JPH05317288A - Mri device having outline extracting function - Google Patents

Mri device having outline extracting function

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JPH05317288A
JPH05317288A JP4123659A JP12365992A JPH05317288A JP H05317288 A JPH05317288 A JP H05317288A JP 4123659 A JP4123659 A JP 4123659A JP 12365992 A JP12365992 A JP 12365992A JP H05317288 A JPH05317288 A JP H05317288A
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JP
Japan
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image
contour
mri
data
outline
Prior art date
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Pending
Application number
JP4123659A
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Japanese (ja)
Inventor
Shigenori Tojo
重則 東條
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GE Healthcare Japan Corp
Original Assignee
Yokogawa Medical Systems Ltd
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Publication date
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  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain the MRI device having an outline extracting function which can extract an outline with high accuracy on an MRI image by constituting the device so that outline point candidate data is extracted with regard to a second MRI image by a correlation to border line data of an object subjected to manual input onto a first MRI image by a user. CONSTITUTION:An MRI image of a first frame is displayed to a user, and the user is allowed to trace it by a mouse operation. Subsequently, by setting a first frame as a first image, the centroid G of an area surrounded by border line data R on a first image, plural radial directions Gi in which it is an origin, and a reference range Ui are determined. Next, the next frame of the frame of a first image is set as a second image, and G, Gi and Ui corresponding to a first image are taken thereon. Also, a correlation between image data Di of a first image and a second image is taken, a point on a second image corresponding to an outline point Ri of a first image is derived and it becomes an outline point candidate Ri. When its difference is within an allowable range delta, the outline point candidate Ri is decided definitely as the outline point Ri.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、輪郭抽出機能を有す
るMRI装置に関し、特に、心臓疾患の診断に対して有
用である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an MRI apparatus having a contour extracting function, and is particularly useful for diagnosis of heart disease.

【0002】[0002]

【従来の技術】心臓疾患を診断するために、胸部のMR
I画像をFE法(Field Echo法)により連続撮像し、
心筋壁の動きを観察することが行われる。この心筋壁の
動きの観察の容易化のためには、MRI画像中の心筋壁
を自動的に抽出する機能がMRI装置に備っていること
が望ましい。しかし、従来、このような機能を備えたM
RI装置は、知られていない。
BACKGROUND OF THE INVENTION Chest MR for diagnosing heart disease.
I images are continuously picked up by the FE method (Field Echo method),
Observation of the movement of the myocardial wall is performed. In order to facilitate the observation of the movement of the myocardial wall, it is desirable that the MRI apparatus has a function of automatically extracting the myocardial wall from the MRI image. However, conventionally, an M equipped with such a function
RI machines are not known.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】FE法(Field Echo
法)により得られた胸部のMRI画像上では、心筋壁の
部分は黒くなり,心筋壁で囲まれた血流の部分は白くな
る。従って、前記MRI画像上の白い部分の輪郭抽出が
できれば、心筋壁の抽出と同等の効果が得られる。とこ
ろで、画像処理の分野では種々の輪郭抽出技術が知られ
ているが、このような輪郭抽出技術をMRI画像に適用
した場合、MRI画像が微妙な階調の画像であるため、
精度が悪く,実用的でない。そこで、この発明の目的
は、MRI画像上で精度の良い輪郭抽出が可能な輪郭抽
出機能を持ったMRI装置を提供することにある。
FE method (Field Echo)
On the MRI image of the chest obtained by the method), the part of the myocardial wall becomes black and the part of the blood flow surrounded by the myocardial wall becomes white. Therefore, if the outline of the white part on the MRI image can be extracted, the same effect as the extraction of the myocardial wall can be obtained. By the way, although various contour extraction techniques are known in the field of image processing, when such a contour extraction technique is applied to an MRI image, the MRI image is an image with a delicate gradation.
The accuracy is poor and not practical. Therefore, it is an object of the present invention to provide an MRI apparatus having a contour extraction function that enables accurate contour extraction on an MRI image.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】この発明は、同じ対象を
異なる時間に撮像した複数のMRI画像または同じ対象
を近接した異なる部位で撮像した複数のMRI画像の中
の第1のMRI画像上に,対象の輪郭を,ユーザが手入
力する輪郭手入力手段と、前記第1のMRI画像のデー
タのうちの前記手入力された輪郭部分を含む比較的狭い
範囲のデータと,第2のMRI画像のデータのうちの前
記手入力された輪郭部分を含む比較的広い範囲のデータ
との相関により第2のMRI画像上の輪郭点候補データ
を抽出する相関演算手段と、対象の特性に基づく評価に
より前記輪郭点候補データから輪郭点データを抽出する
輪郭点確定手段と、前記輪郭点データから補間により第
2のMRI画像上に対象の輪郭を生成する輪郭生成手段
とを具備したことを特徴とする輪郭抽出機能を有するM
RI装置を提供する。
According to the present invention, a plurality of MRI images of the same object taken at different times or a plurality of MRI images of the same object taken in different adjacent regions are displayed on a first MRI image. A contour manual input means for a user to manually input the contour of the target, a relatively narrow range of data including the manually input contour portion of the data of the first MRI image, and a second MRI image Correlation calculation means for extracting contour point candidate data on the second MRI image by correlation with a relatively wide range of data including the manually input contour portion among the data of 1. A contour point determining means for extracting contour point data from the contour point candidate data, and a contour generating means for generating a target contour on the second MRI image by interpolation from the contour point data. M having the outline extraction function, wherein
An RI device is provided.

【0005】[0005]

【作用】この発明の輪郭抽出機能を有するMRI装置で
は、ユーザが第1のMRI画像上に手入力した対象の輪
郭線データとの相関により、第2のMRI画像について
輪郭点候補データを抽出する。従って、ユーザの輪郭認
識が第2のMRI画像についての輪郭点候補データに反
映されるが、ユーザは微妙な階調のMRI画像でも正確
に輪郭認識できるため、第2のMRI画像についての輪
郭点候補データは精度の良いものとなる。さらに、これ
ら輪郭点候補データを、例えば心臓壁の可動範囲のよう
な対象の特性に基づいて評価して、輪郭点データを抽出
するので、輪郭線データも精度の良いものとなる。そし
て、前記輪郭点データから補間により得られる対象の輪
郭は精度の良いものとなる。
In the MRI apparatus having the contour extracting function of the present invention, the contour point candidate data for the second MRI image is extracted by the correlation with the contour data of the target manually input by the user on the first MRI image. .. Therefore, the contour recognition of the user is reflected in the contour point candidate data of the second MRI image, but the user can accurately recognize the contour of the MRI image with a delicate gradation, so that the contour point of the second MRI image is recognized. The candidate data will be highly accurate. Further, since the contour point data is extracted by evaluating the contour point candidate data on the basis of the characteristic of the object such as the movable range of the heart wall, the contour line data is also accurate. Then, the contour of the target obtained by interpolation from the contour point data has high accuracy.

【0006】かくして、同じ対象を異なる時間に撮像し
た複数のMRI画像,または,同じ対象を近接した異な
る部位で撮像した複数のMRI画像の中の第1のMRI
画像上にユーザが対象の輪郭を手入力するだけで、他の
MRI画像上に,対象の輪郭が,自動的に,精度よく,
得られることとなる。
Thus, a plurality of MRI images of the same object taken at different times, or a first MRI in a plurality of MRI images of the same object taken at different sites close to each other.
If the user manually inputs the contour of the target on the image, the contour of the target can be automatically and accurately displayed on other MRI images.
Will be obtained.

【0007】[0007]

【実施例】以下、図に示す実施例に基づいてこの発明を
さらに詳しく説明する。なお、これによりこの発明が限
定されるものではない。図1は、この発明の一実施例の
輪郭抽出機能を有するMRI装置1のブロック図であ
る。計算機2は、マウス14および操作卓13からの指
示に基づき、全体の作動を制御する。シーケンスコント
ローラ3は、記憶しているシーケンスに基づいて、勾配
磁場駆動回路4を作動させ、マグネットアセンブリ5の
静磁場コイル,勾配磁場コイルで静磁場,勾配磁場を発
生させる。また、ゲート変調回路7を制御し、RF発振
回路6で発生したRFパルスを所定の波形に変調して、
RF電力増幅器8からマグネットアセンブリ5の送信コ
イルに加える。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in more detail based on the embodiments shown in the drawings. However, this does not limit the present invention. FIG. 1 is a block diagram of an MRI apparatus 1 having a contour extracting function according to an embodiment of the present invention. The computer 2 controls the overall operation based on instructions from the mouse 14 and the console 13. The sequence controller 3 operates the gradient magnetic field driving circuit 4 based on the stored sequence, and causes the static magnetic field coil and the gradient magnetic field coil of the magnet assembly 5 to generate a static magnetic field and a gradient magnetic field. Further, it controls the gate modulation circuit 7 to modulate the RF pulse generated by the RF oscillation circuit 6 into a predetermined waveform,
From the RF power amplifier 8 to the transmitter coil of the magnet assembly 5.

【0008】マグネットアセンブリ5の受信コイルで得
られたNMR信号は、前置増幅器9を介して位相検波器
10に入力され、さらにAD変換器11を介して計算機
2に入力される。計算機2は、AD変換器11から得た
NMR信号のデータに基づき、イメージを再構成し、表
示装置12で表示する。
The NMR signal obtained by the receiving coil of the magnet assembly 5 is input to the phase detector 10 via the preamplifier 9 and further to the computer 2 via the AD converter 11. The computer 2 reconstructs an image based on the data of the NMR signal obtained from the AD converter 11, and displays it on the display device 12.

【0009】図2,図3は、上記MRI装置1の輪郭抽
出動作のフロー図である。なお、ここでは、複数のMR
I画像として、FE法により撮像した心臓のMRI動画
像を想定する。また、輪郭抽出の対象として、左心室内
壁を想定する。
2 and 3 are flow charts of the contour extracting operation of the MRI apparatus 1. In addition, here, a plurality of MRs
As the I image, an MRI moving image of the heart taken by the FE method is assumed. Further, the left ventricle inner wall is assumed as the target of contour extraction.

【0010】ステップS1では、最初のフレームのMR
I画像をユーザに対して表示し、ユーザにマウス操作に
より左心室内壁をなぞらせる。ユーザは、微妙な階調の
MRI画像でも経験により正確に輪郭認識できるから、
誤りなく左心室内壁を示す輪郭線のデータ(輪郭線デー
タ)が入力される。ユーザが、入力終了の指示を操作卓
13から与えると、ステップS2に進む。ステップS2
では、最初のフレームを第1画像としてステップS3へ
進む。
In step S1, the MR of the first frame
The I image is displayed to the user, and the user is made to trace the wall of the left ventricle by operating the mouse. Since the user can accurately recognize the contour even by using MRI images with delicate gradations,
The data of the contour line indicating the inner wall of the left ventricle (contour line data) is input without error. When the user gives an instruction to end the input from the console 13, the process proceeds to step S2. Step S2
Then, the first frame is set as the first image, and the process proceeds to step S3.

【0011】ステップS3では、図4に例示するよう
に、第1画像上の輪郭線データR[1]で囲まれた領域
の重心G[1]を算出する。ステップS4では、図5に
例示するように、第1画像上で前記重心G[1]を起点
とする複数の放射方向Gi[1](i=1,2,…)を
定める。
In step S3, as shown in FIG. 4, the center of gravity G [1] of the area surrounded by the contour line data R [1] on the first image is calculated. In step S4, as illustrated in FIG. 5, a plurality of radial directions Gi [1] (i = 1, 2, ...) Starting from the center of gravity G [1] on the first image are determined.

【0012】ステップS5では、図6に例示するよう
に、第1画像の放射方向Gi[1]上において、輪郭点
Ri[1]の前後の適切な区間を基準範囲Ui[1]と
する。基準範囲Ui[1]は、輪郭抽出の対象(ここで
は左心室内壁)の特性(ここでは左心室内壁前後の特徴
部分の幅)を考慮して定めればよい。
In step S5, as illustrated in FIG. 6, an appropriate section before and after the contour point Ri [1] on the radial direction Gi [1] of the first image is set as the reference range Ui [1]. The reference range Ui [1] may be set in consideration of the characteristics of the target of contour extraction (here, the left ventricle inner wall) (here, the width of the characteristic portion before and after the left ventricle inner wall).

【0013】ステップS6では、第1画像のフレームの
次のフレームを第2画像としてステップS7へ進む。ス
テップS7では、第1画像上の重心G[1]に幾何学的
に対応する重心対応点G[2]を第2画像上にとる。ス
テップS8では、図7に示すように、第1画像上の放射
方向Gi[1]に幾何学的に対応する放射方向Gi
[2]を第2画像上にとる。ステップS9では、図8に
例示するように、第2画像の放射方向Gi[2]上にお
いて、第1画像の輪郭点Ri[1]に幾何学的に対応す
る輪郭点Ri[1/2]をとり、その前後の適切な区間
を参照範囲Ui[2]とする。参照範囲Ui[2]は、
輪郭抽出の対象(ここでは左心室内壁)の特性(ここで
は左心室内壁の運動の幅)を考慮して定めればよい。
In step S6, the frame next to the frame of the first image is set as the second image, and the process proceeds to step S7. In step S7, the center of gravity corresponding point G [2] geometrically corresponding to the center of gravity G [1] on the first image is set on the second image. In step S8, as shown in FIG. 7, the radial direction Gi [1] geometrically corresponding to the radial direction Gi [1] on the first image.
Take [2] on the second image. In step S9, as illustrated in FIG. 8, a contour point Ri [1/2] geometrically corresponding to the contour point Ri [1] of the first image in the radial direction Gi [2] of the second image. Then, an appropriate section before and after that is set as a reference range Ui [2]. The reference range Ui [2] is
It may be determined in consideration of the characteristics of the target of contour extraction (here, the left ventricle inner wall) (here, the width of motion of the left ventricle inner wall).

【0014】図3に進み、ステップS10では、図9に
示すように、第1画像上の放射方向Gi[1]の基準範
囲Ui[1]の画像データDi[1](図9の(a))
と,第2画像上の放射方向Gi[2]の参照範囲Ui
[2]の画像データDi[2](図9の(b))との相
関をとり、第1画像の輪郭点Ri[1]に対応する第2
画像上の点を求め、それを輪郭点候補Ri[2]とす
る。
Proceeding to FIG. 3, in step S10, as shown in FIG. 9, image data Di [1] of the reference range Ui [1] in the radial direction Gi [1] on the first image ((a in FIG. 9)). ))
And the reference range Ui in the radial direction Gi [2] on the second image
The second corresponding to the contour point Ri [1] of the first image by correlating with the image data Di [2] of [2] ((b) of FIG. 9).
A point on the image is obtained and used as a contour point candidate Ri [2].

【0015】ステップS11では、図10に示すよう
に、第1画像上の輪郭点Ri[1]と第2画像上の輪郭
点候補Ri[2]の差Viが、対象(ここでは左心室内
壁)の特性(ここでは左心室内壁の運動が拡張か収縮
か,フレーム間にどのくらい変位するか,誤差はどのく
らいあるか等)に基づく許容範囲δ内であれば、第2画
像上の輪郭点候補Ri[2]を第2画像上の輪郭点Ri
[2]として確定する(図10の(a)の場合)。許容
範囲δ外であれば、その第2画像上の輪郭点候補Ri
[2]を捨てる(図10の(b)の場合)。これによ
り、図11に示すように、第2画像上に輪郭点R1
[2],R2[2],…が得られる。
In step S11, as shown in FIG. 10, the difference Vi between the contour point Ri [1] on the first image and the contour point candidate Ri [2] on the second image is the object (here, the left ventricle inner wall). 2) within the allowable range δ based on the characteristics (here, the motion of the left ventricle inner wall is expanded or contracted, how much is displaced between frames, how much error, etc.), the contour point candidate on the second image Ri [2] is a contour point Ri on the second image.
It is confirmed as [2] (in the case of (a) of FIG. 10). If it is outside the allowable range δ, the contour point candidate Ri on the second image
Discard [2] (in the case of FIG. 10B). As a result, as shown in FIG. 11, the contour point R1 is displayed on the second image.
[2], R2 [2], ... Are obtained.

【0016】ステップS12では、図12に示すよう
に、第2画像上の輪郭点R1[2],R2[2],…を
3次スプライン補間によりつなぎ、第2画像上の輪郭線
データR[2]とする。ステップS13では、前記ステ
ップS11で捨てた輪郭点候補Ri[2]に対応した点
を、輪郭線データR[2]上から選び、輪郭点Ri
[2]として加える。
In step S12, as shown in FIG. 12, the contour points R1 [2], R2 [2], ... On the second image are connected by cubic spline interpolation, and the contour line data R [on the second image is connected. 2]. In step S13, a point corresponding to the contour point candidate Ri [2] discarded in step S11 is selected from the contour line data R [2], and the contour point Ri is selected.
Add as [2].

【0017】ステップS14では、次のフレームがある
かチェックし、なければ終了し、あればステップ15に
進む。ステップ15では、第2画像を新たな第1画像と
し、前記ステップS3に戻る。
In step S14, it is checked whether or not there is a next frame. If not, the process ends. If there is, the process proceeds to step 15. In step 15, the second image is set as the new first image, and the process returns to step S3.

【0018】以上のように、上記MRI装置1によれ
ば、ユーザによる対象の輪郭認識が反映され,且つ,撮
像対象の特性が考慮されるため、精度の良い輪郭抽出が
可能となる。
As described above, according to the MRI apparatus 1 described above, since the contour recognition of the target by the user is reflected and the characteristics of the imaging target are taken into consideration, the contour can be extracted with high accuracy.

【0019】なお、上記実施例では、具体例として左心
室内壁の輪郭抽出について説明したが、腎臓,脳などの
輪郭抽出についても適用可能である。また、例えばマル
チスライスによる複数枚のMRI画像(同じ対象を近接
した異なる部位で撮像した複数のMRI画像)から、対
象の輪郭抽出をすることにも適用可能である。さらに、
2次元輪郭抽出だけでなく,3次元輪郭抽出についても
適用可能である。
In the above embodiment, the contour extraction of the inner wall of the left ventricle has been described as a specific example, but the present invention is also applicable to the contour extraction of the kidney, the brain and the like. In addition, for example, it is also applicable to extract the contour of the target from a plurality of MRI images by multi-slice (a plurality of MRI images of the same target taken at different adjacent positions). further,
Not only two-dimensional contour extraction but also three-dimensional contour extraction can be applied.

【0020】[0020]

【発明の効果】この発明の輪郭抽出機能を有するMRI
装置によれば、ユーザによる対象の輪郭認識が反映さ
れ,且つ,対象の特性が考慮されるため、精度の良い輪
郭抽出が可能となり、特に、心臓疾患の診断に有用とな
る。
The MRI having the contour extracting function of the present invention
According to the apparatus, since the contour recognition of the target by the user is reflected and the characteristics of the target are taken into consideration, the contour can be extracted with high accuracy, which is particularly useful for the diagnosis of heart disease.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例である輪郭抽出機能を有す
るMRI装置のブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of an MRI apparatus having a contour extracting function that is an embodiment of the present invention.

【図2】輪郭抽出動作についてのフロー図である。FIG. 2 is a flowchart showing a contour extracting operation.

【図3】輪郭抽出動作についての続きのフロー図であ
る。
FIG. 3 is a subsequent flowchart of the contour extracting operation.

【図4】ユーザが入力した輪郭線データの例示図であ
る。
FIG. 4 is an exemplary diagram of contour line data input by a user.

【図5】第1画像上の放射方向の例示図である。FIG. 5 is an exemplary view of a radiation direction on a first image.

【図6】第1画像上の基準範囲の例示図である。FIG. 6 is a view showing an example of a reference range on the first image.

【図7】第2画像上の放射方向の例示図である。FIG. 7 is an exemplary diagram of a radiation direction on a second image.

【図8】第2画像上の参照範囲の例示図である。FIG. 8 is an exemplary diagram of a reference range on a second image.

【図9】画像データ間の相関演算の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a correlation calculation between image data.

【図10】輪郭点候補データの評価についての説明図で
ある。
FIG. 10 is an explanatory diagram of evaluation of contour point candidate data.

【図11】第2画像上の輪郭点の例示図である。FIG. 11 is a view showing an example of contour points on a second image.

【図12】第2画像上の輪郭線データの例示図である。FIG. 12 is a view showing an example of contour line data on a second image.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 MRI装置 2 計算機 12 表示装置 14 マウス Di[1],Di[2] 画像データ G[1] 重心 G[2] 重心対応点 R[1],R[2] 輪郭線データ Ri[1],Ri[2] 輪郭点 Ui[1] 基準範囲 Ui[2] 参照範囲 1 MRI device 2 computer 12 display device 14 mouse Di [1], Di [2] image data G [1] barycenter G [2] barycenter corresponding points R [1], R [2] contour line data Ri [1], Ri [2] Contour point Ui [1] Reference range Ui [2] Reference range

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 同じ対象を異なる時間に撮像した複数の
MRI画像または同じ対象を近接した異なる部位で撮像
した複数のMRI画像の中の第1のMRI画像上に,対
象の輪郭を,ユーザが手入力する輪郭手入力手段と、 前記第1のMRI画像のデータのうちの前記手入力され
た輪郭部分を含む比較的狭い範囲のデータと,第2のM
RI画像のデータのうちの前記手入力された輪郭部分を
含む比較的広い範囲のデータとの相関により第2のMR
I画像上の輪郭点候補データを抽出する相関演算手段
と、 対象の特性に基づく評価により前記輪郭点候補データか
ら輪郭点データを抽出する輪郭点確定手段と、 前記輪郭点データから補間により第2のMRI画像上に
対象の輪郭を生成する輪郭生成手段とを具備したことを
特徴とする輪郭抽出機能を有するMRI装置。
1. An outline of an object is displayed by a user on a first MRI image in a plurality of MRI images of the same object taken at different times or a plurality of MRI images of the same object taken at different sites close to each other. Contour manual input means for manually inputting, data of a relatively narrow range including the manually input contour portion of the data of the first MRI image, and second M
The second MR is obtained by correlation with a relatively wide range of data including the manually input contour portion of the RI image data.
Correlation calculation means for extracting contour point candidate data on the I image, contour point determining means for extracting contour point data from the contour point candidate data by evaluation based on characteristics of the object, and second by interpolation from the contour point data An MRI apparatus having a contour extracting function, comprising: a contour generating unit that generates a target contour on the MRI image.
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