JPH05308495A - Serial recording device for facsimile equipment - Google Patents

Serial recording device for facsimile equipment

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Publication number
JPH05308495A
JPH05308495A JP4112807A JP11280792A JPH05308495A JP H05308495 A JPH05308495 A JP H05308495A JP 4112807 A JP4112807 A JP 4112807A JP 11280792 A JP11280792 A JP 11280792A JP H05308495 A JPH05308495 A JP H05308495A
Authority
JP
Japan
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recording
head
reception
recording head
received
Prior art date
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Pending
Application number
JP4112807A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Taniguro
昌宏 谷黒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Publication of JPH05308495A publication Critical patent/JPH05308495A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To attain high speed recording of a facsimile received image without especially increasing a responding speed of a serial recording head by revising a head driving pattern and switching the moving speed of the recording head in response to a received picture element information density. CONSTITUTION:Image data received by a reception control unit are stored in a reception buffer 401 at any time. A conversion buffer 402 stores the picture data received in the unit of lines by N line divided and accumlated data capable of being recorded by the one movement of a recording head 405 and to extract the picture data by each N-dot sequentially accompanied with the movement of head. A CPU 404 exchanges between a control signal and a reception control unit and receives a reception starting signal and an ending signal of facsimile data and a discriminating signal etc., to discriminate whether the received picture is fine or normal to control a recording control section. That is, the CPU 404 switches between the moving speed of the recording head 405 and the head drive pattern at picture recording in response to the received picture element information density.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はファクシミリ用シリアル
記録装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a facsimile serial recording device.

【0002】[0002]

【従来の技術】ファクシミリの交信において、高速な送
受信を可能とする装置は使い勝手の向上のみならず、回
線の占有時間を短くできるため、ランニングコストを低
減でき、利点が多い。
2. Description of the Related Art In facsimile communication, a device that enables high-speed transmission / reception has not only improved usability but also shortened line occupancy time, which reduces running costs and has many advantages.

【0003】受信時の高速化の要件を満たすためには受
信データを処理する受信制御回路の高速化のみならず、
記録装置の高速化がきわめて重要となる。そこで、従来
は受信画像を高速に記録できる感熱ラインヘッドを用
い、順次用紙搬送を行いながら受信したラインを一度に
記録していく方式を用いるものが多かった。
In order to meet the requirement of speeding up at the time of reception, not only the speedup of the reception control circuit for processing the reception data but also
Speeding up of the recording device is extremely important. Therefore, conventionally, a method has been often used in which a thermal line head capable of recording a received image at a high speed is used, and the received line is recorded at a time while sequentially conveying the paper.

【0004】しかしながら従来の感熱ラインヘッドを用
いる記録方式においては、記録速度は高速であるもの
の、記録ヘッドが高価であり、安価なファクシミリ装置
を提供することが難しい。さらに、記録用紙は感熱紙で
あるので、長期保存による褪色の発生、変色するため記
録用紙に書き込みができない等の問題がある。
However, in the conventional recording method using the thermal line head, although the recording speed is high, the recording head is expensive and it is difficult to provide an inexpensive facsimile apparatus. Further, since the recording paper is a thermal paper, there is a problem that it cannot be written on the recording paper due to fading or discoloration due to long-term storage.

【0005】記録ヘッドを往復動作させながら記録ヘッ
ドに載置された複数個の記録素子を駆動させ1行の記録
を行い、記録用紙を紙送りしながら前記記録を複数回繰
り返すことで画像再生を行う所謂シリアル記録方式を用
いる装置は、記録ヘッドの価格が前記のラインヘッド記
録方式に比べ安価である。このため、この方式を用いる
ファクシミリ用記録装置が種々考案されている。この方
式には、所謂ワイヤードット方式、熱転写方式等の普通
紙に記録可能な方式がいくつかあるため、記録用紙の保
存性については問題はない。
While reciprocating the recording head, a plurality of recording elements mounted on the recording head are driven to record one row, and the recording is repeated a plurality of times while feeding the recording paper to reproduce an image. The apparatus using the so-called serial recording method is less expensive than the line head recording method in the recording head. Therefore, various facsimile recording apparatuses using this method have been devised. Since there are several methods such as a so-called wire dot method and a thermal transfer method that can record on plain paper, there is no problem with respect to the storability of the recording paper.

【0006】しかしながらこれらの方式のほとんどは記
録速度が受信速度に満たない場合が多く、一般に、受信
速度よりも低速の記録速度を持つ記録装置を用いる場合
には、メモリIC等の多量の受信バッファを装置内に設
ける必要があるため、装置のコストアップにつながる。
またフロッピーディスク装置等に一旦高速に受信した画
像データを保存しておき、後に前記のシリアル記録方式
にて低速で記録する方法もあったが同様に装置のコスト
アップ要因となる。
However, in most of these systems, the recording speed is often lower than the receiving speed. Generally, when a recording device having a recording speed lower than the receiving speed is used, a large amount of receiving buffer such as a memory IC is used. Since it is necessary to provide the device inside the device, the cost of the device is increased.
There is also a method in which the image data once received at a high speed is stored in a floppy disk device or the like and later recorded at a low speed by the serial recording method, but this also increases the cost of the device.

【0007】近年、前記のシリアル記録方式の記録速度
の向上はめざましく、受信バッファを小量に押さえた高
速のリアルタイム記録を行おうとする試みがある。特に
記録用紙に直接インクを吐出することで記録を行うイン
クジェット方式のなかで、インクを吐出するためのエネ
ルギ素子として、インクに膜沸騰を生じさせるような熱
エネルギを作用させる電気−熱変換体を備え、前記膜沸
騰の圧力でインクを吐出させる熱エネルギーを用いるイ
ンクジェット方式の記録ヘッドは、高速高精細な記録が
可能であり、さらに多数の記録素子を単一ヘッド内に容
易に形成できるので、精細な受信画像を高速に記録する
ファクシミリ用記録装置としては最適なものである。ま
た本方式を用いれば安価な普通紙記録が容易となる。
In recent years, the recording speed of the serial recording system has been remarkably improved, and there has been an attempt to perform high-speed real-time recording with the reception buffer kept small. In particular, in an ink jet system that performs recording by ejecting ink directly onto a recording sheet, an electric-thermal converter that applies thermal energy that causes film boiling of ink is used as an energy element for ejecting ink. An inkjet type recording head using thermal energy for ejecting ink at the pressure of the film boiling enables high-speed and high-definition recording, and more recording elements can be easily formed in a single head. It is most suitable as a recording device for a facsimile that records a fine received image at high speed. Also, using this method facilitates inexpensive plain paper recording.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記イ
ンクジェットによるシリアル記録方式の場合や、その他
の高速化されたシリアル記録装置においても、年々高速
化する送受信速度に対して、それに対応する記録速度
を、記録ヘッド自体の高速応答を追及することのみで実
現させるのは非常に困難になっている状況にある。
However, in the case of the serial recording system using the ink jet or in other high speed serial recording devices, the recording speed corresponding to the transmission speed increasing year by year, It is extremely difficult to realize it only by pursuing the high-speed response of the recording head itself.

【0009】さらに、ファクシミリ用記録装置に特有な
問題として、低密度データ(副走査方向画素密度が1/
3.85mmの所謂ノーマル)受信時には、高密度デー
タ(副走査方向画素密度が1/7.7mmの所謂ファイ
ン)の受信時よりも高速に記録が行われる必要がある。
Further, as a problem peculiar to the recording apparatus for facsimile, low density data (pixel density in the sub-scanning direction is 1 /
When receiving a so-called normal of 3.85 mm, it is necessary to perform recording at a higher speed than when receiving high-density data (so-called fine having a pixel density in the sub-scanning direction of 1 / 7.7 mm).

【0010】通常、前記シリアルヘッドの記録画素密度
はファイン時の受信画像をデータの欠損なく送信原稿と
同一の大きさに記録するために、ファイン時の画素密度
に合わせて設定されている。このため、ノーマル画像を
受信したときは、記録ヘッドの副走査方向2画素でノー
マル画像の1画素を記録する制御を行っている。
Usually, the recording pixel density of the serial head is set in accordance with the pixel density at the time of fine so that the received image at the time of fine can be recorded in the same size as the transmission original without loss of data. Therefore, when a normal image is received, control is performed to record one pixel of the normal image with two pixels in the sub-scanning direction of the recording head.

【0011】従って、同一のデータ量当たりでは、ノー
マル記録時はファイン記録時の2倍の記録速度が必要と
なるわけである。
Therefore, for the same amount of data, the recording speed required for normal recording is twice as high as that for fine recording.

【0012】しかしながら、ファクシミリ用シリアル記
録装置として、特にノーマル記録時の高速化を目的とす
る制御手法を用いた装置は提案されていないのが現状で
ある。
However, at present, as a facsimile serial recording apparatus, an apparatus using a control method for the purpose of speeding up particularly in normal recording has not been proposed at present.

【0013】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたも
のであり、シリアル記録ヘッドの応答速度を特に上げる
ことなく、ノーマル受信時の受信画像を高速に記録でき
るシリアル記録装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a serial recording apparatus capable of recording a received image at a high speed during normal reception without particularly increasing the response speed of the serial recording head. To aim.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は複数個の記録素子を所定方向に配列した記録ヘ
ッドと、画像記録時に前記記録ヘッドの移動速度とヘッ
ド駆動パターンとを、受信した画素情報密度に応じて切
換える切換え手段とを備えたことを特徴とする。
To achieve the above object, the present invention receives a recording head in which a plurality of recording elements are arranged in a predetermined direction, a moving speed of the recording head and a head drive pattern at the time of image recording. And a switching means for switching according to the pixel information density.

【0015】[0015]

【作用】本発明によれば、受信した画素情報密度に応じ
て、ヘッド駆動パターンを変更するとともに、記録ヘッ
ドの移動速度を切り換えることによって受信データの情
報が欠落することなく、画素密度の異なる各データが同
一データ量当たり同速度で記録させるようになる。
According to the present invention, the head driving pattern is changed according to the received pixel information density, and the moving speed of the recording head is switched so that the information of the received data is not lost. Data can be recorded at the same speed for the same amount of data.

【0016】[0016]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

【0017】本発明を適用可能な、ファクシミリ装置の
外観構成例を図1に示す。
FIG. 1 shows an external configuration example of a facsimile apparatus to which the present invention can be applied.

【0018】図1において、1は図2に詳述する記録装
置であり、本発明によって受信画像を記録する機能を持
つ。2は記録媒体(以下、用紙とも言う)であり、本実
施例ではロール状に巻かれた紙である。3はファクシミ
リ装置全体を制御する制御基板、4は装置の筐体、5は
ダイヤルボタン(図示しない),スタートスイッチ(図
示しない)等が配置されている制御パネルである。10
1は記録した用紙を排出する用紙排出口、102は記録
終了時に排出された記録用紙を切断するカッターであ
る。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a recording device described in detail in FIG. 2, which has a function of recording a received image according to the present invention. Reference numeral 2 denotes a recording medium (hereinafter, also referred to as paper), which is a paper wound in a roll shape in this embodiment. Reference numeral 3 is a control board for controlling the entire facsimile apparatus, 4 is a housing of the apparatus, 5 is a control panel on which a dial button (not shown), a start switch (not shown) and the like are arranged. 10
Reference numeral 1 is a paper discharge port for discharging the recorded paper, and 102 is a cutter for cutting the recording paper discharged at the end of the recording.

【0019】6,7,8は読み取り部にかかわるもので
原稿送信時に使用され、6は送信原稿、7は読み取りセ
ンサ、8は読み取りローラである。
Reference numerals 6, 7 and 8 are related to the reading unit and are used when transmitting an original, 6 is a transmission original, 7 is a reading sensor, and 8 is a reading roller.

【0020】図2は図1に示した記録装置1の内部構成
例を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing an example of the internal configuration of the recording apparatus 1 shown in FIG.

【0021】ここで、9は図3につき詳述するインクジ
ェット記録ヘッドを有するヘッドカートリッジ(以下、
このヘッドカートリッジを記録ヘッドとも呼ぶ)、11
はこれを搭載して、図中S方向に往復移動するためのキ
ャリアである。13はヘッドカートリッジ9をキャリア
11に取り付けるためのフック、15はフック13を操
作するためのレバーである。19はヘッドカートリッジ
9に対する電気接続部を支持する支持板である。21は
その電気接続部と制御基板3(図1)とを接続するため
のフレキシブルケーブルである。
Here, 9 is a head cartridge (hereinafter, referred to as an ink jet recording head having detailed description of FIG. 3).
This head cartridge is also called a recording head), 11
Is a carrier for carrying this and reciprocating in the S direction in the figure. Reference numeral 13 is a hook for attaching the head cartridge 9 to the carrier 11, and reference numeral 15 is a lever for operating the hook 13. Reference numeral 19 is a support plate that supports an electrical connection portion for the head cartridge 9. Reference numeral 21 is a flexible cable for connecting the electric connection portion and the control board 3 (FIG. 1).

【0022】33はキャリア11をS方向に案内するた
めのガイド軸であり、キャリア11の軸受け25に挿通
されている。27はキャリア11が固着され、これをS
方向に移動させるための動力を伝達するタイミングベル
トであり、装置両端部に配置されたプーリ29A,29
Bに張架されている。一方のプーリ29Bは、ギヤ等の
伝達機構を介してキャリアモータ31より動力が伝達さ
れる。後述するようにキャリアモータ31は、ノーマル
受信時はファイン受信時の2倍の速度で駆動する必要が
あるため、ノーマル受信時における駆動速度に十分対応
するようにトルクが選定されている。
Reference numeral 33 denotes a guide shaft for guiding the carrier 11 in the S direction, which is inserted into the bearing 25 of the carrier 11. 27, the carrier 11 is fixed, and this is S
Is a timing belt for transmitting power for moving in the direction, and pulleys 29A, 29 arranged at both ends of the device.
It is suspended on B. Power is transmitted to the pulley 29B from the carrier motor 31 via a transmission mechanism such as a gear. As will be described later, the carrier motor 31 needs to be driven at twice the speed during fine reception during normal reception, so the torque is selected to sufficiently correspond to the drive speed during normal reception.

【0023】23は用紙の記録面を規制すると共に記録
等に際してこれを搬送するための搬送ローラであり、搬
送モータ35によって駆動される。37は用紙を記録位
置に導くためのペーパーパン、39は用紙の送給経路途
中に配設されて用紙を搬送ローラ23に向けて押圧し、
これを搬送するためもピンチローラである。41は用紙
搬送方向上、記録位置より下流側に配置され、用紙を排
紙口101へ向けて排出するための排紙ローラである。
42は排紙ローラ41に対応して設けられる拍車であ
り、用紙を介して排紙ローラ41を押圧し、排紙ローラ
41による用紙の搬送力を生じさせる。43は用紙のセ
ット等に際してピンチローラ39,押さえ板45(後
述),拍車42それぞれの付勢を解除するための解除レ
バーである。
Reference numeral 23 denotes a conveying roller that regulates the recording surface of the sheet and conveys the sheet during recording or the like, and is driven by a conveying motor 35. Reference numeral 37 is a paper pan for guiding the paper to the recording position, 39 is arranged in the middle of the paper feeding path, and presses the paper toward the conveying roller 23,
It is also a pinch roller to convey this. Reference numeral 41 denotes a paper discharge roller that is arranged on the downstream side of the recording position in the paper conveyance direction and discharges the paper toward the paper discharge port 101.
Reference numeral 42 denotes a spur provided corresponding to the paper discharge roller 41, which presses the paper discharge roller 41 through the paper and causes the paper discharge roller 41 to convey the paper. Reference numeral 43 is a release lever for releasing the bias of each of the pinch roller 39, the pressing plate 45 (described later), and the spur 42 when setting a sheet or the like.

【0024】45は記録位置近傍において用紙の浮き上
がり等を抑制し、搬送ローラ23に対する密着状態を確
保するための押さえ板である。
Reference numeral 45 is a pressing plate for suppressing the lifting of the paper and the like near the recording position and for ensuring a close contact with the conveying roller 23.

【0025】51はホームポジションにおいて記録ヘッ
ドのインク吐出口形成面と対向するゴム等の弾性材料で
成型したキャップであり、記録ヘッドに対し当接/離脱
が可能に支持されている。このキャップ51は、非記録
時等の記録ヘッドの保護や、記録ヘッドの吐出回復処理
(後述)に際して用いられる。吐出回復処理とは、イン
ク吐出口内方に設けられてインク吐出のために利用され
るエネルギ発生素子を駆動することにより全吐出口から
インクを吐出させ、これによって気泡や塵埃、増粘して
記録に適さなくなったインク等の吐出不良原因を除去す
る処理(予備吐出という)や、これとはべつに吐出口よ
りインクを強制的に排出させることにより吐出不良原因
を除去する処理である。
Reference numeral 51 denotes a cap made of an elastic material such as rubber which faces the ink ejection port forming surface of the recording head at the home position, and is supported so as to be able to come into contact with and separate from the recording head. The cap 51 is used for protection of the recording head during non-recording, and for ejection recovery processing (described later) of the recording head. The ejection recovery process is to eject ink from all ejection ports by driving an energy generating element that is provided inside the ink ejection port and is used for ejecting ink, thereby recording bubbles, dust, and viscosity. Is a process of removing the cause of ejection failure such as ink that is no longer suitable for the above (referred to as preliminary ejection), or a process of removing the cause of ejection failure by forcibly ejecting ink from the ejection port.

【0026】53はインクの強制排出のために吸引力を
作用すると共に、かかる強制排出による吐出回復処理や
予備吐出による吐出回復処理に際してキャップ51に受
容されたインクを吸収するために用いられるポンプであ
る。55はこのポンプ53によって吸引された廃インク
を貯留するための廃インクタンク、57はポンプ53と
廃インクタンク55とを連通するチューブである。
Reference numeral 53 denotes a pump that acts as a suction force for forcibly discharging the ink and also absorbs the ink received by the cap 51 during the discharge recovery process by the forced discharge and the discharge recovery process by the preliminary discharge. is there. 55 is a waste ink tank for storing the waste ink sucked by the pump 53, and 57 is a tube for connecting the pump 53 and the waste ink tank 55.

【0027】59は記録ヘッドの吐出口形成面のワイピ
ングを行うためのブレードであり、記録ヘッド側に突出
してヘッド移動の過程でワイピングを行うための位置
と、吐出口形成面い係合しない後退位置とに移動可能に
支持されている。61はポンプモータ、63はポンプモ
ータ61から動力を受けてポンプ53の駆動およびキャ
ップ51やブレード59の移動をそれぞれ行わせるため
のカム装置である。
Reference numeral 59 denotes a blade for wiping the ejection port forming surface of the recording head. The blade 59 is retracted so that it does not engage with the ejection head forming surface protruding toward the recording head side for wiping in the course of head movement. It is movably supported in position and. Reference numeral 61 is a pump motor, and 63 is a cam device that receives power from the pump motor 61 to drive the pump 53 and move the cap 51 and the blade 59, respectively.

【0028】次にヘッドカートリッジ9の詳細について
説明する。
Next, details of the head cartridge 9 will be described.

【0029】図3は本実施例で使用される記録装置の記
録手段として用いられるヘッドカートリッジの斜視図を
示し、インク供給源たるインク収容部を一体としたディ
スポーザブルタイプのものとしてある。
FIG. 3 is a perspective view of a head cartridge used as a recording means of the recording apparatus used in this embodiment, which is of a disposable type in which an ink containing portion as an ink supply source is integrated.

【0030】このカートリッジの記録ヘッド部IJH
は、Si(シリコン)基板上に複数個の電気−熱変換素
子(吐出ヒータと呼ぶ)と、これに電力を供給するAl
(アルミニウム)等の配線とが成膜技術により形成され
て成る図示しないヒータボードを備えている。
Recording head portion IJH of this cartridge
Is a plurality of electro-thermal conversion elements (referred to as discharge heaters) on a Si (silicon) substrate and Al that supplies electric power to the elements.
A heater board (not shown) in which wiring (aluminum) and the like are formed by a film forming technique is provided.

【0031】記録ヘッド部IJHは供給タンクを備え、
インク供給源をなすインク貯留部ITからインク供給を
受け、ヒータボードと天板との接合により形成される共
通液室にインクを導くサブタンクとして機能する。
The recording head unit IJH is equipped with a supply tank,
It functions as a sub-tank that receives the ink supply from the ink reservoir IT that is the ink supply source and guides the ink to the common liquid chamber formed by joining the heater board and the top plate.

【0032】インク貯留部ITには、インクを含浸させ
るための吸収体が内在されており、インクタンク本体9
b内に配置されている。
An absorber for impregnating ink is internally provided in the ink storage portion IT, and the ink tank main body 9
It is located in b.

【0033】1400はカートリッジ内部を大気に連通
させるために蓋部材に設けた大気連通口である。大気連
通口1400の内方には撥液材が配置されており、これ
により大気連通口1400からの漏洩が防止される。
Reference numeral 1400 denotes an atmosphere communication port provided in the lid member for communicating the inside of the cartridge with the atmosphere. A liquid-repellent material is arranged inside the atmosphere communication port 1400, which prevents leakage from the atmosphere communication port 1400.

【0034】さらに、インクはインクカートリッジ内部
の供給口から記録ヘッドを構成する供給タンク内に供給
され、その内部を通った後、導出口を介して共通液室内
へと流入する。そして所定の記録信号に基づき、複数個
の吐出ヒータを所望のパターンで発熱させその熱エネル
ギを利用してインクを吐出し、所望の記録画像を得てい
る。
Further, the ink is supplied from the supply port inside the ink cartridge into the supply tank constituting the recording head, and after passing through the inside, flows into the common liquid chamber through the outlet. Then, based on a predetermined recording signal, a plurality of ejection heaters generate heat in a desired pattern and the thermal energy is used to eject ink to obtain a desired recorded image.

【0035】なお上述の記録方式は、インクジェット記
録方式のなかでも、熱エネルギーを用いたインクジェッ
ト方式を用いたもので、係る方式によって、記録の高精
細化、高速化を達成するものである。また本実施例にお
いて、吐出ヒータおよびインク吐出口は64個設けてあ
り、所謂64ドットヘッドと言われるものである。以下
の説明においては、これらを記録素子と呼び、Nドット
あるものして説明を続ける。
Among the ink jet recording methods, the above-mentioned recording method uses an ink jet method using heat energy, and by such a method, high definition and high speed recording can be achieved. Further, in this embodiment, 64 ejection heaters and ink ejection openings are provided, which is a so-called 64-dot head. In the following description, these will be referred to as recording elements, and the description will be continued assuming that there are N dots.

【0036】次に、本実施例における記録制御部のブロ
ック構成を図4に示す。
Next, FIG. 4 shows a block configuration of the recording control unit in this embodiment.

【0037】本図において受信バッファ401は、図示
しない受信制御ユニットによって受信した画像データが
随時蓄積されているものである。本実施例は、平均的に
画像受信速度と等しいかそれ以上の画像記録速度を持つ
ので、受信バッファは記録ヘッドの総記録素子数N程度
のラインを蓄積できる容量があればよく、簡単な小容量
のFIFO等で構成すればよい。変換バッファ402
は、ライン単位で受信した画像データを、1回の記録ヘ
ッド405の移動(これを1行と呼ぶ)で記録可能なN
ライン分蓄積しておいて、ヘッドの移動に伴い逐次Nド
ットづつ画像データを取り出すために使用される。記録
装置の記録可能幅に相当するドット数をLとすれば、変
換バッファ402の容量はN×Lビットあればよく、通
常のDRAM等のメモリ素子で構成すればよい。ヘッド
ドライバ403は、記録ヘッド405を駆動するパワー
素子であり、制御CPU404から受け取ったNドット
の画像データをもとにして、記録ヘッド405の素子を
選択的に駆動するものである。記録ヘッド405は前述
のヘッドカートリッジ9であり、熱エネルギーを用いた
方式の一度にNドット記録可能なインクジェットヘッド
である。キャリアモータドライバ407,搬送モータド
ライバ406は、前述のキャリアモータ31,搬送モー
タ35を駆動するものであり、これらによってキャリア
11に搭載された記録ヘッドの移動および、記録すべき
用紙の搬送を行っている。制御CPU404は、以上説
明した受信バッファ401、変換バッファ402、ヘッ
ドドライバ403、モータドライバ406,407の制
御を行うとともに画像データのやりとり、加工等を行っ
ている。
In the figure, a reception buffer 401 is a buffer in which image data received by a reception control unit (not shown) is accumulated as needed. In this embodiment, since the image recording speed is equal to or higher than the image receiving speed on average, the receiving buffer only needs to have a capacity capable of accumulating lines of the total number N of recording elements of the recording head. It suffices to use a capacity FIFO or the like. Conversion buffer 402
Is the number N that can record the image data received line by line by moving the recording head 405 once (this is called one line).
It is used for accumulating lines and sequentially extracting image data for each N dots as the head moves. If the number of dots corresponding to the recordable width of the recording device is L, the capacity of the conversion buffer 402 may be N × L bits, and may be composed of a normal memory element such as DRAM. The head driver 403 is a power element that drives the recording head 405, and selectively drives the element of the recording head 405 based on the image data of N dots received from the control CPU 404. The recording head 405 is the above-described head cartridge 9 and is an inkjet head capable of recording N dots at a time by a method using heat energy. The carrier motor driver 407 and the carry motor driver 406 drive the above-mentioned carrier motor 31 and carry motor 35, and move the print head mounted on the carrier 11 and carry the paper to be printed by these. There is. The control CPU 404 controls the reception buffer 401, the conversion buffer 402, the head driver 403, and the motor drivers 406 and 407 described above, and also exchanges and processes image data.

【0038】なお前記CPU404は前記受信制御ユニ
ットと制御信号のやりとりを行っており、ファクシミリ
データの受信開始信号および終了信号、受信画像がファ
インかノーマルかの判断信号等を受け取り、記録制御部
の制御に用いている。
The CPU 404 exchanges control signals with the reception control unit, receives a reception start signal and an end signal of facsimile data, a determination signal as to whether the received image is fine or normal, and controls the recording control unit. Used for.

【0039】また、図5および図6は本実施例における
記録制御部の動作フローチャートである。図5,図6お
よび図2を用いて、以下に記録制御部の動作を詳細に説
明する。画像データが受信された記録を行われる以前の
初期状態において、用紙2は搬送ローラ23とペーパー
パン37との間に形成される搬送路を通って、記録ヘッ
ド移動経路である記録位置、および配置ローラ41,拍
車42を介して排出口101付近のカッター102直前
まで導入されている。これは前回の受信画像の記録終了
時の状態である。
FIG. 5 and FIG. 6 are operation flowcharts of the recording control section in this embodiment. The operation of the recording control unit will be described in detail below with reference to FIGS. 5, 6 and 2. In the initial state before the image data is received and recording is performed, the sheet 2 passes through the conveyance path formed between the conveyance roller 23 and the paper pan 37, and the recording position and the arrangement which are the recording head movement paths. It is introduced through the roller 41 and the spur 42 up to just before the cutter 102 near the discharge port 101. This is the state at the end of recording the last received image.

【0040】上記状態において外部公衆回線よりファク
シミリデータが着信すると、図示しない受信制御ユニッ
トが1ラインずつデータを受信し、随時受信バッファ4
01に画像データの蓄積を始める。
When facsimile data arrives from the external public line in the above state, a reception control unit (not shown) receives the data line by line, and the reception buffer 4 is provided at any time.
The storage of image data is started at 01.

【0041】S1において、制御CPU404は着信信
号を受信制御ユニットから受け取ると同時に、搬送ロー
ラ23を搬送モータ35によって駆動して、図中T2方
向に回転し、ピンチローラ39の押圧力に基づく搬送ロ
ーラ23と用紙2の摩擦力により用紙が排出方向に搬送
される。用紙先端が記録位置に対して所定の位置に達す
ると搬送モータ35の駆動は停止し用紙の記録位置への
搬送を終える。次にS2において、記録ヘッドを搭載し
たキャリア11はキャリアモータ31の駆動によって、
プーリ29,タイミングベルト27を介して、ホームポ
ジションへと移動させられる。S3では前述の吐出回復
処置を行い、以後の記録における吐出不良の予防を行
う。
At S1, the control CPU 404 receives an incoming signal from the reception control unit and, at the same time, drives the carry roller 23 by the carry motor 35 to rotate in the T2 direction in the figure, and the carry roller based on the pressing force of the pinch roller 39. The sheet is conveyed in the discharge direction by the frictional force between the sheet 23 and the sheet 2. When the leading edge of the paper reaches a predetermined position with respect to the recording position, the driving of the carry motor 35 is stopped and the carrying of the paper to the print position is completed. Next, in S2, the carrier 11 having the recording head mounted thereon is driven by the carrier motor 31,
It is moved to the home position via the pulley 29 and the timing belt 27. In step S3, the above-described ejection recovery process is performed to prevent ejection defects in subsequent recording.

【0042】S4では変換バッファ402のラインセッ
ト位置のポインタiの初期化を行う。
In step S4, the pointer i at the line set position in the conversion buffer 402 is initialized.

【0043】S5ではファクシミリデータ受信が終了し
ているかどうか調べる。もしそうならS6へ行き残りの
変換バッファ(N−i−1ライン分)にはすべて空白デ
ータをセットしS13へ行く。そうでないならばS7へ
行き、受信データがファインかどうか調べ、ファインで
あるならS8へ行き、ファインでなければS10へ行
く。
In S5, it is checked whether or not the facsimile data reception is completed. If so, go to S6 and set blank data in the remaining conversion buffers (N-1 lines), and go to S13. If not, go to S7, check whether the received data is fine, go to S8 if fine, go to S10 if not.

【0044】S10ではノーマル時の記録パターン作成
の処理を行う。すなわち、受信バッファ402に蓄積さ
れている受信データの1ラインを取り出し以下のマスク
処理を行い、その結果の2ライン分のデータを変換バッ
ファ402にセットする。
In S10, the process of creating a recording pattern for normal operation is performed. That is, one line of the reception data accumulated in the reception buffer 402 is taken out, the following mask processing is performed, and the resulting two lines of data are set in the conversion buffer 402.

【0045】 1ライン目=D(i) and M(i) (i=1,…,L) および 2ライン目=D(i) and (not(M
(i))) (i=1,…,L) ただしD(i)は受信データ1ラインのi画素目、M
(i)はマスクパターンで M(i)=0 i=2,4,… =1 i=1,3,5,… である。また、andはビットごとの論理積を取る演算
子、notは各ビットのビット反転を行う演算子であ
る。このマスク処理を続けることによって変換バッファ
402の内容は図8に示すものとなり(斜線で示す○印
はM(i)またはnot(M(i))によってマスクさ
れない画素を示し、点線で示す○印はM(i)またはn
ot(M(i))によってマスクされた画素(素子は駆
動されない)を示す。)、同一の記録素子を続けて駆動
することがないため、後述するようにヘッド移動速度を
2倍にしても記録素子の応答速度を変える必要はない。
最後S11にてポインタiを1進め、S9に行く。
First line = D (i) and M (i) (i = 1, ..., L) and second line = D (i) and (not (M
(I))) (i = 1, ..., L) where D (i) is the i-th pixel of the received data 1 line, M
(I) is a mask pattern, M (i) = 0 i = 2, 4, ... = 1 i = 1, 3, 5 ,. Further, and is an operator that takes a logical product of each bit, and not is an operator that performs bit inversion of each bit. By continuing this masking process, the contents of the conversion buffer 402 become those shown in FIG. 8 (the hatched circles indicate the pixels that are not masked by M (i) or not (M (i)), and the dotted circles indicate. Is M (i) or n
Pixels (elements not driven) masked by ot (M (i)) are shown. Since the same recording element is not continuously driven, it is not necessary to change the response speed of the recording element even if the head moving speed is doubled as described later.
At the last step S11, the pointer i is advanced by 1, and the process goes to step S9.

【0046】S8では受信バッファ401に蓄積されて
いる受信データの1ラインを取り出して変換バッファ4
02のiライン目にセットする。
In step S8, one line of the reception data stored in the reception buffer 401 is extracted and converted into the conversion buffer 4
Set on the i-th line of 02.

【0047】S9においてポインタiを1加算し、S1
2においてiと記録素子数Nとを比較しiがN以上にな
るまで(変換バッファにN行セットするまで)S5から
上記ステップを繰り返す。
At S9, the pointer i is incremented by 1, and S1
In step 2, i is compared with the number N of printing elements, and the above steps are repeated from S5 until i becomes N or more (until N rows are set in the conversion buffer).

【0048】S13は、変換バッファ402の内容がす
べて空白かどうかを調べ、そうであればS21へ行く。
これは、記録データがない場合には、ヘッドの移動、ヘ
ッドの駆動を行わず、所定ライン用紙送りをするもので
ある。S13で空白でなければS14に進む。
In step S13, it is checked whether the contents of the conversion buffer 402 are all blank, and if so, the process proceeds to step S21.
This is to feed a predetermined line of paper without moving the head or driving the head when there is no print data. If it is not blank in S13, the process proceeds to S14.

【0049】次に、S14,S15において、キャリア
モータ31を駆動し、キャリア11に搭載された記録ヘ
ッドをホームポジション位置へ移動すると共に、ヘッド
移動位置のポインタiを1にセットする。ここでポイン
タiはヘッドが最左端にある場合を1、最右端にある場
合をLとしており、記録密度の間隔で1からLまで記録
位置と対応しているものとする。
Next, in S14 and S15, the carrier motor 31 is driven, the recording head mounted on the carrier 11 is moved to the home position, and the pointer i of the head moving position is set to "1". Here, the pointer i is 1 when the head is at the leftmost end and L when the head is at the rightmost end, and is assumed to correspond to the recording positions from 1 to L at recording density intervals.

【0050】S16では、キャリアモータ31を駆動し
記録ヘッドをiドット目の位置に移動する処理を行う。
ここで、本発明ではノーマル受信時にはファイン受信時
の2倍の速度で記録ヘッドを移動させるよう、キャリア
モータ31に与える駆動パルスを変更している。この処
理によって、ノーマル記録時にはファイン記録時の2倍
の速度で1行当たり記録することになり、同一データ量
当たりの記録速度は受信画素密度によらず一定となって
いる。
In step S16, the carrier motor 31 is driven to move the recording head to the i-th dot position.
Here, in the present invention, the drive pulse given to the carrier motor 31 is changed so that the recording head is moved at a speed twice as fast as that during fine reception during normal reception. By this processing, during normal recording, recording is performed per line at twice the speed during fine recording, and the recording speed for the same amount of data is constant regardless of the received pixel density.

【0051】S17では、変換バッファ402からiド
ット目に相当する画像データをN個切り出し、ヘッドド
ライバ40へと送る。ここで変換バッファ402からN
個のデータを切り出してくる様子を模式図を図7に示し
ておく。図7において、変換バッファ402には、Nラ
イン×Lドットの画像データが蓄積されており、ポイン
タiに相当する列から、ライン方向に向かってNドット
分データを取り出し、ヘッドドライバ403におくる制
御を行っている。
In S17, N pieces of image data corresponding to the i-th dot are cut out from the conversion buffer 402 and sent to the head driver 40. Convert buffer 402 to N
FIG. 7 is a schematic diagram showing how individual pieces of data are cut out. In FIG. 7, image data of N lines × L dots is accumulated in the conversion buffer 402, and N dots worth of data is taken out in the line direction from the column corresponding to the pointer i, and is sent to the head driver 403. It is carried out.

【0052】S18においては、ヘッドドライバ403
は記録ヘッド405を駆動し、前述の電気−熱変換を用
いたインク吐出を行い用紙に記録がなされる。
In S18, the head driver 403
Drives the recording head 405 and ejects ink using the above-mentioned electro-thermal conversion to record on a sheet.

【0053】次にS19で、ポインタiに1を加算し、
次のステップにおけるポインタをセットしておく。S2
0ではiがL以上となるかどうかを判定し、L以下であ
れば、S16から上記ステップを繰り返す。L以上であ
ればS21に進む。
Next, in S19, 1 is added to the pointer i,
Set the pointer in the next step. S2
At 0, it is determined whether i is L or more. If i is L or less, the above steps are repeated from S16. If it is L or more, the process proceeds to S21.

【0054】S21において、受信終了情報が受信制御
ユニットから出されているかどうか判定し、もしそうな
らS23へ行き、そうでなければS22へ行き、そこで
搬送モータ35を駆動し、搬送ローラ23を図2中T2
方向へ回転させることで次の行の記録を可能とするよう
用紙を送る。ここでの用紙送り量はNラインである。こ
の後S4まで戻り、上記ステップを繰り返す。
In S21, it is determined whether or not the reception end information is output from the reception control unit. If so, the process goes to S23, and if not, the process goes to S22, in which the carry motor 35 is driven, and the carry roller 23 is moved. 2 in T2
The paper is fed so that the next line can be recorded by rotating in the direction. The paper feed amount here is N lines. After this, the process returns to S4 and the above steps are repeated.

【0055】S23では、記録終了であるので、記録ヘ
ッドをホームポジションへ戻し、S24,S25におい
て所定量用紙送りをしたあと、排紙ローラ41,拍車4
2の上方にあるカッター102を駆動し、画像を記録し
た用紙を切断し、終了する。
In S23, since the recording is completed, the recording head is returned to the home position, and the paper is fed by the predetermined amount in S24 and S25, and then the paper discharge roller 41 and the spur 4 are inserted.
The cutter 102 located above 2 is driven to cut the sheet on which the image has been recorded, and the processing ends.

【0056】以上の動作において適当な時間間隔にて、
任意のステップ中に前記吐出回復処理がなされている。
また上記動作の平均的な記録速度は受信速度を上回るも
のであり、受信バッファのオーバーフローを発生させる
ことはない。
In the above operation, at an appropriate time interval,
The ejection recovery process is performed during an arbitrary step.
Further, the average recording speed of the above operation is higher than the reception speed, and the overflow of the reception buffer does not occur.

【0057】〔その他の実施例〕本実施例に示した記録
装置においては、熱エネルギーを用いたインクジェット
方式の記録ヘッドを用い、しかも記録ヘッド自体に一体
的に設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用い
る例を示したが、本発明はこれに限るものではない。
[Other Embodiments] In the recording apparatus shown in this embodiment, an ink jet type recording head using thermal energy is used, and a cartridge type recording head provided integrally with the recording head itself is used. Although an example of use is shown, the present invention is not limited to this.

【0058】(1)平均的な記録速度が受信速度を上回
るものであれば、例えば、ピエゾ形のインクジェット方
式、感熱方式、熱転写方式、またはドットインパクト方
式を用いる記録ヘッドを搭載するものであってもよい。
(1) If the average recording speed is higher than the reception speed, a recording head using, for example, a piezo type ink jet system, a heat sensitive system, a thermal transfer system, or a dot impact system is mounted. Good.

【0059】(2)また、平均的な記録速度が受信速度
に満たない記録方式であっても、本発明による制御方法
を用いることで受信バッファの容量を大幅に減らすこと
が可能であり、その意味において十分有効な手法であ
る。
(2) Further, even if the recording method is such that the average recording speed is less than the reception speed, the capacity of the reception buffer can be greatly reduced by using the control method according to the present invention. It is a method that is sufficiently effective in terms of meaning.

【0060】(3)また、搭載される記録ヘッドの種類
ないし個数についても、実施例に示した単色のインクに
対して1個のみが設けられたものの他、中間調濃度の記
録品位向上を図るため、またはカラー対応ファクシミリ
装置のために、インク濃度や記録色を異にする複数のイ
ンクに対して複数個設けられるものであってもよい。
(3) Regarding the type and number of recording heads mounted, only one is provided for the single color ink shown in the embodiment, and the recording quality of halftone density is improved. Therefore, a plurality of inks having different ink densities or recording colors may be provided for a color compatible facsimile apparatus.

【0061】(4)さらに、本実施例では受信は独立し
た受信制御ユニットによって記録とは非同期になされて
いると説明したが、受信制御にも記録制御と同じCPU
を用い手、例えば、1ラインの受信終了をセンスするこ
とにより、割り込みを発生させるなどして、受信、記録
の両方の制御を見かけ上同時に行わせることも可能であ
る。
(4) Further, in the present embodiment, it has been described that the reception is performed asynchronously with the recording by the independent reception control unit, but the reception control has the same CPU as the recording control.
It is also possible to apparently simultaneously control both reception and recording by, for example, generating an interrupt by sensing the end of reception of one line with a hand.

【0062】(5)本実施例では、記録媒体(用紙)は
ロール状に巻かれた紙であると説明したが、規定長さに
切断された紙(カット紙)を多数枚積載して、前記用紙
を1枚1枚分離しながら記録位置へと搬送する用紙搬送
系を備えるものであってもよい。この場合、カッター1
02は不要となる。
(5) In this embodiment, the recording medium (paper) has been described as a paper wound in a roll, but a large number of papers (cut papers) cut to a specified length are stacked, It may be provided with a paper transport system for transporting the paper to the recording position while separating the paper one by one. In this case, cutter 1
02 becomes unnecessary.

【0063】(6)なお、本実施例においては、画像密
度がファインおよびノーマルの場合に限って説明した
が、副走査密度がファインの2倍である(ライン間隔1
/15.4mm)所謂スーパーファインの記録密度画像
を受信しかつ記録できるファクシミリ装置に対しても本
実施例は適応可能である。
(6) In the present embodiment, the description has been given only to the case where the image density is fine and normal, but the sub-scanning density is twice that of fine (line interval 1
This embodiment is also applicable to a facsimile machine capable of receiving and recording a so-called super fine recording density image.

【0064】すなわち、画素密度がノーマルの場合、フ
ァインの場合、スーパーファインの場合それぞれに応じ
て、ヘッドの記録素子の駆動パターン、記録ヘッドの移
動速度を切り変えるシリアル記録装置も本発明に含まれ
るものである。さらに、スーパーファインよりも精細な
画素密度を受信し記録できるファクシミリについても同
様な手法を用いることで容易に類推可能である。
That is, the present invention includes a serial recording apparatus that changes the drive pattern of the recording element of the head and the moving speed of the recording head depending on whether the pixel density is normal, fine, or superfine. It is a thing. Further, a facsimile which can receive and record a pixel density finer than that of Super Fine can be easily analogized by using the same method.

【0065】[0065]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、シ
リアル記録ヘッドの応答速度を特に上げることなく、フ
ァクシミリ受信画像の高速記録が可能である。
As described above, according to the present invention, it is possible to record a facsimile received image at high speed without particularly increasing the response speed of the serial recording head.

【0066】また、例えば上述のバブルジェット方式の
記録を用いて本発明を実施すれば、ランニングコストの
安い、普通紙記録を行うことも可能である。
Further, if the present invention is carried out by using, for example, the above-mentioned bubble jet type recording, it is possible to perform plain paper recording with a low running cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明実施例にかかるファクシミリ装置の外観
構成図である。
FIG. 1 is an external configuration diagram of a facsimile apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】同実施例における記録装置の内部構成図であ
る。
FIG. 2 is an internal configuration diagram of the recording apparatus in the embodiment.

【図3】同記録装置の記録手段として用いられるヘッド
カートリッジの斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view of a head cartridge used as a recording unit of the recording apparatus.

【図4】本実施例における記録制御部のブロック構成図
である。
FIG. 4 is a block configuration diagram of a recording control unit in the present embodiment.

【図5】同記録制御部の制御フローチャートの一部を示
す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a part of a control flowchart of the recording control unit.

【図6】同フローチャートの残りを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the rest of the same flowchart.

【図7】変換バッファの説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a conversion buffer.

【図8】ノーマル記録時の変換バッファの説明図であ
る。
FIG. 8 is an explanatory diagram of a conversion buffer during normal recording.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 本発明による記録装置 2 記録媒体(用紙) 3 制御基板 4 装置の筐体 5 制御パネル 6 送信原稿 7 読み取りセンサ 8 読み取りローラ 9 ヘッドカートリッジ 11 キャリア 35 搬送モータ 51 キャップ 53 ポンプ 55 廃インクタンク 57 チューブ 59 ブレード 61 ポンプモータ 63 カム装置 101 用紙排出口 102 カッター IJH 記録ヘッド部 IT インク貯留部 1 Recording Device According to the Present Invention 2 Recording Medium (Paper) 3 Control Board 4 Device Housing 5 Control Panel 6 Transmission Document 7 Reading Sensor 8 Reading Roller 9 Head Cartridge 11 Carrier 35 Conveyor Motor 51 Cap 53 Pump 55 Waste Ink Tank 57 Tube 59 Blade 61 Pump Motor 63 Cam Device 101 Paper Ejection Port 102 Cutter IJH Recording Head Unit IT Ink Storage Unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B41J 2/51 19/18 F 9212−2C H04N 1/17 B 7205−5C 9211−2C B41J 3/10 101 E ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 5 Identification number Internal reference number for FI Technical indication location B41J 2/51 19/18 F 9212-2C H04N 1/17 B 7205-5C 9211-2C B41J 3 / 10 101 E

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数個の記録素子を所定方向に配列した
記録ヘッドと、画像記録時に前記記録ヘッドの移動速度
とヘッド駆動パターンとを、受信した画素情報密度に応
じて切換える切換え手段とを備えたことを特徴とするフ
ァクシミリ用シリアル記録装置。
1. A recording head having a plurality of recording elements arranged in a predetermined direction, and a switching means for switching a moving speed of the recording head and a head drive pattern at the time of image recording according to a received pixel information density. A serial recording device for a facsimile characterized by the above.
【請求項2】 請求項1において、前記記録ヘッドは、
インクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを作用させるた
めの電気−熱変換対を有することを特徴とするファクシ
ミリ用シリアル記録装置。
2. The recording head according to claim 1, wherein:
A serial recording apparatus for a facsimile having an electro-thermal conversion pair for applying heat energy which causes film boiling of ink.
【請求項3】 請求項1または請求項2において、前記
記録ヘッドはインク供給タンクと一体形成され、かつ着
脱可能なカートリッジの形態をなすことを特徴とするフ
ァクシミリ用シリアル記録装置。
3. The serial recording apparatus for a facsimile according to claim 1, wherein the recording head is integrally formed with an ink supply tank, and is in the form of a removable cartridge.
JP4112807A 1992-05-01 1992-05-01 Serial recording device for facsimile equipment Pending JPH05308495A (en)

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