JPH0527360B2 - - Google Patents
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- JPH0527360B2 JPH0527360B2 JP58186224A JP18622483A JPH0527360B2 JP H0527360 B2 JPH0527360 B2 JP H0527360B2 JP 58186224 A JP58186224 A JP 58186224A JP 18622483 A JP18622483 A JP 18622483A JP H0527360 B2 JPH0527360 B2 JP H0527360B2
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
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Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は無効電力制御を行なうことが可能な電
動機制御装置の制御方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a control method for a motor control device capable of performing reactive power control.
［発明の技術的背景とその問題点］
一般に、サイリスタレオナード装置やサイクロ
コンバータ装置等の電動機制御装置等の電圧調整
を位相制御によつて行なう方式では、電源電圧に
対する制御電流が位相制御角だけ遅れて制御され
るため力率が低下し、電源は制御装置に対し無効
電力を供給しなければならない。従つて、このよ
うな制御装置では電源容量を無効電力容量を加算
した値に設定しなければならないため、電源容量
が大きくなり、電源設備に多大な投資が必要とな
る等の欠点がある。[Technical background of the invention and its problems] Generally, in a system in which voltage adjustment of a motor control device such as a thyristor Leonard device or a cycloconverter device is performed by phase control, the control current with respect to the power supply voltage is delayed by the phase control angle. The power factor decreases because the power supply is controlled by the control device, and the power supply must supply reactive power to the control device. Therefore, in such a control device, the power supply capacity must be set to a value that is the sum of the reactive power capacity, which has the disadvantage that the power supply capacity becomes large and a large amount of investment is required in power supply equipment.
そこで、近年では上記のような問題点を改善す
るために、力率の良効な電動機制御装置が種々提
案され、更には無効電力の調整が可能な制御装置
により、同一系統に接続される別の負荷の無効電
力をも調整して、系統全体の力率改善を行なう方
法に関する提案もなされてきている。 Therefore, in recent years, in order to improve the above-mentioned problems, various motor control devices with good power factor have been proposed, and control devices that can adjust reactive power have also been used to Proposals have also been made regarding methods for improving the power factor of the entire system by adjusting the reactive power of the load.
第１図は、この種の無効電力調整の可能な電動
機制御装置の一構成例を示す図である。図におい
て、１は三相誘導電動機、２はこの誘導電動機１
を制御するための電力変換装置としての可変電圧
可変周波数制御装置、３はこの制御装置２に電力
を供給する直流電源母線、４は直流電源母線３に
接続された平滑コンデンサであり、電圧形インバ
ータの主回路を構成している。さらに５は、直流
電源母線３と交流電源母線６の電力授受が可能な
変換装置としてのインバータ装置である。 FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a motor control device capable of adjusting reactive power of this type. In the figure, 1 is a three-phase induction motor, and 2 is this induction motor 1.
A variable voltage variable frequency control device as a power conversion device for controlling a voltage source inverter; 3 is a DC power supply bus that supplies power to the control device 2; 4 is a smoothing capacitor connected to the DC power supply bus 3; It constitutes the main circuit of Furthermore, 5 is an inverter device as a conversion device capable of transferring power between the DC power bus 3 and the AC power bus 6.
さて、図において可変電圧可変周波数制御装置
２は、例えばＧ−TRやGTO等強制消弧可能なス
イツチング素子を用いたパルス幅変調（PWM）
制御により、電流を正弦波状に制御する正弦波電
流制御方法や、誘導電動機１の励磁電流成分とト
ルク成分を制御するベクトル制御方法等により、
優れた制御を行なうことが可能である。なお、制
御方法の詳細については周知であり、本発明には
直接関係ないのでその説明を省略する。 Now, in the figure, the variable voltage variable frequency control device 2 is a pulse width modulation (PWM) using a switching element that can be forcibly extinguished, such as G-TR or GTO.
Through control, a sine wave current control method that controls the current in a sine wave shape, a vector control method that controls the excitation current component and torque component of the induction motor 1, etc.
Excellent control is possible. Note that the details of the control method are well known and are not directly related to the present invention, so a description thereof will be omitted.
第２図は、上記第１図における交流電源側イン
バータ装置５の主回路構成および制御方法の一例
を示すものである。但し第２図において第１図と
同一部分には同一符号を付して示している。 FIG. 2 shows an example of the main circuit configuration and control method of the AC power supply side inverter device 5 in FIG. 1 above. However, in FIG. 2, the same parts as in FIG. 1 are designated by the same reference numerals.
図において、１１は交流電源母線６と直流電源
母線３の電力授受を行なうインバータ装置であ
り、本図はGTRを用た構成で示す。また、１２
は第１図の誘導電動機１の制御状態に応じて変動
する直流電源母線３の電圧を一定に制御するため
の電圧基準器１３と、直流電源母線３の電圧を検
出する電圧検出器１４との出力信号１３ａと１４
ａを入力として、有効電流振幅基準信号１２ａを
発生する電圧調整器、１５は外部装置１６からの
無効電力指令値１６ａを入力して、無効電流振幅
基準信号１５ａを発生する信号入力回路である。
更に１７は、交流電源母線６のＲ相に同期した正
弦波信号１７ａおよび90゜位相遅れの余弦波信号
１７ｂを発生する正弦波・余弦波発生装置、１８
は上記電圧調整器１２からの有効電流振幅基準信
号１２ａとＲ相同期正弦波信号１７ａを乗算して
Ｒ相有効電流基準信号１８ａを出力する乗算器、
１９は無効電流振幅基準信号１５ａとＲ相同期余
弦波信号１７ｂを乗算してＲ相無効電流基準信号
１９ａを出力する乗算器、２０はＲ相同期正弦波
信号１７ａとＲ相同期余弦波信号１７ｂを入力
し、Ｔ相同期正弦波信号２０ａとＴ相同期余弦波
信号２０ｂに夫々変換する信号変換器である。 In the figure, 11 is an inverter device that transfers power between the AC power bus 6 and the DC power bus 3, and this diagram shows a configuration using a GTR. Also, 12
1, a voltage reference device 13 for controlling the voltage of the DC power bus 3, which fluctuates depending on the control state of the induction motor 1 shown in FIG. Output signals 13a and 14
15 is a signal input circuit that receives a reactive power command value 16a from an external device 16 and generates a reactive current amplitude reference signal 15a.
Further, 17 is a sine wave/cosine wave generator 18 that generates a sine wave signal 17a synchronized with the R phase of the AC power supply bus 6 and a cosine wave signal 17b with a 90° phase delay.
is a multiplier that multiplies the active current amplitude reference signal 12a from the voltage regulator 12 by the R-phase synchronous sine wave signal 17a and outputs the R-phase active current reference signal 18a;
19 is a multiplier that multiplies the reactive current amplitude reference signal 15a and the R-phase synchronous cosine wave signal 17b to output the R-phase reactive current reference signal 19a, and 20 is the R-phase synchronous sine wave signal 17a and the R-phase synchronous cosine wave signal 17b. This is a signal converter which inputs the signal and converts it into a T-phase synchronous sine wave signal 20a and a T-phase synchronous cosine wave signal 20b, respectively.
一方、Ｒ相と同様に２１はＴ相同期正弦波信号
２０ａと有効電流振幅基準信号１２ａを乗算して
Ｔ相有効電流基準信号２１ａを出力する乗算器、
２２はＴ相同期余弦波信号２０ｂと無効電流振幅
基準信号１５ａを乗算してＴ相無効電流基準信号
２２ａを出力する乗算器である。２３，２４はそ
れぞれＲ相，Ｔ相の有効・無効電流基準信号１８
ａ，１９ａ，２１ａ，２２ａを加算して、Ｒ相電
流基準信号２３ａ、Ｔ相電流基準信号２４ａを出
力する加算器である。また、２５，２６はそれぞ
れＲ相，Ｔ相電流基準信号２３ａ，２４ａおよび
交流電源母線６の電流検出器２７，２８からの電
流信号２７ａ，２８ａを入力して、Ｒ相制御信号
２５ａ，Ｔ相制御信号２６ａを夫々出力する電流
調整器である。２９は制御信号２７ａ，２８ａを
加算してＳ相制御信号２９ａを作成する加算器で
ある。Ｓ相制御信号２３ａは、Ｒ相およびＴ相制
御信号の反転加算信号として得られる。さらに、
３０は各相制御信号２７ａ，２８ａ，２９ａから
インバータ装置１１の各々のトランジスタのベー
ス制御信号３０ａを発生するベース制御回路、３
１は交流電源母線６に接続された交流リアクトル
である。 On the other hand, similarly to the R phase, 21 is a multiplier that multiplies the T phase synchronous sine wave signal 20a and the active current amplitude reference signal 12a to output the T phase active current reference signal 21a;
A multiplier 22 multiplies the T-phase synchronous cosine wave signal 20b and the reactive current amplitude reference signal 15a to output a T-phase reactive current reference signal 22a. 23 and 24 are R-phase and T-phase active and reactive current reference signals 18, respectively.
This is an adder that adds signals a, 19a, 21a, and 22a and outputs an R-phase current reference signal 23a and a T-phase current reference signal 24a. Further, 25 and 26 input the R-phase and T-phase current reference signals 23a and 24a and the current signals 27a and 28a from the current detectors 27 and 28 of the AC power supply bus 6, respectively, and input the R-phase control signal 25a and the T-phase control signal 25a, respectively. These are current regulators that respectively output control signals 26a. 29 is an adder that adds the control signals 27a and 28a to create an S-phase control signal 29a. The S-phase control signal 23a is obtained as an inverted addition signal of the R-phase and T-phase control signals. moreover,
30 is a base control circuit that generates a base control signal 30a for each transistor of the inverter device 11 from each phase control signal 27a, 28a, 29a;
Reference numeral 1 denotes an AC reactor connected to an AC power supply bus 6.
かかる第１図，第２図の構成の制御装置は、誘
導電動機１の制御状態に応じて交流電源母線６か
ら直流電源母線３を介して誘導電動機１への電力
供給、または逆に誘導電動機１の回生エネルギー
を直流電源母線３を介して交流電源母線６へ回生
する。制御電流は、電流基準信号に従つて正弦波
状に制御されるが、制御電流の電源電圧に対する
位相差は、外部装置１６からの無効電力指令値１
６ａを零とし無効電流振幅基準信号１５ａを与え
なければ、電流基準信号は電圧調整器１２からの
有効電流振幅基準信号１２ａによつて決まる電源
電圧に同期した有効電流基準により制御されるの
で零となり、力率≒１の制御が行なわれる。ま
た、無効電力指令値１６ａを与えることにより、
電流基準信号は上記有効電流基準信号と無効電流
基準信号の加算信号となる。つまり、与えられた
無効電力指令値１６ａの極性（進相成分又は遅相
成分）と大きさ（無効電流振幅基準の大きさ）に
より合成された正弦波状の電流基準信号となり、
この電流基準信号により、有効分および無効分が
同時に制御される。第３図はＲ相有効電流成分１
に対して進相・無効電流成分１／√３を含む制御
電流波形を示す図であり、第４図は電流成分の合
成をベクトル図で示したものである。 The control device having the configuration shown in FIGS. 1 and 2 supplies power from the AC power bus 6 to the DC power bus 3 to the induction motor 1, or vice versa, depending on the control state of the induction motor 1. The regenerated energy is regenerated to the AC power supply bus 6 via the DC power supply bus 3. The control current is controlled sinusoidally according to the current reference signal, but the phase difference between the control current and the power supply voltage is determined by the reactive power command value 1 from the external device 16.
6a to zero and the reactive current amplitude reference signal 15a is not applied, the current reference signal becomes zero because it is controlled by the active current reference synchronized with the power supply voltage determined by the active current amplitude reference signal 12a from the voltage regulator 12. , control is performed such that the power factor is approximately 1. Moreover, by giving the reactive power command value 16a,
The current reference signal is a sum signal of the active current reference signal and the reactive current reference signal. In other words, it becomes a sinusoidal current reference signal synthesized by the polarity (advanced phase component or lagging phase component) and magnitude (reactive current amplitude reference magnitude) of the given reactive power command value 16a,
The effective and reactive components are controlled simultaneously by this current reference signal. Figure 3 shows R phase active current component 1
4 is a diagram showing a control current waveform including a phase-advanced/reactive current component 1/√3, and FIG. 4 is a vector diagram showing the combination of current components.
更に有効電流振幅基準信号１２ａを零とすれ
ば、電流基準信号を無効電流基準成分のみにする
ことも可能である。つまり、本制御装置では、無
効電力制御を、負荷である誘導電動機１の制御と
全く無関係に電源側インバータ装置５により行な
うことができる。従つて、本電動機制御装置によ
り、系統の無効電力の大きさを低減することがで
きる。 Furthermore, by setting the active current amplitude reference signal 12a to zero, it is possible to make the current reference signal only the reactive current reference component. In other words, in this control device, reactive power control can be performed by the power source side inverter device 5, completely independent of control of the induction motor 1, which is the load. Therefore, the present motor control device can reduce the amount of reactive power in the system.
しかしながら、電動機制御装置中の第２図の１
１で示すインバータ装置の制御容量には限度があ
り、電動機１が重負荷運転を行なう場合は有効電
流成分が大きく、無効電流成分が大きすぎると両
者の合成電流が大きくなり、過電流保護が動作し
たりインバータ装置１１の素子温度が上昇して破
損したりする恐れがある。従つて、合成電流が規
定値を超過しなにような制御を行なう必要がある
が、有効電流成分を制限すると電動機１の制御に
支障をきたすこととなる。 However, 1 in Fig. 2 in the motor control device
There is a limit to the control capacity of the inverter device indicated by 1, and when the motor 1 operates under heavy load, the active current component is large, and if the reactive current component is too large, the combined current of both becomes large, and overcurrent protection is activated. Otherwise, the temperature of the elements of the inverter device 11 may rise and be damaged. Therefore, it is necessary to perform some kind of control to prevent the combined current from exceeding a specified value, but if the effective current component is limited, the control of the motor 1 will be hindered.
［発明の目的］
本発明のは上記のような不具合な解消するため
に成されたもので、その目的はインバータ装置の
許容容量を上回るような有効電流指令および無効
電流指令が与えられた場合、インバータ装置の電
流指令が許容値を超過しないように無効電流成分
を制限しつつ電動機制御と無効電力制御の双方を
何ら支障なく行なうことが可能な電動機制御装置
の制御方法を提供することにある。[Object of the Invention] The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to solve the above-mentioned problems. To provide a control method for a motor control device that can perform both motor control and reactive power control without any trouble while limiting reactive current components so that a current command of an inverter device does not exceed a permissible value.
［発明の概要］
上記目的を達成するために本発明では、電動機
を制御するための直流電源および電力変換装置、
前記直流電源と交流電源との間に設けられ電圧と
電流の位相差を制御できる無効電力調整可能な変
換装置を含む電動機制御装置において、電動機制
御に応じた前記変換装置の有効電流成分と、電動
機制御とは別個に与えられ前記変換装置によつて
制御される無効電流成分との合成電流成分が設定
値を越えた場合、前記無効電流成分を制限するよ
うにしたことを特徴とする。[Summary of the Invention] In order to achieve the above object, the present invention provides a DC power supply and a power conversion device for controlling an electric motor,
In a motor control device including a reactive power adjustable conversion device that is provided between the DC power source and the AC power source and can control the phase difference between voltage and current, the active current component of the conversion device according to motor control and the electric motor The present invention is characterized in that when a composite current component with a reactive current component that is given separately from control and controlled by the conversion device exceeds a set value, the reactive current component is limited.
［発明の実施例］
以下、本発明を図面に示す一実施例について説
明する。第５図は、本発明による電動機制御装置
の電源側インバータ装置の構成例を示すものであ
り、第２図と同一部分には同一符号を付してその
説明を省略する。図において、５１は前記信号入
力回路１５からの無効電流振幅指令１５ａ、およ
び電圧調整器１２からの有効電流振幅指令１２ａ
を入力して、インバータ装置１１の制御容量超過
を防止するための、新たな無効電流振幅指令５１
ａを出力する無効電流指令制限回路で、その出力
指令５１ａを前記各乗算器１９，２２へ与えるも
のである。[Embodiment of the Invention] Hereinafter, an embodiment of the present invention shown in the drawings will be described. FIG. 5 shows an example of the configuration of the power supply side inverter device of the motor control device according to the present invention, and the same parts as in FIG. 2 are given the same reference numerals and the explanation thereof will be omitted. In the figure, 51 indicates a reactive current amplitude command 15a from the signal input circuit 15 and an active current amplitude command 12a from the voltage regulator 12.
A new reactive current amplitude command 51 is input to prevent the control capacity of the inverter device 11 from being exceeded.
This is a reactive current command limiting circuit that outputs a signal 51a, and provides the output command 51a to each of the multipliers 19 and 22.
第６図は、第５図で示した無効電流指令正弦回
路５１の詳細な回路構成例をブロツク的に示す図
である。図において、１２ａは有効電流振幅基準
信号、１５ａは無効電流振幅基準信号であり、そ
れぞれIRE，IIMで示す。６１，２２は乗算器で、
IIM 2（61a），IRE 2（62a）を夫々得る。また６３は加
算であり、合成信号IRE 2＋IIM2＝IO 2（63a）を得、
６４は平方根演算器であり、合成電流振幅基準信
号IO＝√RE 2＋IM 2（64a）を得る。６５は比較器
で、IO（64a）が合成電流振幅基準制限値設定器６
６の設定値IOmax（66a）を超えると出力信号６５
ａを“１”として出力する。６７は反転器で、IO
（64a）がIOmax（66a）よりも小さい場合に“１”
となる。６８は乗算器で、IOmax（66a）を入力し
IO 2max（68a）を得る。更に６９は減算器で、IO
2max−IRE 2＝IIMx2（69a）を得、７０は平方根演
算器であり、無効電流振幅基準制限値IIMｘ＝√O
2max−IRE 2（70a）を得る。７１，７２はそれぞ
れアナログスイツチであり、７１は信号６５ａが
“１”つまり、IOmax＜IOのとき、IIMｘ（70a）を
出力し、同じく７２は信号６７ａが“１”つまり
IOmax≧IOのときIIM（15a）を出力する。７３は加
算器であり、上記アナログスイツチ７０，７１と
共に、選択回路を構成し、合成電流振幅基準信号
６４ａと合成電流振幅制限設定値６６ａの大きさ
に応じて、無効電流振幅基準信号IIM（15a）また
は、無効電流振幅基準制限値IIMｘ（70a）のいず
れかを選択し、新たな無効電流振幅基準信号IIMN
（73a）つまり前記信号５１ａを出力する。 FIG. 6 is a block diagram showing a detailed circuit configuration example of the reactive current command sine circuit 51 shown in FIG. In the figure, 12a is an active current amplitude reference signal, and 15a is a reactive current amplitude reference signal, which are indicated by I RE and I IM , respectively. 61 and 22 are multipliers,
Obtain I IM 2 (61a) and I RE 2 (62a), respectively. Also, 63 is an addition, and a composite signal I RE 2 + I IM2 = I O 2 (63a) is obtained,
64 is a square root calculator, which obtains a composite current amplitude reference signal I O =√ RE 2 + IM 2 (64a). 65 is a comparator, and I O (64a) is the composite current amplitude reference limit value setter 6.
If the set value I O max (66a) of 6 is exceeded, the output signal 65
Output a as "1". 67 is an inverter, I O
“1” if (64a) is smaller than I O max (66a)
becomes. 68 is a multiplier, input I O max (66a)
Obtain I O 2 max (68a). Furthermore, 69 is a subtracter, I O
2 max−I RE 2 = I IM x 2 (69a) is obtained, 70 is a square root operator, and the reactive current amplitude reference limit value I IM x = √ O
We get 2 max−I RE 2 (70a). 71 and 72 are analog switches, respectively. 71 outputs I IM x (70a) when the signal 65a is "1", that is, I O max < I O , and 72 outputs I IM
Outputs I IM (15a) when I O max≧I O. An adder 73 constitutes a selection circuit together with the analog switches 70 and 71, and selects a reactive current amplitude reference signal I IM ( 15a) or reactive current amplitude reference limit value I IM x (70a) to create a new reactive current amplitude reference signal I IMN
(73a) That is, the signal 51a is output.
従つて本構成とすれば、電動機１が重負荷運転
状態となつて有効電流振幅基準信号１２ａが増大
し、無効電流振幅基準信号１５ａとの合成電流振
幅基準信号６４ａが設定値６６ａを超えた場合に
は、無効電流振幅基準信号１５ａを制限して５１
ａとして出力することとなり、インバータ装置５
により制御される実際の合成電流は設定値を超え
ることはない。 Therefore, with this configuration, when the motor 1 is in a heavy load operating state, the active current amplitude reference signal 12a increases, and the combined current amplitude reference signal 64a with the reactive current amplitude reference signal 15a exceeds the set value 66a. 51 by limiting the reactive current amplitude reference signal 15a.
It will be output as a, and the inverter device 5
The actual composite current controlled by will not exceed the set value.
上述したように本発明は、無効電力制御の可能
な電動機制御装置により、電動機制御に応じた有
効電流成分と外部からの無効電力指令により無効
電流成分とを同時に制御し、電動機制御装置の許
容容量を超えるような制御を防止するために、無
効電流成分の大きさを制御しつつ連続的に制御を
行なう、すなわち有効電流成分を考慮して無効電
流成分を連続的に制御する（有効電流成分によつ
ては無効電流成分を制限する）ようにしたもので
ある。 As described above, the present invention uses a motor control device capable of reactive power control to simultaneously control an active current component corresponding to motor control and a reactive current component based on an external reactive power command, thereby adjusting the allowable capacity of the motor control device. In order to prevent control that exceeds In other words, the reactive current component is limited).
従つて、制御装置の過電流・過負荷を防止する
と共に、制御装置を最大限に活用して系統内の無
効電力調整を行なうことが可能となる。 Therefore, it is possible to prevent overcurrent and overload of the control device, and to make full use of the control device to adjust reactive power within the system.
尚、上記実施例は無効電流指令制限回路５１を
アナログ回路を用いて構成したが、同様の作用を
マイクロコンピユータ等を用いてソフトウエアで
実現することも可能である。第７図は、第６図の
回路の機能をフローチヤートで示したものであ
る。なお、その作用についてはアナログ回路の場
合と全く同様であるので、その説明はここでは省
略する。 In the above embodiment, the reactive current command limiting circuit 51 is configured using an analog circuit, but it is also possible to realize the same function using software using a microcomputer or the like. FIG. 7 is a flowchart showing the function of the circuit of FIG. 6. Note that since its operation is exactly the same as that of an analog circuit, its explanation will be omitted here.
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、インバー
タ装置の許容容量を上回るような有効電流指令お
よび無効電流指令が与えられた場合、インバータ
装置の電流指令が許容値を超過しないように無効
電流成分を制限しつつ電動機制御と無効電力制御
の双方を何んら支障なく行なうことができ、もつ
て制御装置の過電流・過負荷を防止すると共に、
制御装置を最大限に活用して系統内の無効電力調
整を行なうことが可能な電動機制御装置の制御方
法が提供できる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, when an active current command and a reactive current command exceeding the allowable capacity of the inverter device are given, the current command of the inverter device is prevented from exceeding the allowable value. It is possible to perform both motor control and reactive power control without any problems while limiting the reactive current component, thereby preventing overcurrent and overload of the control device, and
It is possible to provide a control method for a motor control device that can make full use of the control device to adjust reactive power within a system.
第１図は電動機制御装置を示す構成図、第２図
は第１図における電源側インバータ装置の制御方
法を説明するための図、第３図は第２図のインバ
ータ装置のＲ相有効電流成分および無効電流成分
の合成状態を示す図、第４図は第３図をベクトル
図を用いて示した図、第５図は本発明の一実施例
を示す構成図、第６図は第５図の無効電流指令制
限回路の詳細な構成を示す図、第７図は第６図の
作用を示したフローチヤート図である。
１……誘導電動機、２……可変電圧可変周波数
制御装置、３……直流電源母線、５……インバー
タ装置、６，１１……交流電源母線、１２……電
圧調整器、１３……電圧基準器、１４……電圧検
出器、１５……信号入力回路、１６……外部装
置、１７……正弦波・余弦波発生装置、１８，１
９，２１，２２……乗算器、２０……信号変換
器、２３，２４，２９……加算器、２５，２６…
…電流調整器、２７，２８……電流検出器、３０
……ベース制御回路、３１……交流リアクトル、
５１……無効電流指令制限回路。
Fig. 1 is a block diagram showing the motor control device, Fig. 2 is a diagram for explaining the control method of the power supply side inverter device in Fig. 1, and Fig. 3 is the R-phase active current component of the inverter device in Fig. 2. 4 is a diagram showing the composite state of reactive current components, FIG. 4 is a diagram showing FIG. 3 using a vector diagram, FIG. 5 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 7 is a flowchart showing the operation of FIG. 6. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Induction motor, 2...Variable voltage variable frequency control device, 3...DC power supply bus, 5...Inverter device, 6, 11...AC power supply bus, 12...Voltage regulator, 13...Voltage reference 14... Voltage detector, 15... Signal input circuit, 16... External device, 17... Sine wave/cosine wave generator, 18, 1
9, 21, 22... Multiplier, 20... Signal converter, 23, 24, 29... Adder, 25, 26...
...Current regulator, 27, 28...Current detector, 30
... Base control circuit, 31 ... AC reactor,
51...Reactive current command limit circuit.
Claims (1)
変換装置、前記直流電源と交流電源との間に設け
られ電圧と電流の位相差を制御できる無効電力調
整可能な変換装置を含む電動機制御装置におい
て、電動機制御に応じた前記変換装置の有効電流
成分と、電動機制御とは別個に与えられ前記変換
装置によつて制御される無効電流成分との合成電
流成分が設定値を越えた場合、前記無効電流成分
を制限するようにしたことを特徴とする電動機制
御装置の制御方法。 ２ 有効電流成分の電流振幅基準をIRE、無効電
流成分の電流振幅基準をIIM、合成電流成分の電
流振幅基準をIO、合成電流成分の電流振幅基準の
制限値をIOmaxとし、無効電流成分の電流振幅基
準IO＝√RE 2＋IM 2が電流振幅基準の制限値IOmax
を越えた場合、無効電流振幅基準IIM＝√O 2
−IRE 2に制限するようにした特許請求の範囲第１
項記載の電動機制御装置の制御方法。[Claims] 1. A DC power source and a power converter for controlling an electric motor, including a reactive power adjustable converter that is provided between the DC power source and the AC power source and can control the phase difference between voltage and current. In the motor control device, a composite current component of an active current component of the converter according to the motor control and a reactive current component given separately from the motor control and controlled by the converter exceeds a set value. A method for controlling an electric motor control device, characterized in that the reactive current component is limited. 2 The current amplitude reference for the active current component is I RE , the current amplitude reference for the reactive current component is I IM , the current amplitude reference for the composite current component is I O , the limit value of the current amplitude reference for the composite current component is I O max, The current amplitude reference for the reactive current component I O = √ RE 2 + IM 2 is the current amplitude reference limit value I O max
If exceeds the reactive current amplitude criterion I IM = √ O 2
- Claim 1 limited to I RE 2
A method of controlling the electric motor control device described in Section 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58186224A JPS6077698A (en) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | Controlling method of motor controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58186224A JPS6077698A (en) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | Controlling method of motor controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6077698A JPS6077698A (en) | 1985-05-02 |
| JPH0527360B2 true JPH0527360B2 (en) | 1993-04-20 |
Family
ID=16184529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58186224A Granted JPS6077698A (en) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | Controlling method of motor controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6077698A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS566690A (en) * | 1979-06-25 | 1981-01-23 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Controller for induction motor |
| JPS58144591A (en) * | 1982-02-05 | 1983-08-27 | シ−メンス・アクチエンゲゼルシヤフト | Method and device for controlling synchronous motor |
-
1983
- 1983-10-05 JP JP58186224A patent/JPS6077698A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS566690A (en) * | 1979-06-25 | 1981-01-23 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Controller for induction motor |
| JPS58144591A (en) * | 1982-02-05 | 1983-08-27 | シ−メンス・アクチエンゲゼルシヤフト | Method and device for controlling synchronous motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6077698A (en) | 1985-05-02 |
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