JPH05284574A - Method and device for output of control signal of decentralized controller - Google Patents
Method and device for output of control signal of decentralized controllerInfo
- Publication number
- JPH05284574A JPH05284574A JP7485292A JP7485292A JPH05284574A JP H05284574 A JPH05284574 A JP H05284574A JP 7485292 A JP7485292 A JP 7485292A JP 7485292 A JP7485292 A JP 7485292A JP H05284574 A JPH05284574 A JP H05284574A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- communication
- control data
- control
- control signal
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、分散型制御装置の制
御信号出力方法および出力装置に関し、さらに詳しく
は、コントローラ装置や通信装置に異常が発生したとき
でも安全に被制御装置（例えば射出成形機）を制御する
ことの出来る分散型制御装置の制御信号出力方法および
出力装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control signal output method and output device for a distributed control device, and more particularly, to a controlled device (for example, injection molding) safely even when an abnormality occurs in a controller device or a communication device. Control signal output method and output device of a distributed control device capable of controlling a machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図２に、従来の分散型制御装置の構成図
を示す。この分散型制御装置５１は、コントローラ装置
２と，通信装置５と，入出力装置５４とからなる。コン
トローラ装置２は、制御データを通信部２ａから通信ケ
ーブル３へ送り出す。入出力装置５４の通信部４ａは、
通信ケーブル３に送り出された制御データを受信し、制
御信号出力部４ｂに渡す。制御信号出力部４ｂは、渡さ
れた制御データに基づいて制御信号を被制御装置Ｘへ出
力する。これにより、コントローラ装置２により被制御
装置Ｘを遠隔制御できる。被制御装置Ｘは、例えば射出
成形機である。なお、入出力装置５４からコントローラ
装置２へのデータの流れについては説明を省略する。2. Description of the Related Art FIG. 2 shows a block diagram of a conventional distributed control device. The distributed control device 51 includes a controller device 2, a communication device 5, and an input / output device 54. The controller device 2 sends the control data from the communication section 2a to the communication cable 3. The communication unit 4a of the input / output device 54 is
The control data sent to the communication cable 3 is received and passed to the control signal output unit 4b. The control signal output unit 4b outputs a control signal to the controlled device X based on the passed control data. As a result, the controlled device X can be remotely controlled by the controller device 2. The controlled device X is, for example, an injection molding machine. The description of the data flow from the input / output device 54 to the controller device 2 is omitted.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の分散型制御
装置５１において、コントローラ装置２の故障や通信ケ
ーブル３の断線などにより入出力装置５４が制御データ
を得られなくなると、最後の制御データに基づく制御信
号が入出力装置５４から被制御装置Ｘへ出力され続け
る。しかし、入出力装置５４から被制御装置Ｘへ出力さ
れ続ける制御信号が例えば被制御装置Ｘのモータを動作
させる信号であると、暴走や破損につながる危険があ
る。In the above conventional distributed control device 51, when the input / output device 54 cannot obtain the control data due to the failure of the controller device 2 or the disconnection of the communication cable 3, the last control data is set. Based on the control signal, the input / output device 54 continues to output to the controlled device X. However, if the control signal continuously output from the input / output device 54 to the controlled device X is a signal for operating the motor of the controlled device X, for example, there is a risk of runaway or damage.
【０００４】そこで、この発明の目的は、コントローラ
装置や通信装置に異常が発生しても、安全に被制御装置
を制御することが出来る分散型制御装置の制御信号出力
方法および出力装置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a control signal output method and an output device for a distributed control device which can safely control a controlled device even if an abnormality occurs in a controller device or a communication device. Especially.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明は、コントロー
ラ装置と出力装置とを分散して設置し、通信装置を介し
てコントローラ装置と出力装置が通信し、通信データを
基に出力装置が被制御装置へ制御信号を出力する分散型
制御装置において、出力装置側で、通信が定期的に行わ
れているかを監視し、通信が定期的に行われなくなった
とき、予め記憶してある異常時制御データを基に制御信
号を出力することを特徴とする分散型制御装置の制御信
号出力方法を提供する。According to the present invention, a controller device and an output device are installed in a distributed manner, the controller device and the output device communicate with each other via a communication device, and the output device is controlled based on communication data. In a distributed control device that outputs a control signal to a device, the output device side monitors whether communication is regularly performed, and when communication is no longer performed, an abnormal time control stored in advance is stored. Provided is a control signal output method for a distributed control device, which outputs a control signal based on data.
【０００６】また、この発明は、分散して設置されたコ
ントローラ装置（２）と通信し、通信データを基に被制
御装置（Ｘ）へ制御信号を出力する分散型制御装置
（１）の出力装置（４）において、異常時に被制御装置
（Ｘ）を安全に制御するための異常時制御データを記憶
する異常時制御データ記憶手段（４ｃ）と、通信が定期
的に行われているかを監視する通信監視手段（４ｅ）
と、通信が定期的に行われていないことが前記通信監視
手段（４ｅ）により検出されたときに前記異常時制御デ
ータを基に制御信号を出力する制御信号出力手段（４
ｄ，４ｂ）とを備えたことを特徴とする分散型制御装置
（１）の出力装置（４）を提供する。なお、上記構成に
おける出力装置とは、制御信号を出力する機能を有する
装置の意味であり、入力機能を持つ装置を排除するもの
ではない。Further, according to the present invention, the output of the distributed control device (1) which communicates with the distributed controller devices (2) and outputs a control signal to the controlled device (X) based on the communication data. In the device (4), it is monitored whether or not communication is regularly performed with an abnormal time control data storage means (4c) that stores abnormal time control data for safely controlling the controlled device (X) during an abnormal time. Communication monitoring means (4e)
And a control signal output means (4) for outputting a control signal based on the abnormal time control data when the communication monitoring means (4e) detects that communication is not performed regularly.
d, 4b) are provided. An output device (4) of a distributed control device (1) is provided. Note that the output device in the above configuration means a device having a function of outputting a control signal, and does not exclude a device having an input function.
【０００７】[0007]
【作用】この発明の分散型制御装置の制御信号出力方法
および出力装置では、制御データが所定期間内に得られ
ているかを監視し、所定周期内に得られなかったときに
は異常が発生したとみなし、予め記憶してある異常時制
御データを読み出し、これを基に被制御装置を制御す
る。そこで、異常時制御データを適切に設定することに
より、被制御装置を安全に制御することが可能となる。In the distributed control device control signal output method and output device of the present invention, it is monitored whether or not the control data is obtained within the predetermined period, and when it is not obtained within the predetermined period, it is considered that an abnormality has occurred. The abnormal-time control data stored in advance is read out, and the controlled device is controlled based on this. Therefore, it is possible to safely control the controlled device by appropriately setting the abnormal time control data.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、図に示す実施例によりこの発明をさら
に詳細に説明する。なお、これによりこの発明が限定さ
れるものではない。図１は、この発明にかかる分散型制
御装置の構成図である。この分散型制御装置１は、コン
トローラ装置２と，通信装置５と，入出力装置４とから
なる。The present invention will be described in more detail with reference to the embodiments shown in the drawings. However, this does not limit the present invention. FIG. 1 is a configuration diagram of a distributed control device according to the present invention. The distributed control device 1 includes a controller device 2, a communication device 5, and an input / output device 4.
【０００９】入出力装置４は、異常時制御データ記憶部
４ｃと，通信監視部４ｅと，制御データ選択部４ｄとを
含んでいる。異常時制御データ記憶部４ｃは、異常時に
被制御装置Ｘを安全に制御するための異常時制御データ
を記憶している。これは、例えばディップスイッチ等の
半固定的なものを用いることが出来る。また、コントロ
ーラ装置２から通信により書き込むことが出来るメモリ
素子等を用いることが出来る。通信監視部４ｅは、通信
が定期的に行われているかを監視している。制御データ
選択部４ｄは、通信が定期的に行われていることが前記
通信監視部４ｅにより検出されたときには通信部４ａか
らの制御データを制御信号出力部４ｂに渡し、通信が定
期的に行われていないことが前記通信監視部４ｅにより
検出されたときには前記異常時制御データ記憶部４ｃか
ら異常時制御データを読み出して制御信号出力部４ｂに
渡す。The input / output device 4 includes an abnormal control data storage unit 4c, a communication monitoring unit 4e, and a control data selection unit 4d. The abnormal time control data storage unit 4c stores abnormal time control data for safely controlling the controlled device X in the event of an abnormal condition. For this, for example, a semi-fixed one such as a dip switch can be used. Further, a memory element or the like that can be written by communication from the controller device 2 can be used. The communication monitoring unit 4e monitors whether communication is regularly performed. The control data selection unit 4d passes the control data from the communication unit 4a to the control signal output unit 4b when the communication monitoring unit 4e detects that the communication is regularly performed, and the communication is performed regularly. When it is detected by the communication monitoring unit 4e that it is not broken, the abnormal time control data is read from the abnormal time control data storage unit 4c and passed to the control signal output unit 4b.
【００１０】動作は次のようになる。コントローラ装置
２は、制御データを通信部２ａから通信ケーブル３へ定
期的に送り出す。入出力装置４の通信部４ａは、通信ケ
ーブル３に送り出された制御データを通信部４ａで受信
し、制御データ選択部４ｄに渡す。通信監視部４ｅは、
通信が定期的に行われていることを検出し、制御データ
選択部４ｄに通知する。そこで、制御データ選択部４ｄ
は、通信部４ａからの制御データを制御信号出力部４ｂ
に渡す。制御信号出力部４ｂは、渡された制御データに
基づいて制御信号を被制御装置Ｘへ出力する。これによ
り、コントローラ装置２により被制御装置Ｘを遠隔制御
できる。The operation is as follows. The controller device 2 periodically sends the control data from the communication section 2a to the communication cable 3. The communication unit 4a of the input / output device 4 receives the control data sent to the communication cable 3 at the communication unit 4a and transfers it to the control data selection unit 4d. The communication monitoring unit 4e
It detects that communication is being performed regularly and notifies the control data selection unit 4d. Therefore, the control data selection unit 4d
Controls the control data from the communication unit 4a by the control signal output unit 4b.
Pass to. The control signal output unit 4b outputs a control signal to the controlled device X based on the passed control data. As a result, the controlled device X can be remotely controlled by the controller device 2.
【００１１】さて、コントローラ装置２の故障や通信ケ
ーブル３の断線が生じると、制御データが送られて来な
くなる。すると、通信監視部４ｅは、通信が定期的に行
われていないことを検出し、制御データ選択部４ｄに通
知する。そこで、制御データ選択部４ｄは、通信部４ａ
からの制御データを選択せず、異常時制御データ記憶部
４ｃから異常時制御データを読み出して制御信号出力部
４ｂに渡す。制御信号出力部４ｂは、渡された制御デー
タに基づいて制御信号を被制御装置Ｘへ出力する。これ
により、入出力装置４は、被制御装置Ｘを安全に制御で
きる。When the controller device 2 is broken or the communication cable 3 is broken, the control data is not sent. Then, the communication monitoring unit 4e detects that communication is not performed regularly, and notifies the control data selecting unit 4d. Therefore, the control data selection unit 4d is connected to the communication unit 4a.
Without selecting the control data from, the abnormal control data is read from the abnormal control data storage unit 4c and passed to the control signal output unit 4b. The control signal output unit 4b outputs a control signal to the controlled device X based on the passed control data. Accordingly, the input / output device 4 can safely control the controlled device X.
【００１２】[0012]
【発明の効果】この発明の分散型制御装置の制御信号出
力方法および出力装置によれば、コントローラ装置や通
信装置で異常が発生した場合に、被制御装置を安全に制
御することが出来る。According to the control signal output method and the output device of the distributed control device of the present invention, the controlled device can be safely controlled when an abnormality occurs in the controller device or the communication device.
【図１】この発明にかかる分散型制御装置の構成図であ
る。FIG. 1 is a configuration diagram of a distributed control device according to the present invention.
【図２】従来の分散型制御装置の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a conventional distributed control device.
１ 分散型制御装置 ２ コントローラ装置 ３ 通信装置 ４ 入出力装置 ４ｂ 制御信号出力部 ４ｃ 異常時制御データ記憶部 ４ｄ 制御データ選択部 ４ｅ 通信監視部 Ｘ 被制御装置 1 distributed control device 2 controller device 3 communication device 4 input / output device 4b control signal output unit 4c abnormal control data storage unit 4d control data selection unit 4e communication monitoring unit X controlled device
Claims (2)
て設置し、通信装置を介してコントローラ装置と出力装
置が通信し、通信データを基に出力装置が被制御装置へ
制御信号を出力する分散型制御装置において、 出力装置側で、通信が定期的に行われているかを監視
し、通信が定期的に行われなくなったとき、予め記憶し
てある異常時制御データを基に制御信号を出力すること
を特徴とする分散型制御装置の制御信号出力方法。1. A distributed system in which a controller device and an output device are installed in a distributed manner, the controller device and the output device communicate with each other via a communication device, and the output device outputs a control signal to a controlled device based on communication data. In the mold control device, the output device side monitors whether communication is performed regularly, and when communication is not performed regularly, outputs a control signal based on the abnormal control data stored in advance. A method for outputting a control signal of a distributed control device, comprising:
通信し、通信データを基に被制御装置へ制御信号を出力
する分散型制御装置の出力装置において、 異常時に被制御装置を安全に制御するための異常時制御
データを記憶する異常時制御データ記憶手段と、通信が
定期的に行われているかを監視する通信監視手段と、通
信が定期的に行われていないことが前記通信監視手段に
より検出されたときに前記異常時制御データを基に制御
信号を出力する制御信号出力手段とを備えたことを特徴
とする分散型制御装置の出力装置。2. An output device of a distributed control device that communicates with controller devices installed in a distributed manner and outputs a control signal to the controlled device based on communication data, and safely controls the controlled device in the event of an abnormality. The abnormal control data storage means for storing abnormal control data for communication, the communication monitoring means for monitoring whether communication is regularly performed, and the communication monitoring means that communication is not regularly performed An output device for a distributed control device, comprising: a control signal output means for outputting a control signal based on the abnormal control data when detected.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7485292A JPH05284574A (en) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | Method and device for output of control signal of decentralized controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7485292A JPH05284574A (en) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | Method and device for output of control signal of decentralized controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05284574A true JPH05284574A (en) | 1993-10-29 |
Family
ID=13559268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7485292A Pending JPH05284574A (en) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | Method and device for output of control signal of decentralized controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05284574A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110268348A (en) * | 2017-03-06 | 2019-09-20 | 欧姆龙株式会社 | Control device and control method |
-
1992
- 1992-03-31 JP JP7485292A patent/JPH05284574A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110268348A (en) * | 2017-03-06 | 2019-09-20 | 欧姆龙株式会社 | Control device and control method |
| CN110268348B (en) * | 2017-03-06 | 2022-03-11 | 欧姆龙株式会社 | Control device, control method, and computer-readable recording medium |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6294889B1 (en) | Process and a control device for a motor output suitable for being controlled through a communication bus | |
| JP3638285B2 (en) | Delayed safety brake system for servo motor control system | |
| JP2005339358A (en) | Numerical control device and servo motor control system | |
| JPH05284574A (en) | Method and device for output of control signal of decentralized controller | |
| JP2514882B2 (en) | Communication network system of resistance welding machine | |
| KR100626737B1 (en) | Duplex control apparatus for micro control of diesel dispersion control system remote terminal equipment | |
| JPH02184199A (en) | Terminal equipment interface | |
| JPH02210999A (en) | Control network equipment | |
| JP3751328B2 (en) | Process control device | |
| JPS6019540B2 (en) | Configuration switching control method | |
| JP3160975B2 (en) | Distributed control device | |
| JPH1096731A (en) | Shutdown control device and distributed control system | |
| JPH10322874A (en) | Monitor and controller | |
| JPH0574142U (en) | Power supply monitoring device | |
| JPS63269234A (en) | System switching device | |
| JP2521371B2 (en) | Load control system | |
| JPS63187940A (en) | Supervisory and control system | |
| JP2002196801A (en) | Sequence controller | |
| JPH0262700A (en) | Disaster preventing monitor | |
| JPH01226046A (en) | Status monitoring and controlling system for distributed processing system | |
| JPH08221119A (en) | Control system for plural servocontrol parts | |
| JPH071949B2 (en) | Parallel control method for multiple devices | |
| JPS6116646A (en) | Decentralized control system | |
| KR960034954A (en) | Network type open showcase control device and method | |
| JPH0486094A (en) | Centralized control system safety device for equipment using commercial power source |