JPH0531544A - Blank feeding device for press - Google Patents
Blank feeding device for pressInfo
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- JPH0531544A JPH0531544A JP18714291A JP18714291A JPH0531544A JP H0531544 A JPH0531544 A JP H0531544A JP 18714291 A JP18714291 A JP 18714291A JP 18714291 A JP18714291 A JP 18714291A JP H0531544 A JPH0531544 A JP H0531544A
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- fixed
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、プレス機械のブランク
材供給装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a blank material feeding device for a press machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】パレットにスタックされたブランク材の
うちその最上位ブランク材をバキュームカップで吸着し
て所定高さまで持上げる吸着・持上手段と、バキューム
カップから引取ったブランク材を保持しつつプレス機械
側に間歇的に搬送する中間搬送手段とからなるプレス機
械のブランク材供給装置(例えば特開平2−13312
4号公報)が公知である。2. Description of the Related Art A suction / lifting means for sucking a topmost blank material among the blank materials stacked on a pallet with a vacuum cup and lifting it to a predetermined height, and a blank material withdrawn from the vacuum cup. A blank material supply device for a press machine, which comprises an intermediate transfer means for intermittently transferring to the press machine side (for example, JP-A-2-13312).
No. 4) is known.
【0003】また、コイル材からブランク材を生産する
ブランキング用プレスの金型で打ち抜かれたブランク材
を一枚ずつ取り出す取出手段と、この取出手段から受取
ったブランク材を保持しつつプレス機械側に搬送する中
間搬送手段とからなるプレス機械のブランク材供給装置
(例えば特開平1−165131号公報)が公知であ
る。[0003] Further, the press machine side is provided with holding means for taking out blank materials punched by a blanking press die for producing blank materials from coil materials one by one, and the blank materials received from the taking means. There is known a blank material feeding device for a press machine (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 1-165131) that includes an intermediate feeding unit that feeds the sheet to the sheet.
【0004】かかる中間搬送手段の従来構造は、横送可
能なマグネット若しくはバキュームカップ等を用いたい
わゆるシャトル方式、あるいは磁力吸着式ベルトコンベ
アを用いた方式のいずれかから形成されているのが一般
的である。The conventional structure of such an intermediate conveying means is generally formed by either a so-called shuttle system using a magnet or a vacuum cup capable of lateral transfer, or a system using a magnetic attraction belt conveyor. Is.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、その方式によ
らず磁力利用のものでは、多様化に伴って増大して来た
非磁性体のブランク材に対応できない。また、細かい鉄
粉の付着を除去しあるいは付着防止することが非常に困
難である。さらに、マグネット利用のものは、ブランク
に傷を付け易い、これとは逆にベルトコンベアを利用す
るものは、ベルトの損傷が生じ易い。一方、バキューム
カップ利用のものは、設置し得るバキュームカップの数
が、スペース及びメンテナンス上の問題により実用上の
制約があるため、形状の異なるブランク材に対応させる
ためには、例えばラック,ピニオン機構を組込む等の何
等かの位置調整手段を設置しなければならない。また、
バキュームカップの耐久性に問題がある。However, a magnetic material irrespective of the method cannot deal with the non-magnetic blank material which has been increasing with the diversification. Moreover, it is very difficult to remove or prevent the adhesion of fine iron powder. Further, the one using a magnet easily scratches the blank, while the one using a belt conveyor is apt to damage the belt. On the other hand, in the case of using a vacuum cup, the number of vacuum cups that can be installed is practically limited due to space and maintenance problems. Therefore, in order to accommodate blanks having different shapes, for example, a rack or pinion mechanism is used. It is necessary to install some kind of position adjustment means such as incorporating Also,
There is a problem with the vacuum cup durability.
【0006】本発明の目的は、構造簡単で耐久性が高く
非磁性ブランク材も円滑に搬送できるプレス機械のブラ
ンク材供給装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a blank material supplying device for a press machine which has a simple structure and is highly durable and can smoothly convey non-magnetic blank material.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、スタ
ックされたブランク材をバキュームカップで吸着して持
上げる吸着・持上手段と、バーキュームカップから引取
ったブランク材を保持しつつプレス機械側に搬送する中
間搬送手段とからなるプレス機械のブランク材供給装置
において、前記中間搬送手段を、下面側に複数の吸込穴
を有し前記ブランク材の搬送方向に伸びる固定ダクト
と、下面側に複数の吸込穴を有し該搬送方向に伸びる可
動ダクトと、この可動ダクトを該搬送方向に間歇往復動
させる往復駆動手段と、可動ダクトを固定ダクトに対し
て上下動させる上下駆動手段と、固定ダクトおよび可動
ダクトに連結されそれぞれの吸込穴にエアー吸込用の負
圧を発生させるためのブロワ装置と、から構成したこと
を特徴とする。According to a first aspect of the present invention, a suction / lifting means for sucking and lifting stacked stacks of blank material by a vacuum cup and a blank material pulled from the vacuum cup are held. In a blank material supply device for a press machine comprising an intermediate transfer means for transferring to the press machine side, the intermediate transfer means comprises a fixed duct having a plurality of suction holes on a lower surface side and extending in a transfer direction of the blank material, and a lower surface. A movable duct having a plurality of suction holes on the side and extending in the carrying direction; a reciprocating driving means for intermittently reciprocating the movable duct in the carrying direction; and a vertical driving means for vertically moving the movable duct with respect to the fixed duct. A blower device connected to the fixed duct and the movable duct to generate a negative pressure for sucking air in each suction hole.
【0008】また、請求項2の発明は、ブランキング用
プレスで打ち抜かれたブランク材を一枚ずつ取り出す取
出手段と、この取出手段から受取ったブランク材を保持
しつつプレス機械側に搬送する中間搬送手段とからなる
プレス機械のブランク材供給装置において、前記中間搬
送手段を、上面側に複数の吸込穴を有し前記ブランク材
の搬送方向に伸びる固定ダクトと、上面側に複数の吸込
穴を有し該搬送方向に伸びる可動ダクトと、この可動ダ
クトを該搬送方向に間歇往復動させる往復駆動手段と、
可動ダクトを固定ダクトに対して上下動させる上下駆動
手段と、固定ダクトおよび可動ダクトに連結されそれぞ
れの吸込穴にエアー吸込用の負圧を発生させるためのブ
ロワ装置と、から構成したことを特徴とする。Further, in the invention of claim 2, the blanking material punched out by the blanking press is taken out one by one, and the blank material received from this taking-out means is held and conveyed to the press machine side. In a blank material supply device for a press machine comprising a conveying means, the intermediate conveying means has a fixed duct having a plurality of suction holes on the upper surface side and extending in the conveying direction of the blank material, and a plurality of suction holes on the upper surface side. A movable duct that extends in the transport direction, and a reciprocating drive unit that intermittently reciprocates the movable duct in the transport direction;
And a blower device that is connected to the fixed duct and the movable duct to generate negative pressure for sucking air in the suction holes of the fixed duct and the movable duct. And
【0009】[0009]
【作用】請求項1の発明では、吸着・持上手段で持上げ
られたブランク材は、後退限かつ下降限にある可動ダク
トの下面側に吸着される。往復駆動手段が可動ダクトを
往動(前進)すると、ブランク材は吸着保持されたまま
次ステージまで前進し、その後に上下駆動手段によって
可動ダクトとともに上昇し固定ダクト下面に引渡され
る。続いて、可動ダクトが復動(後退)され、かつ下降
される。この下降運動の際、それまで固定ダクトに吸着
保持されていたブランク材は、固定ダクトから引剥がさ
れ再び可動ダクト下面に吸着される。以上の動作を繰返
すことによって、吸着・持上手段から受取ったブランク
材を所定ピッチずつ前進させながら固定ダクトの最終ス
テージに搬送することができる。最終ステージに搬送さ
れたブランク材は、プレス機械内のトランスファ機構の
フィーバーにより金型に搬送される。According to the first aspect of the invention, the blank material lifted by the suction / lifting means is sucked to the lower surface side of the movable duct at the backward limit and the downward limit. When the reciprocating driving means moves (moves forward) through the movable duct, the blank material advances to the next stage while being adsorbed and held, and then is moved up by the vertical driving means together with the movable duct and delivered to the lower surface of the fixed duct. Then, the movable duct is moved back (retracted) and lowered. During this downward movement, the blank material that has been adsorbed and held in the fixed duct until then is peeled off from the fixed duct and adsorbed again to the lower surface of the movable duct. By repeating the above operation, the blank material received from the suction / lifting means can be conveyed to the final stage of the fixed duct while advancing by a predetermined pitch. The blank material conveyed to the final stage is conveyed to the mold by the fever of the transfer mechanism in the press machine.
【0010】また、請求項2の発明では、ブランク材は
取出手段から後退限かつ上昇限にある可動ダクトの上面
側に吸着される。往復駆動手段が可動ダクトを往動(前
進)すると、ブランク材は吸着保持されたまま次のステ
ージまで前進し、その後に上下駆動手段によって下降さ
れる可動ダクトの上面から固定ダクト上面に引渡され
る。続いて、可動ダクトが復動(後退)され、かつ上昇
される。この上昇運動の際、それまで固定ダクト上面に
吸着保持されていたブランク材は、固定ダクトから引剥
がされ再び可動ダクト上面に吸着される。以上の動作を
繰返すことによって、取出手段から受取ったブランク材
を所定ピッチずつ前進させながら固定ダクトの最終ステ
ージに搬送することができる。その後のプレス機械への
搬送は、請求項1の場合と同様である。Further, in the second aspect of the invention, the blank material is adsorbed from the take-out means to the upper surface side of the movable duct which is at the backward limit and the upward limit. When the reciprocating driving means moves forward (advance) in the movable duct, the blank material advances to the next stage while being adsorbed and held, and is then transferred from the upper surface of the movable duct lowered by the vertical driving means to the upper surface of the fixed duct. . Subsequently, the movable duct is moved back (retracted) and raised. During this ascending movement, the blank material that has been adsorbed and held on the upper surface of the fixed duct until then is peeled from the fixed duct and adsorbed again on the upper surface of the movable duct. By repeating the above operation, the blank material received from the take-out means can be transported to the final stage of the fixed duct while advancing by a predetermined pitch. The subsequent transportation to the press machine is the same as in the case of claim 1.
【0011】[0011]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
(第1実施例)本装置は、図1,図2に示す如く、吸着
・持上手段10と中間搬送手段20とからなり、かつ中
間搬送手段20を固定ダクト(21)と可動ダクト(2
5)と往復駆動手段(31)と上下駆動手段(41)と
ブロワ装置(61)とから構成している。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) As shown in FIGS. 1 and 2, the present apparatus comprises a suction / lifting means 10 and an intermediate transfer means 20, and the intermediate transfer means 20 includes a fixed duct (21) and a movable duct (2).
5), reciprocating drive means (31), vertical drive means (41) and blower device (61).
【0012】図1において、1はプレス機械で第1ステ
ージSTG1に配設された第1金型をはじめ、所定ピッ
チ(ST)ごとに第2,第3…の金型が配設されてい
る。各金型には、所定ピッチ(ST)だけ図1,図2で
左右方向に往復動(アドバンス・リターン動作)しかつ
クランプ・アンクランプ動作(図2で上下方向に離隔接
近する)する一対のフィードバー2,2によって、ブラ
ンク材Wが順次供給される。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a press machine, including a first die arranged on a first stage STG1, and second, third, ... dies arranged at a predetermined pitch (ST). . Each die has a pair of reciprocating movements (advance / return operation) in the left-right direction in FIGS. 1 and 2 and a clamping / unclamping operation (approaching in the up-down direction in FIG. 2) by a predetermined pitch (ST). The blank material W is sequentially supplied by the feed bars 2 and 2.
【0013】また、10は吸着・持上手段で、シリンダ
11,ピストンロッド12,バキュームカップ13から
なり、所定位置(第1ステージ)P1の下方にスタック
されたブランク材Wを一枚ずつ上方に持上げる公知のも
のである。Numeral 10 is a suction / lifting means, which is composed of a cylinder 11, a piston rod 12, and a vacuum cup 13, and the blank materials W stacked below a predetermined position (first stage) P1 are moved upward one by one. It is a publicly known thing to be lifted.
【0014】さて、中間搬送手段20は、吸着・持上手
段10(13)から受取ったブランク材Wを所定ピッチ
(ST)ずつ搬送方向(図1で右方向)に移動させなが
ら第5(最終)ステージP5に搬送可能に形成されてい
る。なお、最終ステージP5に到達したブランク材W
は、この実施例では図1に示すシュート3上に落下さ
れ、フィードバー2で持去られるまでシュート3上に保
持される。The intermediate transfer means 20 moves the blank material W received from the suction / lifting means 10 (13) by a predetermined pitch (ST) in the transfer direction (to the right in FIG. 1) and moves to the fifth (final) position. ) It is formed so that it can be transported to the stage P5. The blank material W that has reached the final stage P5
Is dropped on the chute 3 shown in FIG. 1 and is held on the chute 3 until it is taken away by the feed bar 2.
【0015】まず、中間搬送手段20の一部を形成する
固定ダクト21は、図1に示すように、ポスト6でフレ
ーム5に固定されている。この実施例では、図2に示す
如く、平行配設された左右一対の総計4台(21,2
1,21,21)からなる。各固定ダクト21は、搬送
方向に伸びる中空部材からなり、下面側には複数の小径
の吸込穴22が1列に設けられている。一方、上面側の
排気管24には、詳細後記の吸込管63が接続されてい
る。First, as shown in FIG. 1, the fixed duct 21 forming a part of the intermediate conveying means 20 is fixed to the frame 5 by the post 6. In this embodiment, as shown in FIG. 2, a pair of left and right arranged in parallel is provided for a total of four units (21, 2).
1, 21, 21). Each fixed duct 21 is made of a hollow member extending in the carrying direction, and a plurality of small-diameter suction holes 22 are provided in a row on the lower surface side. On the other hand, a suction pipe 63 described later in detail is connected to the exhaust pipe 24 on the upper surface side.
【0016】なお、各固定ダクト21の右端部23に
は、吸込穴22が設けられていない。上記の通り、最終
ステージP5に搬送されたブランク材Wは、シュータ3
上に落下され、ここでフィードバー2,2によってプレ
ス機械1側に搬入されるからである。The right end portion 23 of each fixed duct 21 is not provided with a suction hole 22. As described above, the blank material W conveyed to the final stage P5 is the shooter 3
This is because it is dropped upward and is carried into the press machine 1 side by the feed bars 2 and 2 here.
【0017】一方、一対の可動ダクト25,25は、各
一対の固定ダクト21,21間に平行に配設され、後記
往復駆動手段31と上下駆動手段41によって、往復
(前進・後退)動および上下動される。各可動ダクト2
5は、固定ダクト21と同様に搬送方向に伸びる中空部
材からなる。また、その下面には、複数の小径の吸込穴
26が2列に設けられている。両可動ダクト25,25
は、連通ダクト27,28で連結され、この連通ダクト
27にはフレキシブルな吸込ダクト64を介してブロワ
装置61が接続されている。On the other hand, the pair of movable ducts 25, 25 are arranged in parallel between each pair of fixed ducts 21, 21 and are reciprocated (forward / backward) by a reciprocating drive means 31 and a vertical drive means 41 which will be described later. Moved up and down. Each movable duct 2
The reference numeral 5 is a hollow member that extends in the carrying direction like the fixed duct 21. Further, a plurality of small-diameter suction holes 26 are provided in two rows on the lower surface thereof. Both movable ducts 25, 25
Are connected by communication ducts 27 and 28, and a blower device 61 is connected to the communication duct 27 via a flexible suction duct 64.
【0018】ここに、上下駆動手段41は、図1に示す
如く、各可動ダクト25の側方溝29(図2)に被嵌さ
れたローラ49,59を有する左右各一対のリンクバー
47,57と、このリンクバー47,57を軸44,5
4を中心に回動させるシリンダ装置42等からなる。As shown in FIG. 1, the vertical driving means 41 has a pair of left and right link bars 47, 59 having rollers 49, 59 fitted in the lateral grooves 29 (FIG. 2) of each movable duct 25. 57 and the link bars 47, 57 to the shafts 44, 5
It is composed of a cylinder device 42 and the like for rotating around 4.
【0019】詳しくは、リンクバー47(57)は、軸
44(54)でフレーム5に回転支持されている。両リ
ンクバー47,57のローラ49,59側は、ピン4
8,58を介して、連結部材52で同期運動可能に連結
されている。そして、シリンダ装置42の基端部はピン
46を介してフレーム5と一体のブラケットに回転支持
され、そのピストンロッド43の先端はリンクバー47
の先端にピン45で回転連結されている。各ローラ4
9,59は、側方溝29内を滑動できる。Specifically, the link bar 47 (57) is rotatably supported on the frame 5 by the shaft 44 (54). Pins 4 are on the rollers 49, 59 side of both link bars 47, 57.
A connecting member 52 is connected via 8, 58 in a synchronous manner. The base end of the cylinder device 42 is rotatably supported by a bracket integral with the frame 5 via a pin 46, and the tip end of the piston rod 43 is connected to a link bar 47.
Is rotatably connected to the tip of the pin by a pin 45. Each roller 4
9, 59 can slide in the lateral groove 29.
【0020】したがって、シリンダ装置42を駆動(ピ
ストンロッド43を出没)すれば、両リンクバー47,
57が軸44,54を中心に回動するので、結果として
両可動ダクト25,25を同時に上下動させることがで
きる。Therefore, if the cylinder device 42 is driven (the piston rod 43 is projected and retracted), both link bars 47,
Since 57 rotates about the shafts 44 and 54, as a result, both movable ducts 25 and 25 can be moved up and down at the same time.
【0021】ここに、上下動は、可動ダクト下面の軌跡
として表わした図3に示すように、可動ダクト25の下
面が固定ダクト21の下面よりも上方となる上昇限と、
可動ダクト下面が固定ダクト下面より下方となる下降限
と、の間で行われる。可動ダクト25が下降限にあると
きに、バキュームカップ13からブランク材Wを受取る
ことができ、下降限から上昇限に移動する途中に、可動
ダクト25の下面で保持していたブランク材Wを固定ダ
クト21の下面に引渡すことができる位置関係となって
いる。一方、上昇限から下降限に移動する途中に、固定
ダクト21から可動ダクト25へブランク材Wを引渡す
ことができる。As shown in FIG. 3, which is represented by the locus of the lower surface of the movable duct, the vertical movement is the upper limit of the lower surface of the movable duct 25 above the lower surface of the fixed duct 21,
This is performed between the lower limit where the lower surface of the movable duct is below the lower surface of the fixed duct. The blank material W can be received from the vacuum cup 13 when the movable duct 25 is at the lower limit, and the blank material W held on the lower surface of the movable duct 25 is fixed while moving from the lower limit to the upper limit. The positional relationship is such that it can be delivered to the lower surface of the duct 21. On the other hand, the blank material W can be delivered from the fixed duct 21 to the movable duct 25 while moving from the ascending limit to the descending limit.
【0022】次に、往復駆動手段31は、可動ダクト2
5を搬送方向に所定ピッチ(ST)だけ間歇的に往復動
(前進・後退)させる手段で、この実施例では、フィー
ドバー2,2のアドバンス・リターン動作力を動力源と
するように構成されている。すなわち、往復駆動手段3
1は、図1,図2に示す如く、各フィードバー2に支柱
32で連結された一対のスライドガイド33,33と、
このスライドガイド33(33)と対応する可動ダクト
25(25)とを連結する各一対の駆動バー34,34
(34,34)とからなる。Next, the reciprocating driving means 31 is used for the movable duct 2
5 is a means for intermittently reciprocating (forward / backward) by a predetermined pitch (ST) in the conveying direction. In this embodiment, the advance / return operating force of the feed bars 2 and 2 is used as a power source. ing. That is, the reciprocating driving means 3
1 is a pair of slide guides 33, 33 connected to each feed bar 2 by columns 32, as shown in FIGS.
A pair of drive bars 34, 34 connecting the slide guide 33 (33) and the corresponding movable duct 25 (25).
(34, 34) and.
【0023】各駆動バー34は、図2の下方側に示すよ
うに、スライドガイド33のガイド溝33Aに、同図で
上下方向に摺動自在で左右方向が位置拘束されるものと
して装着されている。したがって、フィードバー2,2
が前進(図2で左方向)すれば、両可動ダクト25,2
5を同時に前進させ、これとは逆に後退させることもで
きる。つまり、両可動ダクト25,25を所定ピッチS
Tだけ往復動できる。この際、フィードバー2,2がク
ランク・アンクランプ(図2で上下方向に接近・離隔)
動作しても、各駆動バー34がガイド溝33A内を滑る
ので、可動ダクト25に支障を来すことはない。As shown in the lower side of FIG. 2, each drive bar 34 is mounted in a guide groove 33A of a slide guide 33 so as to be slidable in the vertical direction and positionally restricted in the horizontal direction in FIG. There is. Therefore, the feed bars 2, 2
Move forward (to the left in FIG. 2), both movable ducts 25, 2
It is also possible to move 5 forwards at the same time and backwards. That is, the two movable ducts 25, 25 are arranged at the predetermined pitch S.
It can reciprocate by T. At this time, the feed bars 2 and 2 are cranked and unclamped (approaching and separating in the vertical direction in Fig. 2).
Even if it operates, since each drive bar 34 slides in the guide groove 33A, it does not hinder the movable duct 25.
【0024】ここに、往復駆動手段31と上下駆動手段
41とを所定のタイミングで駆動制御すれば、両可動ダ
クト25,25を同時に図3に示す平行四辺形運動させ
ることができる。By driving and controlling the reciprocating driving means 31 and the vertical driving means 41 at a predetermined timing, both movable ducts 25, 25 can be simultaneously moved in parallelogram shown in FIG.
【0025】続いて、ブロワ装置61は、図1に示す如
く,ブロワ62と、4本の吸込管63と1本のフレキシ
ブル方式の吸込ダクト64とからなり、各吸込管63の
先端は各可動ダクト21の排気管24に連通接続され、
かつ吸込ダクト64の先端は連通ダクト27に連通接続
されている。Next, as shown in FIG. 1, the blower device 61 comprises a blower 62, four suction pipes 63 and one flexible suction duct 64, and the tip of each suction pipe 63 is movable. Connected to the exhaust pipe 24 of the duct 21,
Moreover, the tip of the suction duct 64 is connected to the communication duct 27.
【0026】すなわち、このブロワ装置61を駆動すれ
ば、各固定ダクト21および各可動ダクト25の各吸込
穴22,26にそれぞれエア吸込用の負圧を発生するこ
とができる。つまり、各ダクト21,25の下面にブラ
ンク材Wを吸着保持させることができる、しかも、ブラ
ンク材Wが各ダクト21,25の下面に吸着されると、
各ダクト21,25内つまりブランク材Wの上面側には
負圧が形成されその下面側には大気圧が加わるので、そ
の差圧増大により確実に吸着保持できる。That is, by driving the blower device 61, negative pressure for air suction can be generated in the suction holes 22 and 26 of the fixed duct 21 and the movable duct 25, respectively. That is, the blank material W can be adsorbed and held on the lower surfaces of the ducts 21 and 25, and when the blank material W is adsorbed on the lower surfaces of the ducts 21 and 25,
Since a negative pressure is formed in each of the ducts 21 and 25, that is, on the upper surface side of the blank material W, and atmospheric pressure is applied to the lower surface side of the blank material W, the suction pressure can be securely held by suction due to the increase in the differential pressure.
【0027】なお、上下駆動手段41のシリンダ装置4
2は、各ダクト21,25に吸着保持されているブラン
ク材を引剥がすことができるパワーを出力できる。The cylinder device 4 of the vertical drive means 41
2 can output the power that can peel off the blank material adsorbed and held in each duct 21, 25.
【0028】次に、この第1実施例の作用を説明する。
可動ダクト25が、図1,図3に示す後退限でかつ下降
限にある場合を考える。また、ブロワ装置61が駆動さ
れ、各固定ダクト21内および可動ダクト25内、つま
り各吸込穴22,26には負圧が発生されているとす
る。Next, the operation of the first embodiment will be described.
Consider a case where the movable duct 25 is at the backward limit and the downward limit shown in FIGS. Further, it is assumed that the blower device 61 is driven and a negative pressure is generated in each fixed duct 21 and movable duct 25, that is, each suction hole 22, 26.
【0029】ここに、吸着・持上手段10のバキューム
カップ13で1枚のブランク材Wを上方に持上げる。す
ると、ブランク材Wは、可動ダクト25の下面に押付け
られると同時にその負圧によって吸着保持される。負圧
吸着方式であるから非磁性体のブランク材Wでも確実に
吸着できる。At this point, one piece of blank material W is lifted up by the vacuum cup 13 of the suction / lifting means 10. Then, the blank material W is pressed against the lower surface of the movable duct 25 and, at the same time, sucked and held by the negative pressure. Since the negative pressure suction method is used, the non-magnetic blank material W can be surely sucked.
【0030】続いて、フィードバー2,2が図1で右方
向に1ピッチSTだけアドバンス動作する、つまり往復
駆動手段31が働いて可動ダクト25,25を下降限の
まま1ピッチSTだけ前進させる。したがって、第1ス
テージP1で受取ったブランク材Wを可動ダクト25の
下面に吸着保持したまま第2ステージP2に搬送でき
る。Subsequently, the feed bars 2 and 2 advance in the right direction by one pitch ST in FIG. 1, that is, the reciprocating driving means 31 works to move the movable ducts 25 and 25 forward by one pitch ST with the lower limit. . Therefore, the blank material W received by the first stage P1 can be conveyed to the second stage P2 while being suction-held on the lower surface of the movable duct 25.
【0031】次に、上下駆動手段41のシリンダ装置4
2が働き、リンクバー47を軸44を中心に回動させ
る。すると、両ローラ49,59は、側方溝29内を滑
動しつつ上昇して、可動ダクト25,25を、図3に示
す下降限から上昇限に向けて上昇移動させる。Next, the cylinder device 4 of the vertical drive means 41
2 works to rotate the link bar 47 about the shaft 44. Then, the rollers 49 and 59 ascend while sliding in the side groove 29 to move the movable ducts 25 and 25 upward from the lower limit to the upper limit shown in FIG.
【0032】この途中で、可動ダクト25,25の下面
に吸着保持されていたブランク材Wが固定ダクト21,
21,21,21の下面に突当ると、その後は可動ダク
ト25から引剥がされて各固定ダクト21に吸着保持さ
れる。すなわち、第2ステージP2において、ブランク
材Wを固定ダクト21に引渡す。この段階で、吸着・持
上手段10から受取ったブランク材Wを搬送方向に1ピ
ッチSTだけ、前進させたことになる。During this process, the blank material W adsorbed and held on the lower surfaces of the movable ducts 25, 25 is fixed to the fixed duct 21,
When it hits the lower surface of the 21, 21, 21, it is then peeled off from the movable duct 25 and adsorbed and held by each fixed duct 21. That is, the blank material W is delivered to the fixed duct 21 in the second stage P2. At this stage, the blank material W received from the suction / lifting means 10 is advanced by 1 pitch ST in the transport direction.
【0033】次に、フィードバー2,2がリターン動作
する、つまり往復駆動手段31が復(後退)動すると、
可動ダクト25,25は図3に示す上昇限のまま1ピッ
チSTだけ後退される。後退限になるとシリンダ装置4
2が逆動作して可動ダクト25,25を下降限に向けて
下降移動させる。この途中、先に固定ダクト21,2
1,21,21の第2ステージP2相当位置に吸着保持
させていた第1番目のブランク材Wは、下降する可動ダ
クト25,25の下面に移し変えられる。Next, when the feed bars 2 and 2 perform a return operation, that is, when the reciprocating drive means 31 moves back (backward),
The movable ducts 25, 25 are retracted by one pitch ST with the rising limit shown in FIG. Cylinder device 4 at the backward limit
2 reversely moves the movable ducts 25, 25 downward toward the lower limit. In the middle of this, first the fixed ducts 21 and 2
The first blank material W that has been adsorbed and held at the position corresponding to the second stage P2 of 1, 21, 21 is transferred to the lower surface of the movable ducts 25, 25 that descend.
【0034】かくして、下降限となった可動ダクト2
5,25の下面には、吸着・持上手段10から次(2番
目)のブランク材Wが押付けられる。よって、この段階
では、可動ダクト25,25の下面には、1ピッチST
だけ隔てた第2番目と第1番目の2つのブランク材W,
Wが吸着保持されていることになる。Thus, the movable duct 2 which has reached the lower limit
The next (second) blank material W is pressed from the suction / lifting means 10 to the lower surfaces of the 5, 25. Therefore, at this stage, one pitch ST is formed on the lower surface of the movable ducts 25, 25.
The second and first blanks W, separated by only
W is adsorbed and held.
【0035】次に、可動ダクト25,25を再び1ピッ
チSTだけ前進させると、第2番目のブランク材Wは第
1ステージP1から第2ステージP2へ,第1番目のブ
ランク材Wは第2ステージP2から第3ステージP3へ
搬送される。したがって、往復駆動手段31と上下駆動
手段41とを、同様に繰返し動作させれば、ブランク材
Wを1ピッチずつ第5(最終)ステージP5に向けて搬
送できる。Next, when the movable ducts 25 are moved forward by one pitch ST again, the second blank material W moves from the first stage P1 to the second stage P2 and the first blank material W moves to the second stage P2. It is conveyed from the stage P2 to the third stage P3. Therefore, if the reciprocating driving means 31 and the up-and-down driving means 41 are similarly repeatedly operated, the blank material W can be conveyed one pitch at a time toward the fifth (final) stage P5.
【0036】第5ステージP5において、可動ダクト2
5,25が上昇すると、これに吸着・保持されていたブ
ランク材Wは各固定ダクト21の下面に突当てられる
が、その右端部23には吸込穴22が設けられていない
ので、引剥がされたブランク材Wは、下方のシュータ3
上に落下する。In the fifth stage P5, the movable duct 2
When 5 and 25 move up, the blank material W adsorbed and held by this is abutted against the lower surface of each fixed duct 21, but since the suction hole 22 is not provided at the right end 23 thereof, it is peeled off. The blank material W is the lower shooter 3
Fall on.
【0037】シュータ3上のブランク材Wは、その後に
フィードバー2,2のクランプ動作でフィードバー2,
2に把持され、そのアドバンス動作によってプレス機械
1内の金型に運ばれる。The blank material W on the shooter 3 is then clamped by the feed bars 2 and 2 so that the feed bars 2 and
It is gripped by 2 and is carried to the mold in the press machine 1 by its advance operation.
【0038】しかして、この第1実施例によれば、中間
搬送手段20を固定ダクト21と可動ダクト25と往復
駆動手段31と上下駆動手段41とブロワ装置61とか
ら構成し、複数の吸込穴22,26の負圧によって吸着
保持しつつブランク材Wをプレス機械1側へ搬送するよ
うに形成されているので、非磁性のブランク材Wでも円
滑に搬送できる。もとより、磁性ブランク材Wも円滑搬
送できるので、ロットごとに磁性ブランク材と非磁性ブ
ランク材とを変更する供給態様にも対応できる。しか
も、負圧吸着方式であるから、従来のマグネット利用に
よるブランク材Wの損傷,ベルトコンベア方式のベルト
破損,磁力利用の鉄粉付着,バキュームカップ方式によ
る調整手段の付設等を一掃でき、低コストで小型化を図
れる。According to the first embodiment, however, the intermediate conveying means 20 is composed of the fixed duct 21, the movable duct 25, the reciprocating driving means 31, the vertical driving means 41 and the blower device 61, and a plurality of suction holes are provided. Since the blank W is conveyed to the press machine 1 side while being suction-held by the negative pressure of 22, 26, even the non-magnetic blank W can be smoothly conveyed. Of course, since the magnetic blank material W can also be smoothly transported, it is possible to cope with a supply mode in which the magnetic blank material and the non-magnetic blank material are changed for each lot. Moreover, since it is the negative pressure suction method, it is possible to eliminate the damage of the blank material W by using the conventional magnet, the damage of the belt by the belt conveyor method, the adhesion of iron powder by the magnetic force, the attachment of the adjusting means by the vacuum cup method, etc., and the low cost. Can be downsized.
【0039】また、固定ダクト21と可動ダクト25
は、中空部材に吸込穴22,26を設けた簡単な構造で
あるから、コスト低減を達成でき、故障原因がなくな
る。部品消耗もなくなる。しかも、ブランクWの形態に
拘わらず安定吸着できる。また、ブロワ装置61を逆動
作させれば、各ダクト21,25の吸着面(下面)を清
掃できる。Further, the fixed duct 21 and the movable duct 25
Has a simple structure in which the suction holes 22 and 26 are provided in the hollow member, so that cost reduction can be achieved and the cause of failure is eliminated. Parts consumption is also eliminated. Moreover, regardless of the form of the blank W, stable adsorption is possible. Further, the suction surface (lower surface) of each duct 21, 25 can be cleaned by operating the blower device 61 in reverse.
【0040】また、往復駆動手段31は、フィードバー
2,2のアドバンス・リターン動作力を利用する構成と
されているので、両可動ダクト25,25の往復(前
後)動をフィードバー2,2のアドバンス・リターン動
作と完全同期できるから、プレス機械1に最適なタイミ
ングでブランク材Wを供給できる。Further, since the reciprocating drive means 31 is configured to utilize the advance / return operating force of the feed bars 2 and 2, the reciprocating (back and forth) movement of both movable ducts 25 and 25 is performed by the feed bars 2 and 2. The blank material W can be supplied to the press machine 1 at an optimum timing because it can be completely synchronized with the advance / return operation of.
【0041】さらに、ブロワ装置61は、各ダクト2
1,21,21,21、25,25に共通の1台でよい
から、構造簡単で小型・低コストであり、取扱も極めて
容易である。Further, the blower device 61 includes the ducts 2
Since only one unit is required for 1, 21, 21, 21, 25, 25, the structure is simple, the size and cost are low, and the handling is extremely easy.
【0042】(第2実施例)第2実施例は、図4に示さ
れる。この中間搬送手段20は、基本的に、第1実施例
の場合と上下が逆向きに構成されている。すなわち、ブ
ランキング用プレス7で生産したブランク材Wを、取出
手段70(シリンダ71,ピストンロッド72,バキュ
ームカップ73)で1枚ずつ取出し、これをプレス機械
1に直接的に搬送するブランク材供給装置を形成するも
のとしている。(Second Embodiment) The second embodiment is shown in FIG. This intermediate conveying means 20 is basically constructed so that the upper and lower sides are opposite to those in the case of the first embodiment. That is, the blank material W produced by the blanking press 7 is taken out one by one by the take-out means 70 (cylinder 71, piston rod 72, vacuum cup 73), and is fed directly to the press machine 1. It is supposed to form the device.
【0043】したがって、固定ダクト21,可動ダクト
25,往復駆動手段31,上下駆動手段41,ブロワ装
置61は、向きを上下逆とすれば、第1実施例の各構成
要素21,25,31,41,61と基本的に同一につ
き、以下の相異する点を除きそれらの説明は省略する。Therefore, the fixed duct 21, the movable duct 25, the reciprocating driving means 31, the vertical driving means 41, and the blower device 61 can be arranged upside down so that the respective constituent elements 21, 25, 31, Since they are basically the same as 41 and 61, their description is omitted except for the following differences.
【0044】つまり、各吸込穴22,26は、それぞれ
固定ダクト21,可動ダクト25の上面側に設けられて
いる。また、各固定ダクト21の右端部23にも、吸込
穴22が設けられている。この実施例では、第1実施例
の第5ステージP5と同じ位置において、ブランク材W
を固定ダクト21の上面に姿勢安定のため吸着保持して
おき、そのブランク材Wをフィードバー2,2が把持し
て、プレス機械1内に供給するものと形成されているか
らである。なお、平面図は、第1実施例の図2(底面
図)と対応するので、図示省略した。That is, the suction holes 22 and 26 are provided on the upper surfaces of the fixed duct 21 and the movable duct 25, respectively. A suction hole 22 is also provided at the right end 23 of each fixed duct 21. In this embodiment, the blank material W is placed at the same position as the fifth stage P5 of the first embodiment.
This is because it is formed such that the blank material W is suction-held on the upper surface of the fixed duct 21 for posture stabilization, and the blank material W is gripped by the feed bars 2 and 2 and supplied into the press machine 1. Since the plan view corresponds to FIG. 2 (bottom view) of the first embodiment, it is omitted.
【0045】かかる構成の第2実施例では、取出手段7
0がブランキング用プレス7から受取ったブランク材W
を1枚ずつ、図5に示す上昇限で後退限にある可動ダク
ト25の上面に載置すれば、そのブランク材Wを固定ダ
クト21の上面を介して、所定ピッチSTごとにプレス
機械1側へ搬送できる。しかして、この第2実施例の場
合にも、第1実施例の場合と同様な作用効果を奏する。In the second embodiment having such a structure, the take-out means 7
0 is the blank material W received from the blanking press 7
When the blanks W are placed one by one on the upper surface of the movable duct 25 which is in the ascending limit and the retreating limit shown in FIG. 5, the blank material W is passed through the upper surface of the fixed duct 21 at a predetermined pitch ST side by the press machine 1 side. Can be transported to. Therefore, also in the case of the second embodiment, the same action and effect as in the case of the first embodiment can be obtained.
【0046】[0046]
【発明の効果】以上の通り、請求項1の発明によれば、
スタックされたブランク材をバキュームカップで吸着し
て持上げる吸着・持上手段と、バーキュームカップから
引取ったブランク材を保持しつつプレス機械側に搬送す
る中間搬送手段とからなるプレス機械のブランク材供給
装置において、中間搬送手段を、下面側に複数の吸込穴
を有しブランク材の搬送方向に伸びる固定ダクトと、下
面側に複数の吸込穴を有し該搬送方向に伸びる可動ダク
トと、この可動ダクトを該搬送方向に間歇往復動させる
往復駆動手段と、可動ダクトを固定ダクトに対して上下
動させる上下駆動手段と、固定ダクトおよび可動ダクト
に連結されそれぞれの吸込穴にエアー吸込用の負圧を発
生させるためのブロワ装置とから構成したものであるか
ら、次の効果を奏する。
ブランク材が非磁性体であっても円滑に搬送でき
る。また、磁性ブランク材と非磁性ブランク材との切替
搬送にも対応でき適応性が広い。
複数の吸込穴を有するダクトによる負圧吸着方式で
あるから、ブランク材Wに損傷を発生させず、かつ従来
ベルトコンベア方式のように構成要素(ベルト)の破損
も生じない。つまり、部品消耗なく長期に亘る安定運転
ができる。
磁力利用の従来方式と比較して、鉄粉の付着除去防
止の心配がなく取扱容易である。また、各ダクトの下面
(吸着面)をエアーを逆流させて簡単に清掃できる。
ブランク材Wの形態に応じて、各ダクトの本数を増
減配設すればよく、従来バキューム方式の如く調整手段
を付設する必要がないので、コストを大幅に引下げら
れ、適用性も広い。As described above, according to the invention of claim 1,
A blank for a press machine consisting of a suction / lifting means for sucking and lifting the stacked blank materials with a vacuum cup and an intermediate transfer means for holding the blank material picked up from the vacuum cup and transferring it to the press machine side. In the material supply device, the intermediate conveying means, a fixed duct having a plurality of suction holes on the lower surface side and extending in the conveying direction of the blank material, and a movable duct having a plurality of suction holes on the lower surface side and extending in the conveying direction, Reciprocating drive means for intermittently reciprocating the movable duct in the carrying direction, vertical drive means for vertically moving the movable duct with respect to the fixed duct, and air suction holes connected to the fixed duct and the movable duct for sucking air. Since it is composed of a blower device for generating a negative pressure, the following effects are obtained. Even if the blank material is a non-magnetic material, it can be transported smoothly. In addition, it can accommodate switching between magnetic blank materials and non-magnetic blank materials, and has wide applicability. Since it is a negative pressure suction method using a duct having a plurality of suction holes, the blank material W is not damaged and the constituent elements (belts) are not damaged unlike the conventional belt conveyor method. That is, stable operation can be performed for a long period of time without wasting parts. Compared with the conventional method that uses magnetic force, there is no need to worry about the prevention and removal of iron powder, and it is easier to handle. In addition, the bottom surface (suction surface) of each duct can be easily cleaned by backflowing air. It is sufficient to increase or decrease the number of each duct according to the form of the blank material W, and it is not necessary to attach an adjusting means unlike the conventional vacuum method, so that the cost can be significantly reduced and the applicability is wide.
【0047】また、請求項2の発明によれば、ブランキ
ング用プレスで打ち抜かれたブランク材を一枚ずつ取り
出す取出手段と、この取出手段から受取ったブランク材
を保持しつつプレス機械側に搬送する中間搬送手段とか
らなるプレス機械のブランク材供給装置において、前記
中間搬送手段を、上面側に複数の吸込穴を有し前記ブラ
ンク材の搬送方向に伸びる固定ダクトと、上面側に複数
の吸込穴を有し該搬送方向に伸びる可動ダクトと、この
可動ダクトを該搬送方向に間歇往復動させる往復駆動手
段と、可動ダクトを固定ダクトに対して上下動させる上
下駆動手段と、固定ダクトおよび可動ダクトに連結され
それぞれの吸込穴にエアー吸込用の負圧を発生させるた
めのブロワ装置とから構成したものであるから、ブラン
キング用プレスから取出したブランク材をそのままプレ
ス機械に円滑搬送できる。つまり、各ダクトは上向きで
も下向きでもブランク材を搬送できる。もとより、請求
項1と同様の効果を奏する。According to the invention of claim 2, the blank material punched out by the blanking press is taken out one by one, and the blank material received from this taking-out means is held and conveyed to the press machine side. In the blank material supply device for a press machine, which comprises an intermediate transfer means, the intermediate transfer means comprises a fixed duct having a plurality of suction holes on the upper surface side and extending in the transfer direction of the blank material, and a plurality of suction surfaces on the upper surface side. A movable duct having a hole extending in the carrying direction, a reciprocating driving means for intermittently reciprocating the movable duct in the carrying direction, a vertical driving means for vertically moving the movable duct with respect to the fixed duct, a fixed duct and a movable duct. It is composed of a blower device that is connected to the duct and generates negative pressure for air suction in each suction hole. The retrieved blank can be smoothly transported to a press machine as it is. That is, each duct can carry the blank material upward or downward. Of course, the same effect as that of claim 1 is achieved.
【図1】本発明の第1実施例を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a first embodiment of the present invention.
【図2】同じく、図1の矢視線A−A側から見た底面図
である。FIG. 2 is a bottom view of the same as seen from the arrow line AA in FIG.
【図3】同じく、可動ダクトの往復・上下動を説明する
ための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining reciprocating / vertical movement of the movable duct.
【図4】第2実施例を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a second embodiment.
【図5】同じく、可動ダクトの往復・上下動を説明する
ための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining reciprocating / vertical movement of the movable duct.
1 プレス機械 2 フィードバー 5 フレーム 6 ポスト 7 ブランキング用プレス 10 吸着・持上手段 13 バキュームカップ 20 中間搬送手段 21 固定ダクト 22 吸込穴 23 右端部 24 排気管 25 可動ダクト 26 吸込穴 27,28 連通ダクト 29 側方溝 31 往復駆動手段 32 支柱 33 スライドガイド 33A ガイド溝 34 駆動バー 41 上下駆動手段 42 シリンダ装置 43 ピストンロッド 44 軸 45,46 ピン 47 リンクバー 48 ピン 49 ローラ 52 連結部材 54 軸 57 リングバー 58 ピン 59 ローラ 61 ブロワ装置 62 ブロワ 63 吸込管 64 フレキシブル吸込ダクト 70 取出手段 73 バキュームカップ 1 Press machine 2 Feed bar 5 frames 6 posts 7 Blanking press 10 Adsorption / lifting means 13 vacuum cup 20 Intermediate transport means 21 Fixed duct 22 Suction hole 23 Right edge 24 exhaust pipe 25 movable duct 26 Suction hole 27, 28 communication duct 29 lateral grooves 31 Reciprocating drive means 32 props 33 Slide guide 33A guide groove 34 Drive bar 41 Vertical drive means 42 cylinder device 43 Piston rod 44 axis 45,46 pin 47 link bar 48 pins 49 Laura 52 Connection member 54 axes 57 Ring Bar 58 pin 59 Laura 61 Blower device 62 Blower 63 Suction tube 64 Flexible suction duct 70 Removal means 73 Vacuum Cup
Claims (2)
ュームカップ(13)で吸着して持上げる吸着・持上手
段(10)と、バーキュームカップ(13)から引取っ
たブランク材(W)を保持しつつプレス機械(1)側に
搬送する中間搬送手段(20)とからなるプレス機械の
ブランク材供給装置において、 前記中間搬送手段(20)を、下面側に複数の吸込穴
(22)を有し前記ブランク材(W)の搬送方向に伸び
る固定ダクト(21)と、下面側に複数の吸込穴(2
6)を有し該搬送方向に伸びる可動ダクト(25)と、
この可動ダクト(25)を該搬送方向に間歇往復動させ
る往復駆動手段(31)と、可動ダクト(25)を固定
ダクト(21)に対して上下動させる上下駆動手段(4
1)と、固定ダクト(21)および可動ダクト(25)
に連結されそれぞれの吸込穴(22),(26)にエア
ー吸込用の負圧を発生させるためのブロワ装置(61)
と、から構成したことを特徴とするプレス機械のブラン
ク材供給装置。1. A suction / lifting means (10) for sucking and lifting a stacked blank material (W) by a vacuum cup (13) and a blank material (W) taken from the vacuum cup (13). In a blank material supply device for a press machine, which comprises an intermediate transfer means (20) for transferring to the press machine (1) side while holding the intermediate transfer means (20), the intermediate transfer means (20) has a plurality of suction holes (22) on the lower surface side. A fixed duct (21) having a plurality of suction holes (2) on the lower surface side and having a fixed duct (21) extending in the conveying direction of the blank material (W).
A movable duct (25) having 6) and extending in the carrying direction;
Reciprocating driving means (31) for intermittently reciprocating the movable duct (25) in the carrying direction, and vertical driving means (4) for vertically moving the movable duct (25) with respect to the fixed duct (21).
1) with fixed duct (21) and movable duct (25)
A blower device (61) connected to the suction holes (22) and (26) for generating a negative pressure for sucking air.
And a blank material supply device for a press machine.
れたブランク材(W)を一枚ずつ取り出す取出手段(7
0)と、この取出手段(70)から受取ったブランク材
(W)を保持しつつプレス機械(1)側に搬送する中間
搬送手段(20)とからなるプレス機械のブランク材供
給装置において、 前記中間搬送手段(20)を、上面側に複数の吸込穴
(22)を有し前記ブランク材(W)の搬送方向に伸び
る固定ダクト(21)と、上面側に複数の吸込穴(2
6)を有し該搬送方向に伸びる可動ダクト(25)と、
この可動ダクト(25)を該搬送方向に間歇往復動させ
る往復駆動手段(31)と、可動ダクト(25)を固定
ダクト(21)に対して上下動させる上下駆動手段(4
1)と、固定ダクト(21)および可動ダクト(25)
に連結されそれぞれの吸込穴(22),(26)にエア
ー吸込用の負圧を発生させるためのブロワ装置(61)
と、から構成したことを特徴とするプレス機械のブラン
ク材供給装置。2. A take-out means (7) for taking out the blank materials (W) punched by the blanking press (7) one by one.
0) and an intermediate conveying means (20) for conveying the blank material (W) received from the take-out means (70) to the press machine (1) side while holding the blank material (W). The intermediate transfer means (20) includes a fixed duct (21) having a plurality of suction holes (22) on the upper surface side and extending in the transfer direction of the blank material (W), and a plurality of suction holes (2) on the upper surface side.
A movable duct (25) having 6) and extending in the carrying direction;
Reciprocating driving means (31) for intermittently reciprocating the movable duct (25) in the carrying direction, and vertical driving means (4) for vertically moving the movable duct (25) with respect to the fixed duct (21).
1) with fixed duct (21) and movable duct (25)
A blower device (61) connected to the suction holes (22) and (26) for generating a negative pressure for sucking air.
And a blank material supply device for a press machine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18714291A JPH0531544A (en) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | Blank feeding device for press |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18714291A JPH0531544A (en) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | Blank feeding device for press |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0531544A true JPH0531544A (en) | 1993-02-09 |
Family
ID=16200860
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18714291A Pending JPH0531544A (en) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | Blank feeding device for press |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0531544A (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114210804B (en) * | 2021-12-23 | 2023-10-13 | 安密久密封科技(江苏)有限公司 | High-efficient punching press is carried all-in-one for sealing washer production for mechanical end face |
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