JPH05301603A - Coil storage warehouse - Google Patents

Coil storage warehouse

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Publication number
JPH05301603A
JPH05301603A JP13165692A JP13165692A JPH05301603A JP H05301603 A JPH05301603 A JP H05301603A JP 13165692 A JP13165692 A JP 13165692A JP 13165692 A JP13165692 A JP 13165692A JP H05301603 A JPH05301603 A JP H05301603A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coil
hanger
arm
view
storage warehouse
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP13165692A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshinori Kato
嘉則 加藤
Junichi Murata
潤一 村田
Satoshi Hoshika
聡 星加
Yasuhiko Iida
泰彦 飯田
Norimasa Nakamura
典正 中村
Katsutoshi Yoshida
勝利 吉田
Takayuki Ikeda
孝之 池田
Hiroyuki Fujiwara
博之 藤原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Engineering Corp
Original Assignee
NKK Corp
Nippon Kokan Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by NKK Corp, Nippon Kokan Ltd filed Critical NKK Corp
Priority to JP13165692A priority Critical patent/JPH05301603A/en
Publication of JPH05301603A publication Critical patent/JPH05301603A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide a warehouse whose structure is simpler than conventional one, and which can store coils with high efficiency regardless of the outer diameter of the coil. CONSTITUTION:A coil 8 is placed on a recessed part 13 in an arm 14, and a stacker crane 4 is made to travel to a desired position with a hanger 18 where the coil should be set. Next, a lifting base 9 is lifted up to a desired floor (height) with the hanger 18 where the coil is to be stored. Then, the arm 14 is lifted (slightly moved) to coincide the height of the inner periphery surface at the upper part of a through hole in the coil 8 with the hanger 18, and the arm 14 is extended to make the coil 8 advance. Moreover, the through hole in the coil 8 is fitted to the hanger 18 to lower the coil. As a result, the coil 8 is caught by the hanger 18 to be stored. Then the arm 14 is shortened.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、中空部を有するコイ
ル、あるいは、同等の製品を、高い収納効率で立体的に
格納するための倉庫に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a warehouse for three-dimensionally storing a coil having a hollow portion or an equivalent product with high storage efficiency.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、数mmの厚さの鉄板のコイルは、
通常、その中心部分に中空部を有する。コイルは、その
外径および長さが数m近くあり、その重量は3トンにも
達する。このようなコイル等の大型重量物を効率良く格
納するために、従来から立体式の倉庫が使用されてい
る。図8は従来のコイル格納用倉庫の1例を示す斜視
図、図9は平面図、図10はスタッカークレーンによる
コイル格納作業を説明する側面図、図11は図10のA
矢視図、図12はコイルを格納する部分を示す斜視図、
図13はコイルを格納した状態を示す斜視図、図14は
コイルを格納した状態を示す正面図、図15は図14の
A−A線断面図、図16は図14のB−B線断面図であ
る。
2. Description of the Related Art For example, an iron plate coil having a thickness of several mm is
Usually, it has a hollow portion in its central portion. The coil has an outer diameter and a length of several meters, and its weight reaches 3 tons. Conventionally, a three-dimensional warehouse has been used in order to efficiently store a large heavy object such as a coil. 8 is a perspective view showing an example of a conventional coil storage warehouse, FIG. 9 is a plan view, FIG. 10 is a side view for explaining coil storage work by a stacker crane, and FIG. 11 is A of FIG.
FIG. 12 is a perspective view showing a portion for storing the coil,
13 is a perspective view showing a state in which the coil is stored, FIG. 14 is a front view showing a state in which the coil is stored, FIG. 15 is a sectional view taken along line AA of FIG. 14, and FIG. 16 is a sectional view taken along line BB of FIG. It is a figure.

【0003】図面に示すように、従来のコイル格納用倉
庫1は、所定間隔をあけて設けられている複数の鉛直の
柱2と、柱2と結合して高さ方向に所定等間隔をあけて
水平に設けられている複数の横梁3とからなるラーメン
構造によって建設されている。図8および図9に示すよ
うに、コイル格納用倉庫1は、スタッカークレーン4が
走行するための通路5と、コイルを立体的に格納するた
めのコイル棚6の列を有しており、1つの通路5の両側
面にそれぞれコイル棚6が位置するように構成されてい
る。図8、図9に示す例では、コイル格納用倉庫1は3
つの通路5と6列のコイル棚6を有している。
As shown in the drawings, a conventional coil storage warehouse 1 has a plurality of vertical columns 2 provided at predetermined intervals, and is connected to the columns 2 at regular predetermined intervals in the height direction. It is constructed by a ramen structure composed of a plurality of horizontal beams 3 horizontally provided. As shown in FIGS. 8 and 9, the coil storage warehouse 1 has a passage 5 through which the stacker crane 4 travels, and a row of coil shelves 6 for storing coils in three dimensions. The coil shelves 6 are arranged on both side surfaces of one passage 5, respectively. In the example shown in FIG. 8 and FIG. 9, the coil storage warehouse 1 has three
It has one passage 5 and six rows of coil shelves 6.

【0004】図12、図13、図14、図15、図16
に示すように、柱2、2間には、「ロ」の字型の棚枠
7、7が2つ1組で水平に設けられている。棚枠7は、
コイル8を載置するに十分なスペースをとって、上下お
よび左右に立体的に配列されてコイル棚6を構成してい
る。コイル8は、図13、図14に示すように、所定距
離をおいて近接する棚枠7の辺7a、7aの上に載置され
る。20は鉛直ブレース、21は水平ブレースである。
12, FIG. 13, FIG. 14, FIG. 15, and FIG.
As shown in FIG. 2, between the columns 2 and 2, a pair of “b” -shaped shelf frames 7 and 7 are horizontally provided. The shelf frame 7 is
The coil shelves 6 are three-dimensionally arranged vertically and horizontally with a sufficient space for mounting the coils 8. As shown in FIGS. 13 and 14, the coil 8 is placed on the sides 7a, 7a of the shelf frame 7 that are close to each other with a predetermined distance. 20 is a vertical brace and 21 is a horizontal brace.

【0005】スタッカークレーン4は、下部に車輪16お
よび上部にガイド17を有し、通路5に沿って設けられた
上部ガイドレール10および下部ガイドレール11によって
誘導されて走行自在である。スタッカークレーン4は、
昇降自在の昇降台9を有しており、その中央部にはコイ
ル移動機構12を有している。コイル移動機構12は、図1
0、図11に示すように、コイル8を載置するためのア
ーム14を有している。アーム14は、スタッカークレーン
4の走行方向の両側面側(両コイル棚6側)に伸縮自在
であり、且つ、上下に昇降(微動)自在である。また、
図11に示すように、アーム14の上面には、コイル8を
安定良く載置できるように、丸い窪み13が設けられてい
る。
The stacker crane 4 has wheels 16 on the lower part and guides 17 on the upper part, and is guided by an upper guide rail 10 and a lower guide rail 11 provided along the passage 5 and can travel freely. Stacker crane 4
It has a lift base 9 that can be raised and lowered, and has a coil moving mechanism 12 in the center thereof. The coil moving mechanism 12 is shown in FIG.
0, as shown in FIG. 11, it has an arm 14 for mounting the coil 8. The arm 14 is extendable and retractable on both side surfaces (on the side of both coil shelves 6) in the traveling direction of the stacker crane 4 and is also vertically movable (finely moved). Also,
As shown in FIG. 11, a round recess 13 is provided on the upper surface of the arm 14 so that the coil 8 can be mounted stably.

【0006】従来のコイル格納用倉庫1のコイル格納作
業を説明する。アーム14の窪み13の上にコイル8をその
軸線をスタッカークレーン4の走行方向と直交させて載
置し、格納すべき棚枠7のある所望の位置までスタッカ
ークレーン4を走行させる。次いで、昇降台9を格納す
る棚枠7のある所望の階(高さ)まで上昇させる。次い
で、アーム14を昇降(微動)してその高さを棚枠7にあ
わせ、次いで、アーム14を伸ばしてコイル8を棚枠7の
上まで前進させ、次いで、下降させる。これにより、ア
ーム14は、棚枠7の辺7a、7a間を通過し、コイル8のみ
が辺7a、7aの上に載置される。次いで、アーム14を縮小
する(以上を、「先行技術1」という)。先行技術1に
よれば、コイル8を立体的に格納することができる。
The coil storage work of the conventional coil storage warehouse 1 will be described. The coil 8 is placed on the recess 13 of the arm 14 with its axis line orthogonal to the traveling direction of the stacker crane 4, and the stacker crane 4 travels to a desired position where the shelf frame 7 to be stored is located. Next, it is lifted to a desired floor (height) where the shelf frame 7 that houses the lift 9 is located. Next, the arm 14 is moved up and down (slightly moved) to adjust its height to the shelf frame 7, and then the arm 14 is extended to advance the coil 8 to above the shelf frame 7 and then descend. As a result, the arm 14 passes between the sides 7a, 7a of the shelf frame 7, and only the coil 8 is placed on the sides 7a, 7a. Next, the arm 14 is reduced (the above is referred to as "prior art 1"). According to the prior art 1, the coil 8 can be stored three-dimensionally.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】先行技術1は、上述し
たように、コイル1つを格納するために、2つの棚枠7
を必要とするため、部材数が多く構造が複雑であった。
また、格納されるコイルの大きさによっては、例えば、
コイル外径が小さいと、辺7a、7a間からコイルが落下し
格納不能であり、一方、コイル外径が大きすぎると、安
定が悪くなり危険である。このように、先行技術1で
は、辺7a、7a間の距離の設定が難しく、格納されるコイ
ルの大きさが限られてしまうという問題もあった。
As described above, the prior art 1 has two shelves 7 for storing one coil.
Therefore, the number of members is large and the structure is complicated.
Also, depending on the size of the coil to be stored, for example,
If the outer diameter of the coil is small, the coil will fall from between the sides 7a and 7a and cannot be stored. On the other hand, if the outer diameter of the coil is too large, the stability will deteriorate and it will be dangerous. As described above, in the prior art 1, there is a problem that it is difficult to set the distance between the sides 7a and 7a, and the size of the coil to be stored is limited.

【0008】従って、この発明の目的は、従来よりもシ
ンプルな構造で、且つ、コイルの外径を問わず、高い収
納効率でコイルを格納することができるコイル格納用倉
庫を提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to provide a coil storage warehouse which has a simpler structure than conventional ones and which can store coils with high storage efficiency regardless of the outer diameter of the coil. ..

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】この発明は、コイルを引
っ掛けて格納するための、水平に設けられた棒状のハン
ガーからなり、前記ハンガーが上下左右に立体的に複数
配列されているコイル棚と、前記コイルを高さ方向およ
び前記ハンガーの長手方向に移動して前記ハンガーに前
記コイルを引っ掛けるためのコイル移動機構を備える走
行自在のスタッカークレーンとからなることに特徴を有
するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention comprises a horizontally mounted rod-shaped hanger for hooking and storing a coil, and the hanger has a plurality of coil shelves vertically and horizontally arranged three-dimensionally. , A movable stacker crane provided with a coil moving mechanism for moving the coil in the height direction and the longitudinal direction of the hanger to hook the coil on the hanger.

【0010】次に、この発明の第1実施態様を図面を参
照しながら説明する。図1から図4はこの発明の第1実
施態様を示している。図1はコイル格納用倉庫の全体正
面図、図2はハンガーとコイル移動機構を示す斜視図、
図3はハンガーをコイルを引っ掛けた状態で示す側面
図、図4は正面図である。図面に示すように、コイル格
納用倉庫1は、所定間隔をあけて設けられている複数の
鉛直の柱2と、柱2と結合して高さ方向に所定の間隔を
あけて水平に設けられている横梁3とからなるラーメン
構造によって建設されている。また、コイル格納用倉庫
1は、スタッカークレーン4が走行するための通路5
と、コイルを立体的に格納するためのコイル棚6の列を
有しており、1つの通路5の両側面にそれぞれコイル棚
6が位置するように構成されている。図1に示すよう
に、コイル格納用倉庫1は3つの通路5と6列のコイル
棚6を有している。
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 4 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall front view of a coil storage warehouse, FIG. 2 is a perspective view showing a hanger and a coil moving mechanism,
FIG. 3 is a side view showing the hanger with the coil hooked, and FIG. 4 is a front view. As shown in the drawings, a coil storage warehouse 1 is provided with a plurality of vertical columns 2 provided at predetermined intervals and horizontally provided at predetermined intervals in the height direction by being connected to the columns 2. It is constructed by a ramen structure consisting of a horizontal beam 3 that is open. In addition, the coil storage warehouse 1 has a passage 5 through which the stacker crane 4 travels.
And a row of coil shelves 6 for storing coils three-dimensionally, and the coil shelves 6 are arranged on both side surfaces of one passage 5, respectively. As shown in FIG. 1, the coil storage warehouse 1 has three passages 5 and six rows of coil shelves 6.

【0011】柱2には、棒状のハンガー18が、先端をス
タッカークレーン4側(通路5側)にして、スタッカー
クレーン走行方向と直交方向に水平に設けられている。
ハンガー18は上下および左右に立体的に複数配列されて
コイル棚6を構成している。中心に中空部を有するコイ
ル8をハンガー18に引っ掛けることにより、コイル8が
コイル棚6に格納される。第1実施態様においては、コ
イル移動機構12を有する従来のスタッカークレーン4を
そのまま用いる。
A rod-shaped hanger 18 is horizontally provided on the pillar 2 in a direction orthogonal to the traveling direction of the stacker crane, with the tip end thereof facing the stacker crane 4 (passage 5 side).
A plurality of hangers 18 are three-dimensionally arranged vertically and horizontally to form the coil shelf 6. The coil 8 is stored in the coil shelf 6 by hooking the coil 8 having a hollow portion at the center on the hanger 18. In the first embodiment, the conventional stacker crane 4 having the coil moving mechanism 12 is used as it is.

【0012】第1実施態様のコイル格納用倉庫のコイル
格納作業を説明する。アーム14上の窪み13の上にコイル
8をその軸線をスタッカークレーン4の走行方向と直交
させて(ハンガー18の長手方向と平行にして)載置し、
コイルを格納すべきハンガー18のある所望の位置までス
タッカークレーン4を走行させる。次いで、昇降台9
を、格納するハンガー18のある所望の階(高さ)まで上
昇させる。次いで、アーム14を昇降(微動)してコイル
8の中空部の上部内周面の高さをハンガー18にあわせ、
次いで、アーム14を伸ばしてコイル8を前進させてコイ
ル8の中空部をハンガー18に挿入し、次いで、下降させ
る。これにより、コイル8はハンガー18に引っ掛かり格
納される。次いで、アーム14を更に下降させ、次いで、
アーム14を縮小する。図2、図3、図4に格納された状
態のコイルを示す。
The coil storing operation of the coil storing warehouse of the first embodiment will be described. The coil 8 is placed on the recess 13 on the arm 14 with its axis orthogonal to the traveling direction of the stacker crane 4 (parallel to the longitudinal direction of the hanger 18),
The stacker crane 4 is run to a desired position on the hanger 18 where the coil should be stored. Next, the lift 9
To the desired floor (height) with the hangers 18 to be stored. Next, the arm 14 is moved up and down (slightly moved) to match the height of the inner peripheral surface of the upper part of the hollow portion of the coil 8 with the hanger 18.
Next, the arm 14 is extended and the coil 8 is moved forward to insert the hollow portion of the coil 8 into the hanger 18, and then lowered. As a result, the coil 8 is caught and stored in the hanger 18. Then, the arm 14 is further lowered, and then
Reduce arm 14. FIG. 5 shows the coil in the stored state in FIGS. 2, 3 and 4.

【0013】次に、この発明の第2実施態様を、図面を
参照しながら説明する。図1、図5から図7はこの発明
の第2実施態様を示している。図1はコイル格納用倉庫
の全体正面図、図5はハンガーとコイル移動機構を示す
斜視図、図6はアームをハンガーに挿入した状態で示す
正面図、図7は平面図である。図面に示すように、第2
実施態様のコイル格納用倉庫は、コイル移動機構が異な
ることのみが第1実施態様のコイル格納用倉庫と異なっ
ている。スタッカークレーン4は、昇降自在の昇降台9
の中央部にコイル移動機構15を有している。コイル移動
機構15は、2本の棒状のアーム19を有している。2本の
棒状のアーム19は、ハンガー18と平行に、ハンガー18の
幅よりもやや大なる間隔をあけて互いに平行に設けられ
ている。アーム19は、上下に昇降(微動)自在である。
更に、アーム19は伸縮自在であり、図7に示すように、
伸びた状態のときは、その先端がハンガー18の基部の両
側にまで達するようになっている。また、アーム19はス
タッカークレーン4の走行方向の両側面側(両コイル棚
6側)に伸縮自在である。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 5 to 7 show a second embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall front view of a coil storage warehouse, FIG. 5 is a perspective view showing a hanger and a coil moving mechanism, FIG. 6 is a front view showing a state in which an arm is inserted in a hanger, and FIG. 7 is a plan view. As shown in the drawing, the second
The coil storage warehouse of the embodiment differs from the coil storage warehouse of the first embodiment only in that the coil moving mechanism is different. The stacker crane 4 has a lifting platform 9 that can be lifted and lowered.
A coil moving mechanism 15 is provided at the center of the. The coil moving mechanism 15 has two rod-shaped arms 19. The two rod-shaped arms 19 are provided in parallel with the hanger 18 and at a distance slightly larger than the width of the hanger 18 in parallel with each other. The arm 19 is vertically movable (finely moved).
Further, the arm 19 is extendable and retractable, and as shown in FIG.
When extended, its tip reaches both sides of the base of the hanger 18. Further, the arms 19 are extendable / contractible to both side surfaces in the traveling direction of the stacker crane 4 (both coil shelf 6 sides).

【0014】第2実施態様のコイル格納用倉庫のコイル
格納作業を説明する。コイル8を2本のアーム19に引っ
掛け、コイルを格納すべきハンガー18のある所望の位置
までスタッカークレーン4を走行させる。次いで、昇降
台9を、格納するハンガー18のある所望の階(高さ)ま
で上昇させる。次いで、アーム19を昇降(微動)してア
ーム19とハンガー18の高さをあわせ、次いで、アーム19
を伸ばしてコイル8を前進させ、ハンガー18の両側にア
ーム19、19を挿入してコイル8の中空部をハンガー18に
挿入し下降させる。これにより、コイル8はハンガー18
に引っ掛かり格納される。次いで、アーム19を更に下降
させ、次いで、縮小する。
A coil storing operation of the coil storing warehouse of the second embodiment will be described. The coil 8 is hooked on the two arms 19, and the stacker crane 4 is moved to a desired position where the hanger 18 for storing the coil is located. Next, the lift 9 is raised to a desired floor (height) where the hanger 18 to be stored is located. Next, the arm 19 is moved up and down (finely adjusted) to adjust the height of the arm 19 and the hanger 18, and then the arm 19
Is extended to advance the coil 8 forward, arms 19 are inserted on both sides of the hanger 18, and the hollow portion of the coil 8 is inserted into the hanger 18 and lowered. As a result, the coil 8 becomes the hanger 18
It is caught and stored in. The arm 19 is then lowered further and then retracted.

【0015】なお、第1、第2実施態様においては、コ
イルについて説明したが、中空部を有する、コイルに準
じた形状のものであれば、本発明のコイル格納用倉庫
は、これらを格納することも可能である。
Although the coils have been described in the first and second embodiments, the coil storage warehouse of the present invention stores them as long as they have a hollow portion and a shape similar to that of the coil. It is also possible.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、従来よりもシンプルな構造で、且つ、コイルの外径
を問わず、高い収納効率でコイル等を格納することがで
きるコイル格納用倉庫を得ることができ、かくして、工
業上有用な効果がもたらされる。
As described above, according to the present invention, a coil storage device having a simpler structure than the conventional one and capable of storing a coil or the like with high storage efficiency regardless of the outer diameter of the coil. A warehouse can be obtained, thus having an industrially useful effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の第1、第2実施態様のコイル格納用
倉庫の全体正面図
FIG. 1 is an entire front view of a coil storage warehouse according to first and second embodiments of the present invention.

【図2】この発明の第1実施態様のハンガーとコイル移
動機構を示す斜視図
FIG. 2 is a perspective view showing a hanger and a coil moving mechanism according to the first embodiment of the present invention.

【図3】ハンガーをコイルを引っ掛けた状態で示す側面
FIG. 3 is a side view showing a hanger with a coil hooked thereon.

【図4】ハンガーをコイルを引っ掛けた状態で示す正面
FIG. 4 is a front view showing the hanger with the coil hooked thereon.

【図5】この発明の第2実施態様のコイル格納用倉庫の
ハンガーとコイル移動機構を示す斜視図
FIG. 5 is a perspective view showing a hanger and a coil moving mechanism of a coil storage warehouse according to a second embodiment of the present invention.

【図6】アームをハンガーに挿入した状態で示す正面図FIG. 6 is a front view showing the arm inserted in a hanger.

【図7】アームをハンガーに挿入した状態で示す平面図FIG. 7 is a plan view showing the arm inserted in a hanger.

【図8】従来のコイルのコイル格納用倉庫の1例を示す
斜視図
FIG. 8 is a perspective view showing an example of a conventional coil storage warehouse for coils.

【図9】従来のコイルのコイル格納用倉庫の1例を示す
平面図
FIG. 9 is a plan view showing an example of a conventional coil storage warehouse for coils.

【図10】スタッカークレーンによるコイル格納作業を
説明する側面図
FIG. 10 is a side view illustrating a coil storage operation by a stacker crane.

【図11】図10のA矢視図11 is a view on arrow A of FIG.

【図12】コイルを格納する棚の部分を示す斜視図FIG. 12 is a perspective view showing a portion of a shelf that stores coils.

【図13】コイルを格納した状態を示す斜視図FIG. 13 is a perspective view showing a state in which a coil is stored.

【図14】コイルを格納した状態を示す正面図FIG. 14 is a front view showing a state in which a coil is stored.

【図15】図14のA−A線断面図15 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【図16】図14のB−B線断面図。16 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 コイル格納用倉庫 2 柱 3 横梁 4 スタッカークレーン 5 通路 6 コイル棚 7 棚枠 7a 辺 8 コイル 9 昇降台 10 上部ガイドレール 11 下部ガイドレール 12 コイル移動機構 13 窪み 14 アーム 15 コイル移動機構 16 車輪 17 ガイド 18 ハンガー 19 アーム 20 鉛直ブレース 21 水平ブレース。 1 Coil storage warehouse 2 Pillars 3 Horizontal beams 4 Stacker cranes 5 Passages 6 Coil shelves 7 Shelf frames 7a Sides 8 Coil 9 Lifting table 10 Upper guide rails 11 Lower guide rails 12 Coil moving mechanism 13 Recesses 14 Arms 15 Coil moving mechanism 16 Wheels 17 Guide 18 Hanger 19 Arm 20 Vertical brace 21 Horizontal brace.

フロントページの続き (72)発明者 飯田 泰彦 東京都千代田区丸の内一丁目1番2号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 中村 典正 東京都千代田区丸の内一丁目1番2号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 吉田 勝利 東京都千代田区丸の内一丁目1番2号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 池田 孝之 東京都千代田区丸の内一丁目1番2号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 藤原 博之 東京都千代田区丸の内一丁目1番2号 日 本鋼管株式会社内Front Page Continuation (72) Inventor Yasuhiko Iida 1-2-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Nihon Kokan Co., Ltd. (72) Inventor Norimasa Nakamura 1-2-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Nihon Kokan Co., Ltd. In-house (72) Inventor Yoshida Victory Marunouchi 1-2-2 Nihon Steel Pipe Co., Ltd., Chiyoda-ku, Tokyo Japan Steel Tube Co., Ltd. (72) Inventor Takayuki Ikeda 1-2-1 Marunouchi Chiyoda-ku, Tokyo Nihon Steel Pipe Co., Ltd. (72) Inventor Hiroyuki Fujiwara 1-2-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Nihon Steel Tube Co., Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 コイルを引っ掛けて格納するための、水
平に設けられた棒状のハンガーからなり、前記ハンガー
が上下左右に立体的に複数配列されているコイル棚と、 前記コイルを高さ方向および前記ハンガーの長手方向に
移動して前記ハンガーに前記コイルを引っ掛けるための
コイル移動機構を備える走行自在のスタッカークレーン
とからなることを特徴とするコイル格納用倉庫。
1. A coil shelf, which comprises a bar-shaped hanger provided horizontally for hooking and storing a coil, and in which a plurality of the hangers are three-dimensionally arranged vertically, horizontally, and the coil in a height direction and A coil storage warehouse comprising: a stacker crane that is movable and that has a coil moving mechanism that moves in the longitudinal direction of the hanger and hooks the coil on the hanger.
【請求項2】 前記コイル移動機構は、前記コイルを載
置可能な、高さ方向および前記ハンガーの長手方向に移
動自在の、前記ハンガーに前記コイルを引っ掛けるため
のアームを備える請求項1記載のコイル格納用倉庫。
2. The coil moving mechanism comprises an arm capable of mounting the coil and movable in a height direction and a longitudinal direction of the hanger for hooking the coil on the hanger. Warehouse for coil storage.
【請求項3】 前記コイル移動機構は、前記ハンガーと
平行に、前記ハンガーの幅よりもやや大なる間隔をあけ
て互いに平行に設けられた、高さ方向および前記ハンガ
ーの長手方向に移動自在の、前記ハンガーに前記コイル
を引っ掛けるための、2本の棒状のアームを備える請求
項1記載のコイル格納用倉庫。
3. The coil moving mechanism is provided parallel to the hanger and parallel to each other with a space slightly larger than the width of the hanger, and is movable in a height direction and a longitudinal direction of the hanger. 2. The coil storage warehouse according to claim 1, further comprising two rod-shaped arms for hooking the coil on the hanger.
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