JPH0531577A - Method and device for controlling output of consumable electrode arc welding machine - Google Patents

Method and device for controlling output of consumable electrode arc welding machine

Info

Publication number
JPH0531577A
JPH0531577A JP21027991A JP21027991A JPH0531577A JP H0531577 A JPH0531577 A JP H0531577A JP 21027991 A JP21027991 A JP 21027991A JP 21027991 A JP21027991 A JP 21027991A JP H0531577 A JPH0531577 A JP H0531577A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
welding
motor
rotation speed
wire
set value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP21027991A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2878493B2 (en
Inventor
Tokuji Maruyama
徳治 丸山
Tatsuji Minato
達治 湊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobe Steel Ltd
Original Assignee
Kobe Steel Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kobe Steel Ltd filed Critical Kobe Steel Ltd
Priority to JP21027991A priority Critical patent/JP2878493B2/en
Publication of JPH0531577A publication Critical patent/JPH0531577A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2878493B2 publication Critical patent/JP2878493B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To furnish the output control method and device of the consumable electrode arc welding machine capable of detecting feed abnormality of a welding wire, avoiding the occurrence of buckling, burn-back, etc., of the above- mentioned welding wire and preventing surely malfunction at the time of changing the feed rate of the welding wire. CONSTITUTION:A motor rotating speed set value increase detector 7 outputs a signal, which is made to 'L' only for the specified time when the increase of a motor rotating speed set value given to a motor drive control circuit 3 is detected. Meanwhile, a comparator 8 compares a current value (If) carried to a wire feed motor 5 with a limit current value (Ir) to detect overload of the wire feed motor 5. An AND circuit 9 calculates AND of the output of the motor rotating speed set value increase detector 7 and the comparator 8. A control circuit 10 turns off a switch 2 and a welding power source 11 when the output of this AND circuit 9 attains a 'H' level.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は消耗性電極(以下、溶接
ワイヤという)の送給異常を検出して溶接作業を停止
し、これにより溶接ワイヤの座屈及びバーンバック等を
回避する機能を備えた消耗電極式アーク溶接機の出力制
御方法及び装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention has a function of detecting a feeding abnormality of a consumable electrode (hereinafter referred to as a welding wire) and stopping a welding operation, thereby preventing buckling and burnback of the welding wire. The present invention relates to a method and an apparatus for controlling the output of a consumable electrode type arc welder provided.

【0002】[0002]

【従来の技術】消耗電極式アーク溶接機においては、溶
接ワイヤを送給チューブを介してトーチ部に送給しつつ
トーチ部に溶接電力を供給し、アークを発生して溶接を
行なうようになっている。一般的に、その送給チューブ
の内径は溶接ワイヤの外径に比して若干大きく設定され
ていて送給チューブの屈曲や送給路内の溶接ワイヤの削
れ粉の堆積による詰りなどにより、溶接ワイヤの送給抵
抗が増加した状態で送給を続けると溶接ワイヤが座屈す
ることがある。特に、アルミニウム系等の軟質溶接ワイ
ヤの場合は座屈が発生しやすい。また、このワイヤ送給
量の変動によりアークが不安定になってバーンバックが
発生し、アークがチップまで燃え上がり、溶接ワイヤと
チップとが融着してしまうことがある。このような事態
を回避するために、消耗電極式アーク溶接機において
は、ワイヤ送給モータに流れる電流を検出し、ワイヤ送
給異常によるモータの過負荷を検知して、バーンバック
等が発生する前に溶接作業を停止する出力制御装置が設
けられている。
2. Description of the Related Art In a consumable electrode type arc welding machine, a welding wire is fed to a torch portion through a feeding tube and welding power is supplied to the torch portion to generate an arc for welding. ing. Generally, the inner diameter of the feed tube is set to be slightly larger than the outer diameter of the welding wire, and due to bending of the feed tube and clogging of the welding wire in the feed passage due to accumulation of shavings, welding If the feeding is continued with the wire feeding resistance increased, the welding wire may buckle. In particular, buckling is likely to occur in the case of a soft welding wire made of aluminum or the like. Further, the fluctuation of the wire feed amount may cause the arc to become unstable and cause burnback, and the arc may burn up to the tip, and the welding wire and the tip may be fused. In order to avoid such a situation, in the consumable electrode type arc welding machine, the current flowing through the wire feeding motor is detected, the overload of the motor due to the wire feeding abnormality is detected, and burnback occurs. An output control device is provided to stop the welding operation before.

【0003】図6は、その従来の消耗電極式アーク溶接
機の出力制御装置を示すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing an output control device of the conventional consumable electrode type arc welding machine.

【0004】溶接ワイヤ12はワイヤ送給モータ5によ
り回転駆動される1対の送給ロール14により、溶接ト
ーチに供給される。その溶接トーチには溶接電源11か
ら溶接電力が供給され、溶接ワイヤ12の先端と母材1
3との間にアークを発生させて溶接を行なう。
The welding wire 12 is supplied to the welding torch by a pair of feeding rolls 14 which are rotationally driven by the wire feeding motor 5. Welding power is supplied from the welding power source 11 to the welding torch, and the tip of the welding wire 12 and the base metal 1
Welding is performed by generating an arc between 3 and 3.

【0005】その溶接ワイヤ送給モータ5は、回転速度
設定器1の設定値に基づいてモータ駆動回路3によって
駆動される。なお、この回転速度設定器1とモータ駆動
制御回路3との間にはスイッチ2が介装されており、モ
ータ駆動制御回路3とワイヤ送給モータ5との間に電流
検出器4が介装されている。
The welding wire feeding motor 5 is driven by the motor drive circuit 3 based on the set value of the rotation speed setting device 1. A switch 2 is interposed between the rotation speed setting device 1 and the motor drive control circuit 3, and a current detector 4 is interposed between the motor drive control circuit 3 and the wire feeding motor 5. Has been done.

【0006】その電流検出器4の出力とリミッタ電流値
設定器6に設定された値とを比較する比較器8は、その
結果をスイッチ15を介して制御回路10に出力する。
The comparator 8 for comparing the output of the current detector 4 with the value set in the limiter current value setting device 6 outputs the result to the control circuit 10 via the switch 15.

【0007】この制御回路10は溶接作業の開始及び停
止を制御する回路であり、スイッチ2、タイマ16及び
電源11をオン−オフするようになっている。なお、タ
イマ16には、ワイヤ送給モータ5が回転を開始してか
ら回転数が安定するまでに要する時間よりも若干長い時
間が設定される。
The control circuit 10 is a circuit for controlling the start and stop of welding work, and is adapted to turn on / off the switch 2, the timer 16 and the power supply 11. The timer 16 is set to a time that is slightly longer than the time required for the rotation speed to stabilize after the wire feeding motor 5 starts rotating.

【0008】次に、このように構成された従来の消耗電
極式アーク溶接機の出力制御装置の動作について説明す
る。
Next, the operation of the conventional output control device of the consumable electrode type arc welding machine configured as described above will be described.

【0009】先ず、溶接を開始する場合に、電源11が
オンになり溶接トーチへの溶接電力供給を開始すると共
に、スイッチ2が閉じて回転速度設定器1に設定された
値でモータ駆動制御回路3がワイヤ送給モータ5を駆動
する。また、タイマ16も作動を開始する。これによ
り、溶接ワイヤ12は所定の速度で溶接トーチに送給さ
れ、この溶接トーチには電源11から溶接電力が供給さ
れて、溶接が実施される。この場合に、ワイヤ送給モー
タ5の回転開始時に比較器8から過負荷信号が出力され
るが、このときはスイッチ15がオフになっているた
め、制御回路10には過負荷信号が伝達されない。その
後、ワイヤ送給モータ5が定常回転に到達した後、タイ
マ16がタイムアップしてスイッチ15をオンにする。
First, when welding is started, the power source 11 is turned on to start welding power supply to the welding torch, and the switch 2 is closed to set the motor drive control circuit at the value set in the rotation speed setting device 1. 3 drives the wire feeding motor 5. The timer 16 also starts operating. As a result, the welding wire 12 is fed to the welding torch at a predetermined speed, and welding power is supplied to the welding torch from the power source 11 to carry out welding. In this case, the overload signal is output from the comparator 8 at the start of rotation of the wire feeding motor 5, but at this time, since the switch 15 is off, the overload signal is not transmitted to the control circuit 10. . After that, after the wire feeding motor 5 reaches the steady rotation, the timer 16 times up and the switch 15 is turned on.

【0010】その後、ワイヤ送給モータ5に流れる電流
を検出する電流検出器4の出力とリミッタ電流値設定器
6に設定されたリミッタ電流値とを比較器8が比較し、
この比較結果をスイッチ15を介して制御回路10に与
えられる。通常は、ワイヤ送給モータ5に流れる電流よ
りもリミッタ電流値設定器6に設定されるリミッタ電流
値のほうが大きいため、制御回路10はスイッチ2及び
電源11をオン状態に維持する。
After that, the comparator 8 compares the output of the current detector 4 for detecting the current flowing in the wire feeding motor 5 with the limiter current value set in the limiter current value setting device 6,
The comparison result is given to the control circuit 10 via the switch 15. Normally, the limiter current value set in the limiter current value setting unit 6 is larger than the current flowing in the wire feeding motor 5, so the control circuit 10 keeps the switch 2 and the power supply 11 in the ON state.

【0011】但し、何らかの原因により溶接ワイヤ12
が所定の速度で送給されないと、ワイヤ送給モータ5に
過電流が流れて、比較器8が過負荷信号を出力する。こ
の過負荷信号はスイッチ15を介して制御回路10に出
力され、制御回路10はスイッチ2をオフにしてワイヤ
送給モータ5への電力供給を停止すると共に、電源11
をオフにして溶接電力の供給を停止して、溶接ワイヤ1
2の座屈及びバーンバック等を防止する。
However, for some reason, the welding wire 12
Is not fed at a predetermined speed, an overcurrent flows in the wire feeding motor 5 and the comparator 8 outputs an overload signal. This overload signal is output to the control circuit 10 via the switch 15, and the control circuit 10 turns off the switch 2 to stop the power supply to the wire feeding motor 5, and at the same time, the power supply 11
To turn off the supply of welding power,
Prevent buckling and burnback of 2.

【0012】しかし、従来の消耗電極式アーク溶接機の
出力制御装置においては、横軸を時間とし、縦軸をワイ
ヤ送給モータ5のモータ電流とした図7に示す如く、タ
イマ16により、ワイヤ送給モータ5起動時のモータ電
流の増加に対しては過負荷と判定せず、誤動作を防止で
きるものの、溶接条件の変更によりワイヤ送給モータ5
の回転数を増加してしまう場合には、起動時と同様にモ
ータ電流は増加し、回転数の増加が急峻であれば実際に
は過負荷が発生していなくても、モータ電流がリミッタ
電流値設定器6に設定されたリミッタ電流値を超え、過
負荷と誤判定して溶接作業が停止してしまうという問題
点がある。また、商用電源電圧は180〜200V±1
0V程度の範囲で変動する。この電圧変動によって電流
検出器4の出力が変動し、その結果比較器8が誤動作し
て過負荷信号を出力して溶接作業が停止してしまう虞れ
もある。
However, in the conventional output controller for a consumable electrode type arc welding machine, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents the motor current of the wire feeding motor 5, as shown in FIG. Although an increase in the motor current at the time of starting the feed motor 5 is not judged as an overload and a malfunction can be prevented, the wire feed motor 5 is changed by changing the welding conditions.
If the number of revolutions increases, the motor current increases as at startup, and if the number of revolutions increases sharply, the motor current will be the limiter current even if overload does not actually occur. There is a problem that the limiter current value set in the value setter 6 is exceeded and the overload is erroneously determined to stop the welding operation. In addition, the commercial power supply voltage is 180-200V ± 1
It fluctuates within a range of about 0V. Due to this voltage fluctuation, the output of the current detector 4 may fluctuate, and as a result, the comparator 8 may malfunction and output an overload signal to stop the welding operation.

【0013】そこで、モータ回転数の変化を測定し、実
際の過負荷とモータの回転数の増加とを区別することが
可能な消耗電極式アーク溶接機の出力制御装置が提案さ
れている(特公平3-4309号)。
Therefore, there has been proposed an output control device for a consumable electrode type arc welder capable of measuring a change in the motor rotation speed and distinguishing an actual overload from an increase in the motor rotation speed. Fairness 3-4309).

【0014】特公平3-4309号記載の消耗電極式アーク溶
接機の出力制御装置ブロック図を図8に示す。前述の従
来技術と同様の過負荷検出器41に加え加速検出器42
が設けられ、モータ速度検出器46の出力を微分器47
で微分し、微分値判別器48によりモータが加速状態で
あるのか、減速状態にあるのかを判別する。そして、過
負荷検出器41及び加速検出器42の出力に基づいて過
負荷かモータの回転数の増加時かを区別し、過負荷の場
合のみに溶接作業を停止する。
FIG. 8 shows a block diagram of the output control device of the consumable electrode type arc welding machine described in Japanese Patent Publication No. 3-4309. In addition to the overload detector 41 similar to the above-mentioned conventional technique, an acceleration detector 42
Is provided and outputs the output of the motor speed detector 46 to the differentiator 47.
The differential value discriminator 48 determines whether the motor is in an accelerating state or a decelerating state. Then, on the basis of the outputs of the overload detector 41 and the acceleration detector 42, it is discriminated whether it is overload or when the rotation speed of the motor is increased, and the welding operation is stopped only in the case of overload.

【0015】なお、モータ起動時及び運転中のワイヤ送
給速度の上昇時には、モータ電流値Ia>リミッタ電流
値Ir であると共に、速度微分値α>0となる。また、
モータ定常回転時及び減速時には、モータ電流値Ia<
リミッタ電流値Ir であると共に、速度微分値α≦0と
なる。更に、過負荷の場合は、モータ電流値Ia>リミ
ッタ電流値Ir であると共に、速度微分値α≦0とな
る。このようにして、実際の過負荷とモータの回転数の
増加時とを区別することができる。
At the time of starting the motor and increasing the wire feeding speed during operation, the motor current value Ia> the limiter current value Ir and the speed differential value α> 0. Also,
At the time of steady rotation and deceleration of the motor, the motor current value Ia <
In addition to the limiter current value Ir, the velocity differential value α ≦ 0. Further, in the case of overload, the motor current value Ia> the limiter current value Ir and the speed differential value α ≦ 0. In this way, it is possible to distinguish between an actual overload and an increase in the number of rotations of the motor.

【0016】[0016]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特公平
3-4309号に開示された消耗電極式アーク溶接機の出力制
御装置は、横軸を時間とし、縦軸をモータの回転速度と
してモータ起動時における両者の関係を図9に示す如
く、モータの回転の立ち上がり速度は、モータ電流の立
ち上がり速度よりも遅い。このため、インターロック回
路49がモータ回転数の増加を検知したときには、モー
タ電流値は既にリミッタ電流値を超えてしまい、過負荷
検出回路の出力が有効となり、誤動作を起こして溶接作
業を停止してしまう。
[Problems to be Solved by the Invention]
In the output control device for a consumable electrode type arc welding machine disclosed in No. 3-4309, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the rotation speed of the motor. As shown in FIG. The rotation rising speed is slower than the motor current rising speed. Therefore, when the interlock circuit 49 detects an increase in the motor rotation speed, the motor current value has already exceeded the limiter current value, and the output of the overload detection circuit becomes valid, causing a malfunction and stopping the welding work. Will end up.

【0017】このような誤動作を回避するために、モー
タ電流検出器に、モータの回転の立ち上がりに必要な時
間に相当する時定数を有する平滑回路を設けることも考
えられるが、そうすると、実際に過負荷が発生した場合
に検出が遅れてしまう。この過負荷検出の遅れは、溶接
ワイヤが座屈するまでには至らなくても、溶接ワイヤが
屈曲し、チップ等で詰まりが発生する原因になる。
In order to avoid such a malfunction, it is conceivable to provide the motor current detector with a smoothing circuit having a time constant corresponding to the time required for the rotation of the motor to rise. Detection will be delayed if a load occurs. This delay in overload detection causes bending of the welding wire and clogging of the tip or the like even if the welding wire does not buckle.

【0018】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであって、溶接ワイヤの送給異常を確実に検出できて
溶接ワイヤの座屈及びバーンバック等の不都合の発生を
回避できると共に、ワイヤ送給モータ回転数上昇時にお
ける誤動作を防止できる消耗電極式アーク溶接機の出力
制御方法及び装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and it is possible to reliably detect an abnormality in the feeding of the welding wire and avoid the occurrence of inconveniences such as buckling and burnback of the welding wire. An object of the present invention is to provide an output control method and device for a consumable electrode type arc welder capable of preventing malfunctions when the feed motor rotation speed is increased.

【0019】[0019]

【課題を解決するための手段】本発明に係る消耗電極式
アーク溶接機の出力制御方法は、ワイヤ送給モータによ
り溶接ワイヤを溶接部に送給しつつ溶接を行なう消耗電
極式アーク溶接機の出力制御方法において、前記ワイヤ
送給モータに流れる電流がリミッタ電流値を超えたとき
に過負荷信号を出力し、モータ回転速度の設定値が増加
していない場合にこの過負荷信号に基づいてワイヤ送給
モータ及び溶接電源の駆動を停止し、モータ回転速度の
設定値が増加しているときにはこの過負荷信号による前
記作動を所定の期間阻止することを特徴とする。
An output control method for a consumable electrode type arc welding machine according to the present invention is a consumable electrode type arc welding machine for performing welding while feeding a welding wire to a welding portion by a wire feeding motor. In the output control method, an overload signal is output when the current flowing through the wire feeding motor exceeds a limiter current value, and the wire is output based on the overload signal when the motor rotation speed setting value has not increased. The driving of the feed motor and the welding power source is stopped, and when the set value of the motor rotation speed is increasing, the operation due to the overload signal is blocked for a predetermined period.

【0020】本願の第1発明装置に係る消耗電極式アー
ク溶接機の出力制御装置は、ワイヤ送給モータにより溶
接ワイヤを溶接部に送給しつつ溶接を行なう消耗電極式
アーク溶接機の出力制御装置において、前記ワイヤ送給
モータの回転速度を設定する回転速度設定器と、この回
転速度設定器に設定された回転速度設定値に基づいて前
記ワイヤ送給モータを駆動する駆動手段と、前記溶接ワ
イヤと溶接部との間に溶接電力を供給する溶接電源と、
前記ワイヤ送給モータに流れる電流を検出しこれをリミ
ッタ電流値と比較してその結果に基づいて前記駆動手段
及び溶接電源の動作を停止させるための過負荷信号を発
生する過負荷信号発生手段と、前記回転速度設定値の増
加を検出する回転速度設定値増加検出手段と、この回転
速度設定値増加検出手段が前記回転速度設定値の増加を
検出したときに所定期間前記過負荷信号による前記駆動
手段及び溶接電源の停止動作を阻止する過負荷信号制御
手段とを有することを特徴とする。
The output control device of the consumable electrode type arc welding machine according to the first invention device of the present application controls the output of the consumable electrode type arc welding machine for performing welding while feeding the welding wire to the welding portion by the wire feeding motor. In the apparatus, a rotation speed setting device that sets a rotation speed of the wire feeding motor, a driving unit that drives the wire feeding motor based on a rotation speed setting value set in the rotation speed setting device, and the welding device. A welding power supply for supplying welding power between the wire and the weld,
An overload signal generating means for detecting a current flowing through the wire feeding motor, comparing the current with a limiter current value, and generating an overload signal for stopping the operation of the driving means and the welding power source based on the result; A rotation speed set value increase detection means for detecting an increase in the rotation speed set value; and the drive by the overload signal for a predetermined period when the rotation speed set value increase detection means detects an increase in the rotation speed set value. Means and overload signal control means for preventing the stopping operation of the welding power source.

【0021】また、本願の第2発明装置に係る消耗電極
式アーク溶接機の出力制御装置は、ワイヤ送給モータに
より溶接ワイヤを溶接部に送給しつつ溶接を行なう消耗
電極式アーク溶接機の出力制御装置において、前記ワイ
ヤ送給モータを所定の回転速度設定値に基づいて回転駆
動制御する駆動制御手段と、前記溶接ワイヤと溶接部と
の間に溶接電力を供給する溶接電源と、前記ワイヤ送給
モータの回転速度設定値を増加させる指令信号を前記駆
動制御手段に出力する指令信号出力手段と、前記ワイヤ
送給モータに流れる電流を検出しこれをリミッタ電流値
と比較してその結果に基づいて前記駆動制御手段及び溶
接電源の動作を停止させるための過負荷信号を発生する
過負荷信号発生手段と、前記指令信号が出力されたとき
に所定期間前記過負荷信号による前記駆動制御手段及び
溶接電源の停止動作を阻止する過負荷信号制御手段とを
有することを特徴とする。
Further, the output control device of the consumable electrode type arc welding machine according to the second invention device of the present application is the consumable electrode type arc welding machine for performing welding while feeding the welding wire to the welding portion by the wire feeding motor. In the output control device, drive control means for rotationally controlling the wire feeding motor based on a predetermined rotation speed set value, a welding power supply for supplying welding power between the welding wire and the welding portion, and the wire. A command signal output means for outputting a command signal for increasing the rotation speed setting value of the feed motor to the drive control means, and a current flowing through the wire feed motor are detected and compared with a limiter current value to obtain the result. An overload signal generating means for generating an overload signal for stopping the operation of the drive control means and the welding power source based on the above, and the overload signal generating means for a predetermined period when the command signal is output. And having a overload signal control means for inhibiting said drive control means and a welding power source stop with load signal.

【0022】[0022]

【作用】本発明方法においては、ワイヤ送給モータに流
れる電流がリミッタ電流値を超えたときに過負荷信号を
出力する。そして、このとき、モータ回転速度の設定値
が増加していなければ、前記過負荷信号に基づいてワイ
ヤ送給モータ及び溶接電源の駆動を停止し、モータ回転
速度の設定値が増加していれば、前記前記過負荷信号に
基づくワイヤ送給モータ及び溶接電源の駆動停止を所定
の期間阻止する。即ち、本発明方法においては、モータ
回転速度設定値が増加している場合は、実質的に過負荷
であるとは判定せず、例えばワイヤ送給モータの回転数
が安定するのに十分な期間ワイヤ送給モータ及び溶接電
源が停止しないようにする。一方、モータ回転速度設定
値が増加していないのにワイヤ送給モータに流れる電流
が増加して過負荷信号が発生したときには、前記ワイヤ
送給モータ及び溶接電源の駆動を停止する。これによ
り、溶接ワイヤの座屈及びバーンバック等を確実に回避
できると共に、ワイヤ送給モータ起動時及び溶接ワイヤ
送給速度の変更時における誤動作を防止することができ
る。
In the method of the present invention, the overload signal is output when the current flowing through the wire feeding motor exceeds the limiter current value. At this time, if the set value of the motor rotation speed is not increased, the drive of the wire feeding motor and the welding power source is stopped based on the overload signal, and if the set value of the motor rotation speed is increased. Stopping the drive of the wire feeding motor and the welding power source based on the overload signal for a predetermined period. That is, in the method of the present invention, when the motor rotation speed setting value is increasing, it is not determined that the motor is substantially overloaded, and for example, a period sufficient for the rotation speed of the wire feeding motor to stabilize. Make sure that the wire feeding motor and welding power source do not stop. On the other hand, when the current flowing through the wire feeding motor increases and an overload signal occurs even though the motor rotation speed setting value has not increased, the driving of the wire feeding motor and the welding power source is stopped. As a result, it is possible to reliably avoid buckling, burnback, etc. of the welding wire, and prevent malfunctions when the wire feeding motor is started and when the welding wire feeding speed is changed.

【0023】本願の第1発明装置においては、ワイヤ送
給モータの回転数設定値の増加を検出する回転速度設定
値増加検出手段が設けられている。そして、過負荷信号
制御手段は、この回転速度設定値増加検出手段が回転速
度設定値の増加を検出してから所定の期間だけ、過負荷
検知手段の出力を無効にする。これにより、ワイヤ送給
モータの回転数増加時の誤動作を防止することができ
る。また、回転速度設定値の増加を検出していないのに
ワイヤ送給モータに流れる電流が増加した場合は、過負
荷信号によりワイヤ送給モータ及び溶接電源の駆動が停
止する。これにより、溶接ワイヤの送給異常を確実に検
出することができ、溶接ワイヤの座屈及びバーンバック
等を確実に回避することができる。
In the first invention device of the present application, the rotational speed set value increase detecting means for detecting an increase in the rotational speed set value of the wire feeding motor is provided. Then, the overload signal control means invalidates the output of the overload detection means only for a predetermined period after the rotation speed set value increase detection means detects the increase in the rotation speed set value. As a result, it is possible to prevent a malfunction when the rotation speed of the wire feeding motor is increased. Further, when the current flowing through the wire feeding motor increases without detecting the increase in the rotation speed setting value, the driving of the wire feeding motor and the welding power source is stopped by the overload signal. Thus, it is possible to reliably detect the feeding error of the welding wire, and it is possible to reliably avoid buckling and burnback of the welding wire.

【0024】本願の第2発明装置においては、駆動制御
手段によりワイヤ送給モータを所定の回転速度設定値に
基づいて回転駆動するようになっており、前記回転速度
設定値は指令信号発生手段から出力される指令信号によ
り増加するようになっている。そして、この指令信号が
出力されたときには、過負荷信号制御手段により、所定
の期間過負荷信号による駆動制御手段及び溶接電源の停
止動作を阻止するようになっている。これにより、溶接
ワイヤ送給モータの回転数増加時の誤動作を防止できる
とともに、溶接ワイヤの送給異常を検出することができ
る。
In the second invention device of the present application, the wire feeding motor is rotationally driven by the drive control means on the basis of a predetermined rotation speed set value, and the rotation speed set value is outputted from the command signal generating means. It is designed to increase according to the output command signal. When this command signal is output, the overload signal control means prevents the drive control means and the welding power source from stopping due to the overload signal for a predetermined period. As a result, it is possible to prevent a malfunction when the number of rotations of the welding wire feeding motor is increased and to detect a welding wire feeding abnormality.

【0025】なお、前記所定の期間を、回転速度設定値
の増加量に応じて決定することにより、過負荷信号によ
る停止動作の阻止時間をワイヤ送給モータの電流値がリ
ミッタ電流を超えている時間と略等しくすることができ
る。このため、前記所定の期間は、前記回転速度設定値
の増加量に応じて決定されることが好ましい。
The predetermined time period is determined according to the increase amount of the rotational speed set value, so that the current stop value of the wire feeding motor exceeds the limiter current during the stop operation stop time due to the overload signal. It can be approximately equal to time. Therefore, it is preferable that the predetermined period is determined according to the increase amount of the rotation speed setting value.

【0026】[0026]

【実施例】次に、本発明の実施例について添付の図面を
参照して説明する。
Embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.

【0027】図1は本発明の第1の実施例に係る消耗電
極式アーク溶接機の出力制御装置を示すブロック図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram showing an output control device of a consumable electrode type arc welding machine according to a first embodiment of the present invention.

【0028】回転速度設定器1に所定モータ回転速度設
定値が設定されていて、モータ駆動制御回路3はこの設
定値に基づいてワイヤ送給モータ5を駆動し、所定の回
転数で1対の送給ロール14を回転させて溶接ワイヤ1
2を溶接トーチに供給する。また、この溶接ワイヤ12
には、電源11から溶接電力が供給され、母材13との
間でアークが発生する。
A predetermined motor rotation speed set value is set in the rotation speed setter 1, and the motor drive control circuit 3 drives the wire feeding motor 5 based on this set value, and a pair of predetermined rotation speeds are set. The welding wire 1 is rotated by rotating the feeding roll 14.
2 is supplied to the welding torch. Also, this welding wire 12
, Welding power is supplied from the power source 11, and an arc is generated with the base material 13.

【0029】モータ駆動制御回路3とワイヤ送給モータ
5との間には電流検出器4が介装されており、ワイヤ送
給モータ5に流れる電流を検出する。また、前述の回転
速度設定器1とモータ駆動制御回路3との間にはスイッ
チ2が介装されている。更に、モータ回転速度設定値増
加検出器7は、スイッチ2を介してモータ駆動制御回路
3に与えられるモータ回転速度設定値の増加を検出する
ようになっている。
A current detector 4 is interposed between the motor drive control circuit 3 and the wire feeding motor 5 to detect the current flowing through the wire feeding motor 5. A switch 2 is interposed between the rotation speed setting device 1 and the motor drive control circuit 3 described above. Further, the motor rotation speed set value increase detector 7 detects an increase in the motor rotation speed set value provided to the motor drive control circuit 3 via the switch 2.

【0030】比較器8は、前述の電流検出器4の出力信
号If とリミッタ電流値設定器6に設定されたリミッタ
電流値Ir とを比較する。このリミッタ電流値Ir は、
モータ5の定常回転時に流れる電流よりも若干大きな値
に設定される。AND回路9は、比較器8の出力S1 と
モータ回転速度設定値増加検出器7の出力信号S2 との
論理積を演算する。制御回路10は、AND回路9の出
力信号S3 が“H”レベルになると、スイッチ2及び電
源11をオフにするようになっている。
The comparator 8 compares the output signal If of the current detector 4 with the limiter current value Ir set in the limiter current value setting unit 6. This limiter current value Ir is
It is set to a value slightly larger than the current that flows when the motor 5 is in steady rotation. The AND circuit 9 calculates the logical product of the output S1 of the comparator 8 and the output signal S2 of the motor rotation speed set value increase detector 7. The control circuit 10 turns off the switch 2 and the power supply 11 when the output signal S3 of the AND circuit 9 becomes "H" level.

【0031】図2は、モータ回転速度設定値増加検出器
7の詳細を示すブロック図である。このモータ回転速度
設定値増加検出器7は、モータ回転速度設定値aを入力
しこれを微分して出力する微分回路21と、この微分回
路21の出力信号bと基準値設定器24に設定された基
準値とを比較する比較器22と、この比較器22の出力
信号cが与えられるワンショット回路23とにより構成
されている。
FIG. 2 is a block diagram showing details of the motor rotation speed set value increase detector 7. The motor rotation speed set value increase detector 7 is set in a differentiation circuit 21 that inputs the motor rotation speed setting value a and differentiates and outputs the motor rotation speed setting value a, an output signal b of the differentiation circuit 21 and a reference value setting device 24. It is composed of a comparator 22 for comparing the reference value and the one-shot circuit 23 to which the output signal c of the comparator 22 is given.

【0032】図3は、モータ回転速度設定値増加検出器
7の動作を示すタイミングチャート図である。モータ回
転速度設定値aが増加すると、微分回路21はモータ回
転速度設定値aの増加分に応じた出力信号bを出力す
る。比較器22は、出力信号bが基準値設定器24に設
定された値を超えると、出力信号cとして“H”レベル
を出力する。ワンショット回路23の出力信号S2 は、
この信号cの立ち上がりから所定の時間だけ“L”レベ
ルとなる。ワンショット回路23の出力パルスのパルス
幅は、ワイヤ送給モータ5の回転数が安定するのに要す
る時間よりも若干長く設定されている。
FIG. 3 is a timing chart showing the operation of the motor rotation speed set value increase detector 7. When the motor rotation speed setting value a increases, the differentiating circuit 21 outputs an output signal b corresponding to the increase in the motor rotation speed setting value a. When the output signal b exceeds the value set in the reference value setting unit 24, the comparator 22 outputs the “H” level as the output signal c. The output signal S2 of the one-shot circuit 23 is
It goes to "L" level for a predetermined time from the rising of the signal c. The pulse width of the output pulse of the one-shot circuit 23 is set to be slightly longer than the time required for the rotation speed of the wire feeding motor 5 to stabilize.

【0033】次に、このように構成された本実施例に係
る消耗電極式アーク溶接機の出力制御装置の動作につい
て説明する。
Next, the operation of the output control device of the consumable electrode type arc welding machine according to the present embodiment constructed as described above will be described.

【0034】溶接開始時に、スイッチ2及び電源11は
オン状態となり、回転速度設定器1からモータ駆動制御
回路3にモータ回転速度設定値が与えられる。モータ駆
動制御回路3は、このモータ回転速度設定値に基づいて
ワイヤ送給モータ5を駆動する。ワイヤ送給モータ5の
回転開始時においては、比較的大きな電流が流れるた
め、電流検出器4の出力信号If はリミッタ電流値設定
器6に設定されたリミッタ電流値Ir を超えてしまう。
このため、比較器8の出力信号S1 は“H”レベルにな
る。一方、モータ回転速度設定値増加検出器7は、モー
タ回転速度設定値の変化を検出するため、溶接開始時に
出力信号S2 として“L”レベルを出力する。従って、
AND回路9の出力信号S3 は“L”レベルになる。
At the start of welding, the switch 2 and the power source 11 are turned on, and the motor rotation speed setter 1 supplies the motor rotation speed set value to the motor drive control circuit 3. The motor drive control circuit 3 drives the wire feeding motor 5 based on the motor rotation speed setting value. At the start of rotation of the wire feeding motor 5, a relatively large current flows, so that the output signal If of the current detector 4 exceeds the limiter current value Ir set in the limiter current value setter 6.
Therefore, the output signal S1 of the comparator 8 becomes "H" level. On the other hand, the motor rotation speed set value increase detector 7 outputs the "L" level as the output signal S2 at the start of welding in order to detect the change in the motor rotation speed set value. Therefore,
The output signal S3 of the AND circuit 9 becomes "L" level.

【0035】その後、ワイヤ送給モータ5の回転が安定
して定常状態になると、電流検出器4の出力信号If は
リミッタ電流値Ir よりも低くなり、比較器8の出力信
号S1 は“L”レベルになる。このため、モータ回転速
度設定値増加検出器7の出力信号S2 が“H”レベルに
なっても、AND回路9の出力は“L”レベルのままで
ある。
After that, when the rotation of the wire feeding motor 5 becomes stable and becomes a steady state, the output signal If of the current detector 4 becomes lower than the limiter current value Ir, and the output signal S1 of the comparator 8 becomes "L". Become a level. Therefore, even if the output signal S2 of the motor rotation speed set value increase detector 7 becomes "H" level, the output of the AND circuit 9 remains "L" level.

【0036】定常状態で溶接を実施している場合は、ワ
イヤ送給モータ5は回転速度設定器1に設定された回転
速度設定値に基づいて回転しており、これにより溶接ワ
イヤ12は一定の速度で母材13に向けて送給される。
また、この場合は、モータ回転速度設定値増加検出器7
の出力は“H”レベルを維持している。
When welding is carried out in a steady state, the wire feed motor 5 is rotating based on the rotation speed set value set in the rotation speed setting device 1, whereby the welding wire 12 is kept constant. It is fed toward the base material 13 at a speed.
Further, in this case, the motor rotation speed set value increase detector 7
The output of is maintained at "H" level.

【0037】このとき、溶接ワイヤ12の送給が円滑に
行なわれているとすると、電流検出器4の出力信号If
はリミッタ電流値設定器6に設定されたリミッタ電流値
Irよりも低くなる。従って、比較器8の出力信号S1
は“L”レベルであり、AND回路9の出力信号S3 も
“L”レベルを維持する。
At this time, assuming that the welding wire 12 is being fed smoothly, the output signal If of the current detector 4
Is lower than the limiter current value Ir set in the limiter current value setter 6. Therefore, the output signal S1 of the comparator 8
Is at the "L" level, and the output signal S3 of the AND circuit 9 also maintains the "L" level.

【0038】溶接ワイヤ12の送給速度を増加する場合
は、回転速度設定器1からモータ駆動制御回路3に与え
られるモータ回転速度設定値が増加する。これにより、
モータ駆動制御回路3からワイヤ送給モータ5に流れる
電流が増大し、ワイヤ送給モータ5の回転数が上昇す
る。このとき、モータ回転速度設定値増加検出器7はモ
ータ回転速度設定値の増加を検出し、出力信号S2 を所
定の時間だけ“L”レベルにする。また、電流検出器4
の出力信号If はリミッタ電流値Ir を超えるため、比
較器8の出力信号S1 は“H”レベルになる。従って、
AND回路9の出力は“L”レベルを維持する。その
後、ワイヤ送給モータ5の回転数が安定して定常状態に
なると、電流検出器4の出力If はリミッタ電流値Ir
よりも低くなり、比較器8の出力は“L”レベルにな
る。次いで、モータ回転速度設定値増加検出器7の出力
信号S2 が“H”レベルになる。従って、ワイヤ送給速
度を増加しても、AND回路9の出力信号S3 は“L”
レベルに維持されたままであり、誤動作による溶接作業
の停止を防止できる。
When the feeding speed of the welding wire 12 is increased, the motor rotation speed set value given from the rotation speed setting device 1 to the motor drive control circuit 3 is increased. This allows
The current flowing from the motor drive control circuit 3 to the wire feeding motor 5 increases, and the rotation speed of the wire feeding motor 5 increases. At this time, the motor rotation speed set value increase detector 7 detects an increase in the motor rotation speed set value and sets the output signal S2 to the "L" level for a predetermined time. In addition, the current detector 4
Output signal If exceeds the limiter current value Ir, the output signal S1 of the comparator 8 becomes "H" level. Therefore,
The output of the AND circuit 9 maintains the "L" level. After that, when the number of rotations of the wire feeding motor 5 becomes stable and becomes a steady state, the output If of the current detector 4 becomes the limiter current value Ir.
The output of the comparator 8 becomes "L" level. Then, the output signal S2 of the motor rotation speed set value increase detector 7 becomes "H" level. Therefore, even if the wire feeding speed is increased, the output signal S3 of the AND circuit 9 is "L".
It is maintained at the level, and it is possible to prevent the welding work from being stopped due to a malfunction.

【0039】一方、溶接ワイヤ12の送給が円滑に行な
われないと、ワイヤ送給モータ5が過負荷状態となり、
電流検出器4の出力信号If がリミッタ電流値Ir を超
えてしまう。これにより、比較器8の出力信号S1 は
“H”レベルになる。このとき、増加検出器7の出力信
号S2 は“H”レベルであるため、AND回路9の出力
信号S3 は“H”レベルとなる。従って、制御回路10
はスイッチ2及び電源11をオフにする。これにより、
溶接作業が停止される。
On the other hand, if the welding wire 12 is not fed smoothly, the wire feeding motor 5 becomes overloaded,
The output signal If of the current detector 4 exceeds the limiter current value Ir. As a result, the output signal S1 of the comparator 8 becomes "H" level. At this time, since the output signal S2 of the increase detector 7 is at "H" level, the output signal S3 of the AND circuit 9 is at "H" level. Therefore, the control circuit 10
Turns off the switch 2 and the power supply 11. This allows
The welding work is stopped.

【0040】本実施例においては、モータ回転速度設定
値増加検出器7によりモータ回転速度設定値の変化を検
出し、この設定値が増加した場合は比較器8からの信号
S1を無効にする。これにより、ワイヤ送給モータ5の
回転数上昇時における誤動作を確実に防止することがで
きると共に、溶接ワイヤ12の座屈及びバーンバック等
の不都合の発生を確実に回避することができる。また、
ワイヤ送給モータ5の回転数変更時における誤動作を確
実に防止できるため、リミッタ電流値を定常状態におけ
るモータ電流よりも若干だけ高く設定すればよく、これ
によりワイヤ送給路の送給抵抗の増加を確実に検出する
ことができる。更に、例えば時定数が大きい平滑回路等
が不要であり、ワイヤ送給異常を早期に検出できて、ワ
イヤの座屈によるチップの詰まりを回避することができ
る。
In this embodiment, the motor rotation speed set value increase detector 7 detects a change in the motor rotation speed set value, and when the set value increases, the signal S1 from the comparator 8 is invalidated. As a result, it is possible to reliably prevent erroneous operation when the rotational speed of the wire feeding motor 5 is increased, and it is possible to reliably avoid occurrence of inconveniences such as buckling and burnback of the welding wire 12. Also,
Since the malfunction at the time of changing the rotation speed of the wire feeding motor 5 can be surely prevented, it is only necessary to set the limiter current value to be slightly higher than the motor current in the steady state, which increases the feeding resistance of the wire feeding path. Can be reliably detected. Further, for example, a smoothing circuit having a large time constant is not required, a wire feeding abnormality can be detected at an early stage, and clogging of the chip due to buckling of the wire can be avoided.

【0041】なお、本実施例においては、モータ回転速
度設定値の増加をモータ回転速度設定値増加検出器7に
より検出し、これによりワイヤ送給モータ5の回転数上
昇時における比較器8の出力を無効とする場合について
説明したが、マイクロコンピュータを使用してワイヤ送
給モータ5の回転数を制御することもある。この場合
は、例えばCPU(中央演算処理装置)からモータ駆動
制御回路3にモータ回転速度設定信号を増加させる指令
信号が与えられる。この指令信号が出力されたときに所
定の期間“L”レベルを出力する回路を設けると共に、
電流検出器及び比較器等を設けることにより、上述の実
施例と同様の効果を得ることができる。
In this embodiment, the increase in the motor rotation speed set value is detected by the motor rotation speed set value increase detector 7, and the output of the comparator 8 when the rotation speed of the wire feeding motor 5 is increased. Although the case of invalidating is described, the rotation speed of the wire feeding motor 5 may be controlled by using a microcomputer. In this case, for example, a command signal for increasing the motor rotation speed setting signal is given from the CPU (central processing unit) to the motor drive control circuit 3. In addition to providing a circuit that outputs "L" level for a predetermined period when this command signal is output,
By providing the current detector, the comparator, and the like, the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained.

【0042】図4は、本発明の第2の実施例に係る消耗
電極式アーク溶接機の出力制御装置のモータ回転速度設
定値増加検出器を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a motor rotation speed set value increase detector of the output control device of the consumable electrode type arc welding machine according to the second embodiment of the present invention.

【0043】本実施例が第1の実施例と異なる点はモー
タ回転速度設定値増加検出器の構成が異なることにあ
り、その他の構成は基本的には第1の実施例と同様であ
る。
The present embodiment is different from the first embodiment in that the configuration of the motor rotation speed set value increase detector is different, and other configurations are basically the same as those in the first embodiment.

【0044】このモータ回転速度設定値増加検出器は、
信号遅れ要素を付加した信号微分回路30と、基準値が
設定される基準値設定器31と、微分回路30の出力信
号bと基準値とを比較する比較器32とにより構成され
ている。
This motor rotation speed set value increase detector is
It is configured by a signal differentiating circuit 30 to which a signal delay element is added, a reference value setting device 31 for setting a reference value, and a comparator 32 for comparing the output signal b of the differentiating circuit 30 with the reference value.

【0045】図5は、このモータ回転速度設定値増加検
出器の動作を示すタイミングチャート図である。モータ
回転速度設定値aの増加量が大きい場合は、実線で示す
ように、微分回路30の出力信号bの振幅は比較的大き
くなり、比較器32は出力信号S2 としてパルス幅が大
きいパルスを出力する。一方、モータ回転速度設定値a
の増加量が小さい場合は、破線で示すように、微分回路
30の出力信号bの振幅は小さく、比較器32は出力信
号S2 としてパルス幅が短いパルスを出力する。
FIG. 5 is a timing chart showing the operation of the motor rotation speed set value increase detector. When the increase amount of the motor rotation speed set value a is large, the amplitude of the output signal b of the differentiating circuit 30 becomes relatively large as shown by the solid line, and the comparator 32 outputs a pulse having a large pulse width as the output signal S2. To do. On the other hand, the motor rotation speed set value a
If the amount of increase in the signal is small, as shown by the broken line, the amplitude of the output signal b of the differentiating circuit 30 is small, and the comparator 32 outputs a pulse having a short pulse width as the output signal S2.

【0046】つまり、第1の実施例においては、設定値
の増加を検出した後、一定期間信号S2 を“L”レベル
としたのに対し、本実施例においては、モータ回転速度
設定値aの増加量に応じて信号S2 の“L”レベル期間
を変化させる。
That is, in the first embodiment, after the increase in the set value is detected, the signal S2 is set to the "L" level for a certain period, whereas in the present embodiment, the motor rotation speed set value a is changed. The "L" level period of the signal S2 is changed according to the increase amount.

【0047】本実施例においては、モータ回転速度設定
値の増加量の相違によるモータ加速期間の相違に対応し
て過負荷検知信号の無効期間を必要最小限とすることが
できる。これにより、誤動作を防止しつつワイヤ座屈を
防止する制御をより一層効果的に行なうことができると
いう効果を奏する。
In this embodiment, the invalid period of the overload detection signal can be minimized in response to the difference in the motor acceleration period due to the difference in the increase amount of the motor rotation speed set value. As a result, there is an effect that the control for preventing the wire buckling can be performed more effectively while preventing the malfunction.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、モ
ータ回転速度の設定値が増加していないのに過負荷信号
が出力されたときにはワイヤ送給モータ及び溶接電源の
駆動を停止し、モータ回転速度の設定値が増加している
ときに過負荷信号が出力された場合は前記ワイヤ送給モ
ータ及び溶接電源の駆動停止を所定の期間阻止するか
ら、溶接ワイヤの座屈及びバーンバック等の不都合を回
避できると共に、ワイヤ送給速度の変更時に誤動作によ
り溶接作業が停止してしまうことを防止できる。
As described above, according to the present invention, the drive of the wire feeding motor and the welding power source is stopped when the overload signal is output even though the set value of the motor rotation speed is not increased, When an overload signal is output while the set value of the motor rotation speed is increasing, the wire feed motor and the welding power source are prevented from being stopped for a predetermined period of time. It is possible to avoid the inconvenience and to prevent the welding work from being stopped due to a malfunction when the wire feeding speed is changed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例に係る消耗電極式アーク
溶接機の出力制御装置を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an output control device of a consumable electrode type arc welder according to a first embodiment of the present invention.

【図2】同じくそのモータ回転速度設定値増加検出器を
示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing the motor rotation speed set value increase detector.

【図3】同じくそのモータ回転速度設定値増加検出器の
動作を示すタイミングチャート図である。
FIG. 3 is a timing chart showing an operation of the motor rotation speed set value increase detector.

【図4】本発明の第2の実施例に係る消耗電極式アーク
溶接機の出力制御装置のモータ回転速度設定値増加検出
器を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a motor rotation speed set value increase detector of the output control device of the consumable electrode type arc welder according to the second embodiment of the present invention.

【図5】同じくその動作を示すタイミングチャート図で
ある。
FIG. 5 is a timing chart showing the same operation.

【図6】従来の消耗電極式アーク溶接機の出力制御装置
を示すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing an output control device of a conventional consumable electrode type arc welder.

【図7】ワイヤ送給モータに流れる電流の時間による変
化を示すグラフ図である。
FIG. 7 is a graph showing a change with time of a current flowing through a wire feeding motor.

【図8】従来の他の消耗電極式アーク溶接機の出力制御
装置を示すブロック図である。
FIG. 8 is a block diagram showing an output control device of another conventional consumable electrode type arc welder.

【図9】同じくその問題点を示すグラフ図である。FIG. 9 is a graph showing the same problem.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1;回転速度設定器 2,15;スイッチ 3;モータ駆動制御回路 4;電流検出器 5;ワイヤ送給モータ 6;リミッタ電流値設定器 7;モータ回転速度設定値増加検出器 8,22,32;比較器 9;AND回路 10;制御回路 11;電源 12;溶接ワイヤ 16;タイマ 21,30;微分回路 23;ワンショット回路 24;基準値設定器 1; Rotation speed setting device 2,15; switch 3; Motor drive control circuit 4; Current detector 5; Wire feeding motor 6; Limiter current value setting device 7: Motor rotation speed set value increase detector 8,22,32; comparator 9; AND circuit 10; Control circuit 11; power supply 12; Welding wire 16; Timer 21, 30; differentiating circuit 23; One-shot circuit 24; Reference value setting device

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ワイヤ送給モータにより溶接ワイヤを溶
接部に送給しつつ溶接を行なう消耗電極式アーク溶接機
の出力制御方法において、前記ワイヤ送給モータに流れ
る電流がリミッタ電流値を超えたときに過負荷信号を出
力し、モータ回転速度の設定値が増加していない場合に
この過負荷信号に基づいてワイヤ送給モータ及び溶接電
源の駆動を停止し、モータ回転速度の設定値が増加して
いるときにはこの過負荷信号による前記作動を所定の期
間阻止することを特徴とする消耗電極式アーク溶接機の
出力制御方法。
1. In an output control method of a consumable electrode type arc welder for performing welding while feeding a welding wire to a welding portion by a wire feeding motor, a current flowing through the wire feeding motor exceeds a limiter current value. When an overload signal is output and the set value of the motor speed has not increased, the drive of the wire feed motor and welding power source is stopped based on this overload signal, and the set value of the motor speed increases. The output control method of the consumable electrode type arc welder is characterized in that the above-mentioned operation due to this overload signal is blocked for a predetermined period when the arc welding machine is operating.
【請求項2】 ワイヤ送給モータにより溶接ワイヤを溶
接部に送給しつつ溶接を行なう消耗電極式アーク溶接機
の出力制御装置において、前記ワイヤ送給モータの回転
速度を設定する回転速度設定器と、この回転速度設定器
に設定された回転速度設定値に基づいて前記ワイヤ送給
モータを駆動する駆動手段と、前記溶接ワイヤと溶接部
との間に溶接電力を供給する溶接電源と、前記ワイヤ送
給モータに流れる電流を検出しこれをリミッタ電流値と
比較してその結果に基づいて前記駆動手段及び溶接電源
の動作を停止させるための過負荷信号を発生する過負荷
信号発生手段と、前記回転速度設定値の増加を検出する
回転速度設定値増加検出手段と、この回転速度設定値増
加検出手段が前記回転速度設定値の増加を検出したとき
に所定期間前記過負荷信号による前記駆動手段及び溶接
電源の停止動作を阻止する過負荷信号制御手段とを有す
ることを特徴とする消耗電極式アーク溶接機の出力制御
装置。
2. An output control device for a consumable electrode type arc welder that performs welding while feeding a welding wire to a welding portion by a wire feeding motor, and a rotation speed setting device for setting the rotation speed of the wire feeding motor. A driving means for driving the wire feeding motor based on the rotation speed set value set in the rotation speed setting device; a welding power supply for supplying welding power between the welding wire and the welding portion; Overload signal generating means for detecting the current flowing through the wire feeding motor, comparing it with a limiter current value, and generating an overload signal for stopping the operation of the driving means and the welding power source based on the result, Rotation speed set value increase detection means for detecting an increase in the rotation speed set value, and the overload for a predetermined period when the rotation speed set value increase detection means detects an increase in the rotation speed set value. An output control device for a consumable electrode type arc welding machine, comprising: the driving means by a load signal and an overload signal control means for preventing a stopping operation of the welding power source.
【請求項3】 ワイヤ送給モータにより溶接ワイヤを溶
接部に送給しつつ溶接を行なう消耗電極式アーク溶接機
の出力制御装置において、前記ワイヤ送給モータを所定
の回転速度設定値に基づいて回転駆動制御する駆動制御
手段と、前記溶接ワイヤと溶接部との間に溶接電力を供
給する溶接電源と、前記ワイヤ送給モータの回転速度設
定値を増加させる指令信号を前記駆動制御手段に出力す
る指令信号出力手段と、前記ワイヤ送給モータに流れる
電流を検出しこれをリミッタ電流値と比較してその結果
に基づいて前記駆動制御手段及び溶接電源の動作を停止
させるための過負荷信号を発生する過負荷信号発生手段
と、前記指令信号が出力されたときに所定期間前記過負
荷信号による前記駆動制御手段及び溶接電源の停止動作
を阻止する過負荷信号制御手段とを有することを特徴と
する消耗電極式アーク溶接機の出力制御装置。
3. An output control device for a consumable electrode type arc welder which performs welding while feeding a welding wire to a welding portion by a wire feeding motor, wherein the wire feeding motor is controlled based on a predetermined rotational speed setting value. Outputting to the drive control means a drive control means for rotationally driving control, a welding power supply for supplying welding power between the welding wire and the welding portion, and a command signal for increasing the rotation speed set value of the wire feeding motor. And a command signal output means for detecting the current flowing through the wire feeding motor, comparing this with a limiter current value, and based on the result, an overload signal for stopping the operation of the drive control means and the welding power source. Overload signal generating means for generating, and an overload signal for preventing a stop operation of the drive control means and the welding power source by the overload signal for a predetermined period when the command signal is output. And an output control device of the consumable electrode type arc welding machine.
【請求項4】 前記所定の期間は前記回転速度設定値の
増加量に応じて決定されることを特徴とする請求項2又
は3に記載の消耗電極式アーク溶接機の出力制御装置。
4. The output control device for a consumable electrode type arc welder according to claim 2, wherein the predetermined period is determined according to an increase amount of the rotation speed set value.
JP21027991A 1991-07-26 1991-07-26 Power control device of consumable electrode arc welding machine Expired - Fee Related JP2878493B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21027991A JP2878493B2 (en) 1991-07-26 1991-07-26 Power control device of consumable electrode arc welding machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21027991A JP2878493B2 (en) 1991-07-26 1991-07-26 Power control device of consumable electrode arc welding machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0531577A true JPH0531577A (en) 1993-02-09
JP2878493B2 JP2878493B2 (en) 1999-04-05

Family

ID=16586765

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP21027991A Expired - Fee Related JP2878493B2 (en) 1991-07-26 1991-07-26 Power control device of consumable electrode arc welding machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2878493B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9162321B2 (en) 2010-03-24 2015-10-20 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Laser welding method and laser welding apparatus
CN113574400A (en) * 2019-03-21 2021-10-29 Tvs电机股份有限公司 Arc fault detection in motor control unit of vehicle and method of operating the same
US11685004B2 (en) * 2020-03-13 2023-06-27 Illinois Tool Works Inc. Systems and methods to detect faults in wire feed motor drive circuits

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9162321B2 (en) 2010-03-24 2015-10-20 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Laser welding method and laser welding apparatus
CN113574400A (en) * 2019-03-21 2021-10-29 Tvs电机股份有限公司 Arc fault detection in motor control unit of vehicle and method of operating the same
US11685004B2 (en) * 2020-03-13 2023-06-27 Illinois Tool Works Inc. Systems and methods to detect faults in wire feed motor drive circuits

Also Published As

Publication number Publication date
JP2878493B2 (en) 1999-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8890031B2 (en) MIG welder control system and method
JPH09300176A (en) Grinding system, and method of detecting abnormal conditions of the same
JP5026603B2 (en) Arc welding method
JP2878493B2 (en) Power control device of consumable electrode arc welding machine
US4476376A (en) Direct-current arc welding machine having current control for preventing arc extinction following short circuits
JP2007275995A (en) Method for controlling weld termination process and arc welding machine
US5514851A (en) Prevention of contact tube melting in arc welding
JPH03281064A (en) Method for controlling output of welding power source
JPH034309B2 (en)
JP4875443B2 (en) Output control method for consumable electrode arc welding power supply
JP2000117442A (en) Method and device for submerged arc welding
JP3720596B2 (en) Current position detection method
JP3104494B2 (en) Control device for arc welding robot
JP4029476B2 (en) Welding end control method and arc welding machine
JP4006952B2 (en) Welding equipment
JPH05329750A (en) Method and device for detecting breakage of tool for nc drilling device
JP3327133B2 (en) Coolant outflow control method and outflow control device
JPH09271944A (en) Submerged arc welding method
JP7428522B2 (en) Welding wire feeding control method, welding wire feeding device and welding system
JP3318538B2 (en) Welding apparatus and its control method
JP2857448B2 (en) Hot wire TIG welding method, hot wire TIG welding apparatus, and contact detector between wire and base metal
JPH0677885B2 (en) Wire cut electric discharge machine
JPS60184470A (en) Consumable electrode type arc welding machine
JPS6235576Y2 (en)
JPH05138500A (en) Drill working device

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees