JPH05272327A - Dual filter type exhaust emission control device - Google Patents
Dual filter type exhaust emission control deviceInfo
- Publication number
- JPH05272327A JPH05272327A JP4294395A JP29439592A JPH05272327A JP H05272327 A JPH05272327 A JP H05272327A JP 4294395 A JP4294395 A JP 4294395A JP 29439592 A JP29439592 A JP 29439592A JP H05272327 A JPH05272327 A JP H05272327A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- filter
- regeneration
- exhaust
- valve
- gas
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関に設けられる排
気浄化装置に関し、特にディーゼル機関より排出される
ディーゼルパティキュレートを捕集するフィルタを２つ
並列配置し、再生を交互に行うデュアルフィルタタイプ
の排気浄化装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exhaust gas purifying apparatus provided in an internal combustion engine, and more particularly, to a dual filter type in which two filters for collecting diesel particulates discharged from a diesel engine are arranged in parallel and regeneration is performed alternately. Exhaust purification device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車等の内燃機関、特に、ディーゼル
機関の排気ガス中には、カーボンを主成分とする排気微
粒子（パティキュレート）が含まれており、排気黒煙の
原因となっている。環境汚染の観点からはこのパティキ
ュレートは除去することが望ましく、近年、ディーゼル
機関の排気通路にセラミック製のフィルタを配置し、デ
ィーゼルパティキュレートをこのフィルタによって除去
する排気浄化装置が提案されている。2. Description of the Related Art Exhaust gas from internal combustion engines such as automobiles, especially diesel engines, contains exhaust particulates (particulates) containing carbon as a main component, which is a cause of exhaust black smoke. From the viewpoint of environmental pollution, it is desirable to remove the particulates, and in recent years, an exhaust emission control device has been proposed in which a ceramic filter is arranged in the exhaust passage of a diesel engine and the diesel particulates are removed by this filter.
【０００３】このような排気浄化装置では、パティキュ
レートフィルタの使用に伴ってその内部に捕集されるパ
ティキュレートの量が増えると通気性が次第に失われ、
機関性能が低下することになるため、捕集されたパティ
キュレートを定期的に燃焼除去するパティキュレートフ
ィルタの再生処理が必要である。このフィルタ再生処理
は、例えばフィルタの端面近傍に設けられた電気ヒータ
に通電して加熱したり、バーナーに点火したりして、フ
ィルタ内のパティキュレートに着火することによって達
成され、この時フィルタにはパティキュレート燃焼の火
炎伝播のため、例えば空気（２次空気とも呼ばれる）に
代表されるような再生用ガスが導かれるようになってい
る。そして、上述したようなフィルタ再生時の２次空気
供給にあたっては、従来より電動エアポンプ等によって
空気を圧送することが行われている。前述の電気ヒータ
の消費電力は1600Ｗ程度である。In such an exhaust emission control device, when the amount of particulates trapped inside the particulate filter increases with the use of the particulate filter, the air permeability is gradually lost,
Since the engine performance is deteriorated, it is necessary to regenerate the particulate filter that regularly burns and removes the collected particulates. This filter regeneration treatment is achieved by, for example, energizing an electric heater provided near the end face of the filter to heat it, or igniting a burner to ignite the particulates in the filter. Due to the flame propagation of particulate combustion, a regeneration gas represented by, for example, air (also called secondary air) is introduced. When supplying secondary air during filter regeneration as described above, air is conventionally pressure-fed by an electric air pump or the like. The power consumption of the above-mentioned electric heater is about 1600W.
【０００４】なお、この再生処理の実行は、車両が所定
距離走行した時、内燃機関の運転時間が所定時間を超え
た時、あるいは、パティキュレートフィルタの通気性が
失われてフィルタの上流側の排気ガスの圧力が下流側の
圧力よりも所定値以上に大きくなった時（圧力損失が所
定値以上になった時）を圧力センサによって検出した時
等である。The regeneration process is performed when the vehicle travels for a predetermined distance, when the operating time of the internal combustion engine exceeds a predetermined time, or when the particulate filter loses the air permeability and is upstream of the filter. This is, for example, when the pressure sensor detects when the pressure of the exhaust gas exceeds the pressure on the downstream side by a predetermined value or more (when the pressure loss becomes a predetermined value or more).
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、以上のよう
な動作をする内燃機関の排気浄化装置では、パティキュ
レートフィルタの再生処理が行われている時に、車両が
停止して内燃機関が停止された場合でも、再生処理が継
続されることがあり、このような場合、高温のパティキ
ュレートの燃焼ガスが直接大気に排出されてしまう恐れ
があった。However, in the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine which operates as described above, the vehicle is stopped and the internal combustion engine is stopped while the particulate filter regeneration process is being performed. Even in such a case, the regeneration process may be continued, and in such a case, there is a risk that the high temperature particulate combustion gas is directly discharged to the atmosphere.
【０００６】そこで、本発明はデュアルフィルタタイプ
の排気浄化装置において、パティキュレートフィルタの
再生中に車両が停止して内燃機関が停止された場合で
も、高温のパティキュレートの燃焼ガスが直接大気に排
出されることのない内燃機関の排気浄化装置を提供する
ことを目的とする。Therefore, in the exhaust gas purifying apparatus of the dual filter type according to the present invention, even if the vehicle is stopped and the internal combustion engine is stopped while the particulate filter is being regenerated, the high temperature particulate combustion gas is directly discharged to the atmosphere. It is an object of the present invention to provide an exhaust gas purification device for an internal combustion engine that is not operated.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成する本発
明の第１の形態の内燃機関の排気浄化装置は、内燃機関
の排気通路の一部に分岐後に合流する分岐通路が設けら
れ、各分岐通路内にパティキュレート捕集用のフィルタ
が内蔵され、再生時に一方のフィルタの上下流の切換弁
を閉じてこれを排気経路から切り離し、フィルタに設け
られた加熱手段により加熱すると共に、フィルタの下流
側に設けられた再生ガス供給通路から再生ガスを供給
し、フィルタの上流側に設けられた排出通路から燃焼ガ
スを大気へ放出してなる逆流交互再生デュアルフィルタ
タイプの排気浄化装置において、一方のフィルタを再生
中に機関が停止された時には、再生中のフィルタの上流
側の切換弁の開弁、および前記排出通路の閉鎖を行い、
燃焼ガスを他方のフィルタを通して排気通路から排出す
るようにしたことを特徴とするものである。An exhaust purification system for an internal combustion engine according to a first aspect of the present invention which achieves the above object, is provided with a branch passage which is joined to a part of an exhaust passage of the internal combustion engine after branching. A filter for collecting particulates is built in the branch passage, and at the time of regeneration, the switching valve on the upstream and downstream of one filter is closed to disconnect it from the exhaust path, and the heating means provided in the filter heats the filter. In the exhaust gas purification apparatus of the reverse flow alternate regeneration dual filter type, in which the regeneration gas is supplied from the regeneration gas supply passage provided on the downstream side, and the combustion gas is discharged to the atmosphere from the discharge passage provided on the upstream side of the filter. When the engine is stopped while regenerating the filter, the switching valve on the upstream side of the regenerating filter is opened, and the discharge passage is closed.
It is characterized in that the combustion gas is discharged from the exhaust passage through the other filter.
【０００８】また、前記目的を達成する本発明の第２の
形態の内燃機関の排気浄化装置は、内燃機関の排気通路
の一部に分岐後に合流する分岐通路が設けられ、各分岐
通路内にパティキュレート捕集用のフィルタが内蔵さ
れ、再生時に一方のフィルタの上流の切換弁を閉じてこ
れを排気経路から切り離し、フィルタに設けられた加熱
手段により加熱すると共に、フィルタ上流側から再生ガ
ス供給手段によって再生ガスを供給して燃焼ガスを排気
通路に合流させて放出してなる順流交互再生デュアルフ
ィルタタイプの排気浄化装置において、前記排気通路の
下流側分岐部の下流側に開閉弁と、各フィルタと各フィ
ルタの上流側の切換弁との間から再生ガスを吸引可能な
再生ガス吸引手段とを設け、一方のフィルタを再生中に
機関が停止された時には、前記開閉弁を閉弁すると共
に、前記切換弁によって他方のフィルタの上流側のみを
閉じ、閉じた側のフィルタの再生ガス吸引手段を作動さ
せ、燃焼ガスを再生中でないフィルタを通して再生ガス
吸引手段から排出するようにしたことを特徴とするもの
である。In the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to the second aspect of the present invention which achieves the above object, a branch passage is provided in a part of the exhaust passage of the internal combustion engine, the branch passage being merged after branching. A filter for collecting particulates is built in, and at the time of regeneration, the switching valve on the upstream side of one filter is closed to disconnect it from the exhaust path, and it is heated by the heating means provided in the filter and the regeneration gas is supplied from the upstream side of the filter. In the exhaust purification device of the forward flow alternate regeneration dual filter type, in which the regeneration gas is supplied by the means and the combustion gas is joined to the exhaust passage and discharged, an on-off valve and each on the downstream side of the downstream branch portion of the exhaust passage, When the engine is stopped while regenerating one of the filters, a regenerating gas suction means capable of sucking the regenerating gas between the filters and the switching valve on the upstream side of each filter is provided. Closes the on-off valve, closes only the upstream side of the other filter by the switching valve, operates the regeneration gas suction means of the closed filter, and sucks the regeneration gas through the filter that is not regenerating combustion gas. It is characterized by being discharged from the means.
【０００９】[0009]
【作用】本発明の第１の形態の内燃機関の排気浄化装置
によれば、一方のパティキュレートフィルタの再生中に
機関が停止された時には、再生中のフィルタの上流側の
切換弁の開弁、及びパティキュレートの燃焼ガスの排出
通路の閉鎖が同時に行われる。そして、燃焼ガスが他方
のフィルタを通して排気通路から排出される。According to the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine of the first aspect of the present invention, when the engine is stopped during the regeneration of one particulate filter, the switching valve upstream of the filter being regenerated is opened. , And the discharge passage for the particulate combustion gas is simultaneously closed. Then, the combustion gas is discharged from the exhaust passage through the other filter.
【００１０】また、本発明の第２の形態の内燃機関の排
気浄化装置によれば、一方のパティキュレートフィルタ
の再生中に機関が停止された時には、排気通路の下流側
分岐部下流側の開閉弁が閉じられ、切換弁によって他方
のフィルタの上流側のみが閉じられ、閉じられた側のフ
ィルタ上流側から再生ガス吸引手段による吸引が行われ
て、燃焼ガスが他方のフィルタを通して再生ガス吸引手
段から排出される。Further, according to the exhaust purification system of the internal combustion engine of the second aspect of the present invention, when the engine is stopped during the regeneration of one particulate filter, the downstream side branch portion downstream side opening / closing of the exhaust passage is opened / closed. The valve is closed, and only the upstream side of the other filter is closed by the switching valve, and the combustion gas is sucked from the upstream side of the filter on the closed side by the regeneration gas suction means so that the combustion gas passes through the other filter and the regeneration gas suction means. Discharged from.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、添付図面を用いて本発明の実施例を説
明する。図１は本発明による逆流交互再生デュアルフィ
ルタタイプの排気浄化装置の一実施例の概略的構成を示
すものである。この実施例の内燃機関の排気浄化装置で
は、図示しないエンジンからの排気ガスを導く排気管１
は、分岐部ａにおいて分岐管４，５に分岐され、その後
に合流部ｂにおいて合流されてマフラー６に接続され
る。分岐管４，５の途中には、排気ガス中のパティキュ
レートを捕集するためにそれぞれ第１フィルタ２及び第
２フィルタ３が設けられている。この第１フィルタ２及
び第２フィルタ３としては、多数のフィルタセルを備え
たハニカムフィルタが使用され、各フィルタセルの排気
上流端と下流端は交互にプラグによって栓詰めされてい
る。従って、この第１フィルタ２及び第２フィルタ３に
流れ込んだ排気ガス中のパティキュレートは、排気ガス
がフィルタセルの壁面を通過する際にフィルタセルに捕
集される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration of an embodiment of an exhaust purification apparatus of a reverse flow alternate regeneration dual filter type according to the present invention. In the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine of this embodiment, an exhaust pipe 1 for guiding exhaust gas from an engine (not shown)
Are branched into branch pipes 4 and 5 at a branch portion a, and then merged at a merge portion b to be connected to the muffler 6. In the middle of the branch pipes 4 and 5, a first filter 2 and a second filter 3 are provided to collect particulates in the exhaust gas. A honeycomb filter having a large number of filter cells is used as the first filter 2 and the second filter 3, and the exhaust upstream end and the downstream end of each filter cell are alternately plugged. Therefore, the particulates in the exhaust gas flowing into the first filter 2 and the second filter 3 are collected in the filter cell when the exhaust gas passes through the wall surface of the filter cell.
【００１２】また、分岐管４及び５内の第１、第２フィ
ルタ２，３の上流側および下流側には、それぞれ圧力セ
ンサＳＰ１〜ＳＰ４が設けられている。そして、第１フ
ィルタ２の上下流の圧力が圧力センサＳＰ１とＳＰ２に
より差圧センサ２５に入力されて第１フィルタ２の差圧
が求められる。同様に、第２フィルタ３の上下流の圧力
が圧力センサＳＰ３とＳＰ４により差圧センサ２６に入
力されて第２フィルタ３の差圧が求められる。これら差
圧センサ２５，２６の出力は制御回路１２に入力されて
おり、制御回路１２はこの差圧によって第１、第２フィ
ルタ２，３の再生時期を決定する。Pressure sensors SP1 to SP4 are provided on the upstream and downstream sides of the first and second filters 2 and 3 in the branch pipes 4 and 5, respectively. Then, the upstream and downstream pressures of the first filter 2 are input to the differential pressure sensor 25 by the pressure sensors SP1 and SP2, and the differential pressure of the first filter 2 is obtained. Similarly, the upstream and downstream pressures of the second filter 3 are input to the differential pressure sensor 26 by the pressure sensors SP3 and SP4, and the differential pressure of the second filter 3 is obtained. The outputs of these differential pressure sensors 25 and 26 are input to the control circuit 12, and the control circuit 12 determines the regeneration timing of the first and second filters 2 and 3 based on this differential pressure.
【００１３】一方、第１、第２フィルタ２，３の下流側
端面近傍、或は下流側端部の栓部材（図示せず）にはフ
ィルタ再生時、フィルタを加熱してパティキュレートに
着火する電気ヒータ１５及び１６が設けられており、こ
れら電気ヒータ１５，１６の一端は接地され、他端は制
御回路１２によって制御されるスイッチＳＷ１，ＳＷ２
を介してバッテリ８に接続されている。On the other hand, the plug members (not shown) near the downstream end faces of the first and second filters 2 and 3 or at the downstream end portions are heated during filter regeneration to ignite particulates. Electric heaters 15 and 16 are provided, one end of each of the electric heaters 15 and 16 is grounded, and the other ends thereof are switches SW1 and SW2 controlled by the control circuit 12.
It is connected to the battery 8 via.
【００１４】なお、パティキュレートを着火させるため
の加熱手段としては、この実施例のようにフィルタ端面
に設けた電気ヒータ１５，１６の他に、フィルタの外周
部に巻回した電気ヒータでも良く、また、フィルタの端
面前方に取り付けたバーナー等の例がある。この第１、
第２フィルタ２，３の再生時には、電気ヒータ１５ある
いは１６に通電すると共に、通電が行われた側の第１フ
ィルタ２あるいは第２フィルタ３の下流側から再生ガス
を流し、燃焼ガスをその上流側から排出する必要があ
る。従って、この実施例では、分岐管４，５の合流部ｂ
に再生用ガス供給口２２が設けられており、この再生用
ガス供給口２２には、途中にチェック弁２１の設けられ
た再生ガス供給通路７を通じて電動エアポンプ２０から
再生ガスとして２次空気が供給されるようになってい
る。この電動エアポンプ２０とチェック弁２１は共に制
御回路１２によって駆動制御される。また、分岐管４，
５の分岐部ａに再生用ガス排出口１８が設けられてお
り、この再生用ガス排出口１８には、一端が大気に開放
され、途中にチェック弁１９の設けられた燃焼ガス排出
通路１７が接続されている。このチェック弁１９も制御
回路１２によって駆動制御される。As the heating means for igniting the particulates, in addition to the electric heaters 15 and 16 provided on the end face of the filter as in this embodiment, an electric heater wound around the outer peripheral portion of the filter may be used. There is also an example of a burner or the like attached to the front of the end surface of the filter. This first,
When the second filters 2 and 3 are regenerated, the electric heater 15 or 16 is energized, and the regeneration gas is caused to flow from the downstream side of the first filter 2 or the second filter 3 on the energized side, and the combustion gas is fed upstream thereof. Must be discharged from the side. Therefore, in this embodiment, the joining portion b of the branch pipes 4 and 5 is
Is provided with a regeneration gas supply port 22. Secondary air is supplied as regeneration gas from the electric air pump 20 to the regeneration gas supply port 22 through a regeneration gas supply passage 7 in which a check valve 21 is provided. It is supposed to be done. The electric air pump 20 and the check valve 21 are both driven and controlled by the control circuit 12. In addition, the branch pipe 4,
A regeneration gas discharge port 18 is provided at the branch portion a of 5, and the regeneration gas discharge port 18 has a combustion gas discharge passage 17 in which one end is open to the atmosphere and a check valve 19 is provided on the way. It is connected. The check valve 19 is also driven and controlled by the control circuit 12.
【００１５】そして、再生用ガス排出口１８が開口する
分岐部ａには、分岐部ａの上流側の排気管１、分岐管
４，５、および再生用ガス排出口１８の接続を切り換え
る第１制御弁１０が設けられ、再生ガス供給口２２が開
口する合流部ｂには、合流部ｂの下流側の排気管１、分
岐管４，５、および再生用ガス供給口２２の接続を切り
換える第２制御弁１１が設けられている。また、第１制
御弁１０の上流側の排気管１内には開閉弁９が設けられ
ている。なお、この開閉弁９は、ディーゼル機関に設け
られる排気ブレーキ弁にその機能をさせても良い。At the branch portion a where the regeneration gas discharge port 18 is opened, the connection between the exhaust pipe 1, the branch pipes 4, 5 and the regeneration gas discharge port 18 upstream of the branch portion a is switched. At the confluence part b where the control valve 10 is provided and the regeneration gas supply port 22 is opened, the connection of the exhaust pipe 1, the branch pipes 4, 5 and the regeneration gas supply port 22 on the downstream side of the confluence part b is switched. Two control valves 11 are provided. Further, an opening / closing valve 9 is provided in the exhaust pipe 1 on the upstream side of the first control valve 10. The on-off valve 9 may function as an exhaust brake valve provided in the diesel engine.
【００１６】この第１、第２制御弁１０，１１は共に制
御回路（ＥＣＵ）１２とダイアフラム式アクチュエータ
１３及び１４によって駆動されるようになっており、例
えば、制御回路１２からのアクチュエータ駆動信号出力
により第１制御弁１０に連結されたロッド１３ａを引く
ようにアクチュエータ１３が作動すれば、第１制御弁１
０は図１の破線位置イ側に移動し、ロッド１３ａを押す
ようにアクチュエータ１３が作動すれば、第１制御弁１
０は破線位置ロ側に移動する。この動作はダイアフラム
式アクチュエータ１４がロッド１４ａを移動させる場合
も同様である。尚、前述の第１制御弁１０及び第２制御
弁１１を作動させるダイアフラム式アクチュエータ１
３，１４への負圧導入は、制御回路１２によって開閉制
御される負圧切換弁２３及び２４によってなされる。The first and second control valves 10 and 11 are both driven by a control circuit (ECU) 12 and diaphragm type actuators 13 and 14, for example, an actuator drive signal output from the control circuit 12. If the actuator 13 operates so as to pull the rod 13a connected to the first control valve 10, the first control valve 1
0 moves to the side of the broken line position a in FIG. 1, and if the actuator 13 operates to push the rod 13a, the first control valve 1
0 moves to the broken line position b side. This operation is the same when the diaphragm actuator 14 moves the rod 14a. In addition, the diaphragm type actuator 1 for operating the above-mentioned first control valve 10 and second control valve 11
Negative pressure is introduced into the valves 3 and 14 by the negative pressure switching valves 23 and 24 whose opening and closing are controlled by the control circuit 12.
【００１７】図２および図３はこれら第１の制御弁１０
と第２の制御弁１１の実際の構成の一例を示すものであ
る。第１の制御弁１０および第２の制御弁１１には例え
ばバタフライ弁が使用され、燃焼ガス排出口１８および
再生ガス供給口２２の開口部の近傍に設けられた回転軸
１０ａ，１１ａを中心に弁体１０ｂ１１ｂが回動するこ
とにより、燃焼ガス排出口１８および再生ガス供給口２
２を分岐管４，５の何れか一方側に開口させることがで
きるようになっている。2 and 3 show these first control valves 10
2 shows an example of the actual configuration of the second control valve 11. For example, butterfly valves are used as the first control valve 10 and the second control valve 11, and the rotary shafts 10a and 11a provided near the openings of the combustion gas discharge port 18 and the regeneration gas supply port 22 are mainly used. By rotating the valve body 10b11b, the combustion gas discharge port 18 and the regeneration gas supply port 2
2 can be opened to either side of the branch pipes 4 and 5.
【００１８】これら第１の制御弁１０と第２の制御弁１
１のパティキュレートの捕集時、第１、第２フィルタ
２，３の再生時の位置、およびこれらの制御弁１０，１
１の動作に伴うチェック弁１９，２１、ヒータ１５，１
６、電動エアポンプ２０、および開閉弁９の通常時の動
作は、図４に示すタイミングチャートのようになる。こ
れを各場合毎に説明する。 (1) パティキュレート捕集時（時刻ｔ１以前） 第１制御弁１０、第２制御弁１１共に実線位置ハを占め
るように作動し、排気管１を流れてきた排気ガスを二手
に分岐させて分岐管４，５に同時に流し、第１フィルタ
２、第２フィルタ３を通過した後の排気ガスが再度合流
してマフラー６に流れるようにする。この時、チェック
弁１９と２１は閉弁状態にある。ヒータ１５，１６はオ
フであり、電動エアポンプ２０もオフ、そして、開閉弁
９は開弁状態（オフ）である。 (2) 第１フィルタ２の再生時（時刻ｔ１〜時刻ｔ２） 第１制御弁１０、第２制御弁１１共に破線位置イを占め
るように作動し、排気管１を流れてきた排気ガスは分岐
管５に流し、第２フィルタ３を通過した後の排気ガスの
みがマフラー６に流れるようにする。この時、チェック
弁１９と２１は開弁状態にあり、燃焼ガス排出口１８は
分岐部ａにおいて分岐管４内に開口し、再生ガス供給口
２２は合流部ｂにおいて分岐管４内に開口する。よって
電動エアポンプ２０から供給される２次空気は再生ガス
供給口２２から分岐管４内に入り、ヒータ１５が所定時
間オンすることによって着火した第１フィルタ２のパテ
ィキュレートの燃焼を助けてその燃焼ガスが燃焼ガス排
出口１８、燃焼ガス排出通路１７を経て大気に排出され
る。開閉弁９はオフ（開弁状態）である。 (3) 第２フィルタ３の再生時 第１制御弁１０、第２制御弁１１共に破線位置ロを占め
るように作動し、排気管１を流れてきた排気ガスは分岐
管４に流し、第１フィルタ２を通過した後の排気ガスの
みがマフラー６に流れるようにする。この時、チェック
弁１９と２１は開弁状態にあり、燃焼ガス排出口１８は
分岐部ａにおいて分岐管５内に開口し、再生ガス供給口
２２は合流部ｂにおいて分岐管５内に開口する。よって
電動エアポンプ２０から供給される２次空気は再生ガス
供給口２２から分岐管５内に入り、ヒータ１５が所定時
間オンすることによって第２フィルタ３のパティキュレ
ートの燃焼を助けてその燃焼ガスが燃焼ガス排出口１
８、燃焼ガス排出通路１７を経て大気に排出される。開
閉弁９はオフ（開弁状態）である。These first control valve 10 and second control valve 1
1 when collecting the particulates, the positions when the first and second filters 2 and 3 are regenerated, and these control valves 10 and 1
Check valves 19 and 21, heaters 15 and 1 associated with the operation 1
The normal operations of 6, the electric air pump 20, and the opening / closing valve 9 are as shown in the timing chart of FIG. This will be described for each case. (1) During particulate collection (before time t1) Both the first control valve 10 and the second control valve 11 operate so as to occupy the position of the solid line c, and the exhaust gas flowing through the exhaust pipe 1 is branched into two hands. The exhaust gases that have flowed through the branch pipes 4 and 5 at the same time and have passed through the first filter 2 and the second filter 3 merge again to flow to the muffler 6. At this time, the check valves 19 and 21 are closed. The heaters 15 and 16 are off, the electric air pump 20 is also off, and the on-off valve 9 is open (OFF). (2) During regeneration of the first filter 2 (time t1 to time t2) Both the first control valve 10 and the second control valve 11 operate so as to occupy the broken line position a, and the exhaust gas flowing through the exhaust pipe 1 is branched. Only the exhaust gas after flowing through the pipe 5 and passing through the second filter 3 is allowed to flow through the muffler 6. At this time, the check valves 19 and 21 are open, the combustion gas discharge port 18 opens in the branch pipe 4 at the branch portion a, and the regeneration gas supply port 22 opens in the branch pipe 4 at the joining portion b. .. Therefore, the secondary air supplied from the electric air pump 20 enters the branch pipe 4 through the regeneration gas supply port 22 and assists the combustion of the particulates of the first filter 2 which is ignited when the heater 15 is turned on for a predetermined time, and the combustion thereof. Gas is discharged to the atmosphere through the combustion gas discharge port 18 and the combustion gas discharge passage 17. The on-off valve 9 is off (opened state). (3) At the time of regeneration of the second filter 3, both the first control valve 10 and the second control valve 11 operate so as to occupy the position B of the broken line, and the exhaust gas flowing through the exhaust pipe 1 flows into the branch pipe 4, Only the exhaust gas after passing through the filter 2 is allowed to flow to the muffler 6. At this time, the check valves 19 and 21 are open, the combustion gas discharge port 18 opens into the branch pipe 5 at the branch portion a, and the regeneration gas supply port 22 opens into the branch pipe 5 at the joining portion b. .. Therefore, the secondary air supplied from the electric air pump 20 enters the branch pipe 5 from the regeneration gas supply port 22, and the heater 15 is turned on for a predetermined time to assist the combustion of the particulates of the second filter 3 to generate the combustion gas. Combustion gas outlet 1
8. It is discharged to the atmosphere through the combustion gas discharge passage 17. The on-off valve 9 is off (opened state).
【００１９】次に、これら第１フィルタ２か第２フィル
タ３のいずれかがパティキュレートの捕集中にエンジン
が停止された場合の制御について図５のフローチャート
および図６のタイミングチャートを用いて説明する。ス
テップ500 ではフィルタが再生中であるか否かが判定さ
れ、フィルタが再生中でない場合はこのルーチンを終了
する。この状態はタイミングチャートの時刻ｔ１以前の
状態である。Next, the control when either the first filter 2 or the second filter 3 stops the engine for trapping and collecting particulates will be described with reference to the flowchart of FIG. 5 and the timing chart of FIG. .. In step 500, it is judged whether or not the filter is being regenerated. If the filter is not being regenerated, this routine is ended. This state is the state before time t1 in the timing chart.
【００２０】時刻ｔ1 以降のフィルタが再生中の時は、
ステップ501 に進んでエンジンが停止されたか否かが判
定される。フィルタ再生中にエンジンが停止されない場
合はステップ502 に進み、現在のフィルタ再生動作が継
続される。この状態は図４のタイミングチャートで説明
した状態と同じである。そして、フィルタ再生中にエン
ジンが停止された場合はステップ503 以降に進む。When the filter after time t1 is being reproduced,
The routine proceeds to step 501, where it is judged if the engine is stopped. If the engine is not stopped during filter regeneration, the routine proceeds to step 502, where the current filter regeneration operation is continued. This state is the same as the state described in the timing chart of FIG. If the engine is stopped during filter regeneration, the process proceeds to step 503 and thereafter.
【００２１】フィルタ再生中にエンジンが停止された場
合は、ステップ503 からステップ505 において、開閉弁
９が閉弁（オン）され、第１制御弁１０が実線位置ハに
制御され、チェック弁１９が閉弁される。開閉弁９の閉
弁、第１制御弁１０の実線位置ハへの制御およびチェッ
ク弁１９の閉弁は、再生中のフィルタが第１フィルタ２
でも第２フィルタ３でも同様である。この結果、燃焼ガ
ス排出通路１７を経て大気に排出されていた第１フィル
タ２または第２フィルタ３のパティキュレートの燃焼ガ
スが第１制御弁１０を経由して再生中でない側の分岐管
４または５に流れる。When the engine is stopped during the filter regeneration, the open / close valve 9 is closed (turned on), the first control valve 10 is controlled to the solid line position c, and the check valve 19 is turned on in steps 503 to 505. It is closed. The closing of the on-off valve 9, the control of the first control valve 10 to the solid line position c, and the closing of the check valve 19 are performed by the filter being regenerated as the first filter 2
However, the same applies to the second filter 3. As a result, the combustion gas of the particulates of the first filter 2 or the second filter 3 that has been discharged to the atmosphere through the combustion gas discharge passage 17 passes through the first control valve 10 and the branch pipe 4 on the side not being regenerated or Flow to 5.
【００２２】続くステップ506 では、再生中のフィルタ
が第１フィルタ２か否かが判定され、第１フィルタ２が
再生中の場合はステップ507 において第１フィルタ２の
再生が終了したか否かが判定される。第１フィルタ２の
再生が終了すると、ステップ508 において第２制御弁１
１が位置イから位置ロに制御され、ステップ509 におい
てヒータ１６への通電時間が設定され、ステップ510 に
おいてヒータ１６への通電が行われる。そして、ステッ
プ511 ではヒータ１６への通電時間が終了したか否かが
判定され、終了した場合にステップ512 においてヒータ
１６への通電が停止されてステップ513 に進み、第２フ
ィルタ３の再生が終了したか否かが判定される。一方、
ステップ506 で第２フィルタ３が再生中と判定された時
もステップ513 に進み、第２フィルタ３の再生が終了し
たか否かが判定される。In the following step 506, it is judged whether or not the filter being reproduced is the first filter 2, and if the first filter 2 is being reproduced, it is judged in step 507 whether the reproduction of the first filter 2 is completed. To be judged. When the regeneration of the first filter 2 is completed, in step 508 the second control valve 1
1 is controlled from position a to position b, the energization time to the heater 16 is set in step 509, and the heater 16 is energized in step 510. Then, in step 511, it is judged whether or not the energization time to the heater 16 has ended, and if so, the energization to the heater 16 is stopped in step 512 and the routine proceeds to step 513, where the regeneration of the second filter 3 is completed. It is determined whether or not. on the other hand,
Even when it is determined in step 506 that the second filter 3 is being regenerated, the process also proceeds to step 513, and it is determined whether or not the regeneration of the second filter 3 is completed.
【００２３】このようにして第２フィルタ３の再生が終
了すると、ステップ514 に進んで電動エアポンプ２０の
停止、チェック弁２１の閉弁、第２制御弁１１の位置ハ
への制御、および開閉弁９の開弁が実行されて、排気浄
化装置がパティキュレートの捕集状態に戻る。図６のタ
イミングチャートには、以上のような手順において、第
１フィルタ２の再生中の、ヒータ１への通電が終了した
後の時刻ｔe に、エンジンが停止された場合の状態が示
されている。When the regeneration of the second filter 3 is completed in this way, the routine proceeds to step 514, where the electric air pump 20 is stopped, the check valve 21 is closed, the control of the second control valve 11 to the position c, and the opening / closing valve. The valve opening of 9 is executed, and the exhaust gas purification device returns to the particulate collection state. The timing chart of FIG. 6 shows a state in which the engine is stopped at the time te after the power supply to the heater 1 is finished during the regeneration of the first filter 2 in the above procedure. There is.
【００２４】以上のように、図１の内燃機関の排気浄化
装置では、第１フィルタ２の再生中にエンジンが停止さ
れた場合には、第１フィルタ２の再生燃焼ガスは燃焼ガ
ス排出通路１７からは大気に排出されず、第１制御弁１
０を経由して分岐管５に流れ、第２フィルタ３で熱を奪
われ、第２制御弁１１を経てマフラー６から大気に排出
される。同様に、第２フィルタ３の再生中にエンジンが
停止された場合には、第２フィルタ３の再生燃焼ガスは
燃焼ガス排出通路１７からは大気に排出されず、第１制
御弁１０を経由して分岐管４に流れ、第１フィルタ２で
熱を奪われ、第２制御弁１１を経てマフラー６から大気
に排出される。この結果、排気管１から大気に放出され
るパティキュレートフィルタの燃焼ガスの温度は、燃焼
ガス排出通路１７から大気に排出される場合に比べて低
く、安全である。As described above, in the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine of FIG. 1, when the engine is stopped while the first filter 2 is being regenerated, the regenerated combustion gas of the first filter 2 is the combustion gas exhaust passage 17 Is not discharged into the atmosphere from the first control valve 1
It flows into the branch pipe 5 via 0, is deprived of heat by the second filter 3, and is discharged from the muffler 6 to the atmosphere via the second control valve 11. Similarly, when the engine is stopped while the second filter 3 is being regenerated, the regenerated combustion gas of the second filter 3 is not discharged to the atmosphere from the combustion gas discharge passage 17 but passes through the first control valve 10. Flow into the branch pipe 4, the heat is taken by the first filter 2, and the heat is discharged from the muffler 6 to the atmosphere via the second control valve 11. As a result, the temperature of the combustion gas of the particulate filter discharged from the exhaust pipe 1 to the atmosphere is lower than that in the case of being discharged from the combustion gas discharge passage 17 to the atmosphere, which is safe.
【００２５】なお、ステップ509 におけるヒータ１６へ
の通電時間の設定は、ヒータ１６への通電時間を通常時
と同じにするのであれば必要はないが、この実施例で
は、第１のフィルタ２が再生中にエンジンが停止された
場合は、第１フィルタ２のパティキュレートの燃焼ガス
が第２フィルタ３を通過して排出されるので、第２フィ
ルタ３はこの再生前にこの燃焼ガスの熱で暖められてお
り、通常時よりも短いヒータ１６への通電時間で第２フ
ィルタ３に捕集されたパティキュレートが着火する。よ
って、この実施例では第２フィルタ３に第１フィルタ２
のパティキュレートの燃焼ガスが流れた時間に応じてヒ
ータ１６への通電時間を通常時よりも短くすることが可
能である。The setting of the energization time to the heater 16 in step 509 is not necessary if the energization time to the heater 16 is the same as the normal time, but in this embodiment, the first filter 2 is not used. When the engine is stopped during regeneration, the particulate combustion gas of the first filter 2 passes through the second filter 3 and is discharged, so that the second filter 3 receives heat of this combustion gas before the regeneration. The particulates trapped in the second filter 3 have been warmed and the ignition time is shorter than the normal time for energizing the heater 16. Therefore, in this embodiment, the second filter 3 is replaced by the first filter 2
It is possible to make the energization time to the heater 16 shorter than the normal time according to the time when the particulate combustion gas flows.
【００２６】図７は本発明による順流交互再生デュアル
フィルタタイプの排気浄化装置の一実施例の概略的構成
を示すものである。このタイプの排気浄化装置は、図１
に示した逆流交互再生と基本的な構成部材は変わらない
ので、同じ構成部材については同じ符号を付してその説
明を簡略化する。この実施例の内燃機関の排気浄化装置
でも、図示しないエンジンからの排気ガスを導く排気管
１は、分岐部ａにおいて分岐管４，５に分岐され、分岐
管４，５の途中にはパティキュレート捕集用の第１フィ
ルタ２及び第２フィルタ３が設けられ、その後に合流部
ｂにおいて合流されてマフラー６に接続される。FIG. 7 shows a schematic configuration of an embodiment of an exhaust purification apparatus of the forward flow alternate regeneration dual filter type according to the present invention. This type of exhaust gas purification device is shown in FIG.
Since the basic components are the same as those of the reverse flow alternating regeneration shown in FIG. 3, the same components are designated by the same reference numerals to simplify the description. Also in the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine of this embodiment, the exhaust pipe 1 for guiding the exhaust gas from the engine (not shown) is branched into the branch pipes 4 and 5 at the branch portion a, and the particulates are provided in the middle of the branch pipes 4 and 5. A first filter 2 and a second filter 3 for collection are provided, and after that, they are joined at a joining portion b and connected to a muffler 6.
【００２７】また、分岐管４及び５内の第１、第２フィ
ルタ２，３の上下流の差圧は、圧力センサＳＰ１〜ＳＰ
４と差圧センサ２５，２６によって求められて制御回路
１２に入力され、制御回路１２はこの差圧によって第
１、第２フィルタ２，３の再生時期を決定する。そし
て、第１、第２フィルタ２，３の再生時には、制御回路
１２によってスイッチＳＷ１またはＳＷ２がオンされて
第１、第２フィルタ２，３の上流側に設けられた電気ヒ
ータ１５，１６が通電される。The pressure difference between the upstream and downstream sides of the first and second filters 2 and 3 in the branch pipes 4 and 5 is determined by the pressure sensors SP1 to SP.
4 and the differential pressure sensors 25 and 26 and input to the control circuit 12, and the control circuit 12 determines the regeneration timing of the first and second filters 2 and 3 based on this differential pressure. Then, when the first and second filters 2 and 3 are regenerated, the switch SW1 or SW2 is turned on by the control circuit 12 so that the electric heaters 15 and 16 provided upstream of the first and second filters 2 and 3 are energized. To be done.
【００２８】この実施例の順流交互再生デュアルフィル
タタイプの排気浄化装置では、分岐管４，５の分岐部ａ
に再生用ガス供給口２２が設けられている。この再生用
ガス供給口２２には、途中にチェック弁１９の設けられ
た再生ガス供給通路７を介して電動エアポンプ２０が接
続されており、電動エアポンプ２０が正転した時に再生
ガスとして２次空気が供給される。電動エアポンプ２０
は制御回路１２によってオフ、正転、逆転の制御が行わ
れ、チェック弁１９は開閉制御が行われる。In the exhaust gas purifying apparatus of the forward flow alternate regeneration dual filter type of this embodiment, the branch portion a of the branch pipes 4 and 5 is
Is provided with a regeneration gas supply port 22. An electric air pump 20 is connected to the regeneration gas supply port 22 via a regeneration gas supply passage 7 provided with a check valve 19 on the way, and when the electric air pump 20 is normally rotated, secondary air is used as regeneration gas. Is supplied. Electric air pump 20
The control circuit 12 controls OFF, forward rotation, and reverse rotation, and the check valve 19 is controlled to open and close.
【００２９】そして、再生用ガス供給口２２が開口する
分岐部ａには、分岐部ａの上流側の排気管１、分岐管
４，５、および燃焼ガス排出口１８の接続を切り換える
第１制御弁１０が設けられ、合流部ｂには分岐管４，５
の出口面積を変える第２制御弁１１が設けられている。
これら第１、第２制御弁１０，１１は共に制御回路（Ｅ
ＣＵ）１２により、負圧切換弁２３，２４、ダイアフラ
ム式アクチュエータ１３，１４、およびロッド１３ａ，
１４ａによって駆動制御される。また、第２制御弁１１
の下流側の排気管１内には開閉弁９が設けられている
が、この開閉弁９も、ディーゼル機関に設けられる排気
ブレーキ弁にその機能をさせても良い。At the branch portion a where the regeneration gas supply port 22 is opened, the first control for switching the connection of the exhaust pipe 1, the branch pipes 4, 5 and the combustion gas discharge port 18 on the upstream side of the branch portion a. A valve 10 is provided, and branch pipes 4 and 5 are provided at the junction b.
A second control valve 11 for changing the outlet area of the is provided.
These first and second control valves 10 and 11 are both control circuits (E
CU) 12, the negative pressure switching valves 23 and 24, the diaphragm type actuators 13 and 14, and the rod 13a,
Drive control is performed by 14a. In addition, the second control valve 11
Although an on-off valve 9 is provided in the exhaust pipe 1 on the downstream side of the above, the on-off valve 9 may also function as an exhaust brake valve provided in the diesel engine.
【００３０】なお、この実施例の第１制御弁１０の構成
は図２にその詳細を示した図１に使用されるものと同じ
でよい。一方、合流部ｂに設けられる第２制御弁１１の
構成は、図１１に拡大して示すように、合流部ｂの通路
断面積よりも若干小さめの弁体１１ｂを有しており、そ
のいかなる作動位置においてもフィルタ２，３より下流
側の分岐管４，５を閉じることのないように形成され
る。The construction of the first control valve 10 of this embodiment may be the same as that used in FIG. 1 whose details are shown in FIG. On the other hand, the configuration of the second control valve 11 provided at the merging portion b has a valve body 11b slightly smaller than the passage cross-sectional area of the merging portion b, as shown in an enlarged view in FIG. Even in the operating position, the branch pipes 4 and 5 downstream of the filters 2 and 3 are formed so as not to be closed.
【００３１】この第２制御弁１１のフィルタ再生時にお
ける作動位置は、第１フィルタ２を再生する際は図１０
の破線位置イであり、第１フィルタ２下流側の分岐管４
を絞り込むと共に、第２フィルタ３下流側の分岐管５に
対しては、パティキュレート捕集時の弁位置ハよりも通
路断面積を若干拡大し、排気ガスの流れ（実線矢印）に
よって第１フィルタ２に供給された２次空気とパティキ
ュレート燃焼ガス（破線矢印）が吸い出されるように
し、逆に第２フィルタ３を再生する際には、破線位置ロ
に移動して、第２フィルタ３下流側の分岐管５を絞り込
み、かつ第１フィルタ２下流側の分岐管４を拡大し、第
２フィルタ３に供給された２次空気が分岐管４を通過す
る排気ガスの流れによって吸い出されるようにする。The operating position of the second control valve 11 during filter regeneration is as shown in FIG. 10 when the first filter 2 is regenerated.
Is a broken line position B of the first filter 2 and the branch pipe 4 on the downstream side
For the branch pipe 5 on the downstream side of the second filter 3, the passage cross-sectional area is slightly enlarged compared to the valve position c at the time of collecting particulates, and the flow of exhaust gas (solid line arrow) causes the first filter to flow. When the second filter 3 is regenerated, the secondary air and the particulate combustion gas (arrows with broken lines) supplied to the second filter 3 are moved to the broken line position (b) and the second filter 3 is downstream. Side branch pipe 5 is narrowed down, and the branch pipe 4 on the downstream side of the first filter 2 is expanded so that the secondary air supplied to the second filter 3 is sucked out by the flow of exhaust gas passing through the branch pipe 4. To
【００３２】以上のように構成された順流交互再生デュ
アルフィルタタイプの排気浄化装置における第１，第２
制御弁１０，１１、チェック弁１９、ヒータ１５，１
６、電動エアポンプ２０、および開閉弁９の通常時にお
ける動作、即ち、パティキュレートの捕集時、第１、第
２フィルタ２，３の再生時の動作は、図８に示すタイミ
ングチャートのようになる。これを各場合毎に説明す
る。 (1) パティキュレート捕集時（時刻ｔ１以前） 第１制御弁１０、第２制御弁１１共に実線位置ハを占め
るように作動し、排気管１を流れてきた排気ガスを二手
に分岐させて分岐管４，５に同時に流し、第１フィルタ
２、第２フィルタ３を通過した後の排気ガスが再度合流
してマフラー６に流れるようにする。この時、チェック
弁１９は閉弁状態にある。ヒータ１５，１６はオフであ
り、電動エアポンプ２０もオフ、開閉弁は開弁状態（オ
フ）である。 (2) 第１フィルタ２の再生時（時刻ｔ１〜時刻ｔ２） 第１制御弁１０、第２制御弁１１共に破線位置イを占め
るように作動し、排気管１を流れてきた排気ガスは分岐
管５を通じてマフラー６に流れるようにする。この時、
チェック弁１９は開弁状態にあり、再生用ガス供給口２
２は分岐部ａにおいて分岐管４内に開口し、正転する電
動エアポンプ２０から供給される２次空気は再生ガス供
給口２２から分岐管４内に入り、ヒータ１５が所定時間
オンすることによって着火した第１フィルタ２のパティ
キュレートの燃焼を助けてその燃焼ガスが合流部ｂから
マフラー６を経て大気に排出される。 (3) 第２フィルタ３の再生時 第１制御弁１０、第２制御弁１１共に破線位置ロを占め
るように作動し、排気管１を流れてきた排気ガスは分岐
管４を通じてマフラー６に流れるようにする。この時、
チェック弁１９は開弁状態にあり、再生用ガス供給口２
２は分岐部ａにおいて分岐管５内に開口し、正転する電
動エアポンプ２０から供給される２次空気は再生ガス供
給口２２から分岐管５内に入り、ヒータ１６が所定時間
オンすることによって着火した第２フィルタ３のパティ
キュレートの燃焼を助けてその燃焼ガスが合流部ｂから
マフラー６を経て大気に排出される。The first and the second in the exhaust gas purification device of the forward flow alternate regeneration dual filter type configured as described above.
Control valves 10, 11, check valve 19, heaters 15, 1
The normal operation of 6, the electric air pump 20, and the opening / closing valve 9, that is, the operation of collecting the particulates and the operation of regenerating the first and second filters 2 and 3 are as shown in the timing chart of FIG. Become. This will be described for each case. (1) During particulate collection (before time t1) Both the first control valve 10 and the second control valve 11 operate so as to occupy the position of the solid line c, and the exhaust gas flowing through the exhaust pipe 1 is branched into two hands. The exhaust gases that have flowed through the branch pipes 4 and 5 at the same time and have passed through the first filter 2 and the second filter 3 merge again to flow to the muffler 6. At this time, the check valve 19 is closed. The heaters 15 and 16 are off, the electric air pump 20 is also off, and the open / close valve is open (OFF). (2) During regeneration of the first filter 2 (time t1 to time t2) Both the first control valve 10 and the second control valve 11 operate so as to occupy the broken line position a, and the exhaust gas flowing through the exhaust pipe 1 is branched. Allow it to flow through the tube 5 to the muffler 6. At this time,
The check valve 19 is in the open state, and the regeneration gas supply port 2
2 is opened in the branch pipe 4 at the branch portion a, and the secondary air supplied from the electric air pump 20 that rotates in the normal direction enters the branch pipe 4 through the regeneration gas supply port 22 and the heater 15 is turned on for a predetermined time. The combustion gas of the ignited first filter 2 is assisted to be burned, and the combustion gas is discharged from the confluence portion b to the atmosphere through the muffler 6. (3) At the time of regeneration of the second filter 3, both the first control valve 10 and the second control valve 11 operate so as to occupy the broken line position B, and the exhaust gas flowing through the exhaust pipe 1 flows to the muffler 6 through the branch pipe 4. To do so. At this time,
The check valve 19 is in the open state, and the regeneration gas supply port 2
2 is opened in the branch pipe 5 at the branch portion a, and the secondary air supplied from the electric air pump 20 rotating normally enters the branch pipe 5 from the regeneration gas supply port 22 and the heater 16 is turned on for a predetermined time. The combustion gas of the ignited second filter 3 is assisted to burn, and the combustion gas is discharged from the merging portion b to the atmosphere through the muffler 6.
【００３３】次に、これら第１フィルタ２または第２フ
ィルタ３のいずれかがパティキュレートの捕集中にエン
ジンが停止された場合の制御について図９のフローチャ
ートおよび図１０のタイミングチャートを用いて説明す
る。ステップ900 ではフィルタが再生中であるか否かが
判定され、フィルタが再生中でない場合はこのルーチン
を終了する。この状態はタイミングチャートの時刻ｔ１
以前の状態である。Next, the control when either the first filter 2 or the second filter 3 stops the engine for trapping and collecting particulates will be described with reference to the flowchart of FIG. 9 and the timing chart of FIG. .. In step 900, it is judged whether or not the filter is being regenerated, and if the filter is not being regenerated, this routine is ended. This state is time t1 in the timing chart.
It is in the previous state.
【００３４】時刻ｔ1 以降のフィルタが再生中の時は、
ステップ901 に進んでエンジンが停止されたか否かが判
定される。フィルタ再生中にエンジンが停止されない場
合はステップ902 に進み、現在のフィルタ再生動作が継
続される。この状態は図８のタイミングチャートで説明
した状態と同じである。そして、フィルタ再生中にエン
ジンが停止された場合はステップ903 以降に進む。When the filter after time t1 is being reproduced,
In step 901, it is determined whether the engine has been stopped. If the engine is not stopped during filter regeneration, the process proceeds to step 902 and the current filter regeneration operation is continued. This state is the same as the state described in the timing chart of FIG. If the engine is stopped during filter regeneration, the process proceeds to step 903 and thereafter.
【００３５】フィルタ再生中にエンジンが停止された場
合は、ステップ903 とステップ904において、開閉弁９
が閉弁（オン）され、第２制御弁１１が実線位置ハに制
御される。開閉弁９の閉弁と第１制御弁１０の実線位置
ハへの制御は、再生中のフィルタが第１フィルタ２でも
第２フィルタ３でも同様である。続くステップ905 で
は、再生中のフィルタが第１フィルタ２か否かが判定さ
れ、再生中のフィルタが第１フィルタ２の時はステップ
906 に進み、第２フィルタ３の時はステップ913 に進
む。ステップ906 では第１制御弁１０が破線位置ロに制
御されると共に、電動エアポンプ２０が逆転されて吸引
動作を開始する。If the engine is stopped during filter regeneration, the open / close valve 9 is operated in steps 903 and 904.
Is closed (turned on), and the second control valve 11 is controlled to the solid line position c. The closing of the on-off valve 9 and the control of the first control valve 10 to the solid line position c are the same whether the filter being regenerated is the first filter 2 or the second filter 3. In the following step 905, it is judged whether or not the filter being reproduced is the first filter 2, and if the filter being reproduced is the first filter 2, step
If it is the second filter 3, the process proceeds to step 913. In step 906, the first control valve 10 is controlled to the broken line position B, and the electric air pump 20 is reversed to start the suction operation.
【００３６】この結果、２次空気は現在停止中のエンジ
ンの気筒のうち、吸気弁と排気弁が共に開いている気筒
を経由して排気管１内に吸引されて入る。そして、第１
制御弁１０が破線位置ロにあることから分岐管４内に導
かれて第１フィルタ２の燃焼を助ける。そして、第１フ
ィルタ２の燃焼ガスは、開閉弁９が閉弁していることか
ら第２制御弁１１を経由して第２フィルタ３を通り、再
生ガス供給通路７を電動エアポンプ２０に吸引されて通
り、大気に排出される。As a result, the secondary air is sucked into the exhaust pipe 1 through the cylinder of the engine which is currently stopped and whose intake valve and exhaust valve are both open. And the first
Since the control valve 10 is located at the broken line position (b), it is guided into the branch pipe 4 and assists the combustion of the first filter 2. Then, the combustion gas of the first filter 2 passes through the second filter 3 via the second control valve 11 because the on-off valve 9 is closed, and is sucked through the regeneration gas supply passage 7 by the electric air pump 20. It is released to the atmosphere.
【００３７】続くステップ907 は第１フィルタ２の再生
が終了したか否かを判定するものであり、第１フィルタ
２の再生が終了すると、ステップ908 において第１制御
弁１０が位置ロから位置イに制御され、ステップ909 に
おいてヒータ１６への通電時間が設定され、ステップ91
0 においてヒータ１６への通電が行われる。そして、ス
テップ911 ではヒータ１６への通電時間が終了したか否
かが判定され、終了した場合にステップ912 においてヒ
ータ１６への通電が停止されてステップ914 に進み、第
２フィルタ３の再生が終了したか否かが判定される。In the following step 907, it is judged whether or not the regeneration of the first filter 2 is completed. When the regeneration of the first filter 2 is completed, the first control valve 10 is moved from the position b to the position i in step 908. Control is performed to set the energization time to the heater 16 in step 909, and step 91
At 0, the heater 16 is energized. Then, in step 911, it is determined whether or not the energization time to the heater 16 has ended, and if so, the energization to the heater 16 is stopped in step 912 and the process proceeds to step 914, where the regeneration of the second filter 3 ends. It is determined whether or not.
【００３８】このようにして第１フィルタ２と第２フィ
ルタ３の再生が終了すると、ステップ915 に進んで電動
エアポンプ２０の停止、チェック弁１９の閉弁、第１制
御弁１０の位置ハへの制御、および開閉弁９の開弁が実
行されて、排気浄化装置がパティキュレートの捕集状態
に戻る。一方、ステップ905 で第２フィルタ３が再生中
と判定されて進むステップ913では、第１制御弁１０が
破線位置ロから破線位置イに制御されると共に、電動エ
アポンプ２０が逆転された後にステップ914 に進み、こ
こで第２フィルタ３の再生が終了したか否かが判定され
る。When the regeneration of the first filter 2 and the second filter 3 is completed in this way, the routine proceeds to step 915, where the electric air pump 20 is stopped, the check valve 19 is closed, and the first control valve 10 is moved to the position c. The control and the opening / closing of the opening / closing valve 9 are executed, and the exhaust gas purification device returns to the particulate collection state. On the other hand, in step 913, which is performed after it is determined that the second filter 3 is being regenerated in step 905, the first control valve 10 is controlled from the broken line position b to the broken line position a, and the electric air pump 20 is reversed and then step 914 is performed. Then, it is determined whether or not the regeneration of the second filter 3 is completed.
【００３９】図１０のタイミングチャートには、以上の
ような手順において、第１フィルタ２の再生中の、ヒー
タ１への通電が終了した後の時刻ｔe に、エンジンが停
止された場合の状態が示されている。以上のように、図
７の内燃機関の排気浄化装置でも、第１フィルタ２の再
生中にエンジンが停止された場合には、第１フィルタ２
の再生燃焼ガスは第２制御弁１１を経由して分岐管５に
流れ、第２フィルタ３で熱を奪われ、第１制御弁１０、
再生ガス供給通路７、および電動エアポンプ２０を経て
大気に排出される。同様に、第２フィルタ３の再生中に
エンジンが停止された場合には、第２フィルタ３の再生
燃焼ガスは第２制御弁１１を経由して分岐管４に流れ、
第１フィルタ２で熱を奪われ、第１制御弁１０を経て、
再生ガス供給通路７、および電動エアポンプ２０を経て
大気に排出される。この結果、大気に放出されるパティ
キュレートフィルタの燃焼ガスの温度は、排気管１から
大気に排出される場合に比べて低く、安全である。In the timing chart of FIG. 10, the state when the engine is stopped at the time te after the power supply to the heater 1 is finished during the regeneration of the first filter 2 in the above procedure is shown. It is shown. As described above, even in the exhaust gas purification device for an internal combustion engine of FIG. 7, when the engine is stopped during regeneration of the first filter 2, the first filter 2
Of the regenerated combustion gas flows to the branch pipe 5 via the second control valve 11, is deprived of heat by the second filter 3, and the first control valve 10,
It is discharged to the atmosphere through the regeneration gas supply passage 7 and the electric air pump 20. Similarly, when the engine is stopped during the regeneration of the second filter 3, the regeneration combustion gas of the second filter 3 flows to the branch pipe 4 via the second control valve 11,
The heat is taken away by the first filter 2, passes through the first control valve 10,
It is discharged to the atmosphere through the regeneration gas supply passage 7 and the electric air pump 20. As a result, the temperature of the combustion gas of the particulate filter that is released to the atmosphere is lower than that when it is discharged from the exhaust pipe 1 to the atmosphere, which is safe.
【００４０】なお、ステップ909 におけるヒータ１６へ
の通電時間の設定も、図１の実施例の場合と同様に、第
１のフィルタ２が再生中にエンジンが停止された場合
は、第１フィルタ２のパティキュレートの燃焼ガスが第
２フィルタ３を通過して排出されるので、第２フィルタ
３はこの再生前にこの燃焼ガスの熱で暖められており、
通常時よりも短いヒータ１６への通電時間で第２フィル
タ３に捕集されたパティキュレートが着火する。よっ
て、この実施例では第２フィルタ３に第１フィルタ２の
パティキュレートの燃焼ガスが流れた時間に応じてヒー
タ１６への通電時間を通常時よりも短くすることが可能
である。The setting of the energization time to the heater 16 in step 909 is also similar to the case of the embodiment of FIG. 1 when the engine is stopped while the first filter 2 is being regenerated. Since the particulate combustion gas is discharged through the second filter 3, the second filter 3 is warmed by the heat of the combustion gas before the regeneration.
The particulate matter trapped in the second filter 3 is ignited in a shorter energization time to the heater 16 than in the normal state. Therefore, in this embodiment, it is possible to shorten the energization time to the heater 16 as compared with the normal time depending on the time when the particulate combustion gas of the first filter 2 flows through the second filter 3.
【００４１】また、前述の各制御弁、即ち第１制御弁１
０及び第２制御弁１１を作動するアクチュエータ１３，
１４は本実施例では圧力応動タイプのものが使用されて
いるが、これらのタイプは限定されるものではない。図
１２は本発明による逆流交互再生デュアルフィルタタイ
プの排気浄化装置の別の実施例の概略的構成を示すもの
である。この実施例の内燃機関の排気浄化装置が前述の
図１に示した排気浄化装置と異なる点は、フィルタの再
生時の２次空気の供給経路と燃焼ガスの排出経路、およ
びこれらを切り換える弁機構である。従って、この実施
例の排気浄化装置においても、機関Ｅからの排気ガスを
導く排気管１は、分岐部ａにおいて分岐管４，５に分岐
され、その後に合流部ｂにおいて合流されてマフラー６
に接続される。分岐管４，５の途中に排気ガス中のパテ
ィキュレートを捕集するためにそれぞれ、前述の実施例
同様の第１フィルタ２及び第２フィルタ３が設けられて
いる点も同じである。In addition, each control valve described above, that is, the first control valve 1
0 and an actuator 13, which operates the second control valve 11,
The pressure-responsive type 14 is used in the present embodiment, but these types are not limited. FIG. 12 shows a schematic structure of another embodiment of the exhaust gas purification apparatus of the reverse flow alternate regeneration dual filter type according to the present invention. The exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine of this embodiment differs from the exhaust gas purifying apparatus shown in FIG. 1 described above in that a secondary air supply path and a combustion gas exhaust path at the time of regeneration of a filter, and a valve mechanism for switching between them. Is. Therefore, also in the exhaust gas purification apparatus of this embodiment, the exhaust pipe 1 for guiding the exhaust gas from the engine E is branched into the branch pipes 4 and 5 at the branch portion a, and then merged at the merge portion b to form the muffler 6.
Connected to. The same applies to the fact that the first filter 2 and the second filter 3 similar to those in the above-described embodiment are provided in the middle of the branch pipes 4 and 5, respectively, in order to collect the particulates in the exhaust gas.
【００４２】なお、この実施例では分岐部ａの上流側お
よび合流部ｂの下流側に、それぞれ圧力導入管ＳＰＵ，
ＳＰＤが設けられており、差圧センサ２５に分岐部ａの
上流側の圧力および合流部ｂの下流側の圧力を導くよう
になっている。そして、フィルタ２，３の上下流の圧力
差（圧力損失）は差圧センサ２５によって求められ、検
出値がＥＣＵ（制御回路）１２に入力される。ＥＣＵ１
２がこの圧力差（差圧）によってフィルタ２，３の再生
時期を決定するのも同様である。In this embodiment, the pressure introducing pipes SPU, SPU are provided on the upstream side of the branch portion a and the downstream side of the joining portion b, respectively.
The SPD is provided so as to guide the pressure on the upstream side of the branch portion a and the pressure on the downstream side of the confluence portion b to the differential pressure sensor 25. The pressure difference (pressure loss) between the upstream and downstream sides of the filters 2 and 3 is obtained by the differential pressure sensor 25, and the detected value is input to the ECU (control circuit) 12. ECU1
Similarly, 2 determines the regeneration timing of the filters 2 and 3 based on this pressure difference (differential pressure).
【００４３】また、１５，１６はフィルタ２，３の下流
側端面近傍に設けられた電気ヒータであり、これら電気
ヒータ１５，１６の一端は接地され、他端はＥＣＵ１２
によって制御されるスイッチＳＷ１，ＳＷ２を介してバ
ッテリ８に接続されている。更に、フィルタ２，３の上
流側には排気ガス温度を検出する温度センサＳＴが設け
られており、この温度センサＳＴの出力もＥＣＵ１２に
入力されている。なお、図示はしないが、機関Ｅには吸
入空気温度を検出する吸入空気温度センサと機関Ｅの温
度を水温によって検出する水温センサが設けられてお
り、これらセンサからの吸入空気温度ＴｈＡと水温Ｔｈ
ＷもＥＣＵ１２に入力されるようになっている。Reference numerals 15 and 16 denote electric heaters provided in the vicinity of the end faces on the downstream side of the filters 2 and 3. One end of each of the electric heaters 15 and 16 is grounded and the other end thereof is the ECU 12.
It is connected to the battery 8 via switches SW1 and SW2 controlled by. Further, a temperature sensor ST that detects the exhaust gas temperature is provided on the upstream side of the filters 2 and 3, and the output of this temperature sensor ST is also input to the ECU 12. Although not shown, the engine E is provided with an intake air temperature sensor for detecting the intake air temperature and a water temperature sensor for detecting the temperature of the engine E by the water temperature. The intake air temperature ThA and the water temperature Th from these sensors are provided.
W is also input to the ECU 12.
【００４４】そして、分岐部ａには、分岐部ａの上流側
の排気管１からの排気ガスの流れを分岐管５，６に振り
分ける第１制御弁Ｖ１が設けられ、合流部ｂには分岐管
５，６の合流部ｂの下流側の排気管１Ｄへの接続を切り
換える第２制御弁Ｖ２が設けられている。これら制御弁
Ｖ１，Ｖ２は共にＥＣＵ１２によって駆動されるように
なっており、ＥＣＵ１２からの制御信号により制御弁Ｖ
１，Ｖ２は分岐管５，６のいずれも閉塞しない中立位
置、または分岐管５，６のいずれか一方を閉じる位置に
位置決めされる。また、第１制御弁Ｖ１の上流側の排気
管１内に開閉弁９が設けられていることも図１の実施例
と同じである。The branch part a is provided with a first control valve V1 for distributing the flow of exhaust gas from the exhaust pipe 1 upstream of the branch part a to the branch pipes 5 and 6, and the merging part b is branched. A second control valve V2 is provided for switching the connection of the pipes 5 and 6 to the exhaust pipe 1D on the downstream side of the merging portion b. The control valves V1 and V2 are both driven by the ECU 12, and the control valve V1 is controlled by the control signal from the ECU 12.
1 and V2 are positioned at a neutral position where neither the branch pipes 5 and 6 are closed, or a position where either one of the branch pipes 5 and 6 is closed. Further, the opening / closing valve 9 is provided in the exhaust pipe 1 on the upstream side of the first control valve V1 as in the embodiment of FIG.
【００４５】前述のフィルタ２，３の再生時には、電気
ヒータ１５あるいは１６に通電すると共に、通電が行わ
れた側のフィルタ２あるいはフィルタ３の下流側から再
生用ガスを流し、燃焼ガスをその上流側から排出する必
要がある。従って、この実施例では、分岐管５，６の合
流部ｂとフィルタ２，３との間に再生ガス供給通路７が
設けられており、この再生ガス供給通路７の一端に２次
空気供給用の電動エアポンプ２０が設けられている。そ
して、電動エアポンプ２０の２次空気吐出側の再生ガス
供給通路７内にはチェック弁Ｖ３が設けられ、再生ガス
供給通路７の分岐管５，６への接続部にはそれぞれ開閉
弁Ｖ５，Ｖ６が設けられている。また、分岐管５，６の
分岐部ａとフィルタ２，３との間に燃焼ガス排出通路１
７が設けられており、この燃焼ガス排出通路１７の一端
は大気に開放されている。そして、燃焼ガス排出通路１
７の大気開放端近傍にはチェック弁Ｖ４が設けられ、燃
焼ガス排出通路１７の分岐管５，６への接続部にはそれ
ぞれ開閉弁Ｖ７，Ｖ８が設けられている。これらの弁Ｖ
３〜Ｖ８および電動エアポンプ２０は全てＥＣＵ１２に
よって駆動制御される。When the filters 2 and 3 are regenerated, the electric heater 15 or 16 is energized, and the regeneration gas is caused to flow from the downstream side of the filter 2 or the filter 3 on the energized side, and the combustion gas is fed upstream thereof. Must be discharged from the side. Therefore, in this embodiment, the regeneration gas supply passage 7 is provided between the confluence part b of the branch pipes 5 and 6 and the filters 2 and 3, and one end of the regeneration gas supply passage 7 is used for supplying secondary air. The electric air pump 20 is provided. A check valve V3 is provided in the regeneration gas supply passage 7 on the secondary air discharge side of the electric air pump 20, and opening / closing valves V5 and V6 are provided at connection portions of the regeneration gas supply passage 7 to the branch pipes 5 and 6, respectively. Is provided. Further, the combustion gas discharge passage 1 is provided between the branch portions a of the branch pipes 5 and 6 and the filters 2 and 3.
7 is provided, and one end of this combustion gas discharge passage 17 is open to the atmosphere. Then, the combustion gas discharge passage 1
A check valve V4 is provided near the open end of the atmosphere 7, and on-off valves V7 and V8 are provided at the connecting portions of the combustion gas discharge passage 17 to the branch pipes 5 and 6, respectively. These valves V
The ECUs 12 drive-control all of the 3-V8 and the electric air pump 20.
【００４６】弁Ｖ１〜Ｖ８の駆動は、実際には、ダイア
フラム式アクチュエータや負圧切換弁、或いは電気式の
アクチュエータによって行われるが、その駆動機構は特
に限定されるものではないので、ここでは図示およびそ
の説明を省略する。ＥＣＵ１２は、例えば、アナログ信
号入力用のインタフェースＩＮａ、ディジタル信号入力
用のインタフェースＩＮｄ、アナログ信号をディジタル
信号に変換するコンバータＡ／Ｄ、各種演算処理を行う
中央処理装置ＣＰＵ、ランダムアクセスメモリＲＡＭ、
読み出し専用メモリＲＯＭ、機関のキースイッチがオフ
されてもデータを保持するバックアップメモリＢ−ＲＡ
Ｍ、出力回路ＯＵＴ、およびこれらを接続するバスライ
ン１１１等を含むマイクロコンピュータによって構成さ
れるが、その構成の詳細な動作説明については省略す
る。The valves V1 to V8 are actually driven by a diaphragm type actuator, a negative pressure switching valve, or an electric type actuator, but the drive mechanism is not particularly limited, and therefore is shown here. And their description is omitted. The ECU 12 includes, for example, an interface INa for inputting an analog signal, an interface INd for inputting a digital signal, a converter A / D for converting an analog signal into a digital signal, a central processing unit CPU for performing various arithmetic processes, a random access memory RAM,
Read-only memory ROM, backup memory B-RA that retains data even when the engine key switch is turned off
Although it is configured by a microcomputer including M, the output circuit OUT, and the bus line 111 connecting these, the detailed operation description of the configuration is omitted.
【００４７】ＥＣＵ１２のアナログ信号入力用のインタ
フェースＩＮａには、パティキュレートフィルタ２，３
の上流側と下流側の排気ガスの差圧信号ＰＤ、機関Ｅの
吸気温度信号ＴｈＡ、水温信号ＴｈＷや図示しない回転
数センサからの機関回転数信号Ｎｅ等が入力され、ディ
ジタル信号入力用のインタフェースＩＮｄには、キース
イッチからの信号等が入力される。The interface INa for inputting the analog signal of the ECU 12 has the particulate filters 2 and 3.
A differential pressure signal PD between the upstream side and the downstream side of the exhaust gas, an intake air temperature signal ThA of the engine E, a water temperature signal ThW, an engine speed signal Ne from a speed sensor (not shown), etc. are input, and a digital signal input interface is input. A signal or the like from the key switch is input to INd.
【００４８】次に、以上のように構成された逆流交互再
生デュアルフィルタタイプの排気浄化装置の動作につい
て説明する。 〔排気ガス中のパティキュレート捕集時〕制御弁Ｖ１，
Ｖ２は中立の位置に制御されており、チェック弁Ｖ３，
Ｖ４、および開閉弁Ｖ５〜Ｖ８は閉弁している。図１２
がこの状態を示しており、ディーゼル機関Ｅから排出さ
れた排気ガスは分岐管５，６の両方に流れてフィルタ
２，３によってパティキュレートが除去され、マフラー
６を介して大気中に放出される。 〔第１フィルタ２の再生時〕フィルタ２，３内のパティ
キュレートの捕集量が所定値を越え、差圧センサ２５の
フィルタ２，３の上流側と下流側の差圧検出値が基準値
を越えるとフィルタの再生処理がフィルタ２から実行さ
れる。図１３(a) がこの状態を示しており、フィルタ２
の再生時には制御弁Ｖ１，Ｖ２が分岐管４の入口側と出
口側を塞ぎ、チェック弁Ｖ３，Ｖ４および開閉弁Ｖ５，
Ｖ７が開弁する。エアポンプ２０からの２次空気が再生
ガス供給通路７を通じてフィルタ２に供給され、ヒータ
１５に通電が行われてフィルタ２内のパティキュレート
が燃焼し、燃焼ガスは燃焼ガス排出通路１７を通って大
気中に排出される。 〔第１フィルタ２の再生中の機関停止時〕図１３(a) の
状態で機関が停止されると、開閉弁９が閉じられ、図１
３(b) に示すようにチェック弁Ｖ４が開弁状態から閉弁
され、開閉弁Ｖ８が閉弁状態から開弁される。この結
果、燃焼ガスは大気中に排出されなくなり、燃焼ガス排
出通路１７から開閉弁Ｖ８をへて分岐管５に入り、フィ
ルタ３で熱を奪われた後に合流部ｂから排気管１Ｄに流
入し、マフラー６を経てから大気中に排出される。 〔第２フィルタ３の再生時〕フィルタ３の再生時には制
御弁Ｖ１，Ｖ２が分岐管５の入口側と出口側を塞ぎ、チ
ェック弁Ｖ３，Ｖ４は開弁のまま、開閉弁Ｖ５，Ｖ７が
閉弁し、開閉弁Ｖ６，Ｖ８が開弁する。この状態を図１
４(a) に示す。エアポンプ２０からの２次空気は再生ガ
ス供給通路７を通じてフィルタ３に供給され、ヒータ１
６に通電が行われてフィルタ３内のパティキュレートが
燃焼し、燃焼ガスは燃焼ガス排出通路１７を通って大気
中に排出される。 〔第２フィルタ３の再生中の機関停止時〕図１４(a) の
状態で機関が停止されると、開閉弁９が閉じられ、図１
４(b) に示すようにチェック弁Ｖ４が開弁状態から閉弁
され、開閉弁Ｖ７が閉弁状態から開弁される。この結
果、燃焼ガスは大気中に排出されなくなり、燃焼ガス排
出通路１７から開閉弁Ｖ７をへて分岐管４に入り、フィ
ルタ２で熱を奪われた後に合流部ｂから排気管１Ｄに流
入し、マフラー６を経てから大気中に排出される。Next, the operation of the exhaust gas purification apparatus of the reverse flow alternate regeneration dual filter type constructed as described above will be explained. [When collecting particulates in exhaust gas] Control valve V1,
V2 is controlled to the neutral position, and the check valve V3
V4 and the on-off valves V5 to V8 are closed. 12
Shows this state, and the exhaust gas discharged from the diesel engine E flows into both the branch pipes 5 and 6, the particulates are removed by the filters 2 and 3, and the exhaust gas is discharged into the atmosphere via the muffler 6. .. [At the time of regeneration of the first filter 2] The trapped amount of particulates in the filters 2 and 3 exceeds a predetermined value, and the differential pressure detection values of the differential pressure sensor 25 on the upstream side and the downstream side of the filters 2 and 3 are reference values. When the value exceeds, the filter regeneration processing is executed from the filter 2. FIG. 13 (a) shows this state, and the filter 2
When regenerating, the control valves V1 and V2 close the inlet side and the outlet side of the branch pipe 4, and check valves V3 and V4 and open / close valve V5.
V7 opens. The secondary air from the air pump 20 is supplied to the filter 2 through the regeneration gas supply passage 7, the heater 15 is energized, the particulates in the filter 2 burn, and the combustion gas passes through the combustion gas discharge passage 17 to the atmosphere. Discharged inside. [When the engine is stopped during regeneration of the first filter 2] When the engine is stopped in the state of Fig. 13 (a), the on-off valve 9 is closed, and
As shown in 3 (b), the check valve V4 is closed from the open state, and the open / close valve V8 is opened from the closed state. As a result, the combustion gas is no longer discharged to the atmosphere, enters the branch pipe 5 from the combustion gas discharge passage 17 through the on-off valve V8, is deprived of heat by the filter 3, and then flows into the exhaust pipe 1D from the merging portion b. After passing through the muffler 6, it is discharged into the atmosphere. [When Regenerating Second Filter 3] When regenerating the filter 3, the control valves V1 and V2 close the inlet side and the outlet side of the branch pipe 5, the check valves V3 and V4 remain open, and the on-off valves V5 and V7 close. Then, the on-off valves V6 and V8 are opened. This state is shown in Figure 1.
It is shown in 4 (a). Secondary air from the air pump 20 is supplied to the filter 3 through the regeneration gas supply passage 7, and the heater 1
6 is energized, the particulates in the filter 3 are burned, and the combustion gas is discharged into the atmosphere through the combustion gas discharge passage 17. [When the engine is stopped during regeneration of the second filter 3] When the engine is stopped in the state of Fig. 14 (a), the on-off valve 9 is closed,
As shown in 4 (b), the check valve V4 is closed from the open state, and the open / close valve V7 is opened from the closed state. As a result, the combustion gas is no longer discharged into the atmosphere, enters the branch pipe 4 from the combustion gas discharge passage 17 through the on-off valve V7, is deprived of heat by the filter 2, and then flows into the exhaust pipe 1D from the merging portion b. After passing through the muffler 6, it is discharged into the atmosphere.
【００４９】図１５は本発明による順流交互再生デュア
ルフィルタタイプの排気浄化装置の別の実施例の概略的
構成を示すものであり、その構成は図１２に示した逆流
交互再生デュアルフィルタタイプの排気浄化装置の構成
とほぼ同じである。従って、同じ構成部材には同じ符号
を付してその説明を省略する。図１５の実施例の排気浄
化装置が図１２の実施例の排気浄化装置と異なる点は、
フィルタ２，３に設けられる電気ヒータ１５，１６の取
付位置、および開閉弁９の設置位置である。図１２の実
施例ではヒータ１５，１６はフィルタ２，３の下流側端
面近傍に設けられていたが、この実施例ではヒータ１
５，１６はフィルタ２，３の上流側端面近傍に設けられ
ている。このために、再生ガス供給通路７がフィルタ
２，３の上流側の分岐管５，６に接続され、燃焼ガス排
出通路１７がフィルタ２，３の下流側の分岐管５，６に
接続されている。また、電動エアポンプ２０はこの実施
例では再生ガス供給通路７の一端に設けられ、再生時に
２次空気を再生ガス供給通路７の開口端から吐出するよ
うになっている。更に、開閉弁９は合流部ｂの下流側の
排気管１Ｄ内に設けられている。FIG. 15 shows a schematic structure of another embodiment of the exhaust gas purification apparatus of the forward flow alternating regeneration dual filter type according to the present invention. The structure is the reverse flow alternating regeneration dual filter type exhaust gas shown in FIG. The structure is almost the same as that of the purification device. Therefore, the same components are designated by the same reference numerals and the description thereof is omitted. The exhaust gas purifying apparatus of the embodiment shown in FIG. 15 differs from the exhaust gas purifying apparatus of the embodiment shown in FIG.
These are the mounting positions of the electric heaters 15 and 16 provided on the filters 2 and 3, and the mounting position of the on-off valve 9. In the embodiment of FIG. 12, the heaters 15 and 16 were provided near the downstream end faces of the filters 2 and 3, but in this embodiment the heater 1
Reference numerals 5 and 16 are provided near the upstream end faces of the filters 2 and 3. Therefore, the regeneration gas supply passage 7 is connected to the branch pipes 5 and 6 on the upstream side of the filters 2 and 3, and the combustion gas discharge passage 17 is connected to the branch pipes 5 and 6 on the downstream side of the filters 2 and 3. There is. Further, the electric air pump 20 is provided at one end of the regeneration gas supply passage 7 in this embodiment, and discharges secondary air from the opening end of the regeneration gas supply passage 7 during regeneration. Further, the opening / closing valve 9 is provided in the exhaust pipe 1D on the downstream side of the confluence portion b.
【００５０】次に、以上のように構成された逆流交互再
生デュアルフィルタタイプの排気浄化装置の動作につい
て説明する。 〔排気ガス中のパティキュレート捕集時〕制御弁Ｖ１，
Ｖ２は中立の位置に制御されており、チェック弁Ｖ３，
Ｖ４、および開閉弁Ｖ５〜Ｖ８は閉弁している。図１５
がこの状態を示しており、ディーゼル機関Ｅから排出さ
れた排気ガスは分岐管５，６の両方に流れてフィルタ
２，３によってパティキュレートが除去され、再び合流
して排気管１Ｄを流れてマフラー６を介して大気中に放
出される。 〔第１フィルタ２の再生時〕フィルタ２，３内のパティ
キュレートの捕集量が所定値を越え、差圧センサ２５の
フィルタ２，３の上流側と下流側の差圧検出値が基準値
を越えるとフィルタの再生処理がフィルタ２から実行さ
れる。図１６(a) がこの状態を示しており、フィルタ２
の再生時には制御弁Ｖ１，Ｖ２が分岐管４の入口側と出
口側を塞ぎ、チェック弁Ｖ３，Ｖ４および開閉弁Ｖ５，
Ｖ７が開弁する。エアポンプ２０から供給された２次空
気は、再生ガス供給通路７を通じてフィルタ２に供給さ
れ、ヒータ１５に通電が行われてフィルタ２内のパティ
キュレートが燃焼し、燃焼ガスは燃焼ガス排出通路１７
に入り、大気中に排出される。 〔第１フィルタ２の再生中の機関停止時〕図１６(a) の
状態で機関が停止されると、図１６(b) に示すように、
開閉弁９が閉じられ、制御弁Ｖ１が分岐管５の入口側の
閉鎖から分岐管４の入口側の閉鎖に切り換わり、チェッ
ク弁Ｖ４と開閉弁Ｖ５が開弁状態から閉弁され、開閉弁
Ｖ６，Ｖ８が閉弁状態から開弁され、同時に電動エアポ
ンプ２０が吐出動作から２次空気の吸引動作に切り換わ
る。この結果、２次空気は現在停止中の機関Ｅの気筒の
内、吸気弁と排気弁が共に開いている気筒を軽油して排
気管１内に吸引されてくる。そして、第１制御弁Ｖ１を
へて分岐管４内に導かれて第１フィルタ２の燃焼を助
け、開閉弁Ｖ７から燃焼ガス排出通路１７を通って開閉
弁Ｖ８から分岐管５内に流入し、第２フィルタ３で熱を
奪われた後に開閉弁Ｖ６から再生ガス供給通路７に入
り、チェック弁Ｖ３を経て電動エアポンプ２０から大気
中に排出される。 〔第２フィルタ３の再生時〕フィルタ３の再生時には制
御弁Ｖ１，Ｖ２が分岐管５の入口側と出口側を塞ぎ、チ
ェック弁Ｖ３，Ｖ４は開弁のまま、開閉弁Ｖ５，Ｖ７が
閉弁し、開閉弁Ｖ６，Ｖ８が開弁する。この状態を図１
７(a) に示す。エアポンプ２０からの２次空気は再生ガ
ス供給通路７を通じてフィルタ３に供給され、ヒータ１
６に通電が行われてフィルタ３内のパティキュレートが
燃焼し、燃焼ガスは燃焼ガス排出通路１７を通って大気
中に排出される。 〔第２フィルタ３の再生中の機関停止時〕図１７(a) の
状態で機関が停止されると、図１７(b) に示すように、
開閉弁９が閉じられ、制御弁Ｖ１が分岐管４の入口側の
閉鎖から分岐管５の入口側の閉鎖に切り換わり、チェッ
ク弁Ｖ４と開閉弁Ｖ６が開弁状態から閉弁され、開閉弁
Ｖ５，Ｖ７が閉弁状態から開弁され、同時に電動エアポ
ンプ２０が吐出動作から２次空気の吸引動作に切り換わ
る。この結果、２次空気は現在停止中の機関Ｅの気筒の
内、吸気弁と排気弁が共に開いている気筒を軽油して排
気管１内に吸引されてくる。そして、第１制御弁Ｖ１を
へて分岐管５内に導かれて第２フィルタ３の燃焼を助
け、開閉弁Ｖ８から燃焼ガス排出通路１７を通って開閉
弁Ｖ７から分岐管４内に流入し、第１フィルタ２で熱を
奪われた後に開閉弁Ｖ５から再生ガス供給通路７に入
り、チェック弁Ｖ３を経て電動エアポンプ２０から大気
中に排出される。Next, the operation of the reverse flow alternate regeneration dual filter type exhaust emission control device constructed as described above will be explained. [When collecting particulates in exhaust gas] Control valve V1,
V2 is controlled to the neutral position, and the check valve V3
V4 and the on-off valves V5 to V8 are closed. Figure 15
Shows this state, and the exhaust gas discharged from the diesel engine E flows into both the branch pipes 5 and 6, the particulates are removed by the filters 2 and 3, and they join again to flow through the exhaust pipe 1D and the muffler. It is released into the atmosphere via 6. [At the time of regeneration of the first filter 2] The trapped amount of particulates in the filters 2 and 3 exceeds a predetermined value, and the differential pressure detection values of the differential pressure sensor 25 on the upstream side and the downstream side of the filters 2 and 3 are reference values. When the value exceeds, the filter regeneration processing is executed from the filter 2. FIG. 16 (a) shows this state, and the filter 2
When regenerating, the control valves V1 and V2 close the inlet side and the outlet side of the branch pipe 4, and check valves V3 and V4 and open / close valve V5.
V7 opens. The secondary air supplied from the air pump 20 is supplied to the filter 2 through the regeneration gas supply passage 7, the heater 15 is energized, the particulates inside the filter 2 burn, and the combustion gas discharges the combustion gas exhaust passage 17
Enters and is discharged into the atmosphere. [When the engine is stopped during regeneration of the first filter 2] When the engine is stopped in the state of Fig. 16 (a), as shown in Fig. 16 (b),
The on-off valve 9 is closed, the control valve V1 is switched from the inlet side closing of the branch pipe 5 to the inlet side closing of the branch pipe 4, the check valve V4 and the on-off valve V5 are closed from the open state, and the on-off valve is opened. V6 and V8 are opened from the closed state, and at the same time, the electric air pump 20 is switched from the discharge operation to the secondary air suction operation. As a result, the secondary air is sucked into the exhaust pipe 1 as light oil in the cylinder of the engine E which is currently stopped and whose intake valve and exhaust valve are both open. Then, it is guided into the branch pipe 4 through the first control valve V1 to assist the combustion of the first filter 2, and flows from the open / close valve V7 through the combustion gas discharge passage 17 into the branch pipe 5 from the open / close valve V8. After being deprived of heat by the second filter 3, it enters the regeneration gas supply passage 7 through the on-off valve V6 and is discharged into the atmosphere from the electric air pump 20 through the check valve V3. [When Regenerating Second Filter 3] When regenerating the filter 3, the control valves V1 and V2 close the inlet side and the outlet side of the branch pipe 5, the check valves V3 and V4 remain open, and the on-off valves V5 and V7 close. Then, the on-off valves V6 and V8 are opened. This state is shown in Figure 1.
It is shown in 7 (a). Secondary air from the air pump 20 is supplied to the filter 3 through the regeneration gas supply passage 7, and the heater 1
6 is energized, the particulates in the filter 3 are burned, and the combustion gas is discharged into the atmosphere through the combustion gas discharge passage 17. [When the engine is stopped during regeneration of the second filter 3] When the engine is stopped in the state of Fig. 17 (a), as shown in Fig. 17 (b),
The opening / closing valve 9 is closed, the control valve V1 is switched from the inlet side closing of the branch pipe 4 to the inlet side closing of the branch pipe 5, and the check valve V4 and the opening / closing valve V6 are closed from the open state, and the opening / closing valve is opened. V5 and V7 are opened from the closed state, and at the same time, the electric air pump 20 switches from the discharge operation to the secondary air suction operation. As a result, the secondary air is sucked into the exhaust pipe 1 as light oil in the cylinder of the engine E which is currently stopped and whose intake valve and exhaust valve are both open. Then, it is guided into the branch pipe 5 through the first control valve V1 to assist the combustion of the second filter 3, and flows from the open / close valve V8 through the combustion gas discharge passage 17 into the branch pipe 4 from the open / close valve V7. After the heat is taken away by the first filter 2, it enters the regeneration gas supply passage 7 through the on-off valve V5, and is discharged into the atmosphere from the electric air pump 20 through the check valve V3.
【００５１】[0051]
【発明の効果】本発明によれば、デュアルフィルタタイ
プの排気浄化装置において、パティキュレートフィルタ
の再生中に車両が停止して内燃機関が停止された場合で
も、高温のパティキュレートの燃焼ガスが直接大気に排
出されることがなく、排出される燃焼ガスの温度を低く
することができる。更に、第２の形態の内燃機関の排気
浄化装置によれば、フィルタ上流の排気通路から内燃機
関を通った暖かい空気が送り込まれるため、より再生効
率が向上する。According to the present invention, in the dual filter type exhaust emission control device, even when the vehicle is stopped and the internal combustion engine is stopped while the particulate filter is being regenerated, the high temperature particulate combustion gas is directly discharged. The temperature of the combustion gas discharged can be lowered without being discharged to the atmosphere. Furthermore, according to the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine of the second aspect, since warm air that has passed through the internal combustion engine is sent from the exhaust passage upstream of the filter, the regeneration efficiency is further improved.
【図１】本発明による逆流交互再生デュアルフィルタタ
イプの排気浄化装置の一実施例の概略的構成を示す図で
ある。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an embodiment of an exhaust purification apparatus of a reverse flow alternate regeneration dual filter type according to the present invention.
【図２】図１の第１制御弁の具体的構成例を示す拡大図
である。FIG. 2 is an enlarged view showing a specific configuration example of the first control valve of FIG.
【図３】図１の第２制御弁の具体的構成例を示す拡大図
である。FIG. 3 is an enlarged view showing a specific configuration example of a second control valve of FIG.
【図４】図１の排気浄化装置の通常時の各部位の動作を
示す作動タイムチャート図である。FIG. 4 is an operation time chart showing the operation of each part of the exhaust emission control device of FIG. 1 during normal operation.
【図５】図１の排気浄化装置のフィルタ再生時にエンジ
ンが停止された場合のフィルタ再生動作を説明するフロ
ーチャートである。5 is a flowchart illustrating a filter regeneration operation when the engine is stopped during the filter regeneration of the exhaust emission control device of FIG.
【図６】図１の排気浄化装置のフィルタ再生時にエンジ
ンが停止された場合の、図５のフローチャートに基づく
各部位の動作を示す作動タイムチャート図である。6 is an operation time chart showing the operation of each part based on the flowchart of FIG. 5 when the engine is stopped during filter regeneration of the exhaust emission control device of FIG. 1.
【図７】本発明による順流交互再生デュアルフィルタタ
イプの排気浄化装置の一実施例の概略的構成を示す図で
ある。FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of an embodiment of an exhaust purification apparatus of a forward flow alternate regeneration dual filter type according to the present invention.
【図８】図７の排気浄化装置の通常時の各部位の動作を
示す作動タイムチャート図である。FIG. 8 is an operation time chart showing the operation of each part of the exhaust emission control device of FIG. 7 during normal operation.
【図９】図７の排気浄化装置のフィルタ再生時にエンジ
ンが停止された場合のフィルタ再生動作を説明するフロ
ーチャートである。9 is a flowchart illustrating a filter regeneration operation when the engine is stopped during the filter regeneration of the exhaust emission control device of FIG. 7.
【図１０】図７の排気浄化装置のフィルタ再生時にエン
ジンが停止された場合の、図９のフローチャートに基づ
く各部位の動作を示す作動タイムチャート図である。10 is an operation time chart showing the operation of each part based on the flowchart of FIG. 9 when the engine is stopped during filter regeneration of the exhaust emission control device of FIG. 7.
【図１１】図７の第２制御弁の具体的構成例を示す拡大
図である。11 is an enlarged view showing a specific configuration example of the second control valve of FIG.
【図１２】本発明による逆流交互再生デュアルフィルタ
タイプの排気浄化装置の別の実施例の概略的構成を示す
図である。FIG. 12 is a diagram showing a schematic configuration of another embodiment of the reverse flow alternate regeneration dual filter type exhaust emission control device according to the present invention.
【図１３】(a) は図１２の排気浄化装置において第１フ
ィルタの再生状態の排気ガスと２次空気の流路を示す図
であり、(b) は(a) の状態で機関が停止された時の再生
ガスの流路を示す図である。13 (a) is a diagram showing a flow path of exhaust gas and secondary air in a regenerated state of the first filter in the exhaust emission control device of FIG. 12, and FIG. 13 (b) is a diagram showing the engine stopped in the state of (a). It is a figure which shows the flow path of the reproduction | regeneration gas at the time of being made.
【図１４】(a) は図１２の排気浄化装置において第２フ
ィルタの再生状態の排気ガスと再生ガスの流路を示す図
であり、(b) は(a) の状態で機関が停止された時の２次
空気の流路を示す図である。14 (a) is a diagram showing exhaust gas and regeneration gas flow passages in the regeneration state of the second filter in the exhaust emission control device of FIG. 12, and FIG. 14 (b) is a state in which the engine is stopped in the state of (a). It is a figure which shows the flow path of secondary air at the time of opening.
【図１５】本発明による順流交互再生デュアルフィルタ
タイプの排気浄化装置の別の実施例の概略的構成を示す
図である。FIG. 15 is a diagram showing a schematic configuration of another embodiment of an exhaust purification apparatus of the forward flow alternate regeneration dual filter type according to the present invention.
【図１６】(a) は図１５の排気浄化装置において第１フ
ィルタの再生状態の排気ガスと２次空気の流路を示す図
であり、(b) は(a) の状態で機関が停止された時の再生
ガスの流路を示す図である。16 (a) is a diagram showing a flow path of exhaust gas and secondary air in a regenerated state of the first filter in the exhaust emission control device of FIG. 15, and FIG. 16 (b) is a state in which the engine is stopped in the state of (a). It is a figure which shows the flow path of the reproduction | regeneration gas at the time of being made.
【図１７】(a) は図１５の排気浄化装置において第２フ
ィルタの再生状態の排気ガスと再生ガスの流路を示す図
であり、(b) は(a) の状態で機関が停止された時の２次
空気の流路を示す図である。17 (a) is a diagram showing exhaust gas and regeneration gas passages in a regenerated state of the second filter in the exhaust emission control device of FIG. 15, and FIG. 17 (b) is a state in which the engine is stopped in the state of (a). It is a figure which shows the flow path of secondary air at the time of opening.
１…排気管 ２，３…フィルタ ４，５…分岐管 ７…再生ガス供給通路 ９…開閉弁 １０…第１の制御弁 １１…第２の制御弁 １２…制御回路 １５，１６…電気ヒータ １７…燃焼ガス排出通路 １８…燃焼ガス排出口 １９，２１…チェック弁 ２０…電動エアポンプ ２２…再生用ガス供給口 ２５…差圧センサ ａ…分岐部 ｂ…合流部 Ｅ…機関 Ｖ１，Ｖ２…制御弁 Ｖ３，Ｖ４…チェック弁 Ｖ５〜Ｖ８…開閉弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Exhaust pipe 2,3 ... Filter 4,5 ... Branch pipe 7 ... Regeneration gas supply passage 9 ... Open / close valve 10 ... First control valve 11 ... Second control valve 12 ... Control circuit 15, 16 ... Electric heater 17 ... Combustion gas discharge passage 18 ... Combustion gas discharge ports 19, 21 ... Check valve 20 ... Electric air pump 22 ... Regeneration gas supply port 25 ... Differential pressure sensor a ... Branch portion b ... Junction portion E ... Engines V1, V2 ... Control valve V3, V4 ... Check valve V5-V8 ... Open / close valve
Claims (2)
流する分岐通路が設けられ、各分岐通路内にパティキュ
レート捕集用のフィルタが内蔵され、再生時に一方のフ
ィルタの上下流の切換弁を閉じてこれを排気経路から切
り離し、フィルタに設けられた加熱手段により加熱する
と共に、フィルタの下流側に設けられた再生ガス供給通
路から再生ガスを供給し、フィルタの上流側に設けられ
た排出通路から燃焼ガスを大気へ放出してなる逆流交互
再生デュアルフィルタタイプの排気浄化装置において、 一方のフィルタを再生中に機関が停止された時には、再
生中のフィルタの上流側の切換弁の開弁、および前記排
出通路の閉鎖を行い、燃焼ガスを他方のフィルタを通し
て排気通路から排出するようにしたことを特徴とする内
燃機関の排気浄化装置。1. An exhaust passage of an internal combustion engine is provided with a branch passage that joins after branching, and a filter for collecting particulates is built in each branch passage, and one filter is switched between upstream and downstream during regeneration. The valve was closed to disconnect it from the exhaust path, heated by the heating means provided on the filter, and supplied with regeneration gas from the regeneration gas supply passage provided on the downstream side of the filter, and provided on the upstream side of the filter. In a reverse-flow alternate regeneration dual filter type exhaust purification device that releases combustion gas from the exhaust passage to the atmosphere, when the engine is stopped while regenerating one filter, the switching valve upstream of the regenerating filter is opened. Exhaust gas purification of an internal combustion engine, characterized in that a valve and the exhaust passage are closed and combustion gas is exhausted from the exhaust passage through the other filter. Location.
流する分岐通路が設けられ、各分岐通路内にパティキュ
レート捕集用のフィルタが内蔵され、再生時に一方のフ
ィルタの上流の切換弁を閉じてこれを排気経路から切り
離し、フィルタに設けられた加熱手段により加熱すると
共に、フィルタ上流側から再生ガス供給手段によって再
生ガスを供給して燃焼ガスを排気通路に合流させて放出
してなる順流交互再生デュアルフィルタタイプの排気浄
化装置において、 前記排気通路の下流側分岐部の下流側に開閉弁と、各フ
ィルタと各フィルタの上流側の切換弁との間から再生ガ
スを吸引可能な再生ガス吸引手段とを設け、 一方のフィルタを再生中に機関が停止された時には、前
記開閉弁を閉弁すると共に、前記切換弁によって他方の
フィルタの上流側のみを閉じ、閉じた側のフィルタの再
生ガス吸引手段を作動させ、燃焼ガスを再生中でないフ
ィルタを通して再生ガス吸引手段から排出するようにし
たことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。2. An exhaust passage of an internal combustion engine is provided with a branch passage which joins after branching, a filter for collecting particulates is built in each branch passage, and a switching valve upstream of one filter at the time of regeneration. Is closed and separated from the exhaust path, heated by the heating means provided in the filter, and the regeneration gas is supplied from the upstream side of the filter by the regeneration gas supply means to merge the combustion gas with the exhaust passage and release it. In a dual-filter type exhaust purification device of a forward flow alternating regeneration, regeneration capable of sucking regeneration gas from between an on-off valve on the downstream side of the downstream branch portion of the exhaust passage and each filter and a switching valve on the upstream side of each filter. A gas suction means is provided, and when the engine is stopped during regeneration of one filter, the on-off valve is closed and the switching valve controls the other filter. Nagaregawa closed only, closed regeneration gas suction means side of the filter is activated, the exhaust purification system of an internal combustion engine, characterized in that so as to exhaust the regeneration gas suction means through the filter not playing the combustion gases.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1386592 | 1992-01-29 | ||
| JP4-13865 | 1992-01-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05272327A true JPH05272327A (en) | 1993-10-19 |
Family
ID=11845144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4294395A Pending JPH05272327A (en) | 1992-01-29 | 1992-11-02 | Dual filter type exhaust emission control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05272327A (en) |
-
1992
- 1992-11-02 JP JP4294395A patent/JPH05272327A/en active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0763038A (en) | Exhaust particulate eliminator of diesel engine | |
| JPH06323127A (en) | Exhaust particulate eliminating device for diesel engine | |
| JPH05272327A (en) | Dual filter type exhaust emission control device | |
| JP3210710B2 (en) | Exhaust gas purification device for internal combustion engine | |
| JP2932135B2 (en) | Exhaust particulate removal equipment for diesel engines | |
| JP3017601B2 (en) | Exhaust gas purification device for internal combustion engine | |
| JPH06307225A (en) | Exhaust particulate eliminator of diesel engine | |
| JPH05222917A (en) | Exhaust emission control device for internal combustion engine | |
| JP2795145B2 (en) | Diesel engine exhaust purification system | |
| JP2970265B2 (en) | Exhaust particulate removal equipment for diesel engines | |
| JP2821831B2 (en) | Exhaust gas purification device for internal combustion engine | |
| JPH06323130A (en) | Exhaust particulate eliminating device for diesel engine | |
| JPH06280544A (en) | Exhaust particle eliminating device for diesel engine | |
| JPH06280545A (en) | Exhaust particle eliminating device for diesel engine | |
| JPH05222922A (en) | Exhaust emission control device for internal combustion engine | |
| JPH062527A (en) | Exhaust gas purifying device for internal combustion engine | |
| JPH06146860A (en) | Exhaust particulate removing device for internal combustion engine | |
| JP2894074B2 (en) | Diesel engine exhaust particulate removal equipment | |
| JPH08210123A (en) | Exhaust emission control device for diesel engine | |
| JPH06146859A (en) | Exhaust particulate removing device for diesel engine | |
| JPH0559930A (en) | Exhaust purifying device of dual filter type | |
| JPH04255518A (en) | Exhaust particulate collector for internal combustion engine | |
| JP2989954B2 (en) | Exhaust gas purification device for internal combustion engine | |
| JPH0715250B2 (en) | Exhaust gas purification device for diesel engine | |
| JPH05195752A (en) | Exhaust gas purification device with alternate filter regeneration |