JPH05318006A - Inspecting method and inspecting device for size of can body - Google Patents
Inspecting method and inspecting device for size of can bodyInfo
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- JPH05318006A JPH05318006A JP12528092A JP12528092A JPH05318006A JP H05318006 A JPH05318006 A JP H05318006A JP 12528092 A JP12528092 A JP 12528092A JP 12528092 A JP12528092 A JP 12528092A JP H05318006 A JPH05318006 A JP H05318006A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は鋼板製やアルミニウム板
製の絞りしごき缶の開口端部をトリミングして所定寸法
に切断処理した直後、缶体の缶高寸法、缶底深さの寸法
のうち少なくとも一方を検査する方法、及びその方法を
実施するための検査装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to the can height and can bottom depth of a can immediately after trimming the opening end of a drawn and ironed can made of a steel plate or aluminum plate and cutting it to a predetermined size. The present invention relates to a method for inspecting at least one of them, and an inspection apparatus for performing the method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ビール缶、ジュース缶等の飲料缶に使わ
れている絞りしごき成形した２ピース缶は、絞り成形に
より底と胴が一体成形されたカップをさらに絞りとしご
き加工して外形が完成する。この状態では開口端部が不
規則な形状になっているため、開口端部を均一高さにト
リミング装置で切断処理する。トリミング装置は、絞り
しごき加工プレス（またはしごき加工プレス）と連結し
て、絞りしごき加工プレスから排出された缶体を受け取
るようになっている。このプレスは、例えば１分間に３
００から５００個程度というような高速で缶を生産す
る。2. Description of the Related Art A drawn and ironed two-piece can, which is used for beverage cans such as beer cans and juice cans, has an outer shape formed by drawing a cup having a bottom and a body integrally formed and then ironing the cup. Complete. In this state, since the opening end has an irregular shape, the opening end is cut by a trimming device to a uniform height. The trimming device is connected to a drawing and ironing press (or an ironing press) so as to receive a can body discharged from the drawing and ironing press. This press, for example, 3 per minute
Cans are produced at high speeds, from 00 to 500 pieces.
【０００３】絞りしごき加工プレスがこのように高速生
産すると、空圧、油圧系統に変動が生じる。例えば缶底
成形用のドーマーダイユニットの油圧が低下した場合に
は、缶底ダイ（ドーマーダイ）の成形力が弱くなり、缶
底深さの浅い缶が発生する。またトリミング装置も絞り
しごき加工プレスの高速に合わせて高速になるため、振
動で部品が緩んだり、空圧が低下して缶が正確に切断処
理する位置に位置決めされないまま切断処理された場合
には、缶高の高い缶が発生する。これら缶寸法に狂いが
あると、以下のような不都合が生じる。すなわち、缶底
深さが許容範囲から外れて浅くなると、缶詰の熱処理時
等に高まる缶内の圧力によって缶底が外方に変形したり
して不良品となることがある。また缶高が許容範囲から
外れると、後工程で施されるフランジ成形に影響し、内
容物充填後、缶蓋が巻き締められる際に、適切な巻き締
め寸法が得られず密封不良を発生させることがある。When the drawing and ironing press is produced at such a high speed, fluctuations occur in the pneumatic and hydraulic systems. For example, when the hydraulic pressure of the canmer die unit for can bottom molding is lowered, the molding force of the can bottom die (dormer die) is weakened and a can with a shallow can bottom is generated. In addition, the trimming device also increases in speed in accordance with the speed of the squeezing and ironing press, so if the parts are loosened due to vibration, or if the can is cut at a position where the can is not accurately positioned due to low air pressure. , High cans occur. If the dimensions of these cans are incorrect, the following inconveniences occur. That is, if the depth of the can bottom is outside the permissible range and becomes shallow, the can bottom may be deformed outward due to the increased pressure inside the can during heat treatment of the can and the like, resulting in a defective product. Also, if the can height deviates from the allowable range, it will affect the flange forming performed in the subsequent process, and when the can lid is tightened after filling the contents, an appropriate tightening dimension cannot be obtained, resulting in poor sealing. Sometimes.
【０００４】このため従来は、トリミング装置のディス
チャージシュートにハイトゲージを組み込み、缶高の高
すぎる不良缶はここから後工程に流れないようにしてい
る。さらに定期的に製造ラインから缶体をサンプリング
して、作業者が缶底深さ、缶高をダイヤルゲージで測定
したり、あるいはオフラインに設置した自動測定器でこ
れらの寸法を測定したりして品質管理を行っている。For this reason, conventionally, a height gauge is incorporated in the discharge chute of the trimming device so that a defective can having an excessively high can does not flow to a subsequent process. Furthermore, the can body is sampled from the production line on a regular basis, and the worker measures the can bottom depth and the can height with a dial gauge, or measures these dimensions with an automatic measuring device installed offline. We carry out quality control.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前記したハイトゲージ
は、缶がスムーズに通過できるようにゲージ幅に余裕
（規格上限よりも０．２ｍｍ程度高め）を持たせてい
る。そのため缶高が極端に高い場合はハイトゲージでひ
っかかり、後工程に流れることはない。しかし缶高の少
し高めの不良缶や、逆に缶高が低い不良缶（切断刃の調
整不良や、絞りしごき成形の時の既に缶高が低く成形さ
れた缶等）は、このハイトゲージを通過し、後工程に流
れてしまう問題がある。The height gauge described above is provided with a margin (higher than the standard upper limit by about 0.2 mm) in the gauge width so that the can can pass smoothly. Therefore, if the can height is extremely high, it will be caught by the height gauge and will not flow to the subsequent process. However, defective cans with a slightly higher can height, or conversely, cans with a low can height (such as those with improperly adjusted cutting blades or cans that have already been molded at a low can height during drawing and ironing) pass this height gauge. However, there is a problem that the process flows to the subsequent process.
【０００６】また缶底深さの不良については、勿論、ハ
イトゲージでは検出できない。前記のサンプリングによ
る検査に頼らざるをえない。サンプリングによる検査は
測定に長時間を要し、このため専任の作業者が必要とな
るばかりでなく、作業者によっては測定位置のばらつき
や、ダイヤルゲージの読み取り誤差が生じ検査の信頼性
が低いなどの問題がある。自動測定器を使用すれば測定
誤差をなくすことができるものの、製造ラインからサン
プリングした缶体をオフラインの自動測定器まで運ぶの
に人手がかかるし、高速製造ラインを停止させずに缶体
をサンプリングするのは複雑となり設備的にコスト高と
なってしまう難点がある。また自動測定器による測定で
も、缶体を位置決めしたりするのに多くの時間がかか
り、大量生産のラインで不良缶の発見が遅れた場合に
は、製品の中に大量の不良缶が紛れ込んでしまうという
問題があった。Further, of course, the defect of the bottom of the can cannot be detected by the height gauge. We have no choice but to rely on the above-mentioned sampling inspection. The inspection by sampling requires a long time for the measurement, so not only a dedicated worker is required, but also the measurement position varies depending on the worker, and the reading error of the dial gauge causes unreliable inspection. There is a problem. Although it is possible to eliminate measurement errors by using an automatic measuring device, it takes time to carry the sampled cans from the manufacturing line to the offline automatic measuring device, and the cans are sampled without stopping the high-speed manufacturing line. However, there is a problem in that it is complicated and costly in terms of equipment. Even with an automatic measuring device, it takes a lot of time to position the can body, and if the discovery of defective cans is delayed in a mass-production line, a large number of defective cans will be mixed into the product. There was a problem that it would end up.
【０００７】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたもので、缶体の移送を間欠回転するターレットで行
い、缶体がトリミングされている間のターレットの停止
時間を利用して、トリミング済み缶体の寸法を自動的に
効率良く検査し、不良缶を早期に発見してこれを生産ラ
インから排除することにより、検査作業の無人化、省力
化を図り、高速大量生産にとって極めて有益な缶体の寸
法の検査方法及び検査装置を提供するものである。The present invention has been made in order to solve the above problems, and the can body is transferred by a turret that rotates intermittently, and trimming is performed by utilizing the turret stop time while the can body is trimmed. By automatically and efficiently inspecting the dimensions of the finished cans and finding defective cans early and eliminating them from the production line, the inspection work is unmanned and labor-saving is achieved, which is extremely useful for high-speed mass production. The present invention provides a method and a device for inspecting the size of a can body.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明を適用する缶体の寸法の検査方法は、絞りしご
き成形した缶体を間欠回転するターレットで担持し、該
ターレットが間欠停止している間に、缶体の開口端部を
切断すると共に先行している開口端部切断済み缶体に対
してはその缶高寸法、缶底中央の凹み寸法のうち少なく
とも一方を測定し、測定寸法が許容範囲外である缶体を
ターレットの系外に排除することを特徴とする。In order to achieve the above object, a method for inspecting the size of a can body to which the present invention is applied is to carry a drawn and ironed can body by a turret that rotates intermittently, and the turret stops intermittently. While, while cutting the opening end of the can body, at least one of the height of the can and the size of the recess at the center of the can bottom is measured for the can body whose opening end has been cut. It is characterized in that a can body whose measured dimension is outside the allowable range is excluded from the turret system.
【０００９】缶体寸法の検査方法では、開口端部切断済
みの缶体全数につき前記寸法測定をすることが好まし
い。前記缶高寸法測定をするに際し、缶体をターレット
からマンドレルに移して開口端部を外方に押し広げた状
態にし、押し広げられた開口端縁の位置をリニア近接セ
ンサーにより前記缶高寸法測定をすることができる。In the method of inspecting the can body size, it is preferable to perform the above-mentioned size measurement for all the can bodies whose opening end portions have been cut. When measuring the can height, the can body is moved from the turret to the mandrel and the opening end is pushed outward, and the position of the pushed opening edge is measured by the linear proximity sensor. You can
【００１０】同じく上記目的を達成するための本発明を
適用する缶体の寸法の検査装置は、実施例に相当する図
１に示すように、円周方向に配列した複数ポケット10ａ
（図１ではこれらの一部のみ示す）に缶体１を担持し、
１ポケット毎のピッチで停止しながら間欠回転するター
レット１０と、停止しているターレット１０のポケット
１０ａの停止位置103 に設けられ、缶体１の不規則な開
口端部１ａを切断する切断装置２０と、切断装置２０の
位置より前記間欠回転の下流側にあるポケット１０ａの
停止位置105 に設けられた缶体寸法の測定装置３０と、
測定装置３０で測定した缶体寸法と予め設定した寸法の
許容範囲と比較判定する判定手段と、測定装置３０の位
置より前記間欠回転の下流側にあるポケット10ａの停止
位置108に設けられ、該判定手段の寸法の許容範囲外の
信号により動作し、缶体１をポケット10ａから系外に排
除する排除装置４０とを備えたことを特徴としている。Similarly, in order to achieve the above object, a can body size inspection apparatus to which the present invention is applied has a plurality of pockets 10a arranged in the circumferential direction, as shown in FIG.
The can body 1 is carried on (only a part of these is shown in FIG. 1),
A turret 10 which rotates intermittently while stopped at a pitch of each pocket is provided at the stop position 10 3 of the pocket 10a of the turret 10 is stopped, the cutting device for cutting irregular open end 1a of the case body 1 20 and a can body size measuring device 30 provided at a stop position 10 5 of the pocket 10a on the downstream side of the intermittent rotation from the position of the cutting device 20,
The determination means for comparing and comparing the can size measured by the measuring device 30 with the allowable range of the preset size, and the stop position 10 8 of the pocket 10a on the downstream side of the intermittent rotation from the position of the measuring device 30 are provided. It is characterized in that it is provided with an excluding device 40 which is operated by a signal outside the allowable range of the size of the judging means and removes the can body 1 from the pocket 10a to the outside of the system.
【００１１】[0011]
【作用】図１に示す検査装置で、しごき加工プレスまた
は絞りしごき加工プレス（不図示）から排出された缶体
１は、開口端部１ａが不規則な形状になっており、矢印
ＩＮ方向から装置に投入されてくる。この缶体１をター
レット１０のポケット停止位置101 で受け止めて担持
し、ターレット１０が反時計回り方向に２ポケット分回
転すると缶体１はポケット停止位置103 の位置に運ば
れ、停止する。この位置で停止している間に切断装置２
０により缶体１の不規則な形状の開口端部１ａが切断加
工（トリミング）される。さらにターレット１０が２ポ
ケット分間欠回転すると缶体１はポケット停止位置105
の位置に運ばれ、停止する。この位置で停止している間
に切断加工済みの缶体１は、測定装置３０で缶体寸法
（缶高寸法、缶底中央の凹み寸法の少なくとも一方）を
測定される（この停止中にポケット停止位置103 では別
の缶体の開口端部１ａが切断加工されている）。この測
定値と予め設定した寸法の許容範囲と判定手段で比較判
定し、測定値が許容範囲外であるとその缶体１の排除信
号が排除装置４０に出される。許容範囲内であると缶体
１の排除信号は出ない。さらにターレット１０は反時計
回り方向に３ポケット分間欠回転すると測定済みの缶体
１はポケット停止位置108 に運ばれ、停止する。排除装
置４０に前記判定手段からその缶体１の排除信号が入っ
ている場合、排除装置４０が動作して許容寸法外の缶体
１は系外に排除される。前記判定手段からその缶体１の
排除信号が入っていない場合、排除装置４０が動作する
ことなく、許容寸法内の缶体１は矢印ＯＵＴ方向の次工
程（不図示）へ送られてゆく。In the inspection device shown in FIG. 1, the can body 1 discharged from the ironing press or the drawing ironing press (not shown) has the opening end 1a having an irregular shape, and from the direction of the arrow IN. It is put into the device. The can body 1 supported by receiving pocket stop position 10 1 of the turret 10, the case body 1 when the turret 10 is rotated 2 pockets minute in a counter-clockwise direction is taken to the position of the pocket stop position 10 3, it stops. Cutting device 2 while stopped at this position
With 0, the irregularly shaped opening end 1a of the can 1 is cut (trimmed). Further turret 10 makes two pockets min intermittent rotation can body 1 pocket stop position 10 5
Will be taken to the position and stop. The can body 1 that has been cut while being stopped at this position is subjected to measurement of the can body size (at least one of the can height size and the center bottom dent size) by the measuring device 30 (the pocket during the stop). the open end 1a of another can body at the stop position 10 3 is cut). This measurement value is compared with the allowable range of preset dimensions by the determination means, and if the measured value is outside the allowable range, the exclusion signal of the can 1 is output to the exclusion device 40. If it is within the allowable range, the exclusion signal of the can 1 is not output. Further turret 10 can body 1 already measured three pockets partial intermittently rotated in the counterclockwise direction is carried in a pocket stop position 108 and stops. When the excluding device 40 receives the excluding signal of the can body 1 from the determining means, the excluding device 40 operates and the can body 1 outside the allowable size is excluded from the system. If the rejection signal of the can body 1 is not inputted from the judging means, the can body 1 within the allowable size is sent to the next step (not shown) in the arrow OUT direction without operating the rejection device 40.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例を
詳細に説明する。図１は本発明を適用する検査装置の実
施例の一部破断斜視図である。同図に示された検査装置
は、缶体１を担持して間欠回転するターレット１０を中
心とし、その周辺に、しごき加工プレスまたは絞りしご
き加工プレスから排出された缶体１を受け取るインフィ
ードシュート２、切断装置２０、測定装置３０、排除装
置４０、及びディスチャージシュート３が配設されてい
る。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a partially cutaway perspective view of an embodiment of an inspection apparatus to which the present invention is applied. The inspection apparatus shown in the same figure has an in-feed chute around a turret 10 that carries the can body 1 and rotates intermittently, and receives the can body 1 discharged from the ironing press or the drawing ironing press around the turret 10. 2, a cutting device 20, a measuring device 30, an excluding device 40, and a discharge chute 3 are provided.
【００１３】なお、ターレット１０と切断装置２０から
なるトリミング装置は、加工プレスにより成形された缶
体１の不規則な形状となっている開口端部１ａを一定高
さに切断処理を行うもので、例えば実公昭54-35424号公
報に開示された公知の装置が使用できる。すなわち、図
１に示す検査装置の実施例は、公知のトリミング装置に
測定装置３０、及び排除装置４０を付設したもので、以
下のとおり動作する。しごき加工プレスまたは絞りしご
き加工プレスから移送された缶体１は、インフィードシ
ュート２からターレット１０のポケット停止位置101 で
ポケット１０ａに連続的に送り込まれ、ターレット１０
が２ピッチ分だけ間欠回転してトリミングステーション
である切断装置２０の位置まで運び込まれて間欠停止す
る。この間欠停止の間に、この缶体１は機械的な缶体押
込手段や空気ジェットによりポケット停止位置103 から
押され、軸線方向に設けられた回転スピンドル２１に被
せられる。そしてこの缶体１の開口端部１ａは、回転ス
ピンドル２１に装着されている図示外の回転切断内刃
と、やはり図示外の回転切断外刃（回転スピンドル軸と
平行する軸に設けられている）との咬合により一定高さ
に切断される。一定高さに切断処理された缶体１は、回
転スピンドル２１から空気ジェット等で離脱させ元のポ
ケット停止位置103 に戻される。この一連の動作は、タ
ーレット１０が間欠停止している短い時間（例えば、毎
分３００缶程度の高速製造する場合であれば、ターレッ
ト１０の停止時間は約０．１５秒程度）内で行われる。The trimming device comprising the turret 10 and the cutting device 20 cuts the irregularly shaped open end 1a of the can 1 formed by a working press to a constant height. For example, a known device disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 54-35424 can be used. That is, the embodiment of the inspection device shown in FIG. 1 is a known trimming device with the measuring device 30 and the removing device 40 attached thereto, and operates as follows. Ironing press or drawn and ironed can body 1 which is transported from the processing press, sent from the in-feed chute 2 in the pocket 10a continuously pocket stop position 10 1 of the turret 10, turret 10
Is intermittently rotated by 2 pitches, is carried to the position of the cutting device 20 which is a trimming station, and is intermittently stopped. During this intermittent stop, the can body 1 is pushed from the pocket stop position 10 3 by a mechanical boiler body pushing unit and air jets, it is placed over the rotating spindle 21 provided in the axial direction. The open end 1a of the can body 1 is provided on a rotary cutting inner blade (not shown) mounted on the rotary spindle 21 and a rotary cutting outer blade (not shown) (an axis parallel to the rotary spindle axis). ) Is cut to a certain height by biting with. Constant cut processing height the can body 1 is returned from the rotary spindle 21 to be brought original pocket stop position 10 3 leaving an air jet or the like. This series of operations is performed within a short time in which the turret 10 is intermittently stopped (for example, in the case of high-speed production of about 300 cans per minute, the turret 10 is stopped for about 0.15 seconds). ..
【００１４】図２は、ターレット１０の正面図に、制御
回路図が併記されている図である。同図に示すように、
ターレット１０は円周方向に配列したｎ個のポケット１
０ａ（この実施例では１６ポケット）を有しており、軸
１１を中心として間欠回転する（本例では２２．５度ず
つ回転する）。ターレット１０の間欠回転のための駆動
装置１０ｋは、タ−レット１０の軸１１が一部を図１に
示してあるギア列で駆動軸12に連結され、その駆動軸１
２と駆動源モータ１３とベルト１５で連結されている。FIG. 2 is a front view of the turret 10 in which a control circuit diagram is also shown. As shown in the figure,
Turret 10 has n pockets 1 arranged in the circumferential direction
It has 0a (16 pockets in this embodiment) and rotates intermittently about the shaft 11 (in this example, it rotates 22.5 degrees each). A drive device 10k for intermittent rotation of a turret 10 has a shaft 11 of the turret 10 which is partially connected to a drive shaft 12 by a gear train shown in FIG.
2, the drive source motor 13, and the belt 15 are connected.
【００１５】図２では、ターレット１０のポケット停止
位置101 が缶体１を受け取る位置であるインフィードシ
ュート２に対向して停止し、それより２ピッチ分回転下
流のポケット停止位置103 が切断装置２０のあるトリミ
ングステーションに停止し、ポケット停止位置103 より
２ピッチ分回転下流のポケット停止位置105 が測定ステ
ーションである測定装置３０に対向して停止し、さらに
それより３ピッチ分回転下流のポケット停止位置108 が
排除装置４０に対向して停止している状態を示してい
る。In FIG. 2, the pocket stop position 10 1 of the turret 10 stops facing the infeed chute 2 which is the position for receiving the can body 1, and the pocket stop position 10 3 which is rotated by 2 pitches downstream from that stops. It stops at the trimming station where the device 20 is located, and rotates by 2 pitches from the pocket stop position 10 3 and stops at the pocket stop position 10 5 facing the measuring device 30, which is the measurement station, and further rotates by 3 pitches downstream. It shows a state in which the pocket stop position 10 8 of FIG.
【００１６】図３は測定装置３０の詳細な側断面（図１
中 III−III 線断面）図である。図中の３１は缶体１内
に挿入可能な筒状のマンドレルであり、切断装置２０の
回転スピンドル２１と平行に設けられている。３２は缶
体１をマンドレル３１に向かい押し進めるための空気ジ
ェット手段のノズルであり、缶体１を挟んでマンドレル
３１と相対して設けられ、缶底のほぼ中央に向けられて
いる。ノズル３２を取り囲むように緩衝用ウレタンゴム
パッド７が支持材６に固定され、この支持材６が装置本
体に固定されている。FIG. 3 is a detailed side sectional view of the measuring device 30 (see FIG. 1).
It is a middle III-III line sectional view. Reference numeral 31 in the figure denotes a cylindrical mandrel that can be inserted into the can body 1, and is provided parallel to the rotary spindle 21 of the cutting device 20. Reference numeral 32 is a nozzle of air jet means for pushing the can body 1 toward the mandrel 31, and is provided so as to face the mandrel 31 with the can body 1 sandwiched therebetween, and is directed to almost the center of the can bottom. A cushioning urethane rubber pad 7 is fixed to the supporting member 6 so as to surround the nozzle 32, and the supporting member 6 is fixed to the main body of the apparatus.
【００１７】マンドレル３１は、鋼製円筒部分８と非磁
性体製の環状体９とで構成されており、装置本体に固定
するためのブラケット23で支持されるスリーブ２４に同
心に取り付けられている。鋼製円筒部分８の先端は截頭
円錐形をしており、缶体１が被さったときに、缶底の環
状凸部１ｂの内面に当接して缶体の位置決めをする。非
磁性環状体９は、缶体１が被さる際に開口端縁の位置に
合わせてあり、後述するリニア近接センサーで缶体１の
開口端縁のみが検出されるようにし、かつ缶体の開口端
縁による摩耗を防ぐため、セラミックで構成されるのが
好ましい。さらに非磁性環状体９の外周形状は、後端側
に向かってスロープ状の突出部９ａが一周に略等ピッチ
で３個設けられている（図５、V-V断面参照）。この突出
部９ａは、外接円径を缶内径に対して約１ｍｍ程度大き
くしてあり、肉厚を薄く絞りしごき成形されるため楕円
状になり易い缶体１の開口部分の内壁面を外方にほぼ均
等に押し広げつつ密着保持させて、後述するようにリニ
ア近接センサーで検出しようとする開口縁の内面側をぴ
ったり密着させて正確に位置決めする。The mandrel 31 comprises a steel cylindrical portion 8 and a non-magnetic annular body 9 and is concentrically attached to a sleeve 24 supported by a bracket 23 for fixing to the apparatus body. .. The tip of the steel cylindrical portion 8 has a frustoconical shape, and when the can body 1 is covered, it contacts the inner surface of the annular convex portion 1b of the can bottom to position the can body. The non-magnetic annular body 9 is aligned with the position of the opening edge when the can 1 is covered so that only the opening edge of the can 1 is detected by the linear proximity sensor described later, and the opening of the can is opened. It is preferably constructed of ceramic to prevent edge wear. Further, as for the outer peripheral shape of the non-magnetic annular body 9, three slope-shaped protruding portions 9a are provided toward the rear end side at substantially equal intervals in one round (see FIG. 5, VV cross section). The protruding portion 9a has a circumscribed circle diameter that is approximately 1 mm larger than the inner diameter of the can. Since the protruding portion 9a is formed by ironing by thinning the wall thickness, the inner wall surface of the opening portion of the can body 1 that tends to be elliptical is outwardly directed. Then, the inner surface side of the opening edge, which is to be detected by the linear proximity sensor, is closely contacted and accurately positioned as described later.
【００１８】スリーブ２４の中空部には、軸方向に摺動
可能なシャフト２５が挿入されている。シャフト２５と
スリーブ２４の後端には夫々ネジが切ってあり、異径の
２段ナット２６で連結されている。このネジピッチはス
リーブ２４の方が大きくしてあり、２段ナット２６を回
転することにより、スリーブ２４内をシャフト２５が軸
線方向に摺動する構成となっている。また、スリーブ２
４には、ネジ部分の隣に径が太い部分２７が形成されて
おり、径が太い部分２７の２個所が同一方向から径の半
分強切り込まれ、フランジ部２８を構成している。図４
（IV−IV断面）に示すように、フランジ部２８にはすり
割りが形成され、このすり割りをボルト２９で締め付け
ることができ、スリーブ２４内にシャフト２５を固定す
る構造になっている。A shaft 25 slidable in the axial direction is inserted in the hollow portion of the sleeve 24. The shaft 25 and the rear end of the sleeve 24 are respectively threaded, and are connected by a two-stage nut 26 having a different diameter. The sleeve 24 has a larger thread pitch, and the shaft 25 slides in the sleeve 24 in the axial direction by rotating the two-stage nut 26. Also, the sleeve 2
A thick portion 27 is formed next to the threaded portion on the screw 4, and two portions of the thick portion 27 are cut by half the diameter from the same direction to form a flange portion 28. Figure 4
As shown in (IV-IV cross section), a slit is formed in the flange portion 28, and this slit can be tightened with a bolt 29, and the shaft 25 is fixed in the sleeve 24.
【００１９】一方、シャフト２５は、中央部分から先端
にかけて、図５に示すように断面Ｈ形となっていて、ス
リーブ２４の内周面とでマンドレル３１の先端側に連通
する４つの通路１６、１７、１８および１９を形成す
る。通路１６、１７、１８は、マンドレル３１に被さっ
た缶体１の内部を吸引して缶体をマンドレル３１に位置
決めするための真空通路であり、真空源に接続されてい
る。通路１９は、マンドレル３１から缶体１を離脱さ
せ、ターレット１０の元のポケット停止位置105 に戻す
ため、缶の内底に向かって空気ジェットを噴射する空気
ジェット通路であり、空圧源に接続されている。さら
に、シャフト２５の中心には、配線用の通し孔３３が貫
通しており、その先端には缶底深さ測定用のリニア近接
センサー４が缶底方向に向けて取り付けられている。On the other hand, the shaft 25 has an H-shaped cross section as shown in FIG. 5 from the central portion to the tip thereof, and four passages 16, which communicate with the inner peripheral surface of the sleeve 24 on the tip side of the mandrel 31, Form 17, 18 and 19. The passages 16, 17 and 18 are vacuum passages for sucking the inside of the can body 1 covered with the mandrel 31 to position the can body on the mandrel 31, and are connected to a vacuum source. Passage 19, disengages the can body 1 from the mandrel 31, to restore the pocket stop position 105 of the turret 10 is an air-jet passage for injecting air jets toward the inner bottom of the can, the air pressure source It is connected. Further, a through hole 33 for wiring passes through the center of the shaft 25, and a linear proximity sensor 4 for measuring the can bottom depth is attached to the tip of the through hole 33 in the can bottom direction.
【００２０】一方、非磁性環状体９の突出部９ａに対応
する半径方向外方位置に、缶高測定用のリニア近接セン
サー５が取り付けられている。リニア近接センサー５
は、スリーブ２４にその軸線方向と平行移動可能に取り
付けられたＬ字形ブラケット38に固定され、マンドレル
３１に位置決めされた缶体１の開口端縁の位置を外方直
角方向から検出するものである。個数は１個でも良い
が、異なる３方向から測定できるように、突出部９ａに
対応した位置に夫々設けられている。これらのリニア近
接センサー５は、缶体１に付着している潤滑油（絞りし
ごき加工の際に使用するクーラント）で汚れても誤作動
しない過電流式変位センサーが好ましい。On the other hand, a linear proximity sensor 5 for measuring the can height is attached at an outer position in the radial direction corresponding to the protruding portion 9a of the non-magnetic annular body 9. Linear proximity sensor 5
Is fixed to an L-shaped bracket 38 attached to the sleeve 24 so as to be movable in parallel with its axial direction, and detects the position of the opening edge of the can body 1 positioned on the mandrel 31 from the direction perpendicular to the outside. .. The number may be one, but each is provided at a position corresponding to the protruding portion 9a so that measurement can be performed from three different directions. These linear proximity sensors 5 are preferably overcurrent displacement sensors that do not malfunction even if they are contaminated with the lubricating oil (coolant used during drawing and ironing) attached to the can body 1.
【００２１】上記した測定装置３０からターレット１０
の回転下流側に設けられた排除装置４０は、図１に示す
ように、空気ジェット手段からなり、ポケット停止位置
108にある検査結果が不良の缶体１を後述する制御回路
の信号により動作して缶軸方向に吹き飛ばし、製造工程
系外へ排除するように構成されている。さらに排除装置
４０からターレット１０の回転下流側には、排除装置４
０で排除されなかった良品の缶体１を受け止め、次工程
に誘導するためのディスチャージシュート３が配置され
ている。From the above measuring device 30 to the turret 10
As shown in FIG. 1, the expulsion device 40 provided on the downstream side of the rotation of the device is composed of air jet means and has a pocket stop position.
It is configured so that the can body 1 in which the inspection result in 10 8 is defective is operated by a signal from a control circuit to be described later to blow the can body 1 in the axial direction of the can and remove it from the manufacturing process system. Further, on the downstream side of the rotation of the turret 10 from the removal device 40, the removal device 4
A discharge chute 3 is arranged to receive a good-quality can body 1 which was not excluded by 0 and guide it to the next process.
【００２２】上記の装置の動作を制御する電気回路を、
図２により説明する。リニア近接センサー４、５は、夫
々リニアセンサーアンプ４１、デジタルパネルユニット
４２を介して、シーケンサー４３に電気的に接続されて
いる。また、缶体１がターレット１０に入缶したのを検
出する缶検出センサー３６がインフィードシュート２近
くのブラシガイド３５に取り付けられ、シーケンサー４
３に接続されている。ターレット１０が１ポケット分だ
け間欠回転する間に１回転する駆動軸１２に取り付けら
れた、ターレット１０が１ポケット分だけ回転する間に
３６０度回転するバリカム（角度割出器）１４が、バリ
カムコントローラー４５を介してシーケンサー４３に接
続されている。また排除装置４０の空気ジェット手段に
はその動作のための空気流を断続する電磁弁４４が取り
付けられ、電磁弁４４はシーケンサー４３の出力側に接
続されている。An electric circuit for controlling the operation of the above device is
This will be described with reference to FIG. The linear proximity sensors 4 and 5 are electrically connected to the sequencer 43 via the linear sensor amplifier 41 and the digital panel unit 42, respectively. Further, a can detection sensor 36 that detects that the can body 1 has entered the turret 10 is attached to the brush guide 35 near the infeed chute 2, and the sequencer 4
Connected to 3. A varicam (angle indexer) 14 mounted on a drive shaft 12 that rotates once while the turret 10 rotates intermittently by one pocket and that rotates 360 degrees while the turret 10 rotates by one pocket is a variable cam controller. It is connected to the sequencer 43 via 45. Further, an electromagnetic valve 44 for connecting and disconnecting the air flow for its operation is attached to the air jet means of the excluding device 40, and the electromagnetic valve 44 is connected to the output side of the sequencer 43.
【００２３】上記の装置を運転する前の準備として、各
リニア近接センサー４、５の位置を調整し予め各々基準
電流値を入力しておく。この操作は、まずマンドレル３
１に基準缶（正規の缶底深さ、缶高に成形された缶体）
を被せて位置決め保持する。缶底中央位置と缶底測定用
のリニア近接センサー４の距離が所定の距離（１．５ｍ
ｍ前後）になるように調整後、ボルト２６によりシャフ
ト２５をスリーブ２４に固定する。次に缶高測定用のリ
ニア近接センサー５の位置を缶体の開口端縁の中央にく
るように、しかも開口端縁とセンサー５との半径方向の
距離が所定の距離（１ｍｍ前後）になるようにブラケッ
ト３８を調整しスリーブ２４に固定する。そして図示し
ない操作盤の基準データ入力用スイッチを押すことによ
り、基準缶の測定をしながら基準データテーブル（シー
ケンサー内）に各基準電流値を入力する。As a preparation before operating the above apparatus, the positions of the linear proximity sensors 4 and 5 are adjusted and the reference current values are input in advance. This operation starts with mandrel 3
Standard can for 1 (can body that is formed to the can bottom depth and can height)
Position and hold. The distance between the center position of the can bottom and the linear proximity sensor 4 for measuring the can bottom is a predetermined distance (1.5 m
The shaft 25 is fixed to the sleeve 24 with a bolt 26 after the adjustment. Next, the linear proximity sensor 5 for measuring the can height is positioned at the center of the opening edge of the can body, and the radial distance between the opening edge and the sensor 5 becomes a predetermined distance (around 1 mm). The bracket 38 is adjusted so that it is fixed to the sleeve 24. Then, by pressing a reference data input switch on the operation panel (not shown), each reference current value is input to the reference data table (in the sequencer) while measuring the reference can.
【００２４】図６は、絞りしごき成形された缶体１が切
断処理され、その後、ディスチャージシュート３に運ば
れるまでの間に成形寸法が検査され、検査ステーション
にて不良缶と判断したものを排除する処理手順を示して
いる。このフローチャートに従って上記により運転準備
が完了した装置の動作を以下に説明する。FIG. 6 shows that the can body 1 formed by squeezing and ironing is cut, and then the molding dimension is inspected until it is conveyed to the discharge chute 3, and those which are judged as defective cans at the inspection station are excluded. The processing procedure to be performed is shown. The operation of the apparatus, which has been prepared for operation as described above, will be described below according to this flowchart.
【００２５】ターレット10を間欠回転しつつ、インフィ
ードシュート２からポケット１０ａに缶体１を１缶ずつ
送り込む。缶検出センサー３６で入缶したことを確認す
ると、シフターテーブルにビット（情報信号）をセット
する。そのビットは、バリカム１４からの信号により１
ポケット分移動する毎にシフトしていく。トリミングス
テーションまで運ばれた缶体１は、ターレット１０が停
止している間に切断装置２０で切断処理が行われ、ター
レット１０に戻され、２ポケット分移動すると検査ステ
ーションまで運ばれる。ここで切断処理済み缶体１の成
形寸法が検査装置３０で検査されることになる。While the turret 10 is rotated intermittently, the cans 1 are fed from the infeed chute 2 into the pockets 10a one by one. When it is confirmed by the can detection sensor 36 that a can is entered, a bit (information signal) is set in the shifter table. The bit is set to 1 by the signal from VariCam 14.
It shifts every time it moves by pockets. The can body 1 carried to the trimming station is cut by the cutting device 20 while the turret 10 is stopped, returned to the turret 10, and moved to two pockets before being carried to the inspection station. Here, the molding size of the cut can body 1 is inspected by the inspection device 30.
【００２６】検査ステーションまで缶体１が運ばれたこ
とをシフターテーブル上のビットで確認したら（ステッ
プＳ１）、ステップＳ２でバリカムコントローラー４５
からの測定開始信号に基づき、ステップＳ３でシーケン
サー４３からデジタルパネルユニット４２に測定実行信
号を出力し、測定が開始される。測定実行信号がＯＮし
ている間に、缶底深さと缶高測定が夫々行われ、次の測
定実行信号がＯＮされる迄電流値データが各デジタルパ
ネルユニット４２内に保持される。なお、検査ステーシ
ョンで、このシフタービットがセットされていない”
０”の場合は測定は行われない。When it is confirmed by the bit on the shifter table that the can body 1 has been carried to the inspection station (step S1), the variable cam controller 45 is operated at step S2.
In step S3, the sequencer 43 outputs a measurement execution signal to the digital panel unit 42 based on the measurement start signal. While the measurement execution signal is ON, the can bottom depth and the can height are respectively measured, and the current value data is held in each digital panel unit 42 until the next measurement execution signal is turned ON. Note that this shifter bit is not set at the inspection station. "
If it is 0 ", no measurement is performed.
【００２７】次に、ステップＳ４でバリカムコントロー
ラー４５からシーケンサー４３にデータ読出タイミング
信号が入力されたら、ステップＳ５でシーケンサー４３
からデジタルパネルユニット４２にデータ要求信号が出
力される。この要求信号は、デジタルパネルユニット４
２内に保持されていたデータから最小電流値データ出力
要求するための信号である。所定時間後（この時間はデ
ジタルパネルユニット４２の仕様により決定される）、
デジタルパネルユニット４２からシーケンサー４３にデ
ータ確定信号を入力し、デジタルパネルユニット４２か
らデータをシーケンサー４３側に送れるようにする。そ
して、ステップＳ７でデジタルパネルユニット４２が測
定開始からデータ確定までの間で各リニアセンサーの最
小電流値（缶体の各測定部位とそれに対応するセンサー
との最小距離）を読み出し、シーケンサー４３に送る。
ステップＳ８でシーケンサー４３は、各最小電流値が予
め設定しておいた許容範囲データ内にあるか１缶ずつ比
較判別し、最小電流値が許容範囲内にあれば合格とし
て、ディスチャージシュート３まで運ばれ次工程に送ら
れる。各測定部位の最小電流値のいずれか一つでも許容
範囲外のものは不合格として、ステップＳ９でリジェク
ト用シフターテーブルにビットをセットし、ステップＳ
１０でシフトされたビットがリジェクトステーションに
来たことを確認し、バリカム１４からのリジェクトタイ
ミング信号に基づき、電磁弁４４を開き排除装置４０か
ら空気を吹き出して不良缶をターレット１０から排除す
る。Next, when the data read timing signal is input from the variable cam controller 45 to the sequencer 43 in step S4, the sequencer 43 is processed in step S5.
Outputs a data request signal to the digital panel unit 42. This request signal is sent to the digital panel unit 4
This is a signal for requesting the output of the minimum current value data from the data held in 2. After a predetermined time (this time is determined by the specifications of the digital panel unit 42),
A data confirmation signal is input from the digital panel unit 42 to the sequencer 43 so that the data can be sent from the digital panel unit 42 to the sequencer 43 side. Then, in step S7, the digital panel unit 42 reads out the minimum current value of each linear sensor (minimum distance between each measurement part of the can and the corresponding sensor) from the start of measurement to the data confirmation, and sends it to the sequencer 43. ..
In step S8, the sequencer 43 compares and determines for each can whether each minimum current value is within the preset allowable range data, and if the minimum current value is within the allowable range, the sequencer 43 determines that the minimum current value is acceptable, and moves to the discharge chute 3. It is sent to the next process. If any one of the minimum current values at each measurement site is out of the allowable range, it is determined to be unacceptable, and a bit is set in the reject shifter table in step S9.
It is confirmed that the bit shifted by 10 has arrived at the reject station, and based on the reject timing signal from the variable cam 14, the solenoid valve 44 is opened to blow air from the removing device 40 to remove the defective can from the turret 10.
【００２８】この装置によれば、ターレット１０により
運ばれて来た切断処理済み缶体１は、上記処理手順に従
ってターレット１０の遊んでいる時間を利用して、缶高
寸法と缶底中央の凹み寸法について、ラインを停止させ
ることなく効率良く全数検査されるので、缶高不良缶と
缶底深さの不良缶を確実にラインから排除することがで
き、後工程まで持ち越すようなことはなくなると共に、
成形寸法の異常時に、トリミング装置を停止させたり警
報を発しオペレーターに知らせるようにすれば不良缶を
早期に発見することができ、不良缶発生の原因を解消で
きるので、製品品質を向上させ、また不良缶の発生を最
小限にくい止めてロスを低減させることができる。According to this device, the cut can body 1 carried by the turret 10 can take advantage of the idle time of the turret 10 in accordance with the above-described processing procedure, and the height of the can and the dent in the center of the can bottom can be used. All dimensions are efficiently inspected without stopping the line, so cans with bad can height and can bottom depth can be reliably excluded from the line, and it will not be carried over to the subsequent process. ,
If the trimming device is stopped or an alarm is issued to notify the operator when the molding dimension is abnormal, defective cans can be found early and the cause of defective cans can be eliminated, improving product quality and It is possible to reduce the loss by stopping the occurrence of defective cans with minimum difficulty.
【００２９】なお、本実施例では切断処理済み缶体の成
形寸法のうち缶底深さ寸法と缶高寸法の両方を効率良
く、しかもターレットのポケット数が少ない場合でも取
り付けられるように一個所の検査ステーションに缶底深
さ測定用と缶高測定用の２種類のリニア近接センサーを
設けているが、ターレットのポケット数が多く設置スペ
ースに余裕がある場合には、これに限定することなく一
個所の検査ステーションでは缶底深さ寸法、あるいは缶
高寸法のいずれか一方の検査だけを行うように検査ステ
ーションを二個所設けても良い。また、ターレットのポ
ケット数が少なく設置スペースに余裕がない場合等で
は、缶底深さ寸法、缶高寸法のいずれか一方だけを検査
するようにしても良い。It should be noted that in the present embodiment, both the can bottom depth dimension and the can height dimension out of the forming dimensions of the can body subjected to the cutting treatment are efficiently carried out, and even if the number of pockets of the turret is small, it can be attached at one place. The inspection station is equipped with two types of linear proximity sensors, one for measuring the bottom of the can and one for measuring the height of the can. However, if there is a large number of turret pockets and there is enough space for installation, it is not limited to this. Two inspection stations may be provided so that only one of the can bottom depth dimension and the can height dimension is inspected at each inspection station. Further, in the case where the number of turret pockets is small and there is not enough space for installation, etc., only one of the can bottom depth dimension and the can height dimension may be inspected.
【００３０】上記のように検査ステーションで缶底深さ
と缶高寸法の両方を検査すれば、切断装置の切断刃の位
置ズレや、空気圧の変動等によるタイミングズレ、空気
圧低下に伴う缶高不良缶を排除できるばかりでなく、ト
リミング装置と連結されているしごき加工プレスまたは
絞りしごき加工プレスでの成形不良（例えば、座屈缶、
ショート缶、ティアオフ（側壁破断）缶など）に起因し
て正規に位置決めされず切断処理された缶高不良缶や、
従来サンプリング検査以外に調べる手だてがなかった絞
りしごき加工プレスでのドーマーダイ油圧低下や、プレ
スの製缶速度（慣性力）の変動に伴う缶底深さ不良缶も
同時に排除することができ、さらに品質を向上させるこ
とができる。If both the depth of the can bottom and the height of the can are inspected at the inspection station as described above, the can height of the can is defective due to the positional deviation of the cutting blade of the cutting device, the timing deviation due to the fluctuation of the air pressure, and the decrease of the air pressure. Is not only eliminated, but also a molding failure (for example, buckling can,
Due to short cans, tear-offs (sidewall breaks), etc., cans that are not properly positioned and cut and processed,
It is possible to eliminate even the cans with defective bottom depth due to the decrease in the hydraulic pressure of the dormer die in the drawing and ironing press, which could not be investigated except for the conventional sampling inspection, and the change in the can making speed (inertial force) of the press. Can be improved.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明の検
査方法及び検査装置によれば、絞りしごき成形した缶体
をトリミング装置に設けたターレットのポケット内に収
容し、開口端部を切断処理した直後、ターレットが間欠
停止している間を利用して、缶体の成形寸法を検査する
ので、検査作業を無人化することができるのは勿論のこ
と、高速製造ラインに流れている缶体の成形寸法を効率
良く検査し、不良缶については即座に自動リジェクトさ
せ、後工程に流れるのを確実に防ぐので缶体品質を安定
させることができる。さらに、不良缶を早期に発見して
不良缶発生の原因を解消することができるので、高速製
造ラインにおいては不良缶の発生を最小限にくい止めロ
スを低減させる効果を奏する。さらに、トリミング装置
に設けられたターレットを利用して缶体を検査ステーシ
ョンに搬送するので、従来のように製造ラインからサン
プリングする必要がなく、設備コストが安価となる。As described above in detail, according to the inspection method and the inspection apparatus of the present invention, the drawn and ironed can body is housed in the pocket of the turret provided in the trimming device and the opening end is cut. Immediately after processing, the molding dimensions of the can body are inspected while the turret is intermittently stopped, so the inspection work can be unmanned, and of course the can that is flowing to the high-speed manufacturing line. The molded size of the body can be efficiently inspected, and defective cans can be immediately rejected automatically, and the flow to the subsequent process can be reliably prevented, so that the can body quality can be stabilized. Further, since the defective cans can be found early and the cause of the defective cans can be eliminated, it is possible to reduce the stop loss in the high-speed production line, which is hard to minimize the occurrence of defective cans. Further, since the can body is transported to the inspection station by utilizing the turret provided in the trimming device, it is not necessary to sample from the manufacturing line as in the conventional case, and the equipment cost is reduced.
【図１】本発明を適用する検査装置の実施例の一部破断
斜視図。FIG. 1 is a partially cutaway perspective view of an embodiment of an inspection device to which the present invention is applied.
【図２】本発明を適用する検査装置の要部正面図とブロ
ック図。FIG. 2 is a front view and a block diagram of a main part of an inspection device to which the present invention is applied.
【図３】測定装置の III−III 線断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of the measuring device.
【図４】測定装置のIV−IV線断面図。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of the measuring device.
【図５】測定装置のＶ−Ｖ線断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV of the measuring device.
【図６】本発明を適用する検査装置の制御手順を示すフ
ローチャート。FIG. 6 is a flowchart showing a control procedure of the inspection device to which the present invention is applied.
１は缶体、１ａは缶体の開口端部、１ｂは缶底の環状凸
部、２はインフィードシュート、３はディスチャージシ
ュート、４・５はリニア近接センサー、６は支持材、７
は緩衝用ウレタンゴムパッド、８は鋼製円筒部分、９は
非磁性環状体、9aは突出部、１０はターレット、１０ａ
はポケット、101 〜1016はポケット停止位置、１１はタ
ーレット軸、１２は駆動軸、１３はモータ、１４はバリ
カム、１５はベルト、１６・１７・１８は真空通路、１
９は空気ジェット通路、２０は切断装置、２１は回転ス
ピンドル、２３はブラケット、２４はスリーブ、２５は
シャフト、２６は２段ナット、２７は径が太い部分、２
８はフランジ部、２９はボルト、３０は測定装置、３１
はマンドレル、３２は空気ジェット手段、３３は通し
孔、３５はブラシガイド、３６は缶検出センサー、３８
はＬ字形ブラケット、40は排除装置、４１はリニアセン
サーアンプ、４２はデジタルパネルユニット、43はシー
ケンサー、４４は電磁弁、４５はバリカムコントローラ
ー、Ｓ１〜Ｓ１０はフローチャートの各ステップであ
る。1 is a can body, 1a is an open end of the can body, 1b is an annular convex portion of the can bottom, 2 is an infeed chute, 3 is a discharge chute, 4 and 5 are linear proximity sensors, 6 is a support member, 7
Is a urethane rubber pad for cushioning, 8 is a steel cylindrical portion, 9 is a non-magnetic annular body, 9a is a protruding portion, 10 is a turret, and 10a.
Is a pocket, 10 1 to 10 16 is a pocket stop position, 11 is a turret shaft, 12 is a drive shaft, 13 is a motor, 14 is a variable cam, 15 is a belt, 16, 17, 18 are vacuum passages, 1
Reference numeral 9 is an air jet passage, 20 is a cutting device, 21 is a rotary spindle, 23 is a bracket, 24 is a sleeve, 25 is a shaft, 26 is a two-step nut, 27 is a large diameter portion, 2
8 is a flange portion, 29 is a bolt, 30 is a measuring device, 31
Is a mandrel, 32 is an air jet means, 33 is a through hole, 35 is a brush guide, 36 is a can detecting sensor, 38
Is an L-shaped bracket, 40 is an exclusion device, 41 is a linear sensor amplifier, 42 is a digital panel unit, 43 is a sequencer, 44 is a solenoid valve, 45 is a variable cam controller, and S1 to S10 are steps of the flowchart.
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成４年５月２２日[Submission date] May 22, 1992
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図６[Name of item to be corrected] Figure 6
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図６】 [Figure 6]
Claims (6)
ターレットで担持し、該ターレットが間欠停止している
間に、缶体の開口端部を切断すると共に先行している開
口端部切断済み缶体に対してはその缶高寸法、缶底中央
の凹み寸法のうち少なくとも一方を測定し、測定寸法が
許容範囲外である缶体をターレットの系外に排除するこ
とを特徴とする缶体寸法の検査方法。1. A drawn and ironed can body is carried by an intermittently rotating turret, and while the turret is intermittently stopped, the open end of the can body is cut and the preceding open end is cut. For can bodies, at least one of the height of the can and the size of the recess at the center of the can bottom is measured, and the cans whose measured dimensions are outside the allowable range are excluded from the turret system. Dimension inspection method.
おいて、開口端部切断済みの缶体全数につき前記寸法測
定をすることを特徴とする缶体寸法の検査方法。2. The method for inspecting the can body according to claim 1, wherein the dimension is measured for all the can bodies whose opening ends have been cut.
レットからマンドレルに移して開口端部を外方に押し広
げた状態にし、押し広げられた開口端縁の位置をリニア
近接センサーにより前記缶高寸法測定をすることを特徴
とする請求項１または請求項２に記載の缶体寸法の検査
方法。3. When measuring the dimensions, the can body is transferred from a turret to a mandrel so that the opening end is pushed outward and the position of the pushed open edge is detected by a linear proximity sensor. The method for inspecting the can body size according to claim 1 or 2, wherein high dimension measurement is performed.
体を担持し、１ポケット毎のピッチで停止しながら間欠
回転するターレットと、 停止しているターレットのポケット停止位置に設けら
れ、該缶体の開口端部を切断する切断装置と、 該切断装置の位置より前記間欠回転の下流側にあるポケ
ット停止位置に設けられた缶体寸法の測定装置と、 該測定装置で測定した缶体寸法と予め設定した寸法の許
容範囲と比較判定する判定手段と、 該測定装置の位置より前記間欠回転の下流側にあるポケ
ット停止位置に設けられ、該判定手段の寸法の許容範囲
外の信号により動作し、缶体をポケットから排除する排
除装置とを備えたことを特徴とする缶体寸法の検査装
置。4. A turret that carries a can body in a plurality of pockets arranged in a circumferential direction and rotates intermittently while stopping at a pitch of each pocket, and a turret that is stopped and is provided at a pocket stop position. A cutting device for cutting the open end of the can body, a device for measuring the can body size provided at a pocket stop position on the downstream side of the intermittent rotation from the position of the cutting device, and a can body measured by the measuring device. Determination means for comparing and comparing the dimensions with a preset allowable range, and a pocket stop position downstream of the position of the measuring device for the intermittent rotation, and a signal outside the allowable range of the dimensions of the determining means. An apparatus for inspecting a can body, which is provided with an excluding device that operates and removes the can body from a pocket.
止位置に向かい合う中空のマンドレル及びポケットから
缶体をマンドレルに嵌め込む空圧装置と、マンドレルに
嵌め込まれた缶体の外側での開口端部の近傍に位置する
リニア近接センサーと、マンドレルの中空内に設けら
れ、マンドレルに嵌め込まれた缶体の缶底内面に対向す
るリニア近接センサーと、マンドレルに嵌め込まれた缶
体をポケットに戻すためのマンドレルの中空に吹き出し
口を向けた空圧装置とを有することを特徴とする缶体寸
法の検査装置。5. The device for measuring the can body size comprises a hollow mandrel facing a pocket stop position, a pneumatic device for fitting the can body into the mandrel from the pocket, and an open end of the can body fitted in the mandrel. Linear proximity sensor located in the vicinity of the part, a linear proximity sensor provided in the hollow of the mandrel and facing the inner surface of the can bottom of the can body fitted in the mandrel, and for returning the can body fitted in the mandrel to the pocket And a pneumatic device having an air outlet directed toward the hollow of the mandrel.
鋼製の円筒部分と缶体の開口端部に対応する位置に設け
られた非磁性体製の環状体とを備え、かつ該環状体の外
周面に開口端部を半径方向に押し広げる突出部を少なく
とも３箇所設けた請求項５記載の缶体寸法の検査装置。6. The mandrel comprises a steel cylindrical portion for positioning the can body and a non-magnetic annular body provided at a position corresponding to the open end of the can body, and The can body size inspection device according to claim 5, wherein the outer peripheral surface is provided with at least three protruding portions that spread the opening end portion in the radial direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12528092A JP3302398B2 (en) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | Inspection method and inspection device for can dimensions |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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