JPH05298022A - Mouse device - Google Patents
Mouse deviceInfo
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- JPH05298022A JPH05298022A JP4099868A JP9986892A JPH05298022A JP H05298022 A JPH05298022 A JP H05298022A JP 4099868 A JP4099868 A JP 4099868A JP 9986892 A JP9986892 A JP 9986892A JP H05298022 A JPH05298022 A JP H05298022A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータ、ワーク
ステーションなど情報処理装置の座標入力に使用するマ
ウス、特にXY座標値に加え角度も入力可能なマウスの
構造に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mouse used for inputting coordinates of an information processing apparatus such as a computer or a workstation, and more particularly to a structure of a mouse capable of inputting an angle in addition to XY coordinate values.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のマウスは、例えば球体の側面に配
置された水平および垂直の回転検出器によって、マウス
自身の2次元の移動量を求めていた。2. Description of the Related Art In a conventional mouse, for example, horizontal and vertical rotation detectors arranged on the side surface of a sphere are used to obtain the two-dimensional movement amount of the mouse itself.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】この従来のマウスで
は、マウスの水平方向と垂直方向の移動量しか検出する
ことができないばかりか次の様な問題を抱えていた。This conventional mouse not only can detect the amount of movement of the mouse in the horizontal and vertical directions, but also has the following problems.
【0004】1) 図5−aに示すように、マウスを正
常な姿勢で動かせた場合には、マウスの移動方向と、表
示装置のカーソルの軌跡は一致し、操作者の意図の通り
の動きを示すが、図5−bの様にマウスが傾いた状態で
動かすと、マウスの動きと、カーソルの軌跡とは、一致
しせず操作性を著しく悪くしていた。1) As shown in FIG. 5A, when the mouse is moved in a normal posture, the moving direction of the mouse and the trajectory of the cursor on the display device coincide with each other, and the movement is as intended by the operator. However, when the mouse is moved in a tilted state as shown in FIG. 5B, the movement of the mouse and the trajectory of the cursor do not match, and the operability is remarkably deteriorated.
【0005】2) 図5−cの様に、マウスを回転させ
ても、カーソルの軌跡は同図に示す様になって、回転量
は全く検出することはできない。このため、CAD装置
などで、マウスの回転と同期させて図形を回転させるよ
うなことは出来なかった。2) As shown in FIG. 5C, even if the mouse is rotated, the trajectory of the cursor is as shown in the figure, and the rotation amount cannot be detected at all. For this reason, it has been impossible to rotate the figure in synchronization with the rotation of the mouse with a CAD device or the like.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、上述のような
課題に鑑みてなされたもので、一個のケースの中に、同
一平面内の移動検出装置を、少なくとも2組距離を隔て
て配置して構成し、2組の移動検出装置の移動検出デー
タからケースの平面内回転角度を演算出力する様に構成
した。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and at least two sets of movement detection devices on the same plane are arranged in a single case at a distance. Then, the in-plane rotation angle of the case is calculated and output from the movement detection data of the two sets of movement detection devices.
【0007】[0007]
【実施例】本発明の実施例であるダブルマウスの側断面
図を図1に示す。1はダブルマウスの本体ケース、2と
3は本体ケース1の水平面内の移動によって回転するA
ボールとBボールであり、Aボール2とBボール3の側
面には、それぞれボールの互いに直交する2方向の回転
量を検出する2つのエンコーダ21、22とエンコーダ
31が配置されている。 エンコーダ21と31はそれ
ぞれ平行な方向の回転量を検出する。EXAMPLE FIG. 1 is a side sectional view of a double mouse which is an example of the present invention. 1 is a body case of a double mouse, 2 and 3 are rotated by movement of the body case 1 in a horizontal plane A
Two encoders 21 and 22 and an encoder 31 are arranged on the side surfaces of the A ball 2 and the B ball 3, respectively, for detecting the rotation amounts of the balls in two directions orthogonal to each other. The encoders 21 and 31 detect the amount of rotation in parallel directions.
【0008】4は回転軸で、請求項2に述べたものであ
り、本体ケース1のAボール2とBボール3の中間位置
に上下可動に設けられており、操作台側先端41には滑
り防止のゴムが、上端には抑え部材42が装着されてお
り、通常はバネなどによって上がっているが、抑え部材
42を押せば先端部41は操作台に密着し、本体ケース
1は回転軸4を軸とした回転が可能となる。 5は検出
値を取り出すケーブル、6は通常のスペーサ、7は複数
個のスイッチボタンである。Reference numeral 4 denotes a rotary shaft, which is as described in claim 2, and is vertically movable at an intermediate position between the A ball 2 and the B ball 3 of the main body case 1 and is slidable on the tip 41 of the operation console side. A rubber member for prevention is attached to the upper end by a holding member 42, and is normally raised by a spring or the like. However, if the holding member 42 is pushed, the tip end portion 41 is brought into close contact with the operation console, and the main body case 1 is rotated by the rotating shaft 4 It is possible to rotate about. Reference numeral 5 is a cable for extracting detection values, 6 is a normal spacer, and 7 is a plurality of switch buttons.
【0009】次に、ダブルマウスのデータ検出原理を図
1、図2に従って説明する。Next, the principle of data detection of the double mouse will be described with reference to FIGS.
【0010】まず、2個のAボール2,Bボール3の中
心を結ぶ直線をY軸、その直交方向をX軸とし、エンコ
ーダ21、31はそれぞれAボール2,Bボール3のX
方向移動値△XA、△XBを、エンコーダ22はAボー
ル2のY方向移動値△YAを検出するものとする。First, the straight line connecting the centers of the two A balls 2 and B balls 3 is taken as the Y axis, and the direction orthogonal thereto is taken as the X axis, and the encoders 21 and 31 are the X balls of the A balls 2 and B balls 3, respectively.
It is assumed that the encoder 22 detects the direction movement values ΔXA and ΔXB and the Y direction movement value ΔYA of the A ball 2.
【0011】本体ケース1が回転することなく平行に移
動した場合には、図1に示したAボール2、Bボール3
の回転は全く同一であるため、この時の検出値△XA、
△XBは同一値を示す。 しかし、本体ケース1が回転
しながら移動した場合には、△XA、△XBは異なった
ものとなる。DをAボール2とBボール3の中心の間隔
とすると、ダブルマウスの本体ケース1の単位時間の移
動量△X、△Y、および回転角△θは、図2から △X=△XA または △X=(△XA+△XB)/2 △Y=△YA △θ=(△XA−△XB)/D θ=Σ△θ によって算出されることが分かる。但し本体ケース1が
傾斜していない時のθを0とするようリセット(初期
化)手段によってリセットするものとする。(請求項
4) このリセット手段は、マウス本体ケースの上面に設けた
スイッチ釦または本体ケースの下面に設けたマウス本体
を操作台から持ち上げた時に作動するスイッチなどであ
る。When the main body case 1 moves in parallel without rotating, the A ball 2 and the B ball 3 shown in FIG.
Since the rotation of is exactly the same, the detected value at this time ΔXA,
ΔXB shows the same value. However, when the main body case 1 moves while rotating, ΔXA and ΔXB become different. Assuming that D is the distance between the centers of the A ball 2 and the B ball 3, the movement amounts ΔX, ΔY and the rotation angle Δθ of the main body case 1 of the double mouse are ΔX = ΔXA from FIG. It can be seen that ΔX = (ΔXA + ΔXB) / 2 ΔY = ΔYA Δθ = (ΔXA−ΔXB) / D θ = ΣΔθ However, it is assumed that the body case 1 is reset by the reset (initialization) means so that θ is set to 0 when it is not tilted. (Claim 4) The reset means is a switch button provided on the upper surface of the mouse body case or a switch that is activated when the mouse body provided on the lower surface of the body case is lifted from the operation console.
【0012】従って、移動量△X、△Y、および回転角
△θは、図4のブロック図に示すような演算回路によっ
て求めることができる。(請求項3) 図2に示される様に、操作台平面の座標系を垂直方向を
U軸、水平方向をV軸とし、U軸に対する本体ケース1
の傾斜角度をθとすると、U−V座標系における本体ケ
ース1の移動量△U、△Vは、 △U=△Y・Cosθ+△X・Sinθ △V=△X・Cosθ−△Y・Sinθ により求めることが出来る。Therefore, the movement amounts ΔX and ΔY and the rotation angle Δθ can be obtained by the arithmetic circuit shown in the block diagram of FIG. (Claim 3) As shown in FIG. 2, the coordinate system of the operation console plane is such that the vertical direction is the U axis and the horizontal direction is the V axis, and the body case 1 with respect to the U axis is
Where θ is the inclination angle of ΔU, ΔU and ΔV of the main body case 1 in the UV coordinate system are ΔU = ΔY · Cosθ + ΔX · Sinθ ΔV = ΔX · Cosθ−ΔY · Sinθ Can be obtained by
【0013】以上説明した実施例は、回転ボールの回転
によって座標を検出する機械的マウスについてであった
が、本発明はその他の検出原理、例えば光学式や、超音
波式または、電磁式であってもよい。Although the embodiment described above is for a mechanical mouse for detecting coordinates by rotating a rotating ball, the present invention is not limited to other detection principles such as optical type, ultrasonic type or electromagnetic type. May be.
【0014】また、説明した実施例では、Bボール3に
はY軸方向の移動検出用エンコーダの使用していない
が、これを使用するようにしてもよい。In the embodiment described above, the B-ball 3 does not use the encoder for detecting the movement in the Y-axis direction, but it may be used.
【0015】[0015]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によるダブ
ルマウスは、2組の座標検出装置を本体ケース1に内蔵
したので、本体ケース1の傾斜角度がわかり、この傾斜
角度を用いることにより 1) 図5−bに示す様にマウスを傾いた状態で動かし
ても、マウスの動きと、表示装置のカーソルの軌跡とを
一致させられ、操作性を著しく向上させることができ
る。As described above, since the double mouse according to the present invention has two sets of coordinate detecting devices built in the main body case 1, the inclination angle of the main body case 1 can be known. Even if the mouse is moved in a tilted state as shown in FIG. 5B, the movement of the mouse and the trajectory of the cursor of the display device can be matched, and the operability can be significantly improved.
【0016】2) また図5−c(上)の様に、マウス
を回転させた場合には、カーソルの軌跡は同図(下)に
示す様に、マウスの回転と同期させて図形を回転させる
ようなことが可能となる。また検出した角度データを三
次元のCAD装置やシミュレータシステムのZ座標値と
して利用することで非常に操作性の優れた3次元座標入
力装置として提供することもが出来る。2) When the mouse is rotated as shown in FIG. 5-c (top), the trajectory of the cursor is rotated in synchronization with the mouse rotation as shown in the same figure (bottom). It becomes possible to do. Further, by using the detected angle data as a Z coordinate value of a three-dimensional CAD device or a simulator system, it can be provided as a three-dimensional coordinate input device having excellent operability.
【図1】本案の1実施例であるダブルマウスの側面図FIG. 1 is a side view of a double mouse which is an embodiment of the present invention.
【図2】ダブルマウスの座標検出原理説明図[Fig. 2] An explanatory diagram of the coordinate detection principle of the double mouse
【図3】ダブルマウスのデータ出力回路ブロック図[Figure 3] Double mouse data output circuit block diagram
【図4】ダブルマウスの移動とカーソルの軌跡[Fig.4] Double mouse movement and cursor trajectory
【図5】従来型マウスの移動とカーソルの軌跡FIG. 5: Movement of conventional mouse and trajectory of cursor
1 本体ケース 2 回転検出用Aボール 3 回転検出用Bボール 21、31 X値検出用エンコーダ 22 Y値検出用エンコーダ 4 回転軸 41 回転軸先端 42 回転軸抑え 5 出力ケーブル 6 スペーサ 7 操作ボタン 71 角度リセット手段 1 Body Case 2 A Ball for Rotation Detection 3 B Ball for Rotation Detection 21, 31 X Value Detection Encoder 22 Y Value Detection Encoder 4 Rotation Shaft 41 Rotation Shaft Tip 42 Rotation Shaft Suppression 5 Output Cable 6 Spacer 7 Operation Button 71 Angle Reset means
Claims (4)
を検出する移動検出装置を、少なくとも2組距離を隔て
て配置して構成したことを特徴とするマウス装置。1. A mouse device, wherein movement detecting devices for detecting movement within the same plane are arranged in one case at least two sets apart from each other.
の回転を可能にする回転軸を、本体ケースに上下可動に
備えたことを特徴とする請求項1記載のマウス装置。2. The mouse device according to claim 1, wherein the case body is provided with a rotation shaft that allows the case body to rotate in a horizontal plane with respect to the operation table, and is vertically movable in the body case.
移動を検出する移動検出装置の移動検出データから、本
体ケースの平面内の回転角度を演算して出力することを
特徴とする請求項1記載のマウス装置。3. A rotation angle in a plane of the main body case is calculated and output from movement detection data of two sets of movement detection devices arranged at a distance to detect movement in the same plane. Item 2. A mouse device according to item 1.
するリセット信号発生手段をケース本体内に備えたこと
を特徴とする請求項3記載のマウス装置。4. The mouse device according to claim 3, further comprising reset signal generating means for resetting a rotation angle output value of the main body case inside the case main body.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4099868A JPH05298022A (en) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | Mouse device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4099868A JPH05298022A (en) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | Mouse device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05298022A true JPH05298022A (en) | 1993-11-12 |
Family
ID=14258792
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4099868A Pending JPH05298022A (en) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | Mouse device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05298022A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006107051A (en) * | 2004-10-04 | 2006-04-20 | Nec Corp | Input device, input system and method of inputting |
-
1992
- 1992-04-20 JP JP4099868A patent/JPH05298022A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006107051A (en) * | 2004-10-04 | 2006-04-20 | Nec Corp | Input device, input system and method of inputting |
JP2010205307A (en) * | 2004-10-04 | 2010-09-16 | Nec Corp | Input device, input system, and input method |
JP4569250B2 (en) * | 2004-10-04 | 2010-10-27 | 日本電気株式会社 | Input device, input system, and input method |
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