JPH05296210A - Actuator - Google Patents

Actuator

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JPH05296210A
JPH05296210A JP26352892A JP26352892A JPH05296210A JP H05296210 A JPH05296210 A JP H05296210A JP 26352892 A JP26352892 A JP 26352892A JP 26352892 A JP26352892 A JP 26352892A JP H05296210 A JPH05296210 A JP H05296210A
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actuator
mounting groove
tube member
opening
actuator according
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Shigekazu Nagai
茂和 永井
Tetsuo Kukuminato
哲夫 久々湊
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SMC Corp
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2892Means for indicating the position, e.g. end of stroke characterised by the attachment means

Abstract

PURPOSE:To provide an actuator extremely facilitating installation and wiring of various kinds of accessory members and others and suitable for miniaturization and lightening. CONSTITUTION:This actuator has groove parts 28a, 28b along the outside surface of a tube member 20 in the longitudinal direction and installed with automatic switches 46a, 46b to function as detection means at specified positions of the groove parts 28a, 28b. Additionally, inside of the tube member 20, opening parts 25a to 25d are partitioned along its longitudinal direction, and the opening parts 25a to 25d are formed hollow in order to reduce weight of the tube member 20.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はアクチュエータに関し、
一層詳細には、アクチュエータ本体を構成するチューブ
部材に、例えば、スイッチの取り付け等に供する所定形
状の長溝を設けることにより、リード線等を外部に露呈
させることなく、しかも極めて小型化が可能であると共
に種々の付帯部材を容易に装着することを可能にしたア
クチュエータに関する。
FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an actuator,
More specifically, for example, by providing a long groove of a predetermined shape used for mounting a switch or the like in the tube member that constitutes the actuator body, it is possible to make the size extremely small without exposing the lead wire to the outside. In addition, the present invention relates to an actuator that allows various accessory members to be easily mounted.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、気体または液体の圧力を利用し
て機械的な運動を得るよう構成したアクチュエータ、例
えば、シリンダが広汎に使用されている。この種のシリ
ンダは円筒状のチューブ部材内にピストンを摺動自在に
嵌合し、前記チューブ部材の内部に所定圧の空気または
油等を導入して前記ピストンを摺動させることにより、
このピストンから延在するピストンロッドに直線的な運
動を伝えるように構成している。
2. Description of the Related Art Generally, an actuator, such as a cylinder, is widely used, which is configured to obtain mechanical movement by utilizing pressure of gas or liquid. In this type of cylinder, a piston is slidably fitted in a cylindrical tube member, and air or oil of a predetermined pressure is introduced into the tube member to slide the piston,
It is configured to transmit a linear motion to a piston rod extending from this piston.

【0003】ところで、近年、このようなシリンダが、
例えば、サーボ機構等を用いた種々の作業工程に広汎に
利用されるに至り、シリンダを好適に制御する制御装置
や、ピストンの位置を容易に検出するオートスイッチ等
の付帯装置を装着した種々のものが使用されている。
By the way, in recent years, such a cylinder has been
For example, it has come to be widely used in various work processes using a servo mechanism and the like, and various control devices for suitably controlling a cylinder and various devices equipped with ancillary devices such as an auto switch for easily detecting the position of a piston are installed. Things are being used.

【0004】そこで、前記オートスイッチを装着した一
般的な空気圧シリンダを図4に例示する。
Therefore, a typical pneumatic cylinder equipped with the auto switch is illustrated in FIG.

【0005】図において、参照符号2は空気圧シリンダ
を構成するチューブ部材を示し、前記チューブ部材2の
両端部にはタイロッド4a乃至4dを介してカバー部材
6a、6bが一体的に固定されている。さらに、夫々の
カバー部材6a、6bの上端部にはチューブ部材2内に
所定の圧力空気を導入・導出するためのパイプ部材8
a、8bが螺着されており、前記パイプ部材8a、8b
の夫々の他端部側は図示しない制御弁等に接続されてい
る。また、カバー部材6aには図示しないピストンから
延在するピストンロッド10が嵌合し、前記ピストンロ
ッド10の一端部側は外部に突出して、例えば、搬送台
に係合されている。
In the drawings, reference numeral 2 indicates a tube member which constitutes a pneumatic cylinder, and cover members 6a and 6b are integrally fixed to both ends of the tube member 2 via tie rods 4a to 4d. Further, a pipe member 8 for introducing / deriving a predetermined pressure air into / from the tube member 2 is provided at the upper end portions of the respective cover members 6a, 6b.
a, 8b are screwed together, and the pipe members 8a, 8b
The other end side of each is connected to a control valve or the like not shown. Further, a piston rod 10 extending from a piston (not shown) is fitted to the cover member 6a, and one end side of the piston rod 10 projects to the outside and is engaged with, for example, a carrier.

【0006】そこで、チューブ部材2の外周部にバンド
部材12a、12bを介してオートスイッチ14a、1
4bが取り付けられ、前記オートスイッチ14a、14
bに接続されるコード16a、16bは図示しない測定
装置に接続されている。この場合、オートスイッチ14
a、14bの位置は図示しないピストンの摺動範囲に対
応して選択される。
Therefore, the auto switches 14a, 1 are provided on the outer peripheral portion of the tube member 2 via the band members 12a, 12b.
4b is attached to the auto switches 14a, 14
The cords 16a and 16b connected to b are connected to a measuring device (not shown). In this case, the auto switch 14
The positions of a and 14b are selected according to the sliding range of the piston (not shown).

【0007】このような構成において、パイプ部材8a
または8bから所定圧の圧力空気をチューブ部材2内に
導入してピストンロッド10を矢印A、または、B方向
に変位させる。ここで、図示しないピストンが所定の位
置に到達すれば、その情報はオートスイッチ14aある
いは14bを介して図示しない測定装置に供給される。
従って、ピストンロッド10の一端部に係合する図示し
ない搬送台ではピストンが所定の範囲で変位しているこ
とを容易に認識することができる。
In such a structure, the pipe member 8a
Alternatively, pressurized air having a predetermined pressure is introduced into the tube member 2 from 8b to displace the piston rod 10 in the arrow A or B direction. When the piston (not shown) reaches a predetermined position, the information is supplied to the measuring device (not shown) via the auto switch 14a or 14b.
Therefore, it is possible to easily recognize that the piston is displaced within a predetermined range on the carrier table (not shown) that engages with one end of the piston rod 10.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなシリンダでは、シリンダの外部にパイプ部材8a、
8bを配管すると共にカバー部材6a、6b間にタイロ
ッド4a乃至4dを橋架しているため、オートスイッチ
14a、14bの取り付け作業は極めて煩雑となる。さ
らにまた、シリンダの外部に他の付帯装置を取り付ける
場合、その配線あるいは配管等の作業に手間がかかり、
効率的な組立作業が達成されないという欠点を露呈す
る。しかも、シリンダ自体が大型となるため、限られた
空間内に前記シリンダを取り付けることが出来ず、この
シリンダの適応範囲が比較的狭く限定されるという不都
合が生ずる。
However, in such a cylinder, the pipe member 8a,
Since the tie rods 4a to 4d are bridged between the cover members 6a and 6b by piping 8b, the mounting work of the auto switches 14a and 14b becomes extremely complicated. Furthermore, when attaching other accessory devices to the outside of the cylinder, the work of wiring or piping is troublesome,
It exposes the drawback that an efficient assembly operation is not achieved. Moreover, since the cylinder itself is large, the cylinder cannot be mounted in the limited space, and the adaptation range of the cylinder is relatively narrowly limited.

【0009】本発明は前記の不都合を克服するためにな
されたものであって、アクチュエータ本体の長手方向
に、スイッチ配設用等の長溝を設けることにより、種々
の付帯部材の取り付け並びに配線等を極めて簡素化する
と共に小型、軽量化に適するアクチュエータを提供する
ことを目的とする。
The present invention has been made in order to overcome the above-mentioned inconveniences. By providing a long groove for arranging a switch in the longitudinal direction of the actuator body, various accessory members can be attached and wiring can be performed. It is an object of the present invention to provide an actuator that is extremely simple and suitable for reduction in size and weight.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、アクチュエータ本体の長手方向に沿っ
て開口部を有し、前記開口部内に、少なくとも、検知手
段または配線手段等からなる付帯部材を保有することを
特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention has an opening along the longitudinal direction of the actuator body, and at least the detecting means or the wiring means is provided in the opening. It is characterized in that it has an auxiliary member.

【0011】[0011]

【作用】本発明に係るアクチュエータでは、アクチュエ
ータ本体の外側面の長手方向に沿って形成された長溝内
に、オートスイッチ等の付帯部材を簡便に取着すること
ができる。また、前記アクチュエータ本体に空洞からな
る開口部を画成することにより、アクチュエータ本体の
重量を軽減することができ、アクチュエータ全体の軽量
化を図ることができる。
In the actuator according to the present invention, an accessory member such as an auto switch can be easily attached in the long groove formed along the longitudinal direction of the outer surface of the actuator body. Further, by defining an opening formed by a cavity in the actuator body, the weight of the actuator body can be reduced, and the weight of the entire actuator can be reduced.

【0012】[0012]

【実施例】次に、本発明に係るアクチュエータについて
好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳
細に説明する。
The preferred embodiments of the actuator according to the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

【0013】なお、予め、本発明装置を要約すれば、当
該実施例ではアクチュエータとしてシリンダを用いて説
明し、チューブ部材にピストンを所定方向に変位させる
ための圧力空気用通路と、前記ピストンの位置を検出す
るオートスイッチの取付用段付溝部と、前記チューブ部
材の重量を低減するための開口部とを設けている。
To summarize the device of the present invention in advance, a cylinder will be used as an actuator in this embodiment, and a passage for pressure air for displacing the piston in a predetermined direction on the tube member and the position of the piston will be described. A stepped groove portion for mounting an auto switch for detecting the above is provided, and an opening portion for reducing the weight of the tube member is provided.

【0014】すなわち、図1乃至図3において、参照符
号20は当該シリンダを構成する角筒形状のチューブ部
材(アクチュエータ本体)を示す。前記チューブ部材2
0の中央部には軸線方向に後述するピストンが摺動する
ための孔部22を穿設する。そして、孔部22の上方に
はチューブ部材20の軸線方向に貫通する圧力空気供給
用の通路24を設けると共に、前記孔部22を囲繞して
角筒形状の空間からなる開口部25a乃至25dを、例
えば、押出または引抜成形して画成する。さらに、チュ
ーブ部材20の両側部には夫々軸線方向に外部に開放さ
れた溝部26a、26bを設け、前記溝部26a、26
bの他端部側は夫々段部27a、27bを介してこれら
より拡開する溝部28a、28bに連通する。また、チ
ューブ部材20の一端面部の隅角部には所定深さに螺孔
30a乃至30dを刻設し、前記チューブ部材20の他
端面部にも同様にして図示しない螺孔を刻設する。
That is, in FIGS. 1 to 3, reference numeral 20 indicates a rectangular tube-shaped tube member (actuator body) which constitutes the cylinder. The tube member 2
A hole 22 is formed in the center of the hole 0 so that a piston described later can slide in the axial direction. A passage 24 for supplying compressed air in the axial direction of the tube member 20 is provided above the hole portion 22, and openings 25a to 25d surrounding the hole portion 22 and having a rectangular tube-shaped space are provided. , For example by extrusion or pultrusion. Further, on both sides of the tube member 20, there are provided groove portions 26a, 26b which are open to the outside in the axial direction, respectively, and the groove portions 26a, 26 are provided.
The other end side of b is communicated with groove portions 28a and 28b which are expanded from these via step portions 27a and 27b, respectively. Further, screw holes 30a to 30d are formed in a corner of one end surface of the tube member 20 to a predetermined depth, and a screw hole (not shown) is similarly formed in the other end surface of the tube member 20.

【0015】ところで、通路24、開口部25a乃至2
5d並びに溝部26a、26bおよび28a、28bの
開口形状は夫々の用途によって選択されるものであり、
例えば、この場合、通路24が圧力空気の通路となるた
め、この通路24を流体抵抗を低減するために円形孔部
として形成することが望ましい。
By the way, the passage 24 and the openings 25a-2
5d and the opening shapes of the grooves 26a, 26b and 28a, 28b are selected according to their respective applications,
For example, in this case, since the passage 24 becomes a passage for pressurized air, it is desirable to form the passage 24 as a circular hole portion to reduce fluid resistance.

【0016】このように構成するチューブ部材20の一
端部側にカバー部材31を装着し、前記チューブ部材2
0の他端部側には、同様にして、カバー部材32を装着
する。カバー部材31には屈曲する通路34を設けてお
り、この通路34の一端部側はチューブ部材20に設け
た通路24に連通すると共に、前記通路34の他端部側
は孔部22に連通する(図2参照)。さらに、カバー部
材31の中央部に後述するピストンロッドを嵌合する孔
部36を穿設し、前記カバー部材31の隅角部にはボル
ト挿通用孔部38a乃至38dを形成する。そして、夫
々の孔部38a乃至38dにボルト39a乃至30dを
挿入し、夫々の先端部を螺孔30a乃至30dに螺入し
てカバー部材31をチューブ部材20に装着する。一
方、カバー部材32には通路24に連通する通路40と
孔部22に連通する通路42とを穿設貫通すると共に、
前記カバー部材32の隅角部に図示しない孔部を穿設
し、図示しないボルトを介して、同様に、このカバー部
材32をチューブ部材20に装着する。この場合、通路
40および42はカバー部材32に固着された切換弁4
4の図示しない出力側ポート部に夫々連通しておく。
A cover member 31 is attached to one end of the tube member 20 having the above-mentioned structure,
The cover member 32 is similarly attached to the other end side of 0. The cover member 31 is provided with a bendable passage 34. One end of the passage 34 communicates with the passage 24 provided in the tube member 20, and the other end of the passage 34 communicates with the hole 22. (See Figure 2). Further, a hole 36 into which a piston rod described later is fitted is formed in the center of the cover member 31, and bolt insertion holes 38a to 38d are formed in the corners of the cover member 31. Then, the bolts 39a to 30d are inserted into the respective hole portions 38a to 38d, the respective tip portions are screwed into the screw holes 30a to 30d, and the cover member 31 is attached to the tube member 20. On the other hand, the cover member 32 has a passage 40 communicating with the passage 24 and a passage 42 communicating with the hole portion 22.
A hole (not shown) is bored in a corner of the cover member 32, and the cover member 32 is similarly attached to the tube member 20 via a bolt (not shown). In this case, the passages 40 and 42 are provided on the switching valve 4 fixed to the cover member 32.
4 are connected to the output side port portions (not shown).

【0017】一方、溝部26a、28a並びに26b、
28bにオートスイッチ46a、46bが装着される。
すなわち、前記オートスイッチ46a、46bをシリン
ダの変位量に対応してチューブ部材20の溝部28a、
28bの所定の位置に配置する。次いで、押えねじ48
a、48bを止め具50a、50bに螺入すれば、前記
止め具50a、50bの夫々の一端部が段部27a、2
7bに当接する。従って、押えねじ48a、48bの夫
々の先端部と止め具50a、50bとにより、夫々のオ
ートスイッチ46a、46bはチューブ部材20に固定
される。さらに、夫々のオートスイッチ46a、46b
に接続されたコード52a、52bを溝部28a、28
b内に通過させ、チューブ部材20の一端部側から図示
しない測定装置に接続する。ここで、チューブ部材20
内の孔部22にピストン54を配設し、前記ピストン5
4から延在するピストンロッド56をカバー部材31の
孔部36に嵌合し、その先端部を、例えば、搬送台等に
係合する。この際、ピストン54と孔部22の内壁面並
びにピストンロッド56とカバー部材31との気密性を
保つため、夫々シール部材を装着しておく。
On the other hand, the groove portions 26a, 28a and 26b,
Auto switches 46a and 46b are attached to 28b.
That is, the auto switches 46a and 46b are connected to the groove portion 28a of the tube member 20 in accordance with the displacement amount of the cylinder.
28b at a predetermined position. Then, the cap screw 48
When a and 48b are screwed into the stoppers 50a and 50b, one ends of the stoppers 50a and 50b are stepped portions 27a and 2a.
Contact 7b. Therefore, the respective auto switches 46a and 46b are fixed to the tube member 20 by the respective tip portions of the holding screws 48a and 48b and the stoppers 50a and 50b. Furthermore, the respective auto switches 46a, 46b
The cords 52a, 52b connected to the groove portions 28a, 28
It is passed through the inside of b and is connected to a measuring device (not shown) from one end side of the tube member 20. Here, the tube member 20
A piston 54 is provided in the inner hole 22 and the piston 5
The piston rod 56 extending from 4 is fitted into the hole 36 of the cover member 31, and the tip end thereof is engaged with, for example, a carrier table or the like. At this time, in order to maintain the airtightness between the piston 54 and the inner wall surface of the hole 22, and between the piston rod 56 and the cover member 31, a seal member is attached respectively.

【0018】本実施例に係るシリンダは基本的には以上
のように構成されるものであり、次にその作用並びに効
果について説明する。
The cylinder according to this embodiment is basically constructed as described above. Next, its operation and effect will be explained.

【0019】先ず、切換弁44を駆動して所定圧の圧力
空気を、例えば、通路42に供給すると、この圧力空気
は孔部22内に導出されてピストン54を矢印A方向に
押圧する。従って、ピストン54から延在するピストン
ロッド56の先端部に装着された図示しない搬送台は、
同様にして、矢印A方向に変位する。この際、ピストン
54がオートスイッチ46aの所定位置に到達すれば、
前記オートスイッチ46aは図示しない測定装置にその
情報を送給する。この結果、図示しない搬送台が所定の
位置に変位したことを容易に確認することができる。
First, when the switching valve 44 is driven to supply pressurized air of a predetermined pressure to, for example, the passage 42, the pressurized air is introduced into the hole 22 and presses the piston 54 in the direction of arrow A. Therefore, the carrier table (not shown) attached to the tip of the piston rod 56 extending from the piston 54 is
Similarly, it is displaced in the direction of arrow A. At this time, if the piston 54 reaches the predetermined position of the auto switch 46a,
The auto switch 46a sends the information to a measuring device (not shown). As a result, it is possible to easily confirm that the not-shown carrier is displaced to a predetermined position.

【0020】一方、切換弁44を駆動して通路40に所
定圧の圧力空気を供給すれば、この圧力空気はチューブ
部材20内に設けた通路24を通過し、カバー部材31
内の屈曲する通路34を介して孔部22内に導入され
る。従って、ピストン54は矢印B方向に変位し、前記
ピストン54がオートスイッチ46bの所定位置に到達
する際に、このオートスイッチ46bを介して図示しな
い測定装置には図示しない搬送台が所定位置に退動動作
したことが表示される。
On the other hand, when the switching valve 44 is driven to supply the pressure air of a predetermined pressure to the passage 40, the pressure air passes through the passage 24 provided in the tube member 20 and the cover member 31.
It is introduced into the hole 22 via a curved passage 34 therein. Therefore, the piston 54 is displaced in the direction of the arrow B, and when the piston 54 reaches a predetermined position of the auto switch 46b, a carrier table (not shown) of the measuring device (not shown) is retracted to a predetermined position via the auto switch 46b. It is displayed that the motion has been performed.

【0021】ところで、図1から容易に諒解されるよう
に、当該実施例では空気用通路24、オートスイッチ4
6a、46b並びにコード52a、52bがチューブ部
材20の内部に設けられている。このため、シリンダ自
体が大型化することなく、且つ従来技術のように空気管
路、制御用信号線も外部に露呈していないために極めて
外観に優れたシリンダを得ることが出来る。しかも、新
たな付帯装置を組み込む場合、チューブ部材20の長手
方向四面が全てに亘って利用出来るためその組立作業も
容易となる。さらに、チューブ部材20に開口部25a
乃至25dを形成しているため、さほど重量を増加させ
ることなくこのチューブ部材20を角筒状に形成するこ
とができ、従って、従来使用されていたタイロッドを不
要とすることが可能となる。また、当該実施例ではチュ
ーブ部材20内に圧力空気供給用の通路24と、オート
スイッチ取付用の溝部26a、26bおよび28a、2
8bと、重量軽減用の開口部25a乃至25dとを設け
ているが、夫々の形状は夫々の用途に応じて種々選択さ
れるものであり、また夫々の部材の成形方法も、例え
ば、チューブ部材20の鋳造成形時に一体成形する場合
や、あるいはこのチューブ部材20の成形後に機械加工
等により形成する場合等、任意に選択することが可能で
ある。
By the way, as can be easily understood from FIG. 1, in this embodiment, the air passage 24 and the auto switch 4 are used.
6a, 46b and cords 52a, 52b are provided inside the tube member 20. Therefore, the cylinder itself does not increase in size, and since the air conduit and the control signal line are not exposed to the outside as in the prior art, it is possible to obtain a cylinder having an excellent appearance. Moreover, when a new accessory device is incorporated, the four longitudinal surfaces of the tube member 20 can be used over all of them, so that the assembling work is also facilitated. Further, the tube member 20 has an opening 25a.
Since 25 to 25d are formed, the tube member 20 can be formed into a rectangular tube shape without increasing the weight so much, and thus it becomes possible to eliminate the conventionally used tie rod. Further, in this embodiment, the passage 24 for supplying compressed air and the groove portions 26a, 26b and 28a for attaching the auto switch are provided in the tube member 20.
8b and the weight reducing openings 25a to 25d are provided, the shape of each is variously selected according to each application, and the molding method of each member is, for example, a tube member. It can be arbitrarily selected, for example, in the case where it is integrally molded at the time of cast molding of 20, or when it is formed by machining or the like after molding the tube member 20.

【0022】[0022]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、アクチュ
エータ本体の長手方向に沿って、付帯部材取付用等の長
溝を設けているため、配線等の煩わしさから解放される
と共に種々の付帯部材を極めて容易に前記長溝内に装着
することが可能となる。しかも、アクチュエータ本体の
内部に空洞からなる開口部を画成することにより、アク
チュエータ本体の重量を軽減し、アクチュエータ自体を
小型、軽量化し且つ外観に優れた製品を得ることができ
る。
As described above, according to the present invention, since the long groove for attaching the additional member is provided along the longitudinal direction of the actuator body, the trouble of wiring and the like is released and various additional members are provided. The member can be mounted in the long groove very easily. Moreover, by defining an opening formed of a cavity inside the actuator body, the weight of the actuator body can be reduced, and the actuator itself can be reduced in size and weight, and a product having an excellent appearance can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例に係るシリンダの斜視図であ
る。
FIG. 1 is a perspective view of a cylinder according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例に係るシリンダの一部省略縦断
面図である。
FIG. 2 is a vertical cross-sectional view with a part omitted of a cylinder according to an embodiment of the present invention.

【図3】図2のIII −III 線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.

【図4】従来のシリンダの一例を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an example of a conventional cylinder.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

20…チューブ部材 22…孔部 24…通路 25a〜25d…開口部 26a、26b、28a、28b…溝部 31、32…カバー部材 34、40、42…通路 44…切換弁 46a、46b…オートスイッチ 50a、50b…止め具 52a、52b…コード 54…ピストン 56…ピストンロッド 20 ... Tube member 22 ... Hole 24 ... Passage 25a-25d ... Opening 26a, 26b, 28a, 28b ... Groove 31, 32 ... Cover member 34, 40, 42 ... Passage 44 ... Changeover valve 46a, 46b ... Auto switch 50a , 50b ... Stoppers 52a, 52b ... Cord 54 ... Piston 56 ... Piston rod

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】アクチュエータ本体の長手方向に沿って開
口部を有し、前記開口部内に、少なくとも、検知手段ま
たは配線手段等からなる付帯部材を保有することを特徴
とするアクチュエータ。
1. An actuator comprising an opening along the longitudinal direction of an actuator body, and an accessory member comprising at least a detecting means, a wiring means, etc. being held in the opening.
【請求項2】請求項1記載のアクチュエータにおいて、
アクチュエータ本体は角筒形状を呈し、押し出し成形ま
たは引き抜き成形により一体成形されることを特徴とす
るアクチュエータ。
2. The actuator according to claim 1, wherein
An actuator characterized in that the actuator body has a rectangular tube shape and is integrally formed by extrusion molding or drawing molding.
【請求項3】請求項1または2記載のアクチュエータに
おいて、アクチュエータ本体の端部には、ドライブ制御
手段を有することを特徴とするアクチュエータ。
3. The actuator according to claim 1, wherein the actuator body has drive control means at an end thereof.
【請求項4】請求項1乃至3記載のいずれかのアクチュ
エータにおいて、アクチュエータ本体には重量を軽減す
るための開口部を設けることを特徴とするアクチュエー
タ。
4. The actuator according to claim 1, wherein the actuator body is provided with an opening for reducing the weight.
【請求項5】請求項1記載のアクチュエータにおいて、
検知手段はオートスイッチであることを特徴とするアク
チュエータ。
5. The actuator according to claim 1, wherein
An actuator characterized in that the detection means is an auto switch.
【請求項6】請求項1記載のアクチュエータにおいて、
配線手段は開口部を介してリード線を配置し、複数のリ
ード線がアクチュエータ本体の一端部で結合されること
を特徴とするアクチュエータ。
6. The actuator according to claim 1, wherein
An actuator characterized in that the wiring means arranges lead wires through the openings, and the plurality of lead wires are coupled at one end of the actuator body.
【請求項7】請求項1乃至6のいずれかに記載のアクチ
ュエータにおいて、アクチュエータ本体はサーボ機構に
用いられ、前記アクチュエータ本体の矩形状の外側面が
外部に露出していることを特徴とするアクチュエータ。
7. The actuator according to claim 1, wherein the actuator body is used for a servo mechanism, and a rectangular outer surface of the actuator body is exposed to the outside. ..
【請求項8】請求項1記載のアクチュエータにおいて、
開口部は取付溝からなり、前記取付溝は、断面が多角形
を呈するアクチュエータ本体の外周面の少なくとも一面
に軸方向に刻設され、さらに、前記取付溝には所望の付
属機器が取り付けられ、前記付属機器に接続されたコー
ドは前記取付溝内を引き回されてなることを特徴とする
アクチュエータ。
8. The actuator according to claim 1, wherein
The opening is formed of a mounting groove, and the mounting groove is axially engraved on at least one outer peripheral surface of the actuator body having a polygonal cross section, and a desired accessory device is mounted on the mounting groove. An actuator characterized in that a cord connected to the accessory is routed in the mounting groove.
【請求項9】請求項8記載のアクチュエータにおいて、
付属機器はスイッチ本体からなり、前記スイッチ本体お
よびコードは取付溝内に装着されることを特徴とするア
クチュエータ。
9. The actuator according to claim 8, wherein
An actuator characterized in that the accessory device comprises a switch body, and the switch body and the cord are mounted in a mounting groove.
【請求項10】請求項9記載のアクチュエータにおい
て、取付溝内に装着されたスイッチ本体またはコード
は、該取付溝を有するアクチュエータの外側面の平面部
と略面一に形成され、またはアクチュエータの外側面か
ら突出することなく形成されることを特徴とするアクチ
ュエータ。
10. The actuator according to claim 9, wherein the switch body or the cord mounted in the mounting groove is formed to be substantially flush with the flat surface portion of the outer surface of the actuator having the mounting groove, or the outer surface of the actuator. An actuator characterized by being formed without protruding from a side surface.
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