JPH05276599A - In-cabin sound field correction device - Google Patents

In-cabin sound field correction device

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Publication number
JPH05276599A
JPH05276599A JP4101643A JP10164392A JPH05276599A JP H05276599 A JPH05276599 A JP H05276599A JP 4101643 A JP4101643 A JP 4101643A JP 10164392 A JP10164392 A JP 10164392A JP H05276599 A JPH05276599 A JP H05276599A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
correction
parameter
sound field
output
seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4101643A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Yoshida
昌弘 吉田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
Priority to JP4101643A priority Critical patent/JPH05276599A/en
Publication of JPH05276599A publication Critical patent/JPH05276599A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To provide the in-cabin sound field correction device in which the scale of the hardware is remarkably reduced and the correction accuracy is enhanced. CONSTITUTION:In the in-cabin sound field correction device provided with a seat position detection means 5 detecting a seat position of a listener in a cabin and processing the position as a numeral, a parameter decision means 2 receiving the seat position processed as a numeral and deciding a correction parameter, and a means 4 receiving the correction parameter and correcting an output of a stereo reproduction means 1, the parameter decision means 5 has a hierarchical neural network entering an output of the digitized means to the input stage.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、車室内音場補正装置
に係り、ハードウェアの規模を著しく縮小できるととも
に、パラメータの誤差やこれによる非対称補正の精度の
低下を防止できるようにした車室内音場補正装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle interior sound field correction device, which can significantly reduce the scale of hardware and can prevent an error in parameters and a decrease in asymmetry correction accuracy due to the error. The present invention relates to a sound field correction device.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、車載用ステレオ再生装置は、聴
取者に対する左右スピーカの位置が非対称であるため、
左右スピーカ間の音の分布が聴取者に近いスピーカ方向
に偏り、本来のステレオ再生効果が得られないという問
題がある。
2. Description of the Related Art Generally, in a vehicle-mounted stereo reproducing apparatus, the positions of left and right speakers with respect to a listener are asymmetrical.
There is a problem in that the sound distribution between the left and right speakers is biased toward the speakers closer to the listener, and the original stereo reproduction effect cannot be obtained.

【0003】この問題を解決する方法としては、例えば
日本音響宴会講演論文集(昭和63年3月)1−5−1
4(357〜358頁)等に記載されているように、聴
取者から遠い方のスピーカと対称位置に見掛け上の音源
を作り出すことで正しい音像定位方向を保ったまま、左
右均等に拡がりのある音場を生成している。
As a method for solving this problem, for example, a collection of lecture papers of the Japan Acoustic Banquet (March 1988) 1-5-1
4 (pages 357 to 358) etc., an apparent sound source is created at a position symmetrical to the speaker farther from the listener, and the sound image is evenly spread left and right while maintaining the correct sound image localization direction. The sound field is generated.

【0004】しかし、この方法は聴取位置が一定である
ことを前提としているので、例えば座席を前後にずらせ
たり、座席の高さを変更したり、背もたれの角度を変更
したりすることによって聴取位置がずれた時に効果は低
減してしまう。
However, since this method is premised on that the listening position is constant, the listening position can be adjusted by, for example, shifting the seat back and forth, changing the height of the seat, or changing the angle of the backrest. The effect diminishes when the deviation occurs.

【0005】このような聴取位置の変更に対して、非対
称補正をする手段としては、例えば特開平2−1580
0号公報に開示されているように、車室内の任意の被補
正位置の状態を数値化する数値化手段と、数値化された
被補正位置の状態を入力して補正パラメータを決定する
パラメータ決定手段と、補正パラメータを入力してステ
レオ再生手段の出力を補正する手段とを備えるものが提
案されている。
As a means for performing asymmetric correction for such a change in the listening position, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-1580.
As disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 0-202, a digitizing means for digitizing the state of an arbitrary position to be corrected in the vehicle interior and a parameter determination for determining a correction parameter by inputting the digitized state of the position to be corrected It has been proposed to include means and means for inputting a correction parameter and correcting the output of the stereo reproduction means.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】この従来例では、パラ
メータ決定手段にノイマン型コンーピュータを用い、数
値化手段の出力を量子化し、その量子値に対して座席の
前後位置、高さ、背もたれの傾き等の組み合わせパター
ンを判定し、判定されたパターンから決定される補正パ
ラメータを出力しているので、膨大な数のパターンのパ
ラメータを設定する必要があり、膨大な規模のハードウ
ェアが必要になる。
In this prior art example, a Neumann type computer is used as the parameter determining means, the output of the digitizing means is quantized, and the front and rear position of the seat, the height, and the inclination of the backrest are quantized with respect to the quantized value. Since a combination pattern such as is determined and a correction parameter determined from the determined pattern is output, it is necessary to set parameters for a huge number of patterns, and a huge scale of hardware is required.

【0007】また、量子化する際の演算誤差によってパ
ターンの判定誤差やパラメータの誤差が生じ、非対称補
正の精度が低下するという問題もある。
Further, there is a problem that a calculation error at the time of quantization causes a pattern determination error and a parameter error, and the accuracy of the asymmetry correction is lowered.

【0008】この発明は、上記の事情を鑑みてなされた
ものであり、ハードウェアの規模を著しく縮小できると
ともに、補正精度を高められるようにした車室内音場補
正装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle interior sound field correction apparatus capable of significantly reducing the scale of hardware and enhancing the correction accuracy. To do.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題点
を解決するため、車室内の任意の被補正位置の状態を数
値化する数値化手段と、数値化された被補正位置の状態
を入力して補正パラメータを決定するパラメータ決定手
段と、補正パラメータを入力してステレオ再生手段の出
力を補正する手段とを備える車室内音場補正装置におい
て、上記パラメータ決定手段が数値化手段の出力を入力
層に入力する階層型ニューラルネットを有することを特
徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention provides a digitizing means for digitizing the state of an arbitrary position to be corrected in a vehicle compartment, and a state of the digitized position to be corrected. In a vehicle interior sound field correction device including a parameter determination unit that inputs and determines a correction parameter and a unit that inputs a correction parameter and corrects the output of the stereo reproduction unit, the parameter determination unit outputs the output of the digitization unit. It is characterized by having a hierarchical neural network for inputting to the input layer.

【0010】[0010]

【作用】この発明において、階層型ニューラルネットを
有するコンピュータに入力される数値化されたデータと
しては、例えば聴取者が着座している座席、運転席の座
席前後位置、高さ、背もたれの角度、助手席の座席前後
位置、高さ、背もたれの角度等が入力される。
In the present invention, the digitized data input to the computer having the hierarchical neural network include, for example, the seat on which the listener is seated, the front and rear position of the driver's seat, the height, the angle of the backrest, The front and rear position of the passenger seat, height, angle of the backrest, etc. are input.

【0011】階層型ニューラルネットは学習作用がある
ので、これらの入力に対して最適の補正パラメータを出
力層から出力するように学習させることができ、これら
入力データの組み合わせパターンを判断したり、そのパ
ターンやパターンに対応する補正パラメータを記憶させ
たりする必要はなくなる。
Since the hierarchical neural network has a learning function, it is possible to perform learning so that the optimum correction parameters are output from the output layer with respect to these inputs, determine the combination pattern of these input data, and It is not necessary to store a pattern or a correction parameter corresponding to the pattern.

【0012】また、多数の入力データの組み合わせパタ
ーンを設定しておく必要がなくなるので、より多くのパ
ターンを学習させて、より高精度の非対称補正を実現す
ることも可能になる。
Further, since it is not necessary to set a combination pattern of a large number of input data, it is possible to learn a larger number of patterns and realize a more accurate asymmetry correction.

【0013】更に、階層型ニューラルネットでは、学習
させていないデータが入力された場合でも、それに近い
学習されたデータからかなりの精度で補正パラメータを
推定する機能があるので、量子化に伴うパラメータの誤
差を減少ないし解消することができる。
Further, since the hierarchical neural network has a function of estimating the correction parameter with considerably high accuracy from the learned data close to it even when the untrained data is input, the parameter associated with the quantization is The error can be reduced or eliminated.

【0014】[0014]

【実施例】図1のブロック図に示すように、この発明の
一実施例に係る車室音場補正装置は、ステレオ再生装置
1の右チャンネル出力Rと左チャンネル出力Lとを入力
するとともに、パラメータ決定手段2から出力される補
正パラメータに基づき左右のスピーカ3L,3Rの出力
を補正する補正手段4と、車室内の所定の座席、すなわ
ち、運転席Dと助手席Nとの座席位置を検出し、その位
置を数値化してパラメータ決定手段2に出力する座席位
置検出手段5とを備える。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in the block diagram of FIG. 1, a vehicle interior sound field correction apparatus according to an embodiment of the present invention inputs a right channel output R and a left channel output L of a stereo reproduction apparatus 1, and A correction unit 4 that corrects the outputs of the left and right speakers 3L and 3R based on the correction parameter output from the parameter determination unit 2 and a predetermined seat in the passenger compartment, that is, the seat positions of the driver's seat D and the passenger seat N are detected. And a seat position detecting means 5 for digitizing the position and outputting it to the parameter determining means 2.

【0015】座席位置検出手段5は、各座席D,Nへの
着座の有無、各座席D,Nの前後方向の位置x、背もた
れのリクライニング角θ、各座席D,Nの高さy等を数
値化して、パラメータ決定手段2に出力する。
The seat position detecting means 5 determines whether or not each seat D, N is seated, the longitudinal position x of each seat D, N, the reclining angle θ of the backrest, the height y of each seat D, N, etc. It is digitized and output to the parameter determining means 2.

【0016】図2に示すように、パラメータ決定手段2
は入力層21、1段の中間層22及び出力層23を備
え、入力層21の各神経細胞模倣素子211,212,
213,…に上記の数値化されたデータx,θ,y等を
個別に入力し、出力層23の各各神経細胞模倣素子23
1,232,…,23i,…から期待される補正パラメ
ータ、例えば、θi,xi,θ’,x等を出力するよう
にしている。
As shown in FIG. 2, the parameter determining means 2
Includes an input layer 21, a middle layer 22 and an output layer 23, and each neuron mimicking element 211, 212 of the input layer 21,
The numerical data x, θ, y, etc. are individually input to 213, ..., And each neuron mimicking element 23 of the output layer 23 is input.
The correction parameters expected from 1, 232, ..., 23i, ..., For example, θi, xi, θ ′, x, etc. are output.

【0017】図3に示すように、上記補正手段4は右チ
ャンネル出力Rに補正パラメータxを入力して減衰率を
調節する減衰器6と、補正パラメータθ’を入力して遅
延時間を調節する遅延器7とを接続して、左右スピーカ
3L,3Rから聴取位置までの距離の差の補正を行い
(距離補正効果)、次に右チャンネル出力Rを帯域分割
フィルタ8と、補正パラメータθiを入力して右チャン
ネル出力Rに対する移相量を調節する移相器9と、補正
パラメータxiを入力して減衰率を調節する減衰器10
とを介して左チャンネル出力へ加えることで両耳間のレ
ベル差と位相差を左スピーカ3Lの対称位置方向に音像
を近くする値に設定する(音像定位方向の移動)ように
構成している。
As shown in FIG. 3, the correction means 4 inputs the correction parameter x to the right channel output R to adjust the attenuation factor, and the correction parameter θ'to adjust the delay time. The delay device 7 is connected to correct the difference in distance from the left and right speakers 3L and 3R to the listening position (distance correction effect), and then the right channel output R is input to the band-splitting filter 8 and the correction parameter θi. And a phase shifter 9 for adjusting the amount of phase shift with respect to the right channel output R, and an attenuator 10 for inputting the correction parameter xi to adjust the attenuation rate.
And a level difference between both ears and a phase difference are set to values close to the sound image in the symmetrical position direction of the left speaker 3L (movement in the sound image localization direction). ..

【0018】すなわち、この補正手段4は、図4に示す
ように、左スピーカ3Lに対して、まず、右スピーカR
の方向に聴取位置から左スピーカ3Lと同じ距離に位置
する見掛け上の音源R’を作り出し、次に、左スピーカ
3Lの出力に右スピーカ3Rの出力に対して位相差とレ
ベル差とを与えた信号を加算することにより、聴取者に
対して左スピーカ3Lと左右対称の位置に見掛け上の音
源R”を作り出すという原理を用いている。
That is, as shown in FIG. 4, the correcting means 4 first sets the right speaker R to the left speaker 3L.
The apparent sound source R ′ located at the same distance as the left speaker 3L from the listening position in the direction of was produced, and then the output of the left speaker 3L was given a phase difference and a level difference with respect to the output of the right speaker 3R. The principle is used that, by adding signals, an apparent sound source R ″ is created at a position symmetrical to the left speaker 3L with respect to the listener.

【0019】この車室音場補正装置においては、パラメ
ータ決定手段2がニューラルネットで構成されているの
で、座席位置検出手段5から出力される多数の数値化さ
れたデータの組み合わせのパターンに対する期待される
出力値を学習させておくことにより、多数のパターンや
そのパターンに対応する出力値を記憶させる必要がなく
なり、1個のニューロチップで複雑、かつ、高精度の音
場補正を行えるようになる。
In this vehicle interior sound field correction device, since the parameter determining means 2 is composed of a neural network, it is expected for a combination pattern of a large number of digitized data output from the seat position detecting means 5. By learning the output value for each pattern, it is not necessary to store a large number of patterns and the output values corresponding to the patterns, and a single neurochip can perform complex and highly accurate sound field correction. ..

【0020】また、上記パターンやそれに対応する補正
パラメータを記憶させる必要がないので、より多様なパ
ターンについて学習させることにより、音場補正精度を
高めることができる。
Further, since it is not necessary to store the above-mentioned patterns and the correction parameters corresponding thereto, it is possible to improve the accuracy of sound field correction by learning more diverse patterns.

【0021】更に、予め学習させていないパターンに対
しては、それに近い学習されたデータからかなりの精度
で補正パラメータを推定する機能があるので、数値化な
いし量子化に伴うパラメータの誤差を減少ないし解消す
ることができる。
Further, for a pattern that has not been learned in advance, there is a function of estimating the correction parameter from the learned data close to it in a considerable accuracy, so that the error of the parameter associated with the digitization or the quantization is not reduced. It can be resolved.

【0022】上記の実施例では、運転席D(あるいは助
手席N)についての音場補正について説明しているが、
運転席Dと助手席Nとの両方に対しての音場補正や、更
に運転席D、助手性Nとともにこれらの後方の左右の乗
員席の音場補正を行う場合にもこの発明を適用すること
が可能である。
In the above embodiment, the sound field correction for the driver's seat D (or the passenger seat N) is explained.
The present invention is also applied to the case of performing sound field correction for both the driver's seat D and the passenger seat N, and further for correcting the sound field of the driver seat D and the passenger's seat N as well as the sound fields of the left and right passenger seats behind them. It is possible.

【0023】また、上記の実施例では2チャンネルステ
レオについての音場補正について説明したが、3スピー
カ方式や、4チャンネルステレオ等さらに多重化した音
場の補正についてもこの発明を応用することが可能であ
る。
Further, although the sound field correction for 2-channel stereo has been described in the above embodiment, the present invention can be applied to correction of a sound field further multiplexed such as a 3-speaker system or 4-channel stereo. Is.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、座席
の前後位置、高さ、背もたれの角度等の変更によって聴
取位置がずれた時にも、これらの変化を検出し、その変
化に対応して補正パラメータを調節し、最適の音場補正
ができる。
As described above, according to the present invention, even when the listening position deviates due to changes in the front and rear positions of the seat, the height, the angle of the backrest, etc., these changes are detected and the changes are dealt with. By adjusting the correction parameters, the optimum sound field can be corrected.

【0025】しかも、聴取位置変更のデータを入力して
最適の補正パラメータを出力するパラメータ決定手段が
ニューロネットで構成されているので、聴取位置変更の
データの組み合わせパターンやそのパターンに対応する
補正パラメータを記憶する必要がなく、1個のニューロ
チップで多様なパターンに対する補正パラメータを決定
することができ、ハードウェアの規模を著しく小さくで
きると同時に、補正精度を高めることができる。
Moreover, since the parameter determining means for inputting the listening position changing data and outputting the optimum correction parameter is composed of a neuronet, the listening position changing data combination pattern and the correction parameter corresponding to the pattern are combined. It is possible to determine the correction parameters for various patterns with one neurochip without having to store the above, and it is possible to significantly reduce the scale of the hardware and at the same time improve the correction accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of the present invention.

【図2】この発明のバラメータ決定手段の構成を示す模
式図である。
FIG. 2 is a schematic diagram showing a configuration of a parameter determining means of the present invention.

【図3】この発明の補正手段のブロック回路図である。FIG. 3 is a block circuit diagram of correction means of the present invention.

【図4】この発明の音場補正の原理図である。FIG. 4 is a principle diagram of sound field correction of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ステレオ再生手段 2 パラメータ決定手段 3L 左スピーカ 3R 右スピーカ 4 補正手段 5 座席位置検出手段 1 Stereo Playback Means 2 Parameter Determining Means 3L Left Speaker 3R Right Speaker 4 Correcting Means 5 Seat Position Detecting Means

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車室内の任意の被補正位置の状態を数値
化する数値化手段と、数値化された被補正位置の状態を
入力して補正パラメータを決定するパラメータ決定手段
と、補正パラメータを入力してステレオ再生手段の出力
を補正する手段とを備える車室内音場補正装置におい
て、上記パラメータ決定手段が数値化手段の出力を入力
層に入力する階層型ニューラルネットを有することを特
徴とする車室内音場補正装置。
1. A digitizing means for digitizing a state of an arbitrary position to be corrected in a vehicle compartment, a parameter determining means for inputting the digitized state of the position to be corrected and a correction parameter, and a correction parameter. In the vehicle interior sound field correction apparatus including means for inputting and correcting the output of the stereo reproducing means, the parameter determining means has a hierarchical neural network for inputting the output of the digitizing means into the input layer. Vehicle interior sound field correction device.
JP4101643A 1992-03-27 1992-03-27 In-cabin sound field correction device Pending JPH05276599A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4101643A JPH05276599A (en) 1992-03-27 1992-03-27 In-cabin sound field correction device

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1188994A (en) * 1997-09-04 1999-03-30 Matsushita Electric Ind Co Ltd Sound image presence device and sound image control method
US7933421B2 (en) 2004-05-28 2011-04-26 Sony Corporation Sound-field correcting apparatus and method therefor
CN109999377A (en) * 2019-05-13 2019-07-12 中国计量大学 A kind of medical ultrasonic equipment field acoustical power calibration method
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