JPH052866B2 - - Google Patents
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- JPH052866B2 JPH052866B2 JP61184903A JP18490386A JPH052866B2 JP H052866 B2 JPH052866 B2 JP H052866B2 JP 61184903 A JP61184903 A JP 61184903A JP 18490386 A JP18490386 A JP 18490386A JP H052866 B2 JPH052866 B2 JP H052866B2
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Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、車両の電子制御自動変速機に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an electronically controlled automatic transmission for a vehicle.
（従来の技術）
車両の自動変速機としては流体トルクコンバー
タを使用したものが一般的であるが、近年、従来
の手動変速機に使用されている摩擦クラツチおよ
び常時噛合式トランスミツシヨンをそのまま利用
し、摩擦クラツチの接・断制御およびトランスミ
ツシヨンの変速制御をマイクロコンピユータから
なる電子制御装置により自動制御する電子制御自
動変速機が本件出願人により開発されている。(Prior technology) Automatic transmissions for vehicles generally use fluid torque converters, but in recent years, friction clutches and constant-mesh transmissions used in conventional manual transmissions have been used as is. However, the applicant has developed an electronically controlled automatic transmission in which the engagement/disengagement control of a friction clutch and the speed change control of a transmission are automatically controlled by an electronic control device comprising a microcomputer.
このような電子制御自動変速機における変速制
御は、車速とアクセルペダル踏込量（アクセル開
度）とに基いて決定されるため、万一車速検出セ
ンサに断線等の故障（異常）が生じると変速操作
が不能となり、安全な走行が妨げられる。 Shift control in such an electronically controlled automatic transmission is determined based on the vehicle speed and the amount of accelerator pedal depression (accelerator opening), so if a failure (abnormality) such as a disconnection occurs in the vehicle speed detection sensor, the shift will be interrupted. Operation becomes impossible and safe driving is hindered.
従つて、万一車速検出センサ等に異常が生じた
ときには、自己診断および故障時の処理（バツク
アツプ）を可能とし、安全な走行が行えるように
した電子制御自動変速機が例えば特開昭60−
11753号公報に開示されている。この電子制御装
置は、車両の走行中において万一車速検出センサ
に異常が生じたときには、トランスミツシヨンの
インプツトシヤフト回転数と、現在入つているギ
ヤ段の変速比およびデイフアレンシヤルギヤの最
終減速比、タイヤ半径等から車速を計算し、変速
操作をバツクアツプするものである。 Therefore, in the unlikely event that an abnormality occurs in the vehicle speed detection sensor, etc., an electronically controlled automatic transmission that enables self-diagnosis and troubleshooting (backup) to ensure safe driving is proposed, for example, in Japanese Patent Application Laid-open No. 1983-1999.
It is disclosed in Publication No. 11753. In the unlikely event that an abnormality occurs in the vehicle speed detection sensor while the vehicle is running, this electronic control device automatically detects the input shaft rotation speed of the transmission, the gear ratio of the currently engaged gear, and the differential gear. It calculates the vehicle speed from the final reduction ratio, tire radius, etc., and backs up the gear change operation.
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、上記計算により車速を求めバツクア
ツプ操作が開始される迄に約２〜３秒の時間を要
するため、電子制御装置ではこの間に車速が０で
あると判定してしまう。従つて、例えば現在高速
走行段（例えば第５速）で走行中であつても、急
激に発進段（例えば第１速）にシフトダウンされ
ることとなり、この結果エンジンのオーバーラ
ン、車両の不意の急減速を招き、安全運転を妨げ
るという問題がある。(Problem to be Solved by the Invention) However, since it takes about 2 to 3 seconds to calculate the vehicle speed using the above calculation and start the backup operation, the electronic control unit determines that the vehicle speed is 0 during this time. Resulting in. Therefore, even if the vehicle is currently running in a high speed gear (for example, 5th gear), it will be suddenly downshifted to a starting gear (for example, 1st gear), resulting in engine overrun and unexpected vehicle accident. There is a problem in that it causes sudden deceleration of the vehicle and impedes safe driving.
従つて本発明の目的は、車速検出センサの異常
発生時に、バツクアツプ操作に入るまでは変速操
作を禁止することにより上記問題点を解決できる
電子制御自動変速機を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an electronically controlled automatic transmission which can solve the above-mentioned problems by prohibiting gear shifting operations until a backup operation is started when an abnormality occurs in a vehicle speed detection sensor.
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するために、本発明によれば、
少なくとも車速検出センサからの車速信号に基づ
き変速機の変速制御を行なう電子制御自動変速機
において、上記車速検出センサの異常を検知する
異常検知手段と、該異常検知手段からの検知信号
により上記変速制御を禁止する変速禁止手段と、
上記異常検知手段からの検知信号出力時に上記変
速機の入力軸回転速度と変速段とを検知し上記車
速検出センサからの車速信号に代わる車速信号を
演算出力する車速演算手段と、該車速演算からの
演算された車速信号出力時に上記変速禁止手段に
よる変速制御の禁止を解除する変速制御復帰手段
とを有することを特徴とする電子制御自動変速機
が提供される。(Means for solving the problems) In order to achieve the above object, according to the present invention,
In an electronically controlled automatic transmission that performs gear change control of a transmission based on at least a vehicle speed signal from a vehicle speed detection sensor, an abnormality detection means for detecting an abnormality in the vehicle speed detection sensor, and a detection signal from the abnormality detection means to control the speed change. a gear change prohibition means for prohibiting the
a vehicle speed calculation means for detecting the input shaft rotational speed and gear position of the transmission when outputting the detection signal from the abnormality detection means, and calculating and outputting a vehicle speed signal in place of the vehicle speed signal from the vehicle speed detection sensor; There is provided an electronically controlled automatic transmission characterized in that it has a shift control return means for canceling the prohibition of shift control by the shift prohibition means when the calculated vehicle speed signal is output.
（作用）
本発明は、ギヤ位置がいずれかの変速段に入つ
ていること（すなわちニユートラル位置にないこ
と）、トランスミツシヨンのインプツトシヤフト
回転数が設定回転数以上であること、および車速
（車速検出センサの信号）が設定車速以下である
ことの３つの条件を満たすときは、車速検出セン
サに何らかの故障が生じているものとみなし、こ
の場合にはバツクアツプ操作が開始されるまで変
速操作を禁止することによつて、車両の走行中に
ギヤが急激に走行段から発進段に入つてしまわな
いようにしたものである。(Operation) The present invention requires that the gear position is in one of the gears (that is, not in the neutral position), that the input shaft rotation speed of the transmission is equal to or higher than the set rotation speed, and that the vehicle speed ( When the following three conditions are met: the vehicle speed detection sensor signal (vehicle speed detection sensor signal) is below the set vehicle speed, it is assumed that the vehicle speed detection sensor has some kind of failure, and in this case, the gear shift operation is not performed until backup operation is started. By prohibiting this, the gear is prevented from suddenly changing from the drive gear to the start gear while the vehicle is running.
（実施例）
以下、添付図面を用いて本発明の電子制御自動
変速機の実施例を説明する。第１図は本発明に係
る電子制御自動変速機の概略構成を示すブロツク
図、第２図は本発明に係る電子制御自動変速機の
制御を示すフローチヤートである。(Embodiments) Hereinafter, embodiments of the electronically controlled automatic transmission of the present invention will be described using the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an electronically controlled automatic transmission according to the present invention, and FIG. 2 is a flowchart showing control of the electronically controlled automatic transmission according to the present invention.
第１図において、１はエンジン、２はトランス
ミツシヨン、３は摩擦クラツチ、４はプロペラシ
ヤフト、５はデイフアレンシヤルギヤ、６はタイ
ヤ、７はアクセルペダル、８はセレクトレバー、
９はマイクロコンピユータで構成された電子制御
装置である。トランスミツシヨン２および摩擦ク
ラツチ３は、一般の手動式変速機に使用されてい
るものとその基本構造は同一である。２ａはトラ
ンスミツシヨン２をセレクト方向（第３図）に選
択的に駆動するセレクトアクチユエータ、２ｂは
シフト方向（第３図）に選択的に駆動するシフト
アクチユエータ、３ａは摩擦クラツチ３の接・断
操作を行なうクラツチアクチユエータである。ま
た、S1はトランスミツシヨン２のインプツトシヤ
フトの回転数を検出するインプツトシヤフト回転
数検出センサ、S2は車速検出センサであり、トラ
ンスミツシヨン２のアウトプツトシヤフトの回転
数を検出する。S3はトランスミツシヨン２のギヤ
位置を検出するセンサ、S4はアクセルペダル７の
踏込量すなわちアクセル開度を検出するセンサ、
S5はセレクトレバー８のセレクト位置を検出する
センサである。 In Fig. 1, 1 is an engine, 2 is a transmission, 3 is a friction clutch, 4 is a propeller shaft, 5 is a differential gear, 6 is a tire, 7 is an accelerator pedal, 8 is a select lever,
9 is an electronic control device composed of a microcomputer. The basic structure of the transmission 2 and friction clutch 3 is the same as that used in a general manual transmission. 2a is a select actuator that selectively drives the transmission 2 in the select direction (FIG. 3), 2b is a shift actuator that selectively drives the transmission 2 in the shift direction (FIG. 3), and 3a is a friction clutch 3. This is a clutch actuator that performs connection/disconnection operations. Further, S 1 is an input shaft rotation speed detection sensor that detects the rotation speed of the input shaft of transmission 2, and S 2 is a vehicle speed detection sensor that detects the rotation speed of the output shaft of transmission 2. . S3 is a sensor that detects the gear position of the transmission 2, S4 is a sensor that detects the amount of depression of the accelerator pedal 7, that is, the accelerator opening degree,
S5 is a sensor that detects the select position of the select lever 8.
尚、これらのセンサ以外に、実際にはエンジン
回転数検出センサ、クラツチストローク検出セン
サ等の各種センサが設けられているが、本発明に
は直接関連するものではないので、省略してあ
る。また、第３図に示すトランスミツシヨンの変
速パターンは５段変速のものを例示してあるが、
本発明は６段変速以上の大型車両用トランスミツ
シヨンを使用するものにも適用できる。 In addition to these sensors, various sensors such as an engine speed detection sensor and a clutch stroke detection sensor are actually provided, but they are omitted because they are not directly related to the present invention. In addition, although the transmission shift pattern shown in FIG. 3 is exemplified as a five-speed transmission,
The present invention can also be applied to vehicles using transmissions for large vehicles with six or more speeds.
次に、上記構成の電子制御自動変速機の作動を
制御する電子制御装置９の変速制御機能について
説明する。 Next, the shift control function of the electronic control device 9 that controls the operation of the electronically controlled automatic transmission configured as described above will be explained.
車両を発進させるには、エンジン１の始動後、
セレクトレバー８をＤ（ドライブ）レンジに入れ、
アクセルペダル７を徐々に踏込めばよい、このと
き、電子制御装置９は、セレクト位置検出センサ
S5およびアクセル開度検出センサS4からの入力信
号に基き、セレクトアクチユエータ２ａおよびシ
フトアクチユエータ２ｂを駆動する油圧（又は空
気圧）回路に設けた電磁バルブ（図示せず）を制
御し、トランスミツシヨン２のギヤ位置を発進段
（１速又は大型車の場合には２速）に位置決めす
る。同時に、クラツチアクチユエータ３ａを駆動
する油圧（又は空気圧）回路の電磁バルブを制御
し、摩擦クラツチ３を徐々に接続する。 To start the vehicle, after starting engine 1,
Put select lever 8 in D (drive) range,
All you have to do is step down on the accelerator pedal 7 gradually. At this time, the electronic control device 9 detects the select position detection sensor.
Based on input signals from S5 and accelerator opening detection sensor S4 , a solenoid valve (not shown) provided in a hydraulic (or pneumatic) circuit that drives the select actuator 2a and shift actuator 2b is controlled. , the gear position of the transmission 2 is set to the starting gear (1st gear or 2nd gear in the case of a large vehicle). At the same time, the electromagnetic valve of the hydraulic (or pneumatic) circuit that drives the clutch actuator 3a is controlled to gradually connect the friction clutch 3.
セレクトレバー８がＤレンジに入つているとき
は、その後、アクセル開度検出センサS4および車
速検出センサS2からの入力信号に基き、電子制御
装置９は第４図に示す変速モードに従つてトラン
スミツシヨン２の最適ギヤ段を割出して、車速お
よび走行抵抗に応じて自動的に変速操作が行なわ
れる。 When the select lever 8 is in the D range, the electronic control unit 9 then changes the speed according to the shift mode shown in FIG. 4 based on the input signals from the accelerator opening detection sensor S 4 and the vehicle speed detection sensor S 2 . The optimum gear position of the transmission 2 is determined and a gear change operation is automatically performed according to the vehicle speed and running resistance.
このように、電子制御装置９による変速制御は
車速とアクセル開度とによつて定められた変速モ
ード（第４図）に従つて行なわれるように構成さ
れているため、万一車速検出センサS2が故障する
ようなことがあると、電子制御装置９には車速に
関する信号が入力されず、適正な変速操作を行な
うことが不可能になる。従つて、インプツトシヤ
フト回転数検出センサS1から入力されたトランス
ミツシヨン２のインプツトシヤフト回転数信号に
基いて、電子制御装置９が車速の計算を行ない、
計算の結果求められた車速とアクセル開度とから
第４図の変速モードに従う変速操作（バツクアツ
プ操作）を行なうようになつている。車速Ｖの計
算は次式に従つて行なわれる。 In this way, since the speed change control by the electronic control device 9 is configured to be performed according to the speed change mode (Fig. 4) determined based on the vehicle speed and the accelerator opening, in the unlikely event that the speed detection sensor S 2 should fail, a signal related to the vehicle speed will not be input to the electronic control unit 9, making it impossible to perform proper gear shifting operations. Therefore, the electronic control unit 9 calculates the vehicle speed based on the input shaft rotation speed signal of the transmission 2 inputted from the input shaft rotation speed detection sensor S1.
Based on the vehicle speed and accelerator opening obtained as a result of the calculation, a shift operation (backup operation) according to the shift mode shown in FIG. 4 is performed. Vehicle speed V is calculated according to the following equation.
Ｖ＝2πR・（Ｎ／im・if） …(1)
ここで、Ｎはインプツトシヤフト回転数、im
はトランスミツシヨンの現ギヤ段のギヤ比、ifは
デイフアレンシヤルギヤのギヤ比（最終減速比）
Ｒはタイヤ半径である。 V=2πR・(N/im・if) …(1) Here, N is input shaft rotation speed, im
is the gear ratio of the current gear of the transmission, if is the gear ratio of the differential gear (final reduction ratio)
R is the tire radius.
ところで、電子制御装置９において車速を、上
記(1)式から計算するのに必要なデータを取り込ん
でバツクアツプに入るまで通常約２〜３秒要す
る。従つて実際には車両が車速Ｖで走行している
にもかかわらず、車速が０であると判断されてし
まう。 By the way, it normally takes about 2 to 3 seconds for the electronic control unit 9 to take in the data necessary to calculate the vehicle speed from the above equation (1) and to enter backup. Therefore, even though the vehicle is actually traveling at vehicle speed V, it is determined that the vehicle speed is zero.
そこで、電子制御装置９には、車速検出センサ
S2の故障発生時からバツクアツプ操作開始時ま
で、変速操作を禁止する手段を設け、車速検出セ
ンサS2の故障の有無の自己診断およびバツクアツ
プ操作を行なうように構成されている。 Therefore, the electronic control device 9 includes a vehicle speed detection sensor.
The system is configured to provide a means for prohibiting the speed change operation from the occurrence of a failure in S2 to the start of a backup operation, and to perform a self-diagnosis as to whether there is a failure in the vehicle speed detection sensor S2 and perform a backup operation.
次に、第２図のフローチヤートを参照して本発
明の電子制御自動変速機における制御動作につい
て説明する。 Next, the control operation in the electronically controlled automatic transmission of the present invention will be explained with reference to the flowchart of FIG.
第２図ａは、車速検出センサS2の異常の有無の
自己診断を行なう場合のフローチヤートである。
まず、ステツプ１においてトランスミツシヨン２
の現ギヤ段がどの位置に入つているかの確認を行
なう。これは、ギヤ位置検出センサS3からの入力
信号により行なわれる。ギヤ位置がいずれかの変
速段に入つているときすなわちニユートラル(N)位
置にないときは、ステツプ２に移行する。ステツ
プ２では、トランスミツシヨン２のインプツトシ
ヤフト回転数が設定回転数以上であるか否かの判
定を行なう。これはインプツトシヤフト回転数検
出センサS1からの入力信号に基いて行なわれ、イ
ンプツトシヤフト回転数が設定回転数以上のとき
はステツプ３に移行する。ステツプ３では、車速
検出センサS2から検出した車速と、予め各ギヤ段
ごとに設定しかつ記憶させてある車速とを比較
し、車速検出センサS2から検出した車速が設定車
速以下であるか否かの判定を行なう。設定車速以
下であるときはステツプ４に移行し、変速を禁止
する。 FIG. 2a is a flowchart for self-diagnosing the presence or absence of an abnormality in the vehicle speed detection sensor S2 .
First, in step 1, transmission 2
Check the current gear position. This is done by an input signal from the gear position detection sensor S3 . When the gear position is in any gear position, that is, when it is not in the neutral (N) position, the process moves to step 2. In step 2, it is determined whether the input shaft rotation speed of the transmission 2 is equal to or higher than a set rotation speed. This is performed based on the input signal from the input shaft rotation speed detection sensor S1 , and when the input shaft rotation speed is equal to or higher than the set rotation speed, the process moves to step 3. In step 3, the vehicle speed detected by the vehicle speed detection sensor S2 is compared with the vehicle speed previously set and stored for each gear stage, and it is determined whether the vehicle speed detected by the vehicle speed detection sensor S2 is less than or equal to the set vehicle speed. A determination is made as to whether or not. If the vehicle speed is less than the set vehicle speed, the process moves to step 4, and shifting is prohibited.
以上のように電子制御装置９により変速禁止が
なされるのは、ギヤ位置がニユートラル位置にな
いこと（ステツプ１）、インプツトシヤフト回転
数が設定回転数以上であること（ステツプ２）お
よび車速検出センサS2により検出した車速が設定
車速以下であること（ステツプ３）のすべての条
件が満たされたときである。すなわち、これらの
条件が満たされるときは車速検出センサS2に異常
があり、正確な車速が電子制御装置９に入力され
ていない。この場合には前記(1)式により実際の車
速を求めバツクアツプに要する時間（約２〜３
秒）だけ変速を禁止し、この間にギヤが発進段に
入つてしまうことを防止する。ステツプ４におい
て変速禁止がなされると、ステツプ５においてエ
ラーカウンタの値を＋１に設定する。なお、エラ
ーカウンタをデイスプレー装置又は記録装置に接
続しておけば、変速禁止がなされた事実（すなわ
ち車速検出センサS2に異常が生じた事実）又はそ
の度数を知ることができ、自己診断ができる。 As described above, the electronic control unit 9 prohibits gear shifting when the gear position is not in the neutral position (step 1), when the input shaft rotation speed is higher than the set rotation speed (step 2), and when the vehicle speed is detected. This is when all the conditions for the vehicle speed detected by sensor S2 to be less than or equal to the set vehicle speed (step 3) are satisfied. That is, when these conditions are met, there is an abnormality in the vehicle speed detection sensor S2 , and accurate vehicle speed is not being input to the electronic control device 9. In this case, use equation (1) above to find the actual vehicle speed and the time required for backup (approximately 2 to 3 minutes).
(seconds), and prevents the gear from shifting into the starting gear during this time. When the gear change is prohibited in step 4, the value of the error counter is set to +1 in step 5. By connecting an error counter to a display device or recording device, you can know the fact that gear shifting has been prohibited (that is, the fact that an abnormality has occurred in the vehicle speed detection sensor S 2 ) or the number of times, and self-diagnosis can be performed. can.
一方、ステツプ３において車速検出センサS2の
検出した車速が設定車速よりも大きいときには、
車速検出センサS2が正常に作動しているのである
から、この場合には変速禁止を行なうことがなく
（ステツプ６）、第４図に示す変速モードに従つて
自動変速される。また、この場合には、エラーカ
ウンタの値を−１に設定することにより車速検出
センサS2に異常がないことを知ることができ、自
己診断もできる。 On the other hand, if the vehicle speed detected by the vehicle speed detection sensor S2 is higher than the set vehicle speed in step 3,
Since the vehicle speed detection sensor S2 is operating normally, the gear shift is not prohibited in this case (step 6), and the gear is automatically shifted according to the shift mode shown in FIG. Further, in this case, by setting the value of the error counter to -1, it can be known that there is no abnormality in the vehicle speed detection sensor S2 , and self-diagnosis can also be performed.
また、ステツプ１においてギヤ位置がニユート
ラルにあると判定したとき、又は、ステツプ２に
おいてインプツトシヤフト回転数が設定回転数よ
りも小さいと判定したときは、ステツプ３以降の
制御を行なうことなく終了する。従つて、車両は
現行の走行状態に維持される。 Furthermore, if it is determined in step 1 that the gear position is in neutral, or if it is determined in step 2 that the input shaft rotation speed is smaller than the set rotation speed, the process ends without performing any control from step 3 onwards. . Therefore, the vehicle is maintained in its current running condition.
次に、車速検出センサS2に異常があるとき、す
なわち第２図ａのフローチヤートのステツプ４で
変速禁止がなされたき、変速操作のバツクアツプ
について、第２図ｂのフローチヤートに基づいて
説明する。 Next, when there is an abnormality in the vehicle speed detection sensor S2 , that is, when gear shifting is prohibited in step 4 of the flowchart of Figure 2a, backing up of the gearshift operation will be explained based on the flowchart of Figure 2b. .
まずステツプ１では、車速検出センサS2により
検出した車速が正常であるか異常であるかの判定
を行なう。異常であると判定されたときのみバツ
クアツプ操作の必要あり、従つて次のステツプ２
に移行する。正常であると判定したときはバツク
アツプ操作の必要がないのでそのまま終了し、車
両は現行の走行状態に維持される。ステツプ２で
は、インプツトシヤフト回転数検出センサS1の異
常の有無を判定する。インプツトシヤフト回転数
検出センサS1は、車速検出センサS2に異常が生じ
たときのバツクアツプ操作に必要な車速計算を行
なうための基礎信号を電子制御装置９に入力する
ものであるから、このインプツトシヤフト回転数
検出センサS1に異常があるときはバツクアツプ操
作が不能となる。従つて、このときはそのまま終
了し、車両は現行の走行状態に維持される。イン
プツトシヤフト回転数検出センサS1が正常である
ときは、バツクアツプ操作のため次のステツプ３
に移行する。ステツプ３では変速禁止の解除を行
なう。すなわち、第２図ａの自己診断フローチヤ
ートのステツプ４で変速禁止がなされたときに第
２図ｂのフローチヤートに従うバツクアツプ操作
を行なうのであるが、バツクアツプ操作を行なう
ためには変速禁止を解除する必要があり、この段
階で解除する。次に、ステツプ４においてギヤ位
置がニユートラル位置にあるか否かの判定を行な
い、ギヤ位置がニユートラル位置以外の変速段に
入つている場合にのみバツクアツプ操作を行なう
ため、次のステツプ５に移行する。ギヤ位置がニ
ユートラル位置に入つているときにはバツクアツ
プ操作を行なうことなく終了し、車両は現行の走
行状態に維持される。ステツプ５では、バツクア
ツプ操作のための基礎となる車速の計算を行な
う。この計算は、前述の式(1)に従つて行なわれ
る。 First, in step 1, it is determined whether the vehicle speed detected by the vehicle speed detection sensor S2 is normal or abnormal. Backup operation is necessary only when it is determined that there is an abnormality, so the next step 2 is necessary.
to move to. If it is determined that the backup operation is normal, there is no need for a backup operation, so the process ends and the vehicle is maintained in its current running state. In step 2, it is determined whether or not there is an abnormality in the input shaft rotation speed detection sensor S1 . The input shaft rotation speed detection sensor S1 inputs a basic signal to the electronic control unit 9 for calculating the vehicle speed necessary for backup operation when an abnormality occurs in the vehicle speed detection sensor S2 . If there is an abnormality in the input shaft rotation speed detection sensor S1 , backup operation becomes impossible. Therefore, at this time, the process ends and the vehicle is maintained in its current running state. If the input shaft rotation speed detection sensor S1 is normal, proceed to the next step 3 for backup operation.
to move to. In step 3, the prohibition of shifting is canceled. That is, when gear shifting is prohibited in step 4 of the self-diagnosis flowchart shown in Figure 2a, a backup operation is performed according to the flowchart shown in Figure 2b, but in order to perform the backup operation, the gear shifting inhibition must be canceled. If necessary, cancel it at this stage. Next, in step 4, it is determined whether the gear position is in the neutral position or not, and the backup operation is performed only when the gear position is in a gear other than the neutral position, so the process moves to the next step 5. . When the gear position is in the neutral position, the backup operation is completed without performing the backup operation, and the vehicle is maintained in the current running condition. In step 5, the vehicle speed, which is the basis for backup operation, is calculated. This calculation is performed according to equation (1) above.
（発明の効果）
以上のように、本発明の電子制御自動変速機
は、電子制御装置に、車速検出センサの異常発生
時からバツクアツプ操作開始時まで、変速操作を
禁止する手段が設けてあるため、インプツトシヤ
フト回転数検出センサから検出したインプツトシ
ヤフト回転数に基き車速計算を行なう間に急激に
発進段に変速されてしまうことを防止することが
できる。(Effects of the Invention) As described above, in the electronically controlled automatic transmission of the present invention, the electronic control device is provided with a means for prohibiting the gear shifting operation from the time an abnormality occurs in the vehicle speed detection sensor until the start of the backup operation. It is possible to prevent the vehicle from being suddenly shifted to the starting gear while calculating the vehicle speed based on the input shaft rotation speed detected by the input shaft rotation speed detection sensor.
従つて、エンジンのオーバーランおよび車両の
不意の急減速が防止され、安全な運転走行を確保
することができる。 Therefore, engine overrun and unexpected sudden deceleration of the vehicle are prevented, and safe driving can be ensured.
第１図は本発明に係る電子制御自動変速機の概
略構成を示すブロツク図、第２図は本発明の制御
を示すフローチヤート、第３図はトランスミツシ
ヨンの変速パターンを示す図、第４図はトランス
ミツシヨンの変速モードを示す図である。
１…エンジン、２…トランスミツシヨン、３…
摩擦クラツチ、７…アクセルペダル、８…セレク
トレバー、９…電子制御装置、S1…インプツトシ
ヤフト回転数検出センサ、S2…車速検出センサ、
S3…ギヤ位置検出センサ、S4…アクセル開度検出
センサ、S5…セレクト位置検出センサ。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an electronically controlled automatic transmission according to the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing control of the present invention, FIG. 3 is a diagram showing a transmission shift pattern, and FIG. The figure is a diagram showing the transmission speed change mode. 1...Engine, 2...Transmission, 3...
Friction clutch, 7...Accelerator pedal, 8...Select lever, 9...Electronic control unit, S1 ...Input shaft rotation speed detection sensor, S2 ...Vehicle speed detection sensor,
S 3 ... Gear position detection sensor, S 4 ... Accelerator opening detection sensor, S 5 ... Select position detection sensor.
Claims (1)
基づき変速機の変速制御を行なう電子制御自動変
速機において、上記車速検出センサの異常を検知
するための位置検知センサ及び入力軸回転数検出
センサ及び車速検出センサにより検出した車速と
設定車速との比較判定による異常検知手段と、該
異常検知手段からの検知信号により上記変速制御
を禁止する変速禁止手段と、上記異常検知手段か
らの検知信号出力時に上記変速機の入力軸回転速
度と変速段とを検知し上記車速検知センサからの
車速信号に代わる車速信号を演算出力する車速演
算手段と、該車速演算からの演算された車速信号
出力時に上記変速禁止手段による変速制御の禁止
を解除する変速制御復帰手段とを有することを特
徴とする電子制御自動変速機。1. In an electronically controlled automatic transmission that performs gear change control of the transmission based on at least a vehicle speed signal from a vehicle speed detection sensor, a position detection sensor, an input shaft rotation speed detection sensor, and a vehicle speed detection sensor for detecting an abnormality in the vehicle speed detection sensor. an abnormality detection means that performs a comparative judgment between the vehicle speed detected by the abnormality detection means and a set vehicle speed; a shift prohibition means that prohibits the shift control according to a detection signal from the abnormality detection means; a vehicle speed calculation means for detecting the input shaft rotational speed and the gear position of the vehicle and calculating and outputting a vehicle speed signal in place of the vehicle speed signal from the vehicle speed detection sensor; 1. An electronically controlled automatic transmission comprising: a gear change control return means for canceling inhibition of gear change control.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61184903A JPS6343054A (en) | 1986-08-06 | 1986-08-06 | Electronically controlled automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61184903A JPS6343054A (en) | 1986-08-06 | 1986-08-06 | Electronically controlled automatic transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6343054A JPS6343054A (en) | 1988-02-24 |
| JPH052866B2 true JPH052866B2 (en) | 1993-01-13 |
Family
ID=16161343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61184903A Granted JPS6343054A (en) | 1986-08-06 | 1986-08-06 | Electronically controlled automatic transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6343054A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010095602A (en) * | 2000-04-11 | 2001-11-07 | 정주호 | Sudden starting thwarting apparatus for vehicle |
| JP4729461B2 (en) * | 2006-09-07 | 2011-07-20 | ジヤトコ株式会社 | Control device for automatic transmission |
| JP6843095B2 (en) | 2018-07-04 | 2021-03-17 | 本田技研工業株式会社 | Vehicle control device |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5149060A (en) * | 1974-08-06 | 1976-04-27 | Emu Deru Kasuchiro Fuan | |
| JPS5649448A (en) * | 1979-09-28 | 1981-05-06 | Nissan Motor Co Ltd | Abnormal level detector for controller of automatic transmission |
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| JPS6011753A (en) * | 1983-06-29 | 1985-01-22 | Isuzu Motors Ltd | Rotation signaling system in electronic control unit for automobile |
-
1986
- 1986-08-06 JP JP61184903A patent/JPS6343054A/en active Granted
Patent Citations (5)
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| JPS5149060A (en) * | 1974-08-06 | 1976-04-27 | Emu Deru Kasuchiro Fuan | |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6343054A (en) | 1988-02-24 |
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