JPH052918Y2

JPH052918Y2 -

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Publication number: JPH052918Y2
Application number: JP6800387U
Authority: JP
Priority date: 1987-05-06
Filing date: 1987-05-06
Publication date: 1993-01-25
Anticipated expiration: 2002-05-06
Also published as: JPS6314243U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野本考案は、裏蓋の閉成に応答して、フイルム巻
上げ用モータによつてフイルムを所定量（例えば
３コマ分）巻上げて撮影可能状態にする初期巻上
げ手段を備えたカメラに関する。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention allows the film winding motor to wind the film by a predetermined amount (for example, 3 frames) in response to the closing of the camera back, making it ready for shooting. The present invention relates to a camera equipped with an initial winding means.

従来の技術この種のカメラにおいては、カメラに電池が装
填されている状態で裏蓋を開けてフイルムを装填
し裏蓋を閉じた直後にのみ、初期巻上げ動作が実
行されるように構成されている。BACKGROUND TECHNOLOGY This type of camera is configured such that the initial winding operation is performed only after the camera back is opened with a battery loaded, a film is loaded, and the back cover is closed. There is.

解決しようとする問題点しかし、カメラを長期間使用せず放置しておい
た場合に電池が自然放電してしまい、その後カメ
ラを使用するためにフイルムを装填しても全く作
動しないことがよくある。また、電池の漏液によ
るカメラの腐食を防止するために、長期間使用し
ないときには電池を抜いておくこともよく行われ
ている。The problem we are trying to solve: However, if the camera is left unused for a long period of time, the battery will naturally discharge, and even if the camera is later loaded with film, it often does not work at all. . Additionally, in order to prevent corrosion of the camera due to battery leakage, it is common practice to remove the battery when not using the camera for a long period of time.

ここで、このようにカメラに電池が装填されて
いない状態で、あるいは電池が消耗した状態で裏
蓋を開けてフイルムを装填し裏蓋を閉じたとき、
以下のような不都合が生じていた。即ち、通常、
カメラの回路部は、電池が装填されることにより
始めて上述のような初期巻上げ動作が可能な状態
に設定されている。そこで、電池が装填されてい
ないことを撮影者が知らずに又は忘れた場合や電
池が消耗していた場合に、フイルム装填および裏
蓋閉成動作がなされると、電池がないので、モー
タは駆動されない。ここで電池がないことに気付
いて電池が装填されたとしても、既にフイルム装
填および裏蓋閉成動作が既になされているので、
初期巻上げ動作は起動されない。この場合、カメ
ラが故障したものと撮影者が勘違いすることがあ
る。一方、初期巻上げ動作を行なうには、一旦装
填したフイルムを裏蓋を開けることにより取出し
て再び装填し直し、その後裏蓋を閉じれば良い
が、フイルム装填および裏蓋閉成動作をやり直す
必要があり、カメラの操作上好ましいものではな
い。 If you open the back cover, load film, and close the back cover with no battery installed in the camera or with the battery exhausted,
The following inconveniences occurred. That is, usually
The circuit section of the camera is set to a state in which the initial winding operation as described above can be performed only after a battery is loaded. Therefore, if the photographer does not know or forgets that the battery is not loaded, or if the battery is exhausted, and the film is loaded and the camera back is closed, the motor will not start running because there is no battery. Not done. Even if you notice that there is no battery and insert a battery, the film loading and back cover closing operations have already been performed, so
The initial winding operation is not activated. In this case, the photographer may misunderstand that the camera is malfunctioning. On the other hand, in order to perform the initial winding operation, the loaded film can be removed by opening the camera back, and then reloaded, and then the camera back can be closed. However, it is necessary to reload the film and close the camera back. , which is not desirable for camera operation.

本考案は、電池がない状態もしくは消耗した状
態でフイルム装填および裏蓋閉成動作がなされて
も、上述のようなやり直し動作を必要とせずに初
期巻上げ動作が行なえる初期巻上げ制御装置を提
供することを目的とする。 The present invention provides an initial winding control device that can perform the initial winding operation without requiring the above-mentioned redo operation even if the film loading and back cover closing operations are performed in a state where the battery is empty or exhausted. The purpose is to

問題点を解決するための手段本考案は、裏蓋の閉成に応答して初期巻上げ動
作をモータで行うカメラにおいて、電源電池が抜
かれてもフイルム巻上げ計数値を記憶保持するこ
とのできるフイルムカウンタとフイルムカウンタ
の計数値が“０”か否かを判定する判定手段と、
裏蓋が閉成されているか否かを検知する検知手段
と、電池の装填に応答して作動し、そのときにフ
イルムカウンタの計数値が“０”であり、且つ裏
蓋が閉成している場合に初期巻上げ動作を許可す
る制御手段とを備えたことを特徴とする。Means for Solving the Problems The present invention is a film counter that can store the film winding count value even if the power battery is removed, in a camera that uses a motor to perform the initial film winding operation in response to the closing of the camera back. and determining means for determining whether the count value of the film counter is "0" or not.
A detection means for detecting whether or not the back cover is closed is activated in response to the loading of the battery, and the count value of the film counter is "0" at that time and the back cover is closed. The invention is characterized by comprising a control means for permitting an initial winding operation when

作用上記構成により、電池が装填されている状態で
フイルム装填および裏蓋閉成動作がなされると通
常の初期巻上げ動作がなされると共に、電池がな
いこと、あるいは消耗していることを知らずにフ
イルム装填および裏蓋閉成動作がなされた後に新
しく電池が装填された場合は制御手段により初期
巻上げ動作がなされる。Operation With the above configuration, when the film is loaded and the back cover is closed with the battery loaded, the normal initial winding operation is performed, and the camera does not know that the battery is missing or exhausted. If a new battery is loaded after the film loading and back cover closing operations have been performed, an initial winding operation is performed by the control means.

実施例電子閃光器及びフイルム巻上・巻戻装置を内蔵
したカメラに、本考案を適用した場合の一実施例
を以下に説明する。第１図はこのカメラの全体回
路構成を示すブロツク図である。このカメラは、
主として、電源部Ｂとマイクロコンピユータ（以
下、マイコンと略称する）MCとインターフエー
ス回路部IFと表示部DSと露出制御回路AEと電子
閃光器EFとフイルム巻上・巻戻回路MDとで構
成されている。Embodiment An embodiment in which the present invention is applied to a camera incorporating an electronic flash device and a film winding/rewinding device will be described below. FIG. 1 is a block diagram showing the overall circuit configuration of this camera. This camera is
It mainly consists of a power supply section B, a microcomputer (hereinafter referred to as microcomputer) MC, an interface circuit section IF, a display section DS, an exposure control circuit AE, an electronic flash EF, and a film winding/rewinding circuit MD. ing.

電源部Ｂにおいて、メイン電池BAは、比較的
電池容量の大きなマンガン電池やアルカリマンガ
ン電池、リチウム電池等であり、インターフエー
ス回路部IF、露出制御回路AE、電子閃光器（以
下、ストロボと称する）EF及び巻上・巻戻回路
MDへ直接給電する。降圧回路VDは、メイン電
池BA及びバツクアツプ電池BBからそれぞれダ
イオードD₁及びD₁を介して入力される各電池の
電源電圧V_a，V_bを所定値V_cに降圧してマイコン
MCに給電する。ここで、バツクアツプ電池BB
は、メイン電池BAに並設されており、メイン電
池BAの電源電圧が大幅に低下したとき及びメイ
ン電池BAが交換のために抜かれたときに、メイ
ン電池BAにかわつてマイコンMCを作動させる。
又、降圧回路VDは電池BA又はBBの電源電圧を
マイコンMCの正常な動作を保証しうる電圧Vc
（例えば1.5V）に降圧する定電圧回路である。 In the power supply section B, the main battery BA is a manganese battery, alkaline manganese battery, lithium battery, etc. with a relatively large battery capacity, and is connected to an interface circuit section IF, an exposure control circuit AE, and an electronic flash device (hereinafter referred to as a strobe). EF and winding/rewinding circuit
Supplies power directly to MD. The step-down circuit VD steps down the power supply voltages V _a and V _b of each battery inputted from the main battery BA and backup battery BB via diodes D ₁ and D ₁ to a predetermined value V _c to the microcomputer.
Power the MC. Here, backup battery BB
is installed in parallel with the main battery BA, and operates the microcomputer MC instead of the main battery BA when the power supply voltage of the main battery BA drops significantly or when the main battery BA is removed for replacement.
In addition, the step-down circuit VD changes the power supply voltage of the battery BA or BB to a voltage Vc that can guarantee the normal operation of the microcomputer MC.
This is a constant voltage circuit that steps down the voltage (for example, 1.5V).

スイツチS₁及びS₂は、シヤツタ釦の押圧操作に
応じてそれぞれ閉じられるスイツチであり、第１
段階まで押されるとスイツチS₁が、更に第２段階
まで押されるとスイツチS₁及びS₂が閉成する。各
閉成信号はインターフエース回路部（IF）を介
してマイコンMC及び焦点調節・露出制御回路
AEへ出力される。ここで、スイツチS₁の閉成に
よりカメラの測距・測光動作が開始され、スイツ
チS₂の閉成によりカメラのシヤツタレリーズ動作
が開始される。尚、この測光スイツチS₁の閉成に
応じた信号はマイコンMCの入力端INT₄に与え
られ、これによりマイコンMCでは後述の測光割
込みINTPが実行される。 Switches S ₁ and S ₂ are switches that are closed in response to the pressing operation of the shutter button, respectively.
When pressed to the first stage, switch S ₁ closes, and when further pressed to the second stage, switches S ₁ and S ₂ are closed. Each closing signal is sent to the microcomputer MC and the focus adjustment/exposure control circuit via the interface circuit (IF).
Output to AE. Here, when the switch _S1 is closed, the distance measurement and photometry operations of the camera are started, and when the switch _S2 is closed, the shutter release operation of the camera is started. Note that a signal corresponding to the closing of the photometry switch _S1 is applied to the input terminal _INT4 of the microcomputer MC, whereby the microcomputer MC executes a photometry interrupt INTP, which will be described later.

スイツチS₃は、カメラの裏蓋（不図示）の開放
で閉じ、閉成で開かれる裏蓋スイツチであり、一
端が接地され他端がマイコンMCの割込端INT₀
に接続されている。スイツチS₄は、カメラのスプ
ールまたはスプロケツトに対面する位置に設けら
れた例えば特開昭58−23022号に開示されたフイ
ルム自動装填用内蓋（不図示）の開閉動作に連動
した内蓋スイツチであり、一端が接地され他端が
マイコンMCの割込端INT₁に接続されている。
このスイツチS₄は、内蓋の開放で閉じ、閉成で開
かれる。尚、この内蓋は裏蓋が開放されると同時
に開放されるように構成されている。スイツチS₅
は、フイルム巻戻を開始させるときに閉じられる
巻戻スイツチであり、一端が接地され他端がマイ
コンMCの割込端INT₂に接続されている。尚、
このスイツチS₅は、フイルムの最終駒の撮影が終
了して巻上げ動作不能がフイルム巻上機構（不図
示）により検出されるか、撮影者がフイルム巻戻
操作部材（不図示）を操作することにより閉じら
れる。スイツチS₆は、メイン電池収納室に設けら
れメイン電池BAの装填時に開かれ非装填時に閉
じられるメイン電池スイツチであり、一端が接地
され他端がマイコンMCの割込端 INT₃に接続されている。 Switch _S3 is a back cover switch that closes when the camera back cover (not shown) is opened and opens when it is closed, and one end is grounded and the other end is connected to the interrupt terminal INT ₀ of the microcomputer MC.
It is connected to the. The switch _S4 is an inner cover switch that is linked to the opening and closing operations of an inner cover (not shown) for automatic film loading disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-23022, which is provided at a position facing the spool or sprocket of the camera. One end is grounded and the other end is connected to the interrupt terminal INT ₁ of the microcontroller MC.
This switch _S4 is closed when the inner cover is opened and opened when the inner cover is closed. Note that this inner cover is configured to be opened at the same time as the back cover is opened. Switch S ₅
is a rewind switch that is closed when starting film rewinding; one end is grounded and the other end is connected to the interrupt terminal _INT2 of the microcomputer MC. still,
This switch _S5 is activated when the film winding mechanism (not shown) detects that the last frame of the film has been photographed and winding is no longer possible, or when the photographer operates a film rewind operation member (not shown). Closed. Switch S ₆ is a main battery switch that is installed in the main battery storage chamber and is opened when the main battery BA is loaded and closed when it is not loaded. One end is grounded and the other end is connected to the interrupt terminal INT ₃ of the microcomputer MC. There is.

尚、これらスイツチS₃〜S₆の開から閉へ又は閉
から開への変化に応答して、マイコンMCでは後
述のスイツチ割込みINTAが実行される。 In addition, in response to the change of these switches _S3 to _S6 from open to closed or from closed to open, the microcomputer MC executes a switch interrupt INTA, which will be described later.

スイツチS₇は、カメラのスプールまたはスプロ
ケツトの近傍の位置に設けられ、フイルムが該位
置にある時に閉じ該位置にない時に開かれるフイ
ルム検知スイツチであり、一端が接地され他端が
マイコンMCの入力端PI₃に接続されている。即
ち、このスイツチS₇によりフイルムがカメラのス
プール室側にあるか否かが検地される。スイツチ
S₈は、カメラのセルフタイマ操作部材（不図示）
の操作によりセルフタイマモードが選択された時
に閉じ、通常の撮影モードが選択された時に開か
れるセルフモードスイツチであり、一端が接地さ
れ他端がマイコンMCの入力端PI₄に接続されて
いる。スイツチS₉は、フイルム巻上機構に連動
し、フイルム巻上動作の開始で閉じ巻上動作の完
了直前に開く１駒スイツチであり、一端が接地さ
れ他端がマイコンMCの入力端PI₅に接続されて
いる。スイツチS₁₀は、フイルム巻上機構に連動
し巻上動作完了時にのみ閉じるフレームスイツチ
であり、一端が接地され他端がマイコンMCの入
力端PI₆に接続されている。尚、スイツチS₉によ
り巻上動作の途中か否かが検知され、スイツチ
S₁₀により巻上動作の完了が検知される。スイツ
チS₁₁は、フイルムの所定量移動に連動して開閉
動作を繰返すフイルム移動検知スイツチであり、
一端が接地され他端がマイコンMCの入力端PI₇
に接続されている。このスイツチS₁₁は例えばフ
イルムの移動に従って回転する従動スプロケツト
（不図示）に連動しており、フイルム一駒分の移
動際に開閉動作を４回繰返す。尚、このスイツチ
S₁₁は機構的なスイツチに限定されず、フイルム
が移動中であることを光電的又は磁電的に検出す
るような電気的スイツチであつてもよい。スイツ
チS₁₂は、シヤツタチヤージ動作の完了で開き露
出完了で閉じる露出完了スイツチであり、一端が
接地され他端が露出制御回路AEに接続されてい
る。 Switch _S7 is a film detection switch that is installed near the spool or sprocket of the camera and closes when the film is in the specified position and opens when the film is not in the specified position.One end is grounded and the other end is connected to the input of the microcomputer MC. The end is connected to PI ₃ . That is, this switch _S7 detects whether or not the film is on the spool chamber side of the camera. switch
_S8 is the camera's self-timer operating member (not shown)
This is a self-mode switch that closes when the self-timer mode is selected and opens when the normal shooting mode is selected. One end is grounded and the other end is connected to the input terminal PI ₄ of the microcomputer MC. Switch _S9 is a one-piece switch that is linked to the film winding mechanism and closes at the start of film winding operation and opens just before the winding operation is completed. One end is grounded and the other end is connected to the input terminal PI ₅ of the microcomputer MC. It is connected. The switch _S10 is a frame switch that is linked to the film winding mechanism and closes only when the winding operation is completed, and has one end grounded and the other end connected to the input end PI ₆ of the microcomputer MC. In addition, switch _S9 detects whether or not the hoisting operation is in progress, and the switch
Completion of the hoisting operation is detected by _S10 . Switch _S11 is a film movement detection switch that repeatedly opens and closes in conjunction with movement of the film by a predetermined amount.
One end is grounded and the other end is the input terminal of the microcontroller MC PI ₇
It is connected to the. This switch _S11 is linked to, for example, a driven sprocket (not shown) that rotates as the film moves, and repeats opening and closing operations four times when moving one frame of film. Furthermore, this switch
_S11 is not limited to a mechanical switch, but may be an electrical switch that photoelectrically or magnetoelectrically detects that the film is being moved. The switch _S12 is an exposure completion switch that opens when the shutter charge operation is completed and closes when the exposure is completed, and has one end grounded and the other end connected to the exposure control circuit AE.

ここで、スイツチS₉，S₁₀の機構を第２図に基
づいて説明する。図において、摺動部接片１００
はフイルム巻上機構に連動しており、フイルムが
１駒巻上げられるごとに時計方向に１回転する。
摺動接片１００の摺動軌跡上に接点１０２，１０
３が設けられており、共通接点１０１、接点１０
３及び摺動接片１００によりスイツチS₁₀が形成
され、共通接点１０１，接点１０２及び摺動接片
１００によりスイツチS₉が形成されている。ここ
で、接点１０３は正規なフイルム巻上げ完了位置
に配され、接点１０２は接点１０３及びその周辺
を除く円周上の位置に配されている。この構成に
より、フイルム巻上げが開始されるとまずスイツ
チS₉が閉じ、その閉成はフイルム巻上げが完了し
てスイツチS₁₀が閉じる直前まで接点１０２によ
り保持される。尚、フイルム巻戻の場合、摺動接
片１００は反時計方向に回転する。巻上・巻戻回
路MDは、モータＭの正転によりフイルム巻上げ
を、逆転によりフイルム巻戻しを行う。又、フイ
ルム先端をスプール室側においた状態で内蓋が閉
じられると、フイルムを１駒分巻上げてフイルム
装填を自動化する内蓋ローデイングの動作と、そ
の後裏蓋が閉じられるとフイルムを３駒分巻上げ
て撮影可能状態とする初期ローデイングの動作を
も行う。 Here, the mechanism of switches S ₉ and S ₁₀ will be explained based on FIG. 2. In the figure, a sliding part contact piece 100
is linked to the film winding mechanism, and rotates once clockwise every time one frame of film is wound.
Contacts 102 and 10 are located on the sliding trajectory of the sliding contact piece 100.
3 are provided, a common contact 101, a contact 10
3 and the sliding contact piece 100 form a switch _S10 , and the common contact 101, the contact 102 and the sliding contact piece 100 form a switch _S9 . Here, the contact point 103 is arranged at a normal film winding completion position, and the contact point 102 is arranged at a position on the circumference excluding the contact point 103 and its surroundings. With this configuration, when film winding is started, switch _S9 is first closed, and its closure is maintained by contact 102 until just before film winding is completed and switch _S10 is closed. In addition, in the case of film rewinding, the sliding contact piece 100 rotates counterclockwise. The winding/rewinding circuit MD winds the film by rotating the motor M in the normal direction, and rewinds the film by rotating the motor M in the reverse direction. Also, when the inner cover is closed with the leading end of the film on the spool chamber side, the inner cover loading operation automatically winds the film by one frame and automatically loads the film, and then when the back cover is closed, the film is loaded by three frames. It also performs the initial loading operation of winding it up and making it ready for shooting.

表示部DSは、マイコンMCにより直接駆動さ
れ、例えば、液晶で構成されている。その表示形
態を第３図に示す。図において、 “NORMAL”文字１及び“SELF”文字２は撮
影モードを示し、通常の撮影モード時に
“NORMAL”文字１が、セルフモード時に
“SELF”文字２が選択的に表示される。記号３
はフイルムがカメラのスプール側にあるときに表
示され、記号５及び６はそれぞれフイルムの巻上
時及び巻戻時に表示される。２桁数字７は撮影済
みのフイルム駒数を数値表示するフイルムカウン
タである。 The display section DS is directly driven by the microcomputer MC and is composed of, for example, a liquid crystal. The display format is shown in FIG. In the figure, "NORMAL" character 1 and "SELF" character 2 indicate the photographing mode, and "NORMAL" character 1 is selectively displayed in the normal photographing mode, and "SELF" character 2 is selectively displayed in the self mode. symbol 3
is displayed when the film is on the spool side of the camera, and symbols 5 and 6 are displayed when the film is being wound and rewound, respectively. The two-digit number 7 is a film counter that numerically displays the number of film frames that have been photographed.

マイコンMCは、インターフエース回路部IFと
の間で、クロツク出力端CLK、割込端INT₄、入
力端PI₀〜PI₂及び出力端PO₀〜PO₂により信号の
授受を行う。マイコンMCのクロツク出力端CLK
からは1KHz又は４Hzのクロツクパルスが選択的
に出力される。。出力端PO₀，PO₁からはフイル
ム巻上・巻戻回路MDを制御するための信号が、
出力端PO₂からはモードスイツチS₈の切換状態に
応じた撮影モード指定信号が出力される。又、マ
イコンMCの割込端INT₄へは測光スイツチS₁の
閉成を示す信号が、入力端PI₀へは露出制御回路
AEによる露出動作中を示す信号が、入力端PI₁へ
はメイン電池BAの電源電池の状態を示す信号
が、入力端PI₂へは上記クロツク端CLKの出力ク
ロツクを指定する信号がそれぞれインターフエー
ス回路IFから入力される。 The microcomputer MC sends and receives signals to and from the interface circuit section IF through a clock output terminal CLK, an interrupt terminal _INT4 , input terminals _PI0 to _PI2 , and output terminals _PO0 to _PO2 . Microcontroller MC clock output terminal CLK
A 1KHz or 4Hz clock pulse is selectively output from the circuit. . Output terminals PO ₀ and PO ₁ output signals for controlling the film winding/rewinding circuit MD.
A photographing mode designation signal corresponding to the switching state of the mode switch _S8 is output from the output terminal _PO2 . Also, a signal indicating the closing of the photometry switch S1 is sent to the interrupt terminal INT ₄ of the microcomputer MC, and a signal indicating the closing of the photometry switch S ₁ is sent to the input terminal PI ₀ of the exposure control circuit.
A signal indicating that exposure is in progress by AE is sent to the input terminal PI ₁ , a signal indicating the status of the power battery of the main battery BA is sent to the input terminal PI ₂ , and a signal specifying the output clock of the clock terminal CLK is sent to the input terminal PI 2. Input from circuit IF.

第４図にインターフエース回路部IFの具体的
な回路図を示す。図において、アンドゲート
AN₁及び分周器DIVは、クロツク端CLKからの
1KHzクロツクを分周して露出制御回路AEのタイ
ミング制御用パルスを出力する回路部である。イ
ンバータIN₁，IN₃、アンドゲートAN₂、タイマ
TM、ナンドゲートNA₂、ワンシヨツト回路OS₁
及びオアゲートOR₁，OR₃は、クロツク端CLKか
らの４Hzクロツクを計数してセルフモード用及び
ストロボEFの昇圧制御用の時定信号を出力する
回路である。ラツチ回路LA₁、ワンシヨツト回路
OS₂、インバータIN₂，IN₄、アンドゲートAN₃
〜AN₅、ナンドゲートNA₁及びオアゲートOR₂
は、レリーズスイツチS₂の閉成に関連してシヤツ
タレリーズ信号を出力する回路部である。ラツチ
回路LA₂、アンドゲートAN₆及びオアゲートOR₄
はストロボEFの昇圧動作を制御する回路部であ
る。デコーダDEは、マイコンMCの出力端PO₀，
PO₁からの信号に応じて、巻上・巻戻回路MDを
制御するための信号及びストロボEFの動作を制
御するための信号を出力する。電池電圧検知回路
BCは、メイン電池BAの電池電圧が所定値以上
あるか否かを検出し、マイコンMCの出力端PI₁
へ出力する。 FIG. 4 shows a specific circuit diagram of the interface circuit section IF. In the figure, and gate
AN ₁ and the frequency divider DIV are
This is a circuit section that divides the frequency of the 1KHz clock and outputs timing control pulses for the exposure control circuit AE. Inverter IN ₁ , IN ₃ , AND gate AN ₂ , timer
TM, NAND gate NA ₂ , one shot circuit OS ₁
The OR gates _OR1 and _OR3 are circuits that count the 4Hz clock from the clock terminal CLK and output a timed signal for self-mode and strobe EF step-up control. Latch circuit LA ₁ , one shot circuit
OS ₂ , inverter IN ₂ , IN ₄ , AND gate AN ₃
~AN ₅ , Nand Gate NA ₁ and Or Gate OR ₂
is a circuit section that outputs a shutter release signal in connection with closing of the release switch _S2 . Latch circuit LA ₂ , AND gate AN ₆ and OR gate OR ₄
is a circuit section that controls the step-up operation of the strobe EF. The decoder DE is the output terminal PO ₀ of the microcomputer MC,
In response to the signal from PO ₁ , a signal for controlling the winding/rewinding circuit MD and a signal for controlling the operation of the strobe EF are output. Battery voltage detection circuit
BC detects whether the battery voltage of the main battery BA is above a predetermined value, and outputs the output terminal PI ₁ of the microcomputer MC.
Output to.

上記構成によるインターフエース回路部IFの
作動を以下に説明する。まず、撮影モードスイツ
チS₈により通常の撮影モードが選択されていてマ
イコンMCの出力端PO₂が高レベルとなつている
場合について述べる。このとき、アンドゲート
AN₃が開かれ、アンドゲートAN₄が閉じられる。
され、測光スイツチS₁が閉成されると、露出制御
回路AEの入力端SH₀が低レベルとなり、出力端
SH₃が低レベルとなり、アンドゲートAN₆の出力
が低レベルとなる。これにより、低レベル信号
が、ストロボEFの入力端ST₁に与えられ、スト
ロボEFは昇圧動作が禁止された状態となる。ア
ンドゲートAN₄が閉じているので、オアゲート
OR₃の出力は低レベル、ナンドゲートNA₂の出力
は高レベルとなり、アンドゲートAN₁が開かれ、
アンドゲートAN₂が閉じられる。又、ナンドゲ
ートNA₂の高レベル信号を入力端PI₂で受信する
ことによりマイコンMCは1KHzのクロツクを出力
端CLKから出力する。尚、ナンドゲートNA₂の
高レベル信号は1KHzのクロツク出力をマイコン
MCに指令する信号となる。分周器DIVはこの1K
Hzクロツクを分周して得られたタイミングパルス
によつて露出制御回路AEの作動を制御する。こ
のとき、アンドゲートAN₂が閉じているので、
タイマTMは作動していない。 The operation of the interface circuit section IF with the above configuration will be explained below. First, a case will be described in which the normal photographing mode is selected by the photographing mode switch _S8 and the output terminal _PO2 of the microcomputer MC is at a high level. At this time, and gate
AN ₃ is opened and AND gate AN ₄ is closed.
When the metering switch S ₁ is closed, the input terminal SH ₀ of the exposure control circuit AE becomes low level, and the output terminal
SH ₃ becomes low level, and the output of AND gate AN ₆ becomes low level. As a result, a low level signal is applied to the input terminal _ST1 of the strobe EF, and the strobe EF enters a state in which boosting operation is prohibited. and gate an ₄ is closed, so or gate
The output of OR ₃ is low level, the output of NAND gate NA ₂ is high level, AND gate AN ₁ is opened,
ANDGATE AN ₂ is closed. Further, by receiving the high level signal of the NAND gate _NA2 at the input terminal _PI2 , the microcomputer MC outputs a 1KHz clock from the output terminal CLK. In addition, the high level signal of NAND gate NA ₂ is output from the 1KHz clock by the microcontroller.
It becomes a signal to command the MC. The frequency divider DIV is this 1K
The operation of the exposure control circuit AE is controlled by the timing pulse obtained by dividing the frequency of the Hz clock. At this time, AND gate AN ₂ is closed, so
Timer TM is not operating.

続いて、レリーズスイツチS₂が閉成されると、
ラツチ回路LA₁の出力が高レベルとなり、このと
きアンドゲートAN₃開いているので、この高レ
ベル信号はアンドゲートAN₃、オアゲートOR₂を
介して露出制御回路AEの入力端SH₁に与えられ
る。この信号入力に応答して露出制御回路AEは
シヤツタレリーズ動作を開始するとともに出力端
SH₂を高レベルとする。この出力端SH₂は露出の
終了時に露出完了スイツチS₁₂が閉じることによ
つて低レベルとなる（換言すれば露出の期間中だ
け高レベルとなる）ように構成されているので、
ナンドゲートNA₁の出力は露出の期間中だけ低
レベルとなる。この低レベル信号は露出中信号と
してマイコンMCの入力端PI₀に与えられる。又、
この露出の終了によつてナンドゲートNA₁の出
力が高レベルとなつてワンシヨツト回路OS₁が作
動し、ラツチ回路LA₁はリセツトされる。 Subsequently, when release switch _S2 is closed,
The output of the latch circuit LA ₁ becomes high level, and since the AND gate AN ₃ is open at this time, this high level signal is given to the input terminal SH ₁ of the exposure control circuit AE via the AND gate AN ₃ and the OR gate OR ₂ . . In response to this signal input, the exposure control circuit AE starts shutter release operation and output terminal
Set SH ₂ to high level. This output terminal _SH2 is configured so that it becomes a low level when the exposure completion switch _S12 closes at the end of exposure (in other words, it becomes a high level only during the exposure period).
The output of NAND gate NA ₁ is at a low level only during the exposure period. This low level signal is given to the input terminal PI ₀ of the microcomputer MC as an exposure signal. or,
Upon completion of this exposure, the output of NAND gate _NA1 becomes high level, one-shot circuit _OS1 is activated, and latch circuit _LA1 is reset.

マイコンMCは、入力端PI₀の低から高へのレ
ベル変化により露出の終了を検出すると、フイル
ム巻上信号を出力端PO₀，PO₁から出力する。デ
コーダDEはこの信号を解読することにより、モ
ータを正転させるための信号を巻上・巻戻回路
MDに与えると共に出力端T₂からアンドゲート
AN₆に低レベル信号を与える。これにより低レ
ベル信号がストロボEFの入力端ST₁に与えられ、
モータ駆動時はストロボEFの昇圧動作が禁止さ
れる。フイルムが１駒分正常に巻上げられたこと
をスイツチS₉，S₁₀により検出すると、マイコン
MCはモータ停止信号を出力端PO₀，PO₁から出
力する。デコーダDEはモータ両端を短絡させる
ための信号を巻上・巻戻回路MDに与えると共に
高レベル信号を出力端T₁から出力する。これに
より、ラツチ回路LA₂の出力が高レベルになると
共にオアゲートOR₁を介して遅延回路DL及びタ
イマTMがリセットされる。ここで、遅延回路
DLは、出力クロックが1KHzから４Hzに切換る際
にタイマTMに入力する不要な1KHzクロツクを
キヤンセルするために設けられている。 When the microcomputer MC detects the end of exposure by a level change from low to high at the input terminal PI ₀ , it outputs a film winding signal from the output terminals PO ₀ and PO ₁ . The decoder DE decodes this signal and sends a signal to the winding/rewinding circuit to rotate the motor forward.
AND gate from output terminal _T2 while giving to MD
Give a low level signal to AN ₆ . As a result, a low level signal is given to the input terminal ST ₁ of the strobe EF,
Strobe EF step-up operation is prohibited when the motor is driven. When switches S ₉ and S ₁₀ detect that the film has been successfully wound for one frame, the microcomputer
MC outputs a motor stop signal from output terminals PO ₀ and PO ₁ . The decoder DE provides a signal for short-circuiting both ends of the motor to the winding/rewinding circuit MD, and also outputs a high level signal from the output terminal _T1 . As a result, the output of the latch circuit _LA2 becomes high level, and the delay circuit DL and timer TM are reset via the OR gate _OR1 . Here, the delay circuit
DL is provided to cancel the unnecessary 1KHz clock input to the timer TM when the output clock is switched from 1KHz to 4Hz.

又、デコーダDEの出力端T₂は高レベルとな
る。このとき、測光スイツチS₁が開かれていると
露出制御回路AEの出力端SH₃の出力は高レベル
であるので、アンドゲートAN₆の出力が高レベ
ルとなる。これによつて、ストロボEFは昇圧動
作を開始すると共にオアゲートOR₃の高レベル出
力及びタイマTMのリセツトによりナンドゲート
NA₂の出力が低レベルに反転する。 Also, the output terminal _T2 of the decoder DE becomes high level. At this time, when the photometry switch _S1 is open, the output of the output terminal _SH3 of the exposure control circuit AE is at a high level, so the output of the AND gate _AN6 is at a high level. As a result, the strobe EF starts boosting operation and the NAND gate is activated by the high level output of the OR gate _OR3 and the reset of the timer TM.
The output of NA ₂ is inverted to low level.

このナンドゲートNA₂の出力反転により、マ
イコンMCの入力端PI₂へは4KHzクロツク出力が
指令され、マイコンMCの出力端CLKから4KHz
クロツクが出力される。これと同時にアンドゲー
トAN₂が開かれ、タイマTMはマイコンMCのク
ロツク端CLKからの４Hzクロツクの計数を開始
する。ここで、タイマTMで10秒の計時が終了し
てタイマ出力が高レベルになるか又はストロボ
EFの充電が完了してその出力端ST₂が高レベル
になると、いずれか早い方の時点でオアゲート
OR₄の出力が高レベルとなつてラツチ回路LA₂が
リセツトされる。これによつて、アンドゲート
AN₆の出力が低レベルとなつてストロボEFの昇
圧動作が禁止される。同時にナンドゲートNA₂
の出力が高レベルとなつて、マイコンMCの入力
端PI₂へは1KHzクロツク出力が指令されると共に
アンドゲートAN₁が開かれアンドゲートAN₂が
閉じられる。 By inverting the output of NAND gate NA ₂ , a 4KHz clock output is commanded to the input terminal PI ₂ of the microcomputer MC, and a 4KHz clock is output from the output terminal CLK of the microcomputer MC.
A clock is output. At the same time, the AND gate _AN2 is opened and the timer TM starts counting the 4Hz clock from the clock terminal CLK of the microcomputer MC. At this point, the timer TM finishes measuring 10 seconds and the timer output becomes high level, or the strobe
When EF is fully charged and its output terminal ST ₂ goes high, the OR gate will be activated at whichever comes first.
The output of OR ₄ goes high and the latch circuit LA ₂ is reset. By this, andgate
The output of AN ₆ becomes low level and strobe EF step-up operation is prohibited. Nand Gate NA ₂ at the same time
The output becomes high level, and a 1KHz clock output is commanded to the input terminal PI ₂ of the microcomputer MC, and the AND gate AN ₁ is opened and the AND gate AN ₂ is closed.

次に、スイツチS₈によりセルフタイマモータが
選択されていてマイコンMCの出力端PO₂が低レ
ベルとなつている場合について述べる。この場
合、アンドゲートAN₄が開かれアンドゲート
AN₃が閉じられるので、レリーズスイツチS₂の
閉成によりアンドゲートAN₄の出力が高レベル
となつても、アンドゲートAN₅の出力はタイマ
TMの出力が高レベルとなるまでは低レベルのま
まである。又、アンドゲートAN₄の高レベル出
力によりオアゲートOR₃を介してナンドゲート
NA₂の出力が低レベルとなる。これによりマイ
コンMCの入力端PI₂へは４Hzクロツク出力が指
令され、マイコンMCの出力端CLKから４Hzクロ
ツクが出力される。これと同時に、アンドゲート
AN₂が開かれ、タイマTMは４Hzクロツクの計数
を開始し、10秒の経過時に出力を高レベルとす
る。このタイマTMの高レベル出力によりアンド
ゲートAN₅の出力が高レベルとなり、オアゲー
トOR₂を経て高レベル信号が露出制御回路AEの
入力端SH₁に与えられ、露出制御回路AEはレリ
ーズスイツチS₂の閉成から10秒後にシヤツタレリ
ーズ動作を開始する。以後の回路動作は、前述の
通常の撮影モードの場合と同じであるので、説明
は省略する。 Next, a case will be described in which the self-timer motor is selected by the switch _S8 and the output terminal _PO2 of the microcomputer MC is at a low level. In this case, AND gate AN ₄ is opened and AND gate
Since AN ₃ is closed, even if the output of AND gate AN ₄ becomes high level due to the closing of release switch S ₂ , the output of AND gate AN ₅ is
The output of the TM remains at a low level until it reaches a high level. In addition, the high level output of AND gate AN ₄ causes a NAND gate to pass through OR gate OR ₃ .
NA ₂ output becomes low level. As a result, a 4Hz clock output is commanded to the input terminal PI ₂ of the microcomputer MC, and a 4Hz clock is output from the output terminal CLK of the microcomputer MC. At the same time, andgate
AN ₂ is opened and Timer TM starts counting 4 Hz clocks and takes the output high when 10 seconds have elapsed. The high level output of the timer TM causes the output of the AND gate AN ₅ to go high, and a high level signal is given to the input end SH ₁ of the exposure control circuit AE through the OR gate OR ₂ , and the exposure control circuit AE controls the release switch S _2. The shutter release operation starts 10 seconds after the shutter is closed. The subsequent circuit operation is the same as that in the normal photographing mode described above, so the explanation will be omitted.

次に、マイコンMCの作動を第５図ないし第８
図に示すフローチヤートに基づいて説明する。こ
こで、第５図はマイコンMCのメインのフローを
示し、第６図ないし第８図はスイツチS₃〜S₆によ
るスイツチ割込みINTA、マイコンMC内部の分
周カウンタにより所定時間を計時する分周割込み
INTD、マイコン内部の内部タイマにより表示部
DSの点滅表示を行なう点滅割込みINTTのフロ
ーをそれぞれ示す。 Next, the operation of the microcomputer MC is shown in Figures 5 to 8.
The explanation will be based on the flowchart shown in the figure. Here, Fig. 5 shows the main flow of the microcomputer MC, and Figs. 6 to 8 show the switch interrupt INTA by switches _S3 to _S6 , and the frequency division that measures a predetermined time by the frequency division counter inside the microcomputer MC. interrupt
INTD, the display section is set by the internal timer inside the microcontroller.
The flow of the blinking interrupt INTT for blinking DS is shown.

バツクアツプ電池BB及びメイン電池BAのい
ずれも装填されていない状態で、いずれか一方の
電池がカメラに装填されると、マイコンMCのリ
セツト端REが瞬間的に高レベルとなる。これに
より、マイコンMCは第５図のステツプ＃１以降
のリセツトルーチンを実行する。まず、全ての割
込みを禁止し（＃１）、入出力ポート及び内部メ
モリーを初期化する（＃２，＃３）。次に、スイ
ツチS₆の開閉状態をみることにより、装填された
電池がメイン電池BA及びバツクアツプ電池BB
のいずれかであるかが判別される（＃４）。ここ
で、メイン電池BAが装填されて場合スイツチS₃
の開閉状態をみることにより、裏蓋が閉じている
か否かが判別される（＃５）。裏蓋が開いている
と表示部DSのフイルムカウンタ７での駒数表示
値を“０”として（＃６）からステツプ＃12以降
のメインルーチンへとぶ。 When either the backup battery BB or the main battery BA is loaded in the camera with neither the backup battery BB nor the main battery BA loaded, the reset terminal RE of the microcomputer MC momentarily becomes a high level. As a result, the microcomputer MC executes the reset routine starting from step #1 in FIG. First, all interrupts are prohibited (#1), and input/output ports and internal memory are initialized (#2, #3). Next, by checking the open/closed state of switch S ₆ , it is possible to determine whether the loaded batteries are the main battery BA or the backup battery BB.
(#4). Here, if the main battery BA is loaded, switch S ₃
It is determined whether the back cover is closed or not by checking whether the camera back is opened or closed (#5). If the back cover is open, the frame number display value on the film counter 7 of the display section DS is set to "0"(#6) and the process proceeds to the main routine starting from step #12.

裏蓋が閉じているとフイルムカウンタ７での駒
数表示値を“１”とし（＃７）、裏蓋フラグBFを
セツトすることにより裏蓋の閉成を記憶する
（＃８）。その後、スイツチS₇の開閉状態をみるこ
とにより、フイルムがスプール室側にあるか否か
を判別し（＃９）、フイルムがスプール室側にな
い時には上記メインルーチンへとぶ。一方、フイ
ルムがスプール室側にある時はフイルム感度やフ
イルム枚数等のフイルムデータの再設定を警告表
示するための表示フラグDF₁〜DF₃をそれぞれセ
ツトする（＃10）。ここで、フラグDF₁はリセツ
トルーチンにおいて、メイン電池BAの装填時に
フイルムがスプール室側にある場合にセツトされ
るフラグである。フラグDF₂は表示部DSにフイ
ルムカウンタを表示させるときにセツトされるカ
ウンタ表示フラグであり、フラグDF₃は表示部
DSのフイルムカウンタを点滅表示させるときに
セツトされるカウンタ点滅フラグである。尚、上
記フイルムデータの再設定の警告表示はフイルム
巻上げの完了後に行なわれる。次に巻戻スイツチ
S₅が閉じているか否かを判定し（＃11）、巻戻ス
イツチS₅が開いている場合は上記メインルーチン
へとび、閉じている場合は巻戻ルーチンへとぶ。 If the back cover is closed, the frame number display value on the film counter 7 is set to "1"(#7), and the back cover flag BF is set to store the closing of the back cover (#8). Thereafter, by checking the open/closed state of the switch _S7 , it is determined whether or not the film is in the spool chamber (#9), and if the film is not in the spool chamber, the program jumps to the main routine described above. On the other hand, when the film is on the spool chamber side, display flags DF ₁ to DF ₃ are set, respectively, for displaying a warning to reset film data such as film sensitivity and number of films (#10). Here, the flag _DF1 is a flag that is set in the reset routine when the film is on the spool chamber side when the main battery BA is loaded. Flag DF ₂ is a counter display flag that is set when displaying the film counter on the display section DS, and flag DF ₃ is a counter display flag that is set when displaying the film counter on the display section DS.
This is a counter blinking flag that is set when making the DS film counter blink. Incidentally, the warning display for resetting the film data is performed after the film winding is completed. Then the rewind switch
It is determined whether or not the rewind switch _S5 is closed (#11), and if the rewind switch _S5 is open, the program jumps to the main routine described above, and if it is closed, the program jumps to the rewind routine.

メインルーチンにおいては、まず出力ポートを
初期化した（＃12）後に、巻戻し動作完了状態、
メイン電池BAの電源電圧状態、巻上げ途中の状
態及びフイルムの有無の判定を行なう（＃13〜
＃16）。尚、巻戻しの完了状態は巻戻し完了時に
セツトされる巻戻フラグRF₂の状態により、メイ
ン電池の電池電圧状態は電池電圧が低下して巻上
げ又は巻戻しに所定時間以上かかつた時にセツト
されるBCフラグCFの状態により、巻上げ状態は
１駒スイツチS₉の開閉状態により、フイルムの有
無はフイルム検知スイツチS₇の開閉状態によりそ
れぞれ判定される。ここで、巻戻しが完了してお
りフイルムがスプール室側にある場合は後述のス
テツプ１１９以降の巻戻ルーチンへとび、巻戻し
が完了しておりフイルムがスプール室側にない場
合、巻戻しが完了しておらず電池電圧が低下して
いる場合、巻戻しが完了しておらず電池電圧が正
常であり、巻上げ途中でない場合はステツプ＃17
へとび、巻戻しが完了しておらずで電池電圧が正
常であり、巻上げが途中の場合は後述のステツプ
＃51以降の巻上ルーチンへとぶ。 In the main routine, after initializing the output port (#12), the rewind operation is completed,
Determine the power supply voltage status of the main battery BA, the status in the middle of winding, and the presence or absence of film (#13~
#16). The completion state of rewinding is determined by the state of the rewinding flag _RF2 , which is set when rewinding is completed, and the battery voltage state of the main battery is set when the battery voltage drops and winding or rewinding takes more than a predetermined time. The winding state is determined by the open/closed state of the one-frame switch _S9 , and the presence or absence of film is determined by the open/closed state of the film detection switch _S7 . If rewinding has been completed and the film is in the spool chamber, the process goes to the rewinding routine from step 119 described below; if rewinding has been completed and the film is not in the spool chamber, rewinding is completed. If the winding is not completed and the battery voltage is low, if the winding is not completed and the battery voltage is normal and the winding is not in progress, proceed to step #17.
If winding and winding have not been completed, the battery voltage is normal, and winding is in progress, proceed to the winding routine from step #51 described below.

ステツプ＃17ではマイコンMCの点滅表示のた
めの内部タイマを１秒に設定する。尚、BCフラ
グCFがセツトされている場合は0.25秒に設定す
る。次に、出力ポートを消費電流の少ない低レベ
ルに設定し（＃18）、測光割込みINTP、スイツ
チ割込みINTA及び点滅割込みINTTを許可し、
分周割込みINTDを禁止して（＃19）から停止状
態に移行する（＃20）。 In step #17, the internal timer for the flashing display of the microcomputer MC is set to 1 second. Furthermore, if the BC flag CF is set, set it to 0.25 seconds. Next, set the output port to a low level that consumes less current (#18), enable the photometry interrupt INTP, switch interrupt INTA, and blinking interrupt INTT.
Disable the frequency division interrupt INTD (#19) and then enter the stopped state (#20).

ステツプ＃21〜＃24のフローは、バツクアツプ
電池BBのみが装填されメイン電池BAが装填さ
れていない場合の動作を示す。バツクアツプ電池
BBは電池容量が小さく正常なモータ駆動や昇圧
動作が行なえないので、このフローが設けられて
いる。即ち、ステツプ＃４において、バツクアツ
プ電池BBの装填が判別されたときは、ステツプ
＃21へとび、BCフラグCFをリセツトし（＃23）、
表示部DSの全表示を消すことによつてメイン電
池BAが装填されていないことを警告表示して
（＃24）から前述のステツプ＃17へとんで停止状
態に移行する。尚、メイン電池BA及びバツクア
ツプ電池BBがともに装填されている状態で、メ
イン電池BAが取外されたとき（＃87）も、ステ
ツプ＃21以降のフローにとぶ。ここで、カメラが
巻戻し途中である場合は巻戻途中フラグRF₃をセ
ツトして巻戻し動作の途中でメイン電池BAが取
外されたことを記憶する（＃22）。この巻戻フラ
グRF₃のセツトによつて、メイン電池BAが交換
された時は後述のステツプ＃140により巻戻動作
が優先してなされる。 The flow of steps #21 to #24 shows the operation when only the backup battery BB is loaded and the main battery BA is not loaded. backup battery
This flow is provided because BB has a small battery capacity and cannot perform normal motor drive or boost operation. That is, when it is determined in step #4 that the backup battery BB is loaded, the process jumps to step #21, resets the BC flag CF (#23), and
A warning is displayed that the main battery BA is not loaded by extinguishing all indications on the display section DS (#24), and then the process proceeds to the above-mentioned step #17 and shifts to a stopped state. Note that when the main battery BA and the backup battery BB are both loaded and the main battery BA is removed (#87), the flow jumps to step #21 and subsequent steps. Here, if the camera is in the middle of rewinding, a rewinding flag _RF3 is set to remember that the main battery BA was removed during the rewinding operation (#22). By setting the rewind flag _RF3 , when the main battery BA is replaced, the rewind operation is performed with priority in step #140, which will be described later.

測光スイツチS₁が閉成されると、インターフエ
ース回路IFはトランジスタTRを導通させて露出
制御回路AEに電源Vdを供給する。又、マイコン
MCの割込端INT₄が低レベルとなつて、マイコ
ンMCは停止状態から脱出して測光割込みINTP
を実行する。まず、全て割込みを禁止し（＃25）、
入出力ポートを初期化し（＃26）1KHzのクロツ
クをクロツク端CLKから出力する（＃27）。この
1KHzクロツクによりインターフエース回路IFは
順次シーケンスを進めてゆく。 When the photometry switch _S1 is closed, the interface circuit IF turns on the transistor TR to supply the power Vd to the exposure control circuit AE. Also, microcomputer
The interrupt terminal INT ₄ of the MC becomes a low level, and the microcomputer MC escapes from the stopped state and outputs the photometry interrupt INTP.
Execute. First, disable all interrupts (#25),
Initialize the input/output port (#26) and output a 1KHz clock from the clock end CLK (#27). this
A 1KHz clock causes the interface circuit IF to sequentially advance the sequence.

次に、モードスイツチS₈の開閉状態に応じて、
通常の撮影モード時は高レベル信号をセルフモー
ド時は低レベル信号を出力端PO₂から出力し
（＃28）、電池検知スイツチS₆をみることによりメ
イン電池BAが装填されているか否かを確認する
（＃29）。ここで、メイン電池BAが装填されてい
ない（バツクアツプ電池BBのみが装填されてい
る時）は、前述のステツプ＃21へとび、メイン電
池が装填されている時はカメラが巻戻し状態にあ
るか否かを判別する（＃30〜＃33）。即ち、フラ
グRF₃をみることにより巻戻し途中にメイン電池
BAが外されていたか否かを判定し（＃30）、外
されていた場合は巻戻しルーチンに進む。外され
ていない場合は巻戻しが完了しているか否かを判
定し（＃31）、完了している場合はメインルーチ
ンに進み、完了していない場合はBCフラグCFが
セツトされているか否かを判定する（＃32）。BC
フラグCFがセツトされている場合は巻戻し途中
に電池電圧が低下している場合なので巻戻しルー
チンに進む。 Next, depending on the open/closed state of mode switch _S8 ,
Outputs a high level signal in normal shooting mode and a low level signal in self mode from the output terminal PO ₂ (#28), and checks whether the main battery BA is loaded by checking the battery detection switch S ₆ . Confirm (#29). Here, if the main battery BA is not loaded (when only the backup battery BB is loaded), go to step #21 described above, and if the main battery is loaded, check if the camera is in rewind mode. Determine whether or not (#30 to #33). In other words, by checking flag RF ₃ , the main battery is
Determine whether BA has been removed (#30), and if it has been removed, proceed to the rewind routine. If it has not been removed, it is determined whether rewinding has been completed (#31), and if it has been completed, the process proceeds to the main routine, and if it has not been completed, it is determined whether the BC flag CF is set or not. Determine (#32). B.C.
If the flag CF is set, it means that the battery voltage has decreased during rewinding, so the rewinding routine is proceeded to.

カメラが巻戻状態でないと判定されると、次の
ステツプ＃34に進む。スイツチS₉又はスイツチ
S₁₀によりカメラが巻上げ途中であると判定され
る（＃34）と後述の巻上げルーチン（＃51）にと
んで、巻上駆動機構が正規の巻上げ完了位置にく
るようにモータを駆動する。一方、巻上げが完了
している場合、インターフエース回路IFからの
バツテリーチエツク信号を持つ（＃35）。その後、
測光スイツチS₁の開閉状態を再確認し（＃36）、
測光スイツチS₁が開いているときはステツプ＃49
へとび、ステツプ＃41以降のレリーズ動作へは移
行しない。又、測光スイツチS₁が閉じていても上
記バツテリーチエツク信号により電池電圧の低下
が判別された（＃37）時はBCフラグCFをセツト
して（＃38）からステツプ＃49へとぶ。 If it is determined that the camera is not in the rewind state, the process proceeds to the next step #34. Switch S ₉ or Switch
When it is determined in step _S10 that the camera is in the middle of winding (#34), the camera jumps to a winding routine (#51), which will be described later, and drives the motor so that the winding drive mechanism comes to the normal winding completion position. On the other hand, if winding is complete, there is a battery check signal from the interface circuit IF (#35). after that,
Reconfirm the open/close status of photometry switch _S1 (#36),
Step #49 when metering switch S ₁ is open
It does not proceed to the release operation after step #41. Furthermore, even if the photometry switch _S1 is closed, if a drop in battery voltage is determined based on the battery check signal (#37), the BC flag CF is set (#38) and the process jumps to step #49.

測光スイツチS₁が閉じており、電池電圧が正常
である場合はモードスイツチS₈を確認して、通常
の撮影モードであればステツプ＃40へとび、セル
フモードであれば、後述のセルフモードの動作
（＃45〜＃48）を行なつた後にステツプ＃40へと
ぶ。ステツプ＃40では再び測光スイツチS₁の開閉
状態を確認し、測光スイツチS₁が閉じている場合
はステツプ＃41へ、開いている場合はステツプ
＃49へとぶ。ステツプ＃41では、入力端PI₀にイ
ンターフエース回路IFから低レベルの露出中信
号（INREL信号）が入力されるまで待つ
（＃41）。この露出中信号は露出の期間だけ低レベ
ルとなる信号であるので、この信号の低から高へ
のレベル変化により露出の完了が検知される
（＃42）。次に、表示フラグDF₁を判定し（＃43）、
セツトされていれば巻上げ完了後の表示部DSの
点滅のために表示フラグDF₂及びDF₃をそれぞれ
セツトして（＃44）から巻上げルーチンへ移行す
る。リセツトされていれば直ちに巻上げルーチン
へ移行する（＃43）。ステツプ＃39でセルフモー
ドが設定されている場合、レリーズスイツチS₂が
閉じられると、インターフエース回路IFから、
露出中信号が入力されると同時に、クロック切換
信号も入力される。マイコンMCはこのクロツク
切換信号をセルフスタート信号と判定して
（＃45）、インターフエース回路IFに送るクロツ
クを1KHzから４Hzに変更して出力する（＃47）。
ここで、インターフエース回路IFではクロツク
切換信号の出力から、クロツクが1KHzから４Hz
に切換わる遅れ時間の間に入つてくると予測され
るパルス数をキヤンセルするために、セルフタイ
マの10秒カウント用の第４図のタイマTMの前段
に遅延回路DLが設けてある。タイマTMのカウ
ントが終了すると、インターフエース回路IFは
クロツク切換信号を高レベルに切換える。マイコ
ンMCはこの信号の変化を検知して、セルフタイ
マの終了を確認し（＃48）、以降ステツプ＃40か
らのフローに移行する。 If the metering switch S ₁ is closed and the battery voltage is normal, check the mode switch S _8. If the camera is in normal shooting mode, go to step #40, or if it is self mode, go to the self mode described below. After performing the operations (#45 to #48), proceed to step #40. In step #40, check again whether the photometering switch _S1 is open or closed. If the photometering switch _S1 is closed, proceed to step #41; if it is open, proceed to step #49. In step #41, the process waits until a low level exposure signal (INREL signal) is input from the interface circuit IF to the input terminal PI ₀ (#41). Since this exposure signal is a signal that remains at a low level only during the exposure period, the completion of exposure is detected by the level change of this signal from low to high (#42). Next, determine the display flag DF ₁ (#43),
If set, display flags DF ₂ and DF ₃ are set to blink the display section DS after winding is completed (#44), and then the process moves to the winding routine. If it has been reset, it immediately moves to the winding routine (#43). If self mode is set in step #39, when release switch _S2 is closed, the interface circuit IF
At the same time as the exposure signal is input, the clock switching signal is also input. The microcomputer MC determines this clock switching signal as a self-start signal (#45), changes the clock sent to the interface circuit IF from 1KHz to 4Hz, and outputs it (#47).
Here, in the interface circuit IF, the clock changes from 1KHz to 4Hz from the output of the clock switching signal.
In order to cancel the number of pulses that are predicted to arrive during the delay time when the self-timer switches to , a delay circuit DL is provided at the front stage of the timer TM in FIG. 4 for counting 10 seconds of the self-timer. When the timer TM finishes counting, the interface circuit IF switches the clock switching signal to high level. The microcomputer MC detects the change in this signal, confirms the end of the self-timer (#48), and then proceeds to the flow from step #40.

ステツプ＃40において、測光スイツチS₁が開い
ているとレリーズへの移行が中止された場合なの
で、ストロボ昇圧が必要かどうかをインターフエ
ース回路IFからのクロツク切換信号で判定し
（＃49）、必要がなければメインルーチンへとぶ。
ストロボの昇圧が必要な時は、モータ停止信号を
出力して（＃50）から後述の昇圧制御１ルーチン
へジヤンプする。尚、このモータ停止信号によ
り、インターフエース回路IFはモータを急停止
させるとともにタイマTMをリセツトする。露出
完了後、モータによる自動巻上げを行なうための
巻上げルーチンを以下に説明する。 In step #40, if the photometry switch _S1 is open, this means that the transition to release has been canceled, so the clock switching signal from the interface circuit IF is used to determine whether or not strobe boosting is necessary (#49). If not, jump to the main routine.
When it is necessary to boost the strobe voltage, a motor stop signal is output (#50) and the program jumps to the boost control routine 1, which will be described later. In response to this motor stop signal, the interface circuit IF suddenly stops the motor and resets the timer TM. A winding routine for automatically winding the film by the motor after the exposure is completed will be described below.

まず、巻上げ開始のサブルーチンをコールする
（＃51）。ここでは、まず、巻上フラグWF₁，
WF₂のセツト、BCフラグCF及び巻戻途中フラグ
RF₃のリセツトを行なう（＃51）。ここで、フラ
グWF₁はフイルムカウンタのカウントアツプを
禁止するときにセツトされるカウントフラグであ
り、フラグWF₂は巻上げの開始でセツトされる
巻上開始フラグである。又、モータ駆動最長時間
として３秒を設定する（＃52）。尚、この３秒設
定はマイコン内の分周カウンタに６をプリセツト
することによりなされる。次に、この分周カウン
タのための分周割込みINTDとスイツチ割込み
INTAを許可し、点滅割込みINTTと測光割込み
INTPを禁止する。その後、巻上げを開始させて
（＃54）から、巻上げのフローに戻る。 First, call the winding start subroutine (#51). Here, first, the winding flag WF ₁ ,
Setting WF ₂ , BC flag CF and rewinding flag
Reset RF ₃ (#51). Here, the flag _WF1 is a count flag that is set to inhibit counting up of the film counter, and the flag _WF2 is a winding start flag that is set when winding starts. Also, set 3 seconds as the maximum motor drive time (#52). Incidentally, this setting of 3 seconds is made by presetting 6 to the frequency division counter in the microcomputer. Next, the division interrupt INTD and switch interrupt for this division counter
Enable INTA, flashing interrupt INTT and photometry interrupt
Ban INTPs. After that, start winding (#54), and then return to the winding flow.

次に巻上げサブルーチンをコールする（＃56）。
このサブルーチンでは、フイルムがスプール室側
にない時は巻上フラグWF₁を直ちにリセツトす
る。一方、フイルムがスプール室側にあり
（＃57）、パーフオレーシヨンスイツチS₁₁の開閉
状態が変化してフイルムが正常に巻上げられてい
る（＃58）時はフイルム移送表示用のマーク
「〓」を点灯して（＃59）からカウントフラグ
WF₁をリセツトする。フイルムがスプール室側であつてもフ
イルムのパーフオレーシヨンが破れたりフイルム
の最終駒の撮影が終了してそれ以上のフイルム巻
上げが不可能になつたりした場合のように、フイ
ルムが巻上げられなくなつてパーフオレーシヨン
スイツチS₁₁が閉または開のままの場合は、カウ
ントフラグWF₁をセツトしたまま巻上げフロー
に戻る。 Next, call the winding subroutine (#56).
In this subroutine, when there is no film in the spool chamber, the winding flag _WF1 is immediately reset. On the other hand, when the film is in the spool chamber (#57) and the opening/closing status of perforation switch S ₁₁ changes and the film is being wound normally (#58), the mark "〓" to indicate film transfer will be displayed. Light up (#59) and count flag
Reset WF ₁ . Even if the film is in the spool chamber, the film may become unwindable, such as when the perforation of the film is torn or when the last frame of the film has been photographed and it is no longer possible to wind the film. If the perforation switch _S11 remains closed or open, the process returns to the winding flow with the count flag _WF1 set.

通常の巻上げ状態では、前述のステツプ＃54に
より巻上げが開始されており、１駒スイツチS₉は
閉じているので（＃62）、再度巻上げサブルーチ
ンをコールする（＃63）。このサブルーチンは、
フレームスイツチS₁₀が閉じるまで繰返される
（＃64）。巻上げが完了してフレームスイツチS₁₀
が閉じると、モータ停止信号を出力し（＃65）、
巻上開始フラグWF₂をリセツトし（＃66）、フイ
ルムカウンタの加算に移る。ここで、裏蓋が開い
ている場合と、カウントアツプフラグWF₁がセ
ツトされている（即ち、フイルムがスプール室側
にあるにもかかわらずフイルムが巻上げられてい
ない）場合は、フイルムカウンタを進めずに、そ
れ以外の時（即ち、フイルムがスプール室側にな
い状態で巻上げがなされた場合、及びフイルムが
スプール室側にある状態でフイルムが正常に巻上
げられている場合）にフイルムカウンタに１を足
す。次に、モータの急停止に必要と思われる時間
（約100ms）経過後に、フイルムカウンタの値を
表示して、フイルム移送表示用マーク５を消して
（＃71）から昇圧制御１ルーチンに移る。尚、モ
ータをトランジスタブリツジ回路により駆動する
場合、モータ停止の際には、例えば正電源側の２
個のトランジスタを導通してモータを短絡するス
テツプと、モータ停止に要する時間だけ上記モー
タ短絡を持続するステツプと、その後上記トラン
ジスタを遮断するステツプとが必要となる。又、
モータ駆動が開始されてから３秒以内にフイルム
巻上げが完了しない場合は、後述の分周割込み
INTDにおいて巻上フラグWF₂がリセツトされ
BCフラグCFがセツトされ、モータ停止信号が出
力されてから昇圧制御１ルーチンに移る。このモ
ータ停止信号がインターフエース回路IFに出力
されることにより、ストロボEFの昇圧動作が開
始される。 In the normal winding state, winding has been started at step #54 mentioned above, and since the 1-frame switch _S9 is closed (#62), the winding subroutine is called again (#63). This subroutine is
This is repeated until frame switch _S10 is closed (#64). After winding is completed, frame switch S ₁₀
When closed, outputs a motor stop signal (#65),
The winding start flag _WF2 is reset (#66), and the process moves on to adding up the film counter. If the back cover is open and the count up flag WF ₁ is set (that is, the film is not wound up even though it is in the spool chamber), advance the film counter. 1 on the film counter at other times (i.e., when winding is performed without the film being in the spool chamber, or when the film is winding normally with the film in the spool chamber). Add. Next, after a period of time (approximately 100 ms) considered necessary for a sudden stop of the motor has elapsed, the value of the film counter is displayed, and the mark 5 for displaying film transport is erased (#71), and the process moves to the boost control 1 routine. In addition, when the motor is driven by a transistor bridge circuit, when the motor is stopped, for example, the 2
This method requires the steps of short-circuiting the motor by making the transistors conductive, keeping the motor short-circuited for the time required to stop the motor, and then cutting off the transistors. or,
If the film winding is not completed within 3 seconds after the motor drive starts, the frequency division interrupt described below will occur.
Winding flag WF ₂ is reset at INTD.
After the BC flag CF is set and a motor stop signal is output, the process moves to the step-up control 1 routine. By outputting this motor stop signal to the interface circuit IF, the step-up operation of the strobe EF is started.

昇圧制御１ルーチンにおいて、昇圧の開始時点
では電池電圧の変動が大きいので、まず出力ポー
トを初期化して（＃73）、誤信号がインターフエ
ース回路IFに伝達されるのを防ぐ、ストロボEF
の昇圧の初期にこの誤信号伝達防止の状態を４秒
間保つたために分周カウンタに“８”をセツトす
る（＃74）。昇圧時間はこの４秒と、４秒経過後
にマイコンMCから送られる４Hzクロツクを計数
するインターフエース回路IFのタイマTMで計時
される10秒とを加えた約14秒である。これは、電
池の寿命を考えた場合、ストロボの昇圧開始から
充電完了まで（約280V）に14秒以上もかかる電
池（例えば、リチウム電池3V×２本、あるいは
アルカリマンガン1.5V×４本）は、ほとんど残
容量が無いと判断できるためである。 In the step-up control 1 routine, since the battery voltage fluctuates greatly at the start of step-up, the output port is first initialized (#73) to prevent erroneous signals from being transmitted to the interface circuit IF.
Since this state of preventing erroneous signal transmission is maintained for 4 seconds at the beginning of boosting, the frequency division counter is set to "8"(#74). The boost time is approximately 14 seconds, which is the sum of these 4 seconds and 10 seconds counted by the timer TM of the interface circuit IF, which counts the 4 Hz clock sent from the microcomputer MC after 4 seconds have elapsed. Considering the battery life, this means that batteries that take more than 14 seconds from the start of strobe boost to the completion of charging (approximately 280V) (for example, 2 x 3V lithium batteries or 4 x 1.5V alkaline manganese batteries) This is because it can be determined that there is almost no remaining capacity.

分周カウンタに“８”をセツトした後、BCフ
ラグCFがセツトされている場合と、点滅表示フ
ラグDF₃がセツトされている場合は、内部タイマ
を0.25秒にセツトし（＃79）、タイマカウンタに
“12”をセツトし（＃80）、全ての割込みを許可し
て（＃81）から停止状態に入る。点滅割込み
INTTが許可されることにより、第８図の点滅割
込みのフローにおいて表示部DSではフイルムカ
ウンタが２Hzで３秒間点滅表示する。又、分周割
込みINTDが許可されることにより、第７図の分
周割込みのフローにおいて４秒の計時が開始され
る。一方、BCフラグCF、点滅表示フラグDF₃が
ともにリセツトされている時は、点滅表示の必要
がないので、点滅割込みINTT以外の割込みを許
可して（＃77）から停止状態に入る（＃78）。 After setting the frequency division counter to "8", if the BC flag CF is set or if the blinking display flag DF ₃ is set, set the internal timer to 0.25 seconds (#79), Set the counter to "12"(#80), enable all interrupts (#81), and then enter the halt state. blinking interrupt
When INTT is permitted, the film counter blinks at 2 Hz for 3 seconds on the display unit DS in the blinking interrupt flow shown in FIG. Furthermore, by permitting the frequency division interrupt INTD, time measurement of 4 seconds is started in the frequency division interrupt flow of FIG. 7. On the other hand, when both the BC flag CF and blinking display flag DF ₃ have been reset, there is no need for blinking, so interrupts other than the blinking interrupt INTT are enabled (#77) before entering the stop state (#78). ).

さて、分周割込みINTDにより昇圧制御１の初
期の４秒が経過すると（＃150）、昇圧制御２のル
ーチンに移行する。昇圧制御２のルーチンでは、
まず、インターフエース回路IFに４Hzクロツク
を出力し（＃83）、分周割込みINTD以外の割込
みを許可して（＃84）から昇圧が完了するのを待
つ（＃85）。充電電圧が所定値に達して充電が完
了するか、又はインターフエース回路IFのタイ
マTMによる10秒カウントが終了するかして、ク
ロツク切換信号が高レベルになると、これを昇圧
完了とみなしてメインルーチンへ移行する。 Now, when the initial four seconds of boost control 1 have elapsed due to the frequency division interrupt INTD (#150), the routine shifts to boost control 2. In the boost control 2 routine,
First, output a 4Hz clock to the interface circuit IF (#83), enable interrupts other than the frequency division interrupt INTD (#84), and wait for completion of boosting (#85). When the charging voltage reaches a predetermined value and charging is completed, or when the 10-second count by the timer TM of the interface circuit IF ends and the clock switching signal becomes high level, this is considered to be the completion of voltage boosting and the main Move to routine.

スイツチS₃〜S₆が操作されて割込端INT₀〜
INT₃の入力のいずれかのレベルが変化すると、
第６図のスイツチ割込みINTAが発生する。ま
ず、入力ポートを初期化して（＃86）から電池ス
イツチS₆によりメイン電池BAが装填されている
か否かを確認して（＃87）、メイン電池BAがな
ければ、前述のステツプ＃21へ移行する。メイン
電池BAがある場合は、INTAの割込みを許可し
て（＃88）、割込み要因を判定する（＃89）。 Switches S ₃ to _{S 6} are operated and interrupt end INT ₀ to
When the level of any of the INT ₃ inputs changes,
The switch interrupt INTA shown in FIG. 6 occurs. First, initialize the input port (#86), then check whether the main battery BA is loaded using the battery switch _S6 (#87), and if there is no main battery BA, proceed to step #21 described above. Transition. If the main battery BA is present, enable INTA interrupts (#88) and determine the interrupt cause (#89).

割込み要因が内蓋の開閉INT₁であつた場合は、
まず、裏蓋閉成フラグBFを確認して（＃90）、こ
のフラグBFがセツトされていれば、内蓋の割込
みを無視してもとのフローに戻る（＃92）。 If the interrupt factor is the opening/closing of the inner cover INT ₁ ,
First, the back cover close flag BF is checked (#90), and if this flag BF is set, the interrupt from the inner cover is ignored and the original flow returns (#92).

ここで、裏蓋の開閉をステツプ＃90でみている
のは、内蓋の開閉の誤動作を検出するためであ
る。即ち、内蓋の開閉は基本的には、裏蓋の開放
時にしか行なえない。詳しく述べると、内蓋はカ
メラ裏蓋の内側にあるので、内蓋の開閉は裏蓋を
開放していなければできない。また、内蓋を閉じ
次に裏蓋を閉じるという操作が一旦なされると、
内蓋は裏蓋開放に連動して開かれるまでは閉じた
ままとなつている。従つて、内蓋の開閉での割込
み時に、裏蓋が閉じていると言うことは、内蓋の
振動（カメラを手で保持したときのカメラ振れ、
あるいは巻上げ又は巻戻し時のフイルムの振動）
による誤動作である。尚、フイルムカウンタがフ
イルムの動きに応じて加減算するものである場合
には、フイルム巻上げの回数が例えば、初期巻上
げの２駒目、あるいはフイルムカウンタの１を示
す４駒目になつたかどうかを判定しても上記ステ
ツプ＃90のかわりになる。 The reason why the opening and closing of the back cover is checked in step #90 is to detect malfunctions in the opening and closing of the inner cover. That is, the inner cover can basically be opened and closed only when the back cover is opened. To be more specific, the inner cover is located inside the camera back cover, so the inner cover cannot be opened or closed unless the back cover is open. Also, once the operation of closing the inner cover and then closing the back cover is done,
The inner lid remains closed until it is opened in conjunction with the opening of the camera back. Therefore, the fact that the back cover is closed when the inner cover is opened/closed means that the vibration of the inner cover (camera shake when holding the camera by hand,
or vibration of the film during winding or rewinding)
This is a malfunction due to If the film counter adds or subtracts in accordance with the movement of the film, it is determined whether the number of film windings has reached, for example, the second frame of the initial winding, or the fourth frame indicating 1 on the film counter. Even if you do this, it will replace step #90 above.

裏蓋フラグBFがリセツトされている場合は、
内蓋が閉じているか否かを確認する（＃91）。こ
こで、内蓋が閉じていれば内蓋ローデイングを行
なう必要があるので前述の巻上げルーチンへ移行
して１駒分の内蓋ローデイングを行なう。一方、
内蓋が開いている時は元のフローへ戻る。 If the back cover flag BF has been reset,
Check whether the inner lid is closed (#91). Here, if the inner cover is closed, it is necessary to perform inner cover loading, so the process moves to the above-mentioned winding routine to perform inner cover loading for one frame. on the other hand,
When the inner lid is open, the original flow returns.

次に、割込み要因が裏蓋スイツチS₃の開閉
INT₀であつた場合を説明する。まず、裏蓋が閉
じているか、否かの判定を裏蓋スイツチS₃で行な
い（＃93）、裏蓋が開いている時は、フイルムが
スプール室側にあるか否かをフイルム検知スイツ
チS₇で確認する（＃94）、フイルムがスプール室
側にある時は誤つて裏蓋が開かれたものとして、
元のフローに戻り、フイルムがスプール室側にな
い時は巻戻し完了、あるいはフイルムを新たに装
填する状態として、ステツプ＃95以降の裏蓋開放
時の処理を行なう。即ち、フイルムカウンタに
“０”を表示して（＃95）から、表示フラグDF₁
と裏蓋閉成フラグBFをリセツトする（＃96）。次
に巻戻完了フラグRF₂により巻戻しが完了してい
るか否かを確認し（＃97）、巻戻しが完了してい
れば、フラグRF₂をリセツトし（＃98）、次に、
１駒スイツチS₉により巻上げ途中の確認を行なう
（＃99）。巻上げ途中であれば、巻上げルーチンへ
移行し巻上げ完了であれば、昇圧制御１のルーチ
ンへ移行する。 Next, the interrupt factor is the opening/closing of back cover switch _S3 .
Let us explain the case where INT is ₀ . First, use the back cover switch _S3 to determine whether the camera back is closed or not (#93). When the camera back is open, use the film detection switch S to determine whether or not the film is in the spool chamber. Check in _{step 7} (#94). If the film is on the spool chamber side, it is assumed that the back cover was opened by mistake.
Returning to the original flow, if the film is not in the spool chamber, it is assumed that rewinding has been completed or a new film is loaded, and the process for opening the back cover from step #95 onwards is performed. That is, after displaying "0" on the film counter (#95), the display flag DF ₁ is
and reset the back cover close flag BF (#96). Next, it is checked whether the rewinding is completed using the rewinding completion flag RF ₂ (#97), and if the rewinding is completed, the flag RF ₂ is reset (#98), and then,
Check the winding process using 1-piece switch _S9 (#99). If the winding is in progress, the flow shifts to the winding routine, and if the winding is completed, the flow shifts to the boost control 1 routine.

ステツプ＃97で巻戻しが完了していなければ、
巻戻し途中に裏蓋が開けられたことになる。この
場合、巻戻し開始時にセツトされる巻戻開始フラ
グRF₁を確認し（＃100）、巻戻しが開始されてい
なければ元のルーチンに戻り、巻戻しが開始され
ていればモータを停止させ（＃103）、巻戻開始フ
ラグRF₁をリセツトして（＃104）から前記ステ
ツプ＃99へ移行する。 If rewinding is not completed at step #97,
This means that the camera back was opened during rewinding. In this case, check the rewind start flag RF ₁ (#100) that is set when rewinding starts, and if rewinding has not started, return to the original routine, and if rewinding has started, stop the motor. (#103), the rewind start flag _RF1 is reset (#104), and then the process moves to step #99.

ステツプ＃93で裏蓋が閉じていた場合は、裏蓋
閉成フラグBFを確認し（＃105）、フラグがセツ
トされていれば裏蓋が誤つて開かれ、再び閉じら
れた状態であり、元のルーチンへ戻る。裏蓋閉成
フラグBFリセツトされている時は、初期巻上げ
状態として裏蓋閉成フラグBFをセツトし、裏蓋
が閉じられたことを記憶する。次に、フイルムの
初期ローデイングを開始する。通常の巻上げの時
と同様に、巻上開始サブルーチンをコールして各
種フラグをセツト、リセツトした後、モータを正
転させて巻上げを開始する（＃107）。１駒スイツ
チS₉が閉じるまで、巻上げサブルーチンのコール
（＃108）を行なう。１駒スイツチS₉が閉じると、
次はフレームスイツチS₁₀が閉じて、１駒が正規
に巻上げられるまで、巻上げサブルーチンのコー
ルを行なう。フレームスイツチS₁₀が閉じると、
それまで“０”を表示していたフイルムカウンタ
に「−−」を表示し、巻上げサブルーチンのステ
ツプ＃59で点灯した「〓」マークを消灯する
（＃112）。分周カウンタを“６”（即ち、モータ駆
動最長時間を３秒）に再設定して引続き巻上げを
行なう。 If the camera back was closed in step #93, check the camera back close flag BF (#105), and if the flag is set, the camera back was opened by mistake and has been closed again. Return to original routine. When the back cover close flag BF is reset, the back cover close flag BF is set as an initial winding state, and the fact that the back cover is closed is stored. Next, initial loading of the film begins. As in normal winding, after calling the winding start subroutine and setting and resetting various flags, the motor is rotated forward to start winding (#107). The winding subroutine (#108) is called until the 1-frame switch _S9 is closed. When the 1-piece switch S ₉ closes,
Next, the frame switch _S10 is closed and the winding subroutine is called until one frame has been properly wound. When frame switch S ₁₀ closes,
``--'' is displayed on the film counter, which had previously displayed ``0'', and the ``ⓓ'' mark that was lit in step #59 of the winding subroutine is extinguished (#112). The frequency division counter is reset to "6" (ie, the maximum motor drive time is 3 seconds) and winding is continued.

この巻上げでは、巻上げサブルーチンをコール
せずに、１駒スイツチS₉の閉成（＃114）及びフ
レームスイツチS₁₀の閉成（＃115）を順次確認す
る。ここで、巻上げサブルーチンをコールしない
のは「〓」マークを消灯しておき、１駒目の
「〓」マークと後述の３駒目の「〓」マークとを
組合わせて「〓」マークの点滅効果を持たせるた
めである。１駒スイツチS₉の閉成とはフレームス
イツチS₁₀の閉成とを順次確認した時点では、２
駒分巻上げが終了しているので、「−−」を表示
していたカウントに「 −」を表示し（＃116）、
前述の巻上げルーチン（＃51）へ移行して、３駒
目の巻上げを行なう。 In this winding, the closing of the one-frame switch _S9 (#114) and the closing of the frame switch _S10 (#115) are sequentially confirmed without calling the winding subroutine. Here, the reason for not calling the winding subroutine is to turn off the "〓" mark, and then combine the "〓" mark of the first frame with the "〓" mark of the third frame, which will be described later, to make the "〓" mark blink. This is to make it more effective. When the closing of the 1-frame switch S ₉ is confirmed as the closing of the frame switch S ₁₀ , the 2
Since the frame winding has finished, the count that was displaying "--" will now display "-"(#116).
The process moves to the above-mentioned winding routine (#51) and winds the third frame.

INTAの割込み要因が巻戻しスイツチS₅であつ
た場合INT₂、まず、フイルムがスプール室側に
あるか否かを確認し（＃118）、フイルムがスプー
ル室側になければ元のフローに戻り、フイルムが
スプール室側にある時は巻戻しルーチンに移行す
る。巻戻しルーチンでは巻戻開始フラグRF₁、巻
戻表示フラグDF₄のセツト、表示フラグDF₁、
BCフラグCF、巻戻途中フラグRF₃のリセツト、
分周カウンタの“６”のプリセツトを行なう
（＃119）。ここで、巻戻表示フラグDF₄は後述の
ステツプ＃129〜＃133でフイルム移送マークを点
滅させるためのフラグである。次に、分周割込み
INTDとスイツチ割込みINTAを許可し、点滅割
込みINTTと測光割込みINTPを禁止する
（＃120）。次に、モータ逆転信号を出力する
（＃121）。 If the INTA interrupt factor is the rewind switch _S5 , INT ₂ , first check whether the film is in the spool chamber (#118), and if the film is not in the spool chamber, return to the original flow. , when the film is in the spool chamber, the process moves to the rewind routine. In the rewind routine, the rewind start flag RF ₁ is set, the rewind display flag DF ₄ is set, the display flag DF 1 is set, and the rewind display flag DF ₁ is set.
Resetting BC flag CF, rewinding flag RF ₃ ,
The frequency division counter is preset to "6"(#119). Here, the rewind display flag _DF4 is a flag for blinking the film transport mark in steps #129 to #133, which will be described later. Next, divide the interrupt
Enable INTD and switch interrupt INTA, and disable blinking interrupt INTT and photometry interrupt INTP (#120). Next, output a motor reverse signal (#121).

モータが逆転し始めることにより、フイルムが
巻戻される。マイコンはフイルムがスプール室側
にある場合（＃122）、パーフオレーシヨンスイツ
チS₁₁の変化の確認（＃123）とフレームスイツチ
S₁₀の確認（＃125）とを行なう。即ち、巻戻し中
にパーフオレーシヨンスイツチS₁₁の開閉状態が
変化する毎に分周カウンタを“６”に再設定する
（＃124）。また、フレームスイツチS₁₀が閉じると
１駒分の巻戻し動作が終わつたことを意味するの
で、フイルムカウンタが“０”になるまで
（＃126）１を減算して（＃127）、表示する
（＃128）。次に、１駒分の巻戻し動作が終了する
ごとに巻戻表示フラグDF₄を反転させて、フイル
ム巻戻しを示すフイルム移送マーク「〓」の点
灯、消灯を繰返す（ステツプ＃129〜＃132）。 The motor begins to reverse, causing the film to be rewound. When the film is on the spool chamber side (#122), the microcomputer checks the change in perforation switch _S11 (#123) and switches the frame switch.
Confirm _S10 (#125). That is, each time the opening/closing state of the perforation switch _S11 changes during rewinding, the frequency division counter is reset to "6"(#124). Also, when the frame switch S ₁₀ is closed, it means that the rewinding operation for one frame has been completed, so 1 is subtracted (#127) until the film counter reaches "0"(#126) and then displayed. (#128). Next, each time the rewinding operation for one frame is completed, the rewinding display flag _DF4 is inverted, and the film transport mark "〓" indicating film rewinding is lit and extinguished repeatedly (steps #129 to #132). ).

フイルムがスプール室内からなくなると巻戻し
終了とみなして巻戻完了フラグDF₂をセツトし、
（＃134）、モータを停止させ（＃135）、巻戻し完
了を表示した（＃138）後に昇圧制御１のルーチ
ン（＃73）へ移行する。 When the film disappears from the spool chamber, it is assumed that rewinding has ended, and the rewinding completion flag DF ₂ is set.
(#134), stops the motor (#135), displays completion of rewinding (#138), and then shifts to the boost control 1 routine (#73).

INTAの割込み要因がメイン電池BAの装着で
あつた場合は、まず、巻戻し完了状態であるかを
巻戻完了フラグRF₂で確認し（＃139）、巻戻し完
了であれば前述のステツプ＃134へ移行する。 If the INTA interrupt factor is the installation of the main battery BA, first check whether the rewinding is completed using the rewinding completion flag RF ₂ (#139), and if the rewinding is complete, proceed to the step # above. Move to 134.

一方、巻戻しが完了していなければ、巻戻し中
にメイン電池BAが抜かれた場合にセツト
（＃22）される巻戻途中フラグRF₃を確認する
（＃140）。このフラグがセツトされている場合は、
前述のステツプ＃118を経て巻戻しルーチンへ移
行し、セツトされていない時は裏蓋の開閉を判定
する（＃141）。ここで、裏蓋が閉じていて、フイ
ルムカウンタが“０”の時（＃142）は、ステツ
プ＃106へとんで初期ローデイングの動作を行な
う。 On the other hand, if the rewinding is not completed, the rewinding flag _RF3 , which is set (#22) when the main battery BA is removed during rewinding, is checked (#140). If this flag is set,
After the above-mentioned step #118, the program moves to the rewind routine, and if it is not set, it is determined whether the back cover is opened or closed (#141). Here, if the back cover is closed and the film counter is "0"(#142), the process goes to step #106 and an initial loading operation is performed.

一方、フイルムカウンタが“０”でないか又は
裏蓋が開いていれば、表示フラグDF₁を判定し
（＃143）、セツトされていればフラグDF₂及び
DF₃をそれぞれセツトし（＃144）、リセツトされ
ていれば前述のステツプ＃99に移行する。 On the other hand, if the film counter is not "0" or the camera back is open, display flag DF ₁ is determined (#143), and if set, flags DF ₂ and
Set each DF ₃ (#144), and if they have been reset, proceed to step #99 described above.

尚、上記スイツチ割込みは、内蓋判定、裏蓋判
定、巻戻し判定、電池有無判定の順で行なわれ
る。 The above switch interrupts are performed in the order of inner cover determination, back cover determination, rewind determination, and battery presence/absence determination.

上記実施例での裏蓋の開閉は、裏蓋を開閉する
機構に連動したスイツチS₃により判定している
が、実際に裏蓋が開閉しているか否かを検出する
スイツチでも良い。そして、この裏蓋開閉スイツ
チが誤動作に対応するのは、カメラの振動あるい
はフイルムの巻上げ、巻戻し等のフイルムの移送
によつて、スイツチが開閉するときであり、例え
ば、スイツチ閉成時に裏蓋が閉じ、スイツチ開放
時に裏蓋が開く。 In the above embodiment, the opening/closing of the back cover is determined by the switch _S3 that is linked to the mechanism for opening and closing the back cover, but it may also be a switch that detects whether the back cover is actually opened or closed. The back cover open/close switch responds to malfunctions when the switch opens or closes due to camera vibration or film transport such as film winding or rewinding. For example, when the switch is closed, the back cover closes, and the back cover opens when the switch is released.

分周の割込みINTDは0.5秒が経過するごとに
この割込みが実行なされる。この割込み処理で
は、昇圧開始時の４秒のカウントと、モータ最長
駆動時間の３秒のカウントを行なつている。ま
ず、巻上開始フラグWF₂及び巻戻開始RF₁がどち
らもリセツトされていて巻上げでも巻戻しでもな
い（即ち、昇圧開始）場合（＃145，＃146）、点
滅表示フラグDF₃を確認する（＃147）。このフラ
グDF₃がリセツトされていて点滅表示の必要がな
い場合は、ストロボが昇圧動作中であるかどうかをクロツク切換信号で判断
し（＃148）、昇圧が完了していればメインルーチ
ンへ移行する。一方、昇圧動作中であれば、フラ
グDF₃がセツトされていて点滅表示が必要な時と
同じく、分周カウンタから１を減算する
（＃149）。ここで、分周カウンタが“０”（即ち、
４秒の計時が終了）であれば、昇圧制御２のルー
チンへ移行し（＃150）、“０”でなければ分周の
割込みを許可して（＃151）から元のフローに戻
る。 The frequency division interrupt INTD is executed every 0.5 seconds. In this interrupt processing, 4 seconds are counted at the start of boosting the voltage, and 3 seconds is counted as the longest motor drive time. First, if both the winding start flag WF ₂ and the rewinding start RF ₁ have been reset and neither winding nor rewinding is performed (in other words, the voltage has started increasing) (#145, #146), check the blinking display flag DF ₃ . (#147). If this flag _DF3 has been reset and there is no need for a blinking display, use the clock switching signal to determine whether the strobe is boosting the voltage (#148), and if boosting is complete, proceed to the main routine. do. On the other hand, if the boost operation is in progress, 1 is subtracted from the frequency division counter (#149), just as when the flag _DF3 is set and a blinking display is required. Here, the frequency division counter is “0” (i.e.,
If the 4-second time measurement has ended), the process moves to the step-up control 2 routine (#150), and if it is not "0", the frequency division interrupt is permitted (#151), and then the original flow returns.

一方、巻上開始フラグWF₂又は巻戻開始フラ
グRF₁のどちらかセツトされていて巻上げ又は巻
戻し状態である時は、分周カウンタから１を減算
する（＃153）。このとき、分周カウンタが“０”
でなければこの分周割込みINTDを許可してから
元のフローに戻る（＃155）。モータ駆動最長時間
の３秒が経過して分周カウンタが“０”になる
と、巻上げ時は巻上開始フラグWF₂をリセツト
し、巻戻し状態であれば巻戻開始RF₁をリセツト
してから、BCフラグCFをセツトする（＃159）。
このBCフラグのセツトにより巻上げ時又は巻戻
し時に３秒以上の時間がかかり、電池電圧が低下
していることが記憶される。その後、モータを停
止させ（＃160）、昇圧制御１のルーチンに移行す
る。 On the other hand, when either the winding start flag _WF2 or the rewinding start flag _RF1 is set and the winding or rewinding state is in effect, 1 is subtracted from the frequency division counter (#153). At this time, the frequency division counter is “0”
If not, enable this frequency division interrupt INTD and return to the original flow (#155). When the maximum motor drive time of 3 seconds has elapsed and the frequency division counter reaches "0", the winding start flag WF ₂ is reset when winding, and the winding start flag RF ₁ is reset when rewinding. , set BC flag CF (#159).
By setting the BC flag, it is stored that it takes more than 3 seconds when winding or rewinding and the battery voltage is low. Thereafter, the motor is stopped (#160), and the routine shifts to boost control 1.

点滅割込みINTTの処理では、電池電圧低下時
の全表示の点滅と、点滅表示フラグDF₃のセット時のフイルムカウンタの点滅を
行なつている。まず、内部タイマの0.25秒のカウ
ントが終了するごとにこの点滅割込みが発生し、
入力ポートを初期化し（＃161）、BCフラグCFを
確認する（＃162）。このとき、BCフラグCFがセ
ツトされていると、この点滅割込みが発生するご
とに全表示フラグDF₅を反転させて、表示部DS
の全表示の点灯、消灯を繰返し（＃163〜＃167）、
内部タイマを0.25秒にセツトして（＃168）、この
点滅割込みを許可して（＃169）から元のフロー
に戻る。 In the processing of the blinking interrupt INTT, the entire display blinks when the battery voltage drops, and the film counter blinks when the blinking display flag _DF3 is set. First, this blinking interrupt occurs every time the internal timer finishes counting 0.25 seconds,
Initialize the input port (#161) and check the BC flag CF (#162). At this time, if the BC flag CF is set, the full display flag _DF5 is inverted every time this blinking interrupt occurs, and the display section DS
Repeat turning on and off all displays (#163 to #167),
Set the internal timer to 0.25 seconds (#168), enable this blinking interrupt (#169), and return to the original flow.

次に、フレームの点滅は以下の様にしてなされ
る。即ち、ステツプ＃162でBCフラグCF₁がセツ
トされていない場合は、この点滅割込みが発生す
るごとに表示フラグDF₂を反転させて表示部DS
のフイルムカウンタの点灯、消灯を繰返し
（＃171〜＃175）、タイマカウンタに１を減算する
（＃176）。タイマカウンタが“０”であれば
（＃177）、点滅フラグDF₃をリセツトし（＃178）、
フイルムカウンタを点灯させて（＃179）から元
のフローに戻る。タイマカウンタが“０”でなけ
れば、前記ステツプ＃168へ移行して、点滅を続
ける。 Next, the frames are blinked in the following manner. That is, if BC flag CF ₁ is not set in step #162, each time this blinking interrupt occurs, display flag DF ₂ is inverted and displayed on display section DS.
The film counter is turned on and off repeatedly (#171 to #175), and 1 is subtracted from the timer counter (#176). If the timer counter is “0” (#177), reset the flashing flag DF ₃ (#178),
Light up the film counter (#179) and return to the original flow. If the timer counter is not "0", the process moves to step #168 and continues blinking.

第９図は、上記第５図ないし第８図のマイコン
MCのフローのうち、本考案の要部に係る部分の
みを抽出して示す図である。尚このフローにおけ
るステツプの番号は第５図ないし第８図の番号を
共用する。 Figure 9 shows the microcontroller shown in Figures 5 to 8 above.
It is a diagram extracting and showing only the part related to the main part of the present invention out of the flow of MC. Note that the step numbers in this flow are the same as those in FIGS. 5 to 8.

まず裏蓋の開閉はスイツチS₃により、電池BA
の装填はスイツチS₆により検知され、いずれもス
イツチ割込みINTAとしてマイコンMCへ入力さ
れる。割込みが裏蓋の開閉によるものである場
合、ステツプ＃93で裏蓋が開放しているか閉成し
ているかが判定される。ここで、裏蓋が開放して
いる場合、次にフイルムが有るか否か（ステツプ
＃94）が判定され、フイルムが取外されていると
フイルムカウンタの計数値は“０”にリセツト
（ステツプ＃95）された後に停止状態に移行し、
フイルムが有るときはそのまま停止状態に移行す
る。一方、裏蓋が閉成している場合は通常の初期
巻上げ動作がなされ、その後停止状態に移行す
る。さて、割込みが電池の装填によるものである
場合、裏蓋が閉成しているか否か（ステツプ
＃141）およびフイルムカウンタの計数値が“０”
であるか否か（ステツプ＃142）がそれぞれ判定
される。ここで、裏蓋が閉成され且つフイルムカ
ウンタが“０”の場合は上述の裏蓋閉成（ステツ
プ＃93）の場合と同様に初期巻上げ動作がなさ
れ、他の場合はそのまま停止状態に移行する。 First, the back cover can be opened and closed using the Switch S ₃ , using the battery BA.
Loading is detected by the switch _S6 , and both are input to the microcomputer MC as a switch interrupt INTA. If the interruption is due to opening or closing of the back cover, it is determined in step #93 whether the back cover is open or closed. Here, if the back cover is open, it is next determined whether or not there is a film (step #94), and if the film is removed, the count value of the film counter is reset to "0" (step #94). #95) transition to stopped state after
When there is a film, the state shifts directly to the stopped state. On the other hand, when the back cover is closed, the normal initial winding operation is performed, and then the watch shifts to a stopped state. Now, if the interrupt is due to battery loading, check whether the back cover is closed or not (step #141) and the count value of the film counter is "0".
It is determined whether or not (step #142). Here, if the back cover is closed and the film counter is "0", the initial winding operation is performed in the same way as in the case of closing the back cover (step #93) described above, and in other cases, the film returns to the stopped state. do.

効果上述のように、本考案によれば電池の装填に応
答して作動してそのときにフイルムカウンタの計
数値が“０”であり且つ裏蓋が閉成している場合
に初期巻上げ動作を許容する制御手段を備えたの
で、電池がないこと、あるいは消耗していること
に気付かずにフイルム装填および裏蓋閉成動作を
行いその後に新たに電池を装填した場合に自動的
に初期巻上げ動作がなされ、従来のようなフイル
ム装填および裏蓋閉成動作をやり直すという手間
が省け操作が簡単で便利であるという効果を本考
案は有する。Effects As described above, according to the present invention, the film operates in response to battery loading, and if the count value of the film counter is "0" at that time and the back cover is closed, the initial winding operation is performed. As the film is loaded and the back cover is closed without realizing that the battery is missing or exhausted, the initial winding is automatically performed when a new battery is loaded. The present invention has the advantage that the operation is simple and convenient, since it eliminates the trouble of redoing the conventional film loading and back cover closing operations.

[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の一実施例の全体回路構成を示
すブロツク図、第２図は第１図のスイツチS₉，
S₁₀の構成を示す概略図、第３図は第１図の表示
部の表示態様を示す図、第４図は第１図の回路部
IFの具体例を示す回路図、第５図ないし第８図
は第１図のマイコンMCの動作を示すフローチヤ
ート、第９図は本考案の要部の動作を示すフロー
チヤートである。Ｍ……フイルム巻上げ用モータ、MD，＃107
〜＃117……初期巻上げ手段、BA……電池、＃69，＃95……フイルムカウン
タ、＃142……判定手段、＃93……検知手段、
＃141，＃142……制御手段。 Fig. 1 is a block diagram showing the overall circuit configuration of an embodiment of the present invention, and Fig. 2 shows the switch S ₉ of Fig. 1,
A schematic diagram showing the configuration of _S10 , Figure 3 is a diagram showing the display mode of the display section in Figure 1, and Figure 4 is a diagram showing the circuit section in Figure 1.
A circuit diagram showing a specific example of the IF, FIGS. 5 to 8 are flowcharts showing the operation of the microcomputer MC shown in FIG. 1, and FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the main part of the present invention. M...Film winding motor, MD, #107
~#117...Initial winding means, BA...Battery, #69, #95...Film counter, #142...Judgment means, #93...Detection means,
#141, #142...Control means.

Claims

[Scope of Claim for Utility Model Registration] A camera equipped with a film winding motor and an initial winding means for driving the motor in response to closing of the back cover to wind the film by a predetermined amount and make it ready for photography, which at least a power battery that supplies power to the film winding motor; a film counter that counts the number of frames of the film wound each time a photograph is taken; and a film counter that stores the counted number of frames regardless of whether the power battery is inserted or removed; a determining means for determining whether the counted value of the counter is "0"; a detecting means for detecting whether or not the back cover is closed; If a signal indicating the count value "0" is inputted from the above-mentioned determination means and a signal indicating that the camera back is closed is inputted from the above-mentioned detection means, the initial winding by the above-mentioned initial winding means is permitted, and other operations are performed. 1. An initial winding control device for a camera, comprising: control means for prohibiting an initial winding operation in the case of