JPH0530764A - Starting speed controller for motor - Google Patents
Starting speed controller for motorInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、複数のモータを、各
モータの起動回数比率を一定にしながら切替・使用する
ためのモータ起動回数制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor starting number control device for switching and using a plurality of motors while keeping the starting number ratio of each motor constant.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、信頼度を要求される場所で使
用するモータ、例えば、水力発電所のガバナなどに使用
する圧油ポンプ駆動用モータや、火力発電所の給水ポン
プ駆動用モータは、事故時の予備として複数台数そなえ
られている。2. Description of the Related Art Conventionally, a motor used in a place where reliability is required, for example, a pressure oil pump drive motor used in a governor of a hydroelectric power plant or a water supply pump drive motor of a thermal power plant is Multiple units are provided as spares in the event of an accident.
【0003】図6は例えば昭和61年10月社団法人電
気協同研究会発行電気協同研究第42巻第2号「水車付
属設備の設計指針」の第12頁に記載された装置を示す
構成図であり、この図6には、常用と予備をもつ圧油装
置の例が示されている。FIG. 6 is a block diagram showing an apparatus described on page 12 of Electric Cooperative Research Vol. 42, No. 2, "Design Guidelines for Water Turbine Ancillary Equipment," issued by the Electric Cooperative Research Institute, October 1986, for example. Therefore, FIG. 6 shows an example of a pressure oil device having a regular service and a backup system.
【0004】図6において、1Aは常用圧油ポンプ、1
Bは予備圧油ポンプ、2は水車、3は圧油タンク、4は
集油タンクで、この集油タンク4の油を、常用圧油ポン
プ1Aまたは予備圧油ポンプ1Bにより圧油タンク3,
水車2へと圧油として送る経路が示されている。In FIG. 6, 1A is a normal pressure oil pump, 1
B is a preliminary pressure oil pump, 2 is a water wheel, 3 is a pressure oil tank, 4 is an oil collection tank, and the oil in this oil collection tank 4 is compressed by the regular pressure oil pump 1A or the preliminary pressure oil pump 1B.
A route for sending pressure oil to the water wheel 2 is shown.
【0005】常用圧油ポンプ1Aおよび予備圧油ポンプ
1Bは、いずれもモータ(図示せず)により駆動される
が、常用圧油ポンプ1Aばかりを使用していると、この
ポンプ1A側の部品の劣化が大きくなってしまうので、
手動により適当に切替を行なって、予備圧油ポンプ1B
を使用することが行なわれている。Both the normal pressure oil pump 1A and the preliminary pressure oil pump 1B are driven by a motor (not shown). However, when only the normal pressure oil pump 1A is used, the parts on the pump 1A side are As the deterioration will increase,
The spare pressure oil pump 1B can be switched by manual operation.
Is being used.
【0006】この場合、常用圧油ポンプ1Aを駆動する
モータと予備圧油ポンプ1Bを駆動するモータとの切替
は、従来、オペレータの判断および操作により行なわれ
ている。In this case, the switching between the motor for driving the regular pressure oil pump 1A and the motor for driving the preliminary pressure oil pump 1B is conventionally performed by the operator's judgment and operation.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来、
このような複数台のモータの切替操作は、オペレータが
モータの起動回数を計数するかまたはモータのカウンタ
により判断するかして決定していたので、起動時には、
今までの起動回数を考慮して使用するモータを決定しな
ければならず、オペレータへの負担が大きい。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the past,
Such switching operation of a plurality of motors is determined by the operator counting the number of times of starting the motor or judging by the counter of the motor.
It is necessary to determine the motor to be used in consideration of the number of times of start up to now, which imposes a heavy burden on the operator.
【0008】また、各モータの起動回数比率を一定にす
べく、使用回数の少ないモータを、他のモータの使用回
数と合わせるために連続して使用すると、モータの劣化
を早めてしまうなどの課題もあった。Further, if a motor having a small number of times of use is continuously used to match the number of times of use of another motor in order to keep the ratio of the number of times of starting of each motor constant, the deterioration of the motor is accelerated. There was also.
【0009】本発明は、上記のような課題を解消するた
めになされたもので、各モータの使用実績に基づいて今
後の起動回数を自動的に設定して各モータを起動するこ
とによりオペレータの負担を軽減するほか、連続使用に
よるモータ劣化を遅延できるようにした、モータ起動回
数制御装置を得ることを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above problems, and the operator can automatically start the motors by automatically setting the number of start-ups in the future based on the usage record of the motors. It is an object of the present invention to provide a motor start-up frequency control device that not only reduces the load but also delays motor deterioration due to continuous use.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明に係るモータ起動
回数制御装置は、複数のモータを、各モータの起動回数
比率を一定にしながら切替・起動すべく、各モータの起
動回数を記録するカウント手段と、該カウント手段に記
録された各モータの起動回数の差に基づいて各モータの
使用割合を決定する切替設定手段と、該切替設定手段に
より決定された使用割合に応じて各モータを切替・起動
する切替手段とをそなえたものである。A motor start-up number control device according to the present invention counts the number of start-ups of each motor in order to switch and start a plurality of motors while keeping the start-up ratio of each motor constant. Means, switching setting means for determining a usage ratio of each motor based on a difference in the number of times of starting each motor recorded in the counting means, and switching each motor according to the usage ratio determined by the switching setting means・ It is equipped with a switching means to be activated.
【0011】また、前記切替設定手段が、各モータの使
用割合を決定するに際し、一つのモータを所定回数以上
連続起動しないようにする。Further, when the switching setting means determines the usage ratio of each motor, it is arranged so that one motor is not continuously activated more than a predetermined number of times.
【0012】[0012]
【作用】本発明におけるモータ起動回数制御装置では、
各モータの起動回数がカウント手段に記録され、その起
動回数の各モータ間の差に基づいて、各モータの使用割
合が切替設定手段により決定され、その使用割合に応じ
て各モータが切替手段により切替・起動される。従っ
て、オペレータが各モータの起動回数を考慮しなくて
も、各モータの起動回数比率を一定にしながら、自動的
に複数のモータの切替・起動が行なわれる。In the motor starting frequency control device according to the present invention,
The number of times of starting each motor is recorded in the counting means, and the use ratio of each motor is determined by the switching setting means based on the difference in the number of times of starting between the motors. Switched / started. Therefore, even if the operator does not consider the number of times of starting each motor, a plurality of motors are automatically switched and started while keeping the ratio of the number of times of starting each motor constant.
【0013】また、切替設定手段が各使用割合を決定す
るに際し、一つのモータを所定回数以上連続起動しない
よう規制することにより、起動回数の少ないモータを連
続使用してしまうことを防止できる。Further, when the switching setting means determines each usage rate, it is possible to prevent continuous use of a motor having a small number of starts by restricting one motor from being continuously started more than a predetermined number of times.
【0014】[0014]
【実施例】実施例1.以下、この発明の一実施例を図に
ついて説明する。図1において、5A,5Bはモータ、
6はオペレータにより操作されモータ5A,5Bを手動
により切替・起動するか自動切替を行なうかを指示する
ための起動スイッチで、この起動スイッチ6は図2に示
すように構成されている。EXAMPLES Example 1. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, 5A and 5B are motors,
Reference numeral 6 is a start switch operated by an operator to instruct whether to manually switch / start the motors 5A and 5B or perform automatic switching. The start switch 6 is configured as shown in FIG.
【0015】図2中の‘モータA’,‘自動’,‘モー
タB’は起動スイッチ6周縁部の文字板上に書き込まれ
た文字であり、‘モータA’,‘モータB’はそれぞれ
モータ5A,5Bに対応する。In FIG. 2, "motor A", "automatic", and "motor B" are characters written on the dial on the periphery of the start switch 6, and "motor A" and "motor B" are motors, respectively. It corresponds to 5A and 5B.
【0016】そして、図3に示すように、起動スイッチ
6を‘モータA’または‘モータB’の位置に回動する
ことにより、モータ5Aまたは5Bが手動にて起動され
る一方、起動スイッチ6を‘自動’の位置に回動するこ
とにより、本実施例のモータ起動回数制御装置が動作す
るようになっている。Then, as shown in FIG. 3, by rotating the start switch 6 to the position of the "motor A" or "motor B", the motor 5A or 5B is manually started, while the start switch 6 is turned on. The motor starting frequency control device of this embodiment operates by rotating the motor to the "automatic" position.
【0017】また、7は後述する切替設定器により切替
駆動される切替回路(切替手段)、8は切替回路7の切替
動作情報を受けて各モータ5A,5Bの起動回数を記録
するディジタルメモリ(カウント手段)、9はディジタル
メモリ8に記録された各モータ5A,5Bの起動回数の
差に基づいて各モータ5A,5Bの使用割合を決定する
切替設定器(切替設定手段)であり、前述の切替回路7
は、切替設定器9により決定された使用割合に応じて、
図3に示すように切替駆動され、各モータ5A,5Bを
切替・起動するようになっている。Further, 7 is a switching circuit (switching means) which is switched and driven by a switching setting device which will be described later, and 8 is a digital memory (recording the number of times of starting each motor 5A, 5B in response to the switching operation information of the switching circuit 7 ( (Counting means), 9 is a switching setting device (switching setting means) for determining the usage ratio of each motor 5A, 5B based on the difference in the number of times of starting each motor 5A, 5B recorded in the digital memory 8, Switching circuit 7
According to the usage rate determined by the switching setting device 9,
As shown in FIG. 3, the motors are switched and driven, and the motors 5A and 5B are switched and activated.
【0018】さらに、10は各モータ5A,5Bの劣化
情報(例えば連続使用状況)を切替設定器9に入力する劣
化情報入力部で、本実施例では、切替設定器9手段が各
使用割合を決定するに際し、前記劣化情報入力手段から
の各モータの劣化情報を加味する。Further, 10 is a deterioration information input section for inputting deterioration information (for example, continuous use status) of the respective motors 5A and 5B to the switching setting device 9. In the present embodiment, the switching setting device 9 means indicates the respective usage ratios. In determining, the deterioration information of each motor from the deterioration information input means is taken into consideration.
【0019】次に、本実施例の装置の動作について説明
する。2台のモータ5A,5Bの使用回数(起動回数)を
同一にし、モータ使用回数から見た劣化を同一にしたい
場合を考える。また、ここでは、劣化情報入力部10か
らの劣化情報を加味しない場合について説明する。Next, the operation of the apparatus of this embodiment will be described. Consider a case where the two motors 5A and 5B have the same number of times of use (number of times of start-up) and the same deterioration seen from the number of times of motor use. Further, a case will be described here in which the deterioration information from the deterioration information input unit 10 is not added.
【0020】モータ5A,5Bの使用実績には差があ
り、両モータ5A,5Bの使用回数の和をX1回とし、
両モータ5A,5Bの使用回数の差をY1回とした場
合、本実施例のディジタルメモリ8の値は、図4の点a
で表わされる。There is a difference in the actual use of the motors 5A and 5B, and the sum of the number of times of use of the two motors 5A and 5B is X1,
When the difference in the number of times the motors 5A and 5B are used is Y 1 times, the value of the digital memory 8 of this embodiment is the point a in FIG.
It is represented by.
【0021】なお、図4のY軸には、ΣMA−ΣMB
(使用回数の差)を記入しているが、説明のため、ここで
は、モータ5Aの使用回数がモータ5Bの使用回数に比
べて多いものと仮定する。It should be noted that the Y axis in FIG. 4 has ΣMA-ΣMB
(Difference in the number of times of use) is entered, but for the sake of explanation, it is assumed here that the number of times of use of the motor 5A is larger than that of the motor 5B.
【0022】今、オペレータが何らかの都合(例えばモ
ータ5Bの回路が故障している等)により、起動スイッ
チ6をモータ5A(モータA)側に切り替えて、モータ5
Aを使用すると、ディジタルメモリ8内のカウント値
は、図4の点aから点bへ移動する。Now, for some reason (for example, the circuit of the motor 5B is out of order), the operator switches the starting switch 6 to the motor 5A (motor A) side, and the motor 5
When A is used, the count value in the digital memory 8 moves from point a to point b in FIG.
【0023】ついで、起動スイッチ6を自動位置に切り
替えると、切替設定器9は、図4の点bにおいてΣMA
−ΣMBがY1+1の正の値を示しているので、次回に
はモータ5Bが起動されるように切替指令を切替回路7
へ送り、モータ5Bを起動する。Then, when the start switch 6 is switched to the automatic position, the switch setter 9 causes the ΣMA at point b in FIG.
Since −ΣMB indicates a positive value of Y 1 +1, the switching command is issued to the switching circuit 7 so that the motor 5B is activated next time.
To start the motor 5B.
【0024】この結果、モータ5A,5Bの使用回数
と、ΣMA−ΣMBとは、点bから各点cのように変化
する。もし、点cでモータ5Aに故障が発生して、切替
回路7により選択がモータ5B側になっていても、ディ
ジタルメモリ8のカウント値は減算され、点dへ移動す
る。As a result, the number of times the motors 5A and 5B are used and ΣMA-ΣMB change from point b to point c. Even if the motor 5A fails at the point c and the switching circuit 7 selects the motor 5B, the count value of the digital memory 8 is decremented and the point moves to the point d.
【0025】逆に、点dでモータ5Bに故障が発生して
も、ディジタルメモリ8のカウント値は加算され、点d
から点eへ移動し、モータ5Bが復旧すれば、モータ使
用回数の調整を行ない、ΣMA−ΣMB=0となる点f
まで、モータ5Bが選択され起動される。On the contrary, even if the motor 5B fails at the point d, the count value of the digital memory 8 is added to the point d.
When the motor 5B is restored from the position to the point e, the number of times the motor is used is adjusted, and the point f at which ΣMA−ΣMB = 0 is satisfied.
Up to, the motor 5B is selected and activated.
【0026】このような使用選択を行なうことにより、
モータ5Aとモータ5Bとの使用回数を自動的に同一に
することができ(つまり各モータ5A,5Bの起動回数
比率を一定にでき)、使用回数から見たモータ劣化を同
一にすることができる。By making such use selection,
The motors 5A and 5B can be automatically made the same number of times of use (that is, the start-up ratio of each motor 5A, 5B can be made constant), and the motor deterioration seen from the number of times of use can be made the same. .
【0027】実施例2.図1と同様に構成された装置の
切替設定器9における各モータ5A,5Bの使用割合の
決定手段の変形例を以下に説明する。この実施例では、
各モータ5A,5Bの起動回数の差(x)により決定され
る関数−f(x)により今後の各モータ5A,5Bの使用
割合を決定している。Example 2. A modified example of the means for determining the usage ratio of the motors 5A and 5B in the switch setting device 9 of the device configured similarly to FIG. 1 will be described below. In this example,
The function-f (x) determined by the difference (x) in the number of times the motors 5A and 5B are started determines the future usage rate of the motors 5A and 5B.
【0028】図5に、この関数−f(x)を使用した場合
のモータ5A,5Bの使用回数の和と、モータ5A,5
Bの使用実績の差との関係を示す。前記実施例1.の装
置を使用した場合の図4と比較すると、図4の点a〜e
と、図5の点g〜kは同じ動きをしているが、図5の点
kから点lは、モータ5Bを連続して使用しないよう
に、モータ5Bが2回使用されれば、モータ5Aを1回
は使用するようになっている。FIG. 5 shows the sum of the numbers of uses of the motors 5A and 5B when this function -f (x) is used, and the motors 5A and 5B.
The relationship with the difference in the usage record of B is shown. Example 1 4 in the case of using the apparatus of FIG.
The points g to k in FIG. 5 make the same movement, but the points k to l in FIG. 5 are the same if the motor 5B is used twice so as not to continuously use the motor 5B. It is designed to use 5A once.
【0029】このように、関数−f(x)により使用回数
を設定し、モータ5A,5Bの連続使用を規制・防止し
ている。In this way, the number of times of use is set by the function -f (x), and the continuous use of the motors 5A and 5B is regulated / prevented.
【0030】実施例3.前述した劣化情報入力部10か
らの各モータ5A,5Bの劣化情報を加味するもので、
実施例2.における関数−f(x)をそのモータ劣化情報
により求めており、例えば、モータ5Aの劣化が早いの
であれば、モータ5A,5Bの使用比率を、モータ5B
を3回使用すればモータ5Aを1回使用し、最終の使用
回数差の目標値も0ではなく、他の値に設定するもので
ある。Example 3. In consideration of the deterioration information of the respective motors 5A and 5B from the deterioration information input unit 10 described above,
Example 2. Function-f (x) in the above is obtained from the motor deterioration information. For example, if the deterioration of the motor 5A is fast, the usage ratio of the motors 5A and 5B is calculated as follows.
If is used three times, the motor 5A is used once, and the target value of the final difference in the number of times of use is not 0 but is set to another value.
【0031】使用回数差を0以外の数値に設定しておけ
ば、各モータ5A,5Bの劣化状態が異なり、部品劣化
取替えの時期についてモータ5A,5Bで差異が発生す
ることになるため、システムを停止することなく、モー
タ5Aからモータ5Bの順序(または逆の順序)で保守作
業を行なうことができる。If the difference in the number of times of use is set to a value other than 0, the deterioration states of the respective motors 5A and 5B are different, and the difference in the timing of replacement of parts deterioration occurs between the motors 5A and 5B. The maintenance work can be performed in the order from the motor 5A to the motor 5B (or in the reverse order) without stopping.
【0032】実施例4.上記実施例の切替設定器9に推
論機構によるAI(人工知能)をもたせ、モータ5A,5
Bの容量,起動コスト,使用可能時間などに差がある場
合、モータ切替の熟練者(エキスパート)の知識ベースを
予め入力することにより、切替設定器9によって、モー
タ劣化が最低となり、且つ、起動コストも最低と成る起
動回数割合が求められることになる。Example 4. The switching setter 9 of the above embodiment is provided with AI (artificial intelligence) by an inference mechanism, and the motors 5A, 5
When there is a difference in the capacity of B, start-up cost, usable time, etc., by inputting the knowledge base of a motor switching expert (expert) in advance, the switch setter 9 minimizes motor deterioration and starts the motor. The ratio of the number of activations that minimizes the cost will be required.
【0033】なお、上記実施例では、モータが2台そな
えられた場合について説明したが、本発明は、これに限
定されるものではなく、3台以上のモータをそなえた場
合にも上記実施例と同様に適用され同様の作用効果を得
ることができる。In the above embodiment, the case in which two motors are provided has been described, but the present invention is not limited to this, and the above embodiment is also applicable to the case in which three or more motors are provided. The same effect can be obtained by applying in the same manner as.
【0034】また、上記実施例では、各モータ5A,5
Bの使用回数により、モータ5A,5Bの切替を設定し
たが、これに各モータ5A,5Bの使用時間の情報を加
えて、例えば、各モータ5A,5Bの使用時間100時
間に対して、使用回数1回とみなし、計算を行なうよう
にしてもよい。これにより、モータ使用回数による劣化
だけでなく、使用時間による劣化も各モータごとに同一
とすることができる。Further, in the above embodiment, each motor 5A, 5A
The switching of the motors 5A and 5B is set according to the number of times of use of B. Information about the usage time of each of the motors 5A and 5B is added to this, for example, when the usage time of each of the motors 5A and 5B is 100 hours. The calculation may be performed assuming that the number of times is one. As a result, not only deterioration due to the number of times the motor has been used but also deterioration due to usage time can be made the same for each motor.
【0035】[0035]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明のモータ起
動回数制御装置によれば、各モータの起動回数をカウン
ト手段に記録し、その起動回数の各モータ間の差に基づ
いて、各モータの使用割合を切替設定手段により決定
し、その使用割合に応じて各モータを切替手段により切
替・起動するように構成したので、今後のモータ起動回
数が自動的に設定され各モータが起動され、オペレータ
の負担を大幅に軽減できる効果がある。As described above in detail, according to the motor start-up number control device of the present invention, the start-up number of each motor is recorded in the counting means, and each start-up number is recorded based on the difference between the start-up numbers. The motor usage rate is determined by the switching setting means, and each motor is configured to be switched / started by the switching means according to the usage rate.Therefore, the number of motor starts in the future is automatically set and each motor is started. The effect is that the burden on the operator can be greatly reduced.
【0036】また、切替設定手段が各使用割合を決定す
るに際し、一つのモータを所定回数以上連続起動しない
よう規制することにより、起動回数の少ないモータを連
続使用するのを防止でき、連続使用によるモータ劣化を
遅延させることができる効果もある。Further, when the switching setting means determines each usage rate, it is possible to prevent a motor having a small number of start-ups from being continuously used by restricting one motor from continuously starting more than a predetermined number of times. There is also an effect that the deterioration of the motor can be delayed.
【図1】本発明の一実施例によるモータ起動回数制御装
置を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a motor start count control device according to an embodiment of the present invention.
【図2】本実施例における起動スイッチを示す図であ
る。FIG. 2 is a diagram showing a start switch in the present embodiment.
【図3】本実施例における起動スイッチおよび切替回路
の構成を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing a configuration of a start switch and a switching circuit in the present embodiment.
【図4】本実施例の動作を説明すべく各モータの使用回
数を示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing the number of times each motor is used to explain the operation of this embodiment.
【図5】本発明の他の実施例の動作を説明すべく各モー
タの使用回数を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing the number of times each motor is used to explain the operation of another embodiment of the present invention.
【図6】常用圧油ポンプと予備圧油ポンプをもつ一般的
な圧油装置の例を示す構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram showing an example of a general pressure oil device having a regular pressure oil pump and a preliminary pressure oil pump.
5A,5B モータ 6 起動スイッチ 7 切替回路(切替手段) 8 ディジタルメモリ(カウント手段) 9 切替設定器(切替設定手段) 10 劣化情報入力部 5A, 5B motor 6 Start switch 7 Switching circuit (switching means) 8 Digital memory (counting means) 9 Switch setting device (switch setting means) 10 Degradation information input section
Claims (2)
率を一定にしながら切替・起動すべく、各モータの起動
回数を記録するカウント手段と、該カウント手段に記録
された各モータの起動回数の差に基づいて各モータの使
用割合を決定する切替設定手段と、該切替設定手段によ
り決定された使用割合に応じて各モータを切替・起動す
る切替手段とがそなえられたことを特徴とするモータ起
動回数制御装置。1. A count means for recording the number of times of starting each motor so as to switch and start a plurality of motors while keeping the ratio of the number of times of starting each motor constant, and the number of times of starting each motor recorded in the counting means. A switching setting means for determining the usage ratio of each motor based on the difference between the motor and a switching means for switching / starting each motor according to the usage ratio determined by the switching setting means. Motor start frequency control device.
合を決定するに際し、一つのモータを所定回数以上連続
起動しないようにすることを特徴とする請求項1記載の
モータ起動回数制御装置。2. The motor start number control device according to claim 1, wherein the switching setting means prevents one motor from being continuously started more than a predetermined number of times when determining the usage ratio of each motor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17860891A JPH0530764A (en) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | Starting speed controller for motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17860891A JPH0530764A (en) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | Starting speed controller for motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0530764A true JPH0530764A (en) | 1993-02-05 |
Family
ID=16051430
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17860891A Pending JPH0530764A (en) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | Starting speed controller for motor |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH0530764A (en) |
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-
1991
- 1991-07-19 JP JP17860891A patent/JPH0530764A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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