JPH0531079A - Temperature monitor device - Google Patents

Temperature monitor device

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JPH0531079A
JPH0531079A JP3189697A JP18969791A JPH0531079A JP H0531079 A JPH0531079 A JP H0531079A JP 3189697 A JP3189697 A JP 3189697A JP 18969791 A JP18969791 A JP 18969791A JP H0531079 A JPH0531079 A JP H0531079A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
temperature
living body
data
temperature distribution
heating device
Prior art date
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Pending
Application number
JP3189697A
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Japanese (ja)
Inventor
Noriyuki Takahashi
則幸 高橋
Akinori Katou
暁紀 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
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Publication date
Application filed by Omron Corp, Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Corp
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Publication of JPH0531079A publication Critical patent/JPH0531079A/en
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  • Electrotherapy Devices (AREA)
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Abstract

PURPOSE:To provide a simple temperature monitor device calculating the temperature distribution of various sections of a living body in conjunction with a heating device and displaying the result. CONSTITUTION:A temperature monitor device is constituted of an image input interface 1 receiving the image data including a tumor section, a memory means 2 storing the organism parameters on various tissues of a living body, manual input means 3, 4 receiving the manual input data required for calculating the temperature distribution, a heating device interface 5, a calculating means 6 calculating the temperature of various sections of the living body by utilizing the organism heat transportation equation based on the data from the image input interface 1, memory means 2, manual input means 3, 4, and heating device interface 5, and a display means 7 displaying the calculated result as the temperature distribution.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、高周波電力を用いて
癌の温熱治療を行う加温装置の支援装置に関し、詳細に
は加温装置に付属する温度モニタ装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a support device for a warming device that heats and treats cancer using high frequency power, and more particularly to a temperature monitor device attached to the warming device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、加温装置を用いて癌治療を行う場
合、生体内に刺入されている温度センサによって生体内
の温度を把握していた。図3は、このような加温装置の
主要部分を示す図面である。すなわち、この装置は、温
熱治療すべき腫瘍20を挟むように装着されるアプリケ
ータ21と、腫瘍20などに刺入される温度センサ22
と、アプリケータ21を介して腫瘍20に高周波電力を
供給する高周波出力部23と、温度センサ22のデータ
等を基にして高周波出力部23を制御する制御部24で
構成されている。ここで温度センサ22は熱電対やサー
ミスタ等で構成されている。そして、制御部24は、温
度センサ22からの情報を基にして高周波出力部23の
出力電力の制御を行い、また、温度センサ22からの温
度を表示装置(図示しない)に表示してオペレータに生
体内の温度情報を与えている。
2. Description of the Related Art Conventionally, when cancer treatment is performed using a heating device, the temperature inside a living body has been grasped by a temperature sensor inserted into the living body. FIG. 3 is a diagram showing a main part of such a heating device. That is, this device includes an applicator 21 that is mounted so as to sandwich a tumor 20 to be heat-treated, and a temperature sensor 22 that is inserted into the tumor 20 or the like.
And a high-frequency output unit 23 that supplies high-frequency power to the tumor 20 via the applicator 21, and a control unit 24 that controls the high-frequency output unit 23 based on the data of the temperature sensor 22 and the like. Here, the temperature sensor 22 is composed of a thermocouple, a thermistor, or the like. Then, the control unit 24 controls the output power of the high-frequency output unit 23 based on the information from the temperature sensor 22, and displays the temperature from the temperature sensor 22 on a display device (not shown) to the operator. The temperature information in the living body is given.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の装置で
は、数箇所の点に刺入された温度センサからの点データ
としての温度データしか得られない為、温度センサの刺
入されていない点に予期せぬホットスポットが出現して
もオペレータはこれを感知することができない。その
為、温熱治療には常に火傷の危険が伴い、例えば体表面
に火傷を負って感染症の危険が生じる等の問題点があ
る。また、内臓などは体表に比べて熱さに対する感覚が
鈍いため重篤な火傷を負いやすいという問題点もあり、
例えば脂肪硬結などがこの例である。
However, in the conventional device, since only the temperature data as the point data from the temperature sensor inserted at several points can be obtained, the temperature sensor is not inserted. Even if an unexpected hot spot appears, the operator cannot detect it. Therefore, heat treatment always involves a risk of burns, and there is a problem that, for example, the body surface is burned and a risk of infection occurs. In addition, internal organs have a lesser sense of heat than the body surface, so there is a problem that serious burns are likely to occur.
For example, fat induration is an example of this.

【0004】また、従来の装置では、温度センサの精度
が低下した場合でもオペレータはこれを認識できないの
で、火傷の恐れがあるだけでなく、信頼性の欠けるデー
タを基にして治療後の治療効果の判定をしてしまうなど
の問題点もある。この発明は、この問題点に着目してな
されたものであって、加温装置と連動して生体各部の温
度分布の計算をし、その結果を表示することによって、
より有効な加温治療を実現する簡易温度モニタ装置を提
供することを目的とする。
Further, in the conventional device, even if the accuracy of the temperature sensor is lowered, the operator cannot recognize this, so that not only there is a risk of burns, but also the therapeutic effect after treatment is based on unreliable data. There is also a problem such as making a determination. The present invention was made in view of this problem, by calculating the temperature distribution of each part of the living body in conjunction with the heating device, and displaying the result,
An object of the present invention is to provide a simple temperature monitoring device that realizes more effective heating treatment.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する
為、この発明の温度モニター装置は、患者の断層画像デ
ータを受ける画像入力インタフェースと、生体各組織に
ついての生体パラメータを記憶する記憶手段と、加温治
療装置の動作状態を示すデータを受ける加温装置インタ
フェースと、温度分布の計算に必要な手動入力によるデ
ータを受ける手動入力手段と、前記画像入力インタフェ
ースと記憶手段と手動入力手段と加温装置インタフェー
スとからのデータを基にして生体熱輸送方程式を利用し
て生体各部の温度分布を計算する演算手段と、この演算
手段の演算結果を用いて生体各部の温度分布を表示する
表示手段とで構成されている。
In order to achieve the above object, the temperature monitoring apparatus of the present invention comprises an image input interface for receiving tomographic image data of a patient, and a storage means for storing biological parameters for each tissue of the living body. A heating device interface for receiving data indicating the operating state of the heating treatment device, a manual input means for receiving data by manual input necessary for calculation of temperature distribution, an image input interface, a storage means, a manual input means, and Calculation means for calculating the temperature distribution of each part of the living body by using the biological heat transport equation based on the data from the warming device interface, and display means for displaying the temperature distribution of each part of the living body using the calculation result of this calculation means. It consists of and.

【0006】[0006]

【作用】演算手段は、生体熱輸送方程式などを利用して
生体各部の温度分布を計算するので、まず理論式から説
明する。誘電加温による生体内の温度変化は、次の全体
方程式で与えられる。
The calculating means calculates the temperature distribution of each part of the living body by utilizing the biological heat transport equation or the like, so that the theoretical formula will be described first. The temperature change in the living body due to dielectric heating is given by the following general equation.

【0007】[0007]

【数1】 (式1)[Equation 1] (Equation 1)

【0008】[0008]

【数2】 (式2)[Equation 2] (Formula 2)

【0009】[0009]

【数3】 (式3) ここで、(式1)は、ラプラスの方程式であり、φは生
体内の特定部位(x,y)の電位(V)、εはその点の
誘電率(F/m)である。(式2)は、高周波電力によ
る発熱量を示す式であり、電界強度E(V/m)とその
電界による発熱量Wh (W/m3 )の関係を表してい
る。尚、σは、導電率(S/m)である。また(式3)
は、生体熱輸送方程式BHT(Bio-Heat Transfer equa
tion)であり、ρは、体積密度(Kg/m3 )、cは比
熱(J/Kg℃)、Tは温度(℃)、κは熱電導率(W/
m ℃)、Wh は高周波による発熱量(W/m3 )であ
る。また、Wc は血流による冷却を表すものであり、
[Equation 3] (Equation 3) Here, (Equation 1) is the Laplace equation, φ is the potential (V) of a specific site (x, y) in the living body, and ε is the dielectric constant (F / m) at that point. is there. (Equation 2) is an equation showing the amount of heat generated by high-frequency power, and represents the relationship between the electric field strength E (V / m) and the amount of heat generated W h (W / m 3 ) by the electric field. Note that σ is the electrical conductivity (S / m). Also (Equation 3)
Is the bio-heat transfer equation BHT (Bio-Heat Transfer equa)
tion, where ρ is volume density (Kg / m 3 ), c is specific heat (J / Kg ° C.), T is temperature (° C.), and κ is thermal conductivity (W /
m ° C.) and W h are heat generation amounts (W / m 3 ) due to high frequency. W c represents cooling by blood flow,

【0010】[0010]

【数4】 (式4) で与えられる。尚、ここでF(T) は血流量(m3 /KgS
)、ρb は血液の体積密度(Kg/m3 )、Cb は血
液の比熱(J/Kg℃)、Tb は血液の温度(℃)であ
る。以上の諸式を踏まえて、次にこの発明の各構成要素
の作用を説明する。演算手段は、画像入力インタフェー
スから腫瘍部を含む断層画像を取り込み、自動的に、又
は手動入力手段による入力値を基にして各臓器の輪郭を
抽出し、腫瘍の位置及び大きさを特定する。次に、演算
手段は、前記(式1)、(式2)を解くに必要なデータ
を手動入力手段から受け、また生体各組織ごとの誘電率
εや導電率σを記憶手段より受ける。演算手段は、これ
らのデータを基にして前記偏微分方程式(式1)を有限
要素法などを用いて解き、更に電界強度Eを計算して、
高周波電力によるによる発熱量Wh を生体各組織の微少
単位ごとに求める。
[Equation 4] (Equation 4) Here, F (T) is the blood flow (m 3 / KgS
), Ρ b is blood volume density (Kg / m 3 ), C b is blood specific heat (J / Kg ° C.), and T b is blood temperature (° C.). Based on the above equations, the operation of each component of the present invention will be described. The calculating means captures a tomographic image including the tumor part from the image input interface, extracts the contour of each organ automatically or based on the input value by the manual input means, and specifies the position and size of the tumor. Next, the calculation means receives the data necessary for solving the above (formula 1) and (formula 2) from the manual input means, and also receives the dielectric constant ε and the conductivity σ of each tissue of the living body from the storage means. The calculation means solves the partial differential equation (Equation 1) based on these data using a finite element method or the like, and further calculates the electric field strength E,
Determining the amount of heat generated W h by using high frequency power for each infinitesimal unit of biological organizations.

【0011】以上の準備の後、加熱装置の動作が開始さ
れると、加熱装置インタフェースは、前記(式3)を解
くために必要な加熱装置の動作状況のデータを受け取
る。また、記憶手段からは前記(式3)を解くための生
体各組織ごとの生体パラメータを受け取る。そして、演
算手段は、生体熱輸送方程式を解いて生体内の各微少単
位ごとの温度Tを求め、これを表示装置に温度分布とし
て表示する。
When the operation of the heating device is started after the above preparations, the heating device interface receives the data of the operating condition of the heating device necessary for solving the above (formula 3). Further, the biological parameter for each tissue of the living body for solving the above (formula 3) is received from the storage means. Then, the calculation means solves the biological heat transport equation to obtain the temperature T for each minute unit in the living body, and displays this as the temperature distribution on the display device.

【0012】[0012]

【実施例】図1はこの発明の一実施例を示す温度モニタ
ー装置の回路ブロック図である。この温度モニター装置
は、腫瘍部を含む断層画像を医用画像装置から取り込む
画像入力インタフェース1と、生体の各組織・臓器の生
体パラメータ等を記憶する外部記憶装置2と、操作者が
演算に必要な所定のデータを入力するキーボード3と、
キーボードの補助入力装置であるマウス4と、加温装置
が動作している時にその装置から所定のデータを取り込
む加温装置インタフェース5と、生体熱輸送方程式など
を解き生体内の温度分布を計算するCPU6と、CPU
6による演算結果を表示する表示装置7とで構成されて
いる。尚、画像入力インタフェース1は、CT、MRな
どの医用画像装置からの情報を取り込むものであり、例
えばイメージスキャナ・カメラが該当する。もっとも、
この場合は画像を一旦フィルムに現像する必要があるの
で情報量が低下する為、医用画像データから画像データ
を直接入力できる構成にするのが望ましい。また、マウ
ス4に変えてトラックボールを用いることもできる。
FIG. 1 is a circuit block diagram of a temperature monitor device showing an embodiment of the present invention. This temperature monitoring device includes an image input interface 1 for capturing a tomographic image including a tumor part from a medical image device, an external storage device 2 for storing biological parameters of each tissue / organ of a living body, and an operator required for calculation. A keyboard 3 for inputting predetermined data,
A mouse 4 which is an auxiliary input device of a keyboard, a heating device interface 5 which takes in predetermined data from the device when the heating device is operating, and a biological heat transfer equation or the like to solve the temperature distribution in the living body. CPU6 and CPU
And a display device 7 for displaying the calculation result of 6. The image input interface 1 takes in information from a medical image device such as CT or MR, and corresponds to, for example, an image scanner / camera. However,
In this case, since it is necessary to temporarily develop the image on the film, the amount of information is reduced, and therefore it is desirable that the image data be directly input from the medical image data. A trackball can be used instead of the mouse 4.

【0013】次に、図1の温度モニター装置の動作手順
を、図2のフローチャートに従って説明する。CPU6
は、制御プログラムに従って患者の腫瘍部を含む断層像
を医用画像装置から取り込む(ステップST(以下ST
と略す)1)。次に、この断層像を用いて各臓器の輪郭
を抽出する(ST2)。この操作は、通常オペレータの
操作によるが、医用画像装置からデジタルデータとして
の断層像が取り込まれた場合のように画質が良好であれ
ば自動的に各臓器を認識することもできる。そして、腫
瘍の位置や大きさをオペレータがキーボード3、マウス
4を操作して入力する(ST3)。
Next, the operation procedure of the temperature monitoring device of FIG. 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. CPU6
Captures a tomographic image including a tumor part of a patient from a medical image device according to a control program (step ST (hereinafter referred to as ST
Abbreviated) 1). Next, the outline of each organ is extracted using this tomographic image (ST2). This operation is usually performed by an operator, but each organ can be automatically recognized if the image quality is good as in the case where a tomographic image as digital data is captured from a medical image device. Then, the operator operates the keyboard 3 and the mouse 4 to input the position and size of the tumor (ST3).

【0014】続いて、オペレータは、加温装置で使用す
るアプリケータの大きさやアプリケータの装着位置をキ
ーボード3などを操作して入力する(ST4)。この操
作ではアプリケータ液バックの膨らみ具合は特に重要で
あるので、加温装置側におけるアプリケータへの冷却水
の注水量を、加温装置インタフェース5を介して受け取
るのが望ましい。以上の作業が終了すると電界解析が可
能となるので前記(式1)と(式2)を解くためのデー
タを作成する。具体的には、外部記憶装置2から生体各
組織ごとの誘電率εと導電率σの値を受け取る(ST
5)。そして、偏微分方程式(式1)を有限要素法など
の手法を用いて解く(ST6)。このST6の処理によ
り生体各部の電界強度Eが求まるので、この値をそれぞ
れ(式2)に代入してWh を生体各微少要素ごとに求め
る(ST7)。
Subsequently, the operator operates the keyboard 3 or the like to input the size of the applicator used in the heating device and the mounting position of the applicator (ST4). Since the degree of expansion of the applicator liquid bag is particularly important in this operation, it is desirable to receive the amount of cooling water injected into the applicator on the heating device side via the heating device interface 5. When the above work is completed, the electric field analysis becomes possible, so data for solving the above (Equation 1) and (Equation 2) is created. Specifically, the values of the permittivity ε and the conductivity σ for each tissue of the living body are received from the external storage device 2 (ST
5). Then, the partial differential equation (Equation 1) is solved using a method such as the finite element method (ST6). Since the electric field strength E of each part of the living body is obtained by the processing of ST6, this value is substituted into (Equation 2) to obtain W h for each minute element of the living body (ST7).

【0015】次に、CPU6は加温装置インタフェース
5より、加温装置の印加電力、水温、室温、及びセンサ
温度を取り込む(ST8)。加温装置では、アプリケー
タから反射電力が生じるのが通例であるので、ここで印
加電力としては、入射電力から反射電力を引いた値の単
位時間当たり平均値を用いる。尚、ここで、水温と室温
は、(式3)を解くうえで境界条件となるものである。
ただし、水温や室温が加温装置の動作中に変化しないの
であれば、加温装置から逐一転送する必要はない。ま
た、センサ温度を取り込むのは、以降の演算で求める演
算結果の温度と参照する為である。
Next, the CPU 6 takes in the electric power applied to the heating device, the water temperature, the room temperature, and the sensor temperature from the heating device interface 5 (ST8). In a heating device, it is usual that reflected power is generated from the applicator, so the average value per unit time of the value obtained by subtracting the reflected power from the incident power is used here as the applied power. Here, the water temperature and the room temperature are boundary conditions for solving (Equation 3).
However, if the water temperature and the room temperature do not change during the operation of the heating device, it is not necessary to transfer them from the heating device one by one. Further, the sensor temperature is taken in for reference with the temperature of the calculation result obtained in the subsequent calculation.

【0016】次に、以上のデータを用いて温度分布解析
用のデータを作成する。具体的には、外部記憶手段2か
ら(式3)と(式4)を構成している生体内の各パラメ
ータを受け取る(ST9)。尚、装置の動作中に値の変
化するパラメータについては、この処理のたびに異なる
値を受け取る。そして、作成されたデータを基にして
(式3)を解いて生体各部の温度を求め、その結果を外
部記憶装置2に記憶すると共に表示装置7に色彩などを
利用して生体各部の温度分布を表示する(ST10)。
そして、加温が終了したか否かを加温装置インタフェー
ス5よりのデータから判定して、加温が継続されている
場合はST8に戻る(ST11)。
Next, data for temperature distribution analysis is created using the above data. Specifically, each in-vivo parameter forming (Expression 3) and (Expression 4) is received from the external storage means 2 (ST9). As for the parameter whose value changes during the operation of the device, a different value is received each time this process is performed. Then, based on the created data, (Equation 3) is solved to obtain the temperature of each part of the living body, the result is stored in the external storage device 2, and the temperature distribution of each part of the living body is displayed on the display device 7 by using colors or the like. Is displayed (ST10).
Then, it is judged from the data from the heating device interface 5 whether or not the heating is completed, and if the heating is continued, the process returns to ST8 (ST11).

【0017】尚、このフローチャートではST8〜ST
10を順次処理する旨説明したがマルチタスクの手法を
用いてST10の温度分布解析を行っている間に、並行
して次の解析の為の準備としてST8,ST9を実行す
ることも出来る。
In this flowchart, ST8 to ST
Although it has been described that S10 is sequentially processed, ST8 and ST9 can be executed in parallel as a preparation for the next analysis while the temperature distribution analysis of ST10 is being performed using the multitasking method.

【0018】[0018]

【発明の効果】以上のように、この発明では、通常は見
ることの出来ない部分の温度分布をダイナミックに視覚
化するので、従来は豊富な経験と高度な熟練の要求され
ていた温熱治療を容易なものとした。具体的に説明する
と、表示装置には、常時、加温中の加温断面の温度分布
が色彩の違いなどで表示されるので、ホットスポットの
出現を容易に認識できる。そして、治療中にホットスポ
ットが生じた場合にその旨の警告を発することも容易で
あるから、ホットスポットが生じた場合に加温装置側の
印加電力や冷却用の水温を下げたり、冷却水の循環流量
を上げる等の措置を採ることで、火傷の危険を未然に防
止できる。
As described above, according to the present invention, the temperature distribution of a portion that cannot be normally seen is dynamically visualized. It was easy. More specifically, since the temperature distribution of the heating cross section during heating is always displayed on the display device by different colors, the appearance of hot spots can be easily recognized. When a hot spot occurs during treatment, it is easy to give a warning to that effect.Therefore, when the hot spot occurs, the applied power on the heating device side or the cooling water temperature is lowered, or the cooling water is cooled. The risk of burns can be prevented by taking measures such as increasing the circulation flow rate.

【0019】また、本発明による温度分布解析では、患
者の断層像を利用して体型や脂肪層の厚さなどの個人差
を全て反映しているので、温度分布解析の精度が高い。
そしてまた、温度センサ刺入位置を予め断層像に指定し
ておくと、この位置における解析温度と加温装置から送
られてくるセンサ温度を対比して表示することができ、
温度センサ等の異常を即座に認識できる。
Further, in the temperature distribution analysis according to the present invention, since the individual differences such as the body shape and the thickness of the fat layer are reflected by using the tomographic image of the patient, the accuracy of the temperature distribution analysis is high.
Further, if the temperature sensor insertion position is designated in the tomographic image in advance, the analysis temperature at this position and the sensor temperature sent from the heating device can be displayed in contrast.
Abnormalities such as temperature sensors can be recognized immediately.

【0020】更に、解析計算された温度分布と一連の温
熱治療後の癌の縮小率との相関関係等をみることができ
るので治療効果の判定が容易になる。
Further, since the correlation between the analytically calculated temperature distribution and the reduction rate of cancer after a series of hyperthermia can be observed, the therapeutic effect can be easily determined.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例を示す温度モニター装置の
回路ブロック図である。
FIG. 1 is a circuit block diagram of a temperature monitoring device showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1の温度モニター装置の動作を示すフローチ
ャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing an operation of the temperature monitoring device of FIG.

【図3】従来の加温装置を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic view showing a conventional heating device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 画像入力インタフェース 2 外部記憶装置 3、4 手動入力手段 5 加温装置インタフェース 6 演算手段 7 表示手段 1 Image Input Interface 2 External Storage Device 3, 4 Manual Input Means 5 Heating Device Interface 6 Computing Means 7 Display Means

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項1】患者の断層画像データを受ける画像入力イ
ンタフェースと、生体各組織についての生体パラメータ
を記憶する記憶手段と、加温治療装置の動作状態を示す
データを受ける加温装置インタフェースと、温度分布の
計算に必要な手動入力によるデータを受ける手動入力手
段と、前記画像入力インタフェースと記憶手段と手動入
力手段と加温装置インタフェースとからのデータを基に
して生体熱輸送方程式を利用して生体各部の温度分布を
計算する演算手段と、この演算手段の演算結果を用いて
生体各部の温度分布を表示する表示手段とを備えること
を特徴とする温度モニタ装置。
Claim: What is claimed is: 1. An image input interface for receiving tomographic image data of a patient, a storage unit for storing biological parameters for each tissue of a living body, and an input unit for receiving data indicating an operating state of the hyperthermia treatment apparatus. Bioheat transport based on data from a warming device interface, manual input means for receiving data by manual input necessary for calculation of temperature distribution, data from the image input interface, storage means, manual input means, and warming device interface. A temperature monitoring device comprising: a computing means for calculating a temperature distribution of each part of a living body by using an equation; and a display means for displaying a temperature distribution of each part of the living body using a calculation result of this computing means.
JP3189697A 1991-07-30 1991-07-30 Temperature monitor device Pending JPH0531079A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020161493A (en) * 2020-06-16 2020-10-01 株式会社神戸製鋼所 Temperature abnormality determination device and temperature abnormality determination method

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2020161493A (en) * 2020-06-16 2020-10-01 株式会社神戸製鋼所 Temperature abnormality determination device and temperature abnormality determination method

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