JPH05288100A - Idle speed control device for engine - Google Patents
Idle speed control device for engineInfo
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- JPH05288100A JPH05288100A JP4083628A JP8362892A JPH05288100A JP H05288100 A JPH05288100 A JP H05288100A JP 4083628 A JP4083628 A JP 4083628A JP 8362892 A JP8362892 A JP 8362892A JP H05288100 A JPH05288100 A JP H05288100A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車用エンジ
ン等においてアイドリング時の回転数を所定の回転数に
保つエンジンのアイドル回転制御装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an idle speed control device for an engine, such as an automobile engine, which keeps an idling speed at a predetermined speed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のこの種のアイドル回転制御装置と
しては、エンジンの吸気系にスロットル弁をバイパスす
るバイパス空気通路を設けると共に、このバイパス空気
通路中に、この通路中をスロットル弁の上流側からスロ
ットル弁の下流側へ流れる空気の量を制御する制御弁
〔以下、この制御弁をアイドルスピードコントロール
（ＩＳＣ）バルブという〕を設け、このＩＳＣバルブで
空気通路面積を変化させるように構成されたものがあ
る。2. Description of the Related Art As a conventional idle rotation control device of this type, a bypass air passage for bypassing a throttle valve is provided in an intake system of an engine, and a bypass air passage is provided in the bypass air passage on the upstream side of the throttle valve. Is provided with a control valve [hereinafter, this control valve is referred to as an idle speed control (ISC) valve] for controlling the amount of air flowing from the throttle valve to the downstream side of the throttle valve, and this ISC valve is configured to change the air passage area. There is something.
【０００３】このＩＳＣバルブは、駆動用励磁コイルの
回りにエンジンの冷却水が循環され、エンジン冷却水温
度と励磁コイル温度とが略同じになるような構造とされ
ていた。このような構造とすることによって、励磁コイ
ルの温度が変化することに起因して抵抗値が変わりバル
ブ開度が変化することを防ぐことができる。すなわち、
冷却水温度によりコイル温に対する補正を行い、コイル
温の違いによる空気流量の差をなくすように構成されて
いた。This ISC valve has a structure in which engine cooling water is circulated around a drive exciting coil so that the engine cooling water temperature and the exciting coil temperature are substantially the same. With such a structure, it is possible to prevent the resistance value from changing and the valve opening degree to change due to the temperature of the exciting coil changing. That is,
The coil temperature is corrected according to the cooling water temperature so that the difference in air flow rate due to the difference in coil temperature is eliminated.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このように構成された
従来のアイドル回転制御装置では、エンジンの暖機中に
はエンジン冷却水とＩＳＣバルブの励磁コイルの温度は
同等にはならずに冷却水温に較べてコイル温の方が低く
なってしまう。さらに、エンジン始動時の冷却水温度が
低いほど暖機中の同一水温点でのコイル温は低くなる。
コイル温が低下するとコイル抵抗も小さくなり、同一デ
ューティではコイル抵抗が小さいほどコイル電流は多く
流れる。In the conventional idle rotation control device thus constructed, the temperature of the engine cooling water and the temperature of the exciting coil of the ISC valve are not equal to each other while the engine is warming up, and the temperature of the cooling water is not the same. The coil temperature is lower than that of. Furthermore, the lower the cooling water temperature at engine start, the lower the coil temperature at the same water temperature point during warm-up.
When the coil temperature decreases, the coil resistance also decreases, and at the same duty, the smaller the coil resistance, the more coil current flows.
【０００５】このため、ＩＳＣバルブを流れる空気の流
量はコイル電流に比例して多くなるため、電流が多いほ
どバルブ流量が多くなり、必要以上の空気がエンジンに
吸入されてエンジン回転が吹き上がり乗員に不快感を与
えるという問題があった。Therefore, the flow rate of the air flowing through the ISC valve increases in proportion to the coil current. Therefore, the flow rate of the valve increases as the current increases, and more air than necessary is drawn into the engine to blow up the engine rotation and occupant. There was a problem of giving offense to.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】第１の発明に係るエンジ
ンのアイドル回転制御装置は、エンジン冷却水の温度が
伝えられる駆動用励磁コイルを有し、スロットル弁をバ
イパスするバイパス空気通路に流れる空気量を変えてア
イドリング運転時にエンジン回転数を変えるアイドル回
転数調整弁と、このアイドル回転数調整弁の開度をエン
ジン冷却水の温度に応じて変える制御装置とを備え、こ
の制御装置での制御量を、エンジン冷却水の温度が低い
ほど低開度になるように補正し、この補正量を、エンジ
ン始動時の冷却水温度に対する冷却水の温度差が大きく
なるにしたがって減らすものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an engine idle speed control device having a drive exciting coil for transmitting a temperature of engine cooling water, and air flowing in a bypass air passage bypassing a throttle valve. The idle speed adjusting valve that changes the engine speed during idling operation by changing the amount and a control device that changes the opening of the idle speed adjusting valve according to the temperature of the engine cooling water are provided. The amount is corrected so that the opening degree becomes lower as the temperature of the engine cooling water becomes lower, and the correction amount is reduced as the temperature difference of the cooling water with respect to the cooling water temperature at the time of engine start increases.
【０００７】第２の発明に係るエンジンのアイドル回転
制御装置は、エンジン冷却水の温度が伝えられる駆動用
励磁コイルを有し、スロットル弁をバイパスするバイパ
ス空気通路に流れる空気量を変えてアイドリング運転時
にエンジン回転数を変えるアイドル回転数調整弁と、こ
のアイドル回転数調整弁の開度をエンジン冷却水の温度
に応じて変える制御装置とを備え、この制御装置での制
御量を、エンジン冷却水の温度が低いほど低開度になる
ように補正し、この補正量を、エンジン始動時からの経
過時間が長くなるにしたがって減らすものである。An engine idle speed control device according to a second aspect of the present invention has a drive exciting coil for transmitting the temperature of engine cooling water, and changes the amount of air flowing through a bypass air passage bypassing a throttle valve to perform idling operation. It is equipped with an idle speed adjustment valve that changes the engine speed at times, and a control device that changes the opening of the idle speed adjustment valve according to the temperature of the engine cooling water. The lower the temperature is, the lower the opening is corrected, and the correction amount is reduced as the elapsed time from the engine start becomes longer.
【０００８】[0008]
【作用】アイドル回転数調整弁の開度は、励磁コイルの
温度が低いほど低開度に補正され、その補正量は、励磁
コイルの温度が上昇するにしたがって減るから、励磁コ
イルの温度に見合った量をもって補正される。[Function] The opening of the idle speed adjusting valve is corrected to a lower opening as the temperature of the exciting coil is lower, and the correction amount decreases as the temperature of the exciting coil increases. The amount is corrected.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、第１の発明の一実施例を図１ないし図
１０によって詳細に説明する。図１は第１の発明に係る
エンジンのアイドル回転制御装置の基本構成を示す機能
ブロック図、図２は第１の発明に係るアイドル回転制御
装置を備えたエンジンの概略構成図、図３はエンジンの
冷却水温とＩＳＣバルブのコイル温との関係を示すグラ
フ、図４はＩＳＣバルブのコイル温とコイル抵抗の関係
を示すグラフ、図５はＩＳＣバルブのコイル電流とバル
ブ流量の関係を示すグラフである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the first invention will be described in detail below with reference to FIGS. FIG. 1 is a functional block diagram showing a basic configuration of an engine idle rotation control device according to a first invention, FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an engine having an idle rotation control device according to the first invention, and FIG. 3 is an engine. Is a graph showing the relationship between the cooling water temperature and the coil temperature of the ISC valve, FIG. 4 is a graph showing the relationship between the coil temperature of the ISC valve and the coil resistance, and FIG. 5 is a graph showing the relationship between the coil current of the ISC valve and the valve flow rate. is there.
【００１０】図６は始動時の水温の違いによる暖機中の
バルブ流量を示すグラフ、図７は補正値テーブルを示す
図、図８は暖機時でのエンジン冷却水の温度差と、冷却
水温とコイル温との差を示すグラフ、図９はエンジン冷
却水温と必要空気量の関係を示すグラフ、図１０はＩＳ
Ｃバルブデューティとバルブ流量の関係を示すグラフで
ある。FIG. 6 is a graph showing a valve flow rate during warm-up due to a difference in water temperature at the time of starting, FIG. 7 is a view showing a correction value table, and FIG. 8 is a temperature difference of engine cooling water at the time of warm-up and cooling. A graph showing the difference between the water temperature and the coil temperature, FIG. 9 is a graph showing the relationship between the engine cooling water temperature and the required air amount, and FIG. 10 is the IS.
It is a graph which shows the relationship between C valve duty and valve flow rate.
【００１１】これらの図において、１は第１の発明に係
るアイドル回転制御装置２を備えたエンジンである。こ
のエンジン１の吸気系には、図２に示すように、インテ
ークマニホールド３に取付けられた燃料噴射装置のイン
ジェクタ４，スロットルバルブ５，エアフローセンサ６
およびエアクリーナ７等が設けられている。In these figures, reference numeral 1 is an engine equipped with an idle speed control device 2 according to the first invention. As shown in FIG. 2, the intake system of the engine 1 includes an injector 4, a throttle valve 5, and an air flow sensor 6 of a fuel injection device mounted on an intake manifold 3.
Also, an air cleaner 7 and the like are provided.
【００１２】前記インジェクタ４は、アイドル回転制御
装置２に用いるエンジン制御コントロールユニット（以
下、単に制御ユニットという）８によってその動作が制
御され、制御ユニット８が定めた噴射パルスに応じて燃
料を噴射するように構成されている。The injector 4 is controlled in its operation by an engine control control unit (hereinafter, simply referred to as a control unit) 8 used in the idle rotation control device 2, and injects fuel according to an injection pulse determined by the control unit 8. Is configured.
【００１３】前記スロットルバルブ５は吸気の流量を制
御する構造で、このスロットルバルブ５にはスロットル
ポジションセンサ（図示せず）が連結されている。な
お、これらのスロットルポジションセンサはスロットル
開度信号Ｓ1 を制御ユニット８に出力する構成とされて
いる。また、前記エアフローセンサ６は、吸入空気量と
対応する吸入空気量信号Ｓ2 を制御ユニット８に出力す
る構成とされている。The throttle valve 5 has a structure for controlling the flow rate of intake air, and a throttle position sensor (not shown) is connected to the throttle valve 5. Note that these throttle position sensors are configured to output the throttle opening signal S 1 to the control unit 8. Further, the air flow sensor 6 is configured to output an intake air amount signal S 2 corresponding to the intake air amount to the control unit 8.
【００１４】９はアイドリング時のエンジン回転数を制
御するアイドル回転数調整弁としてのアイドルスピード
コントロールバルブ（ＩＳＣバルブ）である。このＩＳ
Ｃバルブ９は、前記スロットルバルブ５の上流側と下流
側とを連通するバイパス空気通路９ａ中に介装されてお
り、制御ユニット８で決定された制御量に基づいて駆動
されてバイパス空気通路９ａの通路断面積を増減させて
吸入空気量を制御する構造とされている。Reference numeral 9 denotes an idle speed control valve (ISC valve) as an idle speed adjusting valve for controlling the engine speed during idling. This IS
The C valve 9 is interposed in a bypass air passage 9a that connects the upstream side and the downstream side of the throttle valve 5, and is driven based on the control amount determined by the control unit 8 to be bypassed by the bypass air passage 9a. The intake air amount is controlled by increasing / decreasing the passage cross-sectional area.
【００１５】また、このＩＳＣバルブ９は、駆動用励磁
コイル９ｂの周囲にエンジン１の冷却水が循環され、励
磁コイル９ｂに冷却水の温度が伝えられるように構成さ
れている。なお、Ｓ3 は制御ユニット８からＩＳＣバル
ブ９に伝えられる制御信号を示す。The ISC valve 9 is constructed so that the cooling water of the engine 1 is circulated around the drive exciting coil 9b and the temperature of the cooling water is transmitted to the exciting coil 9b. Note that S 3 represents a control signal transmitted from the control unit 8 to the ISC valve 9.
【００１６】すなわち、前記バイパス空気通路９ａを通
る空気量が増えることによってエンジン回転数が上昇
し、空気量が減ることによってエンジン回転数が減少す
ることになる。That is, the engine speed increases as the amount of air passing through the bypass air passage 9a increases, and the engine speed decreases as the amount of air decreases.
【００１７】１０は吸気の温度を検出するための吸気温
センサ、１１はエンジン１の冷却水の温度を検出するた
めの水温センサ、１２はエンジン１から排出される排気
の温度を検出する排気温センサである。これらのセンサ
１０〜１２は、吸気温度，冷却水温度，排気温度に対応
した吸気温信号Ｓ4，水温信号Ｓ5，排気温信号Ｓ6 をそ
れぞれ制御ユニット８に出力する構成とされている。Reference numeral 10 is an intake air temperature sensor for detecting the temperature of intake air, 11 is a water temperature sensor for detecting the temperature of cooling water of the engine 1, and 12 is exhaust temperature for detecting the temperature of exhaust gas discharged from the engine 1. It is a sensor. These sensors 10 to 12 are configured to output an intake air temperature signal S 4 , a water temperature signal S 5 , and an exhaust temperature signal S 6 corresponding to the intake air temperature, the cooling water temperature, and the exhaust temperature to the control unit 8, respectively.
【００１８】１３はエンジン１の回転数を知るためにク
ランク角を検出するクランク角センサで、このクランク
角センサ１３はエンジン１の動弁装置からクランク角を
検出し、クランク角信号Ｓ7 を制御ユニット８に出力す
るように構成されている。Reference numeral 13 is a crank angle sensor for detecting a crank angle in order to know the rotation speed of the engine 1. The crank angle sensor 13 detects the crank angle from the valve operating device of the engine 1 and controls the crank angle signal S 7 . It is configured to output to the unit 8.
【００１９】１４は点火プラグ、１５は点火コイルであ
る。この点火コイル１５は、制御ユニット８から出力さ
れる点火信号Ｓ8 によって点火プラグ１４へ電圧を印加
する構成とされている。Reference numeral 14 is an ignition plug, and 15 is an ignition coil. The ignition coil 15 is configured to apply a voltage to the ignition plug 14 by the ignition signal S 8 output from the control unit 8.
【００２０】ここで、本発明に係るアイドル回転制御装
置２について詳細に説明する。アイドル回転制御装置２
は、図１に示すように、クランク角検出手段２１と、吸
入空気量検出手段２２と、吸気温検出手段２３と、エン
ジン水温検出手段２４と、アイドル回転調整手段２５
と、制御手段２６とから構成されている。Now, the idle rotation control device 2 according to the present invention will be described in detail. Idle rotation control device 2
As shown in FIG. 1, the crank angle detecting means 21, the intake air amount detecting means 22, the intake air temperature detecting means 23, the engine water temperature detecting means 24, and the idle rotation adjusting means 25.
And a control means 26.
【００２１】クランク角検出手段２１は、エンジン１の
回転数を知るために設けられ、図２中のクランク角セン
サ１３によって構成される。The crank angle detecting means 21 is provided to know the number of revolutions of the engine 1, and is constituted by the crank angle sensor 13 shown in FIG.
【００２２】吸入空気量検出手段２２は、エンジン１で
の吸入空気量を検出するために設けられ、図２中のエア
フローセンサ６によって構成される。吸気温検出手段２
３はエンジン１の吸入空気の温度を検出するために設け
られ、図２中の吸気温センサ１０によって構成される。The intake air amount detecting means 22 is provided to detect the intake air amount in the engine 1, and is constituted by the air flow sensor 6 in FIG. Intake temperature detecting means 2
3 is provided to detect the temperature of the intake air of the engine 1, and is constituted by the intake air temperature sensor 10 in FIG.
【００２３】エンジン水温検出手段２４はエンジン１内
を循環する冷却水の温度を検出するために設けられ、図
２中の水温センサ１１によって構成される。また、この
エンジン水温検出手段２４は、エンジン始動時の水温を
制御手段２６に出力すると共に、エンジン１の暖機中に
予め定めたタイミングをもって冷却水の温度を繰り返し
検出するように構成されている。The engine water temperature detecting means 24 is provided to detect the temperature of the cooling water circulating in the engine 1, and is constituted by the water temperature sensor 11 shown in FIG. Further, the engine water temperature detecting means 24 is configured to output the water temperature at the time of starting the engine to the control means 26 and repeatedly detect the temperature of the cooling water at a predetermined timing while the engine 1 is warming up. ..
【００２４】アイドル回転調整手段２５は、アイドリン
グ時のエンジン１の回転数を調整するために設けられ、
図２中のＩＳＣバルブ９によって構成される。The idle speed adjusting means 25 is provided to adjust the number of revolutions of the engine 1 when idling,
It is constituted by the ISC valve 9 in FIG.
【００２５】制御手段２６は、図２に示した制御ユニッ
ト８に設けられ、前記エンジン水温検出手段２４によっ
て検出されたエンジン始動時の水温と現在の水温との差
と、現在の水温の差を基にアイドル回転調整手段２５の
制御量を決定し、制御信号Ｓ3 を出力するように構成さ
れている。なお、現在の水温とは、暖機運転が進行する
にしたがって上昇する冷却水温のことをいう。The control means 26 is provided in the control unit 8 shown in FIG. 2, and calculates the difference between the water temperature at the engine start detected by the engine water temperature detection means 24 and the current water temperature and the current water temperature. Based on this, the control amount of the idle rotation adjusting means 25 is determined and the control signal S 3 is output. The current water temperature means a cooling water temperature that rises as the warm-up operation progresses.
【００２６】なお、図２に示した制御ユニット８はＣＰ
Ｕ等からなり、上述した検出手段２１〜２５および制御
手段２６によるアイドル回転制御の他に、一般に周知の
ように燃料制御を行なう機能と、点火制御を行なう機能
とを備えている。The control unit 8 shown in FIG.
In addition to the idle rotation control by the detecting means 21 to 25 and the control means 26 described above, the control means 26 has a function of performing fuel control and a function of performing ignition control, which are generally known.
【００２７】燃料制御を行なうには、先ず、エンジン１
の吸入空気量／回転数に対応した基本噴射パルスを演算
によって求め、水温センサ１１の水温信号Ｓ5 による温
度補正を行なって噴射パルスを決定する。そして、その
噴射パルスに則ってインジェクタ４を駆動して行なう。In order to perform fuel control, first, the engine 1
The basic injection pulse corresponding to the intake air amount / rotation speed is calculated, and the injection pulse is determined by performing temperature correction by the water temperature signal S 5 of the water temperature sensor 11. Then, the injector 4 is driven in accordance with the injection pulse.
【００２８】点火制御を行なうには、点火信号Ｓ8 を点
火コイル１５へ与えて点火プラグ１４を駆動して行な
う。The ignition control is performed by applying the ignition signal S 8 to the ignition coil 15 to drive the ignition plug 14.
【００２９】次に、第１の発明に係るアイドル回転制御
装置の動作を図３〜図１０によって説明する。図３はエ
ンジン１の暖機中においてＩＳＣバルブ９のコイル温
ｂ，ｃ，ｄがエンジン１の冷却水温ａに対して低いとい
うことと、暖機中のコイル温は始動時の冷却水温が低い
ほどｂ＞ｃ＞ｄと低くなるということを示している。ま
た、図４に示すように、コイル温が低いほどコイル抵抗
は小さくなり、同じデューティではコイル抵抗が小さい
ほどコイル電流が多くなる。Next, the operation of the idle speed control device according to the first aspect of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 3 shows that the coil temperatures b, c, d of the ISC valve 9 are lower than the cooling water temperature a of the engine 1 while the engine 1 is warming up, and that the cooling water temperature at the time of start is low. It is shown that the lower the value becomes, the more b>c> d. Further, as shown in FIG. 4, the coil resistance decreases as the coil temperature decreases, and the coil current increases as the coil resistance decreases at the same duty.
【００３０】すなわち、図５に示したように、ＩＳＣバ
ルブ９を流れる空気の流量は励磁コイル９ｂでのコイル
電流に比例して多くなる関係から、コイル電流が大きい
ほどＩＳＣバルブ９での流量は多くなり、一定デューテ
ィでＩＳＣバルブ９を駆動した場合のバルブ流量は図６
に示すように、エンジン１の冷却水温とコイル温が略同
等な場合の実線ａに対して始動時の冷却水温が低いほど
ｂ＜ｃ＜ｄと多くなり、従来の装置のようにエンジン１
の冷却水温によりコイル温に対する補正を行った場合に
は始動水温が低いほど過補正を行うようになってバルブ
流量は多くなる。That is, as shown in FIG. 5, since the flow rate of the air flowing through the ISC valve 9 increases in proportion to the coil current in the exciting coil 9b, the flow rate in the ISC valve 9 increases as the coil current increases. When the ISC valve 9 is driven with a constant duty, the valve flow rate is as shown in FIG.
As shown in FIG. 1, the cooling water temperature at the start is lower than the solid line a when the cooling water temperature of the engine 1 is substantially equal to the coil temperature, and b <c <d increases as the cooling water temperature at the start increases.
When the coil temperature is corrected by the cooling water temperature, the lower the starting water temperature is, the more the correction is performed and the valve flow rate increases.
【００３１】このバルブ流量が多くなるのを防ぐように
制御するための手法を以下に説明する。先ず、エンジン
始動時にスタータＯＮで水温センサ１１からの水温信号
Ｓ5 を始動時の水温ＷＴS として制御手段２６に入力さ
せる。次に、暖機中の水温ＷＴを同じく水温センサ１１
から制御手段２６に入力させ、ＷＴとＷＴS との差ΔＷ
Ｔを次式を用いて求める。A method for controlling so as to prevent the valve flow rate from increasing will be described below. First, when the engine is started, the starter is turned on, and the water temperature signal S 5 from the water temperature sensor 11 is input to the control means 26 as the water temperature WT S at the start. Next, the water temperature WT during warm-up is also measured by the water temperature sensor 11
Input to the control means 26, and the difference ΔW between WT and WT S
T is calculated using the following equation.
【００３２】ΔＷＴ＝ＷＴ−ＷＴS ・・・（１） 冷却水温とコイル温との差ΔＣＷは図８に示すようにＷ
ＴS の違いに係わらずΔＷＴが等しければ略同じである
ため、ＷＴとΔＷＴとでコイル温に対する補正値を決定
することができる。ΔWT = WT-WT S (1) The difference ΔCW between the cooling water temperature and the coil temperature is W as shown in FIG.
If ΔWT is the same regardless of the difference in T S, the correction values for the coil temperature can be determined by WT and ΔWT because they are substantially the same.
【００３３】そこで、ＷＴとΔＷＴとにより予めＲＯＭ
（リードオンリメモリ）に書き込まれている図７に示し
たような補正値テーブルからテーブルルックアップして
補正値を決定する。この補正値は、始動時の冷却水温が
低いほどＩＳＣバルブ９が低開度になるような値とさ
れ、ΔＷＴが大きくなるにしたがって、換言すれば暖機
運転が進行して冷却水温が上昇するにしたがってその補
正量が減るように設定されている。Therefore, the ROM is preliminarily determined by WT and ΔWT.
A correction value is determined by table lookup from the correction value table as shown in FIG. 7 written in the (read only memory). The correction value is set to a value such that the opening degree of the ISC valve 9 becomes lower as the cooling water temperature at the time of starting becomes lower, and as ΔWT increases, in other words, the warm-up operation progresses and the cooling water temperature rises. The correction amount is set so as to decrease.
【００３４】次に、図９に示したエンジン水温ＷＴとエ
ンジン１に対する必要空気量ＱＢの特性グラフに基づい
て冷却水温に応じたバルブ流量Ｑを求め、図１０に示す
ＩＳＣバルブ９のデューティとバルブ流量Ｑの特性グラ
フに基づいて前記バルブ流量Ｑに応じたデューティ、す
なわち、基本デューティを求める。そして、この基本デ
ューティに前記補正値を乗算し、実際にＩＳＣバルブ９
を駆動するデューティの信号Ｓ3 として出力を行う。Next, the valve flow rate Q corresponding to the cooling water temperature is obtained based on the characteristic graph of the engine water temperature WT shown in FIG. 9 and the required air amount QB for the engine 1, and the duty and valve of the ISC valve 9 shown in FIG. Based on the characteristic graph of the flow rate Q, the duty corresponding to the valve flow rate Q, that is, the basic duty is obtained. Then, the basic duty is multiplied by the correction value, and the ISC valve 9 is actually
Is output as a duty signal S 3 for driving the.
【００３５】なお、前記冷却水温度ＷＴは任意のタイミ
ングで更新されて常に現在の水温とされており、更新時
に上述した演算を繰り返し行うように構成されている。The cooling water temperature WT is updated at an arbitrary timing to always be the current water temperature, and the above-described calculation is repeated at the time of updating.
【００３６】したがって、従来では冷却水温ＷＴのみに
よって補正を行うために回転の吹き上がりが発生してい
たが、上述したように冷却水温ＷＴと、冷却水の上昇温
度ΔＷＴとで補正値を求めることによって、励磁コイル
９ｂの温度に見合った量をもってＩＳＣバルブ９の開度
を補正することができる。そのため、回転の吹き上がり
を抑えることができる。Therefore, in the related art, the rotation is blown up because the correction is made only by the cooling water temperature WT. Thus, the opening degree of the ISC valve 9 can be corrected by an amount commensurate with the temperature of the exciting coil 9b. Therefore, it is possible to suppress the upward rotation.
【００３７】次に、第２の発明に係るアイドル回転制御
装置を図１１によって詳細に説明する。なお、第２の発
明に係るアイドル回転制御装置の構成は、制御手段２６
の構成が第１の発明に係るアイドル回転制御装置と異な
るだけであるので、それ以外は重複説明を避けるため詳
細な説明は省略する。Next, the idle speed control device according to the second invention will be described in detail with reference to FIG. The configuration of the idle rotation control device according to the second aspect of the invention is the control means 26.
The configuration is different from that of the idle rotation control device according to the first aspect of the present invention, and the other details are omitted to avoid redundant description.
【００３８】上述した第１の発明に係るアイドル回転制
御装置では、ＩＳＣバルブ９の開度を温度補正するとき
の補正量をエンジン１の冷却水温度が上昇するにしたが
って減らすようにしたが、第２の発明に係るアイドル回
転制御装置は、エンジン始動時からの経過時間が長くな
るにしたがって減らすようにしたものである。In the above-described idle speed control device according to the first aspect of the invention, the correction amount for temperature-correcting the opening degree of the ISC valve 9 is reduced as the cooling water temperature of the engine 1 rises. The idle speed control device according to the second aspect of the present invention is designed to reduce as the elapsed time from the engine start increases.
【００３９】図１１は暖機時でのエンジン始動時からの
経過時間と、冷却水温とコイル温との差を示すグラフで
ある。同図に示すように、エンジン始動時からの経過時
間ΔＴi に対する冷却水温とコイル温との差ΔＣＷも始
動時の水温ＷＴS に係わらず略同じであり、前記図７で
示した補正値テーブルを始動時からの経過時間ΔＴiと
暖機中の冷却水温ＷＴをパラメータとしてルックアップ
するようにしても同様に補正値を決定することができ
る。以下にその手法を説明する。FIG. 11 is a graph showing the difference between the cooling water temperature and the coil temperature and the elapsed time from the engine start during warm-up. As shown in the figure, the difference ΔCW between the cooling water temperature and the coil temperature with respect to the elapsed time ΔTi from the engine start is substantially the same regardless of the water temperature WT S at the start, and the correction value table shown in FIG. The correction value can be determined in the same manner by looking up with the elapsed time ΔTi from the start and the cooling water temperature WT during warm-up as parameters. The method will be described below.
【００４０】先ず、エンジン１が始動すると同時に、制
御手段２６がエンジン始動時からの経過時間ΔＴi の計
測を開始する。次に、暖機中の冷却水温ＷＴを、水温セ
ンサ１１からの水温信号Ｓ5 をＡ／Ｄ変換した後に所定
の演算を行うことによって求め、制御手段２６内のＲＡ
Ｍに書き込む。First, at the same time when the engine 1 is started, the control means 26 starts measuring the elapsed time ΔTi from the time when the engine is started. Next, the cooling water temperature WT during warm-up is obtained by performing a predetermined calculation after A / D conversion of the water temperature signal S 5 from the water temperature sensor 11, and the RA in the control means 26.
Write to M.
【００４１】その後、経過時間ΔＴi と冷却水温ＷＴと
により予め制御手段２６内のＲＯＭに書き込まれた補正
値テーブルからテーブルルックアップして補正値を決定
する。そして、その補正値を基本デューティと乗算し、
ＩＳＣバルブ９を駆動するデューティの信号Ｓ3 として
出力する。Thereafter, a correction value is determined by performing a table lookup based on the elapsed time ΔTi and the cooling water temperature WT from the correction value table written in the ROM in the control means 26 in advance. Then, the correction value is multiplied by the basic duty,
It is output as a duty signal S 3 for driving the ISC valve 9.
【００４２】したがって、このように構成してもＩＳＣ
バルブ９の開度は励磁コイル９ｂの温度に見合った量を
もって補正されることになる。Therefore, even with this configuration, the ISC
The opening of the valve 9 is corrected by an amount commensurate with the temperature of the exciting coil 9b.
【００４３】なお、上述した各実施例ではコイル温がエ
ンジンの冷却水温に較べて低い場合について説明した
が、エンジンの仕様，ＩＳＣバルブの構造およびＩＳＣ
バルブの励磁コイルの特性等の違いによりコイル温がエ
ンジン冷却水温より高く場合もあり、その場合にも同様
にして補正値を決定することができる。In each of the above-mentioned embodiments, the case where the coil temperature is lower than the cooling water temperature of the engine has been described, but the engine specifications, the structure of the ISC valve, and the ISC.
The coil temperature may be higher than the engine cooling water temperature due to the difference in the characteristics of the exciting coil of the valve, and the correction value can be similarly determined in that case as well.
【００４４】[0044]
【発明の効果】以上説明したように第１の発明に係るエ
ンジンのアイドル回転制御装置はエンジン冷却水の温度
が伝えられる駆動用励磁コイルを有し、スロットル弁を
バイパスするバイパス空気通路に流れる空気量を変えて
アイドリング運転時にエンジン回転数を変えるアイドル
回転数調整弁と、このアイドル回転数調整弁の開度をエ
ンジン冷却水の温度に応じて変える制御装置とを備え、
この制御装置での制御量を、エンジン冷却水の温度が低
いほど低開度になるように補正し、この補正量を、エン
ジン始動時の冷却水温度に対する冷却水の温度差が大き
くなるにしたがって減らすものであり、第２の発明に係
るエンジンのアイドル回転制御装置は、エンジン冷却水
の温度が伝えられる駆動用励磁コイルを有し、スロット
ル弁をバイパスするバイパス空気通路に流れる空気量を
変えてアイドリング運転時にエンジン回転数を変えるア
イドル回転数調整弁と、このアイドル回転数調整弁の開
度をエンジン冷却水の温度に応じて変える制御装置とを
備え、この制御装置での制御量を、エンジン冷却水の温
度が低いほど低開度になるように補正し、この補正量
を、エンジン始動時からの経過時間が長くなるにしたが
って減らすものであるため、アイドル回転数調整弁の開
度は、励磁コイルの温度が低いほど低開度に補正され、
その補正量は、励磁コイルの温度が上昇するにしたがっ
て減ることになる。As described above, the engine idle speed control device according to the first aspect of the present invention has the drive exciting coil for transmitting the temperature of the engine cooling water, and the air flowing in the bypass air passage bypassing the throttle valve. An idle speed adjusting valve that changes the engine speed during idling operation by changing the amount, and a control device that changes the opening of the idle speed adjusting valve according to the temperature of the engine cooling water,
The control amount in this control device is corrected so that the lower the engine cooling water temperature is, the smaller the opening degree becomes, and this correction amount is increased as the temperature difference of the cooling water with respect to the cooling water temperature at the engine start increases. The idle rotation control device for an engine according to the second aspect of the present invention includes a drive exciting coil for transmitting the temperature of the engine cooling water, and changes the amount of air flowing in the bypass air passage that bypasses the throttle valve. The engine is equipped with an idle speed adjustment valve that changes the engine speed during idling and a control device that changes the opening of the idle speed adjustment valve according to the temperature of the engine cooling water. The lower the temperature of the cooling water is, the lower the opening is corrected, and the amount of this correction is reduced as the time elapsed from the engine start increases. Therefore, the opening degree of the idle speed control valve, the temperature of the exciting coil is corrected to lower the low opening,
The correction amount decreases as the temperature of the exciting coil rises.
【００４５】したがって、アイドル回転数調整弁の開度
は、励磁コイルの温度に見合った量をもって補正される
ことになる。このため、励磁コイルの温度に対する補正
を高精度に行うことができ、エンジン回転の吹き上がり
を抑制することができる。その結果、本発明を自動車に
適用した場合には乗り心地が向上する。Therefore, the opening degree of the idle speed adjusting valve is corrected by an amount commensurate with the temperature of the exciting coil. Therefore, the temperature of the exciting coil can be corrected with high accuracy, and the engine rotation can be prevented from rising. As a result, riding comfort is improved when the present invention is applied to an automobile.
【図１】第１の発明に係るエンジンのアイドル回転制御
装置の基本構成を示す機能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram showing a basic configuration of an engine idle rotation control device according to a first invention.
【図２】第１の発明に係るアイドル回転制御装置を備え
たエンジンの概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an engine including an idle speed control device according to a first aspect of the present invention.
【図３】エンジンの冷却水温とＩＳＣバルブのコイル温
との関係を示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing a relationship between a cooling water temperature of an engine and a coil temperature of an ISC valve.
【図４】ＩＳＣバルブのコイル温とコイル抵抗の関係を
示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing the relationship between the coil temperature and the coil resistance of the ISC valve.
【図５】ＩＳＣバルブのコイル電流とバルブ流量の関係
を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing a relationship between a coil current of an ISC valve and a valve flow rate.
【図６】始動時の水温の違いによる暖機中のバルブ流量
を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing a valve flow rate during warm-up due to a difference in water temperature at start-up.
【図７】補正値テーブルを示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a correction value table.
【図８】暖機時でのエンジン冷却水の温度差と、冷却水
温とコイル温との差を示すグラフである。FIG. 8 is a graph showing a temperature difference between engine cooling water and a difference between cooling water temperature and coil temperature during warm-up.
【図９】エンジン冷却水温と必要空気量の関係を示すグ
ラフである。FIG. 9 is a graph showing the relationship between engine cooling water temperature and required air amount.
【図１０】ＩＳＣバルブデューティとバルブ流量の関係
を示すグラフである。FIG. 10 is a graph showing the relationship between ISC valve duty and valve flow rate.
【図１１】暖機時でのエンジン始動時からの経過時間
と、冷却水温とコイル温との差を示すグラフである。FIG. 11 is a graph showing a difference between a cooling water temperature and a coil temperature, which is an elapsed time from engine start-up during warm-up.
１ エンジン ２ アイドル回転制御装置 ５ スロットルバルブ ８ 制御ユニット ９ アイドルスピードコントロールバルブ １１ 水温センサ ２４ エンジン水温検出手段 ２５ アイドル回転調整手段 ２６ 制御手段 1 Engine 2 Idle Rotation Control Device 5 Throttle Valve 8 Control Unit 9 Idle Speed Control Valve 11 Water Temperature Sensor 24 Engine Water Temperature Detection Means 25 Idle Rotation Adjustment Means 26 Control Means
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成４年１０月５日[Submission date] October 5, 1992
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１７[Correction target item name] 0017
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００１７】１０は吸気の温度を検出するための吸気温
センサ、１１はエンジン１の冷却水の温度を検出するた
めの水温センサ、１２はエンジン１から排出される排気
ガスの空燃比を検出する空燃比センサである。これらの
センサ１０〜１２は、吸気温度，冷却水温度，空燃比に
対応した吸気温信号Ｓ4，水温信号Ｓ5，空燃比信号Ｓ 6
をそれぞれ制御ユニット８に出力する構成とされてい
る。Reference numeral 10 is an intake air temperature sensor for detecting the temperature of intake air, 11 is a water temperature sensor for detecting the temperature of cooling water of the engine 1, and 12 is exhaust gas discharged from the engine 1.
It is an air-fuel ratio sensor that detects the air-fuel ratio of gas . These sensors 10 to 12 have an intake air temperature signal S 4 , a water temperature signal S 5 , and an air-fuel ratio signal S 6 corresponding to the intake air temperature, the cooling water temperature, and the air-fuel ratio.
Are output to the control unit 8, respectively.
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２５[Name of item to be corrected] 0025
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００２５】制御手段２６は、図２に示した制御ユニッ
ト８に設けられ、前記エンジン水温検出手段２４によっ
て検出されたエンジン始動時の水温と現在の水温との差
と、現在の水温を基にアイドル回転調整手段２５の制御
量を決定し、制御信号Ｓ3 を出力するように構成されて
いる。なお、現在の水温とは、暖機運転が進行するにし
たがって上昇する冷却水温のことをいう。The control means 26 is provided in the control unit 8 shown in FIG. 2, and is based on the current water temperature and the difference between the water temperature at the engine start detected by the engine water temperature detection means 24 and the current water temperature. The control amount of the idle rotation adjusting means 25 is determined and the control signal S 3 is output. The current water temperature means a cooling water temperature that rises as the warm-up operation progresses.
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 35/00 ３１２ Ｃ 9038−3Ｇ 41/16 Ｅ 9039−3Ｇ Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification number Office reference number FI technical display location F02D 35/00 312 C 9038-3G 41/16 E 9039-3G
Claims (2)
用励磁コイルを有し、スロットル弁をバイパスするバイ
パス空気通路に流れる空気量を変えてアイドリング運転
時にエンジン回転数を変えるアイドル回転数調整弁と、
このアイドル回転数調整弁の開度をエンジン冷却水の温
度に応じて変える制御装置とを備え、この制御装置での
制御量を、エンジン冷却水の温度が低いほど低開度にな
るように補正し、この補正量を、エンジン始動時の冷却
水温度に対する冷却水の温度差が大きくなるにしたがっ
て減らすことを特徴とするエンジンのアイドル回転制御
装置。1. An idle speed adjusting valve which has a drive exciting coil for transmitting a temperature of engine cooling water, and which changes an engine speed during idling operation by changing an amount of air flowing through a bypass air passage bypassing a throttle valve. ,
A controller for changing the opening of the idle speed adjusting valve according to the temperature of the engine cooling water is provided, and the control amount of this controller is corrected so that the opening becomes lower as the temperature of the engine cooling water becomes lower. However, the engine idle rotation control device is characterized in that this correction amount is reduced as the temperature difference of the cooling water with respect to the cooling water temperature at the time of engine start increases.
用励磁コイルを有し、スロットル弁をバイパスするバイ
パス空気通路に流れる空気量を変えてアイドリング運転
時にエンジン回転数を変えるアイドル回転数調整弁と、
このアイドル回転数調整弁の開度をエンジン冷却水の温
度に応じて変える制御装置とを備え、この制御装置での
制御量を、エンジン冷却水の温度が低いほど低開度にな
るように補正し、この補正量を、エンジン始動時からの
経過時間が長くなるにしたがって減らすことを特徴とす
るエンジンのアイドル回転制御装置。2. An idle speed control valve having a drive exciting coil for transmitting a temperature of engine cooling water, and changing an amount of air flowing through a bypass air passage bypassing a throttle valve to change an engine speed during idling operation. ,
A controller for changing the opening of the idle speed adjusting valve according to the temperature of the engine cooling water is provided, and the control amount of this controller is corrected so that the opening becomes lower as the temperature of the engine cooling water becomes lower. However, the engine idle rotation control device is characterized in that the correction amount is reduced as the elapsed time from the engine start becomes longer.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08362892A JP3229896B2 (en) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | Engine idle rotation control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08362892A JP3229896B2 (en) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | Engine idle rotation control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05288100A true JPH05288100A (en) | 1993-11-02 |
| JP3229896B2 JP3229896B2 (en) | 2001-11-19 |
Family
ID=13807740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08362892A Expired - Lifetime JP3229896B2 (en) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | Engine idle rotation control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3229896B2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5932648A (en) * | 1982-08-18 | 1984-02-22 | Mitsubishi Electric Corp | Apparatus for controlling engine speed |
| JPS61164054A (en) * | 1985-01-14 | 1986-07-24 | Nissan Motor Co Ltd | Idling rotational frequency controller for internal-combustion engine |
-
1992
- 1992-04-06 JP JP08362892A patent/JP3229896B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5932648A (en) * | 1982-08-18 | 1984-02-22 | Mitsubishi Electric Corp | Apparatus for controlling engine speed |
| JPS61164054A (en) * | 1985-01-14 | 1986-07-24 | Nissan Motor Co Ltd | Idling rotational frequency controller for internal-combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3229896B2 (en) | 2001-11-19 |
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