JPH05298548A - Automatic vending machine - Google Patents

Automatic vending machine

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Publication number
JPH05298548A
JPH05298548A JP10412192A JP10412192A JPH05298548A JP H05298548 A JPH05298548 A JP H05298548A JP 10412192 A JP10412192 A JP 10412192A JP 10412192 A JP10412192 A JP 10412192A JP H05298548 A JPH05298548 A JP H05298548A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
product
storage frame
row
holding member
vending machine
Prior art date
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Pending
Application number
JP10412192A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuo Toda
康夫 戸田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Japan Tobacco Inc
Original Assignee
Japan Tobacco Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Japan Tobacco Inc filed Critical Japan Tobacco Inc
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Publication of JPH05298548A publication Critical patent/JPH05298548A/en
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Abstract

PURPOSE:To obtain a thin type automatic vending machine capable of surely electing a cigarette starting from the one located at the lowest position out of the cigarettes housed in front and rear lines in a column with a pusher claw. CONSTITUTION:This automatic vending machine is equipped with the pusher claw 50 set so as to pierce the lower part of the column 35 from the rear side to the front side, an elevation member 74 travelling forward/backward as being elevated and capable of supporting a cigarette line on the rear side at an elevated position, and a driving roller 69 which controls the elevation of the elevation member 74 interlocking with the motion of the pusher claw 50. After the cigarettes T1, T2 being pressed by the pusher claw 50 are ejected, the elevation member 74 takes down the cigarette line on the rear side so as to separate from the cigarette line on the front side. Therefore, the cigarette in each line can drop without generating mutual interference, and it can be prevented from being piled as inclining. Thereby, it is possible to prevent the cigarette from clogging.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、自動販売機に関し、
特に、商品として、箱詰めされた紙巻きたばこに好適な
自動販売機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a vending machine,
In particular, the present invention relates to a vending machine suitable for a boxed cigarette as a product.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の自動販売機には、商品収
納枠内に箱詰めされたたばこ(以下、単にたばこと称す
る)を前後2列に積み重ね、そして、各列の最下位にあ
るたばこを、プッシャプレートにより順次商品収納枠の
前後から押し出して排出するようにしたものがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of vending machine, cigarettes (hereinafter referred to simply as cigarettes) packed in boxes in a product storage frame are stacked in front and rear rows, and the cigarettes at the bottom of each row are stacked. There is a pusher plate that sequentially pushes out from the front and back of the product storage frame to discharge.

【0003】このような自動販売機によれば、1つの商
品収納枠内に多数のたばこを収納できる利点があるが、
その一方で、商品収納枠の前後にシュートをそれぞれ設
け、各シュートを介して商品収納枠から排出されたたば
こを自動販売機の商品取り出し口にまで導く必要があ
る。即ち、上述したタイプの自動販売機の内部には、そ
の前後にシュートがそれぞれ存在することから、その全
体の奥行きが長く、自動販売機設置のために多大なスペ
ースを必要とする。
According to such a vending machine, there is an advantage that a large number of cigarettes can be stored in one product storage frame.
On the other hand, it is necessary to provide chutes at the front and rear of the product storage frame and guide the tobacco discharged from the product storage frame to the product outlet of the vending machine via the chutes. That is, since the chute exists before and after the inside of the vending machine of the type described above, the entire depth thereof is long and a large space is required for installing the vending machine.

【0004】上述した事情から、例えば商品収納枠の下
方に無端状の駆動チェーンを配置し、この駆動チェーン
にプッシャプレートの代わりとして、プッシャ爪を取り
付けることが考えられる。このような構成によれば、駆
動チェーンを一方向に走行させることで、商品収納枠の
後部に設けた進入口からプッシャ爪を商品収納枠内に進
入させ、そして、商品収納枠の下部を貫くようにして移
動させることができる。これにより、商品収納枠内の各
列の最下位にあるたばこをプッシャ爪で押し出し、商品
収納枠の前部に設けた排出口から順次排出することがで
きる。
From the above-mentioned circumstances, for example, it is conceivable to arrange an endless drive chain below the product storage frame and attach a pusher claw to the drive chain instead of the pusher plate. According to such a configuration, the pusher claw is inserted into the product storage frame from the entrance provided at the rear portion of the product storage frame by running the drive chain in one direction, and then penetrates the lower part of the product storage frame. Can be moved in this way. As a result, the lowest tobacco in each row in the product storage frame can be pushed out by the pusher claws and sequentially discharged from the discharge port provided in the front part of the product storage frame.

【0005】この点に関して詳述すれば、プッシュ爪が
商品収納枠内に進入すると、このプッシャ爪は、先ず後
側たばこ列の最下位にあるたばこに当接し、そして、こ
の後列のたばこを介して前側たばこ列の最下位にあるた
ばこを前方に押し出す。これにより、この前列のたばこ
が商品収納枠から排出される。このとき、後列のたばこ
は前側たばこ列の下方に潜り込み、前列のたばことな
る。一方、後側たばこ列に関しては、その最下位にあっ
たたばこが前列に移動して無くなることから、この時点
で、積み重ねられている残りのたばこが、全体としてた
ばこ1個分だけ落下する。
In detail regarding this point, when the push claw enters into the product storage frame, the pusher claw first comes into contact with the lowermost cigarette in the rear cigarette row, and then the cigarette in the rear row is inserted. Push the cigarette at the bottom of the front row of cigarettes forward. As a result, the cigarettes in the front row are discharged from the product storage frame. At this time, the cigarettes in the rear row sneak in under the front cigarette row and become cigarettes in the front row. On the other hand, regarding the rear-side tobacco row, the lowest tobacco is moved to the front row and disappears. At this point, therefore, the remaining stacked tobacco falls by one tobacco as a whole.

【0006】さらに、プッシュ爪が前方に移動すると、
前側たばこ列の最下位にあるたばこ(以前には後側たば
こ列の最下位にあったたばこ)がプッシャ爪により直接
押し出されて商品収納枠から排出され、この後、プッシ
ャ爪が商品収納枠から抜け出たときに、前側たばこ列は
全体としてたばこ1個分だけ落下することになる。上述
したプッシャ爪タイプの自動販売機によれば、商品収納
枠内のたばこは、商品収納枠の前部からしか排出されな
いので、自動販売機内には、その前側部分のみにシュー
トを設ければ良く、その奥行きが短くなって、自動販売
機全体の薄型化を図ることができる。
Further, when the push claw moves forward,
Tobacco at the bottom of the front tobacco row (previously at the bottom of the rear tobacco row) is directly pushed out by the pusher claws and discharged from the product storage frame, after which the pusher claws are removed from the product storage frame. When exiting, the front row of cigarettes will fall by one cigarette as a whole. According to the pusher claw type vending machine described above, the tobacco in the product storage frame is discharged only from the front part of the product storage frame. Therefore, in the vending machine, a chute may be provided only on the front side part. The depth of the vending machine can be shortened and the vending machine can be made thinner.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したプ
ッシュ爪タイプの自動販売機においては、プッシュ爪が
商品収納枠内を後方から前方に向けて貫くように移動す
ることから、積み重ねられた各たばこ列には前方向に押
しつけられる力が働く。このため、後側たばこ列のたば
こが前側たばこ列のたばこに接触し、これらが互いに干
渉することになる。従って、特に、各たばこの積み重ね
にずれがある場合や、湿気等に起因して接触面の摩擦抵
抗が増加している場合には、前後列の各たばこ同士が引
っ掛かり、落下時においてたばこが傾いてしまうことが
ある。
In the push claw type vending machine described above, since the push claws move so as to penetrate from the rear to the front in the product storage frame, the stacked cigarettes are stacked. A force is applied to the row in the forward direction. For this reason, the cigarettes in the rear tobacco row come into contact with the cigarettes in the front tobacco row, and they interfere with each other. Therefore, especially if the stacking of cigarettes is misaligned, or if the frictional resistance of the contact surface is increasing due to moisture, etc., the cigarettes in the front and rear rows are caught and the cigarettes tilt when dropped. It may happen.

【0008】このような現象が発生すると、プッシャ爪
により、後側たばこ列の最下位にあるたばこを介して、
前側たばこ列の最下位にあるたばこを押し出そうとして
も、その前列のたばこの押し出しに詰まりが生じ、たば
この販売が不能となる虞があるとの問題があった。この
発明は、上述の問題点を解決するためになされたもの
で、プッシャ爪の使用により全体の薄型化を図ることが
できると共に、商品収納枠からの商品の排出をプッシャ
爪により確実に実施することができる自動販売機を提供
することを目的とする。
When such a phenomenon occurs, the pusher claw causes the lowermost cigarette in the rear cigarette row to move through the cigarette.
Even if an attempt is made to push out the bottommost cigarette in the front row of cigarettes, there is a problem that the pushout of the cigarettes in the front row may be clogged and the cigarettes may not be sold. The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the use of pusher claws makes it possible to reduce the overall thickness, and the pusher claws reliably discharge the product from the product storage frame. It is an object of the present invention to provide a vending machine that can do the same.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、前述したように商品収納枠内に前後
2列に商品を積み重ねて収納したタイプの自動販売機に
おいて、商品収納枠内の下部を後方から前方に向けて貫
くように移動し、商品収納枠内の最下位にある商品を順
次押し出して商品収納枠から排出させるプッシャ爪と、
後側の商品列の下方に配置され、昇降しながら前後に移
動し、その上昇位置では商品収納枠内に突出して後側の
商品列を支えることができる保持部材と、商品収納枠内
を前記プッシャ爪が移動するとき、この移動に連動して
前記保持部材の昇降を制御する駆動機構とを備えてお
り、前記駆動機構は、プッシャ爪が後側の商品列の最下
位にある商品の後面を押しながらこの商品と前側商品列
の最下位にある商品とを一緒に前方に移動させ、前側の
商品列の最下位にあった商品を商品収納枠から排出させ
て、後側の商品列の最下位にあった商品が前側の商品列
の最下位に潜り込んだ場合に前記保持部材を斜め前方に
向けて上昇させると共に、プッシャ爪が前記潜り込んだ
商品を直接に押し出し商品収納枠から排出させた場合に
前記保持部材を斜め後方に向けて下降させるものとなっ
ている。
In order to achieve the above object, according to the present invention, in the vending machine of the type in which the products are stacked and stored in the front and rear two rows in the product storage frame as described above, the product storage A pusher claw that moves so that the lower part of the frame penetrates from the rear to the front and sequentially pushes out the lowest products in the product storage frame and discharges them from the product storage frame.
The holding member, which is arranged below the rear product row, moves forward and backward while moving up and down, and in its raised position, can project into the product storage frame to support the rear product row; When the pusher claw moves, a drive mechanism that controls the raising and lowering of the holding member in conjunction with this movement is provided, and the drive mechanism is a rear surface of the product in which the pusher claw is the lowest in the product row on the rear side. While pressing, move this product and the product at the bottom of the front product line together forward, eject the product at the bottom of the front product line from the product storage frame, and When the product at the bottom was sunk to the bottom of the front product line, the holding member was raised diagonally forward, and the pusher claw directly pushed out the sunk product and discharged it from the product storage frame. If the holding member is slanted It has become a thing to be lowered toward the person.

【0010】好ましくは、前記駆動機構は、保持部材の
底に設けられ、後側から前側に向けて斜め下方に延びる
第1ローラ転動面と、保持部材の底に設けられ、第1ロ
ーラ転動面から前方に向けて略水平に延びる第2ローラ
転動面と、前記プッシャ爪に取り付けられてこれと一体
に移動し、第1ローラ転動面を転がりながら保持部材を
斜め前方に向けて上昇させ、第2ローラ転動面を転がり
ながら保持部材をその上昇位置に保持するローラ部材と
を具備することが望ましい。
Preferably, the drive mechanism is provided on the bottom of the holding member, the first roller rolling surface extending obliquely downward from the rear side to the front side, and the first roller rolling surface provided on the bottom of the holding member. A second roller rolling surface that extends substantially horizontally from the moving surface to the front, and a second roller rolling surface that is attached to the pusher claw and moves integrally therewith, and rolls the first roller rolling surface to move the holding member diagonally forward. It is desirable to provide a roller member that raises and holds the holding member in the raised position while rolling on the second roller rolling surface.

【0011】[0011]

【作用】本発明の自動販売機によれば、プッシャ爪が商
品収納枠の後方から、この商品収納枠内に進入すると、
プッシャ爪は、後側商品列の最下位にある商品と当接
し、この後列の商品を介して、前側商品列の最下位にあ
る商品を押し出し、商品収納枠の前方に排出させる。こ
のとき、後側商品列の最下位にあった商品は、前側商品
列の下側に潜り込む。また、駆動機構の働きにより、保
持部材は斜め前方に向けて上昇し、商品収納枠内に突出
する。従って、この後、プッシャ爪がさらに移動して後
側商品列の領域から完全に逃げると、後側商品列は保持
部材上に落下してこれにより支えられる。
According to the vending machine of the present invention, when the pusher claw enters the product storage frame from the rear of the product storage frame,
The pusher claw comes into contact with the lowest product in the rear product row, and pushes out the lowest product in the front product row through the product in the rear row and discharges the product in front of the product storage frame. At this time, the product at the bottom of the rear product line sneaks into the lower side of the front product line. Further, due to the action of the drive mechanism, the holding member rises diagonally forward and projects into the product storage frame. Therefore, after this, when the pusher claw further moves and completely escapes from the region of the rear product row, the rear product row falls on the holding member and is supported thereby.

【0012】上述の状態から、プッシャ爪がさらに前方
に移動すると、後列の最下位から前列の最下位に潜り込
むようにして移動した商品が、プッシャ爪により商品収
納枠から排出されることになる。そして、さらに、プッ
シャ爪が移動し商品収納枠から抜け出ると、前側商品列
はその商品の1個分だけ落下し、また、駆動機構が保持
部材を斜め後方に向けて下降させる。従って、保持部材
で支えられていた後側商品列は、前側商品列から離れる
ようにして降ろされる。このため、各商品列間には隙間
が発生し、各商品列は互いに干渉することなく円滑に落
下する。
When the pusher claw further moves forward from the above state, the product moved so as to sneak from the lowermost position in the rear row to the lowermost position in the front row is discharged from the product storage frame by the pusher claw. Then, when the pusher claw further moves out of the product storage frame, the front product row drops by one product, and the drive mechanism lowers the holding member diagonally rearward. Therefore, the rear product row supported by the holding member is lowered so as to be separated from the front product row. For this reason, a gap is generated between the product rows, and the product rows smoothly drop without interfering with each other.

【0013】[0013]

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。図1は、本発明を適用したたばこの自動販
売機を示し、この自動販売機は、ハウジング10を備え
ている。このハウジング10の正面には、開閉扉12が
図示しないヒンジを介して取り付けられており、この開
閉扉12を開くことで、商品としてのたばこの補給や料
金の回収を実施することができる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a cigarette vending machine to which the present invention is applied, and the vending machine includes a housing 10. An opening / closing door 12 is attached to the front surface of the housing 10 via a hinge (not shown). By opening the opening / closing door 12, it is possible to replenish tobacco as a product and collect charges.

【0014】開閉扉12には、その上部から広告灯14
や3段のたばこ見本の陳列棚16が設けられており、各
陳列棚16の下部には、たばこ見本に対応して選択ボタ
ン18がそれぞれ配置されている。また、開閉扉12に
おいて、最下段の陳列棚16の下方には、コインの投入
口20、紙幣の挿入口22、また、払い戻しボタンや連
続買いボタン等の各種の機能ボタン24が設けられてお
り、そして、投入口20及び挿入口22から投入又は挿
入された金額は、表示窓26にデジタル表示されるもの
となっている。
The opening / closing door 12 is provided with an advertising light 14 from above.
The display shelves 16 of three-stage cigarette samples are provided, and the selection buttons 18 are arranged at the bottoms of the respective display shelves 16 corresponding to the cigarette samples. Further, in the opening / closing door 12, below the lowermost display shelf 16, there are provided a coin insertion slot 20, a bill insertion slot 22, and various function buttons 24 such as a withdrawal button and a continuous buying button. The amount of money inserted or inserted through the insertion port 20 and the insertion port 22 is digitally displayed on the display window 26.

【0015】さらに、開閉扉12の下部には、たばこの
取り出し口28と、この取り出し口28の近傍に位置す
る釣り銭の払い戻し口30とがそれぞれ設けられてい
る。上述した自動販売機によれば、コインの投入口20
又は紙幣の挿入口22から所定の金額を投入又は挿入
し、そして、選択ボタン18を押すことで、所望のたば
こを取り出し口28から受け取ることができ、また、釣
り銭がある場合には、その釣り銭を払い戻し口30から
受け取ることができる。
Further, at the lower part of the opening / closing door 12, there are provided a cigarette withdrawal port 28 and a changeout withdrawal port 30 located near the withdrawal port 28. According to the vending machine described above, the coin slot 20
Alternatively, by inserting or inserting a predetermined amount of money from the bill insertion slot 22 and pressing the selection button 18, the desired cigarette can be received from the ejection slot 28, and if there is change, the change is provided. Can be received from the refund port 30.

【0016】図2は、ハウジング10内の一部を示して
いる。このハウジング10内には、前記取り出し口28
よりも所定距離だけ上方に配置されたケーシング32
と、各ケーシング32に対応して設けられ、当該ケーシ
ング32上に立設された商品収納枠、即ち所謂コラム3
4等が収納されている。そして、これらケーシング32
及びコラム34は、自動販売機の左右方向に多数並んで
収納されている。
FIG. 2 shows a part of the inside of the housing 10. Inside the housing 10, the outlet 28
The casing 32 arranged a predetermined distance above
And a product storage frame provided corresponding to each casing 32 and erected on the casing 32, that is, a so-called column 3
4 etc. are stored. And these casings 32
A large number of columns 34 are stored side by side in the left-right direction of the vending machine.

【0017】各ケーシング32は、自動販売機の前後方
向に細長く延びており、後述するたばこ排出装置35を
それぞれ収納している。各ケーシング32の上壁32a
は、その前側半部が後方に向けて水平に延びた後、勾配
32dを介して斜め下方に延び、さらに、その後側半部
が水平に延びている。また、この上壁32aには、図3
に示すように、開口56、スリット58、一対の切欠き
66,67が設けられている。開口56は矩形状をな
し、上壁32aの後部に位置している。この開口56
は、後述するプッシャ爪50の爪本体54よりも大きく
設定されている。
Each casing 32 is elongated in the front-rear direction of the vending machine and accommodates a cigarette discharging device 35, which will be described later. Upper wall 32a of each casing 32
Has its front half part horizontally extending rearward, then obliquely downward via a gradient 32d, and its rear half part horizontally extending. In addition, as shown in FIG.
As shown in, an opening 56, a slit 58, and a pair of notches 66 and 67 are provided. The opening 56 has a rectangular shape and is located at the rear of the upper wall 32a. This opening 56
Is set to be larger than the claw body 54 of the pusher claw 50 described later.

【0018】スリット58は、プッシャ爪50の脚部5
2に比べ若干幅広に設定されており、前記開口56から
前方に向けて延びている。つまり、スリット58は、上
壁32aの幅方向略中央位置を、ケーシング32を縦断
するようにして延びている。そして、このスリット58
は、ケーシング32の正面壁32bに形成された開口6
0に連続している。また、各切欠き66,67は、上壁
32aの後側半部に配置され、スリット58の左右両側
に設けられている。各切欠き66,67は、前後方向に
細長い略矩形状をなしている。
The slit 58 is a leg portion 5 of the pusher claw 50.
The width is set to be slightly wider than that of 2, and extends forward from the opening 56. That is, the slit 58 extends in a substantially central position in the width direction of the upper wall 32a so as to vertically cut the casing 32. And this slit 58
Is the opening 6 formed in the front wall 32b of the casing 32.
It continues to 0. The notches 66 and 67 are arranged in the rear half of the upper wall 32a and are provided on both the left and right sides of the slit 58. Each notch 66, 67 has a substantially rectangular shape elongated in the front-rear direction.

【0019】一方、各コラム34は、上下方向に延びる
矩形のフレーム枠36と、ケーシング32の上面との間
で規定されている。従って、コラム34の底面は、ケー
シング32の上壁32aの一部で構成されるものとなっ
ている。このフレーム枠36の後壁には、図2に示すよ
うに、その下部に位置して進入口62が設けられてい
る。この進入口62は、プッシャ爪50よりも大きな矩
形状をなしている。また、フレーム枠36の前壁には、
その下部に位置してたばこ排出口65が設けられてい
る。このたばこ排出口65は、進入口62よりも大きな
切欠部と、この切欠部に配設されたストッパプレート6
4とで規定されている。
On the other hand, each column 34 is defined between a rectangular frame frame 36 extending in the vertical direction and the upper surface of the casing 32. Therefore, the bottom surface of the column 34 is configured by a part of the upper wall 32a of the casing 32. As shown in FIG. 2, the rear wall of the frame 36 is provided with an entrance 62 at a lower portion thereof. The entrance 62 has a rectangular shape larger than the pusher claw 50. Also, on the front wall of the frame 36,
A cigarette discharge port 65 is provided at the lower part thereof. The tobacco discharge port 65 has a cutout portion larger than the entrance 62 and the stopper plate 6 disposed in the cutout portion.
It is specified by 4 and.

【0020】このコラム34内には、前後2列にして同
一銘柄のたばこTが積み重ねて収納されている。各たば
こTは、紙巻きたばこを20本毎に箱詰めしたものであ
る。図2に示すように、前側たばこ列は、たばこT1 ,
T3 ,T5 ・・・からなり、前記上壁32aの前側半部
に積み重ねられている。一方、後側たばこ列は、たばこ
T2 ,T4 ,T6 ・・・からなり、上壁32aの後側半
部に積み重ねられている。前述したように、上壁32a
の後側半部は、前側半部に比べて低い位置で延びている
ので、前側たばこ列は、後側たばこ列に対して僅かに持
ち上げられた状態で収納されている。
In this column 34, cigarettes T of the same brand are stacked and stored in two rows, front and rear. Each cigarette T is a cigarette in which every 20 cigarettes are packed in a box. As shown in FIG. 2, the front tobacco row is composed of tobacco T1,
.., T3, T5, ... And they are stacked on the front half of the upper wall 32a. On the other hand, the rear tobacco row is composed of tobacco T2, T4, T6 ... And is stacked on the rear half of the upper wall 32a. As described above, the upper wall 32a
Since the rear half section extends at a lower position than the front half section, the front tobacco row is stored in a state of being slightly lifted with respect to the rear tobacco row.

【0021】なお、ストッパプレート64は、前側たば
こ列の各たばこTのうち、最下位に位置するたばこT1
のみをコラム34の外側に露出させている。たばこ排出
装置35は、コラム34の前後方向に離間し且つ鉛直面
内で回転可能な駆動スプロケット40及び従動スプロケ
ット42を備えて構成されており、各スプロケット4
0,42間には、無端状の駆動チェーン44が掛け回さ
れている。この駆動チェーン44は、前記スリット58
の下方に配置されている。
The stopper plate 64 is a cigarette T1 located at the lowest position among the cigarettes T in the front cigarette row.
Only the outside of the column 34 is exposed. The cigarette discharger 35 is configured to include a drive sprocket 40 and a driven sprocket 42 that are spaced apart in the front-rear direction of the column 34 and are rotatable in the vertical plane.
An endless drive chain 44 is wound between 0 and 42. The drive chain 44 has the slit 58.
It is located below.

【0022】より具体的には、駆動スプロケット40
は、前側たばこ列の下方で且つそのたばこ列の前側部分
に位置して配置されており、一方、従動スプロケット4
2は、後側たばこ列、即ちコラム34よりも僅かに後方
に配置されている。駆動スプロケット40の軸は、図示
しない電動モータの出力軸に連結されており、従って、
電動モータが駆動されると、駆動スプロケット40は図
2中矢印方向に回転され、これにより、駆動チェーン4
4もまた一方向に走行されることになる。
More specifically, the drive sprocket 40
Is located below the front tobacco row and in the front portion of the tobacco row, while the driven sprocket 4 is
2 is arranged slightly rearward of the rear tobacco row, that is, the column 34. The shaft of the drive sprocket 40 is connected to the output shaft of an electric motor (not shown), and
When the electric motor is driven, the drive sprocket 40 is rotated in the direction of the arrow in FIG.
4 will also run in one direction.

【0023】また、駆動チェーン44において、従動ス
プロケット42から駆動スプロケット40に向かって走
行する往路側の部位は、その走行がチェーンガイド(図
4)によって案内されるようになっており、駆動チェー
ン44の往路側の部位は下方に撓むことなく走行可能と
なっている。一方、駆動チェーン44の復路側の部位に
は、一対のテンションスプロケット48が噛合されてお
り、これら各テンションスプロケット48により、駆動
チェーン44に所定の張力が与えられている。
Further, in the drive chain 44, the portion on the outward path where the driven sprocket 42 travels toward the drive sprocket 40 is designed such that its travel is guided by a chain guide (FIG. 4). The forward path portion of the vehicle can run without bending downward. On the other hand, a pair of tension sprockets 48 are meshed with a portion of the drive chain 44 on the return path side, and a predetermined tension is applied to the drive chain 44 by these tension sprockets 48.

【0024】駆動チェーン44には、この駆動チェーン
44の外側に突出するようにして、一対のプッシャ爪5
0が取り付けられている。これら各プッシャ爪50は、
駆動チェーン44の走行方向に所定の間隔を存して配置
されている。従って、駆動チェーン44が走行される
と、この駆動チェーン44の走行に伴って、一対のプッ
シャ爪50もまた走行することになり、この走行中、一
対のプッシャ爪50は、ケーシング32内からその一部
が上方に突出し、この後、コラム34の後方から、その
コラム34内を貫いて移動し、再び、ケーシング32内
に進入するものとなっている。
A pair of pusher claws 5 are attached to the drive chain 44 so as to project to the outside of the drive chain 44.
0 is attached. These pusher claws 50 are
The drive chains 44 are arranged at predetermined intervals in the traveling direction. Therefore, when the drive chain 44 travels, the pair of pusher claws 50 also travels with the travel of the drive chain 44, and during this traveling, the pair of pusher claws 50 moves from the inside of the casing 32. A part thereof projects upward, and after that, it moves from the rear of the column 34 through the inside of the column 34 and again enters the casing 32.

【0025】即ち、各プッシャ爪50は、駆動チェーン
44側に延びる脚部52と、この脚部52の先端に一体
にして形成された爪本体54とからなっている。一方、
図4に示すように、各プッシャ爪50に対応して、駆動
チェーン44からは一対のブラケット51がその走行経
路の外側に向けて突出されており、これらブラケット5
1間に、プッシャ爪50の脚部52が差し込まれるよう
にして連結されている。
That is, each pusher claw 50 is composed of a leg portion 52 extending toward the drive chain 44 and a claw body 54 integrally formed at the tip of the leg portion 52. on the other hand,
As shown in FIG. 4, a pair of brackets 51 corresponding to the pusher claws 50 are projected from the drive chain 44 toward the outside of the travel path.
The leg portions 52 of the pusher claws 50 are connected to each other so as to be inserted therebetween.

【0026】各プッシャ爪50の爪本体54は、駆動チ
ェーン44の走行方向でみて、その脚部52の両側に延
びており、それ故、各プッシャ爪50は、駆動チェーン
44の走行方向からみた場合、その全体がT字形をなし
ている。そして、この爪本体54は、ケーシング32の
上壁32aの上方、即ち、コラム34内の下部を通過す
ることができる。なお、駆動チェーン44の走行方向で
みて、各プッシャ爪50における爪本体54の幅及び高
さ寸法は、たばこTの大きさに応じて設定されている。
The claw body 54 of each pusher claw 50 extends to both sides of the leg portion 52 of the drive chain 44 when viewed in the running direction of the drive chain 44, and therefore each pusher claw 50 is viewed from the running direction of the drive chain 44. In that case, the whole is T-shaped. The claw body 54 can pass above the upper wall 32a of the casing 32, that is, below the column 34. The width and height of the claw main body 54 of each pusher claw 50 as viewed in the traveling direction of the drive chain 44 are set according to the size of the cigarette T.

【0027】各プッシャ爪50には、一対の駆動ローラ
69(図4中片方のみ図示)がブラケット71を介して
それぞれ回転自在に取り付けられている。各ブラケット
71の上部は、図4に示すように、ブラケット51に固
着されている。そして、ブラケット71は、ブラケット
51から離れるよう斜め下方に延び、各駆動ローラ69
を駆動チェーン44の両側方に位置させている。
A pair of drive rollers 69 (only one of which is shown in FIG. 4) is rotatably attached to each pusher claw 50 via a bracket 71. The upper part of each bracket 71 is fixed to the bracket 51, as shown in FIG. The bracket 71 extends obliquely downward so as to separate from the bracket 51, and each drive roller 69
Are located on both sides of the drive chain 44.

【0028】なお、駆動チェーン44の内側には、前述
した電動モータの駆動を制御するためのリミットスイッ
チ(図示せず)が設けられている。このリミットスイッ
チは、駆動チェーン44に取り付けられた押圧片(図示
せず)によりオフ操作される。つまり、駆動チェーン4
4が走行し、各プッシャ爪50が所定の位置にまで移動
すると、前記押圧片がリミットスイッチをオフ操作す
る。これにより、各プッシャ爪50は所定の位置で停止
する。
A limit switch (not shown) for controlling the drive of the electric motor described above is provided inside the drive chain 44. The limit switch is turned off by a pressing piece (not shown) attached to the drive chain 44. That is, drive chain 4
4 moves and each pusher claw 50 moves to a predetermined position, the pressing piece turns off the limit switch. As a result, each pusher claw 50 stops at a predetermined position.

【0029】さらに、ケーシング32内には、一対の昇
降部材74,75が設けられている。各昇降部材74,
75は、コラム34の下方に配置され、しかも、一方の
昇降部材74は、前記スリット58の一側に、他方の昇
降部材75はスリット58の他側にそれぞれ配置されて
いる(図3)。一方の昇降部材74は、前後方向に細長
い水平板74aと、この水平板74aの外側縁より下方
に垂下する側板74bより構成されている。水平板74
aの中央部は、図2及び図5に示すように、後方から前
方に向けて斜め下方に緩やかに傾斜している。従って、
前側水平部は、後側水平部に比べて低い位置で延びてい
る。
Further, inside the casing 32, a pair of lifting members 74, 75 are provided. Each lifting member 74,
75 is arranged below the column 34, and one elevating member 74 is arranged on one side of the slit 58, and the other elevating member 75 is arranged on the other side of the slit 58 (FIG. 3). One elevating member 74 is composed of a horizontal plate 74a elongated in the front-rear direction and a side plate 74b hanging downward from an outer edge of the horizontal plate 74a. Horizontal plate 74
As shown in FIGS. 2 and 5, the central portion of a is gently inclined downward from the rear toward the front. Therefore,
The front horizontal part extends at a lower position than the rear horizontal part.

【0030】また、水平板74aの中央部と前側水平部
の底面は、ローラ転動面となっている。プッシャ爪50
の移動に伴い、前記駆動ローラ69がこの転動面に沿っ
て転がり、後述するようにこの昇降部材74が昇降され
る。即ち、この昇降部材74は、駆動手段としての駆動
ローラ69により、駆動チェーン44の走行に連動して
昇降される。
The central portion of the horizontal plate 74a and the bottom surface of the front horizontal portion are roller rolling surfaces. Pusher claw 50
Drive roller 69 rolls along the rolling surface, and the elevating member 74 is moved up and down as described later. That is, the raising / lowering member 74 is raised / lowered by the drive roller 69 as a drive means in conjunction with the traveling of the drive chain 44.

【0031】昇降部材74、詳しくは、水平板74aの
中央部及び後側水平部は、前記切欠き66に配置され、
また、前側水平部は、ケーシング32内に収納されてい
る。そして、この昇降部材74が上昇した場合には、後
側水平部はコラム34内に突出し、後側のたばこ列を支
えることができる。昇降部材74の側板74bは、図2
及び図5に示すように、後方に向けて斜めに垂下してい
る。この側板74bには、ガイド用スリット78が設け
られている。ガイド用スリット78は、側板74bの軸
線方向、即ち、後方に向けて斜め下方に延びている。
The elevating member 74, more specifically, the central portion and the rear horizontal portion of the horizontal plate 74a are arranged in the notch 66,
The front horizontal portion is housed in the casing 32. When the elevating member 74 moves up, the rear horizontal portion projects into the column 34 and can support the rear tobacco row. The side plate 74b of the lifting member 74 is shown in FIG.
And, as shown in FIG. 5, it hangs obliquely toward the rear. A guide slit 78 is provided on the side plate 74b. The guide slit 78 extends obliquely downward in the axial direction of the side plate 74b, that is, rearward.

【0032】このガイド用スリット78には、図4に示
すように、ケーシング32の側壁32cに取り付けられ
た一対のガイドローラ80が嵌め込まれている。各ガイ
ドローラ80は、所定の間隔をおいて斜めに配置されて
いる。従って、この側板74bは、各ガイドローラ80
に沿って斜めに移動し、昇降部材74は昇降しながら前
後方向に移動する。
As shown in FIG. 4, a pair of guide rollers 80 mounted on the side wall 32c of the casing 32 are fitted in the guide slits 78. The guide rollers 80 are obliquely arranged at a predetermined interval. Therefore, this side plate 74b is attached to each guide roller 80.
Ascending and descending, the elevating member 74 moves in the front-rear direction while moving up and down.

【0033】なお、他方の昇降部材75は、昇降部材7
4と同様に構成されており、これら昇降部材74,75
は、各駆動ローラ69により同時に昇降されるものであ
る。それ故、他方の昇降部材75についての詳しい説明
は省略する。なお、前述したたばこ排出口65の正面か
らは、シュート72が延びており、このシュート72
は、開閉扉12が閉じられた状態で、前述した取り出し
口28に接続されるものとなっている。
The other lifting member 75 is the lifting member 7.
It is constructed in the same manner as in FIG.
Are simultaneously moved up and down by each drive roller 69. Therefore, detailed description of the other lifting member 75 is omitted. A chute 72 extends from the front of the tobacco discharge port 65 described above.
Is connected to the above-mentioned outlet 28 with the opening / closing door 12 closed.

【0034】次に、上述した自動販売機の作用を、図6
乃至図12を追加して説明する。図2及び図6に示した
状態から、購買者によって所定の選択スイッチ18が押
されると、販売指令信号が電動モータに伝達される。従
って、この時点で、電動モータが駆動され、駆動チェー
ン44の走行が開始される。このとき、図2から明きら
かなように、ケーシング32の開口56から上方に向け
て、その爪本体54が突出した状態にあるプッシャ爪5
0は、その脚部52が前述したスリット58内を案内さ
れることで、コラム34に向けて移動する。従って、こ
の後、プッシャ爪50の爪本体54は、コラム34の進
入口62を通じてコラム34内に進入する。
Next, the operation of the above-mentioned vending machine will be described with reference to FIG.
12 to 12 will be additionally described. When the purchaser presses the predetermined selection switch 18 from the state shown in FIGS. 2 and 6, the sales command signal is transmitted to the electric motor. Therefore, at this point, the electric motor is driven and the drive chain 44 starts traveling. At this time, as is clear from FIG. 2, the pusher claw 5 with the claw body 54 protruding upward from the opening 56 of the casing 32.
The 0 moves toward the column 34 as its legs 52 are guided in the slit 58 described above. Therefore, thereafter, the claw main body 54 of the pusher claw 50 enters the column 34 through the entrance 62 of the column 34.

【0035】このようにして、プッシャ爪50がコラム
34内に進入すると、このプッシャ爪50は、後側たば
こ列の最下位にあるたばこT2 に当接し、このたばこT
2 を介して、前側たばこ列の最下位にあるたばこT1 を
前方に押し出す(図7)。ここで、プッシャ爪50によ
り直接に押し出されるたばこT2 は、ケーシング32の
上壁32aに形成された勾配32dに沿って移動し、前
側たばこ列の下側に潜り込むことから、たばこT2 は、
スムーズに前方に向けて押し出される。また、プッシャ
爪50の両側方に配置された各駆動ローラ69は、各昇
降部材74,75の水平板の後側半部の下方を、これと
の間に若干の間隙を存しながら移動する。従って、プッ
シャ爪50が水平板の後側半部を通り抜けるまで、各駆
動ローラ69は各昇降部材74,75に影響を与えな
い。
In this way, when the pusher claw 50 enters the column 34, the pusher claw 50 comes into contact with the lowermost tobacco T2 in the rear tobacco row, and the tobacco T2.
The cigarette T1 at the bottom of the front cigarette row is pushed forward through 2 (Fig. 7). Here, the tobacco T2 directly pushed out by the pusher claw 50 moves along the slope 32d formed on the upper wall 32a of the casing 32 and sneaks into the lower side of the front tobacco row. Therefore, the tobacco T2 is
It is pushed forward smoothly. Further, the drive rollers 69 arranged on both sides of the pusher claw 50 move below the rear half of the horizontal plate of each elevating member 74, 75 with a slight gap therebetween. .. Therefore, the drive rollers 69 do not affect the elevating members 74 and 75 until the pusher claw 50 passes through the rear half of the horizontal plate.

【0036】さらに、プッシャ爪50が移動し、たばこ
T2 が前方に向けて押し出されると、図8に示すよう
に、たばこT1 がコラム34の排出口65からシュート
72に排出され、このシュート72を通じて取り出し口
28に導かれることとなる。これと略同時に、各駆動ロ
ーラ69が、各昇降部材74,75の水平板の中央部底
面に当接する。従って、各駆動ローラ69は、図5に示
すように、中央部底面を転がりながら各水平板を持ち上
げ、これにより、各昇降部材74,75は斜め前方に向
けて図中実線位置から2点鎖線位置にまで上昇し、コラ
ム34内に突出する。
Further, when the pusher claw 50 is moved and the tobacco T2 is pushed forward, the tobacco T1 is discharged from the discharge port 65 of the column 34 to the chute 72 as shown in FIG. It will be guided to the outlet 28. At approximately the same time, each drive roller 69 contacts the bottom surface of the central portion of the horizontal plate of each lifting member 74, 75. Therefore, as shown in FIG. 5, each drive roller 69 lifts each horizontal plate while rolling on the bottom surface of the central portion, whereby each elevating member 74, 75 is directed diagonally forward from the solid line position in FIG. It rises to the position and projects into the column 34.

【0037】そして、図9に示すように、プッシャ爪5
0が前側たばこ列の領域まで移動すると、駆動チェーン
44に取り付けられた前記押圧片がリミットスイッチを
オフ操作する。従って、この時点で、リミットスイッチ
からの信号に基づき、電動モータの駆動が停止し、駆動
チェーン44の走行が停止される。これにより、プッシ
ャ爪50は、たばこT2 の押し出しを停止し、たばこT
2 は、後側たばこ列から前側たばこ列の最下位に移動し
た位置に保持される。また、各駆動ローラ69は、各昇
降部材74,75を上昇したままの状態で保持する。
Then, as shown in FIG. 9, the pusher claw 5
When 0 moves to the region of the front tobacco row, the pressing piece attached to the drive chain 44 turns off the limit switch. Therefore, at this time point, the driving of the electric motor is stopped and the traveling of the drive chain 44 is stopped based on the signal from the limit switch. As a result, the pusher claw 50 stops pushing the tobacco T2, and the tobacco T2
2 is held in the position moved from the rear tobacco row to the bottom of the front tobacco row. In addition, each drive roller 69 holds each elevating member 74, 75 in a state of being raised.

【0038】このとき、たばこT2 がプッシャ爪50と
ともに前側たばこ列の下側に潜り込むことで、後に残っ
た後側たばこ列は各昇降部材74,75上に落下し、図
示するように、上壁32aから浮いた状態で保持され
る。そして、この状態は、次回の販売指令信号が出力さ
れるまで維持される。次に、図9に示されている状態か
ら、販売指令信号が再び出力されると、同様にして駆動
チェーン44が走行され、これにより、コラム34内に
あるプッシャ爪50は、たばこT2 を直接に押し出す
(図10)。また、このとき、プレッシャ爪50がたば
こT2 を排出させるまでの間、各駆動ローラ69は、各
昇降部材74,75を構成する各水平板の前側半部の底
面を転がり、従って、各昇降部材74,75は上昇位置
に保持されている。
At this time, the tobacco T2 sunk into the lower side of the front tobacco row together with the pusher claw 50, so that the rear tobacco row left behind falls on the elevating members 74, 75 and, as shown in the figure, the upper wall. It is held in a state of being floated from 32a. Then, this state is maintained until the next sales command signal is output. Next, when the sales command signal is output again from the state shown in FIG. 9, the drive chain 44 travels in the same manner, whereby the pusher claw 50 in the column 34 directly moves the cigarette T2. (Fig. 10). Further, at this time, each driving roller 69 rolls on the bottom surface of the front half of each horizontal plate constituting each elevating member 74, 75 until the pressure pawl 50 discharges the tobacco T2, and thus each elevating member. 74 and 75 are held in the raised position.

【0039】そして、プッシャ爪50がたばこT2 を押
し出し、コラム34から排出させると(図11)、この
ようにして排出されたたばこT2 もまた、シュート72
を通じて取り出し口28に導かれるものとなる。たばこ
T2 が排出されると、前側たばこ列はたばこ1個分だけ
落下する。一方、たばこT2 がコラム34から排出され
た後も、駆動チェーン44の走行は継続される。そし
て、プッシャ爪50がコラム34内から抜け出ると共
に、各駆動ローラ69が各昇降部材74,75を通り抜
けると、各昇降部材74,75は、各ガイドローラ80
に沿って斜め後方に下降する(図5中破線矢印)。従っ
て、各昇降部材74,75で支えられていた後側たばこ
列は、前側たばこ列から離れるようにして上壁32a上
に降ろされる(図12)。この結果、前側たばこ列と後
側たばこ列とが干渉することなく、各たばこ列は、その
全体が確実且つ安定して落下することになる。
Then, when the pusher claw 50 pushes out the tobacco T2 and discharges it from the column 34 (FIG. 11), the tobacco T2 thus discharged is also discharged by the chute 72.
It will be guided to the outlet 28 through. When the tobacco T2 is discharged, the front tobacco row falls by one tobacco. On the other hand, even after the tobacco T2 is discharged from the column 34, the drive chain 44 continues to travel. When the pusher claws 50 come out of the column 34 and the drive rollers 69 pass through the elevating members 74, 75, the elevating members 74, 75 move the guide rollers 80.
And descends diagonally rearward (dashed line arrow in FIG. 5). Therefore, the rear tobacco row supported by the lifting members 74 and 75 is lowered onto the upper wall 32a so as to be separated from the front tobacco row (FIG. 12). As a result, the entire tobacco rows fall reliably and stably without interference between the front tobacco row and the rear tobacco row.

【0040】そして、駆動チェーン44が走行し、コラ
ム34内から抜け出た一方のプッシャ爪50が、前記開
口60を介してケーシング32内に移動すると、前記押
圧片がリミットスイッチをオフ操作し、従って、駆動チ
ェーン44及びプッシャ爪50が停止する。この状態で
は、ケーシング32内に位置していた他方のプッシャ爪
50が、図2に示す一方のプッシャ爪50の停止位置に
まで移動しており、これにより、前述した図2及び図6
の状態と同様な状態が再現されることになる。
Then, when the drive chain 44 travels and one pusher claw 50 that has come out of the column 34 moves into the casing 32 through the opening 60, the pressing piece turns off the limit switch, and The drive chain 44 and the pusher claw 50 stop. In this state, the other pusher claw 50 located in the casing 32 has moved to the stop position of the one pusher claw 50 shown in FIG. 2, and as a result, the above-described FIG. 2 and FIG.
A state similar to that of will be reproduced.

【0041】従って、上述した自動販売機の動作が繰り
返して実施されることにより、前後のたばこ列におい
て、その最下位にあるたばこTが順次、そのコラム34
から排出されることになる。なお、図6乃至図12にお
いて、一点鎖線は、各駆動ローラ69の走行軌跡を表し
ている。
Therefore, by repeatedly performing the above-described operation of the vending machine, the tobacco T at the lowest position in the front and rear tobacco rows is sequentially placed in the column 34.
Will be discharged from. 6 to 12, the alternate long and short dash line represents the traveling locus of each drive roller 69.

【0042】この発明は、上述した一実施例に制約され
るものではなく、種々の変形が可能である。例えば、各
昇降部材74,75に関しては、必ずしも各駆動ローラ
69で昇降させる必要はなく、例えば、各駆動ローラを
省略すると共に、一対の空圧シリンダを使用し、プッシ
ャ爪の走行に連動して、これら空圧シリンダの伸縮を制
御するものであっも良い。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but various modifications can be made. For example, the elevating members 74 and 75 do not necessarily have to be moved up and down by the drive rollers 69. For example, the drive rollers are omitted, and a pair of pneumatic cylinders are used to interlock with the travel of the pusher claws. The expansion and contraction of these pneumatic cylinders may be controlled.

【0043】[0043]

【発明の効果】以上説明したように、この発明の自動販
売機によれば、商品収納枠内の商品は、その商品収納枠
の前側からのみ押し出されて排出されるから、排出され
た商品のためのシュートも自動販売機内の前側部分のみ
に配置すればよく、自動販売機の薄型化を図ることがで
きる。そして、上昇位置において、商品収納枠内の後側
商品列を支える保持部材は、前側商品列から離れる方向
に後側商品列を降ろすので、商品収納枠内に残った前側
商品列と後側商品列とが干渉することなく、各商品を安
定して落下させることが可能となる。従って、この発明
の自動販売機は、商品収納枠内にて商品が詰まることな
く、これら商品を確実に排出させることができる等の優
れた効果を奏する。
As described above, according to the vending machine of the present invention, the products in the product storage frame are pushed out and discharged only from the front side of the product storage frame. The chute for this purpose may be arranged only in the front part of the vending machine, and the vending machine can be made thinner. Then, in the raised position, the holding member that supports the rear product row in the product storage frame lowers the rear product row in a direction away from the front product row, so that the front product row and the rear product row that remain in the product storage frame Each product can be dropped stably without interference with the line. Therefore, the vending machine of the present invention has an excellent effect that the products can be reliably discharged without being clogged in the product storage frame.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】自動販売機を示した斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a vending machine.

【図2】図1の自動販売機内の一部の断面図である。2 is a cross-sectional view of a portion of the vending machine of FIG.

【図3】コラムの底面となるケーシングの上部を示した
図である。
FIG. 3 is a diagram showing an upper portion of a casing which is a bottom surface of a column.

【図4】図3中、矢線IV−IVに沿う断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG.

【図5】昇降部材の昇降状態を示す概略構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing a lifted state of a lift member.

【図6】図2の自動販売機の作動前の状態を示した概略
図である。
FIG. 6 is a schematic diagram showing a state before the operation of the vending machine of FIG.

【図7】図6の状態から次の段階に作動した状態を示し
た概略図である。
FIG. 7 is a schematic view showing a state in which the state of FIG. 6 is operated to the next stage.

【図8】図7の状態から次の段階に作動した状態を示し
た概略図である。
FIG. 8 is a schematic view showing a state in which the state of FIG. 7 is operated to the next stage.

【図9】図8の状態から次の段階に作動した状態を示し
た概略図である。
FIG. 9 is a schematic view showing a state in which the state of FIG. 8 is operated to the next stage.

【図10】図9の状態から次の段階に作動した状態を示
した概略図である。
FIG. 10 is a schematic view showing a state in which the state of FIG. 9 is operated in the next stage.

【図11】図10の状態から次の段階に作動した状態を
示した概略図である。
FIG. 11 is a schematic view showing a state in which the state of FIG. 10 is operated in the next stage.

【図12】図11の状態から次の段階に作動した状態を
示した概略図である。
FIG. 12 is a schematic view showing a state in which the state of FIG. 11 is operated to the next stage.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

32 ケーシング 34 コラム(商品収納枠) 40 駆動スプロケット 42 従動スプロケット 44 駆動チェーン 50 プッシャ爪 69 駆動ローラ 74,75 昇降部材(保持部材) T たばこ 32 casing 34 column (commodity storage frame) 40 drive sprocket 42 driven sprocket 44 drive chain 50 pusher claw 69 drive roller 74, 75 lifting member (holding member) T cigarette

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 商品収納枠内に前後2列に商品を積み重
ね、各商品列の最下位にある商品を商品収納枠から順次
排出するようにした自動販売機において、 前記商品収納枠内の下部を後方から前方に向けて貫くよ
うに移動し、商品収納枠内の最下位にある商品を順次押
し出して商品収納枠から排出させるプッシャ爪と、後側
の商品列の下方に配置され、昇降しながら前後に移動
し、その上昇位置では商品収納枠内に突出して後側の商
品列を支えることができる保持部材と、商品収納枠内を
前記プッシャ爪が移動するとき、この移動に連動して前
記保持部材の昇降を制御する駆動機構とを備え、 前記駆動機構は、プッシャ爪が後側の商品列の最下位に
ある商品の後面を押しながらこの商品と前側商品列の最
下位にある商品とを一緒に前方に移動させ、前側の商品
列の最下位にあった商品を商品収納枠から排出させて、
後側の商品列の最下位にあった商品が前側の商品列の最
下位に潜り込んだ場合に前記保持部材を斜め前方に向け
て上昇させると共に、プッシャ爪が前記潜り込んだ商品
を直接に押し出し商品収納枠から排出させた場合に前記
保持部材を斜め後方に向けて下降させることを特徴とす
る自動販売機。
1. A vending machine in which products are stacked in front and rear two rows in a product storage frame, and the lowest-order products in each product line are sequentially discharged from the product storage frame. The pusher claw that moves from the rear toward the front to push out the lowest product in the product storage frame in order and discharges it from the product storage frame. While moving forward and backward, and in its raised position, the holding member that can project into the product storage frame and support the rear product row, and when the pusher claw moves in the product storage frame, in conjunction with this movement A drive mechanism for controlling the lifting and lowering of the holding member, wherein the drive mechanism pushes the rear surface of the product at the bottom of the rear product row while the pusher claw pushes this product and the product at the bottom of the front product row. And moved forward together , The goods that were in the bottom of the front side of the goods train was drained from the product storage frame,
When the lowest product in the rear product row sneaks into the lowest product in the front product row, the holding member is raised diagonally forward and the pusher claw directly pushes out the sunk product. An automatic vending machine, characterized in that, when the holding member is discharged from the storage frame, the holding member is lowered obliquely rearward.
【請求項2】 前記駆動機構は、前記保持部材の底に設
けられ、後側から前側に向けて斜め下方に延びる第1ロ
ーラ転動面と、保持部材の底に設けられ、第1ローラ転
動面から前方に向けて略水平に延びる第2ローラ転動面
と、前記プッシャ爪に取り付けられてこれと一体に移動
し、第1ローラ転動面を転がりながら保持部材を斜め前
方に向けて上昇させ、第2ローラ転動面を転がりながら
保持部材をその上昇位置に保持するローラ部材とを具備
することを特徴とする請求項1記載の自動販売機。
2. The drive mechanism is provided on the bottom of the holding member, and is provided on the bottom of the holding member and a first roller rolling surface that extends obliquely downward from the rear side to the front side. A second roller rolling surface that extends substantially horizontally from the moving surface to the front, and a second roller rolling surface that is attached to the pusher claw and moves integrally therewith, and rolls the first roller rolling surface to move the holding member diagonally forward. The vending machine according to claim 1, further comprising: a roller member that raises and holds the holding member at the raised position while rolling on the second roller rolling surface.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108275471A (en) * 2018-03-14 2018-07-13 上海外高桥造船有限公司 Coding type wire reel automatic dispensing apparatus
CN108569524A (en) * 2018-03-26 2018-09-25 贵州慧联科技有限公司 A kind of benefit cigarette trolley that filling out cigarette and application method

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