JPH05266498A - Optical recording and reproducing device - Google Patents

Optical recording and reproducing device

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Publication number
JPH05266498A
JPH05266498A JP6484892A JP6484892A JPH05266498A JP H05266498 A JPH05266498 A JP H05266498A JP 6484892 A JP6484892 A JP 6484892A JP 6484892 A JP6484892 A JP 6484892A JP H05266498 A JPH05266498 A JP H05266498A
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JP
Japan
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optical recording
servo
track pitch
recording medium
track
Prior art date
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Application number
JP6484892A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuya Taki
和也 滝
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Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH05266498A publication Critical patent/JPH05266498A/en
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Abstract

PURPOSE:To provide an optical recording and reproducing device performing the servo of tracking, etc., stably to an optical recording medium with a different track pitch and recording, reproducing or erasing to various kinds of high density optical recording mediums. CONSTITUTION:A sweep signal is outputted from a track pitch detection part 32 and a condenser lens 20 is moved by a prescribed distance in the radial direction of the optical recording medium 10. A traverse signal generated in accordance with movement is counted by the track pitch detection part 32 and a track pitch is detected and stable recording, reproducing and erasing are performed by switching the tracking servo gain of a lens driving part 22 and the servo conditions of a track jump condition, etc., to an optimum value according to the track pitch.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、レーザ光により情報の
記録、再生、あるいは、消去を行う光記録再生装置に関
し、さらに詳細には、トラックピッチが異なる光記録媒
体に対し、安定した記録、再生、消去を行うことができ
る光記録再生装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical recording / reproducing apparatus for recording, reproducing, or erasing information by a laser beam, more specifically, stable recording on an optical recording medium having a different track pitch, The present invention relates to an optical recording / reproducing device capable of reproducing and erasing.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、レーザ光により光記録媒体に情報
の記録、再生、あるいは消去を行う光記録再生装置は、
図17の概略構成ブロック図に示すように、光記録媒体
101にレーザ光を照射し、光記録媒体101からの反
射光を受光する光学ヘッド102と、光学ヘッド102
の光源であるレーザを駆動するレーザ駆動部104、光
学ヘッド102で受光された反射光からサーボ信号およ
び情報信号を再生するサーボ信号再生部106、情報信
号再生部107、図示されないスピンドルモータにより
回転している光記録媒体101上にレーザ光を集光する
集光レンズ108を動かすアクチュエータ110を駆動
し、集光された光スポットが常に所定のトラック上を追
従するように制御するレンズ駆動部112とを備えてい
る。さらに、記録用データの出力、スピンドルモータの
回転、光学ヘッド102の位置等の制御を行う制御部1
14と、制御部114から出力された記録用データに例
えば2−7レート変調等を行う変調部116とを備えて
いる。
2. Description of the Related Art Conventionally, an optical recording / reproducing apparatus for recording, reproducing, or erasing information on an optical recording medium by a laser beam is
As shown in the schematic block diagram of FIG. 17, an optical head 102 for irradiating the optical recording medium 101 with laser light and receiving reflected light from the optical recording medium 101, and an optical head 102.
A laser driving unit 104 for driving a laser which is a light source of the optical disc, a servo signal reproducing unit 106 for reproducing a servo signal and an information signal from the reflected light received by the optical head 102, an information signal reproducing unit 107, and a spindle motor (not shown) for rotation. A lens driving unit 112 that drives an actuator 110 that moves a condenser lens 108 that condenses laser light on the optical recording medium 101, and controls so that the condensed light spot always follows a predetermined track. Is equipped with. Further, the control unit 1 that controls the output of recording data, the rotation of the spindle motor, the position of the optical head 102, and the like.
14 and a modulator 116 for performing, for example, 2-7 rate modulation on the recording data output from the controller 114.

【0003】サーボ信号発生部106は光学ヘッド10
2から出力される受光出力からフォーカスエラー(焦点
合わせ誤差)およびトラッキングエラー(トラックに対
するトレース誤差)を検出して、フォーカスエラー信号
およびトラッキングエラー信号を発生する。レンズ駆動
部112は、サーボ信号発生部106から出力されるサ
ーボ信号、すなわち、フォーカスエラー信号およびトラ
ッキングエラー信号に基づき、所定のフォーカスサーボ
ゲインおよびトラッキングサーボゲインでアクチュエー
タ110を駆動し、集光レンズ108をフォーカス方向
およびトラッキング方向に動かす。
The servo signal generator 106 is an optical head 10.
A focus error (focusing error) and a tracking error (trace error with respect to a track) are detected from the light reception output output from 2 to generate a focus error signal and a tracking error signal. The lens drive unit 112 drives the actuator 110 with a predetermined focus servo gain and tracking servo gain based on the servo signal output from the servo signal generation unit 106, that is, the focus error signal and the tracking error signal, and the condenser lens 108. Move in the focus and tracking directions.

【0004】また、1トラックだけトラックジャンプを
行う場合は、まずレンズ駆動部112から図18のよう
なジャンプパルス120が出力され、集光レンズ108
を光記録媒体101の半径方向において強制的にジャン
プする方向に移動させる。次に、レーザスポットが隣の
トラックを越えて移動しすぎないように、ブレーキパル
ス121が出力され、1トラックだけジャンプした後、
集光レンズ108の移動を止める。
When performing a track jump for only one track, first, the lens driving unit 112 outputs a jump pulse 120 as shown in FIG.
Are forcibly moved in the radial direction of the optical recording medium 101 in a jumping direction. Next, a brake pulse 121 is output so that the laser spot does not move too much over the adjacent track, and after jumping only one track,
The movement of the condenser lens 108 is stopped.

【0005】なお、光記録媒体101には通常トラック
ピッチ1.6μmで案内溝が設けられており、この案内
溝を利用してよく知られているプッシュプル法によって
トラッキングが行われる。そして、従来の光記録再生装
置では、このような特定のトラックピッチに合わせて、
最適なサーボを行うことができるように、レンズ駆動部
112におけるフォーカスサーボゲイン、トラッキング
サーボゲイン等のサーボ条件が設定されている。
The optical recording medium 101 is usually provided with a guide groove with a track pitch of 1.6 μm, and tracking is performed by a well-known push-pull method using this guide groove. Then, in the conventional optical recording / reproducing apparatus, in accordance with such a specific track pitch,
Servo conditions such as focus servo gain and tracking servo gain in the lens driving unit 112 are set so that optimum servo can be performed.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、記録密
度を高めるために光記録媒体101のトラックピッチを
従来の1.6μmよりも狭くすると、トラッキングに用
いられるプッシュプル信号強度が減少するため、従来の
光記録再生装置では、トラックピッチが狭い光記録媒体
に対して記録、再生等を行おうすると、トラッキングサ
ーボゲインが不足となる。これにより、追従誤差が増大
し、トラックに追従できなくなりトラッキングが不能に
なるという問題があった。さらに、ジャンプパルスも過
大となるため、レーザスポットが隣のトラックを越えて
移動しすぎてしまい、正常なトラックジャンプを行うこ
とができなくなる。
However, if the track pitch of the optical recording medium 101 is made narrower than the conventional 1.6 μm in order to increase the recording density, the push-pull signal strength used for tracking decreases, and therefore the conventional In an optical recording / reproducing apparatus, when recording / reproducing is performed on an optical recording medium having a narrow track pitch, the tracking servo gain becomes insufficient. As a result, the tracking error increases, and there is a problem that the track cannot be tracked and tracking becomes impossible. Further, since the jump pulse becomes too large, the laser spot moves too much over the adjacent track, which makes it impossible to perform a normal track jump.

【0007】逆に、例えば、トラックピッチの狭い光記
録媒体に対し、最適なサーボを行うことができるように
トラッキングサーボゲイン等を増大させ、また、ジャン
プパルスおよびブレーキパルスの大きさを減少させる
と、トラックピッチの広い従来の光記録媒体に対しては
トラッキングサーボゲインが過大となるため、トラッキ
ングサーボループが発振し、これにより最悪の場合、ア
クチュエータ110が暴走し、集光レンズ108等が破
損するという問題や、ジャンプパルスが過小となり、レ
ーザスポットを隣のトラックまで移動させることができ
なくなり、トラックジャンプを実行できないという問題
があった。
On the contrary, for example, if the tracking servo gain and the like are increased so that the optimum servo can be performed on the optical recording medium having a narrow track pitch, and the magnitudes of the jump pulse and the brake pulse are decreased. Since the tracking servo gain becomes excessive with respect to the conventional optical recording medium having a wide track pitch, the tracking servo loop oscillates, which causes the actuator 110 to run away and damage the condenser lens 108 and the like in the worst case. There is a problem that the jump pulse becomes too small to move the laser spot to the adjacent track, and the track jump cannot be executed.

【0008】このように、トラックピッチ等の異なる光
記録媒体に対し、同一の光記録再生装置において記録、
再生、あるいは消去を行うことができず、光記録媒体間
の互換性が著しく損なわれていた。
As described above, the same optical recording / reproducing apparatus records on optical recording media having different track pitches,
Since reproduction or erasure could not be performed, the compatibility between optical recording media was significantly impaired.

【0009】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、その目的とするところは、トラ
ックピッチ検出手段とサーボ条件切換手段を設け、光記
録媒体のトラックピッチに応じてトラッキングサーボゲ
イン等を切り換え、トラックピッチの異なる光記録媒体
に対し、トラッキング等のサーボを安定して行うことが
でき、様々な高密度光記録媒体に対し、記録、再生、あ
るいは消去を行うことができる光記録再生装置を提供す
ることにある。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a track pitch detecting means and a servo condition switching means in accordance with the track pitch of an optical recording medium. By switching the tracking servo gain and the like, servo such as tracking can be stably performed on optical recording media having different track pitches, and recording, reproduction, or erasing can be performed on various high-density optical recording media. An object of the present invention is to provide an optical recording / reproducing device that can be used.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の光記録再生装置では、光記録媒体に集光レン
ズを通してレーザ光を照射するとともに光記録媒体から
の反射光を受光する光学ヘッドと、この光学ヘッドで受
光された光記録媒体からの反射光に基づきサーボ信号お
よび情報信号を出力する信号再生部と、サーボ信号に基
づき、光学ヘッドの集光レンズを駆動するレンズ駆動部
とを備えた光記録再生装置において、光記録媒体のトラ
ックピッチを検出するトラックピッチ検出手段と、トラ
ックピッチに応じてレンズ駆動部のトラッキングサーボ
ゲインおよびトラックジャンプ条件等のサーボ条件を切
り換えるサーボ条件切換手段を備えている。
To achieve this object, in an optical recording / reproducing apparatus of the present invention, an optical recording medium is irradiated with laser light through a condenser lens and at the same time receives reflected light from the optical recording medium. A head, a signal reproducing section that outputs a servo signal and an information signal based on the reflected light from the optical recording medium received by the optical head, and a lens driving section that drives a focusing lens of the optical head based on the servo signal. In an optical recording / reproducing apparatus equipped with the above, a track pitch detecting means for detecting a track pitch of an optical recording medium, and a servo condition switching means for switching a servo condition such as a tracking servo gain of a lens driving unit and a track jump condition according to the track pitch. Is equipped with.

【0011】また、トラックピッチ検出手段は、集光レ
ンズが光記録媒体の半径方向に移動あるいは振動するよ
うに駆動信号をレンズ駆動部に出力する駆動信号発生手
段と、集光レンズの移動あるいは振動にともなって検出
されるトラック横断信号を計数する計数手段とを有して
いてもよい。
The track pitch detecting means includes drive signal generating means for outputting a drive signal to the lens driving section so that the condenser lens moves or vibrates in the radial direction of the optical recording medium, and the condenser lens moves or vibrates. It is also possible to have a counting means for counting the track crossing signals detected with the above.

【0012】[0012]

【作用】上記の構成を有する光記録再生装置では、光学
ヘッドに設けられた集光レンズを通して光記録媒体にレ
ーザ光が照射され、光記録媒体からの反射光は再び光学
ヘッドで受光される。この受光された反射光を基にし
て、信号再生部からサーボ信号および情報信号が出力さ
れる。このサーボ信号に基づき、レンズ駆動部により、
集光レンズが駆動される。ここで、あらかじめトラック
ピッチ検出手段により光記録媒体のトラックピッチを検
出し、サーボ条件切換手段により、このトラックピッチ
に応じてサーボ条件が切り換えることにより、最適なサ
ーボ条件で集光レンズを駆動でき、安定した記録、再
生、あるいは消去を行なうことができる。
In the optical recording / reproducing apparatus having the above structure, the optical recording medium is irradiated with the laser beam through the condenser lens provided in the optical head, and the reflected light from the optical recording medium is received again by the optical head. A servo signal and an information signal are output from the signal reproducing unit based on the received reflected light. Based on this servo signal, the lens drive unit
The condenser lens is driven. Here, the track pitch of the optical recording medium is previously detected by the track pitch detection means, and the servo condition is switched by the servo condition switching means according to the track pitch, so that the condenser lens can be driven under the optimum servo condition. Stable recording, reproduction, or erasing can be performed.

【0013】トラックピッチを検出するためには、駆動
信号発生手段から駆動信号をレンズ駆動部に出力し、集
光レンズを光記録媒体の半径方向に移動あるいは振動さ
せてもよい。このとき、集光レンズの移動に伴い、光記
録媒体上に照射されているレーザスポットがトラックを
横断する毎にトラック横断信号が発生する。このトラッ
ク横断信号を計数し、あらかじめ所定の距離だけ集光レ
ンズを移動させたときにレーザスポットが横断するトラ
ック数を求めることにより、トラックピッチを検出する
ことができる。すなわち、トラックピッチが狭いほどレ
ーザスポットが横断するトラック数が多くなるため、こ
のトラック数を基にサーボ条件を切り換えてもよい。
In order to detect the track pitch, a drive signal may be output from the drive signal generating means to the lens drive section, and the condenser lens may be moved or vibrated in the radial direction of the optical recording medium. At this time, with the movement of the condenser lens, a track crossing signal is generated every time the laser spot irradiated on the optical recording medium crosses the track. The track pitch can be detected by counting the track crossing signals and obtaining the number of tracks that the laser spot crosses when the condenser lens is moved by a predetermined distance in advance. That is, the narrower the track pitch, the larger the number of tracks traversed by the laser spot. Therefore, the servo condition may be switched based on this number of tracks.

【0014】[0014]

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0015】本発明を好適に適用した光記録再生装置は
図1のブロック図にその主要部を示したように、光記録
媒体10を回転させるスピンドルモータ11と、光記録
媒体10にレーザ光を照射し、光記録媒体10からの反
射光を受光する光学ヘッド12と、光学ヘッド12の光
源であるレーザを駆動するレーザ駆動部14、光学ヘッ
ド12で受光された反射光からサーボ信号および情報信
号を再生するサーボ信号再生部16および情報信号再生
部17から成る信号再生部18、光記録媒体10上にレ
ーザ光を集光する集光レンズ20を動かすアクチュエー
タ21を駆動し、集光された光スポットが常に所定のト
ラッックを追従するように制御するレンズ駆動部22と
を備えている。さらに、記録用データの出力や他の部分
の制御を行う制御部24と、制御部24から出力された
記録用データに変調を行う変調部26と、情報信号再生
部17から再生された情報信号をデータに復調する復調
部28と、制御部からの信号に応じてレンズ駆動部22
のサーボ条件を切り換えるサーボ条件切換部30と、光
記録媒体10のトラックピッチを検出するトラックピッ
チ検出部32とを備えている。
The optical recording / reproducing apparatus to which the present invention is preferably applied has a spindle motor 11 for rotating the optical recording medium 10 and a laser beam for the optical recording medium 10, as shown in the main part of the block diagram of FIG. An optical head 12 that irradiates and receives the reflected light from the optical recording medium 10, a laser drive unit 14 that drives a laser that is a light source of the optical head 12, and a servo signal and an information signal from the reflected light received by the optical head 12. The signal reproduction unit 18 including the servo signal reproduction unit 16 and the information signal reproduction unit 17 for reproducing the light, the actuator 21 for moving the condenser lens 20 for condensing the laser light on the optical recording medium 10, and driving the condensed light. The lens drive unit 22 is so controlled that the spot always follows a predetermined track. Furthermore, a control unit 24 that outputs recording data and controls other parts, a modulation unit 26 that modulates the recording data output from the control unit 24, and an information signal reproduced from the information signal reproducing unit 17. Demodulating section 28 for demodulating the data into a data, and the lens driving section 22 according to the signal from the control section.
The servo condition switching unit 30 for switching the servo conditions of No. 1 and the track pitch detection unit 32 for detecting the track pitch of the optical recording medium 10 are provided.

【0016】トラックピッチ検出部32は、例えば、図
2のブロック図に示すように、集光レンズ20が光記録
媒体10の半径方向に移動するように駆動信号をレンズ
駆動部22に出力する駆動信号発生部34と、集光レン
ズ20の移動すなわち、集光レンズ20により光記録媒
体10上に照射されているレーザスポットがトラックを
横断する毎に発生するトラック横断信号を検出し、その
波形をパルス波形に整える波形整形部36と、波形整形
部36から出力されるパルスの数を計数するカウンタ3
8とを備えている。制御部24からの計数開始信号によ
りカウンタ38がリセットされ、駆動信号発生部34か
ら駆動信号の出力が開始される。
The track pitch detector 32 outputs a drive signal to the lens driver 22 so that the condenser lens 20 moves in the radial direction of the optical recording medium 10, as shown in the block diagram of FIG. The signal generation unit 34 and the movement of the condenser lens 20, that is, the track crossing signal generated every time the laser spot irradiated on the optical recording medium 10 by the condenser lens 20 crosses a track is detected, and its waveform is detected. A waveform shaping section 36 for shaping into a pulse waveform, and a counter 3 for counting the number of pulses output from the waveform shaping section 36.
8 and. The counter 38 is reset by the count start signal from the controller 24, and the drive signal generator 34 starts outputting the drive signal.

【0017】サーボ条件切換部30は例えば、図3のよ
うに制御部24から出力されるディジタル信号をアナロ
グ信号に変換するD/A変換部42、43および増幅器
44、45を備えている。また、レンズ駆動部22は、
反射光量等の変動に対し、トラッキングエラー信号が一
定となるようにサーボゲインを調整するトラッキングサ
ーボAGC部46、およびジャンプパルス、ブレーキパ
ルスを発生するジャンプ信号発生部48を備えている。
ここで、トラッキングサーボAGC部46は制御電圧に
応じてゲインが比例的に変化するアナログ除算器や乗算
器等から構成されており、例えば、増幅器44の出力を
制御電圧としてトラッキングサーボAGC部46に入力
することにより、トラッキングサーボゲインの大きさを
制御部24からのディジタル信号により制御することが
できる。また、ジャンプ信号発生部48は、増幅器45
の出力電圧に応じた大きさのジャンプパルスおよびブレ
ーキパルスを発生する。
The servo condition switching unit 30 is provided with, for example, D / A conversion units 42 and 43 and amplifiers 44 and 45 for converting a digital signal output from the control unit 24 into an analog signal as shown in FIG. Further, the lens driving unit 22 is
A tracking servo AGC unit 46 that adjusts the servo gain so that the tracking error signal is constant with respect to variations in the amount of reflected light and the like, and a jump signal generation unit 48 that generates a jump pulse and a brake pulse are provided.
Here, the tracking servo AGC unit 46 is composed of an analog divider, a multiplier or the like whose gain changes proportionally according to the control voltage. For example, the tracking servo AGC unit 46 uses the output of the amplifier 44 as a control voltage. By inputting, the magnitude of the tracking servo gain can be controlled by a digital signal from the control unit 24. In addition, the jump signal generator 48 includes an amplifier 45.
Generates a jump pulse and a brake pulse having a magnitude corresponding to the output voltage of the.

【0018】次に、本発明の光記録再生装置により記
録、再生、あるいは消去を行う手順について図4のフロ
ーチャートを用いて説明する。
Next, the procedure of recording, reproducing, or erasing by the optical recording / reproducing apparatus of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0019】一般に、光記録媒体10のトラックピッチ
が狭くなると、トラッキングに用いられるプッシュプル
信号強度が低下する。従って、安定したトラッキングを
行うためには、トラッキングサーボゲインを大きくし、
プッシュプル信号強度の低下を補正する必要がある。ま
た、隣のトラックにジャンプする時の移動量はトラック
ピッチが狭いほど少なくてよいため、ジャンプパルスお
よびブレーキパルスの強度も小さくする必要がある。こ
のように、トラッキングサーボゲイン、トラックジャン
プ条件等のサーボ条件は、光記録媒体10のトラックピ
ッチに応じて最適な値に設定する必要がある。
Generally, as the track pitch of the optical recording medium 10 becomes narrower, the push-pull signal strength used for tracking decreases. Therefore, in order to perform stable tracking, increase the tracking servo gain,
It is necessary to correct the decrease in push-pull signal strength. Further, the movement amount when jumping to the adjacent track may be smaller as the track pitch is narrower, so that it is necessary to reduce the intensity of the jump pulse and the brake pulse. As described above, the servo conditions such as the tracking servo gain and the track jump condition need to be set to optimum values according to the track pitch of the optical recording medium 10.

【0020】このため、制御開始時に、まず、スピンド
ルモータ11を停止させ、光記録媒体10が停止してい
る状態にする。次に、光記録媒体10の記録エリアすな
わち、トラックが設けられている領域へ集光レンズ20
からの出射光が照射されるように光学ヘッド12を移動
し、レーザ駆動部14により光学ヘッド12の光源であ
るレーザを連続発光させる。このとき、サーボ信号再生
部16から出力されるフォーカスエラー信号を基にレン
ズ駆動部22により集光レンズ20を制御し、フォーカ
スサーボをオンにする。これにより、集光レンズ20に
よりレーザ光は常に光記録媒体10の記録面上に集光さ
れる。
Therefore, when the control is started, first, the spindle motor 11 is stopped so that the optical recording medium 10 is stopped. Next, the condenser lens 20 is moved to the recording area of the optical recording medium 10, that is, the area where the track is provided.
The optical head 12 is moved so that the light emitted from the optical head 12 is irradiated, and the laser drive unit 14 continuously emits the laser light source of the optical head 12. At this time, the lens driving unit 22 controls the focusing lens 20 based on the focus error signal output from the servo signal reproducing unit 16 to turn on the focus servo. As a result, the laser light is always focused by the condenser lens 20 on the recording surface of the optical recording medium 10.

【0021】この状態で、制御部24からトラック数の
計数開始信号がトラックピッチ検出部32へ出力され
る。この計数開始信号により、トラックピッチ検出部3
2のカウンタ38をリセットすると同時に駆動信号発生
部34から図5(a)のような掃引信号がレンズ駆動部
22に出力され、集光レンズ20が光記録媒体10の半
径方向に所定距離だけ移動する。この掃引信号の振幅と
集光レンズ20の移動距離とはほぼ比例し、掃引信号の
符号が反転すると集光レンズ20の移動方向も反転す
る。集光レンズ20の移動に伴い、記録面上に集光され
たレーザスポットも、トラックを横断しながら移動する
ため、同図(b)のようなトラック横断信号が光学ヘッ
ド12からトラックピッチ検出部32の波形整形部36
へ出力される。このトラック横断信号はトラックピッチ
が広い場合は同図(b)のように信号振幅が大きく、ま
た横断数は少なくなる。
In this state, the control section 24 outputs a track number counting start signal to the track pitch detection section 32. The track pitch detection unit 3 receives the counting start signal.
At the same time when the second counter 38 is reset, the drive signal generator 34 outputs a sweep signal as shown in FIG. 5A to the lens driver 22, and the condenser lens 20 moves in the radial direction of the optical recording medium 10 by a predetermined distance. To do. The amplitude of the sweep signal and the moving distance of the condenser lens 20 are substantially proportional to each other. When the sign of the sweep signal is reversed, the moving direction of the condenser lens 20 is also reversed. Along with the movement of the condenser lens 20, the laser spot focused on the recording surface also moves while traversing the track. Therefore, a track crossing signal as shown in FIG. 32 waveform shaping section 36
Is output to. When the track pitch is wide, the track crossing signal has a large signal amplitude and the number of crossings is small as shown in FIG.

【0022】一方、トラックピッチが狭い場合は同図
(c)のように、信号振幅は小さくなり、また横断数は
多くなる。従って、波形整形部36において、適当に基
準レベル、例えば信号振幅がゼロになるレベルで2値化
することにより同図(d)のような横断したトラック数
に応じた数の矩形波パルスが得られる。従って、波形整
形部36から出力されたパルスの数をカウンタ38で計
数することによりトラックピッチを検出することができ
る。すなわち、光記録媒体10の記録面上をレーザスポ
ットが移動する距離が例えば、80μmとなるように駆
動信号の振幅が選ばれたときは、カウンタ38で計数さ
れるトラック数は光記録媒体10のトラックピッチが
1.6μmの場合は50であり、トラックピッチが1.
0μmの場合は80である。このように、トラックピッ
チ検出部32ではトラックピッチ自体を検出する必要は
なく、本実施例のようにトラックピッチに関する情報が
得られる信号を検出すればよい。
On the other hand, when the track pitch is narrow, the signal amplitude becomes small and the number of traverses becomes large as shown in FIG. Therefore, in the waveform shaping section 36, by appropriately binarizing at the reference level, for example, the level at which the signal amplitude becomes zero, a number of rectangular wave pulses corresponding to the number of traversed tracks as shown in FIG. Be done. Therefore, the track pitch can be detected by counting the number of pulses output from the waveform shaping section 36 with the counter 38. That is, when the drive signal amplitude is selected such that the distance that the laser spot moves on the recording surface of the optical recording medium 10 is 80 μm, the number of tracks counted by the counter 38 is the same as that of the optical recording medium 10. When the track pitch is 1.6 μm, it is 50, and the track pitch is 1.
In the case of 0 μm, it is 80. As described above, the track pitch detection unit 32 does not need to detect the track pitch itself, but may detect a signal for obtaining information about the track pitch as in the present embodiment.

【0023】カウンタ38で計数されたトラック数は制
御部24へ出力され、制御部24において、このトラッ
ク数からサーボ条件が選択される。なお、制御部24に
はあらかじめ、いくつかのトラック数に対するサーボ条
件が記憶されている。また、通常、光記録媒体10には
トラックオフセットを検出するためのミラー部が形成さ
れており、このミラー部ではトラック横断信号が発生し
ないため、カウンタ38で計数されたトラック数と実際
に横断したトラック数との間には誤差が生じる。このた
め、計数されたトラック数に最も近いトラック数に対す
るサーボ条件が選択される。
The number of tracks counted by the counter 38 is output to the controller 24, and the controller 24 selects the servo condition from the number of tracks. The control unit 24 stores servo conditions for some track numbers in advance. Further, normally, the optical recording medium 10 is formed with a mirror portion for detecting a track offset, and since no track crossing signal is generated in this mirror portion, the number of tracks actually counted by the counter 38 is crossed. There is an error with the number of tracks. Therefore, the servo condition for the track number closest to the counted track number is selected.

【0024】選択されたトラッキングサーボゲイン、ト
ラックジャンプ条件等のサーボ条件データは制御部24
からサーボ条件切換部30へ出力される。サーボ条件デ
ータはD/A変換部42、43でアナログ信号に変換さ
れた後、増幅器44から出力され、制御電圧としてトラ
ッキングサーボAGC部46に印加され、トラッキング
サーボゲインが、また、ジャンプ信号発生部48に印加
される増幅器45からの出力でジャンプパルスおよびブ
レーキパルスの大きさが設定される。すなわち、トラッ
クピッチが狭い、すなわち、トラックピッチ検出部32
で計数されたトラック数が多い場合は、トラックピッチ
が広い、すなわち、計数されたトラック数が少ない場合
と比べてトラッキングサーボゲインは大きく設定され、
ジャンプパルスおよびブレーキパルスの大きさは小さく
設定される。
Servo condition data such as the selected tracking servo gain and track jump condition are stored in the control unit 24.
Is output to the servo condition switching unit 30. The servo condition data is converted to an analog signal by the D / A converters 42 and 43, and then output from the amplifier 44 and applied as a control voltage to the tracking servo AGC unit 46, and the tracking servo gain and the jump signal generator are also applied. The output from amplifier 45 applied to 48 sets the magnitude of the jump and brake pulses. That is, the track pitch is narrow, that is, the track pitch detection unit 32.
When the number of tracks counted in is large, the track pitch is wide, that is, the tracking servo gain is set to be larger than in the case where the number of tracks counted is small,
The magnitudes of the jump pulse and the brake pulse are set small.

【0025】サーボ条件を設定した後、制御部24によ
りスピンドルモータ11をオンにし、光記録媒体10を
回転させ、トラッキングサーボをオンにするとレンズ駆
動部22により集光レンズ20が駆動され、トラッキン
グ等のサーボが最適に行われる。これにより、光記録媒
体10に対して、記録、再生あるいは消去を安定して行
うことができる。
After setting the servo conditions, the control unit 24 turns on the spindle motor 11 to rotate the optical recording medium 10 and turns on the tracking servo, and the lens driving unit 22 drives the condenser lens 20 to perform tracking, etc. Servo is performed optimally. As a result, recording, reproduction, or erasing can be stably performed on the optical recording medium 10.

【0026】このように、トラックピッチが異なる光記
録媒体10に対し、トラックピッチ検出部32により、
トラックピッチに関する情報を検出し、これを基にして
サーボ条件切換部30において、トラッキングサーボゲ
イン、トラックジャンプ条件等のサーボ条件を最適値に
切り換えることにより、様々なトラックピッチの光記録
媒体10に対し、安定した記録、再生あるいは消去を行
うことができる。
As described above, the track pitch detecting section 32 allows the optical recording media 10 having different track pitches to be
Information regarding the track pitch is detected, and based on this, the servo condition switching unit 30 switches the servo conditions such as the tracking servo gain and the track jump condition to the optimum values, so that the optical recording media 10 with various track pitches can be obtained. , Stable recording, reproduction or erasing can be performed.

【0027】以上、本発明の一実施例を図1から図5に
基づいて詳細に説明したが、本発明は他の様態で実施す
ることができる。
Although one embodiment of the present invention has been described in detail above with reference to FIGS. 1 to 5, the present invention can be implemented in other modes.

【0028】例えば、光記録媒体10の停止時と回転時
において、レーザ出力を変化させてもよい。すなわち、
光記録媒体10の停止時には局所的に連続してレーザが
照射されるため、照射点の温度が上昇し光記録媒体10
に損傷を与える恐れがある。このため、光記録媒体10
の停止時にはレーザ出力を小さくしてもよい。これによ
り、光記録媒体10の損傷を防ぐことができる。さら
に、レーザ出力が小さい場合はサーボが不安定になりや
すく、特にフォーカスサーボの引き込み時にうまくサー
ボがかからない場合がある。これを防ぐために、光記録
媒体10を回転させた後、レーザ駆動部14により通常
の出力でレーザを発光させ、フォーカスサーボをオンに
する。そして、フォーカスサーボをオンにしたまま、レ
ーザ駆動部14によりレーザの出力を小さくし、光記録
媒体10を停止させ、トラックピッチの検出を行っても
よい。以上説明したように、本発明の光記録再生装置の
動作は図4に示したフローチャートに限定されるもので
はなく、様々な変形が可能である。
For example, the laser output may be changed when the optical recording medium 10 is stopped and when it is rotated. That is,
When the optical recording medium 10 is stopped, the laser is locally emitted continuously, so that the temperature of the irradiation point rises and the optical recording medium 10 is increased.
May be damaged. Therefore, the optical recording medium 10
The laser output may be reduced at the time of stopping. This can prevent the optical recording medium 10 from being damaged. Further, when the laser output is small, the servo tends to be unstable, and the servo may not be properly applied especially when the focus servo is pulled in. In order to prevent this, after the optical recording medium 10 is rotated, the laser drive unit 14 causes the laser to emit light with a normal output, and the focus servo is turned on. Then, with the focus servo turned on, the laser output may be reduced by the laser drive unit 14, the optical recording medium 10 may be stopped, and the track pitch may be detected. As described above, the operation of the optical recording / reproducing apparatus of the present invention is not limited to the flowchart shown in FIG. 4, and various modifications can be made.

【0029】図4に示したフローチャートでは、光記録
媒体10を停止させた後トラックピッチの検出を行って
いるが、光記録媒体10を回転させたままトラックピッ
チを検出してもよい。ここで、光記録媒体10の偏心の
影響を小さくするためには、半周毎にトラック横断信号
を測定すればよい。すなわち、もし、光記録媒体10が
偏心していなければ、図6(a)のように、集光レンズ
20の掃引によりレーザスポット50はトラック52か
らトラック53に移動し、S0の範囲で横断トラック数
が計数される。しかし、実際には光記録媒体10の偏心
により、レーザスポット50に対し、トラック全体が例
えば同図(b)のようにS2だけ右に移動する。これに
より、レーザスポット50はトラック53には達せず、
トラック55まで移動する。従って、S1の範囲で横断
トラック数が計数され、偏心量に対応するS2の範囲の
部分は計数されない。これに対し、図6(b)の状態か
ら半周だけ光記録媒体10が回転すると、同図(c)の
ように、トラック全体は逆にS2だけ左に移動する。こ
のため、レーザスポット50はトラック53を越え、ト
ラック56まで移動する。従って、S0の範囲に偏心量
に対応するS2の範囲の部分が加わったS3の範囲で横断
トラック数が計数される。以上をまとめると S1=S0−S2 (1) S3=S0+S2 (2) であるため、これら2点における横断トラック数の和を
求めると S1+S3=2S0 (3) の範囲のトラック数となる。すなわち、互いに半周だけ
異なった位置で横断トラック数を計数し、その和を求め
ることにより、偏心の影響を受けずS0の範囲のみの横
断トラック数を計数することができる。
In the flowchart shown in FIG. 4, the track pitch is detected after the optical recording medium 10 is stopped, but the track pitch may be detected while the optical recording medium 10 is being rotated. Here, in order to reduce the influence of the eccentricity of the optical recording medium 10, the track crossing signal may be measured every half circumference. That is, if, unless the optical recording medium 10 is eccentric, as shown in FIG. 6 (a), the laser spot 50 by sweeping the condenser lens 20 is moved from the track 52 to the track 53, traversed in a range of S 0 The number of tracks is counted. However, in reality, due to the eccentricity of the optical recording medium 10, the entire track moves to the right by S 2 with respect to the laser spot 50, as shown in FIG. As a result, the laser spot 50 does not reach the track 53,
Move to truck 55. Therefore, the number of crossing tracks is counted in the range of S 1 , and the portion of the range of S 2 corresponding to the amount of eccentricity is not counted. On the other hand, when the optical recording medium 10 is rotated by a half circumference from the state of FIG. 6B, the entire track is moved leftward by S 2 as shown in FIG. 6C. Therefore, the laser spot 50 moves over the track 53 to the track 56. Therefore, the number of crossing tracks is counted in the range of S 3 that joined portions of the range of S 2 corresponding to the eccentricity in the range of S 0. Summarizing the above, S 1 = S 0 −S 2 (1) S 3 = S 0 + S 2 (2) Therefore, if the sum of the number of crossing tracks at these two points is calculated, S 1 + S 3 = 2S 0 (3 The number of tracks is in the range. That is, by counting the number of crossing tracks at positions different from each other by a half circumference and obtaining the sum, it is possible to count the number of crossing tracks only in the range of S 0 without being affected by the eccentricity.

【0030】この横断トラック数の和は、ある点での横
断トラック数の計数値を一旦、制御部24で記憶し、光
記録媒体10が半周回転した後の横断トラック数の計数
値に、この記憶した値を加えることにより求めることが
できる。
As for the sum of the number of crossing tracks, the count value of the number of crossing tracks at a certain point is temporarily stored in the control unit 24, and the count value of the number of crossing tracks after the optical recording medium 10 is rotated by half a turn is calculated as It can be obtained by adding the stored value.

【0031】また、トラックピッチ検出部32におい
て、掃引開始時に制御部からの信号によりカウンタ38
がリセットされ、計数が開始され、掃引終了時に計数を
中断する。次に光記録媒体10が半周回転した後、再び
掃引を開始するが、カウンタ38をリセットせず、計数
を再開するようにすることにより、掃引終了時に、互い
に半周だけ異なった位置での横断トラック数の和がカウ
ンタで計数されるようにしてもよい。
In the track pitch detector 32, a counter 38 is operated by a signal from the controller at the start of sweeping.
Is reset, counting is started, and counting is interrupted at the end of the sweep. Next, after the optical recording medium 10 has rotated a half turn, the sweep is restarted, but the counter 38 is not reset, and the counting is restarted, so that at the end of the sweep, traverse tracks at positions different from each other by a half turn. The sum of the numbers may be counted by the counter.

【0032】なお、この横断トラック数の和は、先に説
明した実施例の横断トラック数の倍になるが、この値を
半分にしたトラック数からサーボ条件を選択してもよい
し、横断トラック数の和自体からサーボ条件を選択して
もよい。
Although the sum of the numbers of crossing tracks is twice the number of crossing tracks in the above-described embodiment, the servo condition may be selected from the number of tracks which is half this value. The servo condition may be selected from the sum of the numbers themselves.

【0033】また、偏心の小さな光記録媒体10であれ
ば、掃引時間を十分短くして横断トラック数を計数する
ことにより半周回転した時点での計数は不要となる。さ
らに、光記録媒体10の回転を遅くしたり、集光レンズ
20の移動距離を短くすることにより、精度良くトラッ
ク数を計数することができる。
In the case of the optical recording medium 10 having a small eccentricity, the sweep time is sufficiently shortened to count the number of traverse tracks, so that it is not necessary to count at the time of a half-turn. Furthermore, the number of tracks can be accurately counted by slowing the rotation of the optical recording medium 10 or shortening the moving distance of the condenser lens 20.

【0034】また、掃引信号の波形等は特に限定されな
い。例えば、図7(a)のような繰り返し波形でもよ
く、繰り返し計数し、その合計あるいは平均を求めるこ
とで計数誤差が減少する。また、同図(b)のように掃
引方向を往復としてもよい。さらに、同図(c)のよう
な正弦的に変化してもよい。さらに、同図(d)のよう
に一方の側のみにおいて掃引してもよい。
The waveform of the sweep signal is not particularly limited. For example, the repetitive waveform as shown in FIG. 7A may be used, and the counting error is reduced by repeatedly counting and obtaining the sum or average thereof. Further, the sweep direction may be reciprocating as shown in FIG. Further, it may change sinusoidally as shown in FIG. Further, the sweep may be performed on only one side as shown in FIG.

【0035】また、集光レンズ20の掃引開始時、掃引
終了時、あるいは掃引方向が変化する付近では、動作が
不安定であり、また、トラック数の計数誤差も増大する
ことから、掃引開始時、終了時と計数開始時、終了時と
を個別に制御してもよい。例えば、図8のように掃引開
始時点では計数は開始せず、掃引信号振幅が第1の所定
の値、例えばA1に達したt1の時点でカウンタをリセッ
トし、計数を開始し、掃引信号振幅が第2の所定の値A
2に達したt2の時点で計数を終了するようにしてもよ
い。これにより、掃引開始時における集光レンズ20の
移動の遅れや不要振動等による不安定な時点での計数を
行わないため、計数誤差が減少する。さらに、レーザス
ポットが移動する距離は掃引信号振幅A1とA2の間で常
に一定となるため計数精度が向上する。
Further, when the sweeping of the condenser lens 20 is started, when the sweeping is finished, or near the change of the sweeping direction, the operation is unstable and the counting error of the number of tracks increases. The end time, the start time of counting, and the end time of counting may be controlled separately. For example, as shown in FIG. 8, the counting does not start at the start of the sweep, and the counter is reset at the time of t 1 when the sweep signal amplitude reaches the first predetermined value, for example, A 1 , and the counting is started and the sweep is started. The signal amplitude is the second predetermined value A
The counting may be terminated at t 2 when it reaches 2 . As a result, counting is not performed at an unstable point due to delay in movement of the condenser lens 20 at the start of sweeping, unnecessary vibration, or the like, and thus a counting error is reduced. Further, the distance that the laser spot moves is always constant between the sweep signal amplitudes A 1 and A 2 , so that the counting accuracy is improved.

【0036】また、掃引信号の振幅あるいは、集光レン
ズ20の移動距離についても特に限定されない。集光レ
ンズ20の移動距離が大きい方が横断トラック数が多く
なるため、トラックピッチの区別が容易となる。
Further, the amplitude of the sweep signal or the moving distance of the condenser lens 20 is not particularly limited. The larger the moving distance of the condenser lens 20, the larger the number of traversing tracks, so that the track pitch can be easily distinguished.

【0037】また、トラックピッチ検出部32の構成は
図2に示したものに限定されるわけではなく、様々な構
成のものを用いることができる。例えば、複数のカウン
タを設け、各カウンタの信号によりサーボ条件を切り換
えてもよい。すなわち、図9に示すように、レーザスポ
ットが移動する距離が例えば、80μmとなるように駆
動信号の振幅が選ばれたときは、波形整形回部36から
出力されるパルス数を計数し、計数値がそれぞれ45、
53、62、74以上となったときに信号を発生するカ
ウンタ60、61、62、63を設けてもよい。レーザ
スポットの移動距離が80μmの場合、トラックピッチ
1.6、1.4、1.2、1.0μmに対応して発生す
るパルス数はそれぞれ50、57、67、80個である
ので、1.6μmのときは、カウンタ60から信号が発
生する。トラックピッチ1.4μmのときはカウンタ6
1から信号が発生するが、このとき、カウンタ60の信
号はリセットされる。このように、トラックピッチ1.
6、1.4、1.2、1.0μmに対応して、カウンタ
60、61、62、63からそれぞれ信号が出力され
る。これらの信号は、例えば、サーボ条件切換部30の
スイッチ64、65、66、67を制御する。サーボ条
件切換部30では、各トラックピッチに応じてトラッキ
ングサーボゲインG1、G2、G3、G4が設定されてお
り、カウンタ60、61、62、63の出力で選択され
たスイッチ64、65、66、67を通して増幅器44
へ出力され、サーボ条件が切り換えられる。ここで、カ
ウンタ60、61、62、63の個数や、信号を発生す
る計数値はトラックピッチや掃引距離により適時変更さ
れる。また、各カウンタの出力を一旦、制御部24に入
力し、制御部24を通してサーボ条件を切り換えてもよ
い。また、図9ではトラッキングサーボゲインのみにつ
いて説明したが、トラックジャンプ条件等の他の条件も
同様に切り換えられる。
Further, the structure of the track pitch detecting section 32 is not limited to that shown in FIG. 2, and various structures can be used. For example, a plurality of counters may be provided and the servo conditions may be switched by the signal of each counter. That is, as shown in FIG. 9, when the amplitude of the drive signal is selected such that the distance the laser spot moves is 80 μm, the number of pulses output from the waveform shaping circuit 36 is counted and measured. The number is 45,
There may be provided counters 60, 61, 62, 63 which generate signals when the number becomes 53, 62, 74 or more. When the moving distance of the laser spot is 80 μm, the numbers of pulses generated corresponding to the track pitches of 1.6, 1.4, 1.2 and 1.0 μm are 50, 57, 67 and 80, respectively. When it is 0.6 μm, a signal is generated from the counter 60. Counter 6 when the track pitch is 1.4 μm
Although the signal is generated from 1, the signal of the counter 60 is reset at this time. In this way, the track pitch 1.
Signals are output from the counters 60, 61, 62 and 63 respectively corresponding to 6, 1.4, 1.2 and 1.0 μm. These signals control the switches 64, 65, 66, 67 of the servo condition switching unit 30, for example. In the servo condition switching unit 30, tracking servo gains G 1 , G 2 , G 3 , G 4 are set according to each track pitch, and the switches 64 selected by the outputs of the counters 60, 61, 62, 63, Amplifier 44 through 65, 66 and 67
To the servo condition. Here, the number of the counters 60, 61, 62, 63 and the count value for generating the signal are appropriately changed depending on the track pitch and the sweep distance. Further, the output of each counter may be once input to the control unit 24, and the servo condition may be switched through the control unit 24. Although only the tracking servo gain is described with reference to FIG. 9, other conditions such as a track jump condition can be similarly switched.

【0038】また、トラックピッチの検出方法も横断ト
ラック数の計数に、限定されない。例えば、図10のよ
うに、波形整形部36から出力されるパルス数に応じた
電圧を発生するパルス数変換器70により検出してもよ
い。すなわち、トラックピッチが狭くなり、横断トラッ
ク数が増大するほどパルス数変換器70の出力電圧も大
きくなるため、この出力電圧を基にサーボ条件を切り換
えることができる。この出力電圧は一旦制御部24に出
力し、制御部24においてサーボ条件を選択してもよ
い。また、出力電圧をサーボ条件切換部30に入力し、
所定の大きさまで増幅し、トラッキングサーボAGC部
46等の制御電圧としてもよい。
The method of detecting the track pitch is not limited to counting the number of traversing tracks. For example, as shown in FIG. 10, it may be detected by a pulse number converter 70 that generates a voltage according to the number of pulses output from the waveform shaping section 36. That is, as the track pitch becomes narrower and the number of traversing tracks increases, the output voltage of the pulse number converter 70 also increases, so that the servo condition can be switched based on this output voltage. This output voltage may be output once to the control unit 24, and the servo condition may be selected in the control unit 24. Also, input the output voltage to the servo condition switching unit 30,
It may be amplified to a predetermined magnitude and used as a control voltage for the tracking servo AGC unit 46 and the like.

【0039】また、所定の数だけトラックを横断したと
きの駆動信号の変化からトラックピッチを検出してもよ
い。例えば、図11のように、駆動信号発生部34の掃
引信号の大きさを検出する信号モニタ72を設け、カウ
ンタ38の計数値が所定の値に達したときの掃引信号の
変化を検出する。トラックピッチが狭くなるほど、所定
の数だけトラックを横断するのに必要なレーザスポット
の移動距離は少なくてよいため信号モニタ72で検出さ
れる掃引信号の変化も小さくなる。従って、この信号モ
ニタ72の出力をもとにサーボ条件を切り換えればよ
い。
Further, the track pitch may be detected from the change of the drive signal when the track crosses a predetermined number. For example, as shown in FIG. 11, a signal monitor 72 that detects the magnitude of the sweep signal of the drive signal generator 34 is provided, and the change of the sweep signal when the count value of the counter 38 reaches a predetermined value is detected. The narrower the track pitch, the smaller the movement distance of the laser spot required to cross the track by a predetermined number, and therefore the smaller the change in the sweep signal detected by the signal monitor 72. Therefore, the servo condition may be switched based on the output of the signal monitor 72.

【0040】また、図12のように、光学ヘッド12以
外に、トラックピッチを検出する手段を設けてもよい。
例えば、レーザ75を設け光記録媒体10にレーザ光を
照射する。このとき、光記録媒体10のトラックにより
回折が生じ、この回折光の回折角はトラックピッチが狭
いほど大きくなるため、フォトダイオードアレイ等の回
折角検出器76およびトラックピッチ検出部77により
回折角を検出することにより、トラックピッチを検出で
きる。
Further, as shown in FIG. 12, a means for detecting the track pitch may be provided in addition to the optical head 12.
For example, a laser 75 is provided to irradiate the optical recording medium 10 with laser light. At this time, diffraction occurs due to the track of the optical recording medium 10, and the diffraction angle of this diffracted light increases as the track pitch becomes narrower. Therefore, the diffraction angle is detected by the diffraction angle detector 76 such as a photodiode array and the track pitch detection unit 77. By detecting, the track pitch can be detected.

【0041】また、サーボ条件切換部30の構成につい
ては図3、あるいは図9の実施例に限定されるものでは
ない。例えば、図13のようにあらかじめトラッキング
サーボゲインの値G1、G2、G3等や、ジャンプパル
ス、ブレーキパルスの大きさJ1、J2、J3等を複数個
用意しておき、制御部24からの信号により、切換部8
0、81で必要な値に切り換えてもよい。すなわち、高
密度光記録媒体10のトラックピッチは1.4、1.
2、1.0、0.9μmというように、特定の値に定め
られるため、これらに対応したサーボ条件だけを用意し
ておくことによりサーボ条件切換部30の構成が簡単と
なる。この他、増幅器44、45を介さずトラッキング
サーボゲインを定める抵抗値等を直接切り換えてもよ
く、サーボ条件の切換手段については特に限定されな
い。
Further, the configuration of the servo condition switching section 30 is not limited to the embodiment shown in FIG. 3 or FIG. For example, as shown in FIG. 13, a plurality of tracking servo gain values G 1 , G 2 , G 3 and the like, jump pulse and brake pulse magnitudes J 1 , J 2 , J 3 and the like are prepared in advance, and the control is performed. The switching unit 8 is operated by the signal from the unit 24.
It may be switched to a required value at 0 and 81. That is, the track pitch of the high-density optical recording medium 10 is 1.4, 1.
Since it is set to a specific value such as 2, 1.0, 0.9 μm, the configuration of the servo condition switching unit 30 becomes simple by preparing only the servo conditions corresponding to these. In addition, the resistance value or the like that determines the tracking servo gain may be directly switched without using the amplifiers 44 and 45, and the servo condition switching means is not particularly limited.

【0042】また、トラックジャンプ条件において、ジ
ャンプパルスおよびブレーキパルスの大きさを切り換え
ていたが、これに限定されるものではない。例えば、パ
ルスの大きさは一定とし、図14(a)のように、トラ
ックピッチが広い場合はパルス幅が広くなるように、ま
た、トラックピッチが狭い場合は同図(b)のようにパ
ルス幅が狭くなるように切り換えてもよい。また、パル
スの大きさおよび幅は一定とし、図15(a)のよう
に、トラックピッチが広い場合はパルス数が多くなるよ
うに、また、トラックピッチが狭い場合は同図(b)の
ようにパルス数が少なくなるように切り換えてもよい。
パルス幅やパルス数はパルス回路により容易に制御する
ことができ、A/D変換部を必要としないためサーボ条
件切換部30の構成が簡単となる。また、ジャンプパル
スおよびブレーキパルスの大きさの絶対値、パルス幅、
パルス数は互いに同じである必要はない。
Although the magnitudes of the jump pulse and the brake pulse are switched under the track jump condition, the present invention is not limited to this. For example, assuming that the pulse size is constant, the pulse width is wide when the track pitch is wide as shown in FIG. 14A, and the pulse width is wide when the track pitch is narrow as shown in FIG. You may switch so that width may become narrow. Further, the size and width of the pulse are constant, and as shown in FIG. 15A, the number of pulses is increased when the track pitch is wide, and when the track pitch is narrow, as shown in FIG. 15B. Alternatively, the number of pulses may be changed so as to be reduced.
The pulse width and the number of pulses can be easily controlled by the pulse circuit, and the A / D conversion unit is not required, so that the configuration of the servo condition switching unit 30 is simplified. In addition, the absolute value of the magnitude of the jump pulse and the brake pulse, the pulse width,
The number of pulses need not be the same as each other.

【0043】また、サーボ条件はトラッキングサーボゲ
インおよびトラックジャンプ条件だけに限定されるわけ
ではでなく、フォーカスサーボゲイン、フォーカス位置
等でもよい。例えば、トラックピッチが狭くなると、フ
ォーカスのずれによる光記録媒体10上のレーザスポッ
ト径の増大によりクロストークが著しく増大する。これ
を避けるため、トラックピッチに応じてフォーカスサー
ボゲインを変化させてもよい。すなわち、トラックピッ
チが狭い光記録媒体10に対してフォーカスサーボゲイ
ンを大きくしてもよい。
The servo condition is not limited to the tracking servo gain and the track jump condition, but may be the focus servo gain, the focus position, or the like. For example, when the track pitch is narrowed, crosstalk is significantly increased due to an increase in the laser spot diameter on the optical recording medium 10 due to a focus shift. To avoid this, the focus servo gain may be changed according to the track pitch. That is, the focus servo gain may be increased for the optical recording medium 10 having a narrow track pitch.

【0044】また、本発明の光記録再生装置は記録、再
生および消去のすべてを行う必要はなく、例えば、再生
だけあるいは記録と再生だけを行ってもよい。
Further, the optical recording / reproducing apparatus of the present invention does not have to perform all recording, reproducing and erasing, and for example, only reproducing or recording and reproducing may be performed.

【0045】また、本発明の光記録再生装置に用いられ
る光記録媒体についても特に限定されない。例えば、光
磁気記録、相変化記録、追記型記録に対応した光記録媒
体でもよい。また、CD-ROM等の再生専用の光記録媒体で
もよい。また、光記録媒体の構造についても特に限定さ
れず、通常の案内溝の設けられた構造の他に、例えば、
半径方向の断面図である図16に示すような、ガラス等
の基板90の上に、所定の幅を持つTa等の金属を渦巻状
あるいは同心円状に沿って設けた案内層92、その上に
設けられた干渉層94および記録層96、保護層98と
から成る構造等でもよい。これにより、記録層96に照
射されるレーザスポット99の両側が案内層92で遮蔽
されるためクロストークが小さくなり、トラックピッチ
の狭い光記録媒体を容易に製造することができる。
The optical recording medium used in the optical recording / reproducing apparatus of the present invention is also not particularly limited. For example, an optical recording medium compatible with magneto-optical recording, phase change recording, write-once recording may be used. Alternatively, a read-only optical recording medium such as a CD-ROM may be used. Further, the structure of the optical recording medium is not particularly limited, and in addition to the structure having a normal guide groove, for example,
As shown in FIG. 16 which is a cross-sectional view in the radial direction, a guide layer 92, in which a metal such as Ta having a predetermined width is provided along a spiral or concentric circles on a substrate 90 such as glass, is formed on the guide layer 92. A structure including the interference layer 94, the recording layer 96, and the protective layer 98 provided may be used. As a result, both sides of the laser spot 99 with which the recording layer 96 is irradiated are shielded by the guide layers 92, crosstalk is reduced, and an optical recording medium having a narrow track pitch can be easily manufactured.

【0046】また、本発明の光記録方式に用いられる光
記録媒体は、ディスク状である必要はなく、その形状に
ついて特に限定されない。例えば、カード状であっても
よい。
The optical recording medium used in the optical recording method of the present invention does not have to be disk-shaped, and its shape is not particularly limited. For example, it may be card-shaped.

【0047】[0047]

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明の光記録再生装置では、トラックピッチ検出手段
と、これによって検出された信号を基に、レンズ駆動部
のトラッキングサーボゲインやトラックジャンプ条件等
のサーボ条件を切り換えるサーボ条件切換手段が設けら
れていることにより、トラックピッチの異なる光記録媒
体に対し、トラッキング等のサーボを安定して行うこと
ができ、さまざまな高密度光記録媒体に対し、記録、再
生、あるいは消去を行うことができる。
As is clear from the above description,
The optical recording / reproducing apparatus of the present invention is provided with the track pitch detecting means and the servo condition switching means for switching the servo conditions such as the tracking servo gain and the track jump condition of the lens driving section based on the signal detected by the track pitch detecting means. As a result, servos such as tracking can be stably performed on optical recording media having different track pitches, and recording, reproduction, or erasing can be performed on various high-density optical recording media.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の光記録再生装置の一実施例の構成を示
すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of an optical recording / reproducing apparatus of the present invention.

【図2】トラックピッチ検出部の主要部を示すブロック
図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a main part of a track pitch detection unit.

【図3】サーボ条件切換部およびレンズ駆動部の主要部
を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing main parts of a servo condition switching unit and a lens driving unit.

【図4】本発明の光記録再生装置の動作手順を示すフロ
ーチャート図である。
FIG. 4 is a flowchart showing an operation procedure of the optical recording / reproducing apparatus of the present invention.

【図5】トラックピッチ検出部におけるトラックピッチ
検出方法を示す説明図であり、(a)は掃引信号波形、
(b)および(c)はトラック横断信号、(d)は波形
整形部からの出力信号示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a track pitch detection method in a track pitch detection unit, in which (a) is a sweep signal waveform,
(B) And (c) is an explanatory view showing a track crossing signal and (d) an output signal from a waveform shaping section.

【図6】(a)〜(c)は、トラックピッチ検出部にお
けるトラックピッチ検出方法の他の実施例を示す説明図
である。
6A to 6C are explanatory views showing another embodiment of the track pitch detecting method in the track pitch detecting unit.

【図7】(a)〜(d)は、トラックピッチ検出部にお
ける掃引波形の他の実施例を示す説明図である。
7A to 7D are explanatory diagrams showing another example of the sweep waveform in the track pitch detection unit.

【図8】トラックピッチ検出部におけるトラックピッチ
検出方法の他の実施例を示す説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing another embodiment of the track pitch detecting method in the track pitch detecting unit.

【図9】本発明の光記録再生装置の他の実施例における
トラックピッチ検出部およびサーボ条件切換部の主要部
を示すブロック図である。
FIG. 9 is a block diagram showing main parts of a track pitch detection unit and a servo condition switching unit in another embodiment of the optical recording / reproducing apparatus of the present invention.

【図10】本発明の光記録再生装置の他の実施例におけ
るトラックピッチ検出部の主要部を示すブロック図であ
る。
FIG. 10 is a block diagram showing a main part of a track pitch detecting section in another embodiment of the optical recording / reproducing apparatus of the present invention.

【図11】本発明の光記録再生装置の他の実施例におけ
るトラックピッチ検出部の主要部を示すブロック図であ
る。
FIG. 11 is a block diagram showing a main part of a track pitch detecting section in another embodiment of the optical recording / reproducing apparatus of the present invention.

【図12】本発明の光記録再生装置の他の実施例の主要
部を示すブロック図である。
FIG. 12 is a block diagram showing a main part of another embodiment of the optical recording / reproducing apparatus of the present invention.

【図13】本発明の光記録再生装置の他の実施例におけ
るサーボ条件切換部およびレンズ駆動部の主要部を示す
ブロック図である。
FIG. 13 is a block diagram showing main parts of a servo condition switching section and a lens driving section in another embodiment of the optical recording / reproducing apparatus of the present invention.

【図14】(a)、(b)は本発明の光記録再生装置の
他の実施例におけるジャンプパルスおよびブレーキパル
ス波形を示す説明図である。
14 (a) and 14 (b) are explanatory views showing jump pulse and brake pulse waveforms in another embodiment of the optical recording / reproducing apparatus of the present invention.

【図15】(a)、(b)は本発明の光記録再生装置の
他の実施例におけるジャンプパルスおよびブレーキパル
ス波形を示す説明図である。
15 (a) and 15 (b) are explanatory diagrams showing jump pulse and brake pulse waveforms in another embodiment of the optical recording / reproducing apparatus of the present invention.

【図16】本発明の光記録再生装置に用いられる光記録
媒体の一例を示す要部断面図である。
FIG. 16 is a cross-sectional view of essential parts showing an example of an optical recording medium used in the optical recording / reproducing apparatus of the present invention.

【図17】従来の光記録再生装置の構成の概略を示すブ
ロック図である。
FIG. 17 is a block diagram showing a schematic configuration of a conventional optical recording / reproducing apparatus.

【図18】従来の光記録再生装置におけるジャンプパル
スおよびブレーキパルスの波形を示す説明図である。
FIG. 18 is an explanatory diagram showing waveforms of a jump pulse and a brake pulse in the conventional optical recording / reproducing apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 光記録媒体 12 光学ヘッド 18 信号再生部 20 集光レンズ 22 レンズ駆動部 30 サーボ条件切換部(サーボ条件切換手段) 32 トラックピッチ検出部(トラックピッチ検出手
段)
10 Optical Recording Medium 12 Optical Head 18 Signal Reproducing Section 20 Condensing Lens 22 Lens Driving Section 30 Servo Condition Switching Section (Servo Condition Switching Means) 32 Track Pitch Detection Section (Track Pitch Detection Means)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光記録媒体に集光レンズを通してレーザ
光を照射するとともに前記光記録媒体からの反射光を受
光する光学ヘッドと、前記光学ヘッドで受光された前記
光記録媒体からの前記反射光に基づきサーボ信号および
情報信号を出力する信号再生部と、前記サーボ信号に基
づき、前記光学ヘッドの前記集光レンズを駆動するレン
ズ駆動部とを備えた光記録再生装置において、 前記光記録媒体のトラックピッチを検出するトラックピ
ッチ検出手段と、トラックピッチに応じて前記レンズ駆
動部のサーボ条件を切り換えるサーボ条件切換手段とを
有することを特徴とする光記録再生装置。
1. An optical head for irradiating an optical recording medium with laser light through a condenser lens and receiving reflected light from the optical recording medium, and the reflected light from the optical recording medium received by the optical head. An optical recording / reproducing apparatus comprising: a signal reproducing section that outputs a servo signal and an information signal based on the optical recording medium; and a lens driving section that drives the condenser lens of the optical head based on the servo signal. An optical recording / reproducing apparatus comprising: a track pitch detecting means for detecting a track pitch; and a servo condition switching means for switching a servo condition of the lens driving section according to the track pitch.
【請求項2】 請求項1記載の光記録再生装置におい
て、前記トラックピッチ検出手段が、前記集光レンズが
前記光記録媒体の半径方向に移動あるいは振動するよう
に前記レンズ駆動部に駆動信号を出力する駆動信号発生
手段と、前記集光レンズの移動あるいは振動にともなっ
て検出されるトラック横断信号を計数する計数手段とを
有することを特徴とする光記録再生装置。
2. The optical recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the track pitch detecting means applies a drive signal to the lens driving section so that the condenser lens moves or vibrates in the radial direction of the optical recording medium. An optical recording / reproducing apparatus comprising: a drive signal generating means for outputting and a counting means for counting a track crossing signal detected due to movement or vibration of the condenser lens.
【請求項3】 請求項1記載の光記録再生装置におい
て、前記サーボ条件が、トラッキングサーボゲインおよ
びトラックジャンプ条件であることを特徴とする光記録
再生装置。
3. The optical recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the servo conditions are a tracking servo gain and a track jump condition.
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