JPH05278205A - Image processor - Google Patents

Image processor

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JPH05278205A
JPH05278205A JP4077154A JP7715492A JPH05278205A JP H05278205 A JPH05278205 A JP H05278205A JP 4077154 A JP4077154 A JP 4077154A JP 7715492 A JP7715492 A JP 7715492A JP H05278205 A JPH05278205 A JP H05278205A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
binary
image processing
image
threshold values
coded
Prior art date
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Pending
Application number
JP4077154A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yukiaki Tsuji
幸明 辻
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New Oji Paper Co Ltd
Original Assignee
New Oji Paper Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To accurately make binary-coded printing dots different in density within the same visual field by providing a means making a binary-coded threshold value variable on the basis of the density data of an object to be measured corresponding to the position of the object to be measured. CONSTITUTION:An image processing system has a means setting a plurality of binary-coded threshold values within a measuring visual field, a means variably setting the binary-coded threshold values in respective axial directions and function performing binary-coding on the basis of the set threshold values. Concretely, function setting the binary-coded threshold values from the density cross sections at a plurality places, function determining binary-coded threshold values at a plurality of places by the method of least squares and function performing binary-coding processing on the basis of a pixel unit or the binary- coded threshold values set at a plurality of places are provided to the image processing system to measure an accurate shape.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、画像処理装置に関し、
印刷、印字評価における形状計測をおこなう装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing apparatus,
The present invention relates to a device for performing shape measurement in printing and print evaluation.

【0002】[0002]

【従来の技術】印刷物、印字物の評価をおこなう場合、
印刷の網点、印字ドットの形状を計測するのが一般的で
ある。この場合目的とする箇所を二値化することにより
形状を演算している。しかし同一視野内における濃度分
布は必ずしも一定ではなく、印刷状態や印字状態により
目的とした印刷の網点、印字ドットを正確に二値化でき
なく形状を誤る場合がある。
2. Description of the Related Art When evaluating printed matter,
It is general to measure the shapes of printing dots and printing dots. In this case, the shape is calculated by binarizing the target location. However, the density distribution in the same visual field is not always constant, and the halftone dots and print dots of the intended printing cannot be accurately binarized depending on the printing state or the printing state, and the shape may be incorrect.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、目的とする
印刷の網点、印字ドットを二値化閾値を正確に目的とし
た箇所を二値化する装置を提供しようとするものであ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus for binarizing a desired printing dot or printing dot at a location where a binarization threshold is accurately targeted.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は,画像計測を行
う画像処理装置において、二値化しきい値を測定対象物
体の濃度情報をもとに可変にする手段を有することを特
徴とする画像処理装置であり、二値化しきい値を、測定
対象物体内の位置により、あるいは走査方向によりある
いは画素毎に可変にする手段を有している。
According to the present invention, an image processing apparatus for measuring an image has a means for varying a binarization threshold value based on density information of an object to be measured. It is a processing device, and has means for varying the binarization threshold depending on the position in the object to be measured, the scanning direction, or pixel by pixel.

【0005】即ち本発明は、二値化閾値を測定視野内に
複数個設定する手段と各軸方向に二値化閾値を可変設定
する手段と設定された閾値を基に二値化する機能を有す
る画像処理システムにより上記の課題を解決したもので
ある。本発明は,また具体的には、複数箇所の濃度断面
より二値化閾値を設定する機能を有し且つ、複数箇所の
二値化閾値より最小2乗法にて二値化閾値決定おこなう
機能を有し、画素単位あるいは複数箇所に設定された二
値化閾値をもとに二値化処理を行う機能を有することに
より正確な形状計測を可能とした画像処理装置の構成を
提供する。
That is, the present invention has means for setting a plurality of binarization threshold values in the measurement visual field, means for variably setting the binarization threshold value in each axial direction, and a function for binarization based on the set threshold values. The image processing system has the above-mentioned problem. More specifically, the present invention has a function of setting a binarization threshold value from a plurality of concentration cross sections and a function of determining a binarization threshold value from the binarization threshold values of a plurality of points by the least square method. The present invention provides a configuration of an image processing device that enables accurate shape measurement by having a function of performing binarization processing based on a binarization threshold value set in pixel units or at a plurality of locations.

【0006】[0006]

【作用】二値化閾値を測定視野内に複数個設定する手段
を有するため、同一視野内において濃度が異なる印刷の
網点、印字ドットを正確に二値化でき、且つ各軸方向に
濃度の傾きをもつ印刷の網点、印字ドットを正確に二値
化できるため、形状の演算を正確におこなえる。
Since there is a means for setting a plurality of binarization threshold values in the measurement visual field, it is possible to accurately binarize printing dots and print dots having different densities in the same visual field, and to obtain the density in each axial direction. Since halftone dots and printing dots with inclination can be accurately binarized, the shape can be accurately calculated.

【0007】[0007]

【実施例】本発明の画像処理装置の基本構成は次のとう
りである。図1は本発明装置の機器構成図であり、測定
部の構成の説明で(1)は画像処理装置全体を制御する
中央処理部、(2)は測定した結果などを印字出力する
プリンタ装置、(3)画像処理装置を操作する場合にガ
イダンス、処理の結果などを表示するCRT、(4)は
画像処理装置にパラメータなどを入力するキー入力装
置、(5)は画像処理装置に操作指令などをおこなうマ
ウス装置、(6)はCRT(3)、キー入力装置
(4)、マウス装置(5)の各装置を制御する表示制御
部、(7)はプログラムや取り込んだ画像などを記憶す
るフロッピーディスク装置、(8)はシステムプログラ
ム、画像処理プログラム、制御に必要なデータを記憶す
るハードディスク装置、(9)はフロッピーディスク装
置(7)、ハードディスク装置(8)の各装置を制御す
る外部記憶制御装置、(10)はCCDカメラなどの画
像入力装置、(11)は画像をデジタルデータに変換し
記憶する画像記憶部、(12)は取り込んだ画像を表示
するモニター装置、(13)は記憶した画像データを処
理する画像処理部、(14)は画像を取り込む場合に測
定の対象となる試料を照らす光源装置、(15)は測定
の対象となる試料の測定位置の変更、画像入力装置(1
0)の自動焦点をおこなう3軸テーブル装置、(16)
は光源装置(14)の照度を制御し、且つ3軸テーブル
装置(15)を制御する外部機器制御部、(17)は中
央処理部(1)、表示制御部(6)、外部記憶制御部
(9)、画像記憶部(11)、画像処理部(13)、外
部機器制御部(16)を結合するバス、(18)は画像
記憶部(11)、画像処理部(12)の間で画像情報を
高速に転送をおこなう画像専用バスである。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The basic constitution of the image processing apparatus of the present invention is as follows. FIG. 1 is a device configuration diagram of the device of the present invention. In the description of the configuration of the measurement unit, (1) is a central processing unit that controls the entire image processing apparatus, (2) is a printer device that prints out the measurement results, etc. (3) Guidance when operating the image processing apparatus, a CRT that displays processing results, (4) is a key input device that inputs parameters and the like to the image processing apparatus, and (5) is an operation command to the image processing apparatus A mouse control device, (6) a display control unit for controlling each device such as a CRT (3), a key input device (4) and a mouse device (5), and (7) a floppy disk for storing programs and captured images. Disk device, (8) hard disk device for storing system program, image processing program, data necessary for control, (9) floppy disk device (7), hard disk device (8) An external storage control device for controlling each device, (10) an image input device such as a CCD camera, (11) an image storage unit for converting an image into digital data and storing it, and (12) a monitor for displaying the captured image. An apparatus, (13) an image processing unit for processing the stored image data, (14) a light source device for illuminating a sample to be measured when capturing an image, and (15) a measurement position of the sample to be measured Change, image input device (1
3-axis table device for automatic focusing of (0), (16)
Is an external device control unit that controls the illuminance of the light source device (14) and also controls the triaxial table device (15), and (17) is a central processing unit (1), a display control unit (6), and an external storage control unit. (9), the image storage unit (11), the image processing unit (13), a bus connecting the external device control unit (16), and (18) between the image storage unit (11) and the image processing unit (12). This is an image-only bus that transfers image information at high speed.

【0008】図2は(1)中央処理部の詳細な構成あ
り、(19)は画像処理装置を制御するMPU、(2
0)は画像処理装置の起動プログラムが格納されている
ROM、(21)は画像処理装置の制御プログラム、制
御データを記憶するRAM、(22)は(1)と(1
7)を結合するバス I/Fであり、(23)オペレー
ションシステム、(24)主制御プログラム(25)複
数二値化閾値設定プログラム(26)可変二値化閾値設
定プログラムが、フロッピーディスク装置(7)、ハー
ドディスク装置(8)より外部記憶制御部(9)を介し
てRAM(21)に記憶される。
FIG. 2 shows (1) a detailed configuration of the central processing unit, (19) shows an MPU for controlling the image processing apparatus, and (2)
Reference numeral 0) is a ROM in which a boot program of the image processing apparatus is stored, (21) is a control program of the image processing apparatus, RAM for storing control data, and (22) is (1) and (1).
7) a bus I / F that couples the operation system, (23) operating system, (24) main control program (25) multiple binarization threshold setting program (26) variable binarization threshold setting program, and a floppy disk device. (7) The data is stored in the RAM (21) from the hard disk device (8) via the external storage control unit (9).

【0009】図3は画像処理部(13)の詳細な構成で
あり、(27)は画像処理をおこなう画像処理MPU、
(28)は(32)画像処理プログラムが記憶されるプ
ログラムRAM、(29)は画像計測の結果などが記憶
されるデータRAM、(30)は画像記憶部(11)と
画像処理部(13)の間で画像専用バス(18)をかい
して高速に画像データを転送する画像バス I/F、
(31)は画像処理部(13)とバスライン(17)を
結合するバスI/F、(32)はフロッピーディスク装
置(7)、ハードディスク装置(8)の外部記憶装置よ
り外部記憶制御部(9)を介してMPU(19)により
処理され記憶される画像処理プログラム、(33)は画
像処理プログラム(32)に含まれる二値化プログラム
である。オペレーションシステム(23)により制御さ
れ主制御プログラム(24)により起動され画像処理プ
ログラムにより実行される画像処理の基本動作を図4a
に基づいて説明する。
FIG. 3 shows a detailed structure of the image processing unit (13), and (27) shows an image processing MPU for performing image processing,
(28) is a program RAM in which (32) an image processing program is stored, (29) is a data RAM in which the results of image measurement are stored, and (30) is an image storage unit (11) and an image processing unit (13). Image bus I / F for transferring image data at high speed through the image exclusive bus (18) between
(31) is a bus I / F that connects the image processing unit (13) and the bus line (17), and (32) is an external storage control unit (from the external storage device of the floppy disk device (7) or hard disk device (8)). The image processing program processed and stored by the MPU (19) via 9) is a binarization program included in the image processing program (32). The basic operation of image processing controlled by the operation system (23) and started by the main control program (24) and executed by the image processing program is shown in FIG.
It will be explained based on.

【0010】(イ)画像処理装置が起動されるとROM
(20)によりオペレーションシステム(23)を主記
憶のRAM(21)に記憶させる準備がおこなわれる。 (ロ)ハードディスク装置(8)に記憶されているオペ
レーションシステム(23)が外部記憶制御部(9)を
介して主記憶のRAM(21)に記憶され実行される。
(B) ROM when the image processing device is started
By (20), the operation system (23) is prepared to be stored in the RAM (21) of the main memory. (B) The operation system (23) stored in the hard disk device (8) is stored in the RAM (21) of the main storage via the external storage control unit (9) and executed.

【0011】(ハ)つぎに主制御プログラム(24)が
ハードディスク装置(8)より外部記憶制御部(9)を
介して主記憶のRAM(21)に記憶され実行される。 (ニ)画像処理プログラム(32)がハードディスク装
置(8)より外部記憶制御部(9)を介してプログラム
RAM(31)に記憶され、画像処理専用MPU(3
0)により実行される (ホ)すべての準備が整った後、処理メニューをCRT
(3)に表示し、マウス入力装置(5)による処理の選
択を受け付ける。
(C) Next, the main control program (24) is stored in the main storage RAM (21) from the hard disk device (8) via the external storage control unit (9) and executed. (D) The image processing program (32) is stored in the program RAM (31) from the hard disk device (8) through the external storage controller (9), and the image processing dedicated MPU (3) is stored.
0) Performed by (e) After all preparations, CRT the processing menu
It is displayed in (3) and the selection of processing by the mouse input device (5) is accepted.

【0012】次に操作員により起動される二値化閾値設
定処理を図5に基づいて説明する。 (へ)CCDカメラなどの画像入力装置(10)より取
り込まれた画像は一旦画像記憶部(11)により記憶さ
れる。 (ト)記憶された画像をモニター装置(12)に表示
し、操作員による適した閾値決定方法の選択がおこなわ
れる。
Next, the binarization threshold setting process started by the operator will be described with reference to FIG. (H) The image captured by the image input device (10) such as a CCD camera is temporarily stored in the image storage unit (11). (G) The stored image is displayed on the monitor device (12), and the operator selects a suitable threshold value determining method.

【0013】(チ)(ト)により可変二値化閾値方法が
選択された場合、表示画像の上下および左右の濃度値を
取得する。 (ヌ)(チ)によりえられた濃度取得値を基に最小2乗
法にて二値化閾値を算出する。 (ル)(ヌ)によりえられた数式あるいは数値を基に二
値化閾値を画面位置単位に設定する。
When the variable binarization threshold method is selected by (H) and (G), the upper and lower and left and right density values of the display image are acquired. The binarization threshold value is calculated by the least square method based on the density acquisition values obtained by (nu) and (h). The binarization threshold value is set for each screen position based on the mathematical expression or the numerical value obtained by (L) and (N).

【0014】(ヲ)(ル)によりえられた画面位置にお
ける二値化閾値を基に二値化処理をおこなう。 (リ)(ト)により部分二値化閾値方法が選択された場
合、表示画像の任意の位置にて二値化閾値を操作員が設
定し、(ル)処理以降の処理をおこなう。
Binarization processing is performed on the basis of the binarization threshold value at the screen position obtained by (wo) (ru). When the partial binarization threshold method is selected by (ri) and (g), the operator sets the binarization threshold at an arbitrary position of the display image, and the processing after (l) processing is performed.

【0015】さらに図6、図7にて説明する。図6はC
CDカメラなどの画像入力装置(10)より取り込まれ
た画像イメージで、図7は図6の断面Cにおける画像イ
メージでの濃度断面である。通常二値化閾値は図7の閾
値レベルEのように視野内において一意の値が設定さ
れ、それをもとに二値化をおこなうと図5の破線内の二
値化結果Aような状態となり、実際の目的とした測定と
は異なった抽出をおこなう。
Further description will be made with reference to FIGS. 6 and 7. Figure 6 is C
FIG. 7 is a density cross section of the image image taken by the image input device (10) such as a CD camera in FIG. Normally, the binarization threshold is set to a unique value within the field of view like the threshold level E in FIG. 7, and if binarization is performed based on it, the binarization result A in the broken line in FIG. Therefore, the extraction different from the actual target measurement is performed.

【0016】そこで、図5の左右の濃度分布をもとに二
値化閾値を最小2乗法にて算出したのが図6の可変閾値
レベルFである。この値をもとに二値化した結果は図6
の二値化結果Bがえられ、この場合目的とした測定がお
こなえ正確に形状の測定が可能となる。
Therefore, the variable threshold level F of FIG. 6 is obtained by calculating the binarization threshold by the least square method based on the left and right density distributions of FIG. The result of binarization based on this value is shown in Fig. 6.
The binarization result B is obtained, and in this case, the target measurement can be performed and the shape can be accurately measured.

【0017】本発明の方法にて二値化閾値を決定し二値
化処理をおこなう場合、目的としている測定対象物に近
い物体の抽出がおこなえ、形状計測において実測値にあ
った結果を得られる。
When a binarization threshold value is determined and binarization processing is performed by the method of the present invention, an object close to the target measurement object can be extracted, and a result matching the measured value in shape measurement can be obtained. .

【0018】[0018]

【発明の効果】本発明により次ぎのような効果を得るこ
とができる。 1.二値化閾値を複数箇所あるいは画素単位に設定可能
なため、測定対象物体の形状測定が正確におこなえる。
According to the present invention, the following effects can be obtained. 1. Since the binarization threshold can be set at a plurality of points or in pixel units, the shape of the measurement target object can be accurately measured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1は、本発明の画像処理装置の機器全体(ハ
ード)の構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of the entire apparatus (hardware) of an image processing apparatus of the present invention.

【図2】図2は、本発明の画像処理装置の中央処理部の
詳細な構成図である。
FIG. 2 is a detailed configuration diagram of a central processing unit of the image processing apparatus of the present invention.

【図3】図3は、本発明の画像処理装置の画像処理部の
詳細な構成図である。
FIG. 3 is a detailed configuration diagram of an image processing unit of the image processing apparatus of the present invention.

【図4】図4は、本発明の画像処理装置の起動時におけ
る動作フロ−図である。
FIG. 4 is an operation flowchart when the image processing apparatus of the present invention is activated.

【図5】図5は、本発明の画像処理装置の二値化閾値決
定処理おける動作フロ−図である。
FIG. 5 is an operation flow chart in the binarization threshold value determination processing of the image processing apparatus of the present invention.

【図6】図6は、画像入力装置より画像記憶部へ取り込
まれた画像イメージ例ある。
FIG. 6 is an example of an image image taken into an image storage unit by an image input device.

【図7】図7は、図6の濃度断面例および、従来方法に
よる二値化閾値レベル且つ本発明における二値化閾値例
である。
FIG. 7 is an example of the concentration cross section of FIG. 6 and a binarization threshold level according to a conventional method and an example of the binarization threshold in the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 中央処理部 2 プリンタ装置 3 CRT 4 キー入力装置 5 マウス入力装置 6 表示制御部 7 フロッピーディスク装置 8 ハードディスク装置 9 外部記憶制御装置 10 画像入力装置 11 画像記憶部 12 モニター装置 13 画像処理部 14 光源装置 15 3軸テーブル装置 16 外部機器制御部 17 バスライン 18 画像専用バスライン 19 MPU 20 ROM 21 RAM 22 BUS I/F 23 オペレーションシステムプログラム 24 主制御プログラム 25 複数二値化閾値設定プログラム 26 可変二値化閾値設定プロ 27 画像処理MPU 28 プログラムRAM 29 データRAM 30 画像BUS I/F 31 BUS I/F 32 画像処理プログラム 33 二値化プログラム 1 Central Processing Unit 2 Printer Device 3 CRT 4 Key Input Device 5 Mouse Input Device 6 Display Control Unit 7 Floppy Disk Device 8 Hard Disk Device 9 External Storage Control Device 10 Image Input Device 11 Image Storage Unit 12 Monitor Device 13 Image Processing Unit 14 Light Source Device 15 3-axis table device 16 External device control unit 17 Bus line 18 Image dedicated bus line 19 MPU 20 ROM 21 RAM 22 BUS I / F 23 Operation system program 24 Main control program 25 Multiple binarization threshold setting program 26 Variable two Thresholding threshold setting program 27 Image processing MPU 28 Program RAM 29 Data RAM 30 Image BUS I / F 31 BUS I / F 32 Image processing program 33 Binarization program

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】画像計測を行う画像処理装置において、二
値化しきい値を測定対象物体の濃度情報をもとに測定対
象物体内の位置に応じ可変にする手段を有することを特
徴とする画像処理装置。
1. An image processing apparatus for performing image measurement, comprising means for varying a binarization threshold value according to a position in a measurement target object based on density information of the measurement target object. Processing equipment.
【請求項2】画像計測を行う画像処理装置において、二
値化しきい値を走査方向により可変とすることを特徴と
する画像処理装置。
2. An image processing apparatus for image measurement, wherein a binarization threshold value is variable depending on a scanning direction.
【請求項3】画像計測を行う画像処理装置において、二
値化しきい値を画素毎に可変にする手段を有することを
特徴とする画像処理装置。
3. An image processing apparatus for performing image measurement, comprising means for varying a binarization threshold value for each pixel.
【請求項4】複数種類の二値化しきい値を設定する手段
と、これらの任意の一つを選択する手段を備えたことを
特徴とする画像処理装置。
4. An image processing apparatus comprising means for setting a plurality of types of binarization threshold values and means for selecting any one of them.
JP4077154A 1992-03-31 1992-03-31 Image processor Pending JPH05278205A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107169537A (en) * 2017-06-06 2017-09-15 百富计算机技术(深圳)有限公司 Print method, terminal device and the computer-readable recording medium evaluated

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