JPH05286008A - Gate seal completion detecting method in injection molding machine - Google Patents
Gate seal completion detecting method in injection molding machineInfo
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- JPH05286008A JPH05286008A JP11517692A JP11517692A JPH05286008A JP H05286008 A JPH05286008 A JP H05286008A JP 11517692 A JP11517692 A JP 11517692A JP 11517692 A JP11517692 A JP 11517692A JP H05286008 A JPH05286008 A JP H05286008A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機におけるゲ
ートシール完了検知方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gate seal completion detecting method for an injection molding machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】射出成形機の成形サイクルに関する性能
評価は無負荷最高速度で空運転を行った場合のドライサ
イクルタイムで表示されるのが一般的であるが、これは
型開きや型締めの速さを示すカタログデータに過ぎず、
実際の射出成形作業では、更に、樹脂の充填やゲートシ
ールに要する時間が成形サイクルの長短に大きく影響す
る。ゲートシールの所用時間はゲート周辺における樹脂
の固化状態に依存しており、ゲートシールが不完全なま
ま保圧圧力を解除してしまうと充填樹脂が収縮してヒケ
を生じたり揮発成分が発泡して気泡が生じたりし易くな
るので、少なくとも、ゲートシールが完了するまでは保
圧圧力を維持する必要があり、この間に型開き動作を行
わせることはできない。2. Description of the Related Art A performance evaluation of a molding cycle of an injection molding machine is generally displayed as a dry cycle time when an idle operation is performed at a maximum speed without a load. It is just catalog data showing the speed,
In actual injection molding work, the time required for resin filling and gate sealing further greatly affects the length of the molding cycle. The time required for the gate seal depends on the solidification state of the resin around the gate.If the holding pressure is released while the gate seal is incomplete, the filling resin contracts and sinks or foams volatile components. Since bubbles tend to be generated, it is necessary to maintain the holding pressure at least until the gate seal is completed, and the mold opening operation cannot be performed during this period.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従って、実際の射出成
形作業を効率良く行うためにはゲートシールのタイミン
グを適確に検出して次の工程に移行する必要があるが、
これまで、ゲートシールのタイミングを検出するための
手段は開発されておらず、また、保圧時間を不当に短く
すると前述のようにヒケや気泡の発生が危惧されるの
で、成形作業者はゲートシールの所用時間を必要以上に
長く見積もる傾向にあり、これを保圧時間や冷却時間の
設定に反映させる結果、射出成形作業のサイクルタイム
が増長されて効率の良い射出成形作業を行えないという
問題があった。Therefore, in order to efficiently carry out the actual injection molding work, it is necessary to accurately detect the timing of the gate seal and shift to the next step.
Until now, no means has been developed to detect the timing of the gate seal, and if the holding time is unduly shortened, there is a risk of sink marks and bubbles as mentioned above. The tendency is to estimate the required time longer than necessary, and as a result of reflecting this in the setting of the pressure holding time and cooling time, the cycle time of the injection molding work is increased and the problem that the efficient injection molding work cannot be performed. there were.
【0004】そこで、本発明の目的は、前記従来技術の
欠点を解消し、ゲートシールの完了を適確に検出して効
率の良い射出成形作業を行うことのできる射出成形機に
おけるゲートシール完了検知方法を提供することにあ
る。Therefore, an object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art and detect the completion of gate seal properly to perform efficient injection molding work. To provide a method.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、ゲートシール
完了と見做すべきスクリュー前進速度の値を予め射出成
形機の制御装置に設定値として記憶しておくと共に、射
出保圧工程におけるスクリュー前進速度を逐次検出して
前記設定値と比較し、スクリュー前進速度が前記設定値
を下回った時点をゲートシール完了として検知すること
により前記目的を達成した。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, the value of the screw advancing speed which should be regarded as the completion of the gate seal is stored in advance in the controller of the injection molding machine as a set value, and the screw in the injection pressure holding step is also stored. The object was achieved by successively detecting the advancing speed and comparing it with the set value, and detecting when the screw advancing speed fell below the set value as the gate seal completion.
【0006】また、ゲートシール完了と見做すべきスク
リュー前進速度の値をスクリュー前進速度に影響を与え
る保圧圧力や使用樹脂の種類等の成形条件に対応させて
射出成形機の制御装置に予め複数記憶しておき、設定さ
れた成形条件に対応して比較対象となる設定値を選択す
ることにより、成形条件が変化した場合でもゲートシー
ル完了を適確に検知できるようにした。Further, the value of the screw advancing speed which should be regarded as the completion of the gate seal is made to correspond to the molding conditions such as the holding pressure and the type of resin used which influence the screw advancing speed in advance in the controller of the injection molding machine. By storing a plurality of values and selecting a set value to be compared in accordance with the set molding conditions, it is possible to accurately detect the completion of the gate seal even when the molding conditions change.
【0007】更に、射出開始からゲートシール完了まで
の時間を測定してディスプレイに表示することによって
保圧時間の設定を適確に行えるようにすると共に、ゲー
トシール完了時点で保圧完了信号を出力することにより
適確なタイミングで射出保圧工程を切り上げて次の工程
の処理を開始できるようにした。Furthermore, by measuring the time from the start of injection to the completion of gate sealing and displaying it on the display, the holding pressure can be set accurately, and a holding pressure completion signal is output when the gate sealing is completed. By doing so, the injection pressure holding step is rounded up at an appropriate timing so that the processing of the next step can be started.
【0008】[0008]
【作用】ゲートシール完了と見做すべきスクリュー前進
速度の値をスクリュー前進速度に影響を与える成形条件
に対応させて、予め射出成形機の制御装置に設定値とし
て複数記憶しておく。The value of the screw advancing speed that should be regarded as the completion of the gate seal is stored in advance as a set value in the control device of the injection molding machine in association with the molding condition that affects the screw advancing speed.
【0009】射出保圧工程が開始されると、射出成形機
の制御装置はゲートシール時間の計時を開始すると共
に、スクリュー前進速度を逐次検出して現在の成形条件
に対応する設定値と比較し、スクリュー前進速度が設定
値を下回った時点をゲートシール完了として検出する。When the injection pressure-holding process is started, the control unit of the injection molding machine starts timing of the gate seal time, detects the screw advancing speed sequentially, and compares it with the set value corresponding to the current molding conditions. , The time when the screw forward speed falls below the set value is detected as the completion of the gate seal.
【0010】ゲートシール完了を検出した制御装置は、
この時点での計時時間をディスプレイに表示すると共
に、保圧完了信号を出力して次の工程の開始を許可す
る。The control device which has detected the completion of the gate seal is
The timed time at this point is displayed on the display, and a pressure holding completion signal is output to permit the start of the next step.
【0011】[0011]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図1は本発明のゲートシール検知方法を適用した
一実施例の射出成形機の要部を示すブロック図で、符号
1はスクリュー、符号2はスクリュー1を軸方向に駆動
する射出用のサーボモータである。また、射出用のサー
ボモータ2にはパルスコーダ3が装着されてスクリュー
1の現在位置が検出されるようになっており、スクリュ
ー1にはスクリュー軸方向に作用する樹脂反力によって
射出圧力を検出する圧力センサ4が設けられている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a main part of an injection molding machine of an embodiment to which a gate seal detecting method of the present invention is applied. Reference numeral 1 is a screw, and reference numeral 2 is an injection servomotor for driving the screw 1 in an axial direction. Is. A pulse coder 3 is attached to the injection servomotor 2 to detect the current position of the screw 1. The injection pressure is detected by the resin reaction force acting on the screw 1 in the screw axial direction. A pressure sensor 4 is provided.
【0012】射出成形機の制御装置100は数値制御用
のマイクロプロセッサ(以下、NC用CPUという)1
12とプログラマブルマシンコントローラ用のマイクロ
プロセッサ(以下、PMC用CPUという)114とを
有し、PMC用CPU114には射出成形機のシーケン
ス動作を制御するシーケンスプログラム等を記憶したR
OM117およびPMC用RAM110が接続されてい
る。NC用CPU112には射出成形機を全体的に制御
する管理プログラムを記憶したROM115とクランプ
用,スクリュー回転用,エジェクタ用(図示せず)およ
び射出用等の各軸のサーボモータを駆動制御するサーボ
回路がサーボインターフェイス111を介して接続され
ている。なお、図1では射出用のサーボモータ2のため
のサーボ回路103のみを図示している。A control device 100 of an injection molding machine is a microprocessor for numerical control (hereinafter referred to as NC CPU) 1
12 and a microprocessor for programmable machine controller (hereinafter referred to as PMC CPU) 114, and the PMC CPU 114 stores a sequence program or the like for controlling the sequence operation of the injection molding machine.
The OM 117 and the PMC RAM 110 are connected. The NC CPU 112 has a ROM 115 storing a management program for controlling the injection molding machine as a whole and a servo for driving and controlling servo motors for each axis such as clamp, screw rotation, ejector (not shown) and injection. The circuits are connected via the servo interface 111. In FIG. 1, only the servo circuit 103 for the injection servo motor 2 is shown.
【0013】また、105はバブルメモリやCMOSメ
モリで構成される不揮発性の共有RAMで、射出成形機
の各動作を制御するNCプログラム等を記憶するメモリ
部と射出速度や保圧圧力等を始めとする各種成形条件の
設定値,パラメータ,マクロ変数等を記憶する設定メモ
リ部とを有し、該設定メモリ部には、ゲートシール完了
と見做すべきスクリュー前進速度の設定値を様々な成形
条件に対応して複数個記憶するための設定値記憶ファイ
ルが設けられている。113はバスアービタコントロー
ラ(以下、BACという)で、該BAC113にはNC
用CPU112およびPMC用CPU114,共有RA
M105,入力回路106,出力回路107の各バスが
接続され、該BAC113によって使用するバスが制御
されるようになっている。射出用のサーボモータ2はサ
ーボ回路103に接続され、出力回路107からのトル
クリミット値とパルスコーダ3からの検出出力がサーボ
回路103に入力されており、サーボ回路103内の現
在位置記憶レジスタにより、スクリュー1の現在位置が
逐次検出されるようになっている。RAM104はデー
タの一時記憶用である。Reference numeral 105 designates a non-volatile shared RAM composed of a bubble memory or a CMOS memory, including a memory section for storing NC programs for controlling each operation of the injection molding machine, injection speed, holding pressure, etc. And a setting memory unit for storing the setting values of various molding conditions, parameters, macro variables, etc., in which the setting values of the screw advancing speed, which should be regarded as the completion of the gate seal, are variously molded. A set value storage file is provided for storing a plurality of values corresponding to the conditions. Reference numeral 113 is a bus arbiter controller (hereinafter referred to as BAC).
CPU 112 and PMC CPU 114, shared RA
Each bus of the M105, the input circuit 106, and the output circuit 107 is connected, and the bus used is controlled by the BAC 113. The injection servo motor 2 is connected to the servo circuit 103, the torque limit value from the output circuit 107 and the detection output from the pulse coder 3 are input to the servo circuit 103, and the current position storage register in the servo circuit 103 The current position of the screw 1 is sequentially detected. The RAM 104 is for temporary storage of data.
【0014】119はオペレータパネルコントローラ1
16を介してBAC113に接続されたCRT表示装置
付手動データ入力装置(以下、CRT/MDIという)
であり、CRTからなるディスプレイ画面上に各種設定
画面や作業メニューを表示したり、各種操作キーを操作
することにより様々な設定データの入力や設定画面の選
択ができるようになっている。Reference numeral 119 denotes an operator panel controller 1
Manual data input device with CRT display device (hereinafter referred to as CRT / MDI) connected to BAC 113 via 16
Various setting screens and work menus are displayed on the display screen of the CRT, and various setting data can be input and setting screens can be selected by operating various operation keys.
【0015】また、出力回路107にはアドレス発生器
118が接続され、アドレス発生器118からのアドレ
ス指令によりRAM108およびRAM109の同一ア
ドレスが指定されるようになっている。このうち、RA
M108はA/D変換器101で変換された圧力センサ
4の出力信号を現在射出圧力として記憶し、また、RA
M109はカウンタ102にアップダウンカウントされ
たパルスコーダ3からの検出信号をスクリュー1の現在
位置として記憶する。アドレス発生器118は射出開始
時に出力回路107から出力されるサンプリング開始信
号を受けてRAM108およびRAM109の先頭アド
レスを指定し、以下、射出保圧工程が完了するまでの
間、所定のサンプリング周期毎に順次アドレス指定を歩
進してアドレス指令を出力し、RAM108およびRA
M109の対応アドレスに各サンプリング時毎の現在射
出圧力とスクリュー現在位置を一時記憶させる。この処
理で得られたサンプリングデータは、射出圧力やスクリ
ュー位置の変化を時系列で表示する高速モニタモードの
ための表示データとして利用される。An address generator 118 is connected to the output circuit 107, and the same address of the RAM 108 and the RAM 109 is designated by an address command from the address generator 118. Of these, RA
M108 stores the output signal of the pressure sensor 4 converted by the A / D converter 101 as the current injection pressure, and RA
M 109 stores the up / down-counted detection signal from the pulse coder 3 as the current position of the screw 1 in the counter 102. The address generator 118 receives the sampling start signal output from the output circuit 107 at the start of injection and specifies the head addresses of the RAM 108 and the RAM 109, and thereafter, at predetermined sampling cycles until the injection pressure-holding process is completed. RAM 108 and RA
The current injection pressure and the current screw position at each sampling time are temporarily stored in the corresponding address of M109. The sampling data obtained by this processing is used as display data for a high-speed monitor mode that displays changes in injection pressure and screw position in time series.
【0016】以上のような構成において、共有RAM1
05に格納されたNCプログラムおよび各種成形条件や
ROM117に格納されているシーケンスプログラム等
に基き、PMC用CPU114がシーケンス制御を行い
ながら、NC用CPU112が射出成形機の各軸のサー
ボ回路へサーボインタフェース111を介してパルスを
分配して射出成形機を駆動制御するものであり、射出成
形機全体の制御方式に関しては従来のものと同様であ
る。In the above configuration, the shared RAM 1
Based on the NC program stored in 05 and various molding conditions, the sequence program stored in the ROM 117, etc., the CPU 114 for PMC performs sequence control, while the CPU 112 for NC servo-interfaces to the servo circuit of each axis of the injection molding machine. Pulses are distributed via 111 to drive and control the injection molding machine, and the control system of the entire injection molding machine is the same as the conventional one.
【0017】次に、この実施例の作用効果を容易に理解
するため、本発明の基本原理となる射出保圧工程のスク
リュー前進速度とゲートシールとの関係について説明す
る。Next, in order to easily understand the function and effect of this embodiment, the relationship between the screw advancing speed and the gate seal in the injection pressure-holding step, which is the basic principle of the present invention, will be described.
【0018】まず、射出開始指令でスクリュー1の前進
を開始させると、スクリュー1は予め計量された溶融樹
脂をシリンダの先端から射出し、射出成形金型への溶融
樹脂の充填を開始するが、溶融樹脂の充填が完了するま
での間はスクリュー1に大きな抵抗が作用することはな
いので、射出段階におけるスクリュー1の前進速度は非
常に速い。First, when the forward movement of the screw 1 is started by an injection start command, the screw 1 injects a pre-measured molten resin from the tip of the cylinder and starts filling the molten resin into the injection molding die. Since the large resistance does not act on the screw 1 until the filling of the molten resin is completed, the advancing speed of the screw 1 in the injection stage is very high.
【0019】射出成形金型への溶融樹脂の充填が完了し
て実質的な保圧動作に移行すると、溶融樹脂の反力が直
接スクリュー1に作用するようになるので、スクリュー
1の前進速度は射出段階の前進速度に比べて遅くなる
が、充填完了直後の段階では、シリンダ先端にクッショ
ン量として残された溶融樹脂と射出成形金型のランナお
よび金型キャビティ内の樹脂が共に溶融しているので、
スクリュー1はこれらの溶融樹脂を圧縮しながら前進を
続けることができる。When the injection molding die is completely filled with the molten resin and a substantial pressure-holding operation is started, the reaction force of the molten resin directly acts on the screw 1. Although it is slower than the advance speed in the injection stage, at the stage immediately after the completion of filling, the molten resin left as a cushion amount at the tip of the cylinder and the resin in the runner of the injection mold and the mold cavity are both melted. So
The screw 1 can continue to advance while compressing these molten resins.
【0020】そして、充填完了から時間が経過すると射
出成形金型内の溶融樹脂が徐々に冷却固化してゆくが、
溶融樹脂が最も早く固化するのは樹脂経路の最小縮径部
を構成するゲートの部分である。Then, after a lapse of time from the completion of filling, the molten resin in the injection molding die gradually cools and solidifies,
The molten resin solidifies the earliest in the portion of the gate that constitutes the minimum diameter-reduced portion of the resin path.
【0021】射出成形材料となる樹脂は溶融した状態で
も固化した状態でも弾性体であることに変りはなく、こ
れを圧縮すること自体は理論的に可能であるが、ゲート
シールが完了した段階ではゲート部分で固化した樹脂が
ゲートを完全に塞いでいるので金型キャビティ内の樹脂
が圧縮されるという現象が生じることはない。よって、
圧縮可能なのはシリンダ先端にクッション量として残さ
れた溶融樹脂と射出成形金型のランナに充填されている
半固化状態の樹脂のみとなる。従って、ゲートシール完
了前の段階と比べると、圧縮可能な樹脂の体積が金型キ
ャビティの体積分だけ減少することとなり、樹脂を圧縮
して前進するスクリュー1の前進速度もゲートシール完
了前の状態と比べて著しく遅くなる。The resin used as the injection molding material remains the elastic body in the molten state and the solidified state, and it is theoretically possible to compress the resin, but at the stage when the gate seal is completed. Since the resin solidified in the gate portion completely blocks the gate, the phenomenon that the resin in the mold cavity is compressed does not occur. Therefore,
Only the molten resin left as a cushion amount at the tip of the cylinder and the semi-solidified resin filled in the runner of the injection mold can be compressed. Therefore, compared with the stage before the completion of the gate seal, the volume of the compressible resin is reduced by the volume of the mold cavity, and the forward speed of the screw 1 for compressing the resin and advancing the state is the state before the completion of the gate seal. Significantly slower than.
【0022】溶融樹脂の充填完了からゲートシール完了
までに必要とされる時間自体は、樹脂の溶融温度や金型
温度およびゲート径や樹脂の種類等の様々な条件により
複雑に変化するので、これを理論的に算出することは非
常に困難であるが、前述したような定性的な特徴、即
ち、ゲートシールの有無によりスクリュー1が圧縮する
ことのできる樹脂の体積が大きく変化するという点と、
圧縮可能な樹脂の体積減少に伴い樹脂を圧縮して前進す
るスクリュー1の前進速度も遅くなるという点とに基い
て、ゲートシールの有無を検知することが可能である。The time required from the completion of the filling of the molten resin to the completion of the gate seal itself varies in a complicated manner depending on various conditions such as the melting temperature of the resin, the mold temperature, the gate diameter and the type of resin. Although it is very difficult to calculate theoretically, the qualitative characteristics as described above, that is, the volume of the resin that can be compressed by the screw 1 greatly changes depending on the presence or absence of the gate seal.
The presence or absence of the gate seal can be detected based on the fact that the advancing speed of the screw 1 that advances the resin by compressing the resin also decreases as the volume of the compressible resin decreases.
【0023】つまり、本発明の基本思想は、充填完了後
のスクリュー前進速度の変化により圧縮可能な樹脂の体
積の減少、即ち、ゲートシールの有無そのものを直接的
に検知しようとするものであり、ゲートシール時間を算
術的に予測しようとするものではない。従って、樹脂の
溶融温度や金型温度およびゲート径等の要素が検出精度
に格別の影響を与えることはないが、保圧圧力の設定が
大きく異なる場合にはスクリュー1の前進速度自体が変
化する場合があるから、ゲートシール完了と見做すべき
スクリュー前進速度の値を設定保圧圧力毎に対応して設
定するようにすれば、より望ましい検出結果を得ること
ができる。That is, the basic idea of the present invention is to directly detect the decrease of the volume of the resin which can be compressed by the change of the screw advancing speed after the completion of filling, that is, the presence or absence of the gate seal itself. It does not attempt to predict the gate seal time arithmetically. Therefore, although factors such as the melting temperature of the resin, the mold temperature, and the gate diameter do not affect the detection accuracy in particular, the advancing speed itself of the screw 1 changes when the holding pressure setting is significantly different. In some cases, it is possible to obtain a more desirable detection result by setting the value of the screw advancing speed that should be regarded as the completion of gate sealing in correspondence with each set holding pressure.
【0024】図3は共有RAM105の設定メモリ部に
設けられた設定値記憶ファイルの一例を示す概念図であ
り、この実施例では、スクリュー前進速度に影響を与え
る保圧圧力に対応してゲートシール完了の判別基準とな
るスクリュー前進速度の値を設定している。FIG. 3 is a conceptual diagram showing an example of a set value storage file provided in the setting memory section of the shared RAM 105. In this embodiment, the gate seal is associated with the holding pressure that affects the screw advancing speed. The screw forward speed value, which is the criterion for completion, is set.
【0025】図3におけるPh0 〜Ph1 ,Ph1 〜P
h2 ,・・・,Phn-1 〜Phn の各々はゲートシール
完了の判別基準として同一のスクリュー前進速度を用い
ることができる保圧圧力の許容幅を示すものであり、各
保圧圧力の許容幅の各々に対して各1のスクリュー前進
速度設定値Vm1 ,Vm2 ,・・・,Vmn-1 ,Vmn
が記憶されている。Ph0 to Ph1 and Ph1 to P in FIG.
Each of h2, ..., Phn-1 to Phn indicates the allowable range of the holding pressure at which the same screw advancing speed can be used as the criterion for determining the completion of the gate seal. 1 for each screw forward speed set value Vm1, Vm2, ..., Vmn-1, Vmn
Is remembered.
【0026】なお、ゲートシール完了の判別基準となる
スクリュー前進速度設定値Vm1 ,Vm2 ,・・・,V
mn-1 ,Vmn の値を設定値記憶ファイルに設定するた
め、充填完了直後の段階で圧縮することのできる溶融樹
脂の総体積を標準的な計量条件により設定して射出シリ
ンダのノズルを封止し、各保圧圧力の許容幅を代表する
標準的な保圧圧力(Ph0 +Ph1 )/2,(Ph1 +
Ph2 )/2,・・・,(Phn-1 〜Phn )/2を印
加したときのスクリュー1の前進速度を各保圧圧力毎に
予め実測しておき、更に、該実測値または該実測値に所
定の誤差幅をセットした値を、CRT/MDI119を
介して共有RAM105の設定メモリ部に予め入力して
おく。The screw forward speed set values Vm1, Vm2, ...
Since the values of mn-1 and Vmn are set in the set value storage file, the total volume of the molten resin that can be compressed immediately after the completion of filling is set under standard measuring conditions and the nozzle of the injection cylinder is sealed. Then, the standard holding pressure (Ph0 + Ph1) / 2, (Ph1 +) that represents the allowable width of each holding pressure
Ph2) / 2, ..., (Phn-1 to Phn) / 2 are applied, the forward speed of the screw 1 is measured in advance for each holding pressure, and the measured value or the measured value is further measured. A value in which a predetermined error width is set is input in advance to the setting memory unit of the shared RAM 105 via the CRT / MDI 119.
【0027】図2は、射出成形機の駆動制御中にPMC
用CPU114がROM117の制御プログラムに基い
て所定周期に繰り返し実行する「ゲートシール検出処
理」の概略を示すフローチャートであり、以下、このフ
ローチャートを参照して本実施例におけるゲートシール
完了検知方法を説明する。なお、ここでいう所定周期と
は、いわゆる多重プログラミングやタイムシェアリング
の技法を用いたプログラム管理における1処理周期のこ
とであり、その実行周期は極めて短い。FIG. 2 shows the PMC during drive control of the injection molding machine.
9 is a flowchart showing an outline of a “gate seal detection process” that the CPU 114 for use repeatedly executes at predetermined intervals based on the control program of the ROM 117. Hereinafter, the gate seal completion detecting method in the present embodiment will be described with reference to this flowchart. .. The predetermined cycle here is one processing cycle in program management using a so-called multiple programming or time sharing technique, and its execution cycle is extremely short.
【0028】所定周期毎の「ゲートシール検出処理」を
開始したPMC用CPU114は、まず、射出保圧工程
の開始段階でNC用CPU112から出力される射出開
始信号でセットされる射出保圧工程実行フラグが既にセ
ットされているか否かにより今周期の「ゲートシール検
出処理」が射出保圧工程実行中の処理であるか否かを判
別するが(ステップS1)、今周期の「ゲートシール検
出処理」が射出保圧工程実行中の処理でなければ、PM
C用CPU114は実質的な「ゲートシール検出処理」
を非実行として処理周期積算カウンタtおよび表示完了
フラグFを初期化し(ステップS13,ステップS1
4)、この周期の「ゲートシール検出処理」を終了す
る。The PMC CPU 114, which has started the "gate seal detection process" for each predetermined period, first executes the injection pressure maintaining process set by the injection start signal output from the NC CPU 112 at the start stage of the injection pressure maintaining process. It is determined whether or not the "gate seal detection process" of the current cycle is a process in which the injection pressure holding process is being executed depending on whether or not the flag is already set (step S1). Is not processing during the injection pressure holding process, PM
CPU 114 for C is a substantial "gate seal detection process"
Is not executed and the processing cycle integration counter t and the display completion flag F are initialized (steps S13 and S1).
4) The "gate seal detection process" of this cycle is completed.
【0029】以下、PMC用CPU114は、NC用C
PU112の処理により従来と同様にして射出保圧工程
におけるスクリュー1の駆動制御が開始されるまでの
間、所定周期毎の「ゲートシール検出処理」におけるス
テップS1,ステップS13,ステップS14の処理の
みを繰り返し実行して、射出保圧工程の開始を待機する
こととなる。Hereinafter, the PMC CPU 114 is the NC C
Until the drive control of the screw 1 in the injection pressure holding process is started by the processing of the PU 112 in the same manner as in the conventional case, only the processing of step S1, step S13, and step S14 in the "gate seal detection processing" for each predetermined cycle is performed. This is repeatedly executed, and the start of the injection pressure holding step is awaited.
【0030】そして、「ゲートシール検出処理」におけ
るステップS1の判別処理で射出保圧工程の開始が検出
されると、PMC用CPU114は表示完了フラグFが
セットされているか否かを判別するが(ステップS
2)、射出保圧工程開始直後の段階では該フラグFがリ
セット状態にあるので〔ステップS14の処理を参
照〕、初期値0〔ステップS13の処理を参照〕の処理
周期積算カウンタtの値を1インクリメントして射出開
始からの経過時間の計時を開始し(ステップS3)、ス
クリュー前進速度の現在値Vaと、現射出段もしくは現
保圧段に対応して共有RAM105の設定メモリ部に成
形条件として記憶された保圧圧力の設定値Phとを読み
込んで一時記憶する(ステップS4)。なお、成形条件
として記憶された保圧圧力の設定値Phに代えて、現時
点における実際の樹脂圧力をRAM108の最新アドレ
スから読み込むようにしても実質的な相違はない。When the start of the injection pressure holding process is detected in the determination process of step S1 in the "gate seal detection process", the PMC CPU 114 determines whether or not the display completion flag F is set ( Step S
2) Since the flag F is in the reset state immediately after the start of the injection pressure-holding process [see the processing of step S14], the value of the processing cycle integration counter t having an initial value 0 [see the processing of step S13] is set to Increment by 1 to start measuring the elapsed time from the start of injection (step S3), and set the molding condition in the setting memory unit of the shared RAM 105 corresponding to the current value Va of the screw forward speed and the current injection stage or current holding stage. The holding pressure setting value Ph stored as is read and temporarily stored (step S4). Note that there is no substantial difference even if the actual resin pressure at the present time is read from the latest address of the RAM 108 instead of the set value Ph of the holding pressure stored as the molding condition.
【0031】実施例の射出成形機ではスクリュー1の前
進速度を検出するための格別の手段が個別に設けられて
いるわけではないが、前述のステップS4の処理でRA
M109の最新アドレスに記憶されたスクリュー位置と
その直前のアドレスに記憶されたスクリュー位置とを読
み込んでスクリュー位置の差を求め、この差をアドレス
発生器118におけるアドレス指令周期で除してスクリ
ュー前進速度の現在値Vaを求めるようにしている。デ
ジタルサーボ回路103の速度ループで検出されるサー
ボモータ2の回転速度をNC用CPU112の処理で所
定周期毎に共有RAM105に書き込んだり、また、ハ
ードウェアサーボ回路103のF/V変換器やタコジェ
ネレータからの出力をA/D変換して共有RAM105
に逐次書き込んだりするようにしておけば、共有RAM
105に記憶されたサーボモータ2の回転速度に基いて
スクリュー前進速度の現在値Vaを読み込むようにする
ことも可能である。Although the injection molding machine of the embodiment is not individually provided with a special means for detecting the forward speed of the screw 1, the RA in the process of step S4 described above.
The screw position stored in the latest address of M109 and the screw position stored in the address immediately before that are read to obtain the screw position difference, and this difference is divided by the address command cycle in the address generator 118 to determine the screw forward speed. The current value Va of is calculated. The rotation speed of the servo motor 2 detected by the speed loop of the digital servo circuit 103 is written into the shared RAM 105 at predetermined intervals by the processing of the NC CPU 112, or the F / V converter or the tacho generator of the hardware servo circuit 103 is written. A / D conversion of the output from the shared RAM 105
Shared RAM
It is also possible to read the current value Va of the screw forward speed based on the rotation speed of the servo motor 2 stored in 105.
【0032】また、樹脂の充填を行う各射出段の実行段
階においては狭義の設定保圧圧力というものは存在しな
いが、この段階では許容最大射出圧力に対応するトルク
リミットの値が設定保圧圧力として読み込まれることと
なる。なお、現射出段もしくは現保圧段という表現は、
射出保圧工程の射出速度や保圧圧力を多段設定する場合
があるためで、当然、射出速度および保圧圧力を共に1
段で設定することもあり、実質的な限定要素ではない。In the execution stage of each injection stage in which resin is filled, there is no set holding pressure in a narrow sense, but at this stage, the value of the torque limit corresponding to the maximum allowable injection pressure is the set holding pressure. Will be read as. In addition, the expression of the current injection stage or the current holding stage is
This is because the injection speed and the holding pressure in the injection pressure holding process may be set in multiple stages.
It may be set in stages and is not a substantial limiting factor.
【0033】スクリュー前進速度の現在値Vaと成形条
件としての保圧圧力の設定値Phを読み込んだPMC用
CPU114は、次いで、ファイル検索のための前処理
として設定値検索指標iの値を初期化し(ステップS
5)、更に、指標iの値を1インクリメントして(ステ
ップS6)、該指標iの値が設定値記憶ファイルにおけ
る設定値の記憶個数nに達しているか否かを判別する
(ステップS7)。The PMC CPU 114, which has read the current value Va of the screw advancing speed and the set value Ph of the holding pressure as the molding condition, then initializes the value of the set value search index i as a pre-process for file search. (Step S
5) Further, the value of the index i is incremented by 1 (step S6), and it is determined whether or not the value of the index i reaches the number n of set values stored in the set value storage file (step S7).
【0034】設定値検索指標iの値が記憶個数nに達し
ていなければ、PMC用CPU114は該指標iの現在
値に基いて共有RAM105の設定値記憶ファイルの第
iアドレスにアクセスし、設定保圧圧力の許容幅の下限
Phi-1 と上限Phi を読み込んで、現射出段もしくは
現保圧段に対応する成形条件として記憶された保圧圧力
の設定値Phが、設定値記憶ファイルの第iアドレスに
記憶された設定保圧圧力の許容幅の下限Phi-1 と上限
Phi の範囲に含まれているか否かを判別する(ステッ
プS8,ステップS9)。If the value of the set value search index i has not reached the number of stored n, the PMC CPU 114 accesses the i-th address of the set value storage file of the shared RAM 105 based on the current value of the index i, and saves the setting. The lower limit Phi-1 and the upper limit Phi of the allowable pressure pressure range are read, and the set value Ph of the holding pressure stored as the molding condition corresponding to the current injection stage or the current holding stage is stored in the i-th set value storage file. It is determined whether or not it is within the range of the lower limit Phi-1 and the upper limit Phi of the allowable width of the set holding pressure stored in the address (steps S8 and S9).
【0035】このとき、ステップS8およびステップS
9の判別結果が共に真であれば、現射出段もしくは現保
圧段に対応する成形条件として記憶された保圧圧力の設
定値Phが設定値記憶ファイルの第iアドレスに記憶さ
れた設定保圧圧力の許容幅の下限Phi-1 と上限Phi
の範囲に含まれていることを意味し、また、ステップS
8もしくはステップS9の判別結果のいずれか一方でも
偽となれば、現射出段もしくは現保圧段に対応する成形
条件として記憶された保圧圧力の設定値Phが設定値記
憶ファイルの第iアドレスに記憶された設定保圧圧力の
許容幅の範囲に含まれていないことを意味する。At this time, step S8 and step S
If both the determination results of 9 are true, the set value Ph of the holding pressure stored as the molding condition corresponding to the current injection stage or the current holding stage is the setting hold stored in the i-th address of the set value storage file. Pressure Lower limit Phi-1 and upper limit Phi of allowable width of pressure
Is included in the range of step S
8 or step S9, if either of the determination results is false, the set value Ph of the holding pressure stored as the molding condition corresponding to the current injection stage or the current holding stage is the i-th address of the set value storage file. It means that it is not included in the range of the allowable width of the set holding pressure stored in (1).
【0036】そこで、ステップS8もしくはステップS
9の判別結果のいずれか一方でも偽となった場合、PM
C用CPU114は再びステップS6の処理に復帰して
設定値検索指標iの値を1インクリメントし、ステップ
S8およびステップS9の判別結果が共に真となって現
射出段もしくは現保圧段に対応する保圧圧力の設定値P
hを含む許容幅を備えた設定値記憶ファイルのアドレス
iが検出されるまでの間、もしくは、ステップS7の判
別結果が真となって検索すべきデータがなくなるまでの
間、前記と同様にしてステップS6〜ステップ9の検索
処理のループを繰り返し実行する。なお、ステップS7
の判別結果が真となった場合には、この射出段もしくは
保圧段の保圧圧力設定値に対してゲートシール完了を検
出するためのスクリュー前進速度が設定されていないこ
とを意味するので、PMC用CPU114は、このまま
当該処理周期の「ゲートシール検出処理」を終える。Therefore, step S8 or step S
If either of the discrimination results of 9 is false, PM
The C CPU 114 returns to the process of step S6 again, increments the value of the set value search index i by 1, and the determination results of step S8 and step S9 are both true and correspond to the current injection stage or the current holding stage. Holding pressure setting value P
Until the address i of the setting value storage file having the allowable width including h is detected, or until the determination result of step S7 becomes true and there is no data to be searched, the same operation as described above is performed. The loop of the search process of steps S6 to 9 is repeatedly executed. Note that step S7
If the determination result of is true, it means that the screw forward speed for detecting the gate seal completion is not set for the holding pressure setting value of this injection stage or the holding stage, The PMC CPU 114 completes the "gate seal detection process" of the processing cycle as it is.
【0037】一方、ステップS8およびステップS9の
判別結果が共に真となって現射出段もしくは現保圧段の
設定保圧圧力Phに対応する許容幅を備えた設定値記憶
ファイルのアドレスiが検出された場合、PMC用CP
U114は、更に、この許容幅に対応する設定値記憶フ
ァイルの第iアドレスからゲートシール完了の判別基準
となるスクリュー前進速度の設定値Vmiを読み込み、現
時点におけるスクリュー前進速度Vaが設定値Vmiを下
回っているか否かを判別することとなる(ステップS1
0)。On the other hand, the determination results of step S8 and step S9 both become true, and the address i of the set value storage file having the allowable width corresponding to the set holding pressure Ph of the current injection stage or the current holding stage is detected. CP for PMC
U114 further reads the set value Vmi of the screw forward speed, which is the criterion for determining the gate seal completion, from the i-th address of the set value storage file corresponding to this allowable width, and the screw forward speed Va at the present time is below the set value Vmi. It will be determined whether or not (step S1)
0).
【0038】既に説明したように、射出開始直後の段階
ではスクリュー1に大きな抵抗は作用せず、スクリュー
1の前進速度Vaの値が非常に大きいので、スクリュー
前進速度Vaがゲートシール完了の判別基準となるスク
リュー前進速度の設定値Vmiを下回ることはなく、ステ
ップS10の判別結果は偽となり、PMC用CPU11
4は、このまま当該処理周期の「ゲートシール検出処
理」を終える。As described above, since the large resistance does not act on the screw 1 immediately after the start of injection and the value of the forward speed Va of the screw 1 is very large, the screw forward speed Va is the criterion for determining the completion of the gate seal. Does not fall below the set value Vmi of the screw advancing speed, and the determination result of step S10 becomes false, and the PMC CPU 11
4 finishes the "gate seal detection process" of the processing cycle as it is.
【0039】以下、PMC用CPU114は、NC用C
PU112による射出保圧工程のスクリュー制御が行わ
れる間、前記と同様、所定周期毎の「ゲートシール検出
処理」でステップS1〜ステップS10の処理を繰り返
し実行することとなるが、射出開始から樹脂の充填が完
了するまでの間はスクリュー1に大きな抵抗が作用する
ことはないので、スクリュー前進速度の現在値Vaがゲ
ートシール完了の判別基準となるスクリュー前進速度の
設定値Vmiを下回ることはなく(ステップS10の判別
結果が偽)、また、樹脂の充填が完了して初期の保圧動
作が開始された場合でも、シリンダ先端にクッション量
として残された溶融樹脂と射出成形金型のランナおよび
金型キャビティ内の溶融樹脂を圧縮しながらスクリュー
1が一定速度以上の速さで前進を続けることができるの
で、スクリュー1の前進速度は遅くなるものの、やは
り、ステップS10の判別結果は偽となる。Hereinafter, the PMC CPU 114 is the NC C
While the PU 112 performs the screw pressure control in the injection pressure-holding process, similarly to the above, the processes of steps S1 to S10 are repeatedly executed in the “gate seal detection process” at predetermined intervals, but the resin is not discharged from the start of injection. Since a large resistance does not act on the screw 1 until the filling is completed, the current value Va of the screw advancing speed does not fall below the set value Vmi of the screw advancing speed that is the criterion for determining the completion of the gate seal ( Even if the result of the determination in step S10 is false), and even when the resin filling is completed and the initial pressure-holding operation is started, the molten resin left as a cushion amount at the tip of the cylinder, the runner of the injection molding die, and the metal mold. Since the screw 1 can continue to move forward at a constant speed or higher while compressing the molten resin in the mold cavity, Although the advancing speed is slower, again, the determination result of step S10 is false.
【0040】つまり、充填が完了して初期の保圧動作が
開始された時にスクリュー1に作用する樹脂の反力は、
充填完了直後の段階で圧縮することのできる溶融樹脂の
総体積を標準的な計量条件により設定して射出シリンダ
のノズルを封止し、現保圧段の成形条件である設定保圧
圧力に対応する標準的な保圧圧力(Phi-1 +Phi)
/2でスクリューを駆動した時の反力にほぼ等しいか
ら、スクリュー前進速度の現在値Vaが保圧圧力(Ph
i-1 +Phi )/2に対応して設定記憶されたゲートシ
ール完了のスクリュー前進速度の設定値Vmiを下回るこ
とはない。厳密にいえば、単純にノズルを封止して保圧
圧力を印加した場合のスクリュー前進速度と射出成形金
型内に溶融樹脂を充填して保圧圧力を印加した場合のス
クリュー前進速度とでは差があるが、予め、負の誤差幅
を考慮して設定値Vmiの値を決めるようにしておけば問
題が生じることはない。That is, the reaction force of the resin acting on the screw 1 when the filling is completed and the initial pressure-holding operation is started,
The total volume of molten resin that can be compressed immediately after the completion of filling is set under standard measuring conditions to seal the nozzle of the injection cylinder, and it corresponds to the set holding pressure that is the molding condition of the current holding stage. Standard holding pressure (Phi-1 + Phi)
Since it is almost equal to the reaction force when the screw is driven at / 2, the current value Va of the screw forward speed is equal to the holding pressure (Ph
It does not fall below the set value Vmi of the screw advancing speed for completion of gate seal, which is set and stored corresponding to i-1 + Phi) / 2. Strictly speaking, the screw forward speed when simply sealing the nozzle and applying the holding pressure and the screw forward speed when filling the molten resin in the injection mold and applying the holding pressure Although there is a difference, if the value of the set value Vmi is determined in advance in consideration of the negative error width, no problem will occur.
【0041】そして、PMC用CPU114が所定周期
毎の「ゲートシール検出処理」でステップS1〜ステッ
プS10の処理を繰り返し実行する間に、射出成形金型
内のゲート部分に充填されている樹脂が固化してゲート
シールが完了すると、この部分の樹脂がゲートを完全に
塞いで金型キャビティ内の樹脂を孤立化させるので、ス
クリュー1が圧縮することのできる樹脂はシリンダ先端
にクッション量として残された溶融樹脂と射出成形金型
のランナに充填されている半固化状態の樹脂のみとな
り、ゲートシール完了前の段階と比べて圧縮可能な樹脂
の体積が減少し、樹脂を圧縮して前進するスクリュー1
の前進速度Vaもゲートシール完了前の状態と比べると
著しく遅くなり、ゲートシール完了の判別基準となるス
クリュー前進速度の設定値Vmiを下回ることとなる。Then, while the PMC CPU 114 repeatedly executes the processing of steps S1 to S10 in the "gate seal detection processing" for each predetermined cycle, the resin filled in the gate portion in the injection molding die is solidified. Then, when the gate sealing is completed, the resin in this portion completely closes the gate and isolates the resin in the mold cavity, so that the resin that can be compressed by the screw 1 is left as a cushion amount at the tip of the cylinder. Only the molten resin and the semi-solidified resin filled in the runner of the injection molding die are reduced, and the volume of the resin that can be compressed is reduced compared to the stage before the completion of the gate sealing, and the screw 1 that compresses the resin and advances it 1
Also, the forward speed Va of (1) becomes significantly slower than the state before the completion of the gate seal, and falls below the set value Vmi of the screw forward speed that is the criterion for determining the completion of the gate seal.
【0042】所定周期毎の「ゲートシール検出処理」で
ステップS1〜ステップS10の処理を繰り返し実行す
るPMC用CPU114は、スクリュー1の前進速度V
aが設定値Vmiを下回ったことをステップS10の判別
処理で検出し、これをゲートシールの完了として検知
し、次いで、表示完了フラグFをセットすることにより
当該射出保圧工程におけるゲートシールの完了を記憶す
ると共に(ステップS11)、当該射出保圧工程の開始
後「ゲートシール検出処理」の処理周期毎に逐次1ずつ
インクリメントされてきた処理周期積算カウンタtの値
に「ゲートシール検出処理」の処理周期τを乗じて、当
該射出保圧工程のゲートシール時間“t・τ”を求め、
ゲートシール時間“t・τ”の値をCRT/MDI11
9のディスプレイ画面に表示して成形作業者に知らせ、
保圧完了信号を出力して(ステップS12)、この周期
の「ゲートシール検出処理」を終了する。The PMC CPU 114, which repeatedly executes the processing of steps S1 to S10 in the "gate seal detection processing" for each predetermined cycle, determines the forward speed V of the screw 1.
The fact that a has fallen below the set value Vmi is detected by the discrimination processing in step S10, this is detected as the completion of the gate seal, and then the display completion flag F is set to complete the gate seal in the injection pressure holding process. Is stored (step S11), and the value of the processing cycle integration counter t, which has been incremented by one for each processing cycle of the “gate seal detection processing” after the start of the injection pressure holding step, is set to “gate seal detection processing”. Multiply the processing period τ to obtain the gate sealing time “t · τ” of the injection pressure holding step,
Gate seal time “t · τ” value is CRT / MDI11
Display on the display screen of 9 to inform the molding operator,
A pressure holding completion signal is output (step S12), and the "gate seal detection process" of this cycle ends.
【0043】以下、PMC用CPU114は所定周期毎
の「ゲートシール検出処理」を繰り返し実行することと
なるが、当該1射出保圧工程でのゲートシールの完了を
検出した時点で既に表示完了フラグFがセットされてい
るので、次周期以降の「ゲートシール検出処理」ではス
テップS3〜ステップS12に至る処理が非実行とされ
る。Hereinafter, the PMC CPU 114 repeatedly executes the "gate seal detection process" for each predetermined cycle, but when the completion of the gate seal in the one injection pressure-holding process is detected, the display completion flag F has already been reached. Is set, the processes from step S3 to step S12 are not executed in the "gate seal detection process" on and after the next cycle.
【0044】そして、NC用CPU112の処理に基く
当該1射出保圧工程分のスクリュー1の駆動制御が完了
すると、射出保圧工程実行フラグがリセットされて「ゲ
ートシール検出処理」におけるステップS1の判別結果
が偽となり、PMC用CPU114は処理周期積算カウ
ンタtおよび表示完了フラグFを初期化して(ステップ
S13,ステップS14)、以下、「ゲートシール検出
処理」におけるステップS13およびステップS14の
処理のみを繰り返し実行して次のサイクルの射出保圧工
程が開始されるのを待機する。When the drive control of the screw 1 for the one injection pressure holding process based on the processing of the NC CPU 112 is completed, the injection pressure holding process execution flag is reset and the determination in step S1 in the "gate seal detection process" is performed. The result is false, and the PMC CPU 114 initializes the processing cycle integration counter t and the display completion flag F (steps S13 and S14), and then repeats only the processing of steps S13 and S14 in the "gate seal detection processing". It executes and waits until the injection pressure holding step of the next cycle is started.
【0045】なお、前述のステップS12の処理でCR
T/MDI119のディスプレイ画面に表示された当該
1射出保圧工程のゲートシール時間“t・τ”の値は、
次のサイクルの射出保圧工程で実施される「ゲートシー
ル検出処理」で新たなゲートシール時間“t・τ”が更
新表示されるまでの間、CRT/MDI119のディス
プレイ画面にそのまま保持される。In the process of step S12 described above, CR
The value of the gate seal time “t · τ” of the one injection pressure holding step displayed on the display screen of the T / MDI 119 is
It is held on the display screen of the CRT / MDI 119 as it is until the new gate seal time “t · τ” is updated and displayed in the “gate seal detection process” performed in the injection pressure maintaining process of the next cycle.
【0046】PMC用CPU114は以上に述べた「ゲ
ートシール検出処理」における一連の処理を1射出保圧
工程毎に同様のアルゴリズムで繰り返し実行し、各射出
保圧工程毎のゲートシールタイミングを検出してゲート
シール時間“t・τ”をCRT/MDI119のディス
プレイ画面に更新表示すると共に、ゲートシールタイミ
ングの検出に同期して保圧完了信号を出力することとな
る。The PMC CPU 114 repeatedly executes the series of processes in the above-mentioned "gate seal detection process" for each injection pressure holding process by the same algorithm to detect the gate seal timing for each injection pressure holding process. The gate seal time “t · τ” is updated and displayed on the display screen of the CRT / MDI 119, and the pressure holding completion signal is output in synchronization with the detection of the gate seal timing.
【0047】CRT/MDI119のディスプレイ画面
を参照するだけで直前に実施された1射出保圧工程での
ゲートシール時間“t・τ”を知ることができるので、
オペレータは、この値に基いて保圧圧力の保持時間や冷
却時間等の成形条件を容易かつ適確に設定することがで
き、無駄な保圧時間や冷却時間を省いて射出成形サイク
ルを高速化することができる。また、オペレータ自らが
ゲートシール時間“t・τ”を参照して保圧時間や冷却
時間を再設定する代わりに、ステップS12で出力され
る保圧完了信号を用いてNC用CPU112の制御に基
く次工程の計量動作を自動的に開始させて保圧時間を短
縮することも可能である(冷却時間が短くても良い場
合)。Since it is possible to know the gate seal time "tτ" in the one injection pressure holding step performed immediately before by simply referring to the display screen of the CRT / MDI 119,
Based on this value, the operator can easily and accurately set molding conditions such as holding pressure holding time and cooling time, and speed up the injection molding cycle by eliminating unnecessary holding time and cooling time. can do. In addition, the operator himself / herself refers to the gate seal time “t · τ” to reset the pressure holding time and the cooling time, and instead of using the pressure holding completion signal output in step S12, based on the control of the NC CPU 112. It is also possible to automatically start the metering operation of the next step and shorten the pressure holding time (when the cooling time may be short).
【0048】一実施例として、保圧過程におけるスクリ
ュー1の前進速度に最も大きな影響を与える保圧圧力に
対応してゲートシール完了と見做すべきスクリュー前進
速度の設定値を記憶するようにした例について説明した
が(図3参照)、保圧過程におけるスクリュー1の前進
速度に影響を与える他の成形条件、例えば、使用樹脂の
種類に対してゲートシール完了と見做すべきスクリュー
前進速度の設定値を記憶するようにしても良いし、更
に、保圧過程におけるスクリュー1の前進速度に影響を
与える複数の成形条件を組み合わせ、その各々に対応し
てゲートシール完了と見做すべきスクリュー前進速度の
設定値を記憶するようにしても良い。As one embodiment, the set value of the screw advancing speed which should be regarded as the completion of the gate seal is stored in correspondence with the holding pressure which has the greatest effect on the advancing speed of the screw 1 in the pressure holding process. Although an example has been described (see FIG. 3), other molding conditions that affect the advancing speed of the screw 1 in the pressure holding process, for example, the screw advancing speed that should be regarded as the completion of gate sealing depending on the type of resin used. The set value may be stored, and further, a plurality of molding conditions that affect the advancing speed of the screw 1 in the pressure holding process are combined, and the screw advancing that should be regarded as gate seal completion corresponding to each of them is combined. You may make it memorize | store the setting value of speed.
【0049】また、複数の成形条件を組み合わせてゲー
トシール完了と見做すべきスクリュー前進速度の設定値
を決めるような場合、例えば、保圧圧力と使用樹脂の種
類とを組み合わせてスクリュー前進速度の設定値を決め
るような場合では、保圧過程におけるスクリュー1の前
進速度に大きな影響を与える保圧圧力のみを設定値記憶
ファイルに登録しておき、更に、成形作業を実施する段
階で使用樹脂の種類をCRT/MDI119から入力し
て使用樹脂に対応する補正係数を制御装置に記憶させる
ことにより、ゲートシール完了と見做すべき前進速度の
設定値が選択される毎、該設定値に補正係数を乗じてス
テップS8およびステップS9の判別処理を行わせるよ
うにすることも可能である。また、より簡単にゲートシ
ールを検出するため、保圧圧力に関係せず、単に、スク
リュー速度の現在値が設定された所定のスクリュー前進
速度以下となったときにゲートシール完了を検出するよ
うにしても良い。When a set value of the screw advancing speed that should be regarded as the completion of the gate seal is determined by combining a plurality of molding conditions, for example, the holding pressure and the type of resin used are combined to determine the screw advancing speed. In the case of determining the set value, only the holding pressure that greatly affects the advancing speed of the screw 1 in the pressure holding process is registered in the set value storage file, and the resin used at the stage of performing the molding operation is further registered. By inputting the type from the CRT / MDI 119 and storing the correction coefficient corresponding to the resin used in the control device, every time the set value of the forward speed that should be regarded as the completion of the gate seal is selected, the correction coefficient is added to the set value. It is also possible to multiply by and perform the determination processing of step S8 and step S9. Further, in order to detect the gate seal more easily, the gate seal completion should be detected only when the current value of the screw speed becomes less than or equal to the set screw forward speed regardless of the holding pressure. May be.
【0050】[0050]
【発明の効果】本発明のゲートシール完了検知方法は、
ゲートシール完了と見做すべきスクリュー前進速度の値
を予め射出成形機の制御装置に設定値として記憶してお
くと共に、射出保圧工程におけるスクリュー前進速度と
前記設定値との大小関係を逐次比較し、その判別結果に
基いて、スクリューが圧縮可能な樹脂の体積の大小、即
ち、金型キャビティ内の樹脂とランナおよび射出シリン
ダ内の樹脂とが一体的に圧縮されるものであるのか、ま
たは、ランナおよび射出シリンダ内の樹脂のみが圧縮さ
れるものであるのかを判定するようにしたので、金型キ
ャビティ内の樹脂とランナとを区切るゲートがシールさ
れているか否かを適確に検知することができる。The gate seal completion detecting method of the present invention comprises:
The value of the screw forward speed that should be regarded as the completion of the gate seal is stored in advance in the control device of the injection molding machine as a set value, and the magnitude relationship between the screw forward speed and the set value in the injection pressure holding step is sequentially compared. However, based on the determination result, the size of the resin that can be compressed by the screw, that is, whether the resin in the mold cavity and the resin in the runner and the injection cylinder are integrally compressed, or Since it is determined whether or not only the resin in the runner and the injection cylinder is compressed, it is possible to accurately detect whether or not the gate separating the resin and the runner in the mold cavity is sealed. be able to.
【0051】また、スクリュー前進速度に影響を与える
成形条件、例えば、保圧圧力の違い等に応じて、ゲート
シール完了と見做すべきスクリュー前進速度の設定値を
複数設定記憶すると共に、判別基準となる設定値の値を
成形条件に応じて選択してからゲートシールの判別操作
を行うようにしているので、成形条件に変更があった場
合でもゲートシールのタイミングを適確に検知すること
ができる。Further, a plurality of set values of the screw advancing speed which should be regarded as the completion of the gate seal are set and stored according to the molding conditions which affect the screw advancing speed, for example, the difference in the holding pressure and the like. Since the gate seal determination operation is performed after selecting the set value that corresponds to the molding conditions, it is possible to accurately detect the gate seal timing even if the molding conditions are changed. it can.
【0052】更に、射出開始からゲートシール完了に至
る所用時間をディスプレイ上に表示するようにしたの
で、ゲートシールの所用時間に基いて保圧圧力の保持時
間や冷却時間等の成形条件を容易かつ適確に設定するこ
とができ、無駄な保圧時間や冷却時間を省いて射出成形
サイクルを高速化することができる。しかも、ゲートシ
ールが完了した時点で保圧完了信号を自動出力するよう
にしているので、ゲートシールが検知された段階で直ち
に射出成形動作に関わる次の処理を開始させることも可
能である。Further, since the time required from the start of injection to the completion of the gate seal is displayed on the display, the molding conditions such as holding time of pressure holding pressure and cooling time can be easily set based on the time required for the gate seal. It can be set appropriately, and unnecessary injection pressure holding time and cooling time can be omitted to speed up the injection molding cycle. Moreover, since the pressure holding completion signal is automatically output when the gate sealing is completed, it is possible to immediately start the next process related to the injection molding operation at the stage when the gate sealing is detected.
【図1】本発明のゲートシール検知方法を適用した一実
施例の射出成形機の要部を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a main part of an injection molding machine of an embodiment to which a gate seal detecting method of the present invention is applied.
【図2】同実施例の射出成形機の制御装置による「ゲー
トシール検出処理」の概略を示すフローチャートであ
る。FIG. 2 is a flowchart showing an outline of a “gate seal detection process” by the control device of the injection molding machine of the embodiment.
【図3】制御装置に設けられた設定値記憶ファイルの概
要を示す概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram showing an outline of a set value storage file provided in the control device.
1 スクリュー 2 射出用のサーボモータ 100 制御装置 102 カウンタ 105 共有RAM 109 RAM 112 数値制御用のマイクロプロセッサ(NC用CP
U) 114 プログラマブルマシンコントローラ用のマイク
ロプロセッサ(PMC用CPU) 117 ROM 119 ディスプレイとなるCRTを備えた手動データ
入力装置1 Screw 2 Injection Servo Motor 100 Control Device 102 Counter 105 Shared RAM 109 RAM 112 Microprocessor for Numerical Control (CP for NC)
U) 114 Microprocessor for programmable machine controller (CPU for PMC) 117 ROM 119 Manual data input device equipped with CRT to be a display
Claims (6)
ー前進速度の値を予め射出成形機の制御装置に設定値と
して記憶しておくと共に、射出保圧工程におけるスクリ
ュー前進速度を逐次検出して前記設定値と比較し、スク
リュー前進速度が前記設定値を下回った時点をゲートシ
ール完了として検知するようにした射出成形機における
ゲートシール完了検知方法。1. The value of the screw advancing speed that should be regarded as the completion of the gate seal is stored in advance in the controller of the injection molding machine as a set value, and the screw advancing speed in the injection pressure-holding step is sequentially detected to obtain the value. A method for detecting completion of gate seal in an injection molding machine, which compares with a set value and detects when the screw advancing speed falls below the set value as completion of gate seal.
ー前進速度の値をスクリュー前進速度に影響を与える成
形条件に対応させて予め射出成形機の制御装置に設定値
として複数記憶しておくと共に、設定された成形条件に
対応する前記設定値を選択し、射出保圧工程におけるス
クリュー前進速度を逐次検出して前記設定値と比較し、
スクリュー前進速度の現在値が前記設定値を下回った時
点をゲートシール完了として検知するようにした射出成
形機におけるゲートシール完了検知方法。2. A plurality of screw forward speed values that should be regarded as completion of gate sealing are stored in advance as a set value in a control device of an injection molding machine in association with molding conditions that affect the screw forward speed. Select the set value corresponding to the set molding conditions, sequentially detect the screw forward speed in the injection pressure holding step and compare with the set value,
A method for detecting completion of gate seal in an injection molding machine, wherein the time when the current value of the screw advancing speed falls below the set value is detected as completion of gate seal.
て決められる請求項1または請求項2記載の射出成形機
におけるゲートシール完了検知方法。3. The method for detecting completion of gate seal in an injection molding machine according to claim 1, wherein the set value is determined at least by a holding pressure.
種類によって決められる請求項1または請求項2記載の
射出成形機におけるゲートシール完了検知方法。4. The method for detecting completion of a gate seal in an injection molding machine according to claim 1, wherein the set value is determined by a holding pressure and a type of resin used.
の時間を測定して制御装置のディスプレイに表示するよ
うにした請求項1,請求項2,請求項3または請求項4
記載の射出成形機におけるゲートシール完了検知方法。5. The method according to claim 1, wherein the time from the start of injection to the completion of the gate seal is measured and displayed on the display of the control device.
A method for detecting completion of a gate seal in the described injection molding machine.
出力するようにした請求項1,請求項2,請求項3,請
求項4または請求項5記載の射出成形機におけるゲート
シール完了検知方法。6. A method of detecting completion of gate seal in an injection molding machine according to claim 1, claim 2, claim 3, claim 4 or claim 5, wherein a pressure holding completion signal is output when the gate seal is completed. ..
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4115176A JP2764359B2 (en) | 1992-04-09 | 1992-04-09 | Method and apparatus for detecting completion of gate seal in injection molding machine |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH05286008A true JPH05286008A (en) | 1993-11-02 |
JP2764359B2 JP2764359B2 (en) | 1998-06-11 |
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JP (1) | JP2764359B2 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63312128A (en) * | 1987-06-15 | 1988-12-20 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | Dwelling process control device of injection molder |
JPH01218814A (en) * | 1988-02-27 | 1989-09-01 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | Molded product quality determining device for injection molding machine |
-
1992
- 1992-04-09 JP JP4115176A patent/JP2764359B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63312128A (en) * | 1987-06-15 | 1988-12-20 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | Dwelling process control device of injection molder |
JPH01218814A (en) * | 1988-02-27 | 1989-09-01 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | Molded product quality determining device for injection molding machine |
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JP2764359B2 (en) | 1998-06-11 |
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