JPH0527595A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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Publication number
JPH0527595A
JPH0527595A JP3202147A JP20214791A JPH0527595A JP H0527595 A JPH0527595 A JP H0527595A JP 3202147 A JP3202147 A JP 3202147A JP 20214791 A JP20214791 A JP 20214791A JP H0527595 A JPH0527595 A JP H0527595A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
toner
image
time
developer
density
Prior art date
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Pending
Application number
JP3202147A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masami Izumizaki
昌巳 泉崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP3202147A priority Critical patent/JPH0527595A/en
Publication of JPH0527595A publication Critical patent/JPH0527595A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To prevent fluctuations in a toner replenishing quantity caused by a left standing time when a toner replenishing system is nonoperated. CONSTITUTION:A left standing timer is installed, and when a copying action is finished, the left standing timer is operated, to count the left standing time. On the other hand, a correcting coefficient corresponding to the left standing time counted when the starting button of a device is depressed, is determined, and when the number of video counts calculated by counting the output levels of each picture element of a digital picture signal, is converted into a toner replenishing time on a CPU 67, the toner replenishing time obtained in such a manner that the toner replenishing time on a conversion table is multiplied by the determined correcting coefficient to correct the left standing time, that is, the rotational frequency of a screw 62 is determined. When one toner image is formed, the screw 62 is rotated by the determined rotational frequency to replenish the toner, before the next toner image is formed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は像担持体上に形成された
潜像に現像剤を付着させて可視像化する電子写真方式や
静電記録方式などの複写機、プリンタ等の画像形成装置
に関し、特に二成分現像剤のトナー濃度を適正に制御す
る現像剤濃度制御装置を備えた画像形成装置に関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming for a copying machine, a printer, etc., such as an electrophotographic system or an electrostatic recording system in which a developer is attached to a latent image formed on an image carrier to make it a visible image. More specifically, the present invention relates to an image forming apparatus including a developer concentration control device that appropriately controls the toner concentration of a two-component developer.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、電子写真方式や静電記録方式の
画像形成装置が具備する現像装置には、トナー粒子とキ
ャリア粒子を主成分とした二成分現像剤が用いられてい
る。特に、電子写真方式によりフルカラーやマルチカラ
ー画像を形成するカラー画像形成装置には、画像の色味
などの観点から、殆どの現像装置が二成分現像剤を使用
している。周知のように、この二成分現像剤のトナー濃
度(即ち、キャリア粒子及びトナー粒子の合計重量に対
するトナー粒子重量の割合)は画像品質を安定化させる
上で極めて重要な要素になっている。現像剤のトナー粒
子は現像時に消費され、トナー濃度は変化する。このた
め、現像剤濃度制御装置(ATR)を使用して適時現像
剤のトナー濃度を正確に検出し、その変化に応じてトナ
ー補給を行ない、トナー濃度を常に一定に制御し、画像
の品位を保持する必要がある。
2. Description of the Related Art Generally, a two-component developer containing toner particles and carrier particles as a main component is used in a developing device provided in an electrophotographic or electrostatic recording type image forming apparatus. Particularly, in a color image forming apparatus that forms a full-color image or a multi-color image by an electrophotographic method, most developing apparatuses use a two-component developer from the viewpoint of image tint and the like. As is well known, the toner concentration (that is, the ratio of the weight of toner particles to the total weight of carrier particles and toner particles) of this two-component developer is a very important factor in stabilizing the image quality. The toner particles of the developer are consumed during development, and the toner concentration changes. Therefore, the developer concentration control device (ATR) is used to accurately detect the toner concentration of the developer at appropriate times, toner is replenished according to the change, and the toner concentration is constantly controlled to maintain the image quality. Need to hold.

【0003】従来の現像剤濃度制御装置を備えた画像形
成装置、本例では電子写真方式のディジタル複写機、の
全体構成例を図5に示す。まず、原稿21の画像がCC
D1により読み取られ、得られたアナログ画像信号は増
幅器2で所定のレベルまで増幅され、アナログ−ディジ
タル変換器(A/D変換器)3により例えば8ビット
(0〜255階調)のディジタル画像信号に変換され
る。次に、このディジタル画像信号はγ変換器(本例で
は256バイトのRAMで構成され、ルックアップテー
ブル方式で濃度変換を行なう変換器)5に供給されてγ
補正された後、ディジタル−アナログ変換器(D/A変
換器)9に入力される。ここでディジタル画像信号は再
びアナログ画像信号に変換されてコンパレータ11の一
方の入力に供給される。コンパレータ11の他方の入力
には三角波発生回路10から発生される所定周期の三角
波信号が供給されており、上記コンパレータ11の一方
の入力に供給されたアナログ画像信号はこの三角波信号
と比較されてパルス幅変調される。このパルス幅変調さ
れた2値化画像信号はレーザ駆動回路12にそのまま入
力され、レーザダイオード13の発光のオン・オフ制御
用信号として使用される。レーザダイオード13から放
射されたレーザ光は周知のポリゴンミラー14により主
走査方向に走査され、f/θレンズ15、及び反射ミラ
ー16を経て矢印方向に回転している像担持体たる感光
体ドラム17上に照射され、静電潜像を形成することに
なる。
FIG. 5 shows an example of the overall structure of an image forming apparatus equipped with a conventional developer concentration control apparatus, which is an electrophotographic digital copying machine in this example. First, the image of the document 21 is CC
An analog image signal read and obtained by D1 is amplified to a predetermined level by an amplifier 2 and is, for example, an 8-bit (0 to 255 gradation) digital image signal by an analog-digital converter (A / D converter) 3. Is converted to. Next, this digital image signal is supplied to a γ converter (a converter which is composed of a 256-byte RAM in this example, and which performs density conversion by a look-up table method) 5 and outputs γ.
After being corrected, the digital-analog converter (D / A converter) 9 is input. Here, the digital image signal is converted again into an analog image signal and supplied to one input of the comparator 11. The other input of the comparator 11 is supplied with a triangular wave signal of a predetermined cycle generated from the triangular wave generating circuit 10, and the analog image signal supplied to one input of the comparator 11 is compared with this triangular wave signal and pulsed. It is width modulated. This pulse-width-modulated binary image signal is directly input to the laser drive circuit 12 and used as an ON / OFF control signal for emission of the laser diode 13. The laser light emitted from the laser diode 13 is scanned in the main scanning direction by a well-known polygon mirror 14, passes through the f / θ lens 15 and the reflection mirror 16, and is rotated in the arrow direction. It will be illuminated above and will form an electrostatic latent image.

【0004】一方、感光体ドラム17は露光器18で均
一に除電を受け、一次帯電器19により均一に例えばマ
イナスに帯電される。その後、上述したレーザ光の照射
を受けて画像信号に応じた静電潜像が形成される。この
静電潜像は現像器20によって可視画像(トナー像)に
現像される。このトナー像は2個のローラ25、26間
に架張され、図示矢印方向に無端駆動される転写材担持
ベルト27上に保持された転写材23に転写帯電器22
の作用により転写される。また、感光体ドラム17上に
残った残留トナーはその後クリーナ24でかき落とされ
る。なお、説明を簡単にするために1つのの画像形成ス
テーション(感光体ドラム17、露光器18、一次帯電
器19、現像器20等を含む)のみを図示するが、カラ
ー複写機の場合には、例えばシアン、マゼンタ、イエロ
ー、及びブラックの各色に対する同様構成の4つの画像
形成ステーションが転写材担持ベルト27上にその移動
方向に沿って順次に配列される。
On the other hand, the photosensitive drum 17 is uniformly discharged by the exposing device 18, and is uniformly charged by the primary charging device 19, for example, to be negative. Then, upon receiving the above-mentioned laser light irradiation, an electrostatic latent image corresponding to the image signal is formed. This electrostatic latent image is developed into a visible image (toner image) by the developing device 20. This toner image is stretched between the two rollers 25 and 26, and is transferred to the transfer material 23 held on the transfer material carrying belt 27 which is endlessly driven in the direction of the arrow in the figure, and the transfer charger 22
Is transcribed by the action of. The residual toner remaining on the photosensitive drum 17 is then scraped off by the cleaner 24. Note that only one image forming station (including the photoconductor drum 17, the exposure device 18, the primary charging device 19, the developing device 20 and the like) is shown for simplification of description, but in the case of a color copying machine, For example, four image forming stations having the same configuration for each color of cyan, magenta, yellow, and black are sequentially arranged on the transfer material carrying belt 27 along its moving direction.

【0005】さらに、潜像の現像により現像器20内の
変化したトナー濃度を補正するために、ビデオカウント
方式の現像剤濃度制御装置が設けられており、画素毎の
ディジタル画像信号の出力レベルを積算し、トナーを予
測補給している。即ち、アナログ−ディジタル変換器3
によりディジタル信号に変換された画像信号を画素毎に
その出力レベルを積算し、これをビデオカウンタ4でビ
デオカウント数に変換してCPU6に送る。CPU6は
ビデオカウント数を補給量に換算し、トナー補給信号と
してモータ駆動回路7に送る。モータ駆動回路7はトナ
ー補給信号に対応した時間だけモータ28を駆動し、ト
ナー29を収容するトナー補給槽8内のトナー搬送スク
リュー30を上記所定時間だけ回転駆動し、トナー補給
槽8より現像器20内に適量のトナーを補給し、現像器
20内のトナー濃度を一定に保つようにしている。
Further, in order to correct the toner density which has changed in the developing device 20 due to the development of the latent image, a video count type developer density control device is provided to control the output level of the digital image signal for each pixel. The toner has been added up and the toner is being predicted to be replenished. That is, the analog-digital converter 3
The output level of the image signal converted into a digital signal by each pixel is integrated, and this is converted into a video count number by the video counter 4 and sent to the CPU 6. The CPU 6 converts the video count number into a replenishment amount and sends it to the motor drive circuit 7 as a toner replenishment signal. The motor drive circuit 7 drives the motor 28 only for the time corresponding to the toner replenishment signal, and rotationally drives the toner conveying screw 30 in the toner replenishment tank 8 containing the toner 29 for the above predetermined time, and the toner replenishment tank 8 develops the toner. An appropriate amount of toner is replenished in the developing device 20 to keep the toner density in the developing device 20 constant.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】このように、上記従来
の現像剤濃度制御装置では、ディジタル画像信号の各画
素毎の出力レベルを積算したビデオカウント数を一義的
にトナー補給量に換算してトナーの補給を行なっている
ため、同一ビデオカウント数に対するトナー補給量は常
に同一量となる。しかしながら、コピー動作が停止して
いる時間の長短によって、即ちトナー補給系が不作動状
態にある放置時間の長短によって、トナー補給槽内のト
ナーの蓄積状態が変化する(例えば、密度が変わる)。
このため、上述のようにビデオカウント数を一義的にト
ナー補給量に換算したのでは、放置時間の長短により同
一補給時間のトナー補給を行なっても補給量が変動して
しまうという重大な欠点があった。
As described above, in the above-mentioned conventional developer concentration control device, the video count number obtained by integrating the output levels of the respective pixels of the digital image signal is uniquely converted into the toner replenishment amount. Since toner is being replenished, the toner replenishment amount for the same video count number is always the same amount. However, the toner accumulation state in the toner replenishment tank changes (for example, the density changes) depending on the length of time during which the copying operation is stopped, that is, the length of time that the toner replenishment system is inactive.
Therefore, if the video count number is uniquely converted to the toner replenishment amount as described above, there is a serious drawback that the replenishment amount varies even if toner is replenished for the same replenishment time due to the length of the standing time. there were.

【0007】従って、本発明の目的は、トナー補給系が
不作動状態にある放置時間の長さに応じてトナー補給時
間を補正し、放置時間によるトナー補給量の変動を防止
した現像剤濃度制御装置を備えた画像形成装置を提供す
ることである。
Therefore, an object of the present invention is to control the developer concentration by correcting the toner replenishment time in accordance with the length of time the toner replenishment system is in the inactive state and preventing the toner replenishment amount from varying due to the time left. An image forming apparatus including the apparatus is provided.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置によって達成される。要約すれば、本発明
は、像担持体に画像情報信号に対応した静電潜像を形成
し、該静電潜像を二成分現像剤を用いて現像して可視画
像を形成し、該可視画像を転写材に転写する画像形成装
置において、前記二成分現像剤のトナーを補給するトナ
ー補給手段と、前記画像情報信号の画像の濃度情報に応
じてトナー補給手段を作動させてトナーを補給させる第
1の現像剤濃度制御装置とを具備し、前記トナー補給手
段が動作していない放置時間の長さに応じて、前記第1
の現像剤濃度制御装置によって作動される前記トナー補
給手段の動作時間を補正し、トナーを補給することを特
徴とする画像形成装置である。
The above object is achieved by the image forming apparatus according to the present invention. In summary, the present invention forms an electrostatic latent image corresponding to an image information signal on an image carrier, develops the electrostatic latent image with a two-component developer to form a visible image, and In an image forming apparatus for transferring an image to a transfer material, a toner replenishing means for replenishing the toner of the two-component developer and a toner replenishing means for operating the toner replenishing means according to the image density information of the image information signal to replenish the toner. A first developer concentration control device, and the first developer concentration control device
The image forming apparatus is characterized in that the operation time of the toner replenishing means operated by the developer concentration control device is corrected to replenish toner.

【0009】本発明の一実施態様においては、前記二成
分現像剤のトナー濃度を検出する第2の現像剤濃度制御
装置を設け、該第2の現像剤濃度制御装置を所定のタイ
ミングで動作させてこの第2の現像剤濃度制御装置から
のトナー濃度に応じた出力信号によって前記第1の現像
剤濃度制御装置によるトナー補給誤差を補正する。
In one embodiment of the present invention, a second developer concentration control device for detecting the toner concentration of the two-component developer is provided, and the second developer concentration control device is operated at a predetermined timing. The toner replenishment error by the first developer concentration control device is corrected by the output signal from the lever of the second developer concentration control device according to the toner concentration.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明の実施例について添付図面を参
照して詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

【0011】本発明が適用できる画像形成装置は、例え
ば感光体、誘電体等の像担持体上に電子写真方式、静電
記録方式等によって画像情報信号に対応した潜像を形成
し、この潜像をトナー粒子とキャリア粒子を主成分とし
た二成分現像剤を用いた現像装置によって現像して可視
画像(トナー像)を形成し、これら可視画像を紙等の転
写材に転写し、定着手段にて永久像にする構成のもので
あればよい。
An image forming apparatus to which the present invention can be applied forms a latent image corresponding to an image information signal on an image carrier such as a photoconductor or a dielectric by an electrophotographic system, an electrostatic recording system, etc. The image is developed by a developing device using a two-component developer containing toner particles and carrier particles as main components to form a visible image (toner image), and the visible image is transferred to a transfer material such as paper, and a fixing unit. Any structure may be used as long as it is a permanent image.

【0012】まず、図1を参照して本発明による画像形
成装置の一実施例の全体構成について説明する。本実施
例では本発明を電子写真方式のディジタル複写機に適用
した場合を示すが、本発明が電子写真方式や静電記録方
式の他の種々の画像形成装置に等しく適用できることは
言うまでもない。
First, the overall construction of an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. Although the present embodiment shows the case where the present invention is applied to an electrophotographic digital copying machine, it goes without saying that the present invention is equally applicable to other various image forming apparatuses such as an electrophotographic type and an electrostatic recording type.

【0013】図1において、複写されるべき原稿31の
画像はレンズ32によってCCD等の撮像素子33に投
影される。この撮像素子33は原稿31の画像を多数の
画素に分解し、各画素の濃度に対応した光電変換信号を
発生する。撮像素子33から出力されるアナログ画像信
号は画像信号処理回路34に送られ、ここで各画素毎に
その画素の濃度に対応した出力レベルを有する画素画像
信号に変換され、パルス幅変調回路35に送られる。
In FIG. 1, an image of an original 31 to be copied is projected by a lens 32 onto an image pickup device 33 such as a CCD. The image pickup device 33 decomposes the image of the original 31 into a large number of pixels and generates a photoelectric conversion signal corresponding to the density of each pixel. The analog image signal output from the image pickup device 33 is sent to the image signal processing circuit 34, where it is converted into a pixel image signal having an output level corresponding to the density of the pixel for each pixel, and the pixel image signal is supplied to the pulse width modulation circuit 35. Sent.

【0014】このパルス幅変調回路35は入力される画
素画像信号毎に、そのレベルに対応した幅(時間長)の
レーザ駆動パルスを形成して出力する。即ち、図3の
(a)に示すように、高濃度の画素画像信号に対しては
より幅の広い駆動パルスWを、低濃度の画素画像信号に
対してはより幅の狭い駆動パルスSを、中濃度の画素画
像信号に対しては中間の幅の駆動パルスIをそれぞれ形
成する。
The pulse width modulation circuit 35 forms and outputs a laser drive pulse having a width (time length) corresponding to the level of each input pixel image signal. That is, as shown in FIG. 3A, a wider drive pulse W is provided for a high-density pixel image signal, and a narrower drive pulse S is provided for a low-density pixel image signal. , A drive pulse I having an intermediate width is formed for the medium-density pixel image signal.

【0015】パルス幅変調回路35から出力されたレー
ザ駆動パルスは半導体レーザ36に供給され、半導体レ
ーザ36をそのパルス幅に対応する時間だけ発光させ
る。従って、半導体レーザ36は高濃度画素に対しては
より長い時間駆動され、低濃度画素に対してはより短い
時間駆動されることになる。それ故、感光体ドラム40
は、次述の光学系によって、高濃度画素に対しては主走
査方向により長い範囲が露光され、低濃度画素に対して
は主走査方向により短い範囲が露光される。つまり、画
素の濃度に対応して静電潜像のドットサイズが異なる。
従って、当然のことながら、高濃度画素に対するトナー
消費量は低濃度画素に対するそれよりも大である。な
お、図3の(d)に低、中、高濃度画素の静電潜像をそ
れぞれL、M、Hで示した。
The laser drive pulse output from the pulse width modulation circuit 35 is supplied to the semiconductor laser 36, and the semiconductor laser 36 is caused to emit light for a time corresponding to the pulse width. Therefore, the semiconductor laser 36 is driven for a longer period of time with respect to the high-concentration pixels, and is driven for a shorter period of time with respect to the low-concentration pixels. Therefore, the photosensitive drum 40
The optical system described below exposes a high density pixel in a longer range in the main scanning direction and a low density pixel in a shorter range in the main scanning direction. That is, the dot size of the electrostatic latent image differs depending on the density of the pixel.
Therefore, of course, the toner consumption amount for the high density pixels is larger than that for the low density pixels. In FIG. 3D, the electrostatic latent images of low, medium and high density pixels are shown by L, M and H, respectively.

【0016】半導体レーザ36から放射されたレーザ光
36aは回転多面鏡37によって掃引され、f/θレン
ズ等のレンズ38及びレーザ光36aを像担持体たる感
光体ドラム40方向に指向させる固定ミラー39によっ
て感光体ドラム40上にスポット結像される。かくし
て、レーザ光36aは感光体ドラム40の回転軸とほぼ
平行な方向(主走査方向)にこのドラム40を走査し、
静電潜像を形成することになる。
A laser beam 36a emitted from the semiconductor laser 36 is swept by a rotary polygon mirror 37, and a lens 38 such as an f / θ lens and a fixed mirror 39 for directing the laser beam 36a toward a photosensitive drum 40 which is an image carrier. Thus, a spot image is formed on the photosensitive drum 40. Thus, the laser beam 36a scans the drum 40 in a direction (main scanning direction) substantially parallel to the rotation axis of the photosensitive drum 40,
An electrostatic latent image will be formed.

【0017】感光体ドラム40はアモルファスシリコ
ン、セレン、OPC等を表面に有し、矢印方向に回転す
る電子写真感光体ドラムであり、露光器41で均一に除
電を受けた後、一次帯電器42により均一に帯電され
る。その後、上述した画像情報信号に対応して変調され
たレーザ光で露光走査され、これによって画像情報信号
に対応した静電潜像が形成される。この静電潜像はトナ
ー粒子とキャリア粒子が混合された二成分現像剤43を
使用する現像器44によって反転現像され、可視画像
(トナー像)が形成される。ここで、反転現像とは、感
光体の光で露光された領域に、潜像と同極性に帯電した
トナーを付着させてこれを可視化する現像方法である。
このトナー像は2個のローラ45、46間に架張され、
図示矢印方向に無端駆動される転写材担持ベルト47上
に保持された転写材48に転写帯電器49の作用により
転写される。
The photosensitive drum 40 is an electrophotographic photosensitive drum that has amorphous silicon, selenium, OPC, etc. on its surface and rotates in the direction of the arrow. After being uniformly discharged by the exposure device 41, the primary charging device 42 is used. Are uniformly charged by. After that, the laser light modulated corresponding to the above-mentioned image information signal is exposed and scanned, whereby an electrostatic latent image corresponding to the image information signal is formed. This electrostatic latent image is reverse-developed by a developing device 44 using a two-component developer 43 in which toner particles and carrier particles are mixed, and a visible image (toner image) is formed. Here, the reversal development is a development method in which toner charged with the same polarity as the latent image is attached to a region of the photoconductor exposed to light to visualize the toner.
This toner image is stretched between two rollers 45 and 46,
It is transferred to the transfer material 48 held on the transfer material carrying belt 47 which is endlessly driven in the direction of the arrow in the figure by the action of the transfer charger 49.

【0018】なお、説明を簡単にするために1つの画像
形成ステーション(感光体ドラム40、露光器41、一
次帯電器42、現像器44等を含む)のみを図示する
が、カラー画像形成装置の場合には、例えばシアン、マ
ゼンタ、イエロー、及びブラックの各色に対する4つの
画像形成ステーションが転写材担持ベルト47上にその
移動方向に沿って順次に配列され、各画像形成ステーシ
ョンの感光体ドラム上に原稿の画像を色分解した各色毎
の静電潜像が順次に形成され、対応する色トナーを有す
る現像器で現像され、転写材担持ベルト47によって保
持、搬送される転写材48に順次に転写されることにな
る。
Although only one image forming station (including the photosensitive drum 40, the exposure device 41, the primary charging device 42, the developing device 44, etc.) is shown for the sake of simplicity, the color image forming apparatus is not shown. In this case, for example, four image forming stations for each color of cyan, magenta, yellow, and black are sequentially arranged on the transfer material carrying belt 47 along the moving direction thereof, and on the photoconductor drum of each image forming station. An electrostatic latent image for each color obtained by color-separating the image of the original is sequentially formed, developed by a developing device having corresponding color toner, and sequentially transferred to a transfer material 48 which is held and conveyed by a transfer material carrying belt 47. Will be done.

【0019】このトナー像が転写された転写材48は転
写材担持ベルト47から分離されて図示しない定着器に
搬送され、定着されて永久像に変換される。また、転写
後に感光体ドラム40上に残った残留トナーはその後ク
リーナ50によって除去される。
The transfer material 48 to which the toner image is transferred is separated from the transfer material carrying belt 47 and conveyed to a fixing device (not shown) where it is fixed and converted into a permanent image. The residual toner remaining on the photosensitive drum 40 after the transfer is removed by the cleaner 50 after that.

【0020】上記現像器44の一例を図2に示す。図示
するように、現像器44は感光体ドラム40に対向して
配置されており、その内部は垂直方向に延在する隔壁5
1によって第1室(現像室)52と第2室(撹拌室)5
3とに区画されている。第1室52には矢印方向に回転
する非磁性の現像スリーブ54が配置されており、この
現像スリーブ54内にマグネット55が固定配置されて
いる。現像スリーブ54はブレード56によって層厚規
制された二成分現像剤(磁性キャリアと非磁性トナーを
含む)の層を担持搬送し、感光体ドラム40と対向する
現像領域で現像剤を感光体ドラム40に供給して静電潜
像を現像する。現像効率、即ち潜像へのトナーの付与率
を向上させるために、現像スリーブ54には電源57か
ら直流電圧を交流電圧に重畳した現像バイアス電圧が印
加されている。
An example of the developing device 44 is shown in FIG. As shown in the figure, the developing device 44 is arranged so as to face the photoconductor drum 40, and the inside thereof is a partition wall 5 extending in the vertical direction.
1, the first chamber (developing chamber) 52 and the second chamber (stirring chamber) 5
It is divided into three. A non-magnetic developing sleeve 54 that rotates in the arrow direction is arranged in the first chamber 52, and a magnet 55 is fixedly arranged in the developing sleeve 54. The developing sleeve 54 carries and conveys a layer of a two-component developer (including a magnetic carrier and a non-magnetic toner) whose layer thickness is regulated by a blade 56, and transfers the developer to the photosensitive drum 40 in a developing area facing the photosensitive drum 40. To develop the electrostatic latent image. In order to improve the developing efficiency, that is, the rate of applying toner to the latent image, a developing bias voltage in which a DC voltage is superimposed on an AC voltage is applied from a power source 57 to the developing sleeve 54.

【0021】第1室52及び第2室53にはそれぞれ現
像剤撹拌スクリュー58及び59が配置されている。ス
クリュー58は第1室52中の現像剤を撹拌搬送し、ま
た、スクリュー59は、後述するトナー補給槽60のト
ナー排出口61から搬送スクリュー62の回転によって
供給されたトナー63と既に現像器内にある現像剤43
とを撹拌搬送し、トナー濃度を均一化する。隔壁51に
は図2における手前側と奥側の端部において第1室52
と第2室53とを相互に連通させる現像剤通路(図示せ
ず)が形成されており、上記スクリュー58、59の搬
送力により、現像によってトナーが消費されてトナー濃
度の低下した第1室52内の現像剤が一方の通路から第
2室53内へ移動し、第2室53内でトナー濃度の回復
した現像剤が他方の通路から第1室52内へ移動するよ
うに構成されている。
Developer stirring screws 58 and 59 are disposed in the first chamber 52 and the second chamber 53, respectively. The screw 58 stirs and conveys the developer in the first chamber 52, and the screw 59 and the toner 63 supplied by the rotation of the conveying screw 62 from the toner discharge port 61 of the toner replenishing tank 60, which will be described later, and the inside of the developing device. Developer 43 in
And are conveyed by stirring to make the toner concentration uniform. The partition wall 51 has a first chamber 52 at the front and rear end portions in FIG.
And a second chamber 53 are connected to each other through a developer passage (not shown), and the first chamber in which the toner concentration is lowered due to the consumption of toner by the development due to the conveying force of the screws 58 and 59. The developer in 52 moves from one passage into the second chamber 53, and the developer whose toner concentration has recovered in the second chamber 53 moves from the other passage into the first chamber 52. There is.

【0022】さて、静電潜像の現像により現像器44内
の変化した現像剤濃度を補正するために、即ち、現像器
44に補給するトナー量を制御するために、前記画像信
号処理回路34の出力信号のレベルが画素毎にカウント
される。このカウントは、図1の実施例では次のように
して行なわれる。
The image signal processing circuit 34 is used to correct the changed developer density in the developing device 44 due to the development of the electrostatic latent image, that is, to control the amount of toner supplied to the developing device 44. The level of the output signal of is counted for each pixel. This counting is performed as follows in the embodiment of FIG.

【0023】まず、前記パルス幅変調回路35の出力信
号がANDゲート64の一方の入力に供給され、このA
NDゲートの他方の入力にはクロックパルス発振器65
からのクロックパルス(図3の(b)に示すパルス)が
供給される。従って、ANDゲート64からは図3の
(c)に示すようにレーザ駆動パルスS、I、Wの各々
のパルス幅に対応した数のクロックパルス、即ち、各画
素の濃度に対応した数のクロックパルスが出力される。
このクロックパルス数は各画像毎にカウンタ66によっ
て積算され、ビデオカウント数が算出される。しかし
て、このカウンタ66からの各画像毎のパルス積算信号
1 (ビデオカウント数)は、前記原稿31のトナー像
を1つ形成するために現像器44から消費されるトナー
量に対応している。
First, the output signal of the pulse width modulation circuit 35 is supplied to one input of the AND gate 64, and this A
The clock pulse oscillator 65 is connected to the other input of the ND gate.
The clock pulse (the pulse shown in FIG. 3 (b)) is supplied. Therefore, from the AND gate 64, as shown in FIG. 3C, the number of clock pulses corresponding to the pulse width of each of the laser driving pulses S, I, and W, that is, the number of clock pulses corresponding to the density of each pixel. A pulse is output.
This clock pulse number is integrated by the counter 66 for each image, and the video count number is calculated. Therefore, the pulse integrated signal C 1 (video count number) for each image from the counter 66 corresponds to the amount of toner consumed from the developing device 44 for forming one toner image of the original 31. There is.

【0024】そこで、このビデオカウント数をCPU6
7に供給すると共にRAM68に記憶する。CPU67
はビデオカウント数とトナー補給時間との対応関係を示
す換算テーブルを有しており、入力されたビデオカウン
ト数に基づき、現像器44から消費される上記トナー量
に見合う量のトナー63をトナー補給槽60から現像器
に供給するのに要する搬送スクリュー62の回転駆動時
間(即ち、トナー補給時間)を算出し、モータ駆動回路
69を制御して上記算出した時間の間だけモータ70を
駆動する。かくして、一般に、上記ビデオカウント数が
大であればモータ70の駆動時間はより長い時間とな
り、上記ビデオカウント数が小であればモータ70の駆
動時間はより短い時間となる。
Therefore, this video count number is calculated by the CPU 6
7 and store it in the RAM 68. CPU67
Has a conversion table showing the correspondence relationship between the video count number and the toner replenishment time. Based on the input video count number, toner 63 is replenished with an amount of toner 63 commensurate with the toner amount consumed from the developing device 44. The rotation driving time (that is, toner replenishment time) of the conveying screw 62 required to supply the toner from the tank 60 to the developing device is calculated, and the motor drive circuit 69 is controlled to drive the motor 70 only during the calculated time. Thus, in general, the higher the video count number, the longer the drive time of the motor 70, and the lower the video count number, the shorter the drive time of the motor 70.

【0025】モータ70の駆動力はギア列71を介して
前記搬送スクリュー62に伝達され、搬送スクリュー6
2はトナー補給槽60内のトナー63を搬送して現像器
44に所定量のトナーを補給する。このトナーの補給は
1つの画像の現像が終了する都度行なわれる。
The driving force of the motor 70 is transmitted to the carrying screw 62 through the gear train 71, and the carrying screw 6
2 conveys the toner 63 in the toner replenishing tank 60 to replenish the developing device 44 with a predetermined amount of toner. The toner is replenished every time the development of one image is completed.

【0026】しかしながら、前述したように、トナー補
給系が不作動状態にある放置時間の長さを考慮せずに、
ビデオカウント数を一義的にトナー補給量に換算したの
では、放置時間によってトナー補給槽内のトナーの蓄積
状態が変化するので、同一時間におけるトナー補給量が
変動し、補給誤差が生じる。
However, as described above, without considering the length of time that the toner replenishment system is in the inoperative state,
If the video count number is uniquely converted to the toner replenishment amount, the toner accumulation state in the toner replenishment tank changes depending on the standing time, so that the toner replenishment amount changes at the same time and a replenishment error occurs.

【0027】例えば、本実施例では、ポリエステル樹脂
に着色顔料を分散し、シリカを外添した直径約8μmの
トナーを用いたが、図1に示すトナー補給槽60からス
クリュー62の回転でトナー63を補給する補給系を使
用しての実験では、放置時間が長くなるにつれて同一時
間におけるトナー補給量はほぼ直線的に減少し、放置時
間が15時間以上になるとトナー補給量は一定となり、
変動しなくなった。この結果から明白なように、放置時
間を考慮せずに同一ビデオカウント数を同一のトナー補
給時間に一義的に変換したのでは補給量に差が生じてし
まう。また、ビデオカウント数をトナー補給量(時間)
に一義的に変換できないとトナー補給量が簡単に決定で
きないという難点がある。
For example, in this embodiment, a toner having a diameter of about 8 μm in which a color pigment is dispersed in polyester resin and silica is externally added is used. However, the toner 63 is rotated from the toner supply tank 60 shown in FIG. In an experiment using a replenishment system that replenishes the toner, the toner replenishment amount in the same time decreases linearly as the leaving time becomes longer, and the toner replenishing amount becomes constant when the leaving time becomes 15 hours or more,
It stopped changing. As is clear from this result, if the same video count number is uniquely converted into the same toner replenishment time without considering the leaving time, the replenishment amount will be different. Also, the video count is the toner supply amount (time).
However, there is a drawback that the toner replenishment amount cannot be easily determined unless it is uniquely converted.

【0028】そこで、本実施例では放置タイマーを設置
し、コピー動作が終了したときにこの放置タイマーを作
動させて放置時間を計測し、一方、上記結果に基づいて
図4に示すような放置時間と補正係数の関係を予め決定
し、装置のスタートボタンが押されたときに計測した放
置時間に応じた補正係数を図4の関係から決定し、ビデ
オカウント数をトナー補給時間に変換する際に、CPU
67が有する上記ビデオカウント数とトナー補給時間と
の対応関係を示す換算テーブルのトナー補給時間にこの
補正係数を乗算して放置時間を補正したトナー補給時間
を決定し、同一ビデオカウント数の場合には同一量のト
ナーが補給できるように構成したものである。即ち、ビ
デオカウント数から一義的に放置時間を補正した正しい
トナー補給量を決定できるようにしたものである。な
お、15時間での補正係数は1.5であった。
Therefore, in this embodiment, a leaving timer is installed, and when the copying operation is completed, the leaving timer is operated to measure the leaving time. On the other hand, based on the above result, the leaving time as shown in FIG. And the correction coefficient are determined in advance, the correction coefficient corresponding to the standing time measured when the start button of the apparatus is pressed is determined from the relationship of FIG. 4, and the video count is converted into the toner replenishment time. , CPU
The toner replenishment time in the conversion table showing the correspondence relationship between the video count number and the toner replenishment time included in 67 is multiplied by this correction coefficient to determine the toner replenishment time in which the leaving time is corrected. Is configured so that the same amount of toner can be supplied. That is, it is possible to determine the correct toner replenishment amount in which the leaving time is uniquely corrected from the video count number. The correction coefficient at 15 hours was 1.5.

【0029】ところで、上記のように複写されるべき原
稿の画像を光電変換して得たディジタル画像信号の各画
素毎の出力レベルを積算し、ビデオカウント数に変換し
てこれを補給量に換算し、消費量を予測して現像器44
へトナーの補給を行なうのは、現像剤の実際のトナー濃
度を直接検出し、それに基づいてトナーを補給するのと
は異なり、あくまでも予測補給であるために、現像器4
4へのトナー補給槽60からのトナー補給量や、現像器
44からのトナー消費量の予想値からの変化が生ずる
と、また、消費系、補給系の変動により、現像器44内
の現像剤43のトナー濃度、つまりトナー粒子とキャリ
ア粒子の混合比、が初期設定値(規定値)より除々にず
れてくる。このずれを補正しないでおくと、トナー濃度
が初期設定値の許容範囲から大きくずれてしまう。
By the way, the output level of each pixel of the digital image signal obtained by photoelectrically converting the image of the original to be copied as described above is integrated, converted into a video count number, and converted into a supply amount. And predict the amount of consumption and develop unit 44
Unlike the case where the actual toner concentration of the developer is directly detected and the toner is replenished based on the toner concentration, the toner replenishment is a predicted replenishment.
4 when the amount of toner replenished from the toner replenishing tank 60 or the expected amount of toner consumption from the developing device 44 changes, and due to fluctuations in the consumption system and the replenishing system, the developer in the developing device 44 is changed. The toner concentration of 43, that is, the mixing ratio of the toner particles and the carrier particles gradually deviates from the initial setting value (specified value). If this deviation is not corrected, the toner density will largely deviate from the allowable range of the initial setting value.

【0030】このため、本実施例では、第2の現像剤濃
度制御装置を設け、この第2の現像剤濃度制御装置を所
定のタイミングで、例えばトナーの補給を行なったとき
毎に、或は1つのコピー動作の終了毎に、或はコピー数
が所定枚数に達したとき毎に、或はビデオカウント数が
所定値に達したとき毎に、等のタイミングで、作動させ
て感光体ドラム40上に参照画像を形成する。
Therefore, in the present embodiment, a second developer concentration control device is provided, and the second developer concentration control device is provided at a predetermined timing, for example, every time toner is replenished, or. The photoconductor drum 40 is activated at a timing such as after each copy operation is completed, or when the number of copies reaches a predetermined number, or when the number of video counts reaches a predetermined value, or the like. Form a reference image on top.

【0031】詳述すると、予め定められた濃度に対応す
る信号レベルを有する参照画像信号を発生する参照画像
信号発生回路72を設け、この発生回路72からの参照
画像信号を前記パルス幅変調回路35に供給し、上記予
め定められた濃度に対応するパルス幅を有するレーザ駆
動パルスを発生させる。このレーザ駆動パルスを半導体
レーザ36に供給し、このレーザ36をそのパルス幅に
対応する時間だけ発光させ、感光体ドラム40を走査す
る。(このときはカウンタ66は作動させない。)これ
によって、上記予め定められた濃度に対応する参照静電
潜像を感光体ドラム40上に形成し、この参照静電潜像
を現像器44により現像する。このようにして得られた
パッチ状の参照トナー像にLED等の光源73から光を
照射し、その反射光を光電変換素子74で受光する。こ
の光電変換素子74の出力信号は上記参照トナー像の濃
度に対応するから、結局この出力信号は現像器44内の
二成分現像剤の実際のトナー濃度に対応する。
More specifically, a reference image signal generating circuit 72 for generating a reference image signal having a signal level corresponding to a predetermined density is provided, and the reference image signal from the generating circuit 72 is supplied to the pulse width modulation circuit 35. To generate a laser drive pulse having a pulse width corresponding to the predetermined density. The laser driving pulse is supplied to the semiconductor laser 36, the laser 36 is caused to emit light for a time corresponding to the pulse width, and the photosensitive drum 40 is scanned. (At this time, the counter 66 is not operated.) Thereby, the reference electrostatic latent image corresponding to the predetermined density is formed on the photosensitive drum 40, and the reference electrostatic latent image is developed by the developing device 44. To do. The patch-like reference toner image thus obtained is irradiated with light from a light source 73 such as an LED, and the reflected light is received by a photoelectric conversion element 74. Since the output signal of the photoelectric conversion element 74 corresponds to the density of the reference toner image, this output signal eventually corresponds to the actual toner density of the two-component developer in the developing device 44.

【0032】上記光電変換素子74の出力信号は比較器
75の一方の入力に供給される。この比較器75の他方
の入力には、基準電圧信号源76から、現像剤43の規
定トナー濃度(初期設定値におけるトナー濃度)に対応
する基準信号が入力されている。従って、比較器75は
規定トナー濃度と現像器内の実際のトナー濃度とを比較
することになるから、両入力信号の比較結果として、比
較器75は現像器44内の現像剤43の実際のトナー濃
度が規定値より大であることを指示する出力信号か、又
はトナー濃度が規定値より小であることを指示する出力
信号を発生する。なお、両入力信号に差がないときには
それを指示する出力信号を発生させてもよい。
The output signal of the photoelectric conversion element 74 is supplied to one input of the comparator 75. A reference signal corresponding to the specified toner concentration of the developer 43 (toner concentration at the initial setting value) is input from the reference voltage signal source 76 to the other input of the comparator 75. Therefore, the comparator 75 compares the specified toner density with the actual toner density in the developing unit, and as a result of the comparison between the two input signals, the comparator 75 determines the actual amount of the developer 43 in the developing unit 44. An output signal indicating that the toner density is higher than a specified value or an output signal that indicates that the toner density is lower than the specified value is generated. If there is no difference between the two input signals, an output signal indicating that may be generated.

【0033】比較器75の出力信号はCPU67に供給
される。CPU67は、本実施例では、比較器75から
の出力信号に基づいて、計測された放置時間を考慮して
次回のトナー補給動作を補正するように制御する。例え
ば、光電変換素子74によって検出された現像剤43の
実際のトナー濃度が規定値よりも小である場合には、つ
まり、トナーが補給不足である場合には、CPU67は
不足分のトナーを現像器44に補給するようにスクリュ
ー62を作動させる。即ち、比較器75からの出力信号
に基づいて、不足分のトナーを現像器44に補給するに
要するスクリュー回転時間を算出し、モータ駆動回路6
9を制御してその時間だけモータ70を回転駆動し、不
足分のトナーを現像器44に補給する。また、光電変換
素子74によって検出された現像剤43の実際のトナー
濃度が規定値よりも大である場合には、つまり、トナー
が過剰補給である場合には、CPU67は比較器75か
らの出力信号に基づいて現像剤中の過剰トナー量を算出
する。そして、その後の原稿による画像形成に際して
は、この過剰トナー量が無くなるようにトナーを補給さ
せるか、或は過剰トナー量が消費されるまでトナーを補
給せずに画像を形成させ、即ち、トナー無補給で画像を
形成して過剰トナー量を消費させ、過剰トナー量が消費
されたらトナー補給動作を前述の通り行なわせる等の制
御を行なう。
The output signal of the comparator 75 is supplied to the CPU 67. In this embodiment, the CPU 67 controls so as to correct the next toner replenishing operation in consideration of the measured standing time based on the output signal from the comparator 75. For example, when the actual toner concentration of the developer 43 detected by the photoelectric conversion element 74 is lower than the specified value, that is, when the toner is insufficiently supplied, the CPU 67 develops the insufficient toner. The screw 62 is operated to replenish the container 44. That is, the screw rotation time required to replenish the developing device 44 with the insufficient toner is calculated based on the output signal from the comparator 75, and the motor drive circuit 6
9 is controlled and the motor 70 is rotationally driven only for that time to supply the insufficient toner to the developing device 44. When the actual toner concentration of the developer 43 detected by the photoelectric conversion element 74 is higher than the specified value, that is, when the toner is excessively replenished, the CPU 67 outputs the output from the comparator 75. The amount of excess toner in the developer is calculated based on the signal. Then, in the subsequent image formation by the original, the toner is replenished so as to eliminate the excess toner amount, or the image is formed without replenishing the toner until the excess toner amount is consumed, that is, there is no toner. Replenishment forms an image to consume the excess toner amount, and when the excess toner amount is consumed, the toner replenishing operation is performed as described above.

【0034】このように、第2の現像剤濃度制御装置を
設けて所定のタイミングで感光体ドラム40上に参照画
像を形成することで、第1の現像剤濃度制御装置による
補給トナー量の誤差を補正することができ、トナー濃度
を初期設定値の許容範囲内に常時維持することができ
る。
As described above, by providing the second developer concentration control device and forming the reference image on the photoconductor drum 40 at a predetermined timing, the error of the amount of replenishment toner by the first developer concentration control device is increased. Can be corrected, and the toner density can always be maintained within the allowable range of the initial setting value.

【0035】以上の制御動作について図5のフローチャ
ートを参照してさらに説明する。
The above control operation will be further described with reference to the flowchart of FIG.

【0036】まず、原稿の複写を行なうためにスタート
ボタンが押されると、ブロックS101で原稿が読取ら
れ、原稿画像の各画素の濃度に対応した光電変換信号が
発生される。次に、ブロックS102においてディジタ
ル画像信号の各画素毎の出力レベルをカウントし、積算
してビデオカウント数を算出し、CPU67に送る。次
いで、ブロックS103で放置タイマーにより計測され
た、先に行なわれたコピー動作の終了からの放置時間を
読み出してこの放置時間の長さに対応した補正係数を決
定し、ブロックS104でCPU67が上記換算テーブ
ルを参照してビデオカウント数をトナー補給時間に換算
する際に、上記補正係数をトナー補給時間に乗算し、入
力されたビデオカウント数に対応する1枚の画像当りの
トナー補給時間、即ち、スクリュー62の回転数を決定
する。例えば、放置時間が15時間であるときには、図
4のグラフから補正係数は1.5であり、通常のビデオ
カウント数から決定されるトナー補給時間を1.5倍す
る。そして、ブロックS105でコピー動作が開始さ
れ、前記した潜像形成、現像、転写等の画像形成動作が
実行される。1つのトナー像が形成されると、ブロック
S106において次のトナー像の形成前に、上記の如く
に決定された回転数だけスクリュー62を回転させてト
ナーを補給する。次に、ブロックS107で第2の現像
剤濃度制御装置を作動させ、参照画像を感光体ドラム4
0上に形成して上述した動作を行なわせる。即ち、放置
時間を考慮に入れてビデオカウント数をトナー補給時間
に変換した予測補給量が正しかったか否かをチェック
し、補給量に誤差があるときにはこれを補正する上述し
たような適正な処置を行なう。次に、判断ブロックS1
08でコピー動作が終了したか否かを判断し、終了して
いれば(YES)、ブロックS109で放置タイマーを
作動させ、トナー補給系が不作動状態にある放置時間の
計測を開始する。また、判断ブロックS108において
コピー動作が終了していないときには(NO)、放置タ
イマーは作動させず、ブロックS105に戻ってコピー
動作を続行する。以下、各コピー動作毎に同様の動作を
繰り返す。
First, when the start button is pressed to copy an original, the original is read in block S101 and a photoelectric conversion signal corresponding to the density of each pixel of the original image is generated. Next, in block S102, the output level of each pixel of the digital image signal is counted and integrated to calculate the video count number, which is sent to the CPU 67. Next, in block S103, the stand-by time measured by the stand-by timer from the end of the previously performed copy operation is read out to determine a correction coefficient corresponding to the length of this stand-by time, and in block S104, the CPU 67 converts the above-mentioned conversion. When converting the video count number to the toner replenishment time by referring to the table, the toner replenishment time is multiplied by the correction coefficient, and the toner replenishment time per image corresponding to the inputted video count number, that is, The rotation speed of the screw 62 is determined. For example, when the leaving time is 15 hours, the correction coefficient is 1.5 from the graph of FIG. 4, and the toner replenishment time determined from the normal video count is multiplied by 1.5. Then, in block S105, the copy operation is started, and the above-described image forming operations such as latent image formation, development, and transfer are executed. When one toner image is formed, the screw 62 is rotated by the number of rotations determined as described above to replenish toner before the next toner image is formed in block S106. Next, in block S107, the second developer concentration controller is operated to set the reference image to the photosensitive drum 4
0 to perform the above-mentioned operation. That is, it is checked whether the estimated replenishment amount obtained by converting the video count number into the toner replenishment time is correct in consideration of the leaving time, and if there is an error in the replenishment amount, corrective measures as described above are taken. To do. Next, decision block S1
At 08, it is determined whether or not the copy operation is completed. If it is completed (YES), the leaving timer is activated at block S109 to start measuring the leaving time when the toner replenishing system is inactive. Further, when the copy operation is not finished in the decision block S108 (NO), the leaving timer is not activated, and the process returns to the block S105 to continue the copy operation. Hereinafter, the same operation is repeated for each copy operation.

【0037】このように、本実施例では、CPU67に
おいてビデオカウント数から算出されたトナー補給時間
に放置時間の長さに応じた補正係数を乗算し、放置時間
によるトナー補給量の変動を補正したトナー補給時間を
決定するものであるから、高精度なトナーの補給が行な
え、また、ビデオカウント数を一義的に精度の高いトナ
ー補給量に変換することができるという利点がある。
As described above, in this embodiment, the toner replenishment time calculated from the video count number in the CPU 67 is multiplied by the correction coefficient corresponding to the length of the leaving time to correct the variation of the toner replenishing amount due to the leaving time. Since the toner replenishment time is determined, there is an advantage that the toner can be replenished with high accuracy and the video count can be uniquely converted into the toner replenishment amount with high accuracy.

【0038】上記実施例では、補正係数の乗算により放
置時間によるトナー補給量の変動を補正したトナー補給
時間を用いて、同一原稿の連続コピー中においても、各
コピー動作毎に同じ補給時間でトナーを補給したが、連
続コピー動作時には2枚目以降のコピー動作に対しては
放置時間に応じた補正係数を乗算しない通常のトナー補
給時間によりトナーの補給を行なっても良い。また、連
続コピーの2枚目以降のコピー動作時には1枚目よりも
小さい補正係数を乗算したトナー補給時間によりトナー
の補給を行なっても良い。
In the above embodiment, the toner replenishment time in which the variation of the toner replenishment amount due to the leaving time is corrected by multiplying the correction coefficient is used, and the toner is replenished with the same replenishment time for each copy operation even during continuous copying of the same document. However, during the continuous copy operation, the toner may be replenished in the normal toner replenishment time without multiplying the correction coefficient according to the standing time for the second and subsequent copy operations. Further, in the copying operation for the second and subsequent sheets of continuous copying, the toner may be replenished by the toner replenishment time multiplied by the correction coefficient smaller than that of the first sheet.

【0039】また、上記実施例では1つのトナー像の形
成毎にトナーを補給したが、コピー数が所定枚数、例え
ば10枚、に達したとき毎に、或はビデオカウント数が
所定値に達したとき毎に、まとめてトナーの補給を行な
っても良い。勿論、この際のトナー補給時間はビデオカ
ウント数から決定された通常のトナー補給時間に上記実
施例に示した放置時間に応じた補正係数を乗算した補給
時間である。
Further, in the above embodiment, the toner is replenished every time one toner image is formed. However, every time the copy number reaches a predetermined number, for example, 10 or the video count number reaches a predetermined value. The toner may be replenished collectively at each time. Of course, the toner replenishment time at this time is the replenishment time obtained by multiplying the normal toner replenishment time determined from the video count number by the correction coefficient according to the leaving time shown in the above embodiment.

【0040】さらに、上記実施例では、現像器内の現像
剤の実際のトナー濃度を測定するのに、感光体ドラム上
にパッチ画像を形成し、この画像の濃度を測定すること
によっていたが、キャリアとトナーの混合比率により見
掛けの透磁率を検知し、その出力の変化によって実際の
トナー濃度を検出して補正するインダクタンス検知方式
の現像剤濃度制御装置を第2の現像剤濃度制御装置とし
て使用しても良い。或は、現像スリーブ上等の現像剤に
直接光を照射し、その反射光を測定することによっても
現像剤の実際のトナー濃度を測定することができる。た
だし、トナーがカーボンブラックで黒色に着色されてい
る場合には、トナーとキャリアの分光反射率に大差がな
いので、この方法ではトナー濃度の検出精度が悪くな
り、好ましくない。
Further, in the above embodiment, in order to measure the actual toner density of the developer in the developing device, a patch image is formed on the photosensitive drum and the density of this image is measured. Uses an inductance detection type developer concentration control device that detects the apparent magnetic permeability based on the mixture ratio of carrier and toner, and detects and corrects the actual toner concentration based on the change in the output as the second developer concentration control device. You may. Alternatively, the actual toner concentration of the developer can be measured by directly irradiating the developer on the developing sleeve or the like with light and measuring the reflected light. However, when the toner is colored black with carbon black, there is no great difference in the spectral reflectance between the toner and the carrier, and this method deteriorates the toner density detection accuracy, which is not preferable.

【0041】なお、本発明は画像の濃淡表現をディザ法
で行なう画像形成装置にも適用できる。また、原稿のコ
ピーではなく、コンピュータ等から出力された画像情報
信号によりトナー像を形成する画像形成装置にも本発明
は適用できる。さらに、必要に応じて種々の変形及び変
更がなし得ることは言うまでもない。
The present invention can also be applied to an image forming apparatus that performs the gradation expression of an image by the dither method. The present invention can also be applied to an image forming apparatus that forms a toner image based on an image information signal output from a computer or the like instead of copying a document. Further, it goes without saying that various modifications and changes can be made as necessary.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置によれば、トナー補給系が不作動状態にある放置時
間の長さに応じて、画像情報信号の画像の濃度情報に応
じて決定されたトナー補給時間を補正するようにしたの
で、放置時間によるトナー補給量の変動を確実に防止す
ることができる。従って、高精度なトナーの補給が行な
え、二成分現像剤のトナー濃度を常に初期設定値の許容
範囲内に十分に維持できるという顕著な効果がある。ま
た、画像情報信号の画像の濃度情報を一義的に放置時間
を補正した精度の高いトナー補給量に変換することがで
きるという効果もある。
As described above, according to the image forming apparatus of the present invention, the density information of the image of the image information signal is adjusted in accordance with the length of the leaving time in which the toner replenishing system is inactive. Since the determined toner replenishment time is corrected, it is possible to reliably prevent the variation of the toner replenishment amount due to the standing time. Therefore, there is a remarkable effect that the toner can be replenished with high accuracy and the toner concentration of the two-component developer can always be kept sufficiently within the allowable range of the initial setting value. Further, there is an effect that the density information of the image of the image information signal can be converted into a highly accurate toner replenishment amount that uniquely corrects the leaving time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例の画像形成装置の全体構成を
示す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an overall configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の画像形成装置が具備する現像器の概略構
成を示す概略断面図である。
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing a schematic configuration of a developing device included in the image forming apparatus of FIG.

【図3】図1の画像形成装置において画像情報信号の濃
度情報をカウントする方法を説明する波形図である。
3 is a waveform diagram illustrating a method of counting density information of an image information signal in the image forming apparatus of FIG.

【図4】放置時間と同一補給時間におけるトナー補給量
の変動を補正する補正係数との関係を示す特性図であ
る。
FIG. 4 is a characteristic diagram showing a relationship between a standing time and a correction coefficient for correcting a variation in toner replenishment amount during the same replenishment time.

【図5】本発明の一実施例の基本動作を説明するための
フローチャートである。
FIG. 5 is a flow chart for explaining the basic operation of one embodiment of the present invention.

【図6】従来の画像形成装置の一例の全体構成を示す説
明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an overall configuration of an example of a conventional image forming apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

40 感光体ドラム 43 二成分現像剤 44 現像器 60 トナー補給槽 63 トナー 65 クロックパルス発振器 66 カウンタ 67 CPU 68 RAM 69 モータ駆動回路 70 モータ 72 参照画像信号発生回路 73 光源 74 光電変換素子 75 比較器 76 基準電圧信号源 40 photoconductor drum 43 Two-component developer 44 Developer 60 toner supply tank 63 toner 65 clock pulse oscillator 66 counter 67 CPU 68 RAM 69 Motor drive circuit 70 motor 72 Reference image signal generation circuit 73 Light source 74 Photoelectric conversion element 75 Comparator 76 Reference voltage signal source

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 像担持体に画像情報信号に対応した静電
潜像を形成し、該静電潜像を二成分現像剤を用いて現像
して可視画像を形成し、該可視画像を転写材に転写する
画像形成装置において、前記二成分現像剤のトナーを補
給するトナー補給手段と、前記画像情報信号の画像の濃
度情報に応じてトナー補給手段を作動させてトナーを補
給させる第1の現像剤濃度制御装置とを具備し、前記ト
ナー補給手段が動作していない放置時間の長さに応じ
て、前記第1の現像剤濃度制御装置によって作動される
前記トナー補給手段の動作時間を補正し、トナーを補給
することを特徴とする画像形成装置。
1. An electrostatic latent image corresponding to an image information signal is formed on an image carrier, the electrostatic latent image is developed with a two-component developer to form a visible image, and the visible image is transferred. In the image forming apparatus for transferring to a material, a toner replenishing means for replenishing the toner of the two-component developer and a first toner replenishing means for activating the toner replenishing means according to the image density information of the image information signal. A developer concentration control device, and corrects the operation time of the toner replenishing device operated by the first developer concentration control device according to the length of time the toner replenishing device is not operating. Then, the image forming apparatus is characterized by replenishing toner.
【請求項2】 前記二成分現像剤のトナー濃度を検出す
る第2の現像剤濃度制御装置を設け、該第2の現像剤濃
度制御装置を所定のタイミングで動作させてこの第2の
現像剤濃度制御装置からのトナー濃度に応じた出力信号
によって前記第1の現像剤濃度制御装置によるトナー補
給誤差を補正することを特徴とする請求項1の画像形成
装置。
2. A second developer concentration control device for detecting a toner concentration of the two-component developer is provided, and the second developer concentration control device is operated at a predetermined timing to obtain the second developer. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the toner supply error by the first developer density control device is corrected by an output signal from the density control device according to the toner density.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009210626A (en) * 2008-02-29 2009-09-17 Ricoh Co Ltd Developer replenishment control system, developer supply device, and image forming apparatus

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