JPH0532332Y2 - - Google Patents

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JPH0532332Y2
JPH0532332Y2 JP1986139777U JP13977786U JPH0532332Y2 JP H0532332 Y2 JPH0532332 Y2 JP H0532332Y2 JP 1986139777 U JP1986139777 U JP 1986139777U JP 13977786 U JP13977786 U JP 13977786U JP H0532332 Y2 JPH0532332 Y2 JP H0532332Y2
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hydraulic actuator
hydraulic
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servo valve
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、エンジンマウント装置に関し、特に
油圧式アクチユエータを用いた油圧式エンジンマ
ウント装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an engine mount device, and particularly to a hydraulic engine mount device using a hydraulic actuator.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の車両用エンジンマウント装置としては、
第3,4図に示すようなものがあり、エンジン1
をエンジンマウントブラケツト2およびゴム製マ
ウントインシユレータ3を介して車体4に支持す
ることにより、エンジン振動に起因して車体4側
へ伝わる力をマウントインシユレータ3によつて
減衰させることが行なわれている。
Conventional vehicle engine mount devices include:
There is something like the one shown in Figures 3 and 4, engine 1
By supporting the engine on the vehicle body 4 via the engine mount bracket 2 and the rubber mount insulator 3, the mount insulator 3 can attenuate the force transmitted to the vehicle body 4 due to engine vibration. It is.

なお、エンジン1は3〜4箇所で上記のような
エンジンマウント装置を介し車体4に支持されて
いる。
Note that the engine 1 is supported on the vehicle body 4 at three to four locations via engine mount devices such as those described above.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention attempts to solve]

しかしながら、このような従来の油圧式エンジ
ンマウント装置では、ゴム製のマウントインシユ
レータ3だけによつてエンジン振動を減衰させて
いるので、制振効果に限界がある。すなわち制振
効果をあげようとして、マウントインシユレータ
3のゴムを柔らかくすると、エンジン1の重量を
支持するのが困難となるほか、マウントインシユ
レータ3の劣化もはやい等の問題点がある。
However, in such a conventional hydraulic engine mount device, since engine vibration is damped only by the rubber mount insulator 3, there is a limit to the vibration damping effect. That is, if the rubber of the mount insulator 3 is softened in an attempt to improve the vibration damping effect, it becomes difficult to support the weight of the engine 1, and there are other problems such as the mount insulator 3 quickly deteriorating.

本考案は、このような問題点を解決しようとす
るもので、油圧式アクチユエータを用いることに
より、エンジンの支持に支障をきたさないように
しながら、しかも制振効果の向上をはかれるよう
にした、油圧式エンジンマウント装置を提供する
ことを目的とする。
The present invention aims to solve these problems.By using a hydraulic actuator, the hydraulic actuator is designed to improve the vibration damping effect while not interfering with the support of the engine. The purpose of the present invention is to provide a type engine mount device.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

このため、本考案の油圧式エンジンマウント装
置は、ベースとエンジンとの間に直列状に介装さ
れるゴム製のマウントインシユレータと油圧式ア
クチユエータとをそなえ、同油圧式アクチユエー
タが、エンジンおよび同エンジンに取付けられた
上記ゴム製のマウントインシユレータのいずれか
と上記ベースおよび同ベースに取付けられた上記
ゴム製のマウントインシユレータのいずれかとの
うちの一方に取付けられたシリンダと、その他方
に取付けられ上記シリンダを2つの油室に仕切る
ピストンとから構成されるとともに、上記エンジ
ンの運転状態を検出する検出手段、上記油圧式ア
クチユエータの上記両油室における作動油の給排
を制御するサーボバルブおよび上記検出手段から
の検出信号を受けて上記エンジンがアイドル運転
状態にあると判定したときエンジン振動に基づく
伝達力を上記油圧式アクチユエータで相殺させる
ための制御信号を上記サーボバルブへ出力する一
方上記エンジンがアイドル運転状態にないと判定
したとき上記両油室を閉じた状態にとどまられて
エンジン振動を上記ゴム製のマウントインシユレ
ータにより減衰させるべく上記制御信号の出力を
停止する制御手段をそなえたことを特徴としてい
る。
Therefore, the hydraulic engine mount device of the present invention includes a rubber mount insulator and a hydraulic actuator that are interposed in series between the base and the engine. A cylinder attached to one of the above rubber mount insulators attached to the engine, the above base, and one of the above rubber mount insulators attached to the same base, and the other one. a detection means for detecting the operating state of the engine; and a servo for controlling supply and discharge of hydraulic oil in both oil chambers of the hydraulic actuator. When it is determined that the engine is in an idling state based on the detection signal from the valve and the detection means, a control signal is output to the servo valve for causing the hydraulic actuator to offset the transmission force based on engine vibration. control means for stopping the output of the control signal so that when it is determined that the engine is not in an idling operating state, both oil chambers are kept closed and engine vibrations are damped by the rubber mount insulator; It is characterized by the following.

〔作用〕[Effect]

上述の本考案の油圧式エンジンマウント装置で
は、検出手段からの検出信号を受けてエンジンが
アイドル運転状態にあると判定されると、制御信
号がサーボバルブへ出力されエンジン振動に基づ
く伝達力を油圧式アクチユエータで相殺する作用
が行なわれて、エンジン振動が油圧式アクチユエ
ータで吸収され、エンジンの振動がベース側へ伝
達されるのを極力抑えることができ、エンジンの
アイドル運転状態における車体振動やこもり音の
発生を防止することができる。また、アイドル運
転状態以外では、サーボバルブへの制御信号の出
力を停止することにより、油圧式アクチユエータ
の作動を停止して、エンジン振動をマウントイン
シユレータにより減衰させる作用が行なわれる。
In the above-mentioned hydraulic engine mount device of the present invention, when it is determined that the engine is in an idling state based on the detection signal from the detection means, a control signal is output to the servo valve to transfer the transmission force based on the engine vibration to the hydraulic pressure. The hydraulic actuator performs a compensating action, and the engine vibration is absorbed by the hydraulic actuator, suppressing transmission of engine vibration to the base as much as possible, reducing vehicle body vibration and muffled noise when the engine is running at idle. can be prevented from occurring. Furthermore, in a state other than the idle operating state, by stopping the output of the control signal to the servo valve, the operation of the hydraulic actuator is stopped, and engine vibrations are damped by the mount insulator.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面により本考案の一実施例としての油
圧式エンジンマウント装置について説明すると、
第1図はその全体構成図、第2図はその作用を説
明するためのフローチヤートであり、第1,2図
中、第3,4図と同じ符号はほぼ同様の部分を示
している。
Hereinafter, a hydraulic engine mount device as an embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing its overall configuration, and FIG. 2 is a flowchart for explaining its operation. In FIGS. 1 and 2, the same reference numerals as in FIGS. 3 and 4 indicate almost the same parts.

さて、この実施例では自動車に搭載された例え
ば4気筒4サイクルエンジンに適用した場合を示
すが、第1図に示すごとく、このエンジン1には
エンジンマウントブラケツト2が取り付けられて
おり、またベースとしての車体4にはゴム製のマ
ウントインシユレータ3が取り付けられていて、
エンジンマウントブラケツト2とマウントインシ
ユレータ3との間には、油圧式アクチユエータ5
が介装されている。
Now, in this embodiment, a case is shown in which the present invention is applied to, for example, a 4-cylinder 4-stroke engine installed in a car. As shown in Fig. 1, an engine mount bracket 2 is attached to this engine 1, and a A rubber mount insulator 3 is attached to the vehicle body 4,
A hydraulic actuator 5 is installed between the engine mount bracket 2 and the mount insulator 3.
is interposed.

そして、このアクチユエータ5は、エンジンマ
ウントブラケツト2に取り付けられたシリンダ5
1と、マウントインシユレータ3に取り付けられ
シリンダ51を2つの油室53,54に仕切るピ
ストン52とをそなえて構成されている。
This actuator 5 is connected to a cylinder 5 attached to the engine mount bracket 2.
1 and a piston 52 that is attached to the mount insulator 3 and partitions the cylinder 51 into two oil chambers 53 and 54.

また、各油室53,54にはポートが形成され
ており、各ポートをポンプ6側あるいはリザーバ
タンク7側に切り替えて両油室53,54におけ
る作動油の給排を制御する電気液圧式のサーボバ
ルブ15が設けられている。なお、このサーボバ
ルブ15は電気信号を受けるフオースモータと、
このフオースモータによつて往復動されるスプー
ル弁等をそなえて構成される。
Further, each oil chamber 53, 54 is formed with a port, and each port is switched to the pump 6 side or the reservoir tank 7 side to control the supply and discharge of hydraulic oil in both oil chambers 53, 54. A servo valve 15 is provided. Note that this servo valve 15 includes a force motor that receives an electric signal,
It is comprised of a spool valve etc. that are reciprocated by this force motor.

また、エンジンマウントブラケツト2は1つの
エンジンについて数箇所設けられているので、マ
ウントインシユレータ3やアクチユエータ5もそ
の数だけ設けられる。
Further, since several engine mount brackets 2 are provided for one engine, the number of mount insulators 3 and actuators 5 is also provided in the same number of locations.

ところで、エンジン運転状態の1つとしてのエ
ンジン回転数Neを検出する回転数センサ10,
空調装置(以下「エアコン」という)のオンオフ
(ON/OFF)状態を検出するエアコンスイツチ
11、自動変速機のシフト位置がNレンジにある
のかDレンジにあるのかを検出するインヒビタス
イツチのごときシフト位置検出器12、ライト類
(特にヘツドライト)のオンオフ状態を検出する
ライトスイツチ13が設けられており、これらの
センサ10〜13からの検出信号はコントロール
ユニツト9へ入力されるようになつている。
By the way, the rotation speed sensor 10 detects the engine rotation speed Ne as one of the engine operating states.
A shift position such as an air conditioner switch 11 that detects the ON/OFF state of an air conditioner (hereinafter referred to as "air conditioner"), and an inhibitor switch that detects whether the shift position of an automatic transmission is in N range or D range. A detector 12 and a light switch 13 for detecting the on/off state of lights (especially headlights) are provided, and detection signals from these sensors 10 to 13 are input to a control unit 9.

コントロールユニツト9は、CPUやRAMや
ROMあるいは適宜の入出力インタフエイス等を
そなえて構成されており、上記のセンサ10〜1
3からの検出結果に応じてマツプを選び、このマ
ツプから適宜補間演算などを行なつて位相φやゲ
インGを決定し、この情報を駆動アンプ8を通じ
て所要の振幅と周波数とをもつた正弦波駆動電流
としてサーボバルブ15へ出力させるものであ
る。
The control unit 9 controls the CPU, RAM,
It is configured with ROM or appropriate input/output interface, etc., and the above sensors 10 to 1
A map is selected according to the detection results from step 3, and the phase φ and gain G are determined by performing appropriate interpolation calculations from this map. The current is outputted to the servo valve 15 as a drive current.

ここで、4気筒4サイクルエンジンの場合、ク
ランクシヤフト1回転につき、2回爆発するの
で、上記正弦波駆動電流の周波数は、エンジン回
転数の2倍の周波数が選ばれる。
Here, in the case of a four-cylinder, four-cycle engine, two explosions occur per crankshaft rotation, so the frequency of the sine wave drive current is selected to be twice the engine rotational speed.

なお、油圧式アクチユエータ5のシリンダ51
の部分には、振動センサ14が設けられており、
この振動センサ14によつて検出された信号はコ
ントロールユニツト9へフイードバツクされる。
そして、コントロールユニツト9は、このフイー
ドバツク信号と目標値信号とを比較して、その偏
差をゼロにするような制御を行なう。
Note that the cylinder 51 of the hydraulic actuator 5
A vibration sensor 14 is provided in the part,
The signal detected by this vibration sensor 14 is fed back to the control unit 9.
The control unit 9 then compares this feedback signal with the target value signal and performs control to reduce the deviation to zero.

次に、エンジン1の振動に基づく伝達力を油圧
式アクチユエータ5で相殺する手法につき、簡単
に説明する。今、エンジン起振力が下方に作用し
たとすると、これに伴いシリンダ51も下方へ移
動し、これにより摩擦力でピストン52を下方へ
駆動しようとする。もしこのときピストン52も
下方へ駆動されると、マウントインシユレータ3
を通じ車体4側へエンジン振動が伝わることにな
る。
Next, a method for canceling the transmitted force based on the vibration of the engine 1 using the hydraulic actuator 5 will be briefly described. Now, if the engine excitation force acts downward, the cylinder 51 also moves downward, thereby attempting to drive the piston 52 downward by frictional force. If the piston 52 is also driven downward at this time, the mount insulator 3
The engine vibration is transmitted to the vehicle body 4 side through.

しかし、このときピストン52が下方へ駆動さ
れないとすると、エンジン振動はマウントインシ
ユレータ3を通じ車体4側へは伝わらない。そこ
で、油室54へ圧油を作用させて、上記摩擦力に
よつてピストン52が下方へ駆動されることを阻
止する。これにより、エンジン振動がマウントイ
ンシュレータ3を通じ車体4側へ伝わることを防
止できる。
However, if the piston 52 is not driven downward at this time, engine vibrations will not be transmitted to the vehicle body 4 through the mount insulator 3. Therefore, pressure oil is applied to the oil chamber 54 to prevent the piston 52 from being driven downward by the frictional force. Thereby, engine vibration can be prevented from being transmitted to the vehicle body 4 side through the mount insulator 3.

なお、エンジン起振力が上方へ作用した場合
は、同様の理由から、油室53へ圧油を作用させ
ればよいことになる。
Note that when the engine excitation force acts upward, pressure oil may be applied to the oil chamber 53 for the same reason.

ここで、エンジン振動は、振幅をD,エンジン
角速度をω[=2π(Ne/60):Ne(rpm)]とする
と、Dsinωtとなるから、上記摩擦力をF,ピス
トン52の受圧面積をA,ピストン52の質量を
Mとすると、油室53,54へ作用させる作動油
圧Pは P=[(F+Mω2D)sinωt]/A となる。
Here, engine vibration is Dsinωt, where the amplitude is D and the engine angular speed is ω [=2π (Ne/60): Ne (rpm)]. Therefore, the above frictional force is F, and the pressure-receiving area of the piston 52 is A. , the mass of the piston 52 is M, then the working oil pressure P acting on the oil chambers 53 and 54 is as follows: P=[(F+Mω 2 D) sinωt]/A.

したがつて、サーボバルブ15への正弦波電流
もI0sinωt(I0は振幅)として与えればよい。
Therefore, the sinusoidal current to the servo valve 15 may also be given as I 0 sinωt (I 0 is the amplitude).

このようにエンジン起振力はエンジン回転数
Ne情報と強い相関を有する正弦波形をもつてい
るから、上記のようにエンジン回転数Neを検出
し、この情報に基づいてサーボバルブ15を切り
替えて、上記のようなタイミングで油室53,5
4へ交互に圧油を作用させるのであり、これによ
りエンジン振動に基づきエンジン1からマウント
インシユレータ3および車体4へ伝達される力を
アクチユエータ5で相殺してゼロにすることがで
きるのである。
In this way, the engine excitation force is determined by the engine speed
Since it has a sinusoidal waveform that has a strong correlation with the Ne information, the engine speed Ne is detected as described above, the servo valve 15 is switched based on this information, and the oil chambers 53 and 5 are activated at the timing as described above.
Pressure oil is applied alternately to the actuator 4, and as a result, the force transmitted from the engine 1 to the mount insulator 3 and the vehicle body 4 due to engine vibration can be canceled out by the actuator 5 and made zero.

上述の構成により、エンジン1を作動させる
と、エンジン振動が発生して、エンジンマウント
ブラケツト2、アクチユエータ5およびマウント
インシユレータ3を通じて車体4側へ伝わろうと
する。このときのエンジン振動に基づく伝達力は
次のようにしてアクチユエータ5で相殺される。
まず第2図に示すごとく、ステツプ2−1で、エ
ンジン回転数を読み込み、ステツプ2−2で、こ
れが例えば600rpmと930rpmとの間にあるか、即
ちアイドル回転数域にあるかどうかが判断され
る。もしアイドル回転数域であるなら、ステツプ
2−3〜2−5でシフトポジシヨン,エアコンの
作動状態およびライトスイツチのオンオフ状態を
読み込み、これらの状況に応じたマツプが選択さ
れる(ステツプ2−6)。
With the above-described configuration, when the engine 1 is operated, engine vibration is generated and tends to be transmitted to the vehicle body 4 through the engine mount bracket 2, actuator 5, and mount insulator 3. The transmitted force based on the engine vibration at this time is canceled out by the actuator 5 in the following manner.
First, as shown in Fig. 2, in step 2-1, the engine speed is read, and in step 2-2, it is determined whether it is between, for example, 600 rpm and 930 rpm, that is, in the idle speed range. Ru. If it is in the idle speed range, the shift position, air conditioner operating status, and light switch on/off status are read in steps 2-3 to 2-5, and a map is selected according to these conditions (step 2-5). 6).

その後は、ステツプ2−7で、選択されたマツ
プに基づき位相φおよびゲインGを決定し、この
情報をもつた正弦波駆動電流を駆動アンプ8から
サーボバルブ15へ出力させる。
Thereafter, in step 2-7, the phase φ and gain G are determined based on the selected map, and a sine wave drive current having this information is outputted from the drive amplifier 8 to the servo valve 15.

これにより、上記のようなタイミングで、摩擦
力に抗した力を発生させるべく、圧油がアクチユ
エータ5の油室53,54に作用するため、エン
ジン振動に基づく伝達力がアクチユエータ5で位
相されマウントインシユレータ3や車体4へは伝
わらない。これにより車体振動やこもり音の発生
を十分に防止できるのである。
As a result, the pressure oil acts on the oil chambers 53 and 54 of the actuator 5 at the above-mentioned timing to generate a force that resists the frictional force, so that the transmitted force based on engine vibration is phased in the actuator 5 and the mount It is not transmitted to the insulator 3 or the vehicle body 4. This can sufficiently prevent vehicle body vibration and muffled noise.

ところで、エンジン振動に基づく弊害は、主と
してアイドル運転時であるので、アイドル運転時
以外は駆動アンプ8をオフにしておく(ステツプ
2−9)。このときサーボバルブ15は両油室5
3,54を閉じた状態でとまつており、エンジン
振動がアクチユエータ5で吸収されることなくマ
ウントインシユレータ3側へ伝わるが、マウント
インシユレータ3では従来どおりエンジン制振効
果を発揮しているので、エンジン振動が直接車体
4へ伝わるようなことはない。
By the way, since the harmful effects caused by engine vibration mainly occur during idling operation, the drive amplifier 8 is turned off except during idling operation (step 2-9). At this time, the servo valve 15 is
3 and 54 remain closed, and the engine vibration is transmitted to the mount insulator 3 side without being absorbed by the actuator 5, but the mount insulator 3 still exerts the engine vibration damping effect as before. Therefore, engine vibrations are not directly transmitted to the vehicle body 4.

なお、アクチユエータ5のシリンダ51をマウ
ントインシユレータ3側に取り付け、アクチユエ
ータ5のピストン52をエンジンマウントブラケ
ツト2側に取り付けてもよい。
Note that the cylinder 51 of the actuator 5 may be attached to the mount insulator 3 side, and the piston 52 of the actuator 5 may be attached to the engine mount bracket 2 side.

また、本装置は、車両搭載用のエンジンに限ら
ず、据置型のエンジンにも同様にして適用でき
る。
Furthermore, the present device is not limited to engines mounted on vehicles, but can be similarly applied to stationary engines.

さらに、本装置は4気筒4サイクルエンジン以
外の多気筒エンジンにも同様にして適用できる
が、この場合は、サーボバルブ15への正弦波駆
動電波周波数等は適宜変更される。
Furthermore, this device can be similarly applied to multi-cylinder engines other than four-cylinder four-stroke engines, and in this case the frequency of the sine wave drive radio wave to the servo valve 15 etc. is appropriately changed.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

以上詳述したように、本考案の油圧式エンジン
マウント装置によれば、簡素な構成で次のような
効果ないし利点が得られる。
As detailed above, according to the hydraulic engine mount device of the present invention, the following effects and advantages can be obtained with a simple configuration.

(1) 検出手段からの検出信号を受けてエンジンが
アイドル運転状態にあると判定されると、制御
信号がサーボバルプへ出力されエンジン振動に
基づく伝達力を油圧式アクチユエータで相殺す
る作用が行なわれて、エンジン振動が油圧式ア
クチユエータで吸収され、エンジンの振動がベ
ース側へ伝達されるのを極力抑えることがで
き、エンジンのアイドル運転状態における車体
振動やこもり音の発生を防止することができ
る。
(1) When it is determined that the engine is in an idling state based on the detection signal from the detection means, a control signal is output to the servo valve, and the hydraulic actuator cancels out the transmitted force based on engine vibration. Engine vibrations are absorbed by the hydraulic actuator, and transmission of engine vibrations to the base side can be suppressed as much as possible, making it possible to prevent vehicle body vibration and muffled noise when the engine is in an idling operating state.

(2) アイドル運転状態以外では、サーボバルプへ
の制御信号の出力を停止することにより、油圧
式アクチユエータの作動を停止して、エンジン
振動をマウントインシユレータにより減衰させ
ることができる。
(2) In conditions other than idle operation, by stopping the output of the control signal to the servo valve, the operation of the hydraulic actuator can be stopped and engine vibrations can be damped by the mount insulator.

(3) 上記(1)、(2)により、エンジンのアイドル運転
状態における車体振動やこもり音の発生を油圧
式アクチユエータにより防止し、アイドル運転
状態の振動をマウントインシユレータで減衰さ
せる必要性がないため、マウントインシユレー
タのゴムを従来のゴムより硬く設定することが
可能となる。
(3) As a result of the above (1) and (2), the hydraulic actuator prevents body vibration and booming noise when the engine is idling, and there is no need to use a mount insulator to dampen vibrations during idling. This makes it possible to use a harder rubber for the mount insulator than conventional rubber.

(4) 上記(3)により、マウントインシユレータのゴ
ムの劣化を最小に抑えることができると共に通
常走行時における加減速シヨツクによるエンジ
ンの変位も減少できるため、エンジンルーム内
におけるエンジンとエンジン以外の車体側に固
定された部品とのクリアランスを小さくでき、
エンジンルーム内の配置が容易となる実用的な
利点がある。
(4) With (3) above, it is possible to minimize the deterioration of the rubber of the mount insulator, and also reduce the displacement of the engine due to acceleration/deceleration shock during normal driving, so that the engine and non-engine in the engine room can be Clearance with parts fixed to the vehicle body can be reduced,
There is a practical advantage that the arrangement in the engine room is easy.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1,2図は本考案の一実施例としての油圧式
エンジンマウント装置を示すもので、第1図はそ
の全体構成図、第2図はその作用を説明するため
のフローチヤートであり、第3,4図は従来の油
圧式エンジンマウント装置を示すもので、第3図
はその配設位置を説明するための模式図、第4図
はそのマウントインシユレータ配設部分を拡大し
て示す部分図である。 1……エンジン、2……エンジンマウントブラ
ケツト、3……ゴム製マウントインシユレータ、
4……車体(ベース)、5……油圧式アクチユエ
ータ、6……ポンプ、7……リザーバタンク、8
……駆動アンプ、9……コントロールユニツト、
10……回転数センサ、11……エアコンスイツ
チ、12……シフト位置検出器、13……ライト
スイツチ、14……振動センサ、15……サーボ
バルブ、51……シリンダ、52……ピストン、
53,54……油室。
1 and 2 show a hydraulic engine mount device as an embodiment of the present invention. Figures 3 and 4 show a conventional hydraulic engine mount device. Figure 3 is a schematic diagram to explain its installation position, and Figure 4 is an enlarged view of the mount insulator installation part. It is a partial diagram. 1...Engine, 2...Engine mount bracket, 3...Rubber mount insulator,
4...Vehicle body (base), 5...Hydraulic actuator, 6...Pump, 7...Reservoir tank, 8
...Drive amplifier, 9...Control unit,
10... Rotation speed sensor, 11... Air conditioner switch, 12... Shift position detector, 13... Light switch, 14... Vibration sensor, 15... Servo valve, 51... Cylinder, 52... Piston,
53, 54...oil room.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ベースとエンジンとの間に直列状に介装される
ゴム製のマウントインシユレータと油圧式アクチ
ユエータとをそなえ、同油圧式アクチユエータ
が、エンジンおよび同エンジンに取付けられた上
記ゴム製のマウントインシユレータのいずれかと
上記ベースおよび同ベースに取付けられた上記ゴ
ム製のマウントインシユレータのいずれかとのう
ちの一方に取付けられたシリンダと、その他方に
取付けられ上記シリンダを2つの油室に仕切るピ
ストンとから構成されるとともに、上記エンジン
の運転状態を検出する検出手段、上記油圧式アク
チユエータの上記両油室における作動油の給排を
制御するサーボバルブおよび上記検出手段からの
検出信号を受けて上記エンジンがアイドル運転状
態にあると判定したときエンジン振動に基づく伝
達力を上記油圧式アクチユエータで相殺させるた
めの制御信号を上記サーボバルブへ出力する一方
上記エンジンがアイドル運転状態にないと判定し
たとき上記両油室を閉じた状態にとどまらせてエ
ンジン振動を上記ゴム製のマウントインシユレー
タにより減衰させるべく上記制御信号の出力を停
止する制御手段をそなえたことを特徴とする油圧
式エンジンマウント装置。
A rubber mount insulator and a hydraulic actuator are installed in series between the base and the engine, and the hydraulic actuator is connected to the engine and the rubber mount insulator attached to the engine. a cylinder attached to one of the above-mentioned base and one of the above-mentioned rubber mount insulator attached to the same base, and a piston attached to the other side and partitioning the above-mentioned cylinder into two oil chambers. and a detection means for detecting the operating state of the engine, a servo valve for controlling supply and discharge of hydraulic oil in both oil chambers of the hydraulic actuator, and a detection means for receiving a detection signal from the detection means. When it is determined that the engine is in an idling operating state, a control signal is outputted to the servo valve for canceling the transmitted force based on engine vibration by the hydraulic actuator, while when it is determined that the engine is not in an idling operating state, the control signal is output to the servo valve. A hydraulic engine mount device comprising a control means for stopping output of the control signal so that both oil chambers remain closed and engine vibrations are damped by the rubber mount insulator.
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