JPH05325446A - Head positioning device - Google Patents
Head positioning deviceInfo
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- JPH05325446A JPH05325446A JP13102292A JP13102292A JPH05325446A JP H05325446 A JPH05325446 A JP H05325446A JP 13102292 A JP13102292 A JP 13102292A JP 13102292 A JP13102292 A JP 13102292A JP H05325446 A JPH05325446 A JP H05325446A
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- speed
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- target speed
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクドライブ装
置やハードディスクドライブ装置等に好適なヘッド位置
決め装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a head positioning device suitable for optical disk drive devices, hard disk drive devices and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、ディスクドライブ装置では、デ
ィスク面上のトラックから他のトラックへアクセスする
場合には光学ヘッドや磁気ヘッドを目標トラックの位置
に正確にかつ高速で移動するための位置決め制御が行わ
れる。従来、このような位置決め制御では、例えば特開
平４−５０８号公報に示すように目標速度プロフィール
を予め与えるとともに、現在のヘッド位置と移動速度を
検出して目標のヘッド位置との差に応じて目標速度プロ
フィールから目標速度を得、検出した現在のヘッドの移
動速度をフィードバックし、サーボ制御定数に基づいて
目標速度と等しくなるように制御している。なお、この
目標速度プロフィールの多くは、理想台形プロフィール
である。2. Description of the Related Art Generally, in a disk drive device, when a track on the disk surface is accessed to another track, a positioning control for accurately and at high speed moving an optical head or a magnetic head to a target track position is performed. Done. Conventionally, in such positioning control, a target velocity profile is given in advance as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 4-508, and the current head position and the moving velocity are detected to determine the difference between the target head position and the target head position. The target speed is obtained from the target speed profile, the detected current moving speed of the head is fed back, and control is performed so as to be equal to the target speed based on the servo control constant. Note that most of the target speed profiles are ideal trapezoidal profiles.
【０００３】また、ディスクのトラック幅が一般に１．
６μｍと微小であるので、オーバシュートを抑制してセ
トリング時間を短縮するために、例えば特開平３−２７
６３１６号公報に示すように、目標速度プロフィールに
よる速度制御から目標トラックへの位置制御に切り替え
たり、目標速度プロフィールを目標速度「０」に切り替
える制御を行っている。Further, the track width of the disc is generally 1.
Since it is as small as 6 μm, in order to suppress overshoot and shorten the settling time, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 3-27
As shown in Japanese Patent No. 6316, the control is switched from the speed control based on the target speed profile to the position control to the target track, or the target speed profile is switched to the target speed "0".
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ヘッド位置決め装置では、ヘッドの位置決め制御に用い
られる目標速度プロフィールが高速性を追求するために
用いられているので、ヘッド駆動用モータの消費電力が
大きく、また、これに伴う発熱が問題となる。なお、発
熱を防止するためには冷却ファンが用いられるが、この
冷却ファンにより消費電力がさらに増加し、また、騒音
等の問題が発生する。However, in the conventional head positioning device, since the target speed profile used for head positioning control is used to pursue high speed, the power consumption of the head drive motor is reduced. It is large and the heat generated by it is a problem. A cooling fan is used to prevent heat generation, but this cooling fan further increases power consumption and causes problems such as noise.
【０００５】また、目標速度プロフィールやサーボ制御
定数が固定されているので、同一の目標速度プロフィー
ルであっても、温度変化や経時的劣化等によりモータの
駆動電流が変化して効率が悪化するという問題点があ
る。Further, since the target speed profile and the servo control constant are fixed, even if the target speed profile is the same, the driving current of the motor changes due to temperature change, deterioration over time, etc., and the efficiency deteriorates. There is a problem.
【０００６】本発明は上記従来の問題点に鑑み、使用者
の用途に応じて消費電力を減少させることができ、ま
た、温度変化や経時的劣化等にかかわらず位置決め制御
を効率的に行うことができるヘッド位置決め装置を提供
することを目的とする。In view of the above-mentioned conventional problems, the present invention can reduce the power consumption according to the application of the user, and can efficiently perform the positioning control regardless of the temperature change, the deterioration over time, and the like. It is an object of the present invention to provide a head positioning device capable of performing the above.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】第１の手段では上記目的
を達成するために、ヘッドをディスクの目標トラックに
位置決めするための複数の目標速度情報を予め記憶し、
この目標速度情報が使用者により選択可能な速度情報記
憶手段と、ヘッドの目標位置と現在位置の差と、前記速
度情報記憶手段から選択された目標速度情報に基づいて
ヘッドの目標速度を算出する速度算出手段とを備えたこ
とを特徴とする。In the first means, in order to achieve the above object, a plurality of target speed information for positioning a head on a target track of a disk are stored in advance,
This target speed information is calculated by the user based on the speed information storage means that can be selected by the user, the difference between the target position of the head and the current position, and the target speed information selected from the speed information storage means. And a speed calculation means.
【０００８】第２の手段は、第１の手段の速度情報記憶
手段の速度情報が高速であって消費電力が大きい速度情
報と、低速であって消費電力が少ない速度情報であるこ
とを特徴とする。The second means is characterized in that the speed information of the speed information storage means of the first means is speed information of high speed and large power consumption, and speed information of low speed and low power consumption. To do.
【０００９】第３の手段は、ヘッドの目標速度とサーボ
制御定数に基づいてヘッドの駆動情報を算出することに
よりヘッドの位置決めを制御する制御手段と、ヘッドの
駆動情報の初期値を記憶する駆動情報記憶手段と、前記
駆動情報記憶手段に記憶された初期値と現在の駆動情報
に基づいて前記のサーボ制御定数を調整する調整手段と
を備えたことを特徴とする。The third means is a control means for controlling the positioning of the head by calculating the drive information of the head based on the target speed of the head and the servo control constant, and a drive for storing the initial value of the drive information of the head. It is characterized by comprising information storage means and adjusting means for adjusting the servo control constant based on the initial value and the current drive information stored in the drive information storage means.
【００１０】第４の手段は、第３の手段の制御手段が第
１の手段の速度算出手段により算出されたヘッドの目標
速度とサーボ制御定数に基づいてヘッドの駆動情報を算
出することを特徴とする。A fourth means is characterized in that the control means of the third means calculates the drive information of the head based on the target speed of the head and the servo control constant calculated by the speed calculation means of the first means. And
【００１１】第５の手段は、第３ないし第５の手段のヘ
ッドの駆動情報が、ヘッドを駆動するモータの駆動電流
であることを特徴とする。A fifth means is characterized in that the head drive information of the third to fifth means is a drive current of a motor for driving the head.
【００１２】[0012]
【作用】第１の手段では上記構成により、目標速度情報
が使用者により選択可能であり、ヘッドの目標位置と現
在位置の差と、選択された目標速度情報に基づいてヘッ
ドの目標速度が算出されるので、低消費電力の目標速度
情報を予め記憶して選択することにより、使用者の用途
に応じて消費電力を減少することができる。According to the first means, the target speed information can be selected by the user by the above-mentioned configuration, and the target speed of the head is calculated based on the difference between the target position and the current position of the head and the selected target speed information. Therefore, by pre-storing and selecting the target speed information of low power consumption, it is possible to reduce the power consumption according to the application of the user.
【００１３】第２の手段では、高速であって消費電力が
大きい速度情報と低速であって消費電力が少ない速度情
報が記憶されているので、使用者の用途に応じて高速位
置決めと低消費電力を選択することができる。In the second means, the speed information that is high speed and consumes a large amount of power and the speed information that is low speed and consumes a small amount of power are stored. Therefore, high speed positioning and low power consumption are performed according to the user's application. Can be selected.
【００１４】第３の手段では、ヘッドの駆動情報の初期
値と現在の駆動情報に基づいて駆動情報のサーボ制御定
数が調整されるので、温度変化や経時的劣化等にかかわ
らず位置決め制御を効率的に行うことができる。In the third means, the servo control constant of the drive information is adjusted based on the initial value of the drive information of the head and the current drive information, so that the positioning control can be performed efficiently regardless of the temperature change and the deterioration with time. Can be done on a regular basis.
【００１５】第４の手段では、第１の手段と第３の手段
が組み合わされているので、使用者の用途に応じて消費
電力を減少することができ、かつ、温度変化や経時的劣
化等にかかわらず位置決め制御を効率的に行うことがで
きる。In the fourth means, the first means and the third means are combined, so that the power consumption can be reduced according to the application of the user, and the temperature change, the deterioration over time, etc. Regardless of this, the positioning control can be efficiently performed.
【００１６】第５の手段では、ヘッドを駆動するモータ
の駆動電流が検出されるので、簡単な構成でサーボ制御
定数を調整することができる。In the fifth means, since the drive current of the motor for driving the head is detected, the servo control constant can be adjusted with a simple structure.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明に係るヘッド位置決め装置の一実施
例を示すブロック図、図２は図１のヘッド位置決め装置
における目標速度プロフィールの一例を示す説明図であ
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a block diagram showing an embodiment of a head positioning device according to the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a target velocity profile in the head positioning device of FIG.
【００１８】図１に示す速度プロフィール記憶部１には
予め、図２に示すように通常時用の高速シークに対応す
る目標速度プロフィールＡと、シーク速度は遅いが消費
電力が少ない目標速度プロフィールＢが記憶され、これ
らの目標速度プロフィールＡ、Ｂは使用者により選択さ
れて目標速度設定部２が参照可能に構成されている。な
お、図２に示す例では、目標速度プロフィールＡ、Ｂが
三角形として示されているが、理想台形でもよく、ま
た、その数も２個に限定されず、３個以上でもよい。In the speed profile storage unit 1 shown in FIG. 1, a target speed profile A corresponding to a normal high speed seek as shown in FIG. 2 and a target speed profile B having a slow seek speed but low power consumption are previously stored. Is stored, and the target speed profiles A and B are selected by the user so that the target speed setting unit 2 can refer to them. Although the target speed profiles A and B are shown as triangles in the example shown in FIG. 2, they may be ideal trapezoids, and the number thereof is not limited to two and may be three or more.
【００１９】図示省略のヘッドはヘッド駆動用モータ３
により図示省略のディスクの半径方向に移動可能であ
り、ヘッドのディスクに対する現在のトラック位置は、
モータ３と位置検出部４により検出され、また、この現
在のトラック位置から速度演算部６によりヘッドの現在
の速度が検出される。位置検出部４により検出された現
在位置は、減算器５において目標位置と比較されて位置
誤差信号が得られ、目標速度設定部２はこの位置誤差信
号と速度プロフィール記憶部１の目標速度プロフィール
ＡまたはＢに基づいてヘッドの目標速度を出力する。A head (not shown) is a head driving motor 3
It is possible to move in the radial direction of the disk (not shown) by the.
The current is detected by the motor 3 and the position detector 4, and the current speed of the head is detected from the current track position by the speed calculator 6. The current position detected by the position detection unit 4 is compared with the target position in the subtractor 5 to obtain a position error signal, and the target speed setting unit 2 receives this position error signal and the target speed profile A of the speed profile storage unit 1. Alternatively, the target speed of the head is output based on B.
【００２０】この目標速度は減算器７において、速度演
算部６からの現在速度と比較されて速度誤差信号が得ら
れ、この速度誤差信号または減算器５からの位置誤差信
号が切替スイッチ（ＳＷ）８を介して選択的に制御部９
に出力される。なお、切替ＳＷ８はヘッドのオーバシュ
ートを抑制してセトリング時間を短縮するために、速度
プロフィールＡ、Ｂによる速度制御から目標トラックへ
の位置制御に切り替える。制御部９はこの誤差信号と、
サーボ制御定数調整部１４により調整されるサーボ制御
定数に基づいてヘッド駆動用モータ３の駆動電流を算出
し、したがって、ヘッドはモータ駆動部１０を介してこ
の駆動電流に応じた速度で移動する。This target speed is compared with the current speed from the speed calculator 6 in the subtractor 7 to obtain a speed error signal, and this speed error signal or the position error signal from the subtractor 5 is changed over to a changeover switch (SW). Control unit 9 selectively via 8
Is output to. The switch SW8 switches from speed control by the speed profiles A and B to position control to the target track in order to suppress head overshoot and shorten the settling time. The control unit 9 receives this error signal,
The drive current of the head drive motor 3 is calculated based on the servo control constant adjusted by the servo control constant adjusting unit 14, and therefore the head moves through the motor drive unit 10 at a speed according to this drive current.
【００２１】また、ヘッド駆動用モータ３の駆動電流
は、駆動電流検出部１１により検出され、初期値が記憶
部１２に記憶されるとともに現在の値が比較器１３に出
力される。比較器１３では現在の駆動電流と記憶部１２
に記憶された駆動電流の初期値が比較され、サーボ制御
定数調整部１４は環境温度の変化や経時的劣化等により
モータ３の駆動電流が最適制御状態からずれた場合に補
正するために、比較器１３の比較結果に基づいて制御部
９のサーボ制御定数を調整する。The drive current of the head drive motor 3 is detected by the drive current detector 11, the initial value is stored in the memory 12, and the current value is output to the comparator 13. In the comparator 13, the current drive current and the storage unit 12
The initial values of the drive currents stored in are compared, and the servo control constant adjusting unit 14 compares the drive currents of the motor 3 when the drive currents deviate from the optimum control state due to changes in environmental temperature, deterioration over time, and the like. The servo control constant of the controller 9 is adjusted based on the comparison result of the device 13.
【００２２】上記構成において、図２に示すように目標
速度プロフィールＡが選択されている場合には、目標速
度の最高値Ｖ0 が目標速度プロフィールＢより高いので
高速シークが行われるが消費電力が大きい。他方、目標
速度プロフィールＢが選択されている場合には、目標速
度の最高値Ｖ1 が目標速度プロフィールＡより低いの
で、高速シークは行われないが消費電力を減少すること
ができ、また、冷却用ファンを停止させることにより消
費電力と騒音を減少することができる。さらに、制御部
９のサーボ制御定数をモータ３の駆動電流に応じて制御
するので、温度変化や経時的劣化等にかかわらず位置決
め制御を効率的に行うことができる。なお、上記実施例
では、ヘッドのオーバシュートを抑制してセトリング時
間を短縮するために、目標速度プロフィールＡ、Ｂによ
る速度制御から目標トラックへの位置制御に切り替える
ように構成したが、速度プロフィールを目標速度「０」
に切り替えるように構成してもよい。In the above structure, when the target speed profile A is selected as shown in FIG. 2, the maximum value V0 of the target speed is higher than the target speed profile B, so that high speed seek is performed but the power consumption is large. .. On the other hand, when the target speed profile B is selected, the maximum value V1 of the target speed is lower than the target speed profile A, so high speed seek is not performed, but the power consumption can be reduced and the cooling speed can be reduced. Power consumption and noise can be reduced by stopping the fan. Furthermore, since the servo control constant of the control unit 9 is controlled according to the drive current of the motor 3, the positioning control can be efficiently performed regardless of temperature change, deterioration with time, and the like. In the above embodiment, in order to suppress the head overshoot and shorten the settling time, the speed control by the target speed profiles A and B is switched to the position control to the target track. Target speed "0"
It may be configured to switch to.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明は、ヘッドをディスクの目標トラックに位置決めする
ための複数の目標速度情報を予め記憶し、この目標速度
情報が使用者により選択可能な速度情報記憶手段と、ヘ
ッドの目標位置と現在位置の差と、前記速度情報記憶手
段から選択された目標速度情報に基づいてヘッドの目標
速度を算出する速度算出手段とを備えたので、低消費電
力の目標速度情報を予め記憶して選択することにより、
使用者の用途に応じて消費電力を減少させることができ
る。As described above, according to the first aspect of the invention, a plurality of target speed information for positioning the head on the target track of the disk is stored in advance, and this target speed information can be selected by the user. Since the speed information storage means and the speed calculation means for calculating the target speed of the head based on the difference between the target position and the current position of the head and the target speed information selected from the speed information storage means are provided, By storing and selecting the target speed information of power consumption in advance,
The power consumption can be reduced according to the user's application.
【００２４】請求項２記載の発明は、請求項１記載の速
度情報記憶手段の速度情報が高速であって消費電力が大
きい速度情報と、低速であって消費電力が少ない速度情
報であるので、使用者の用途に応じて高速位置決めと低
消費電力を選択することができる。According to the invention of claim 2, the speed information of the speed information storage means according to claim 1 is high speed and large power consumption, and low speed and low power consumption. High-speed positioning and low power consumption can be selected according to the user's application.
【００２５】請求項３記載の発明は、ヘッドの目標速度
とサーボ制御定数に基づいてヘッドの駆動情報を算出す
ることによりヘッドの位置決めを制御する制御手段と、
ヘッドの駆動情報の初期値を記憶する駆動情報記憶手段
と、前記駆動情報記憶手段に記憶された初期値と現在の
駆動情報に基づいて前記サーボ制御定数を調整する調整
手段とを備えたので、温度変化や経時的劣化等にかかわ
らず位置決め制御を効率的に行うことができる。According to a third aspect of the present invention, there is provided control means for controlling the positioning of the head by calculating the drive information of the head based on the target speed of the head and the servo control constant.
Since the drive information storage means for storing the initial value of the drive information of the head and the adjusting means for adjusting the servo control constant based on the initial value and the current drive information stored in the drive information storage means are provided, Positioning control can be efficiently performed regardless of temperature change, deterioration over time, and the like.
【００２６】請求項４記載の発明は、請求項３記載の制
御手段が請求項１記載の速度算出手段により算出された
ヘッドの目標速度とサーボ制御定数に基づいてヘッドの
駆動情報を算出するので、使用者の用途に応じて消費電
力を減少することができ、かつ、温度変化や経時的劣化
等にかかわらず位置決め制御を効率的に行うことができ
る。According to the invention of claim 4, the control means of claim 3 calculates the drive information of the head based on the target speed of the head and the servo control constant calculated by the speed calculation means of claim 1. The power consumption can be reduced according to the user's application, and the positioning control can be efficiently performed regardless of temperature change, deterioration with time, and the like.
【００２７】請求項５記載の発明は、請求項３ないし５
記載のヘッドの駆動情報が、ヘッドを駆動するモータの
駆動電流であるので、簡単な構成でサーボ制御定数を調
整することができる。The invention according to claim 5 is the invention according to claims 3 to 5.
Since the described head drive information is the drive current of the motor that drives the head, the servo control constant can be adjusted with a simple configuration.
【図１】本発明に係るヘッド位置決め装置の一実施例を
示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a head positioning device according to the present invention.
【図２】図１のヘッド位置決め装置における目標速度プ
ロフィールの一例を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a target velocity profile in the head positioning device of FIG.
１ 速度プロフィール記憶部 ２ 目標速度設定部 ３ ヘッド駆動用モータ ４ 位置検出部 ５，７ 減算器 ６ 速度演算部 ９ 制御部 １０ モータ駆動部 １１ 駆動電流検出部 １２ 駆動電流初期値記憶部 １３ 比較器 １４ サーボ制御定数調整部 1 Speed Profile Storage Section 2 Target Speed Setting Section 3 Head Drive Motor 4 Position Detection Section 5, 7 Subtractor 6 Speed Calculation Section 9 Control Section 10 Motor Drive Section 11 Drive Current Detection Section 12 Drive Current Initial Value Storage Section 13 Comparator 14 Servo control constant adjustment unit
Claims (5)
めのヘッド位置決め装置において、 ヘッドをディスクの目標トラックに位置決めするための
複数の目標速度情報を予め記憶し、この目標速度情報が
使用者により選択可能な速度情報記憶手段と、 ヘッドの目標位置と現在位置の差と、前記速度情報記憶
手段から選択された目標速度情報に基づいてヘッドの目
標速度を算出する速度算出手段と、を備えたことを特徴
とするヘッド位置決め装置。1. A head positioning device for positioning a head on a target track, wherein a plurality of target speed information for positioning the head on a target track of a disk are stored in advance, and this target speed information can be selected by a user. Different speed information storage means, and a speed calculation means for calculating the target speed of the head based on the difference between the target position and the current position of the head and the target speed information selected from the speed information storage means. Characteristic head positioning device.
速であって消費電力が大きい速度情報と、低速であって
消費電力が少ない速度情報であることを特徴とする請求
項１記載のヘッド位置決め装置。2. The head according to claim 1, wherein the speed information in the speed information storage means is high speed and high power consumption speed information and low speed and low power consumption speed information. Positioning device.
めのヘッド位置決め装置において、 ヘッドの目標速度とサーボ制御定数に基づいてヘッドの
駆動情報を算出することによりヘッドの位置決めを制御
する制御手段と、 ヘッドの駆動情報の初期値を記憶する駆動情報記憶手段
と、 前記駆動情報記憶手段に記憶された初期値と現在の駆動
情報に基づいて前記サーボ制御定数を調整する調整手段
と、を備えたことを特徴とするヘッド位置決め装置。3. A head positioning device for positioning a head on a target track, comprising: a control means for controlling head positioning by calculating head drive information based on a target speed of the head and a servo control constant; Drive information storage means for storing the initial value of the drive information, and adjusting means for adjusting the servo control constant based on the initial value and the current drive information stored in the drive information storage means. Characteristic head positioning device.
算出手段により算出されたヘッドの目標速度とサーボ制
御定数に基づいてヘッドの駆動情報を算出することを特
徴とするヘッド位置決め装置。4. The head positioning device according to claim 3, wherein the drive information of the head is calculated based on the target speed of the head and the servo control constant calculated by the speed calculating means of claim 1. ..
するモータの駆動電流であることを特徴とする請求項３
ないし５のいずれかに記載のヘッド位置決め装置。5. The drive information of the head is a drive current of a motor for driving the head.
The head positioning device according to any one of 1 to 5.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13102292A JPH05325446A (en) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | Head positioning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13102292A JPH05325446A (en) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | Head positioning device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05325446A true JPH05325446A (en) | 1993-12-10 |
Family
ID=15048175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13102292A Pending JPH05325446A (en) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | Head positioning device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05325446A (en) |
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1992
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