JPH0532722Y2 - - Google Patents
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- JPH0532722Y2 JPH0532722Y2 JP1987043262U JP4326287U JPH0532722Y2 JP H0532722 Y2 JPH0532722 Y2 JP H0532722Y2 JP 1987043262 U JP1987043262 U JP 1987043262U JP 4326287 U JP4326287 U JP 4326287U JP H0532722 Y2 JPH0532722 Y2 JP H0532722Y2
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
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Description
【考案の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本考案は、磁気センサによつてピストンの位置
を検出する位置検出装置付き流体圧シリンダに関
するものであり、さらに詳しくは、強磁界におい
ても誤動作しないピストン位置検出装置付き流体
圧シリンダに関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a fluid pressure cylinder equipped with a position detection device that detects the position of a piston using a magnetic sensor. This relates to a fluid pressure cylinder equipped with a piston position detection device.
[従来の技術]
流体圧シリンダにおけるピストンの位置検出
は、ピストンが所望の位置に達したときに制動し
てロツクしたり、或いは他の作業機械を流体圧シ
リンダと同期して駆動または停止させるために必
要であり、このピストンの位置検出に磁気センサ
を使用することは、既に知られている。[Prior Art] The position detection of a piston in a fluid pressure cylinder is used to brake and lock the piston when it reaches a desired position, or to drive or stop another working machine in synchronization with the fluid pressure cylinder. It is already known to use a magnetic sensor to detect the position of the piston.
磁気センサを使用したピストン位置検出装置
は、長期間使用できるという利点を有するが、電
気溶接機や電気メツキ装置等の近くでは、大電流
による強磁界によつて誤動作することがある。 A piston position detection device using a magnetic sensor has the advantage of being usable for a long period of time, but it may malfunction due to strong magnetic fields generated by large currents near electric welding machines, electroplating devices, etc.
上述の誤動作を防止するために、流体圧シリン
ダのヘツドカバーを強磁性体で形成し、このヘツ
ドカバー内に磁気センサを設置した流体圧シリン
ダが提案されている。 In order to prevent the above-mentioned malfunction, a fluid pressure cylinder has been proposed in which the head cover of the fluid pressure cylinder is formed of a ferromagnetic material and a magnetic sensor is installed within the head cover.
しかしながら、流体圧シリンダにおけるシリン
ダチユーブは、通常軽量化のために薄肉のアルミ
ニウム合金で形成されているので、上記既提案の
流体圧シリンダは、シリンダチユーブ側からの漏
洩磁界によつて誤動作することがある。 However, since the cylinder tube in a fluid pressure cylinder is usually made of thin-walled aluminum alloy to reduce weight, the previously proposed fluid pressure cylinders are prone to malfunction due to leakage magnetic fields from the cylinder tube side. be.
また、上記既提案の流体圧シリンダは、ヘツド
カバーを強磁性体で形成するために、既存の流体
圧シリンダを使用できないという問題もある。 Further, in the previously proposed fluid pressure cylinder, the head cover is formed of a ferromagnetic material, so there is a problem in that existing fluid pressure cylinders cannot be used.
[考案が解決しようとする課題]
本考案が解決しようとする課題は、強磁界にお
いても誤動作することがなく、かつ既存の流体圧
シリンダを使用できるピストンの位置検出装置付
き流体圧シリンダを提供することにある。[Problem to be solved by the invention] The problem to be solved by the invention is to provide a fluid pressure cylinder with a piston position detection device that does not malfunction even in a strong magnetic field and can use an existing fluid pressure cylinder. There is a particular thing.
[課題を解決するための手段]
上記課題を解決するため、本考案は、シリン
ダ、上記シリンダ内を摺動するピストンとピスト
ンロツドを有する摺動部材、及び上記ピストンの
位置を検出する磁気センサを備えたピストン位置
検出装置付き流体圧シリンダにおいて、上記シリ
ンダに、ピストン側に底壁を有する筒状のセンサ
ホルダを、上記摺動部材の摺動方向と平行に設置
し、上記センサホルダを磁性材料で形成するとと
もに該センサホルダ内に上記磁気センサを設け、
上記摺動部材に形設した、上記センサホルダが遊
嵌する中空部に、対向位置にきた磁気センサをセ
ンサホルダ外から動作させるマグネツトを設けた
ことによつて、上記問題点を解決したものであ
る。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention includes a cylinder, a sliding member having a piston and a piston rod that slide within the cylinder, and a magnetic sensor that detects the position of the piston. In the fluid pressure cylinder with a piston position detection device, a cylindrical sensor holder having a bottom wall on the piston side is installed in the cylinder parallel to the sliding direction of the sliding member, and the sensor holder is made of a magnetic material. and providing the magnetic sensor in the sensor holder,
The above problem has been solved by providing a magnet in the hollow part formed in the sliding member into which the sensor holder is loosely fitted, which operates the magnetic sensor placed in the opposing position from outside the sensor holder. be.
[作用]
磁性材料で形成したセンサホルダ内に設置した
磁気センサは、センサホルダによつて磁気的にシ
ールドされ、特に、ピストン側に設けた底壁がシ
リンダチユーブ側からの漏洩磁界もシールドする
ので、強磁界でも誤動作することがない。[Function] A magnetic sensor installed in a sensor holder made of magnetic material is magnetically shielded by the sensor holder, and in particular, the bottom wall provided on the piston side also shields leakage magnetic fields from the cylinder tube side. , will not malfunction even in strong magnetic fields.
シリンダの駆動によつて、摺動部材の中空部に
設けたマグネツトが磁気センサと対向する位置に
摺動すると、マグネツトがセンサホルダ外から磁
気センサを動作させるので、ピストンの位置を検
出することができる。 When the cylinder is driven, the magnet provided in the hollow part of the sliding member slides to a position facing the magnetic sensor, and the magnet operates the magnetic sensor from outside the sensor holder, making it possible to detect the position of the piston. can.
この場合、センサホルダが摺動部材の中空部内
に遊嵌するので、ピストンのストローク長さを変
えないで、マグネツトを磁気センサに対向させる
ことができる。 In this case, since the sensor holder loosely fits into the hollow part of the sliding member, the magnet can be opposed to the magnetic sensor without changing the stroke length of the piston.
[実施例]
第1図及び第2図は本考案の実施例を示し、こ
の流体圧シリンダ1は、シリンダチユーブ2を有
するチユーブカバー3、ヘツドカバー4及びロツ
ドカバー5を備え、これらのカバー3,4,5は
アルミニウム合金等の非磁性材料で形成されて適
宜の手段によつて一体にされており、シリンダチ
ユーブ2内を摺動するピストン7は、ピストンロ
ツド8の一端に形設した縮径部に螺着され、その
両側にクツシヨンリング9a,9bが設けられて
いる。また、ロツドカバー5は、流体圧シリンダ
を適宜の機械等に取付けるための取付部10,1
0を備えている。[Embodiment] FIGS. 1 and 2 show an embodiment of the present invention. This fluid pressure cylinder 1 includes a tube cover 3 having a cylinder tube 2, a head cover 4, and a rod cover 5. , 5 are made of non-magnetic material such as aluminum alloy and are integrated by appropriate means, and the piston 7 sliding inside the cylinder tube 2 is connected to a reduced diameter part formed at one end of the piston rod 8. It is screwed on, and cushion rings 9a and 9b are provided on both sides thereof. The rod cover 5 also has mounting parts 10 and 1 for mounting the fluid pressure cylinder on a suitable machine, etc.
It is equipped with 0.
一端が上記クツシヨンリング9aに螺着された
筒状のマグネツトホルダ12は、他端の拡径部
に、複数のリング状マグネツトよりなるマグネツ
トアセンブリ13が上記ホルダ12に螺着したマ
グネツト押え14によつて取付けられており、マ
グネツトホルダ12、マグネツトアセンブリ13
及びマグネツト押え14の環状の中空部内周面
は、ロツド8の摺動方向に同一円筒面をなし、マ
グネツトホルダ12の先端は、第1図に示すよう
に、ピストン7がヘツドカバー側へのストローク
終端位置にあるときに、チユーブカバー3の貫通
孔15を通つてヘツドカバー4に形設した凹部1
6内に挿入する位置まで延設している。 A cylindrical magnet holder 12 has one end screwed onto the cushion ring 9a, and a magnet assembly 13 consisting of a plurality of ring-shaped magnets is attached to the enlarged diameter portion of the other end. 14, a magnetic holder 12, a magnetic assembly 13
The inner circumferential surface of the annular hollow part of the magnetic holder 14 has the same cylindrical surface in the sliding direction of the rod 8, and the tip of the magnetic holder 12 has the same cylindrical surface as shown in FIG. When in the terminal position, the recess 1 formed in the head cover 4 passes through the through hole 15 of the tube cover 3.
It extends to the position where it is inserted into 6.
上記カバー3,5は、カバーの半径方向に開設
された高圧空気の給排ポート18a,18bを備
え、ポート18a,18bに連通する貫通孔15
及びロツドカバー5に形設した凹部19のピスト
ン側の開口縁には、クツシヨンリング9a,9b
が密接に嵌入されるクツシヨンパツキング20
a,20bが取付けられている。 The covers 3 and 5 have high-pressure air supply and discharge ports 18a and 18b opened in the radial direction of the covers, and through holes 15 communicating with the ports 18a and 18b.
Cushion rings 9a and 9b are provided at the opening edge of the recess 19 formed in the rod cover 5 on the piston side.
cushion packing 20 into which the
a and 20b are attached.
ヘツドカバー4に形設された突部には、カツプ
状のセンサカバー22が適宜の手段で取付けられ
ており、該センサカバー22にビスで取付けられ
た支持部材23には、有底筒状で強磁性材料で形
成したセンサホルダ24の先端が螺着され、該セ
ンサホルダ24は、上記マグネツトホルダ12、
マグネツトアセンブリ13及びマグネツト押え1
4の環状中空部内に遊嵌する外径を有し、ヘツド
カバー4を気密に貫通してクツシヨンリング9a
近くまで延設されている。 A cup-shaped sensor cover 22 is attached to the protrusion formed on the head cover 4 by an appropriate means, and a support member 23 attached to the sensor cover 22 with screws is attached to a bottomed cylindrical and strong support member 23. The tip of a sensor holder 24 made of a magnetic material is screwed, and the sensor holder 24 is connected to the magnetic holder 12,
Magnet assembly 13 and magnetic presser foot 1
The cushion ring 9a has an outer diameter that fits loosely into the annular hollow portion of the cushion ring 9a, and the cushion ring 9a has an outer diameter that fits loosely into the annular hollow portion of the cushion ring 9a.
It has been extended nearby.
センサホルダ24の内部には、リードスイツチ
或いは磁気抵抗素子、ホール素子等の感磁素子よ
りなる磁気センサ25が適宜の手段によつて固定
されており、該磁気センサ25のリード線26
は、支持部材23に取付けられたプリント基板2
7を介してセンサカバー22外に伸びている(第
2図参照)。そして、上記マグネツトアセンブリ
13は、磁気センサ25に対向する位置に摺動し
たときにセンサホルダ24の磁気シールドを飽和
させる以上の磁界を備えており、磁気センサ25
は、センサホルダ24を漏洩した磁界によつてピ
ストンの位置検出信号を発生する。 Inside the sensor holder 24, a magnetic sensor 25 made of a magnetic sensing element such as a reed switch, a magnetoresistive element, a Hall element, etc. is fixed by appropriate means, and a lead wire 26 of the magnetic sensor 25 is fixed.
is the printed circuit board 2 attached to the support member 23
7 to the outside of the sensor cover 22 (see FIG. 2). The magnet assembly 13 has a magnetic field larger than that which saturates the magnetic shield of the sensor holder 24 when it slides to a position facing the magnetic sensor 25.
generates a piston position detection signal using the magnetic field leaked through the sensor holder 24.
第1図中符号20は表示灯で、プリント基板2
7に電気的に接続されている。 Reference numeral 20 in FIG. 1 is an indicator light, and the printed circuit board 2
7.
なお、上記実施例の流体圧シリンダは、クツシ
ヨン圧力を生じさせるクツシヨンリング9a,9
bとクツシヨンパツキング20a,20bよりな
るクツシヨン機構を備えているが、本考案の流体
圧シリンダは上記実施例に限定されるものではな
く、クツシヨン機構を具備しなくてもよいことは
勿論である。 Note that the fluid pressure cylinder of the above embodiment has cushion rings 9a, 9 that generate cushion pressure.
Although the hydraulic cylinder of the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, it is of course possible to omit the cushion mechanism. be.
上記実施例の流体圧シリンダ1に組込まれた磁
気センサ25は、センサホルダ24によつて磁気
的にシールドされているばかりでなく、ピストン
側に設けた底壁により、シリンダチユーブ側から
の漏洩磁界もシールドされるので、流体圧シリン
ダ1を強磁界を発生させる機械等の近くに設置し
ても、磁気センサ25が誤動作することがない。 The magnetic sensor 25 incorporated in the fluid pressure cylinder 1 of the above embodiment is not only magnetically shielded by the sensor holder 24, but also protected against leakage magnetic fields from the cylinder tube side by the bottom wall provided on the piston side. Since the magnetic sensor 25 is also shielded, the magnetic sensor 25 will not malfunction even if the fluid pressure cylinder 1 is installed near a machine or the like that generates a strong magnetic field.
圧力流体の給排により、ピストン7がヘツド側
ストロークの終端近くに達すると、磁気センサ2
5に対向する位置に摺動したマグネツトアセンブ
リ13が、センサホルダ24の磁気シールドを飽
和させる以上の磁界によつてセンサホルダ24外
から磁気センサ25を動作させるので、磁気セン
サ25を強磁性体のセンサホルダ24内に設置し
ていても、ピストン7の位置を正確に検出するこ
とができる。 When the piston 7 reaches near the end of the head side stroke by supplying and discharging pressure fluid, the magnetic sensor 2
5 operates the magnetic sensor 25 from outside the sensor holder 24 with a magnetic field greater than the magnetic field that saturates the magnetic shield of the sensor holder 24. Even if the piston 7 is installed in the sensor holder 24, the position of the piston 7 can be accurately detected.
また、センサホルダ24は、摺動部材の中空部
内に遊嵌するので、ピストンのストローク長さを
変えないで、マグネツトアセンブリ13によつて
磁気センサ25を動作させることができる。 Further, since the sensor holder 24 is loosely fitted into the hollow portion of the sliding member, the magnetic sensor 25 can be operated by the magnet assembly 13 without changing the stroke length of the piston.
なお、第1図に2点鎖線で示すように、センサ
カバー22側からチユーブカバー3の半ばまでを
覆う、強磁性材料よりなるシリンダカバー30を
併設すると、流体圧シリンダ1をさらに完全に磁
気的にシールドすることができる。 Note that, as shown by the two-dot chain line in FIG. 1, if a cylinder cover 30 made of a ferromagnetic material is installed, which covers from the sensor cover 22 side to the middle of the tube cover 3, the fluid pressure cylinder 1 can be made more completely magnetic. can be shielded.
[考案の効果]
本考案の流体圧シリンダは、磁気センサを、磁
性材料で形成した筒状のセンサホルダ内に設置し
て、磁気センサをシリンダ外部の強磁界から磁気
的にシールドするとともに、外部の強磁界が漏洩
し易いピストン側を有底として、シリンダチユー
ブ側からの漏洩磁界もシールドしたので、強磁界
においても磁気センサが誤動作することがない。[Effects of the invention] The fluid pressure cylinder of the invention installs a magnetic sensor in a cylindrical sensor holder made of magnetic material, magnetically shields the magnetic sensor from a strong magnetic field outside the cylinder, and The piston side, where strong magnetic fields tend to leak, is bottomed, and leakage magnetic fields from the cylinder tube side are also shielded, so the magnetic sensor will not malfunction even in strong magnetic fields.
また、磁気センサは、対向する位置に摺動した
マグネツトの磁界によつて動作するので、磁気セ
ンサを磁気的にシールドしたセンサホルダ内に設
置したものであつても、ピストンの位置を検出す
ることができる。 In addition, since the magnetic sensor is operated by the magnetic field of the magnet that is slid to the opposing position, it is not possible to detect the position of the piston even if the magnetic sensor is installed in a magnetically shielded sensor holder. Can be done.
さらに、センサホルダは、摺動部材に形設した
中空部内に遊嵌するので、ピストンのストローク
長さ変えないで、マグネツトを磁気センサに対向
する位置に摺動させることができる。 Further, since the sensor holder loosely fits into the hollow portion formed in the sliding member, the magnet can be slid to a position facing the magnetic sensor without changing the stroke length of the piston.
また、ヘツドカバーを強磁性体で形成する必要
がないので、既存の流体圧シリンダを使用するこ
とができる。 Furthermore, since the head cover does not need to be made of ferromagnetic material, an existing fluid pressure cylinder can be used.
第1図は本考案の実施例の要部縦断正面図、第
2図は同上側面図である。
3……チユーブカバー、4……ヘツドカバー、
5……ロツドカバー、7……ピストン、8……ピ
ストンロツド、13……マグネツトアセンブリ、
24……センサホルダ、25……磁気センサ。
FIG. 1 is a vertical sectional front view of a main part of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of the same. 3...Tube cover, 4...Head cover,
5... Rod cover, 7... Piston, 8... Piston rod, 13... Magnet assembly,
24...sensor holder, 25...magnetic sensor.
Claims (1)
とピストンロツドを有する摺動部材、及び上記ピ
ストンの位置を検出する磁気センサを備えたピス
トン位置検出装置付き流体圧シリンダにおいて、 上記シリンダに、ピストン側に底壁を有する筒
状のセンサホルダを、上記摺動部材の摺動方向と
平行に設置し、 上記センサホルダを磁性材料で形成するととも
に、該センサホルダ内に上記磁気センサを設け、 上記摺動部材に形設した、上記センサホルダが
遊嵌する中空部に、対向位置にきた磁気センサを
センサホルダ外から動作させるマグネツトを設け
た、 ことを特徴とするピストン位置検出装置付き流体
圧シリンダ。[Claims for Utility Model Registration] A fluid pressure cylinder equipped with a piston position detection device comprising a cylinder, a sliding member having a piston and a piston rod that slide in the cylinder, and a magnetic sensor for detecting the position of the piston, the above-mentioned A cylindrical sensor holder having a bottom wall on the piston side is installed in the cylinder parallel to the sliding direction of the sliding member, the sensor holder is made of a magnetic material, and the magnetic sensor is installed in the sensor holder. A piston position detection device characterized in that a magnet is provided in a hollow portion formed in the sliding member into which the sensor holder is loosely fitted, and that operates the magnetic sensor that has come to an opposing position from outside the sensor holder. Fluid pressure cylinder with.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987043262U JPH0532722Y2 (en) | 1987-03-24 | 1987-03-24 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987043262U JPH0532722Y2 (en) | 1987-03-24 | 1987-03-24 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63150104U JPS63150104U (en) | 1988-10-03 |
JPH0532722Y2 true JPH0532722Y2 (en) | 1993-08-20 |
Family
ID=30859956
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1987043262U Expired - Lifetime JPH0532722Y2 (en) | 1987-03-24 | 1987-03-24 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0532722Y2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010159783A (en) * | 2009-01-06 | 2010-07-22 | Smc Corp | Drive detection circuit and drive detection method of fluid pressure apparatus |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6130708B2 (en) * | 1977-06-24 | 1986-07-15 | Secr Defence Brit |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6130708U (en) * | 1984-07-28 | 1986-02-24 | 東海オ−トメ−シヨン株式会社 | Piston position detection device in a fluid pressure cylinder |
JPH0329607Y2 (en) * | 1985-04-01 | 1991-06-24 |
-
1987
- 1987-03-24 JP JP1987043262U patent/JPH0532722Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS6130708B2 (en) * | 1977-06-24 | 1986-07-15 | Secr Defence Brit |
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JP2010159783A (en) * | 2009-01-06 | 2010-07-22 | Smc Corp | Drive detection circuit and drive detection method of fluid pressure apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63150104U (en) | 1988-10-03 |
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