JPH052843A - Mechanism for transferring carriage - Google Patents

Mechanism for transferring carriage

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JPH052843A
JPH052843A JP18060991A JP18060991A JPH052843A JP H052843 A JPH052843 A JP H052843A JP 18060991 A JP18060991 A JP 18060991A JP 18060991 A JP18060991 A JP 18060991A JP H052843 A JPH052843 A JP H052843A
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carriage
lead screw
follower
spring
pin
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Koji Mizuta
耕治 水田
Atsuo Takahashi
淳夫 高橋
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Abstract

PURPOSE:To provide a carriage transferring mechanism where a stopper is prevented from being worn, wear of a follower spring is reduced and sure transferring is executed without making a follower pin out of place. CONSTITUTION:The follower spring 14 pressing the follower pin 12 to the side of a lead screw 13 and a carriage shoulder part 17 to be a stopper for preventing transfer deviation together with the lead screw 13 in such a way that the follower spring 14 lies between them are provided. The wear of the follower spring 14 by the lead screw 13 is reduced and the breaking of the carriage shoulder part 17 by the abutting of the lead screw 13 is perfectly avoided.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスクの半径方
向の所定位置に磁気ヘッドを移送するキャリッジ移送機
構に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a carriage transfer mechanism for transferring a magnetic head to a predetermined position in the radial direction of a magnetic disk.

【0002】[0002]

【従来の技術】記録再生位置にセットされた磁気ディス
クに対して、磁気ヘッドが取り付けられたキャリッジを
磁気ディスクの半径方向に移送し、磁気ヘッドを所定位
置に位置決めするキャリッジの移送機構では、キャリッ
ジをガイドシャフトで支持し、またキャリッジの側面か
らフォロワピンとフォロワばねを突出してリードスクリ
ューを挾持していた。そのため、例えば外部振動でキャ
リッジがガイドシャフトを中心として回動するようなこ
とがあっても、リードスクリューからフォロワピンが外
れないようにする必要がある。
2. Description of the Related Art With respect to a magnetic disk set at a recording / reproducing position, a carriage having a magnetic head mounted thereon is moved in a radial direction of the magnetic disk to position the magnetic head at a predetermined position. Was supported by a guide shaft, and the follower pin and follower spring were projected from the side surface of the carriage to hold the lead screw. Therefore, for example, even if the carriage rotates about the guide shaft due to external vibration, it is necessary to prevent the follower pin from coming off the lead screw.

【0003】従来のキャリッジの移送機構でも、この点
については検討されており、国際公開されたWO90/
03031号公報には、この種のキャリッジの移送機構
を具備する記録再生装置が開示されている。図4ないし
図6はこの従来のキャリッジの移送機構を説明する図
で、図4はキャリッジの移送機構の要部の構成を示す分
解斜視図、図5はステップモータの配置を示す断面図、
図6はキャリッジ移送機構が組み込まれた磁気記録再生
装置の全体構成を示す説明図である。
This has been studied in the conventional carriage transfer mechanism as well, and the international publication WO90 /
Japanese Patent Laid-Open No. 03031 discloses a recording / reproducing apparatus including a carriage transfer mechanism of this type. 4 to 6 are views for explaining the conventional carriage transfer mechanism, FIG. 4 is an exploded perspective view showing the configuration of the main part of the carriage transfer mechanism, and FIG. 5 is a sectional view showing the arrangement of a step motor.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing the overall configuration of a magnetic recording / reproducing apparatus incorporating a carriage transfer mechanism.

【0004】図6において、2は磁気記録装置1の装置
本体のフレームであり、フレーム2の底面に形成された
開口3を介してディスク駆動用モータM1が配置されて
いる。磁気記録再生装置内に送り込まれ、ジャケットに
収容されている磁気ディスクが、ディスク駆動用モータ
M1の回転駆動軸91に装着される。
In FIG. 6, reference numeral 2 is a frame of the main body of the magnetic recording apparatus 1, and a disk driving motor M1 is arranged through an opening 3 formed in the bottom surface of the frame 2. The magnetic disk sent into the magnetic recording / reproducing apparatus and accommodated in the jacket is mounted on the rotary drive shaft 91 of the disk drive motor M1.

【0005】一方、フレーム2の他端側にはステップモ
ータM2が固定され、このステップモータM2のリード
スクリュー61に平行に、案内軸60がクランプ66と
ねじ67によってフレーム2に固定されている。この案
内軸60に上キャリッジ41及び下キャリッジ51が移
動自在に案内され、下キャリッジ51にリードピン62
が固定され、このリードピン62がリードスクリュー6
1の溝に係合され、このリードピン62をリードスクリ
ュー61に押し付けるように予圧スプリング63が、下
キャリッジ51に固定されている。
On the other hand, a step motor M2 is fixed to the other end of the frame 2, and a guide shaft 60 is fixed to the frame 2 by a clamp 66 and a screw 67 in parallel with the lead screw 61 of the step motor M2. The upper carriage 41 and the lower carriage 51 are movably guided by the guide shaft 60, and the lead pin 62 is attached to the lower carriage 51.
Is fixed, and this lead pin 62 is attached to the lead screw 6
A preload spring 63 is fixed to the lower carriage 51 so as to be engaged with the groove 1 and press the lead pin 62 against the lead screw 61.

【0006】以下、図4及び図5を参照して従来のキャ
リッジ移送機構を詳細に説明する。
Hereinafter, a conventional carriage transfer mechanism will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5.

【0007】磁気ヘッド40を保持する上キャリッジ4
1は図6に示すように下ヘッド50を保持する下キャリ
ッジ51上に配置され、その下キャリッジ51をキャリ
ッジ駆動用モータとしてのステップモータM2によりキ
ャリッジ案内軸60に沿って移動させることにより、上
ヘッド40と下ヘッド50を、前記記録再生位置にセッ
トしたディスクに対して径方向に移動位置決めする構成
である。
Upper carriage 4 for holding the magnetic head 40
As shown in FIG. 6, 1 is arranged on a lower carriage 51 which holds a lower head 50, and the lower carriage 51 is moved along a carriage guide shaft 60 by a step motor M2 as a carriage driving motor. The head 40 and the lower head 50 are moved and positioned in the radial direction with respect to the disk set at the recording / reproducing position.

【0008】図4に示すした下キャリッジ51の凹部5
1bには上記ステップモータM2に設けたリードスクリ
ュー61の溝と係合トレースするリードピン62が接着
固定してある。このリードピン62に予圧を与え、リー
ドピン62がリードスクリュー61の溝を正確にトレー
スするようにリードピン予圧スプリング63をネジ64
により下キャリッジ51の雌ねじ孔51cに取付けてあ
る。また下キャリッジ51には衝撃などによる力が加わ
ったときにリードピン62がリードスクリュー61の溝
から外れるのを防止するためのストッパ部51dを設け
ている。
The recess 5 of the lower carriage 51 shown in FIG.
A lead pin 62 that is engaged with and traces a groove of a lead screw 61 provided in the step motor M2 is adhesively fixed to 1b. A preload is applied to the lead pin 62, and the lead pin preload spring 63 is screwed with the screw 64 so that the lead pin 62 accurately traces the groove of the lead screw 61.
Is attached to the female screw hole 51c of the lower carriage 51. Further, the lower carriage 51 is provided with a stopper portion 51d for preventing the lead pin 62 from coming off the groove of the lead screw 61 when a force such as an impact is applied.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】磁気記録再生装置の小
型化に伴ってキャリッジ移送機構にも小型化が要求され
ており、前記従来の機構でリードスクリュー61の軸芯
方向に、各部品の寸法の短縮化を図る場合、磁気ディス
クの半径方向に所定のシーク幅は必要なので、キャリッ
ジの外側の限られた幅領域内に、リードスクリュー61
の溝と係合するリードピン62、リードピン62に予圧
を与える予圧スプリング63及びリードピン62がリー
ドスクリュー61の溝から外れるのを防止するストッパ
51dを配設しなくてはならない。
With the miniaturization of magnetic recording / reproducing apparatus, miniaturization of the carriage transfer mechanism is also required. The dimension of each part in the axial direction of the lead screw 61 by the conventional mechanism is required. Since a predetermined seek width is required in the radial direction of the magnetic disk in order to shorten the length of the lead screw 61, the lead screw 61 is placed inside the limited width area outside the carriage.
It is necessary to dispose the lead pin 62 that engages with the groove, the preload spring 63 that applies a preload to the lead pin 62, and the stopper 51d that prevents the lead pin 62 from coming out of the groove of the lead screw 61.

【0010】ところが、限られた幅領域内に予圧スプリ
ング63とストッパ51dとが並設されているので、予
圧スプリング63の幅が狭くなる。予圧スプリング63
の幅が狭くなると、リードスクリュー61との接触面積
が減少するので、予圧スプリング63の圧接磨耗が増大
し動作寿命が短縮する。
However, since the preload spring 63 and the stopper 51d are juxtaposed in the limited width region, the width of the preload spring 63 becomes narrow. Preload spring 63
When the width of the preload spring 63 is narrowed, the contact area with the lead screw 61 is reduced, so that the pressure contact wear of the preload spring 63 is increased and the operating life is shortened.

【0011】また、前記従来のキャリッジ移送機構で
は、シーク動作時に例えば外部振動によってキャリッジ
が回動し、リードピン62がリードスクリュー61の溝
から外れて山部に乗り上げようとすると、リードスクリ
ュー61がストッパ51dに直接当接して、この乗り上
げが防止されるが、この当接で、合成樹脂材のキャリッ
ジと一体に成形されたストッパ51dが金属材のリード
スクリュー62によって損傷を受け、ストッパ機能が低
下する。
Further, in the above-described conventional carriage transfer mechanism, when the lead pin 62 disengages from the groove of the lead screw 61 and tries to ride on the mountain portion when the carriage rotates due to external vibration during seek operation, the lead screw 61 stops. This contact is directly contacted with 51d to prevent this riding, but with this contact, the stopper 51d formed integrally with the carriage of synthetic resin material is damaged by the lead screw 62 of metal material, and the stopper function is deteriorated. .

【0012】本発明は前記従来技術の課題に鑑みてなさ
れたものであり、その目的は、ストッパの摩耗を防ぎ、
また、フォロワばねの摩耗も少なくし、かつフォロワピ
ンが外れることがなく確実な移送を行えるキャリッジ移
送機構を提供することにある
The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and an object thereof is to prevent wear of a stopper,
Another object of the present invention is to provide a carriage transfer mechanism that reduces wear of the follower springs and ensures reliable transfer without the follower pins coming off.

【0013】。..

【課題を解決するための手段】前記目的は、先端に磁気
ヘッドが取り付けられたキャリッジにフォロワピンが固
定され、このフォロワピンがステッピングステッピング
モータによって回転駆動されるリードスクリューに係合
され、前記ステッピングモータによって回転する前記リ
ードスクリューにトレースされて前記フォロワピンが移
動し、このフォロワピンの移動によって前記キャリッジ
が移送されるキャリッジの移送機構において、前記リー
ドスクリューを挾んで前記フォロワピンと対向し、前記
フォロワピンを前記リードスクリュー側に押圧するフォ
ロワばねと、前記リードスクリューとの間に前記フォロ
ワばねを介在させて、移送ずれのストッパとなるキャリ
ッジ肩部とを前記キャリッジに備え、キャリッジ肩部
を、前記フォロワばねに形成された開口部から突出させ
たことを特徴とするキャリッジの移送機構手段を取るこ
とによって達成される。
According to the above object, a follower pin is fixed to a carriage having a magnetic head attached to its tip, and the follower pin is engaged with a lead screw rotatably driven by a stepping stepping motor. In the carriage transfer mechanism in which the follower pin is moved by being traced by the rotating lead screw and the carriage is transferred by the movement of the follower pin, the follower pin is opposed to the follower pin by sandwiching the lead screw, and the follower pin is connected to the lead screw. A follower spring that is pressed to the side and a carriage shoulder that serves as a stopper for the transfer deviation by interposing the follower spring between the lead screw and the lead screw, and the carriage shoulder includes the carriage shoulder. Is accomplished by taking a transfer mechanism means of a carriage, characterized in that projecting from the formed openings.

【0014】[0014]

【作用】このような手段により、移送ずれのストッパと
なるキャリッジ肩部は、リードスクリューとの間にフォ
ロワばねを介在させているので、キャリッジの半径方向
において、キャリッジ肩部幅を部品の配設幅に加える必
要がない。このために、フォロワばねの幅を十分に取っ
てリードスクリューとの接触面積を広く設定でき磨耗が
低減する。また、外部振動などでフォロワピンがリード
スクリューの溝から外れて山部に乗り上げようとした場
合、回転するリードスクリューはフォロワばねと当接
し、このフォロワばねがストッパとなるキャリッジ肩部
に当接するので、リードスクリューによりキャリッジ肩
部が損傷することを防止できる。
By such means, the carriage shoulder, which serves as a stopper for the transfer deviation, has the follower spring interposed between the carriage shoulder and the lead screw. Therefore, the width of the carriage shoulder is set in the radial direction of the carriage. No need to add to width. Therefore, the follower spring can have a sufficient width and the contact area with the lead screw can be set to be wide, and wear can be reduced. Also, when the follower pin disengages from the groove of the lead screw and tries to ride on the mountain portion due to external vibration, the rotating lead screw abuts the follower spring, and the follower spring abuts the carriage shoulder that serves as a stopper. The lead screw can prevent the carriage shoulder from being damaged.

【0015】[0015]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図1ないし図3を
参照して説明する。ここで、図1は実施例の要部の構成
を示す斜視図、図2は要部正面図、図3は図2の平面図
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. Here, FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a main part of the embodiment, FIG. 2 is a front view of the main part, and FIG. 3 is a plan view of FIG.

【0016】実施例では、下キャリッジ10の保持部1
1の端部側にフォロワピン(リードピン)12がリード
スクリュー13の軸芯に直角方向に固定され、保持部1
1の上面に端部がねじ止め固定されたフォロワばね14
が配設されている。このフォロワばね14の先端部は、
下キャリッジ10の側面から突出して、延長配設され、
フォロワピン12と係合して位置しているリードスクリ
ュー13を、フォロワピン12とで挾むようにして、リ
ードスクリュー13を押圧している。
In the embodiment, the holding portion 1 of the lower carriage 10
A follower pin (lead pin) 12 is fixed to the end of the lead screw 1 at a right angle to the axis of the lead screw 13.
1. A follower spring 14 whose end is screwed and fixed to the upper surface of 1.
Are arranged. The tip of the follower spring 14 is
It extends from the side surface of the lower carriage 10 and is extended.
The lead screw 13 that is located in engagement with the follower pin 12 is sandwiched between the follower pin 12 and the lead screw 13 is pressed.

【0017】このフォロワばね14の板面には、図3に
示すように開口16が設けてあり、この開口16に対し
て、保持部11に一体に突出形成されたキャリッジ肩部
17が貫通されている。そして、キャリッジ肩部17の
先端部は、リードスクリュー13を押圧して配設されて
いるフォロワばね14と間隔ΔSを維持して対向してい
る。この間隔ΔSは、リードスクリュー13に形成さ
れ、フォロワピン12が係合している。溝の深さよりも
短く設定され、キャリッジがΔS分回動してもフォロワ
ピン12はスクリュー13の溝から外れないようになっ
ている。
An opening 16 is provided on the plate surface of the follower spring 14 as shown in FIG. 3, and a carriage shoulder portion 17 integrally formed on the holding portion 11 is formed through the opening 16. ing. The leading end of the carriage shoulder 17 opposes the follower spring 14 that is disposed by pressing the lead screw 13 while maintaining the interval ΔS. The space ΔS is formed in the lead screw 13 and the follower pin 12 is engaged with the space. The depth is set to be shorter than the depth of the groove, and the follower pin 12 does not come out of the groove of the screw 13 even if the carriage rotates by ΔS.

【0018】このように構成された前記実施例にあって
は、シーク動作時に、例えば外部振動によって下キャリ
ッジ10が回動して、フォロワピン12がリードスクリ
ュー13の溝から外れて山部に乗り上げようとすると、
前述のようにΔSがリードスクリュー13の溝の深さよ
りも短いので、フォロワピン12が山部に乗り上げる前
に、フォロワばね14がキャリッジ肩部17に当接し、
フォロワピン12はリードスクリュー13の溝から外れ
ない。この場合、リードスクリュー13がキャリッジ肩
部17に直接突き当たることはないので、キャリッジ肩
部17が変形したり欠けたりする損傷を受けることはな
く前記ΔSは常に一定であり、安定した移送を行なえ
る。また、実施例では、フォロワばね14の幅を広くで
きるので、リードスクリュー13との接触面積を大きく
取ることができ、その接触面の状態は安定し、偏摩耗が
発生することがなく、磨耗が減少し動作寿命が大幅に延
長できる。
In the above-described embodiment, during the seek operation, the lower carriage 10 is rotated by, for example, external vibration so that the follower pin 12 is disengaged from the groove of the lead screw 13 and rides on the mountain portion. Then,
As described above, ΔS is shorter than the depth of the groove of the lead screw 13, so the follower spring 14 contacts the carriage shoulder 17 before the follower pin 12 rides on the mountain portion.
The follower pin 12 does not come out of the groove of the lead screw 13. In this case, since the lead screw 13 does not directly abut the carriage shoulder portion 17, the carriage shoulder portion 17 is not damaged by being deformed or chipped, the ΔS is always constant, and stable transfer can be performed. . Further, in the embodiment, since the width of the follower spring 14 can be widened, the contact area with the lead screw 13 can be made large, the state of the contact surface is stable, uneven wear does not occur, and wear does not occur. It can be reduced and the operating life can be greatly extended.

【0019】また、実施例にあっては、シークの動作に
おいて、磁気ヘッドの磁気ディスクの中心に近付く方向
への移動と中心から離れる方向へ移動とで、フォロワば
ね14及びキャリッジ肩部17の力学的特性が全く同一
の条件で行なわれる。即ち、実施例ではキャリッジの移
送方向が何れの方向でもフォロワばね14の中央にキャ
リッジ肩部17が配置されているので、フォロワばね1
4とリードスクリュー13とフォロワピン12との力学
的関係は、全く同一になる。このため、実施例では磁気
ヘッドの高精度の移送特性を実現できる。
In the embodiment, in the seek operation, the dynamics of the follower spring 14 and the carriage shoulder portion 17 are changed by moving the magnetic head toward the center of the magnetic disk and moving it away from the center. Are performed under exactly the same conditions. That is, in the embodiment, the carriage shoulder portion 17 is arranged at the center of the follower spring 14 regardless of the carriage transfer direction.
4, the lead screw 13, and the follower pin 12 have the same mechanical relationship. Therefore, in the embodiment, highly accurate transfer characteristics of the magnetic head can be realized.

【0020】また、この種の移送機構では、フォロワば
ね14のばね定数を低くして、フォロワばね14が変位
してもばね力が余り変化しないように設定した方が外部
振動などにも対応して安定した移送動作を行なえるが、
前記実施例では、フォロワばね14に開口16を形成し
たので、フォロワばね14のスパンを長くできる。した
がって、ばね定数が低くなり、安定した移送動作を行な
える。
Further, in this type of transfer mechanism, it is better to cope with external vibration by setting the spring constant of the follower spring 14 to be low so that the spring force does not change much even if the follower spring 14 is displaced. Stable and stable transfer operation,
In the above-described embodiment, since the opening 16 is formed in the follower spring 14, the span of the follower spring 14 can be increased. Therefore, the spring constant is reduced, and stable transfer operation can be performed.

【0021】[0021]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
フォロワばねのリードスクリューとの接触面積が広くな
りフォロワばねの磨耗が低減する。また、外力の印加に
よってキャリッジが回動した場合、フォロワばねがキャ
リッジ肩部に当接してストッパ動作が行なわれるので、
リードスクリューがキャリッジ肩部に突き当たって、キ
ャリッジを破損することが完全に防止される。
As described above, according to the present invention,
The contact area of the follower spring with the lead screw is increased, and wear of the follower spring is reduced. Further, when the carriage is rotated by the application of an external force, the follower spring comes into contact with the carriage shoulder to perform the stopper operation.
The lead screw is completely prevented from hitting the carriage shoulder and damaging the carriage.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例の要部の構成を示す斜視図で
ある。
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a main part of an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例の要部正面図である。FIG. 2 is a front view of a main part of an embodiment of the present invention.

【図3】図2の平面図である。FIG. 3 is a plan view of FIG.

【図4】従来の記録再生装置のキャリッジ移送機構部分
の分解斜視図である。
FIG. 4 is an exploded perspective view of a carriage transfer mechanism portion of a conventional recording / reproducing apparatus.

【図5】図4の縦断面図である。5 is a vertical cross-sectional view of FIG.

【図6】従来の記録再生装置の全体構成を示す説明図で
ある。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an overall configuration of a conventional recording / reproducing apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 下キャリッジ 11 保持部 12 フォロワピン 13 リードスクリュー 14 フォロワばね 17 肩部 10 Lower Carriage 11 Holding Part 12 Follower Pin 13 Lead Screw 14 Follower Spring 17 Shoulder

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項1】 先端に磁気ヘッドが取り付けられたキャ
リッジにフォロワピンが固定され、このフォロワピンが
ステッピングステッピングモータによって回転駆動され
るリードスクリューに係合され、前記ステッピングモー
タによって回転する前記リードスクリューにトレースさ
れて前記フォロワピンが移動し、このフォロワピンの移
動によって前記キャリッジが移送されるキャリッジの移
送機構において、前記リードスクリューを挾んで前記フ
ォロワピンと対向し、前記フォロワピンを前記リードス
クリュー側に押圧するフォロワばねと、前記リードスク
リューとの間に前記フォロワばねを介在させて、移送ず
れのストッパとなるキャリッジ肩部とを前記キャリッジ
に備え、キャリッジ肩部を、前記フォロワばねに形成さ
れた開口部から突出させたことを特徴とするキャリッジ
移送機構。
Claim: What is claimed is: 1. A follower pin is fixed to a carriage having a magnetic head attached to the tip thereof, and the follower pin is engaged with a lead screw which is rotationally driven by a stepping stepping motor, and is rotated by the stepping motor. In the carriage transfer mechanism in which the follower pin is moved by being traced by the lead screw and the carriage is transferred by the movement of the follower pin, the lead screw is sandwiched between the follower pin and the follower pin, and the follower pin is placed on the lead screw side. The follower spring that presses and the lead screw are provided between the lead screw and the carriage shoulder that serves as a stopper for transfer deviation. The carriage shoulder is formed in the follower spring. A carriage transport mechanism, characterized in that projecting from the openings.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9387992B2 (en) 2009-03-20 2016-07-12 S.I.P.A. Societa' Industrializzazione Progettazione E. Automazione S.P.A. System for forming layers of packages to be palletized, and palletization plant thereof
US10654662B2 (en) 2016-04-20 2020-05-19 Krones Aktiengesellschaft Method and apparatus for handling piece goods moved one after another

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US9387992B2 (en) 2009-03-20 2016-07-12 S.I.P.A. Societa' Industrializzazione Progettazione E. Automazione S.P.A. System for forming layers of packages to be palletized, and palletization plant thereof
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