JPH0531795B2 - - Google Patents

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JPH0531795B2
JPH0531795B2 JP61042148A JP4214886A JPH0531795B2 JP H0531795 B2 JPH0531795 B2 JP H0531795B2 JP 61042148 A JP61042148 A JP 61042148A JP 4214886 A JP4214886 A JP 4214886A JP H0531795 B2 JPH0531795 B2 JP H0531795B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
character
pattern
continuous
isolated
characters
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP61042148A
Other languages
Japanese (ja)
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JPS62198993A (en
Inventor
Hiroshi Shimizu
Masao Watari
Kazunaga Yoshida
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NEC Corp
Original Assignee
Nippon Electric Co Ltd
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Publication date
Application filed by Nippon Electric Co Ltd filed Critical Nippon Electric Co Ltd
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Priority to US06/866,524 priority patent/US4764972A/en
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  • Character Discrimination (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、入力された文字の筆跡より、1個以
上連続して書かれた文字を認識する連続文字認識
装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a continuous character recognition device that recognizes one or more consecutively written characters from the handwriting of input characters.

(従来の技術) 従来、連続して書かれた文字列中から使用者が
1文字の終わりを指示することなしにその文字列
を認識する装置には例えば、「特願昭60−110743
号」(以下、文献(1)と称す)記載のオンライン連
続文字認識装置があつた。以下、この装置を例に
とつて従来の連続文字認識装置を説明する。
(Prior Art) Conventionally, a device that recognizes a string of consecutively written characters without the user instructing the end of one character includes, for example, the Japanese Patent Application No. 60-110743.
There was an online continuous character recognition device described in "No. 1" (hereinafter referred to as Reference (1)). Hereinafter, a conventional continuous character recognition device will be explained using this device as an example.

この装置では、切れ目なく書かれた文字をも含
む連続して書れた文字を入力パターンとし、この
パターンと予め認識装置内に保持されている標準
パターンとパターンマツチングすることにより文
字を認識する。このようなパターンマツチングに
より文字を認識する方式としては、たとえば、電
子通信学会技術研究報告PRL83−29(1983年9月
27日)の1ページから8ページに「スタツクDP
マツチングによるオンライン手書き文字認識」と
題して発表された論文(以下、文献(2)と称す)に
示されているような方式がある。
This device uses continuously written characters, including those written without breaks, as an input pattern, and recognizes the characters by pattern matching this pattern with a standard pattern stored in the recognition device in advance. . As a method for recognizing characters by pattern matching, for example, the Institute of Electronics and Communication Engineers Technical Research Report PRL83-29 (September 1983)
On pages 1 to 8 of the 27th) “Stack DP
There is a method as shown in a paper entitled "Online Handwritten Character Recognition by Matching" (hereinafter referred to as Document (2)).

この方式では、まず入力された文字は、文字を
構成する線分の方向角の時系列パターンA=(ai
|1≦i≦I)に変換される。aiは方向角、Iは
線分数を表わす。この時系列パターンを入力パタ
ーンAとする。標準パターンは、入力パターンと
同様の方向角の時系列パターンとしてあらかじめ
認識装置内に保持されている。これは、標準パタ
ーンBk=(bj|1≦j≦Jk)と表わされる。k
(1≦k≦K)に標準パターンカテゴリ、bjは方
向角、Jkはカテゴリkの標準パターンの線分数
を表わす。入力パターンAのi番目のデータと、
標準パターンBkのj番目のデータの間の距離を、
方向角aiとbjの間のなす角度で定義する。この距
離をd(i、j)とする。入力パターンAと標準
パターンBkのパターン間距離Dkは、時系列の時
間軸を整合させて距離d(i、j)を累積した値
とする。この時間軸の整合は、文献(2)中に述べら
れているDPマツチング法により行なうことがで
きる。このようにして求められたパターン間距離
Dkが最小となるカテゴリを認識結果とする。
In this method, the input character is first created using a time-series pattern of direction angles of the line segments that make up the character A=(ai
|1≦i≦I). ai represents the direction angle, and I represents the number of line segments. Let this time-series pattern be input pattern A. The standard pattern is stored in advance in the recognition device as a time-series pattern with the same direction angle as the input pattern. This is expressed as a standard pattern Bk=(bj|1≦j≦Jk). k
(1≦k≦K) represents the standard pattern category, bj represents the direction angle, and Jk represents the number of line segments of the standard pattern of category k. i-th data of input pattern A,
The distance between the j-th data of standard pattern Bk is
Defined as the angle between the direction angles ai and bj. Let this distance be d(i,j). The inter-pattern distance Dk between the input pattern A and the standard pattern Bk is a value obtained by accumulating the distances d(i, j) by aligning the time axes of the time series. This time axis matching can be performed by the DP matching method described in document (2). Inter-pattern distance determined in this way
The category with the minimum Dk is taken as the recognition result.

連続文字を認識するためには標準パターンBk
として、文字の書き始めの点から次の文字の書き
始めの点までの、文字間ストロークを含めた文字
パターンである。連続文字パターンと、また、文
字間ストロークを含めない、孤立して書かれた文
字パターンである孤立文字パターンを用意する。
この連続文字パターンを0個以上連結した後に、
1個の孤立文字パターンを連結することにより連
続文字の標準パターンを合成して用いる。このよ
うな、複数の標準パターンを予め定められた順序
に連結して、時系列で表わされた入力パターンを
効率よく認識する方式としては、例えば特願昭54
−104669号あるいは特願昭55−83199号明細書
(以下、文献(3)と称する)記載の連続音声認識装
置に用いられている方式がある。文献(1)に示され
た連続文字認識装置では、連続音声のかわりに連
続して書かれた文字、単語列のかわりに文字列を
対象とし、連続文字パターンと孤立文字パターン
の連結に矛盾が生じないように制御するための特
別な有限状態オートマトンを使用している。
Standard pattern Bk to recognize consecutive characters
This is a character pattern that includes inter-character strokes from the starting point of a character to the starting point of the next character. A continuous character pattern and an isolated character pattern, which is a character pattern written in isolation without including strokes between characters, are prepared.
After concatenating 0 or more consecutive character patterns,
By concatenating single isolated character patterns, a standard pattern of continuous characters is synthesized and used. As a method for efficiently recognizing input patterns expressed in chronological order by concatenating a plurality of standard patterns in a predetermined order, for example,
There is a system used in the continuous speech recognition device described in No. 104669 or Japanese Patent Application No. 55-83199 (hereinafter referred to as Document (3)). The continuous character recognition device shown in Reference (1) targets continuously written characters instead of continuous speech, character strings instead of word strings, and there is a contradiction in the connection of continuous character patterns and isolated character patterns. A special finite state automaton is used to control this.

この有限状態オートマトンは第2図に示すよう
に初期状態sと最終状態fの、2状態をとる。連
続文字パターンBCが受理されると初期状態sか
ら同じ初期状態sへ遷移し、孤立文字パターン
BIが受理されると初期状態sから最終状態fへ
遷移して終了する。このような有限状態オートマ
トンで制御することにより、0個以上の連続文字
パターンの後に1個の孤立文字パターンを連結し
た標準パターンをもとに、連続して書かれた文字
の入力パターンを認識することができる。
This finite state automaton takes two states, an initial state s and a final state f, as shown in FIG. When the continuous character pattern BC is accepted, it transitions from the initial state s to the same initial state s, and the isolated character pattern
When BI is accepted, the process transitions from the initial state s to the final state f and ends. By controlling such a finite state automaton, it is possible to recognize the input pattern of consecutively written characters based on a standard pattern of 0 or more consecutive character patterns followed by one isolated character pattern. be able to.

(発明が解決しようとする問題点) 従来、標準パターンとして用意した連続文字パ
ターンの文字間ストロークは前後の文字にかかわ
らず、一種類しか用意していなかつた。それは、
例えば数字を対象とした場合、文字の書き終わり
の点(以下、終点と記す)の位置は文字により
様々であるが、書き始めの点(以下、始点と記
す)は、ほぼ一定の上方の位置にある。このた
め、文字間ストロークの形は前後の文字にかかわ
らず一定であると、したためである。しかし、例
えば、アルフアベツトを対象とした場合、第3図
に示すように後ろに続く文字によつて文字間スト
ロークの形が変わり、用意した連続文字パターン
とは異なるパターンとなる場合がある。このよう
に文字の組合わせや、筆順の違いによつて文字間
ストロークが変化すると、文字が認識できなくな
ると言う欠点があつた。
(Problems to be Solved by the Invention) Conventionally, only one type of inter-character stroke has been prepared for a continuous character pattern prepared as a standard pattern, regardless of the preceding and succeeding characters. it is,
For example, when dealing with numbers, the position of the point at which a character ends (hereinafter referred to as the end point) varies depending on the character, but the point at which the character begins to be written (hereinafter referred to as the start point) is at a nearly constant upper position. It is in. This is because the shape of the stroke between characters is assumed to be constant regardless of the characters before and after it. However, for example, when alphanumeric characters are targeted, the shape of the inter-character strokes changes depending on the characters that follow, as shown in FIG. 3, and the pattern may be different from the prepared continuous character pattern. If the inter-character strokes change due to the combination of characters or the stroke order, the characters become unrecognizable.

本発明の目的はこの問題点を解決した連続文字
認識装置を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a continuous character recognition device that solves this problem.

(問題点を解決するための手段) 本発明による連続文字認識装置は、筆記される
文字の筆跡を時系列の入力パターンとして読み込
む入力部と、一文字の書き始めから書き終わりま
での筆跡を表わす孤立文字パターンを標準パター
ンとして保持する孤立文字パターン記憶部と、一
文字の書き終わりの点から次の文字の書き始めの
点までの筆跡を表わす文字間ストロークを複数個
用意し孤立文字パターンの後に連結させた連続文
字パターンを標準パターンとして保持する連続文
字パターン記憶部と、0個以上の連続文字パター
ンと1個の孤立文字パターンを連結させたパター
ンをもとに前記入力パターンを認識する認識部と
により構成される。
(Means for Solving the Problems) The continuous character recognition device according to the present invention includes an input section that reads the handwriting of written characters as a time-series input pattern, and an isolated An isolated character pattern storage unit that stores character patterns as standard patterns, and a plurality of inter-character strokes that represent handwriting from the end point of one character to the start point of the next character are prepared and connected after the isolated character pattern. a continuous character pattern storage unit that holds a continuous character pattern as a standard pattern, and a recognition unit that recognizes the input pattern based on a pattern in which zero or more continuous character patterns and one isolated character pattern are connected. configured.

(作用) 本発明においては、孤立文字パターンを文字の
書き始めの点の位置によつて、複数のセツトに分
ける(筆順によつて始点が変わる文字もそれぞれ
別の文字とする)。そして、その孤立文字パター
ンの後に、それぞれの始点へ続くような文字間ス
トロークを連結させたものを連続文字パターンと
する。
(Operation) In the present invention, an isolated character pattern is divided into a plurality of sets depending on the position of the writing start point of the character (characters whose starting points change depending on the order of strokes are also treated as separate characters). Then, after the isolated character pattern, a continuous character pattern is created by connecting intercharacter strokes that continue to the respective starting points.

たとえば、始点を「上」、「中」、「下」の3つに
分類すると、第4図に示すように孤立文字パター
ンは3つのセツトに分けられる。その孤立文字パ
ターンに文字間ストロークを付加した、連続文字
パターンは第5図に示すように、それぞれ3種類
づつ、9のセツトに分けられる。
For example, if the starting points are classified into three types, ``top,''``middle,'' and ``bottom,'' the isolated character patterns are divided into three sets as shown in FIG. The continuous character patterns, which are the isolated character patterns plus inter-character strokes, are divided into 9 sets of 3 types each, as shown in FIG.

つまり、 始点が「上」で、 終点が「上」の連続文字パターン・セツト TT 始点が「上」で、 終点が「中」の連続文字パターン・セツト TM 始点が「上」で 終点が「下」の連続文字パターン・セツと TB 始点が「中」で、 終点が「上」の連続文字パターン・セツト MT 始点が「中」で、 終点が「中」の連続文字パターン・セツト MM 始点が「中」で、 終点が「下」の連続文字パターン・セツト MB 始点が「下」で、 終点が「上」の連続文字パターン・セツト BI 始点が「下」で、 終点が「中」の連続文字パターン・セツト BM 始点が「下」で、 終点が「下」の連続文字パターン・セツト BB の、9つの連続文字パターン・セツトと、 始点がの「上」の孤立文字パターン・セツト
TF 始点がの「中」の孤立文字パターン・セツト MF 始点がの「下」の孤立文字パターン・セツト BF の、3つの孤立文字パターン・セツトができる。
すなわち、始点の位置の数の2乗の連続文字パタ
ーンと、始点の位置の数の孤立文字パターンが、
1セツトできる。
That is, a continuous character pattern set whose starting point is "Top" and an ending point "Top" TT A continuous character pattern set whose starting point is "Top" and an ending point "Middle" TM A continuous character pattern set whose starting point is "Top" and an ending point "Bottom" ” Continuous character pattern set and TB A continuous character pattern set where the starting point is “Medium” and the ending point is “Top” MT A continuous character pattern set where the starting point is “Medium” and the ending point is “Medium” MM A continuous character pattern set where the starting point is “Medium” Continuous character pattern set with "Middle" and end point "Bottom" MB Continuous character pattern set with "Bottom" start point and "Top" end point BI Continuous character pattern set with "Bottom" start point and "Middle" end point Pattern set BM A continuous character pattern set with the starting point "below" and the ending point "below" BB A set of 9 consecutive character patterns and an isolated character pattern set with the starting point "above"
There are three isolated character pattern sets: TF, an isolated character pattern set whose starting point is "middle", MF, an isolated character pattern set whose starting point is "below", and BF.
In other words, a continuous character pattern whose number is the square of the number of starting point positions and an isolated character pattern whose number is the number of starting point positions are
One set is possible.

これらの、連続文字パターンを0個以上、文字
間ストロークが矛盾なくつながるよう、連結さ
せ、最後に、孤立文字パターンを1個、同様に文
字間ストロークに矛盾なく連結させ、連続文字の
標準パターンを合成する。ここで、矛盾なく連結
するということは、終点が「上」の連続文字パタ
ーンの後には、始点が「中」や「下」ではなく
「上」の連続文字パターンや孤立文字パターンの
みが続くように制御することをいう。このよう
に、複数の標準パターンに予め定められた順序に
連結して認識することは、従来、行なわれていた
有限状態オートマトンの制御を変更することによ
つて可能となる。
Connect zero or more of these continuous character patterns so that the inter-character strokes are connected without any contradiction, and finally, connect one isolated character pattern without any contradiction between the inter-character strokes to create a standard pattern of continuous characters. Synthesize. Here, concatenation without contradiction means that after a continuous character pattern whose ending point is "top", only continuous character patterns or isolated character patterns whose starting point is "top", not "middle" or "bottom", follow. It means to control. In this way, it is possible to connect and recognize a plurality of standard patterns in a predetermined order by changing the conventional control of the finite state automaton.

このような、有限状態オートマトンによる制御
の例を第6図に示す。この有限状態オートマトン
は、3つの初期状態t、m、bと、1つの最終状
態fをとる。たとえば、始点が「上」、終点が
「上」の連続文字パターンTTが受理されると、
状態tから状態tへ遷移し、始点が「上」、終点
「中」の連続文字パターンTMが受理されると、
状態tから状態mへ遷移し、また、始点が「上」、
終点「下」の連続文字パターンTBが受理される
と、状態tから状態bへ遷移する。このように、
それぞれの連続文字パターンによつて3つの状態
t、m、b間で遷移を繰り返す。そして、孤立文
字パターンTF、MF、BFのいずれかが受理され
ると、最終状態fへ遷移して終了する。
An example of control by such a finite state automaton is shown in FIG. This finite state automaton has three initial states t, m, b and one final state f. For example, if a continuous character pattern TT whose starting point is "top" and ending point is "top" is accepted,
When a transition occurs from state t to state t and a continuous character pattern TM with a starting point of "top" and an ending point of "middle" is accepted,
Transition from state t to state m, and the starting point is "top",
When the continuous character pattern TB with the end point "bottom" is accepted, a transition is made from state t to state b. in this way,
Transition is repeated between the three states t, m, and b by each continuous character pattern. Then, when any one of the isolated character patterns TF, MF, and BF is accepted, the process transitions to the final state f and ends.

以上のように、連続文字パターンや孤立文字パ
ターンの始点と終点を矛盾なく連結した標準パタ
ーンをもとに、多種の文字の組合わせによる連続
文字を、認識することができる。
As described above, continuous characters made up of various combinations of characters can be recognized based on a standard pattern in which the start and end points of continuous character patterns and isolated character patterns are connected without contradiction.

本発明で用いている有限状態オートマトンに
は、この他にも様々なものが使用可能である。例
えば、第7図に示すような有限状態オートマトン
を用いることにより、偶然個連続した文字のみに
限定して認識することができる。
Various other finite state automata can be used as the finite state automaton used in the present invention. For example, by using a finite state automaton as shown in FIG. 7, it is possible to recognize only characters that happen to be consecutive.

以上、本発明の原理について説明した。以上の
説明では始点を3つに分けたが、これはいくつで
もよい。文字種としては、アルフアベツトを例に
したが、他の一般の文字についても全く同様であ
る。また、基本的なオンライン文字認識方式につ
いて、方向角データを用いた場合について述べた
が、この他にも例えば、日経エレクトロニクス誌
昭和58年12月5日115ページ〜133ページに「くず
し字など筆記制限を緩和する方向に進むオンライ
ン手書き漢字認識」と題されて発表されている文
献中に述べられている様々な方式が使用可能であ
る。
The principle of the present invention has been explained above. In the above explanation, the starting point is divided into three, but any number may be used. Alphabet has been used as an example of the character type, but the same applies to other general characters. In addition, although we have described the basic online character recognition method using directional data, there are other ways to recognize written characters such as broken characters, etc. A variety of methods can be used, as described in the publication titled ``Online Handwritten Kanji Recognition Moves Toward Relaxing Restrictions''.

(実施例) 以下本発明の実施例について図面を参照して説
明する。第1図は本発明を前述の始点を3つに分
けた実施例について示す構成図である。
(Example) Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention in which the aforementioned starting point is divided into three.

タブレツト1より入力された文字パターンは、
前処理部2において、文献(1)に示されているよう
な方向角の時系列パターンである入力パターンA
に変換される。連続文字パターン記憶部31〜3
9には前述した連続文字パターンTT、TM、
TB、MT、MM、MB、BT、BM、BBが保持
されており、孤立文字パターン記憶部41〜43
には前述した孤立文字パターンIF、MF、BFが
保持されている。認識部5では、これらの連続文
字パターンと孤立文字パターンをもとに、第6図
に示されている有限状態オートマトンに従つて、
入力パターンAを認識し結果Rを出力する。この
結果Rは文字列となる。このような有限状態オー
トマトンの制御の下に認識動作を行なう認識部5
の構成は、文献(2)中に示されているので詳細は省
略する。
The character pattern input from tablet 1 is
In the preprocessing unit 2, input pattern A is a time-series pattern of direction angles as shown in document (1).
is converted to Continuous character pattern storage units 31-3
9 contains the aforementioned continuous character patterns TT, TM,
TB, MT, MM, MB, BT, BM, and BB are held, and isolated character pattern storage units 41 to 43
holds the aforementioned isolated character patterns IF, MF, and BF. The recognition unit 5, based on these continuous character patterns and isolated character patterns, follows the finite state automaton shown in FIG.
Recognizes input pattern A and outputs result R. As a result, R becomes a character string. The recognition unit 5 performs recognition operations under the control of such a finite state automaton.
The configuration of is shown in document (2), so the details will be omitted.

(発明の効果) 本発明によれば、使用者による文字を分割する
ための特別な操作を必要とせずに、かつ多くの字
種に筆順によらず、使用できる連続文字認識装置
が得られる。
(Effects of the Invention) According to the present invention, it is possible to obtain a continuous character recognition device that does not require any special operation by the user to divide characters, and can be used for many character types regardless of the stroke order.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す構成図、第2
図は有限状態オートマトンを示す図、第3図は連
続文字における文字間ストローク態様を示す図、
第4図は孤立文字の始点の分類を示す図、第5図
は孤立文字の始点と文字間ストロークとを組合わ
せて分類した連続文字パターンを示す図、第6図
及び第7図は有限状態オートマトンによる制御の
例を示す図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of the present invention, and FIG.
The figure shows a finite state automaton, and Figure 3 shows the stroke mode between characters in continuous characters.
Figure 4 is a diagram showing the classification of starting points of isolated characters, Figure 5 is a diagram showing continuous character patterns classified by combining the starting points of isolated characters and inter-character strokes, and Figures 6 and 7 are finite states. It is a figure showing an example of control by an automaton.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 筆記される文字の筆跡を時系列の入力パター
ンとして読み込む入力部と、一文字の書き始めか
ら書き終わりまでの筆跡を表わす孤立文字パター
ンを標準パターンとして保持する孤立文字パター
ン記憶部と、一文字の書き終わりの点から次の文
字の書き始めの点までの筆跡を表わす文字間スト
ロークを複数個用意し孤立文字パターンの後に連
結させた連続文字パターンを標準パターンとして
保持する連続文字パターン記憶部と、0個以上の
連続文字パターンと1個の孤立文字パターンを連
結させたパターンをもとに前記入力パターンを認
識する認識部とを有することを特徴とする連続文
字認識装置。
1. An input section that reads the handwriting of a character to be written as a time-series input pattern, an isolated character pattern storage section that stores an isolated character pattern representing the handwriting from the beginning to the end of writing as a standard pattern, and a a continuous character pattern storage unit that stores a continuous character pattern as a standard pattern, which prepares a plurality of inter-character strokes representing handwriting from the ending point to the starting point of the next character and connects them after the isolated character pattern; A continuous character recognition device comprising: a recognition unit that recognizes the input pattern based on a pattern in which one or more continuous character patterns and one isolated character pattern are connected.
JP61042148A 1985-05-23 1986-02-27 Continuous character recognizing device Granted JPS62198993A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61042148A JPS62198993A (en) 1986-02-27 1986-02-27 Continuous character recognizing device
US06/866,524 US4764972A (en) 1985-05-23 1986-05-23 Continuous characters recognition system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61042148A JPS62198993A (en) 1986-02-27 1986-02-27 Continuous character recognizing device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62198993A JPS62198993A (en) 1987-09-02
JPH0531795B2 true JPH0531795B2 (en) 1993-05-13

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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