JPH0532627B2 - - Google Patents
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- JPH0532627B2 JPH0532627B2 JP61174548A JP17454886A JPH0532627B2 JP H0532627 B2 JPH0532627 B2 JP H0532627B2 JP 61174548 A JP61174548 A JP 61174548A JP 17454886 A JP17454886 A JP 17454886A JP H0532627 B2 JPH0532627 B2 JP H0532627B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
自動車の変速機を自動的に駆動するアクチユエ
ータを電動モータで実現するために、変速機を操
作するレバーが取付けられた出力軸をセレクト用
モータで軸方向に往復駆動し、シフト用モータで
往復回転駆動すると共に、該操作レバーが、常に
中立位置に復帰する方向の弾力を受けるようにす
る。[Detailed Description of the Invention] [Summary] In order to realize an actuator that automatically drives an automobile transmission using an electric motor, an output shaft to which a lever for operating the transmission is attached is moved in the axial direction by a select motor. The control lever is driven to reciprocate and rotated by a shift motor, and the operating lever always receives elasticity in the direction of returning to the neutral position.
本発明は、自動車の変速機の操作を、運転者に
代わつて自動的に行なう駆動装置に関する。この
自動駆動装置は、運転者のアクセル操作やエンジ
ン速度などと連動し、変速機を自動的に操作する
もので、油圧式に駆動する装置が知られている
が、本発明はこれを電動モータで実現するもので
ある。
The present invention relates to a drive device that automatically operates a transmission of an automobile in place of a driver. This automatic drive device automatically operates the transmission in conjunction with the driver's accelerator operation, engine speed, etc. Hydraulic drive devices are known, but the present invention uses an electric motor to drive this device. This will be realized by
第７図は従来の油圧式の変速機の駆動装置の全
容を示す図である。１は変速機、２はクラツチで
あり、それぞれ油圧式の駆動装置３で駆動され
る。運転者がセレクタ４でレンジを選択し、アク
セルペダル５を踏み込むと、それらの情報が信号
として制御回路６に入力される。またエンジンの
回転数や車速もそれぞれのセンサから制御回路６
に入力される。制御回路６では、これらの情報を
基にして、最適なプログラムに応じて、クラツチ
２の制御と変速機１のシフトおよびセレクトを行
なうよう、駆動装置３を制御し、かつアクチユエ
ータ７でスロツトルバルブを駆動してエンジンの
出力調整を行なう。
FIG. 7 is a diagram showing the entire structure of a conventional hydraulic transmission drive device. 1 is a transmission and 2 is a clutch, each of which is driven by a hydraulic drive device 3. When the driver selects a range with the selector 4 and depresses the accelerator pedal 5, the information is input to the control circuit 6 as a signal. In addition, the engine rotation speed and vehicle speed are also determined by the control circuit 6 from each sensor.
is input. Based on this information, the control circuit 6 controls the drive device 3 to control the clutch 2 and shift and select the transmission 1 according to the optimal program, and the actuator 7 controls the throttle valve. to adjust the engine output.
ところがこのような油圧式の駆動装置では、油
圧アクチユエータのほかに、パワーユニツト８や
タンク９を要するので、油圧系が大型化し、狭い
エンジンルームに収納するのに適しない。しかも
複雑な配管を要し、また塵埃により配管などが目
詰まりしたり、油漏れを起こすなど、トラブルの
要因が多い。駆動媒体として油を使用するが、油
の粘度が油の劣化や温度によつて変化するため、
安定性が悪く、制御を精度良く行なえない、など
の問題がある。 However, such a hydraulic drive device requires a power unit 8 and a tank 9 in addition to a hydraulic actuator, so the hydraulic system becomes large and is not suitable for storage in a narrow engine room. Moreover, it requires complicated piping and is often a source of trouble, such as piping clogging due to dust and oil leaks. Oil is used as the driving medium, but the viscosity of the oil changes depending on oil deterioration and temperature.
There are problems such as poor stability and inability to control accurately.
これに対し、電動モータによつて操作レバーを
セレクト方向に駆動し、該モータが搭載されたテ
ーブルを別の電動モータによつてシフト方向に駆
動することが提案されている。 On the other hand, it has been proposed to use an electric motor to drive the control lever in the select direction, and to use another electric motor to drive the table on which the motor is mounted in the shift direction.
しかしながら、このような構造では、万一電動
モータが故障したり、その電気系統に障害が生じ
たときに、操作レバーは設定された位置に固定さ
れるため、走行中あるいはエンジンが動作してい
るときは、非常に危険であり、実現性に欠ける。
However, with this type of structure, in the unlikely event that the electric motor breaks down or a problem occurs in its electrical system, the control lever will be fixed at the set position, so it will not be possible to operate the control lever while driving or when the engine is running. The situation is extremely dangerous and impractical.
本発明の技術的課題は、このような問題に着目
し、変速機の操作レバーを電動モータによつて駆
動可能とした場合に、該電動モータやその電気系
統に故障が生じても危険を伴わない、安全な変速
機の駆動装置を実現することにある。 The technical problem of the present invention is to address such problems and to solve the problem of preventing danger even if a failure occurs in the electric motor or its electrical system when the control lever of the transmission can be driven by an electric motor. The objective is to realize a safe transmission drive system.
第１図は本発明による変速機の駆動装置の基本
原理を説明する側面図である。１１は出力軸であ
り、自動車の変速機１を操作するレバー１２が取
付けられている。この出力軸１１に円周ラツク１
３が形成され、該円周ラツク１３と噛み合うピニ
オン１４が、セレクト用の電動モータM1の出力
歯車１５と連結され、出力軸１１をその軸方向に
直線移動させる構成になつている。またスプライ
ン継手１８等により、該出力軸１１に対しその軸
方向には相対移動できるが回転方向には規制され
ている歯車１６が、減速機構１７を介してシフト
用の電動モータM2と連結され、出力軸１１を往
復回動する構成になつている。なおセレクト用の
モータM1とピニオン１４との間にも減速機構を
設けてもよい。
FIG. 1 is a side view illustrating the basic principle of a transmission drive device according to the present invention. 11 is an output shaft, and a lever 12 for operating the transmission 1 of the automobile is attached thereto. This output shaft 11 has a circumferential rack 1
3 is formed, and a pinion 14 that meshes with the circumferential rack 13 is connected to an output gear 15 of an electric motor M1 for selection, so as to move the output shaft 11 linearly in the axial direction thereof. Also, a gear 16, which can move relative to the output shaft 11 in its axial direction but is restricted in its rotational direction, is connected to a shift electric motor M2 via a speed reduction mechanism 17, using a spline joint 18 or the like. , the output shaft 11 is configured to reciprocate. Note that a speed reduction mechanism may also be provided between the selection motor M1 and the pinion 14.
また、例えば第６図に示すように、操作レバー
１２に対し、出力軸１１の軸方向において、該操
作レバー１２が中立位置側に移動する方向の弾力
を発生する弾圧機構を有している。さらに、該操
作レバー１２に対し、該操作レバー１２の回転力
が発生する方向において、該操作レバー１２が中
立位置側に移動する方向の弾力を発生する弾圧機
構を有している。 In addition, as shown in FIG. 6, for example, there is provided a resilient mechanism that generates elasticity against the operating lever 12 in the axial direction of the output shaft 11 in a direction in which the operating lever 12 moves toward the neutral position. Furthermore, the control lever 12 is provided with a resilient mechanism that generates elasticity in the direction in which the operating lever 12 moves toward the neutral position in the direction in which the rotational force of the operating lever 12 is generated.
セレクト用のモータM1によりピニオン１４が
回転すると、ラツク１３を介して、出力軸１１に
直線駆動力が作用し、出力軸１１がその軸方向に
直線移動する。該モータM1を逆転することで、
出力軸１１は往復動でき、また出力軸１１をその
ストロークの中間位置で停止することで、レバー
１２は左端Ｓ１、右端Ｓ３、中間Ｓ２の３位置に
停止することができる。出力軸１１と歯車１６と
の間は、スプライン継手１８などで連結されてい
るため、歯車１６に対し出力軸１１が軸方向に相
対移動できる。
When the pinion 14 is rotated by the selection motor M1 , a linear driving force acts on the output shaft 11 through the rack 13, and the output shaft 11 moves linearly in its axial direction. By reversing the motor M1 ,
The output shaft 11 can reciprocate, and by stopping the output shaft 11 at an intermediate position in its stroke, the lever 12 can be stopped at three positions: left end S1, right end S3, and intermediate S2. Since the output shaft 11 and the gear 16 are connected by a spline joint 18 or the like, the output shaft 11 can move relative to the gear 16 in the axial direction.
またシフト用モータM2が動作すると、減速機
構１７、歯車１６を介して出力軸１１が回転す
る。該モータM2を逆転することで、出力軸１１
は前後に往復回動でき、また中間で停止すること
もできる。そのため、この回転運動と前記のセレ
クト用モータM1による直線運動を組み合わせる
ことで、変速機駆動レバー１２を、手動によるシ
フト操作と同様に、１速、２速…および後退Ｒな
どの各位置に移動することができる。前記のよう
に、出力軸１１をＳ１，Ｓ２，Ｓ３の位置で停止
する場合は、前進５段、後退１段となるが、セレ
クト方向の停止位置を増減することで、段数を増
減できる。 Further, when the shift motor M 2 operates, the output shaft 11 rotates via the speed reduction mechanism 17 and the gear 16 . By reversing the motor M2 , the output shaft 11
can be rotated back and forth, and can also be stopped in the middle. Therefore, by combining this rotational movement with the linear movement by the aforementioned select motor M1 , the transmission drive lever 12 can be moved to each position such as 1st gear, 2nd gear, etc., and reverse R in the same way as manual shift operation. Can be moved. As described above, when the output shaft 11 is stopped at positions S1, S2, and S3, there are five forward stages and one reverse stage, but the number of stages can be increased or decreased by increasing or decreasing the stopping position in the select direction.
さらに、本発明は例えば第６図に示すように、
操作レバー１２に対し、出力軸１１の軸方向にお
いて、該操作レバー１２が中立位置側に移動する
方向の弾力を発生する弾圧機構３９，４０を有し
ている。そのため、セレクト用モータM1は、操
作レバー１２を中立位置から1.2速位置に、ある
いは５速・Ｒ位置に移動するときは、弾圧機構の
弾力に抗してセレクト動作することになる。しか
しながら、万一セレクト用モータM1やその電気
系統に故障が生じ、セレクト機構が機能しなくな
つた場合は、前記の弾圧機構によつて、操作レバ
ー１２が自動的に中立位置に復帰する。そのた
め、エンジンの出力が車輪に伝達される恐れはな
く、危険を回避できる。 Furthermore, the present invention, for example, as shown in FIG.
It has elastic mechanisms 39 and 40 that generate elastic force against the operating lever 12 in the axial direction of the output shaft 11 in a direction in which the operating lever 12 moves toward the neutral position. Therefore, when the operating lever 12 is moved from the neutral position to the 1.2 speed position or to the 5th speed/R position, the selection motor M1 performs a selection operation against the elasticity of the compression mechanism. However, in the unlikely event that a failure occurs in the selection motor M1 or its electrical system and the selection mechanism ceases to function, the operation lever 12 will automatically return to the neutral position by the above-mentioned pressure mechanism. Therefore, there is no fear that the engine output will be transmitted to the wheels, and danger can be avoided.
同様な目的で、該操作レバー１２に対し、該操
作レバー１２の回転力が発生する方向において
も、該操作レバー１２が中立位置側に移動する方
向の弾力を発生する弾圧機構４５，４９を有して
いるので、シフト用モータM2やその電気系統に
故障が生じ、シフト機構が機能しなくなつた場合
も、弾圧機構によつて、操作レバー１２が自動的
に中立位置Ｎに復帰する。そのため、エンジンの
出力は車輪に伝達不可能となり、危険を回避でき
る。 For the same purpose, the control lever 12 is provided with elastic mechanisms 45 and 49 that generate elasticity in the direction in which the control lever 12 moves toward the neutral position even in the direction in which the rotational force of the control lever 12 is generated. Therefore, even if a failure occurs in the shift motor M2 or its electric system and the shift mechanism becomes inoperable, the operating lever 12 will automatically return to the neutral position N by the pressure mechanism. Therefore, the engine output cannot be transmitted to the wheels, and danger can be avoided.
しかも、このように故障時に操作レバー１２が
自動的に中立位置に復帰するため、人力で車を押
して移動させることが可能となり、レツカー車を
待機したり、修理工場で移動するときに便利であ
る。 Moreover, since the operating lever 12 automatically returns to the neutral position in the event of a failure, it becomes possible to move the vehicle by pushing it manually, which is convenient when waiting for a repair vehicle or when moving the vehicle at a repair shop. .
次に本発明による変速機の駆動装置が実際上ど
のように具体化されるかを実施例で説明する。第
２図は本発明による変速機の駆動装置の実施例を
示す外観斜視図である。M1はセレクト用のモー
タ、M2はシフト用のモータであり、セレクト用
モータM1で出力軸１１が直線駆動され、シフト
用モータM2で回転駆動される。両モータM1，
M2と出力軸１１間の伝動機構は、ケーシング１
９中に内蔵されている。M3はクラツチ駆動用モ
ータであり、ケーシング２０中の伝動機構を介し
てクラツチ駆動用出力軸２１を直線駆動する。
Next, examples will be used to explain how the transmission drive device according to the present invention is actually implemented. FIG. 2 is an external perspective view showing an embodiment of the transmission drive device according to the present invention. M1 is a select motor, and M2 is a shift motor.The select motor M1 linearly drives the output shaft 11, and the shift motor M2 rotates the output shaft 11 . Both motors M 1 ,
The transmission mechanism between M 2 and the output shaft 11 is connected to the casing 1
It is built into 9. M3 is a clutch drive motor, which linearly drives the clutch drive output shaft 21 via a transmission mechanism in the casing 20.
第３図は第２図の駆動装置の内部構造を示す断
面図、第４図、第５図はクラツチの駆動装置の内
部構成を示す断面図、第６図は自動中立点復帰機
構の断面図である。 Fig. 3 is a sectional view showing the internal structure of the drive device shown in Fig. 2, Figs. 4 and 5 are sectional views showing the internal structure of the clutch drive device, and Fig. 6 is a sectional view of the automatic neutral point return mechanism. It is.
第３図において、ａは出力軸部おける水平断面
図、ｂは出力軸部における縦断面図、ｃはａ，ｂ
図におけるｃ−ｃ断面図である。変速機と連結さ
れるレバー１２を有する出力軸１１は、ケーシン
グ１９中に内蔵され、直線移動および回転可能に
軸支されている。出力軸１１の右端には円周ラツ
ク１３が形成され、該ラツク１３に噛み合う歯車
１４とモータM1の出力軸の歯車１５との間に、
大径の減速歯車２２が介在しており、減速とパワ
ーの増大が行なわれている。 In Figure 3, a is a horizontal sectional view of the output shaft, b is a vertical sectional view of the output shaft, and c is a, b.
It is a cc sectional view in the figure. An output shaft 11 having a lever 12 connected to a transmission is housed in a casing 19 and is pivotally supported so as to be linearly movable and rotatable. A circumferential rack 13 is formed at the right end of the output shaft 11, and between a gear 14 meshing with the rack 13 and a gear 15 of the output shaft of the motor M1 ,
A large-diameter reduction gear 22 is interposed to reduce the speed and increase the power.
出力軸１１の左端には、歯車１６に対し出力軸
１１が軸方向に相対移動できるようにスプライン
２３が形成されている。このスプライン軸２３が
挿通された歯車１６とシフト用モータM2の出力
軸の歯車２４との間は、歯車２５…３０から成る
減速機構１７を介して連結され、減速とパワーの
増大が行なわれている。なお減速歯車２５…３０
は、ａ図では展開した状態で図示されている。 A spline 23 is formed at the left end of the output shaft 11 so that the output shaft 11 can move relative to the gear 16 in the axial direction. The gear 16 into which the spline shaft 23 is inserted and the gear 24 of the output shaft of the shift motor M2 are connected via a reduction mechanism 17 consisting of gears 25...30, and deceleration and power increase are performed. ing. In addition, reduction gears 25...30
is shown in an expanded state in figure a.
スプライン結合されている歯車１６は、その回
転角度が小さいため、図示例では扇状に形成さ
れ、出力軸１１が中立状態のときは、扇状歯車１
６の歯の中央部が歯車３０と噛み合うようになつ
ている。 Since the rotation angle of the spline-coupled gear 16 is small, it is formed into a fan shape in the illustrated example, and when the output shaft 11 is in a neutral state, the fan gear 1
The center portion of the tooth No. 6 is adapted to mesh with the gear 30.
シフト用モータM2が作動することで、スプラ
イン継手を介して出力軸１１を往復回動させ、出
力軸１１に取付けたレバー１２をｃ図のようにＡ
位置、Ｂ位置および中立位置Ｎに移動させること
ができる。また中立位置Ｎにおいて、セレクト用
モータM1を作動させることで、出力軸１１を直
線移動させ、変速機における１・２速側、３・４
速側および後退側との間の切換えが行なわれる。
そしてこの選択位置において、シフト用モータ
M2の作動で、レバー１２が出力軸１１を中心に
回転し、レバー１２がＡ位置またはＢ位置に回転
駆動され、速度選択が行なわれる。 When the shift motor M2 is operated, the output shaft 11 is reciprocated through the spline joint, and the lever 12 attached to the output shaft 11 is moved as shown in figure c.
position, B position and neutral position N. In addition, by operating the select motor M 1 at the neutral position N, the output shaft 11 is moved linearly, and the output shaft 11 is moved linearly, and
A changeover is made between the speed side and the reverse side.
At this selected position, the shift motor
When M2 is actuated, the lever 12 rotates around the output shaft 11, and the lever 12 is rotationally driven to the A position or the B position, and speed selection is performed.
なおケーシング１９に形成されたａ図のボルト
孔３１…にボルトを挿通することで、変速機駆動
装置が、エンジンルーム中において、変速機のケ
ーシングなどに取付けられる。 The transmission drive device is attached to the casing of the transmission in the engine room by inserting bolts into the bolt holes 31 shown in FIG. a formed in the casing 19.
なおシフト用モータM2で駆動される扇状歯車
１６の出力軸１１間の結合には、スプライン継手
のほか、セレーシヨンなどを利用してもよい。 In addition to spline joints, serrations or the like may be used to connect the output shafts 11 of the sector gears 16 driven by the shift motor M2 .
図示実施例では、ケーシング１９のａ，ｂ図の
取付け孔３２に、クラツチ機構のケーシング２０
が取付け可能となつている。 In the illustrated embodiment, the mounting holes 32 in FIGS.
is now available for installation.
第４図はクラツチ機構の第１実施例、第５図は
クラツチ機構の第２実施例である。第４図におい
て、ケーシング２０に内蔵支持されたクラツチ駆
動用出力軸２１は、その送りネジ部２１ｓが、ケ
ーシング２０中に内蔵支持されたボールナツト３
３に挿通されている。ボールナツト３３は、歯車
３４と一体的に回動するものであり、歯車３４
は、アイドラ歯車３５を介して、電動モータM3
の出力歯車３６と連結されている。歯車３４は、
その両側に配設されたオイルレスベアリング３
７，３８で回転方向に支持され、両オイルレスベ
アリング３７，３８と歯車３４との間に配設され
たスラストベアリング３９，４０を介してスラス
ト方向に支持されている。 FIG. 4 shows a first embodiment of the clutch mechanism, and FIG. 5 shows a second embodiment of the clutch mechanism. In FIG. 4, the clutch drive output shaft 21 supported internally in the casing 20 has its feed screw portion 21s connected to a ball nut 3 internally supported in the casing 20.
3 is inserted. The ball nut 33 rotates integrally with the gear 34.
is the electric motor M 3 via the idler gear 35
The output gear 36 is connected to the output gear 36. The gear 34 is
Oil-less bearings 3 arranged on both sides
7 and 38, and is supported in the thrust direction via thrust bearings 39 and 40 disposed between both oilless bearings 37 and 38 and the gear 34.
いまモータM3が作動すると、その出力歯車３
６の回転力が、アイドラ歯車３５、歯車３４を介
してボールナツト３３に伝わり、ボールナツト３
３を回転させることで、送りネジ２１ｓが出力軸
２１の軸方向に直線駆動される。このようにボー
ルナツト３３を介して送りネジ２１ｓが直線駆動
されるため、減速とパワーアツプが行なわれる。
すなわちボールナツト３３と送りネジ２１ｓ間に
は、ボールが介在しているため、ボールナツト３
３と送りネジ２１ｓ間の摺動抵抗も極めて小さく
なる。 Now when motor M3 operates, its output gear 3
6 is transmitted to the ball nut 33 via the idler gear 35 and the gear 34, and the rotational force of the ball nut 3
3, the feed screw 21s is linearly driven in the axial direction of the output shaft 21. Since the feed screw 21s is driven linearly through the ball nut 33 in this manner, deceleration and power up are performed.
That is, since the ball is interposed between the ball nut 33 and the feed screw 21s, the ball nut 3
The sliding resistance between the feed screw 3 and the feed screw 21s is also extremely small.
また出力軸２１の先端に、クラツチ機構が連結
されるが、通常のクラツチ機構はその接合方向
（矢印Ｃ方向）にバネ力で押圧されており、この
バネ力に抗してクラツチペダルを踏み込み、クラ
ツチを遮断する構成になつている。そのため、出
力軸２１には大きなスラスト方向の力が作用し、
歯車３４の支持部にスラスト方向の摺動抵抗が作
用するが、オイルレスベアリング３７，３８から
成るラジアル軸受けとスラストベアリング３９，
４０を併用することで、スラスト方向の摺動抵抗
による損失が軽減される。 Further, a clutch mechanism is connected to the tip of the output shaft 21, but a normal clutch mechanism is pressed by a spring force in the direction of connection (in the direction of arrow C), and when the clutch pedal is depressed against this spring force, It is configured to shut off the clutch. Therefore, a large force in the thrust direction acts on the output shaft 21,
Sliding resistance in the thrust direction acts on the support portion of the gear 34, but the radial bearing consisting of oilless bearings 37, 38 and the thrust bearing 39,
By using 40 in combination, loss due to sliding resistance in the thrust direction is reduced.
第５図は出力軸２１の軸支構造の別の実施例で
あり、第４図のオイルレスベアリング３７，３８
およびスラストベアリング３９，４０に代えて、
歯車３４の両側とケーシング２０間にアンギユラ
ベアリング４１，４２が配設されている。アンギ
ユラベアリングは、回転方向にもスラスト方向に
も摺動抵抗が極めて小さいため、一層摺動抵抗に
よる力の損失が減少し、モータM3の負担が軽減
される。 FIG. 5 shows another embodiment of the shaft support structure of the output shaft 21, and the oil-less bearings 37, 38 shown in FIG.
And in place of the thrust bearings 39 and 40,
Angular bearings 41 and 42 are arranged between both sides of the gear 34 and the casing 20. Since the angular bearing has extremely low sliding resistance in both the rotational direction and the thrust direction, the loss of force due to sliding resistance is further reduced, and the load on the motor M3 is reduced.
なおクラツチ用駆動装置のケーシング２０は、
その取付穴４３…にボルトを挿通し、第３図のケ
ーシング１９の取付けネジ穴３２…にネジ止めす
ることで、変速機の駆動装置と一体化できる。ま
た両駆動装置を一体化しないで、クラツチ用駆動
装置を独立してクラツチ機構の最寄りの位置に取
付けることもできる。 The casing 20 of the clutch drive device is
By inserting bolts into the mounting holes 43 and screwing them into the mounting screw holes 32 of the casing 19 shown in FIG. 3, it can be integrated with the drive device of the transmission. It is also possible to mount the clutch drive device independently at a position closest to the clutch mechanism without integrating both drive devices.
クラツチ用モータM3は、出力軸２１の遮断方
向（矢印Ｄ方向）にのみ、クラツチ機構のバネ力
に抗して、回転力が発生する。つまりモータM3
は一方向にしか回転しないが、その時のトルクを
制御し、クラツチ機構のバネ力との相対的な強を
変えることで、クラツチを精度良く制御できる。
その結果モータM3を逆転操作する必要がないの
で、制御手段が簡易化される。 The clutch motor M 3 generates a rotational force only in the blocking direction of the output shaft 21 (direction of arrow D) against the spring force of the clutch mechanism. i.e. motor M 3
The clutch only rotates in one direction, but by controlling the torque at that time and changing its strength relative to the spring force of the clutch mechanism, the clutch can be controlled with precision.
As a result, there is no need to reversely operate the motor M3 , so the control means is simplified.
なおボールナツト３３と送りネジ２１ｓによる
送り機構を、変速機駆動出力軸１１のラツク１３
とピニオン１４の代用して使用することもでき
る。 The feed mechanism using the ball nut 33 and the feed screw 21s is connected to the rack 13 of the transmission drive output shaft 11.
It can also be used in place of the pinion 14.
第６図は出力軸１１を中立点すなわち出力軸１
１の直線移動方向に対しても回転方向に対して
も、中立の位置に自動復帰させる機構である。ａ
に示すように、フレーム３３，３４間に、出力軸
１１と平行にバネ支持軸３５が支持されている。
バネ支持軸３５の中間には、大径部からなるスト
ツパー３６が形成され、その両側には可動板３
７，３８が配設されている。すなわち可動板３７
の孔に左側のバネ支持軸３５ａが挿通され、この
可動板３７と左のフレーム３３間に圧縮コイルバ
ネ３９が挿入されている。同様に右側の可動板３
８の孔に右側のバネ支持軸３５ｂが挿通され、こ
の可動板３８と右のフレーム３４間に圧縮コイル
バネ４０が挿入されている。そして出力軸１１に
取付けられたレバー１２の上端が、両可動板３
７，３８間に挟まれるようにして位置している。 Figure 6 shows the output shaft 11 as the neutral point, that is, the output shaft 1.
This is a mechanism that automatically returns to a neutral position in both the direction of linear movement and the direction of rotation. a
As shown in the figure, a spring support shaft 35 is supported between the frames 33 and 34 in parallel to the output shaft 11.
A stopper 36 consisting of a large diameter part is formed in the middle of the spring support shaft 35, and a movable plate 36 is formed on both sides of the stopper 36.
7 and 38 are arranged. That is, the movable plate 37
The left spring support shaft 35a is inserted through the hole, and a compression coil spring 39 is inserted between the movable plate 37 and the left frame 33. Similarly, the right movable plate 3
The right spring support shaft 35b is inserted into the hole 8, and a compression coil spring 40 is inserted between the movable plate 38 and the right frame 34. The upper end of the lever 12 attached to the output shaft 11 is connected to both movable plates 3
It is located between 7 and 38.
いまセレクト用モータM1によつて、出力軸１
１が５速とバツクＲ方向に駆動されるとすると、
レバー１２は右の圧縮コイルバネ４０に抗して右
側に移動する。そのため万一モータM1に障害が
生じたりして、自動車を人力で押したりしなけれ
ばならないような事態が発生した場合は、右の圧
縮コイルバネ４０のバネ力によつて可動板３８が
レバー１２を左側に押圧移動し、中立点（３、４
速側）に復帰させる。そして可動板３８がストツ
パー３６に当接すると、レバー１２には、バネ力
は作用せず、図示の状態となる。またレバー１２
が１、２速側に移動すると、可動板３７が左の圧
縮コイルバネ３９を圧縮して左側に移動するた
め、モータM1による駆動力が消失した場合は、
左の圧縮コイルバネ３９のバネ力によつて、左の
可動板３７がレバー上端を右側に押圧し、レバー
１２を中立点（３・４速側）へ自動的に復帰させ
る。このように独立した圧縮コイルバネを左右に
配置して、復帰力をレバー１２に与えるので、確
実に中立点復帰できる。また可動板３７，３８が
ストツパー３６に当接すると、可動板からレバー
１２に対して押圧力は作用しないので、レバーを
精度よく中立点に位置決めできる。 Now, output shaft 1 is selected by select motor M 1 .
Assuming that 1 is driven in 5th gear and in the back R direction,
The lever 12 moves to the right against the right compression coil spring 40. Therefore, in the unlikely event that a failure occurs in the motor M 1 and the vehicle must be pushed manually, the movable plate 38 is moved from the lever 12 by the spring force of the right compression coil spring 40. Press and move to the left and move to the neutral point (3, 4
speed side). When the movable plate 38 comes into contact with the stopper 36, no spring force acts on the lever 12, resulting in the state shown in the drawing. Also lever 12
When M1 moves to the 1st and 2nd speed sides, the movable plate 37 compresses the left compression coil spring 39 and moves to the left, so if the driving force from the motor M1 disappears,
Due to the spring force of the left compression coil spring 39, the left movable plate 37 presses the upper end of the lever to the right, automatically returning the lever 12 to the neutral position (3rd and 4th speed side). In this way, independent compression coil springs are arranged on the left and right sides to apply a return force to the lever 12, so that the lever 12 can be reliably returned to the neutral point. Further, when the movable plates 37, 38 come into contact with the stopper 36, no pressing force is applied from the movable plates to the lever 12, so that the lever can be accurately positioned at the neutral point.
ｂ図は、ａ図のｂ−ｂ断面図であり、レバー１
２の回転（シフト）方向の中立点復帰機構を示
す。出力軸１１と直交する方向にバネ支持軸４
１，４２が配設支持され、左のストツパー４３と
左のフレーム４４との間に圧縮コイルバネ４５と
可動板４６が配設されている。また右のストツパ
ー４７と右のフレーム４８との間に圧縮コイルバ
ネ４９と可動板５０が配設されている。そして両
可動板４６，５０間にレバー１２の上端が位置し
ている。図示のような中立状態において、シフト
用モータM2で出力軸１１が矢印Ａ方向に回動す
ると、可動板５０で右の圧縮コイルバネ４９が圧
縮される。この状態で、万一モータM2による駆
動力が消失すると、右の圧縮コイルバネ４９で右
の可動板５０がレバー上端に押圧され、レバー１
２は中立点Ｎ位置に自動復帰する。シフト用モー
タM2でレバー１２が矢印Ｂ方向に回動すると、
レバー上端で左の圧縮コイルバネ４５が圧縮され
る。この状態で、モータM2による駆動力が消失
すると、左の圧縮コイルバネ４５で左の可動板４
６がレバー上端に押圧され、レバー１２は中立点
Ｎ位置に自動復帰する。 Figure b is a sectional view taken along line bb in figure a, and shows the lever 1.
2 shows the neutral point return mechanism in the rotation (shift) direction of No. 2. A spring support shaft 4 is mounted in a direction perpendicular to the output shaft 11.
1 and 42 are arranged and supported, and a compression coil spring 45 and a movable plate 46 are arranged between the left stopper 43 and the left frame 44. Further, a compression coil spring 49 and a movable plate 50 are arranged between the right stopper 47 and the right frame 48. The upper end of the lever 12 is located between the two movable plates 46 and 50. In the illustrated neutral state, when the output shaft 11 is rotated in the direction of arrow A by the shift motor M 2 , the right compression coil spring 49 is compressed by the movable plate 50 . In this state, if the driving force from the motor M2 were to disappear, the right movable plate 50 would be pressed against the upper end of the lever by the right compression coil spring 49, and the lever 1 would be
2 automatically returns to the neutral point N position. When lever 12 is rotated in the direction of arrow B by shift motor M2 ,
The left compression coil spring 45 is compressed at the upper end of the lever. In this state, when the driving force from the motor M2 disappears, the left compression coil spring 45 moves the left movable plate 4.
6 is pressed against the upper end of the lever, and the lever 12 automatically returns to the neutral point N position.
以上のように本発明によれば、変速機を操作す
る出力軸１１の直線方向のセレクト動作、並びに
回転方向のシフト動作が、電動モータM1，M2に
よつて、正確かつ円滑に行なわれる。そのため、
従来の油圧式に駆動する装置のように、パワーユ
ニツトやタンク等を必要とせず、小型化され、狭
いエンジンルームに搭載するのに適している。ま
た油漏れや目詰まり、油の劣化や温度による油の
粘度変化のために特性が不安定となる、等の問題
も解消される。
As described above, according to the present invention, the selection operation in the linear direction and the shift operation in the rotational direction of the output shaft 11 that operates the transmission are performed accurately and smoothly by the electric motors M 1 and M 2 . . Therefore,
Unlike conventional hydraulic drive devices, it does not require a power unit or tank, and is compact and suitable for installation in a narrow engine room. It also eliminates problems such as oil leakage, clogging, oil deterioration, and unstable characteristics due to changes in oil viscosity due to temperature.
特に、シフト用モータやセレクト用モータ、そ
の電気系統等が故障し、変速動作が機能しなくな
つた場合は、操作レバー１２がシフト方向におい
ても、またセレクト方向においても、弾圧機構に
よつて自動的に中立位置に復帰するので、エンジ
ンの出力が車輪に伝達されず、危険を回避でき、
安全性に富んでいる。また、操作レバー１２が自
動的に中立位置に復帰するので、そのまま故障車
を人力で移動でき、事後処理が行ないやすい。 In particular, if the shift motor, select motor, or its electrical system breaks down and the gear shift operation no longer functions, the control lever 12 will be automatically moved by the pressure mechanism in both the shift direction and the select direction. Since the vehicle automatically returns to the neutral position, engine output is not transmitted to the wheels, allowing you to avoid danger.
It is very safe. In addition, since the operating lever 12 automatically returns to the neutral position, the failed vehicle can be moved manually, making post-processing easier.
第１図は本発明による変速機の駆動装置の基本
原理を説明する側面図、第２図は本発明による変
速機駆動装置の実施例を示す斜視図、第３図は同
駆動装置の詳細を示す断面図、第４図、第５図は
クラツチ駆動装置の内部構成を示す断面図、第６
図は変速機の中立点自動復帰機構の断面図、第７
図は従来の油圧式の変速機駆動装置の全容を示す
図である。
図において、M1はセレクト用モータ、M2はシ
フト用モータ、１は変速機、１１は出力軸、１２
はレバー、１３は円周ラツク、１４はピニオン、
１５はモータ出力軸歯車、１６は歯車、１７は減
速機構、１８はスプライン軸、M3はクラツチ駆
動モータ、２１はクラツチ駆動出力軸をそれぞれ
示す。
FIG. 1 is a side view illustrating the basic principle of a transmission drive device according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment of the transmission drive device according to the present invention, and FIG. 3 shows details of the drive device. 4 and 5 are sectional views showing the internal structure of the clutch drive device.
The figure is a cross-sectional view of the automatic neutral point return mechanism of the transmission.
The figure is a diagram showing the entire structure of a conventional hydraulic transmission drive device. In the figure, M1 is the select motor, M2 is the shift motor, 1 is the transmission, 11 is the output shaft, 12
is the lever, 13 is the circumferential rack, 14 is the pinion,
15 is a motor output shaft gear, 16 is a gear, 17 is a reduction mechanism, 18 is a spline shaft, M3 is a clutch drive motor, and 21 is a clutch drive output shaft.
Claims (1)
軸１１に取付けたこと、 該出力軸１１に円周ラツク１３を形成し、該円
周ラツク１３と噛み合うピニオン１４をセレクト
用の電動モータM1の出力歯車１５と連結したこ
と、 該出力軸１１に対しその軸方向には相対移動で
きるが回転方向には規制されている歯車１６が、
減速機構１７を介してシフト用の電動モータM2
と連結されていること、 該操作レバー１２に対し、出力軸１１の軸方向
において、該操作レバー１２が中立位置側に移動
する方向の弾力を発生する弾圧機構を有している
こと、 該操作レバー１２に対し、該操作レバー１２の
回転力が発生する方向において、該操作レバー１
２が中立位置側に移動する方向の弾力を発生する
弾圧機構を有していること、 を特徴とする変速機の駆動装置。[Claims] 1. A lever 12 for operating an automobile transmission is attached to an output shaft 11. A circumferential rack 13 is formed on the output shaft 11, and a pinion 14 that meshes with the circumferential rack 13 is selected. The gear 16 is connected to the output gear 15 of the electric motor M 1 , and the gear 16 is movable relative to the output shaft 11 in the axial direction but is restricted in the rotational direction.
Electric motor M 2 for shifting via reduction mechanism 17
The operating lever 12 is connected to the operating lever 12, and has a pressure mechanism that generates elasticity in the axial direction of the output shaft 11 in the direction of moving the operating lever 12 toward the neutral position. With respect to the lever 12, the operating lever 1
1. A drive device for a transmission, comprising: a compression mechanism that generates elasticity in a direction in which the gear shifter 2 moves toward a neutral position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17454886A JPS6330637A (en) | 1986-07-24 | 1986-07-24 | Driving gear for transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17454886A JPS6330637A (en) | 1986-07-24 | 1986-07-24 | Driving gear for transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6330637A JPS6330637A (en) | 1988-02-09 |
| JPH0532627B2 true JPH0532627B2 (en) | 1993-05-17 |
Family
ID=15980480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17454886A Granted JPS6330637A (en) | 1986-07-24 | 1986-07-24 | Driving gear for transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6330637A (en) |
Families Citing this family (7)
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|---|---|---|---|---|
| ES2153255B1 (en) * | 1996-09-23 | 2001-09-01 | Fichtel & Sachs Ag | "DEVICE OF ADJUSTMENT OF A DEPARTABLE OUTPUT ELEMENT IN TWO MOVEMENT CLASSES". |
| FR2774448B1 (en) * | 1998-02-03 | 2006-08-18 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | MOTOR VEHICLE |
| FR2774447B1 (en) * | 1998-02-03 | 2005-03-04 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | VEHICLE EQUIPPED WITH AN AUTOMATED MANEUVER DEVICE FOR A GEARBOX |
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| JP5440861B2 (en) | 2010-03-24 | 2014-03-12 | 株式会社ジェイテクト | Transmission drive unit |
| CN104482198B (en) * | 2014-12-11 | 2017-11-24 | 东风汽车公司 | Electronic-controlled electromatic AMT gear-selecting and shifting executing mechanism assembly |
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Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS52151461A (en) * | 1976-06-10 | 1977-12-15 | Yukio Nakakita | Shaft system for operating linear and rotating two motions simultaneously |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59169452U (en) * | 1983-04-28 | 1984-11-13 | 日本電気株式会社 | transmission |
-
1986
- 1986-07-24 JP JP17454886A patent/JPS6330637A/en active Granted
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Also Published As
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| JPS6330637A (en) | 1988-02-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |