JPH0526261A - Hydraulic type power transmission coupling - Google Patents
Hydraulic type power transmission couplingInfo
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- JPH0526261A JPH0526261A JP17500291A JP17500291A JPH0526261A JP H0526261 A JPH0526261 A JP H0526261A JP 17500291 A JP17500291 A JP 17500291A JP 17500291 A JP17500291 A JP 17500291A JP H0526261 A JPH0526261 A JP H0526261A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、内部に設けられている
オリフィスの径を変えることで、２つの動力回転軸の回
転速度差に対するトルク伝達特性を自在にチューニング
することができる油圧式動力伝達継手に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic power transmission in which the torque transmission characteristic with respect to the rotational speed difference between two power rotary shafts can be freely tuned by changing the diameter of an orifice provided inside. Regarding fittings.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、このような油圧式動力伝達継手と
しては、例えば、特願平１−１５４２２８号に開示され
たものがある。この油圧式動力伝達継手は、相対回転可
能な第１の回転部材と第２の回転部材間の回転速度差に
より駆動される油圧ポンプと、その油圧ポンプの吐出路
に外部からの制御信号に応じた流動抵抗を発生する流動
抵抗制御手段を備え、外部からの制御信号により第１，
第２の回転部材間の伝達トルクを制御するものであり、
更に、第１又は第２の回転部材の中心部に、これらの軸
方向に作用する電磁式アクチュエータを設けて、この電
磁式アクチュエータによって上記流動抵抗制御手段を直
接作動させることで、第１，第２の回転部材間のトルク
伝達特性をチューニングする構成となっている。2. Description of the Related Art Conventionally, as such a hydraulic power transmission joint, for example, there is one disclosed in Japanese Patent Application No. 1-154228. This hydraulic power transmission joint is a hydraulic pump driven by a rotational speed difference between a relatively rotatable first rotary member and a second rotary member, and a discharge passage of the hydraulic pump according to a control signal from the outside. And a flow resistance control means for generating a flow resistance,
To control the transmission torque between the second rotating members,
Further, by providing an electromagnetic actuator acting in the axial direction in the central portion of the first or second rotating member and directly operating the flow resistance control means by the electromagnetic actuator, The configuration is such that the torque transmission characteristic between the two rotating members is tuned.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の油圧式動力伝達継手にあっては、上記電磁式
アクチュエータが第１，第２の回転部材の軸中心に連設
して構成されているので軸方向に長く大きな構造とな
り、例えば四輪駆動車用トランスファの出力軸端側に取
り付けるような場合に、車両への取付けが困難となった
り、取付けのための大きなスペースを確保しなければな
らないという装着性に問題があった。However, in such a conventional hydraulic power transmission joint, the electromagnetic actuator is constructed by connecting the electromagnetic actuators to the shaft centers of the first and second rotating members. Since it has a long and large structure in the axial direction, for example, when it is mounted on the output shaft end side of the transfer for four-wheel drive vehicles, it is difficult to mount it on the vehicle or a large space for mounting must be secured. There was a problem in wearability that it did not happen.
【０００４】又、電磁式アクチュエータに設けられた可
動磁性体を駆動するためのソレノイドコイルを２個必要
としており、装置が大型化する問題もあった。本発明は
このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、上
記電磁式アクチュエータ及び流動抵抗制御手段の構造を
改善することにより、上記のような問題のないより小型
の油圧式動力伝達継手を提供することを目的とする。Further, since two solenoid coils are required to drive the movable magnetic body provided in the electromagnetic actuator, there is a problem that the device becomes large. The present invention has been made in view of such conventional problems, and by improving the structures of the electromagnetic actuator and the flow resistance control means, a smaller hydraulic power transmission joint that does not have the above problems is provided. The purpose is to provide.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明は、相対回転可能な入出力軸間に設けら
れ前記両軸の差動回転によって駆動される油圧ポンプ
と、該油圧ポンプの出口部に設けられた吐出油の流動抵
抗を制御する制御弁と、外部からの信号によって該制御
弁を作動させるアクチュエータを備え、前記両軸の回転
速度差および外部からの制御信号に応じたトルク伝達す
る油圧式動力伝達継手を対象とし、外部の部材に固定さ
れソレノイドコイルと該コイルを取り巻いて継手と非接
触状態に保持される磁気枠と、前記コイルへの通電によ
って磁気力を発生する可動磁性体と、該磁性体の両側に
若干の隙間を開け且つ向かい合う側の磁極が同極となる
ように設けられる永久磁石と、該永久磁石の中央に前記
可動磁性体を保持する２個のバネ部材と、前記ソレノイ
ドコイルと前記可動磁性体間の非磁性体の継手ハウジン
グを備え、前記ソレノイドコイルへ通電しない、直流電
流を通電する、その逆の極性の直流電流を通電すること
によって、前記可動磁性体を３位置に変位させるアクチ
ュエータを構成すると共に、前記可動磁性体の３位置に
応じて開口面積が３種類に変化し且つ圧油からの油圧反
力を受けないスプール弁を設けた構成とした。In order to achieve such an object, the present invention provides a hydraulic pump which is provided between input / output shafts which can rotate relative to each other, and which is driven by differential rotation of the both shafts, and the hydraulic pump. A control valve provided at the outlet of the pump for controlling the flow resistance of the discharged oil and an actuator for actuating the control valve in response to a signal from the outside are provided. Targeting a hydraulic power transmission joint that transmits torque, a solenoid coil fixed to an external member, a magnetic frame surrounding the coil and held in non-contact with the joint, and a magnetic force generated by energizing the coil A movable magnetic body, a permanent magnet provided on both sides of the magnetic body such that a slight gap is provided and the magnetic poles on opposite sides have the same pole, and the movable magnetic body is held at the center of the permanent magnet. Two spring members and a non-magnetic joint housing between the solenoid coil and the movable magnetic body are provided, and the solenoid coil is not energized, a DC current is energized, and a DC current of the opposite polarity is energized. By this, an actuator for displacing the movable magnetic body to three positions is configured, and a spool valve in which the opening area is changed into three types according to the three positions of the movable magnetic body and which does not receive a hydraulic reaction force from pressure oil is provided. The configuration is provided.
【０００６】[0006]
【作用】このような構成を有する本発明の油圧式動力伝
達継手によれば、油圧ポンプの出口部に設けられた吐出
油の流動抵抗を制御するための流動抵抗制御手段及び電
磁式アクチュエータを、入出力駆動軸に対して平行な位
置に設けたので、軸方向の長さを短縮できる。又、一対
の永久磁石とソレノイドで電磁式アクチュエータを構成
し、このソレノイドへの通電電流の極性を変えたり通電
を停止することによって、ロック、フリー及びトルク伝
達特性を設定することができる構成としたので、極めて
簡素で小型の流動抵抗制御手段及び電磁式アクチュエー
タを構成することができる。According to the hydraulic power transmission joint of the present invention having such a configuration, the flow resistance control means for controlling the flow resistance of the discharge oil provided at the outlet of the hydraulic pump and the electromagnetic actuator are provided. Since it is provided in a position parallel to the input / output drive shaft, the length in the axial direction can be shortened. In addition, an electromagnetic actuator is composed of a pair of permanent magnets and a solenoid, and the lock, free and torque transmission characteristics can be set by changing the polarity of the current supplied to the solenoid or stopping the current supply. Therefore, a very simple and small flow resistance control means and electromagnetic actuator can be configured.
【０００７】更に、この油圧式動力伝達継手を外部から
直接に接触して制御する必要がなく、非接触で動力伝達
特性を制御することができることから、耐久性、信頼性
を向上することができる。又、上記ソレノイドへの通電
電流を制御するための制御手段を簡素な電気回路等で容
易に実現することができるので、この油圧式動力伝達継
手を制御するための所謂コントローラを小型且つ簡単化
することができる。Further, since it is not necessary to control the hydraulic power transmission joint by directly contacting it from the outside, the power transmission characteristic can be controlled without contact, so that durability and reliability can be improved. .. Further, since the control means for controlling the current supplied to the solenoid can be easily realized by a simple electric circuit or the like, the so-called controller for controlling the hydraulic power transmission joint can be made small and simple. be able to.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明による油圧式動力伝達継手の一
実施例を図面と共に説明する。図１〜図９は第１の実施
例を示すものであり、まず、図１の断面図に基づいて第
１の実施例の全体構造を説明すると、図１において、２
はカムであり、右端の内側端面に２つ以上の山を有する
カム面４を形成している。カム面４には例えば４つのカ
ム山とカム谷が交互に形成される。カム２はボルト６に
よって出力軸８に連結され、出力軸８と一体で回転す
る。又、カム２はカムハウジング１０に溶接により固定
され、カムハウジング１０はカム２と一体で回転する。
尚、カムハウジング１０は非磁性体で形成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the hydraulic power transmission joint according to the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 9 show the first embodiment. First, the overall structure of the first embodiment will be described based on the sectional view of FIG.
Is a cam and forms a cam surface 4 having two or more peaks on the inner end surface at the right end. For example, four cam peaks and cam valleys are alternately formed on the cam surface 4. The cam 2 is connected to the output shaft 8 by a bolt 6 and rotates integrally with the output shaft 8. The cam 2 is fixed to the cam housing 10 by welding, and the cam housing 10 rotates integrally with the cam 2.
The cam housing 10 is made of a non-magnetic material.
【０００９】１２はロータであり、カムハウジング１０
内に回転自在に収納されている。ロータ１２は入力軸１
４に結合されると共に、入力軸１４と一体に回転する。
ロータ１２には、軸方向に複数個のプランジャ室１６が
形成される。プランジャ室１６の数は、カム２のカム面
４に設けられたカム山の数を４個とすると、例えば７個
のプランジャ室１６が等間隔に形成される。プランジャ
ー室１６の各々には、プランジャ１８がリターンスプリ
ング２０を介して摺動自在に収納されている。また、プ
ランジャー室１６の底部には吸入吐出孔２２が形成され
ている。Reference numeral 12 is a rotor, and the cam housing 10
It is rotatably housed inside. The rotor 12 is the input shaft 1
4 and is rotated integrally with the input shaft 14.
Plural plunger chambers 16 are formed in the rotor 12 in the axial direction. If the number of cam peaks provided on the cam surface 4 of the cam 2 is 4, the number of plunger chambers 16 is, for example, 7 plunger chambers 16 are formed at equal intervals. A plunger 18 is slidably housed in each of the plunger chambers 16 via a return spring 20. A suction / discharge hole 22 is formed at the bottom of the plunger chamber 16.
【００１０】２４はロータリバルブであり、中心部に入
力軸１４が固定しない状態で嵌通しカムハウジング１０
内に回転自在に収納されている。又、図２に示すよう
に、ロータリバルブ２４のロータ１２側の面には、４個
の吸入ポート２６と吐出ポート２８が１個ずつ交互に形
成されている。又、吸入ポート２６の夫々には外周から
吸入路３０が形成されている。又、図１に示すように、
一か所の吐出ポート２８には、後述するスプール４０に
よって流路が開閉される吐出路３２が形成されている。Reference numeral 24 denotes a rotary valve, which is fitted in the central portion of the cam housing 10 with the input shaft 14 not fixed.
It is rotatably housed inside. Further, as shown in FIG. 2, four intake ports 26 and one discharge port 28 are alternately formed on the surface of the rotary valve 24 on the rotor 12 side. A suction passage 30 is formed from the outer circumference of each suction port 26. Also, as shown in FIG.
A discharge passage 32 whose flow path is opened and closed by a spool 40 described later is formed in one discharge port 28.
【００１１】更に、ロータリバルブ２４の裏面には、図
３に示す様に、表面の４ケ所の吐出ポート２８の夫々を
連通する連通溝３４が４ケ所に分けて形成されている。
尚、図２に付記したαは、吸入ポート２６の開弁角を示
し、βは吐出ポート２８の開弁角を示す。即ち、ロータ
１２に設けられている吸入吐出孔２２は、夫々の吸入ポ
ート２６と吐出ポート２８との間に対向して位置してい
る。Further, on the back surface of the rotary valve 24, as shown in FIG. 3, communication grooves 34 for connecting the four discharge ports 28 on the front surface are formed separately at four locations.
2 indicates the valve opening angle of the suction port 26, and β indicates the valve opening angle of the discharge port 28. That is, the suction / discharge holes 22 provided in the rotor 12 are located so as to face each other between the suction port 26 and the discharge port 28.
【００１２】そして、吸入ポート２６と吐出ポート２８
による吸入工程と吐出工程は、カム２の山数をＮｃとす
ると、吸入工程及び吐出工程の回転角εが、The suction port 26 and the discharge port 28
When the number of peaks of the cam 2 is Nc, the rotation angle ε of the suction process and the discharge process is
【００１３】[0013]
【数１】 [Equation 1]
【００１４】に設定される。又、吸入ポート２６の開弁
角αと、吐出ポート２８の開弁角βは、Is set to Further, the valve opening angle α of the suction port 26 and the valve opening angle β of the discharge port 28 are
【００１５】[0015]
【数２】 [Equation 2]
【００１６】[0016]
【数３】 [Equation 3]
【００１７】に設定される。ここで、シール余裕をωと
すると、図２に示すように、吸入吐出孔２２と吐出工程
の吸入工程の境界線上に仮想的に位置させた場合のポー
ト両端との間隔として与えられる。更に図１とともに説
明すると、ロータリバルブ２４に形成された吐出路３２
の一端には、流動抵抗を発生するためのオリフィス３６
と、液圧を排出するための開放用ポート３８が形成さ
れ、スプール４０の移動位置を変化することによって、
吐出路３２とオリフィス３６のみが連通状態、吐出路３
２と開放用ポート３８のみが連通状態、吐出路３２とオ
リフィス３６及び開放用ポート３８の間が閉鎖状態とな
る、三種類の切替制御を行なうことができる。尚、この
実施例では、これらのオリフィス３６と開放用ポート３
８及びスプール４０を駆動する駆動機構は、一ケ所の吐
出路３２に対して設けられている。Is set to Here, when the seal margin is ω, as shown in FIG. 2, it is given as a distance between the suction / discharge hole 22 and both ends of the port when they are virtually positioned on the boundary line of the suction process of the discharge process. Further explaining with FIG. 1, the discharge passage 32 formed in the rotary valve 24.
An orifice 36 for generating flow resistance is provided at one end of the
And an opening port 38 for discharging the hydraulic pressure is formed, and by changing the moving position of the spool 40,
Only the discharge passage 32 and the orifice 36 are in communication, and the discharge passage 3
It is possible to perform three types of switching control in which only 2 and the opening port 38 are in a communication state, and the discharge passage 32, the orifice 36, and the opening port 38 are in a closed state. In this embodiment, the orifice 36 and the opening port 3 are provided.
A drive mechanism that drives the spool 8 and the spool 40 is provided for one discharge passage 32.
【００１８】更に、ロータ１２とロータリバルブ２４の
相対的位置関係を図４と共に述べる。図４は図１のＩ−
Ｉ断面を示したものであり、図４の仮想線Ｊ−Ｊの上側
部分がロータリバルブ２４の断面、下側部分がロータ１
２の断面を示す。図４において、ロータリバルブ２４は
表面のカム山に相対する円周上の位置の４ケ所に、交互
に吸入ポート２６と吐出ポート２８を形成している。４
つの吸入ポート２６は吸入路３０を介して外周のカムハ
ウジング１０の内側（低圧部）に開口している。４つの
吐出ポート２８は裏面の連通溝３４により相互に連通し
ている。吐出ポート２８の両端にはヒゲ状の切込み４２
が形成されている。Further, the relative positional relationship between the rotor 12 and the rotary valve 24 will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows I- of FIG.
4 is a cross section of the rotary valve 24, and the lower part of the phantom line J-J in FIG.
2 shows a cross section of 2. In FIG. 4, the rotary valve 24 has suction ports 26 and discharge ports 28 alternately formed at four circumferential positions facing the cam ridges on the surface. Four
The one suction port 26 is open to the inside (low pressure portion) of the cam housing 10 on the outer circumference via a suction passage 30. The four discharge ports 28 communicate with each other through a communication groove 34 on the back surface. Mustache-shaped notches 42 at both ends of the discharge port 28
Are formed.
【００１９】これらの切込み４２は次の理由で設けられ
ている。即ち、吸入ポート２６と吐出ポート２８の間隔
は、この間にロータ１２の吸入吐出孔２２がある場合で
も、吸入ポート２６と吐出ポート２８が短絡状態となら
ないために、所定の長さの間隔を開けてシール的な余裕
を持たせている。このためロータ１２が回転して吸入吐
出孔２２が吸入ポート２６と吐出ポート２８の間に位置
した場合、まだ吐出工程中にあるプランジャ１８により
プランジャ室１６の油は押し出されようとするが、出口
のない閉じ込み状態となり、プランジャ室１６内の油圧
が上昇して異常トルクを発生するという逆の作用を招く
ことになる。そこで切込み４２を設けることで、吐出ポ
ート２８と吸入ポート２６との間の僅かなリークを許容
し、完全な閉じ込み状態になることを防止して異常トル
クの発生を緩和することとしている。These cuts 42 are provided for the following reason. That is, the suction port 26 and the discharge port 28 are spaced from each other by a predetermined length because the suction port 26 and the discharge port 28 are not short-circuited even if the suction / discharge hole 22 of the rotor 12 is located therebetween. It has a seal-like margin. Therefore, when the rotor 12 rotates and the suction / discharge hole 22 is located between the suction port 26 and the discharge port 28, the oil in the plunger chamber 16 tends to be pushed out by the plunger 18 which is still in the discharge process, but the outlet In the closed state, the hydraulic pressure in the plunger chamber 16 rises and an abnormal torque is generated, which has the opposite effect. Therefore, the cut 42 is provided to allow a slight leak between the discharge port 28 and the suction port 26, prevent a complete closed state, and mitigate the occurrence of abnormal torque.
【００２０】ここでロータリバルブ２４は、吐出工程に
あるプランジャ室１８の液圧作用面積の合計Ｓｐに対
し、バルブ表面の吐出ポート２８の合計面積Ｓｖ１に吐
出ポート２８の周囲のシールランドの合計面積Ｓｓ１の
半分を加えた値が小さくなるように吐出ポート２８を形
成している。またロータリバルブ２４は、吐出工程にあ
るプランジャ室１８の液圧作用面積の合計Ｓｐに対し、
バルブ裏面の連通溝３４の合計面積Ｓｖ２に連通溝３４
の周囲のシールランドの合計面積Ｓｓ２の半分を加えた
値が小さくなるように連通溝３４を形成している。Here, the rotary valve 24 has a total area Sv1 of the discharge ports 28 on the valve surface and a total area of the seal lands around the discharge ports 28 with respect to the total Sp of the hydraulic action area of the plunger chamber 18 in the discharge step. The discharge port 28 is formed so that the value obtained by adding half of Ss1 becomes small. In addition, the rotary valve 24 has
If the total area Sv2 of the communication grooves 34 on the back surface of the valve is
The communication groove 34 is formed so that the value obtained by adding half of the total area Ss2 of the seal land around the area is small.
【００２１】このような吐出ポート２８及び連通溝３４
の形成によりロータリバルブ２４からの油漏れを最小限
に押えることができる。更に図４に示すように、ロータ
リバルブ２４はカムハウジング１０の内周４ケ所に形成
した切欠４４の各々に係合する位置決め用の突起４６を
有する。カムハウジング１０の切欠４４とロータリバル
ブ２４の突起４６は、入力軸１４と出力軸８との間に相
対回転が生じた時に回転方向の如何に関わらず吸入吐出
孔２２と吸入ポート２６及び吐出ポート２８との間の開
閉タイミングと位相関係を決定する位置決め機構を構成
している。Such a discharge port 28 and a communication groove 34
By forming the above, the oil leakage from the rotary valve 24 can be suppressed to a minimum. Further, as shown in FIG. 4, the rotary valve 24 has positioning projections 46 that engage with the respective notches 44 formed at four locations on the inner circumference of the cam housing 10. The notch 44 of the cam housing 10 and the projection 46 of the rotary valve 24 are provided in the suction / discharge hole 22, the suction port 26, and the discharge port regardless of the rotation direction when the relative rotation occurs between the input shaft 14 and the output shaft 8. A positioning mechanism that determines the opening / closing timing and the phase relationship with 28 is configured.
【００２２】切欠４４に対し突起４６が回転できる角度
θ、即ちロータリバルブ２４の回転可能角度θは、カム
山の数をＮｃとすると、The angle θ at which the protrusion 46 can rotate with respect to the notch 44, that is, the rotatable angle θ of the rotary valve 24 is given by the number of cam peaks Nc.
【００２３】[0023]
【数４】 [Equation 4]
【００２４】に設定されている。更に、ロータ１２とロ
ータリバルブ２４の機能を図５と共に説明する。尚、図
５はカム２、ロータ１２及びロータリバルブ２４を直接
上に展開して示した断面図である。又、スプール４０の
移動によって、吐出路３２とオリフィス３６が連通状態
にあり、開放用ポート３８が閉鎖されている場合である
とする。そして便宜上、スプール４０を省略して、オリ
フィス３６のみを示している。Is set to. Further, the functions of the rotor 12 and the rotary valve 24 will be described with reference to FIG. 5 is a sectional view showing the cam 2, the rotor 12, and the rotary valve 24 directly developed. Further, it is assumed that the discharge passage 32 and the orifice 36 are in communication with each other by the movement of the spool 40 and the opening port 38 is closed. For convenience, the spool 40 is omitted and only the orifice 36 is shown.
【００２５】図５において、プランジャ１８が吸入工程
にある場合は、ロータリバルブ２４の吸入ポート２６と
プランジャ室１６の吸入吐出孔２２が通じる位置関係と
なり、吸入路３０からロータ１２の吸入吐出孔２２を通
じてプランジャ室１６にオイルを吸入することができ
る。また、プランジャ１８が吐出工程にある場合は、吸
入工程と逆の関係となり、ロータ１２に形成したプラン
ジャ室１６の吸入吐出孔２２は、ロータリバルブ２４の
吐出ポート２８を介して裏面の連通溝３４に通じる。In FIG. 5, when the plunger 18 is in the suction process, the suction port 26 of the rotary valve 24 and the suction / discharge hole 22 of the plunger chamber 16 communicate with each other, so that the suction / discharge hole 22 of the rotor 12 from the suction passage 30. Oil can be sucked into the plunger chamber 16 through the. Further, when the plunger 18 is in the discharge process, the relationship is the reverse of the suction process, and the suction / discharge hole 22 of the plunger chamber 16 formed in the rotor 12 has the communication groove 34 on the back surface through the discharge port 28 of the rotary valve 24. Lead to
【００２６】このようなプランジャ１８の吸入工程と吐
出工程は７つのプランジャ１８につき図５のように交互
に生じ、吐出側と吸入側はロータリバルブ２４のオリフ
ィス３６を介して連通しているため、オリフィス３６の
流動抵抗に応じた圧力を吐出側に発生し、カム２とロー
タ１２間でのトルク伝達が行われる。再び第１図を参照
するに、５０はカムハウジング１０と一体で回転するス
ラストブロックであり、ベアリング５２を介して入力軸
１４を支持している。スラストブロック５０とロータリ
バルブ２４の連通溝３４に密着した蓋部材４８との間に
はニードルベアリング５４が介装されている。ここでニ
ードルベアリング５４側のフリクショントルクは、ロー
タ１２とロータリバルブ２４の間のフリクショントルク
より小さくなるように設定されている。The above-described suction process and discharge process of the plunger 18 occur alternately for the seven plungers 18 as shown in FIG. 5, and the discharge side and the suction side communicate with each other through the orifice 36 of the rotary valve 24. A pressure corresponding to the flow resistance of the orifice 36 is generated on the discharge side, and torque is transmitted between the cam 2 and the rotor 12. Referring again to FIG. 1, reference numeral 50 is a thrust block that rotates integrally with the cam housing 10, and supports the input shaft 14 via a bearing 52. A needle bearing 54 is interposed between the thrust block 50 and the lid member 48 that is in close contact with the communication groove 34 of the rotary valve 24. Here, the friction torque on the needle bearing 54 side is set to be smaller than the friction torque between the rotor 12 and the rotary valve 24.
【００２７】したがって、入力軸１４と出力軸８の相対
回転の方向が変わると、ロータリバルブ２４はロータ１
２とともにつれ回りする。その結果、図４に示すよう
に、カムハウジング１０の切欠４４の右端に当っている
ロータリバルブ２４の位置決め用の突起４４が、カムハ
ウジング１０の切欠４４の左端に当たるまで回転した
後、カムハウジング１０と一体で回転する。これによ
り、相対回転が正転時または逆転時でも、常に所定のタ
イミングで吸入吐出孔２２をロータリバルブ２４によっ
て開閉することができる。Therefore, when the direction of relative rotation between the input shaft 14 and the output shaft 8 changes, the rotary valve 24 will move to the rotor 1
Cycle around with 2. As a result, as shown in FIG. 4, after the positioning protrusion 44 of the rotary valve 24, which is in contact with the right end of the notch 44 of the cam housing 10, is rotated until it is in contact with the left end of the notch 44 of the cam housing 10, the cam housing 10 is rotated. Rotates together with. As a result, even when the relative rotation is forward or reverse, the intake / discharge hole 22 can be opened and closed by the rotary valve 24 at a predetermined timing.
【００２８】更に図１において、ロータリバルブ２４と
スラストブロック５０の間に形成された空隙内に、環状
の可動磁性体５６が収納され、可動磁性体５６はロータ
リバルブ２４側からバネ力を付与するスプリング５８
と、スラストブロック５０側からバネ力を付与するスプ
リング６０によって位置決めされている。尚、スプリン
グ６０は、ニードルベアリング６２と蓋部材６４を介し
てスラストブロック５０に連接しているので、可動磁性
体５６はロータリバルブ２４と一体につれ回りする。Further, in FIG. 1, an annular movable magnetic body 56 is housed in a gap formed between the rotary valve 24 and the thrust block 50, and the movable magnetic body 56 applies a spring force from the rotary valve 24 side. Spring 58
And is positioned by a spring 60 that applies a spring force from the thrust block 50 side. Since the spring 60 is connected to the thrust block 50 via the needle bearing 62 and the lid member 64, the movable magnetic body 56 rotates together with the rotary valve 24.
【００２９】６６，６８は永久磁石であり、いずれの永
久磁石６６，６８も可動磁性体５６に対向する側端が同
一の磁極（例えば、Ｎ極）となる様に設けられている。
７０はカムハウジング１０の周側に、非磁性体（図示せ
ず）を介して惓装されたソレノイドコイルであり、ソレ
ノイドコイル７０の更に外側に磁気枠７２を設け、ソレ
ノイドコイル７０に通電する電流によって発生する磁気
力と永久磁石６６，６８の作用によって、可動磁性体５
６を図１の左側あるいは右側へ駆動するソレノイドによ
る駆動機構を構成している。尚、図１はソレノイドコイ
ル７０に電流を供給しないで、スプリング５８，６０の
バネ力によって可動磁性体５６がつり合った中立位置に
静止している状態を示す。Reference numerals 66 and 68 are permanent magnets, and the permanent magnets 66 and 68 are provided such that their side ends facing the movable magnetic body 56 have the same magnetic pole (for example, N pole).
Reference numeral 70 denotes a solenoid coil mounted on the circumferential side of the cam housing 10 via a non-magnetic material (not shown). A magnetic frame 72 is provided further outside the solenoid coil 70, and a current for energizing the solenoid coil 70 is provided. Due to the magnetic force generated by the action of the permanent magnets 66 and 68,
A drive mechanism is constituted by a solenoid that drives 6 to the left or right side in FIG. It should be noted that FIG. 1 shows a state in which the solenoid coil 70 is not supplied with an electric current and the movable magnetic body 56 is at rest in a neutral position where the movable magnetic bodies 56 are balanced by the spring force of the springs 58 and 60.
【００３０】そして、吐出ポート２８側の一ケ所に設け
られているスプール４０の後端が可動磁性体５６に連結
し、可動磁性体５６によって進退移動する。７４はアキ
ュムレータピストンであり、カムハウジング１０内で軸
方向に摺動自在に設けられている。アキュムレータピス
トン７４の外側にはリテーナ７６の端部がカムハウジン
グ１０の外周溝７８に対するカシメで固着される。リテ
ーナ７６とアキュムレータピストン７４との間には、複
数のリターンスプリング８０が介装されている。リテー
ナ７６には複数のカシメ穴８２が形成され、内側にリタ
ーンスプリング８０の一端をカシメ固定している。従っ
てアキュムレータピストン７４側でリターンスプリング
８０を支える必要のない構造となっている。ここで、ア
キュムレータピストン７４を複数のリターンスプリング
８０で押圧し、リターンスプリング８０を保持するリテ
ーナ７６の端部をカムハウジング１０の環状溝７８にカ
シメ固定したため、ワッシャ、スナップリングが不要と
なり、部品点数を減少することができ、その分継手の長
さを短くすることができる また、リターンスプリング
８０を複数本設けたため、アキュムレータピストン７４
に均等に荷重が加わるようになり、アキュムレータピス
トン７４を薄くしても傾かない。The rear end of the spool 40 provided at one position on the discharge port 28 side is connected to the movable magnetic body 56, and is moved forward and backward by the movable magnetic body 56. 74 is an accumulator piston, which is provided in the cam housing 10 so as to be slidable in the axial direction. The end of the retainer 76 is fixed to the outside of the accumulator piston 74 by caulking the outer peripheral groove 78 of the cam housing 10. A plurality of return springs 80 are interposed between the retainer 76 and the accumulator piston 74. A plurality of caulking holes 82 are formed in the retainer 76, and one end of the return spring 80 is caulked and fixed inside. Therefore, the structure is such that it is not necessary to support the return spring 80 on the accumulator piston 74 side. Here, since the accumulator piston 74 is pressed by the plurality of return springs 80 and the end portion of the retainer 76 holding the return springs 80 is caulked and fixed to the annular groove 78 of the cam housing 10, a washer and a snap ring are unnecessary, and the number of parts is reduced. Can be reduced, and the length of the joint can be shortened accordingly. Further, since a plurality of return springs 80 are provided, the accumulator piston 74
The load is evenly applied to, and even if the accumulator piston 74 is made thin, it does not tilt.
【００３１】またアキュムレータピストン７４の外径部
にはＯリング８４が設けられ、内径部は入力軸１４上に
まで延在され、入力軸１４との間にオイルシール８６を
設けている。このようにアキュムレータピストン７４の
内径部を入力軸１４上まで延在してオイルシール８６を
設けたため、アキュムレータピストン７４のピストン面
積を拡大して規定容量を短いストロークで得ることがで
き、軸方向に短くできる。An O-ring 84 is provided on the outer diameter portion of the accumulator piston 74, the inner diameter portion extends up to the input shaft 14, and an oil seal 86 is provided between the accumulator piston 74 and the input shaft 14. Since the oil seal 86 is provided by extending the inner diameter portion of the accumulator piston 74 onto the input shaft 14 in this manner, the piston area of the accumulator piston 74 can be expanded to obtain the specified volume in a short stroke, and the axial direction can be increased. Can be shortened.
【００３２】カム２のカム面４の谷底部には注油孔８８
が開口し、継手内部の低圧室側に連通している。注油孔
８８に続いてはテーパねじ孔９０が形成され、テーパね
じ穴９０にはテーパプラグ９２がねじ込まれている。テ
ーパプラグ９２をねじ込んだテーパねじ穴９０は２ケ所
に形成され、従って、カム面４の２ケ所の谷底部に注油
孔８８が開口している。A lubrication hole 88 is provided at the bottom of the cam surface 4 of the cam 2.
Is open and communicates with the low pressure chamber side inside the joint. A taper screw hole 90 is formed following the oil injection hole 88, and a taper plug 92 is screwed into the taper screw hole 90. The taper screw holes 90 into which the taper plugs 92 are screwed are formed at two places, and therefore, the lubrication holes 88 are opened at the two valley bottoms of the cam surface 4.
【００３３】注油時には、注油孔８８の一方から油を注
入し、他方から排出してエア抜きを行い、注油後は、テ
ーパねじ穴９０にテーパプラグ９２をネジ込むことで密
閉する。次にかかる構成の実施例の動作を図６〜図８と
共に説明する。尚、図６〜図８は、スプール４０の位置
と吐出路３２、オリフィス３６及び開放用ポート３８の
相対関係を示す。At the time of lubrication, oil is injected from one of the lubrication holes 88 and discharged from the other to bleed air, and after lubrication, a taper plug 92 is screwed into the taper screw hole 90 to seal the oil. Next, the operation of the embodiment having such a configuration will be described with reference to FIGS. 6 to 8 show the relative relationship between the position of the spool 40 and the discharge passage 32, the orifice 36, and the opening port 38.
【００３４】まず、ソレノイドコイル７０に電流を供給
しない（図６）と、スプール４０がスプリング５８，６
０のバネ力でつり合った中立位置に停止し、吐出路３２
とオリフィス３６が連通状態となり、開放用ポート３８
は閉鎖状態となる。この状態において、カム２とロータ
１２との間に回転速度差が生じないときは、プランジャ
１８はストロークせず、入力軸１４と出力軸８間でのト
ルク伝達を生じない。この時、プランジャ１８はリター
ンスプリング２０によりカム面４に押し付けられてい
る。First, when no current is supplied to the solenoid coil 70 (FIG. 6), the spool 40 causes the springs 58 and 6 to move.
It stops at the neutral position where it is balanced by the spring force of 0, and the discharge path 32
And the orifice 36 are in communication with each other, and the opening port 38
Is closed. In this state, when there is no difference in rotational speed between the cam 2 and the rotor 12, the plunger 18 does not make a stroke and torque is not transmitted between the input shaft 14 and the output shaft 8. At this time, the plunger 18 is pressed against the cam surface 4 by the return spring 20.
【００３５】次に、カム２とロータ１２との間に回転差
が生じると、吐出工程にある１つのプランジャ１８に注
目した場合、プランジャ１８はカム２のカム面４により
軸方向（左方向）に押し込まれる。この時、プランジャ
室１６の吸入吐出孔２２はロータリバルブ２４の吐出ポ
ート２８と通じているため、プランジャ１８はプランジ
ャー室１６のオイルを吸入吐出孔２２からロータリバル
ブ２４の吐出ポート２８に押し出す。Next, when a rotation difference occurs between the cam 2 and the rotor 12, when attention is paid to one plunger 18 in the discharging process, the plunger 18 is axially (leftward) by the cam surface 4 of the cam 2. Be pushed into. At this time, since the suction / discharge hole 22 of the plunger chamber 16 communicates with the discharge port 28 of the rotary valve 24, the plunger 18 pushes the oil of the plunger chamber 16 from the suction / discharge hole 22 to the discharge port 28 of the rotary valve 24.
【００３６】吐出ポート２８に押し出されたオイルは、
裏面の連通溝３４、吐出路３２、オリフィス３６を通っ
て吸入ポート２６に供給される。この時、オリフィス３
６の流動抵抗により連通溝３４、吐出ポート２８および
プランジャ室１６の油圧が上昇し、プランジャ１８に反
力が発生する。このプランジャ１８の反力に逆ってカム
２を回転させることによりトルクが発生し、カム２とロ
ータ１２との間でトルクが伝達される。尚、吐出ポート
２８は連通溝３４で連通されているため、吐出工程にあ
るすべてのプランジャ室１６の油圧は等しくなる。The oil pushed out to the discharge port 28 is
It is supplied to the suction port 26 through the communication groove 34 on the back surface, the discharge passage 32, and the orifice 36. At this time, orifice 3
Due to the flow resistance of 6, the hydraulic pressure in the communication groove 34, the discharge port 28 and the plunger chamber 16 rises, and a reaction force is generated in the plunger 18. A torque is generated by rotating the cam 2 against the reaction force of the plunger 18, and the torque is transmitted between the cam 2 and the rotor 12. Since the discharge port 28 is communicated with the communication groove 34, the hydraulic pressures of all the plunger chambers 16 in the discharge process are equal.
【００３７】更に、カム２が回転すると吸入工程とな
り、プランジャ１８がカム面４の谷底部に向ってリター
ンスプリング２０により押し戻される。吸入工程ではプ
ランジャ室１６の吸入吐出孔２２は吸入ポート２６と連
通するため、吸入路３０のオイルは、吸入ポート２６、
吸入吐出孔２２を介してプランジャ室１６に吸入され、
プランジャ１８はカム２のカム面４に沿って戻る。Further, when the cam 2 rotates, a suction process is started, and the plunger 18 is pushed back toward the bottom of the cam surface 4 by the return spring 20. In the suction process, the suction / discharge hole 22 of the plunger chamber 16 communicates with the suction port 26.
Is sucked into the plunger chamber 16 through the suction / discharge hole 22,
The plunger 18 returns along the cam surface 4 of the cam 2.
【００３８】カム２とロータ１２の相対回転に伴う複数
のプランジャ１８のストロークの様子は、直線的に展開
した図５に示すようになり、吐出工程にあるプランジャ
室１６からのオイルは矢印に示すように吐出ポート２
８、連通溝３４、吐出路３２を通ってオリフィス３６に
供給される。この様な、回転速度差に対するトルク伝達
の特性は図９の曲線Ａの様になり、回転速度差が増加す
るにつれて伝達トルクが増加する。更に、オリフィス３
６の径を変えることで流動抵抗を調節することによって
も特性が変わる。即ち、オリフィス３６の径を小さくす
ることにより流動抵抗を上げると、回転速度差の変化に
対する伝達トルクの傾きΔＴ／ΔＳが大きくなって、特
性が急峻となり、逆に、オリフィスの径を大きくするこ
とにより流動抵抗を小さくすると、回転速度差の変化に
対する伝達トルクの傾きΔＴ／ΔＳは小さくなる。The strokes of the plurality of plungers 18 due to the relative rotation of the cam 2 and the rotor 12 are as shown in FIG. 5 which is linearly developed, and the oil from the plunger chamber 16 in the discharging process is indicated by the arrow. Discharge port 2
It is supplied to the orifice 36 through 8, the communication groove 34, and the discharge passage 32. The characteristic of the torque transmission with respect to the rotational speed difference is as shown by the curve A in FIG. 9, and the transmission torque increases as the rotational speed difference increases. Furthermore, the orifice 3
The characteristics also change by adjusting the flow resistance by changing the diameter of 6. That is, if the flow resistance is increased by decreasing the diameter of the orifice 36, the gradient ΔT / ΔS of the transmission torque with respect to the change in the rotational speed difference increases and the characteristics become steeper. Conversely, the diameter of the orifice must be increased. Thus, when the flow resistance is reduced, the gradient ΔT / ΔS of the transmission torque with respect to the change in the rotation speed difference is reduced.
【００３９】このように、ソレノイドに電流を加えず、
スプールを中立位置に静止させることで、通常の動力伝
達特性を得ることができる。次に、図７に示す様に、ソ
レノイドコイル７０に所定の極性で直流電流を供給する
ことにより、磁気枠７２及び可動磁性体５６内に矢印の
方向の磁界を発生させ、そのときの磁気力によって、可
動磁性体５６を永久磁石６８側へ吸着させると、スプー
ル４０も同方向へ移動することにより吐出路３２と開放
用ポート３８が連通する。Thus, without applying current to the solenoid,
The normal power transmission characteristic can be obtained by stopping the spool at the neutral position. Next, as shown in FIG. 7, by supplying a direct current to the solenoid coil 70 with a predetermined polarity, a magnetic field in the direction of the arrow is generated in the magnetic frame 72 and the movable magnetic body 56, and the magnetic force at that time is generated. Thus, when the movable magnetic body 56 is attracted to the permanent magnet 68 side, the spool 40 also moves in the same direction, so that the discharge passage 32 and the opening port 38 communicate with each other.
【００４０】この状態で、入力軸１４と出力軸８の間に
回転速度差が発生して、カム２によるプランジャ１８の
ストロークがあっても、吐出ポート２８の液圧は開放用
ポート３８を介して低圧側へ放出されるので、液圧が上
昇せず、トルク伝達が行なわれない。したがって図９の
特性Ｃの様になり、いわゆるフリー状態となる。次に、
図８に示す様に、ソレノイドコイル７０に図７の場合と
は逆極性の直流電流を供給すると、逆方の磁界が発生し
て、可動磁性体５６が永久磁石６６側に吸着する。この
結果、スプール４０も同方向へ移動し、オリフィス３６
及び開放用ポート３８の両方とも閉鎖状態となる。In this state, even if there is a difference in rotational speed between the input shaft 14 and the output shaft 8 and there is a stroke of the plunger 18 due to the cam 2, the hydraulic pressure of the discharge port 28 is transmitted through the opening port 38. Is discharged to the low pressure side, the hydraulic pressure does not rise, and torque is not transmitted. Therefore, the characteristic C shown in FIG. 9 is obtained, and the so-called free state is established. next,
As shown in FIG. 8, when a direct current having a polarity opposite to that in the case of FIG. 7 is supplied to the solenoid coil 70, a reverse magnetic field is generated and the movable magnetic body 56 is attracted to the permanent magnet 66 side. As a result, the spool 40 also moves in the same direction, and the orifice 36
Both the opening port 38 and the opening port 38 are closed.
【００４１】この様な状態で、入力軸１４と出力軸８の
間に回転速度差が発生すると、カム２のカム面４に応じ
てプランジャ１８がストロークして、吐出ポート２８の
液圧が上昇しても、その液圧は逃げる場所がないので、
急上昇し、入力軸１４と出力軸８は一体に回転させられ
るいわゆるロック状態となる。即ち、図９の特性Ｂに示
す様に，ほとんどのトルクが伝達されることとなる。When a rotational speed difference occurs between the input shaft 14 and the output shaft 8 in such a state, the plunger 18 strokes according to the cam surface 4 of the cam 2 and the hydraulic pressure of the discharge port 28 rises. Even so, there is no place for that hydraulic pressure to escape,
The input shaft 14 and the output shaft 8 are suddenly raised, and the input shaft 14 and the output shaft 8 are in a so-called locked state in which they are rotated integrally. That is, as shown by the characteristic B in FIG. 9, most of the torque is transmitted.
【００４２】この様にこの実施例によれば、外部からの
非接触の制御により、可動磁性体に固定したスプールを
移動させ、この移動位置によって、オリフィス４０の流
動抵抗で設定される動力伝達特性と、いわゆるロック状
態及びフリー状態の三種類の機能を得ることができる。
又、これらの機能を得るためのスプール４０の駆動機構
を、入力軸１４に対して周方向外側に平行に設けたの
で、軸方向の長さを短くすることができ、四輪駆動車用
トランスファの出力軸端側などのスペースに制限がある
場合でも、省スペース化を実現できる。As described above, according to this embodiment, the spool fixed to the movable magnetic body is moved by the non-contact control from the outside, and the power transmission characteristic set by the flow resistance of the orifice 40 by this moving position. And, it is possible to obtain three kinds of functions of a so-called locked state and a free state.
Further, since the drive mechanism of the spool 40 for obtaining these functions is provided in parallel to the outer side in the circumferential direction with respect to the input shaft 14, the axial length can be shortened, and the transfer for a four-wheel drive vehicle can be achieved. Even if the output shaft end side has a limited space, space can be saved.
【００４３】次に、第２の実施例を図１０〜図１３に基
づいて説明する。まず、図１０に基づいてこの実施例の
油圧式動力伝達継手の全体構造を説明する。尚、同図に
おいて、図１と同一又は相当する部分を同一符号で示
す。即ち、右端の内側端面に４つのカム山とカム谷が交
互に形成されたカム２が出力軸（図示せず）に一体に連
結し、更に溶接によって非磁性体で形成されたカムハウ
ジング１０に固着して一体に回転する。ロータ１２がカ
ムハウジング１０内に回転自在に収納され、プランジャ
室１６内にリターンスプリング２０を介してプランジャ
１８が摺動自在に収納され、プランジャ１８の端部がカ
ム面４に摺接している。ロータリバルブ２４はカムハウ
ジング１０内に回転自在に収納され、ロータ１２とロー
タリバルブ２４の当接面側は、図２〜図４に示したのと
同様の構造となっている。スラストブロック５０はカム
ハウジング１０に収納固定され、ベアリング５２を介し
て入力軸１４に対して回転自在に支持されている。そし
て、アキュムレータピストン７４がリターンスプリング
８０によってスラストブロック５０側に弾性付勢されて
いる。Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. First, the overall structure of the hydraulic power transmission joint of this embodiment will be described with reference to FIG. In the figure, parts that are the same as or correspond to those in FIG. That is, the cam 2 in which four cam peaks and cam valleys are alternately formed on the inner end surface of the right end is integrally connected to the output shaft (not shown), and is further welded to the cam housing 10 formed of a non-magnetic material. It sticks and rotates together. The rotor 12 is rotatably housed in the cam housing 10, the plunger 18 is slidably housed in the plunger chamber 16 via the return spring 20, and the end of the plunger 18 is in sliding contact with the cam surface 4. The rotary valve 24 is rotatably housed in the cam housing 10, and the contact surfaces of the rotor 12 and the rotary valve 24 have the same structure as shown in FIGS. 2 to 4. The thrust block 50 is housed and fixed in the cam housing 10, and is rotatably supported by the input shaft 14 via a bearing 52. The accumulator piston 74 is elastically biased toward the thrust block 50 by the return spring 80.
【００４４】更に、第１の実施例との構造上の相違点を
述べると、スラストブロック５０に連設されたニードル
ベアリング６２と蓋部材６４を介して第２のスラストブ
ロック８８が設けられ、第２のスラストブロック９３と
可動磁性体５６の間にスプリング６０が介在し、更に、
可動磁性体５６とロータリバルブ２４の間にスプリング
５８が介在することで、可動磁性体５６の中立位置を設
定している。第２のスラストブロック９３とロータリバ
ルブ２４の可動磁性体５６側の各端部には、永久磁石６
６，６８が固着され、これらの永久磁石６６，６８に対
向するようにカムハウジング１０の内側端部に磁性体か
らなる磁気リング６６ａ，６８ａが固定され、磁極片６
６ａ，６８ａを所定の磁極に磁化している。但し、磁極
片６６ａ，６８ａの互いに向かい合う側の端部が同一の
極性（例えば、Ｎ極）となるように、永久磁石６６，６
８が設けられている。磁気リング６６ａ，６８ａに対応
するカムハウジング１０の外側には、非磁性部材（図示
せず）を介してソレノイドコイル７０及び磁気枠７２で
構成される電磁ソレノイドが設けられている。Further, to describe the structural difference from the first embodiment, the second thrust block 88 is provided via the needle bearing 62 connected to the thrust block 50 and the lid member 64. The spring 60 is interposed between the second thrust block 93 and the movable magnetic body 56, and further,
The neutral position of the movable magnetic body 56 is set by interposing the spring 58 between the movable magnetic body 56 and the rotary valve 24. The permanent magnet 6 is provided at each end of the second thrust block 93 and the rotary valve 24 on the movable magnetic body 56 side.
6, 68 are fixed, and magnetic rings 66a, 68a made of a magnetic material are fixed to the inner end of the cam housing 10 so as to face the permanent magnets 66, 68.
6a and 68a are magnetized to have predetermined magnetic poles. However, the permanent magnets 66, 6 are arranged so that the ends of the magnetic pole pieces 66a, 68a on the opposite sides have the same polarity (for example, N pole).
8 are provided. An electromagnetic solenoid including a solenoid coil 70 and a magnetic frame 72 is provided outside the cam housing 10 corresponding to the magnetic rings 66a and 68a via a non-magnetic member (not shown).
【００４５】可動磁性体５６には、ロータリバルブ２４
内に挿入しているスプール４０が一体に連結し、スプー
ル４０の進退移動によって液路の開閉動作を行う弁機構
がロータリバルブ２４内に構成されている。即ち、この
弁機構は図１１に示す構造となっており、ロータリバル
ブ２４に軸方向に沿って形成された弁室９４内に可動磁
性体５６と連結するスプール４０が進入し、リターンス
プリング９５によってスプール４０を可動磁性体５６側
へ弾性付勢している。更に、弁室９４には、吸入ポート
２６につながる所定の径から成るオリフィス９６と開放
用ポート９７が形成されると共に、連通溝３４につなが
る吐出路９８が形成され、図１１に示すように、可動磁
性体５６及びスプール４０が中立位置に静止する場合に
はオリフィス９６と吐出路９８が連通し、図１２に示す
ように、可動磁性体５６及びスプール４０が図１２の右
端位置に移動して静止する場合には、オリフィス９６、
開放用ポート９７及び吐出路９８が連通し、図１３に示
すように、可動磁性体５６及びスプール４０が図１３の
左端位置に移動して静止する場合には、吐出路９８を閉
鎖する構造となっている。そして、スプール４０の３つ
の位置決めをソレノイド７０に供給する直流電流の極性
切換えと、電流供給の停止によって制御するようになっ
ている。尚、この実施例では、スプール４０を有する弁
機構が一か所だけに設けられている。The movable magnetic member 56 includes a rotary valve 24.
The spool 40 inserted therein is integrally connected, and a valve mechanism that opens and closes the liquid path by moving the spool 40 forward and backward is configured in the rotary valve 24. That is, this valve mechanism has the structure shown in FIG. 11, and the spool 40 connected to the movable magnetic body 56 enters into the valve chamber 94 formed along the axial direction of the rotary valve 24, and the return spring 95 causes the spool 40 to move. The spool 40 is elastically biased toward the movable magnetic body 56 side. Further, in the valve chamber 94, an orifice 96 having a predetermined diameter and connected to the suction port 26 and an opening port 97 are formed, and a discharge passage 98 connected to the communication groove 34 is formed, as shown in FIG. When the movable magnetic body 56 and the spool 40 stand still at the neutral position, the orifice 96 and the discharge passage 98 communicate with each other, and as shown in FIG. 12, the movable magnetic body 56 and the spool 40 move to the right end position in FIG. When stationary, the orifice 96,
The opening port 97 and the discharge passage 98 communicate with each other, and as shown in FIG. 13, when the movable magnetic body 56 and the spool 40 move to the left end position in FIG. 13 and stand still, the discharge passage 98 is closed. Is becoming The three positions of the spool 40 are controlled by switching the polarity of the direct current supplied to the solenoid 70 and stopping the current supply. In this embodiment, the valve mechanism having the spool 40 is provided at only one place.
【００４６】次に、第２の実施例の動作を説明する。ま
ず、ソレノイドコイル７０に電流を供給しないと、可動
磁性体５６はスプリング５８，６０及びリターンスプリ
ング９５のバネ力が釣り合った位置に静止して、ロータ
リバルブ２４内のスプール４０が図１１に示す中立位置
に静止し、オリフィス９６と吐出路９８が連通する。Next, the operation of the second embodiment will be described. First, when no current is supplied to the solenoid coil 70, the movable magnetic body 56 stands still at a position where the spring forces of the springs 58, 60 and the return spring 95 are balanced, and the spool 40 in the rotary valve 24 is neutralized as shown in FIG. The orifice 96 and the discharge passage 98 are in communication with each other while remaining stationary at the position.
【００４７】この状態で、カム２とロータ１２との間に
回転速度差が生じないときには、プランジャ１８はスト
ロークせず、入力軸１４とカム２間でのトルク伝達を生
じない。又、この時、プランジャ１８はリターンスプリ
ング２０によりカム面４に押しつけられている。次に、
カム２とロータ１２との間に回転差が生じると、吐出工
程にある１つのプランジャ１８に注目した場合、プラン
ジャ１８はカム２のカム面４により軸方向（左方向）に
押し込まれる。In this state, when there is no difference in rotational speed between the cam 2 and the rotor 12, the plunger 18 does not make a stroke and torque is not transmitted between the input shaft 14 and the cam 2. At this time, the plunger 18 is pressed against the cam surface 4 by the return spring 20. next,
When a rotation difference occurs between the cam 2 and the rotor 12, when attention is paid to one plunger 18 in the discharging process, the plunger 18 is pushed in by the cam surface 4 of the cam 2 in the axial direction (left direction).
【００４８】この時、プランジャ室１６の吸入吐出孔２
２はロータリバルブ２４の吐出ポート２８と通じている
ため、プランジャ１８はプランジャー室１６のオイルを
吸入吐出孔２２からロータリバルブ２４の吐出ポート２
８に押し出す。吐出ポート２８に押し出されたオイル
は、裏面の連通溝３４、吐出路９８、オリフィス９６を
通って吸入ポート２６に供給される。この時、オリフィ
ス９６の流動抵抗により連通溝３４、吐出ポート２８お
よびプランジャ室１６の油圧が上昇し、プランジャ１８
に反力が発生する。このプランジャ１８の反力に逆って
カム２を回転させることによりトルクが発生し、カム２
とロータ１２との間でトルクが伝達される。尚、各吐出
ポート２８は連通溝３４で連通されているため、吐出工
程にあるすべてのプランジャ室１６の油圧は等しくな
る。At this time, the suction / discharge hole 2 of the plunger chamber 16
2 communicates with the discharge port 28 of the rotary valve 24, so that the plunger 18 draws oil from the plunger chamber 16 from the suction / discharge hole 22 to the discharge port 2 of the rotary valve 24.
Push to 8. The oil pushed out to the discharge port 28 is supplied to the suction port 26 through the communication groove 34 on the back surface, the discharge passage 98, and the orifice 96. At this time, the hydraulic pressure of the communication groove 34, the discharge port 28 and the plunger chamber 16 rises due to the flow resistance of the orifice 96, and the plunger 18
A reaction force is generated. A torque is generated by rotating the cam 2 against the reaction force of the plunger 18,
Torque is transmitted between the rotor 12 and the rotor 12. Since the discharge ports 28 are communicated with each other through the communication groove 34, the hydraulic pressures of all the plunger chambers 16 in the discharge process are equal.
【００４９】更に、カム２が回転すると吸入工程とな
り、プランジャ１８がカム面４の谷底部に向ってリター
ンスプリング２０により押し戻される。吸入工程ではプ
ランジャ室１６の吸入吐出孔２２は吸入ポート２６と連
通するため、吸入路３０のオイルは、吸入ポート２６、
吸入吐出孔２２を介してプランジャ室１６に吸入され、
プランジャ１８はカム２のカム面４に沿って戻る。Further, when the cam 2 rotates, a suction process is started, and the plunger 18 is pushed back by the return spring 20 toward the bottom of the cam surface 4. In the suction process, the suction / discharge hole 22 of the plunger chamber 16 communicates with the suction port 26.
Is sucked into the plunger chamber 16 through the suction / discharge hole 22,
The plunger 18 returns along the cam surface 4 of the cam 2.
【００５０】カム２とロータ１２の相対回転に伴う複数
のプランジャ１８のストロークの様子は、直線的に展開
した図５に示したようになり、吐出工程にあるプランジ
ャ室１６からのオイルは矢印に示すように吐出ポート２
８、連通溝３４、吐出路９８を通ってオリフィス９６に
供給される。そして、この様な回転速度差に対するトル
ク伝達特性は、図９の特性Ａと同様となる。The strokes of the plurality of plungers 18 associated with the relative rotation of the cam 2 and the rotor 12 are as shown in FIG. 5 in which the strokes are linearly developed, and the oil from the plunger chamber 16 in the discharging process is indicated by an arrow. Discharge port 2 as shown
It is supplied to the orifice 96 through 8, the communication groove 34, and the discharge passage 98. The torque transmission characteristic with respect to such a rotation speed difference is similar to the characteristic A in FIG.
【００５１】次に、図１２に示すように、ソレノイドコ
イル７０に所定の極性の直流電流を供給すると、磁気枠
７２及び可動磁性体５６内に所定方向の磁界が発生し、
この時の磁気力によって可動磁性体５６が永久磁石６６
側へ吸着する。これにより、スプール４０も同方向へ移
動して静止し、吐出路９８とオリフィス９６及び開放用
ポート９７が連通する。そして、入力軸１４とカム２の
間に回転速度差が発生して、カム２によるプランジャ１
８のストロークがあっても、吐出ポート２８の液圧が開
放用ポート９７を介して放出されるので液圧が上昇せ
ず、トルク伝達が行われない。したがって、図９の特性
Ｃと同様になり、所謂フリー状態を設定することができ
る。Next, as shown in FIG. 12, when a direct current having a predetermined polarity is supplied to the solenoid coil 70, a magnetic field in a predetermined direction is generated in the magnetic frame 72 and the movable magnetic body 56,
The magnetic force at this time causes the movable magnetic body 56 to move to the permanent magnet 66.
Adsorb to the side. As a result, the spool 40 also moves in the same direction and stands still, and the discharge passage 98, the orifice 96, and the opening port 97 communicate with each other. Then, a difference in rotational speed occurs between the input shaft 14 and the cam 2, and the cam 1 causes the plunger 1 to move.
Even if there is a stroke of 8, the hydraulic pressure of the discharge port 28 is released through the opening port 97, so the hydraulic pressure does not rise and torque is not transmitted. Therefore, it becomes the same as the characteristic C of FIG. 9, and a so-called free state can be set.
【００５２】次に、図１３に示すように、ソレノイドコ
イル７０に上記フリー状態の場合とは逆極性の直流電流
を供給すると、可動磁性体５６は逆方向の磁気力によっ
て永久磁石６８側へ吸着され、同時にスプール４０も同
方向へ移動する。この結果、吐出路９８はスプール４０
によって閉鎖される。この状態で、入力軸１４とカム２
の間に回転速度差を生じる状況が発生し、カム２のカム
面４に応じてプランジャ１８がストロークして吐出ポー
ト２８の液圧が上昇しても逃げる場所がないので急上昇
し、入力軸１４とカム２が一体に回転する所謂ロック状
態となる。即ち、図９の特性Ｂに示すように、殆どのト
ルクが伝達されることとなる。Next, as shown in FIG. 13, when a direct current having a polarity opposite to that in the case of the free state is supplied to the solenoid coil 70, the movable magnetic body 56 is attracted to the permanent magnet 68 side by the magnetic force in the opposite direction. At the same time, the spool 40 also moves in the same direction. As a result, the discharge passage 98 is connected to the spool 40.
Closed by. In this state, the input shaft 14 and the cam 2
There is a situation in which a difference in rotational speed occurs between the two, and even if the plunger 18 strokes according to the cam surface 4 of the cam 2 and the hydraulic pressure of the discharge port 28 rises, there is no place to escape, so that the input shaft 14 rapidly rises. And the cam 2 is in a so-called locked state in which the cam 2 rotates integrally. That is, as shown by the characteristic B in FIG. 9, most of the torque is transmitted.
【００５３】このように、第２の実施例によれば、スプ
ール４０と可動磁性体５６が夫々別個の部材で構成さ
れ、リターンスプリング９５のバネ力によってスプール
４０と可動磁性体５６が外れないように構成しているの
で、これらの部材を別個に加工・製造することができ、
又、部品の交換等も容易となる。次に、第３の実施例を
図１４ないし図１７と共に説明する。As described above, according to the second embodiment, the spool 40 and the movable magnetic body 56 are formed by separate members, and the spring force of the return spring 95 prevents the spool 40 and the movable magnetic body 56 from coming off. Since it is configured as, it is possible to process and manufacture these members separately,
Also, replacement of parts and the like becomes easy. Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS.
【００５４】まず、図１４に基づいてこの実施例の油圧
式動力伝達継手の全体構造を説明する。この実施例は、
アキュムレータとソレノイド機構を油圧ポンプ機構の両
側に分割して配置すると共に、２個のスプールから成る
弁機構によって動力伝達特性を制御するようになってい
る。尚、図１４において、図１と同一又は相当する部分
を同一符号で示す。First, the overall structure of the hydraulic power transmission joint of this embodiment will be described with reference to FIG. This example
The accumulator and the solenoid mechanism are separately arranged on both sides of the hydraulic pump mechanism, and the power transmission characteristic is controlled by a valve mechanism composed of two spools. In FIG. 14, parts that are the same as or correspond to those in FIG.
【００５５】即ち、入力軸１４に対して相対回転するカ
ムハウジング１０の右側に形成されたピストン室内に、
アキュムレータピストン７４が軸方向に摺動自在に設け
られている。アキュムレータピストン７４の右外側には
リテーナ７６がカムハウジング１０の内側端部に固定さ
れ、リテーナ７６とアキュムレータピストン７４との間
に複数のリターンスプリング８０が介装されている。
又、アキュムレータピストン７４と入力軸１４の間にオ
イルシール８６が設けられ、アキュムレータピストン７
４とカムハウジング１０のピストン室内との摺動面にＯ
リング８４が設けられている。That is, in the piston chamber formed on the right side of the cam housing 10 which rotates relative to the input shaft 14,
An accumulator piston 74 is provided slidably in the axial direction. A retainer 76 is fixed to the inner end of the cam housing 10 on the right outer side of the accumulator piston 74, and a plurality of return springs 80 are interposed between the retainer 76 and the accumulator piston 74.
Further, an oil seal 86 is provided between the accumulator piston 74 and the input shaft 14, and the accumulator piston 7
4 on the sliding surface between the cam housing 10 and the piston chamber
A ring 84 is provided.
【００５６】カム２がカムハウジング１０を境にしてア
キュムレータピストン７４の反対側（左側）に設けら
れ、カム２のカム面４に複数のプランジャ１８が摺接
し、プランジャ１８は、リターンスプリング２０を介し
てロータ１２のプランジャ室１６内に摺動自在に収納さ
れている。更に、ロータ１２の隣にロータリバルブ１０
０が連設され、ベアリング１０２を介して入力軸１４に
支持されている。そして、図１４のＩ−Ｉ線断面の構造
は図４と等しくなっており、ロータ１２とロータリバル
ブ１００の相互に対向する側面の構造は、図２〜図４と
等しい構造となっている。The cam 2 is provided on the opposite side (left side) of the accumulator piston 74 with the cam housing 10 as a boundary, and a plurality of plungers 18 are in sliding contact with the cam surface 4 of the cam 2, and the plungers 18 interpose a return spring 20 therebetween. And is slidably housed in the plunger chamber 16 of the rotor 12. Further, the rotary valve 10 is provided next to the rotor 12.
0s are continuously provided and are supported by the input shaft 14 via the bearing 102. The structure of the cross section along the line I-I of FIG. 14 is the same as that of FIG. 4, and the structures of the side surfaces of the rotor 12 and the rotary valve 100 that face each other are the same as those of FIGS. 2 to 4.
【００５７】但し、ロータリバルブ１００は、図１５に
拡大して示すように、第１のスプール１０４を有する弁
機構と第２のスプール１０６を有する弁機構との２個の
弁機構が構成されている。即ち、第１のスプール１０４
と第２のスプール１０６を夫々軸方向へ摺動自在に挿入
するスプール孔１０８，１１０が貫通して形成され、ス
プール１０４，１０６が後述する可動磁性体１３０によ
って軸方向へ進退移動するようになっている。更に、ス
プール孔１０８，１１０の略中央位置に相互を連通する
高圧室１１２が形成されている。又、第１のスプール１
０４を有する弁機構側には連通溝３４と連通する貫通孔
１１４が形成され、第２のスプール１０６を有する弁機
構側には高圧室１１２から離れた位置でスプール孔１１
０と連通溝３４との間に流動抵抗を発生するためのオリ
フィス１１６が形成されている。However, the rotary valve 100 has two valve mechanisms, a valve mechanism having a first spool 104 and a valve mechanism having a second spool 106, as shown in an enlarged view in FIG. There is. That is, the first spool 104
And spool holes 108 and 110 into which the second spool 106 and the second spool 106 are slidably inserted in the axial direction are formed so as to penetrate therethrough, and the spools 104 and 106 can be moved forward and backward in the axial direction by a movable magnetic body 130 described later. ing. Further, a high-pressure chamber 112 that communicates with each other is formed at substantially central positions of the spool holes 108 and 110. Also, the first spool 1
A through hole 114 communicating with the communication groove 34 is formed on the valve mechanism side having 04, and a spool hole 11 is provided at a position away from the high pressure chamber 112 on the valve mechanism side having the second spool 106.
An orifice 116 for generating flow resistance is formed between 0 and the communication groove 34.
【００５８】尚、第１のスプール１０４と第２のスプー
ル１０６の形状は異なっており、図１５に示すように、
夫々所定の中立位置に居る場合には、高圧室１１２を第
１のスプール１０４の隙間を介して貫通孔１１４と連通
溝３４に連通させ、一方、第２のスプール１０６によっ
て高圧室１１２とオリフィス１１６間を閉鎖する。又、
図１６に示すように、第１のスプール１０４と第２のス
プール１０６が図の左側に移動する場合には、高圧室１
１２を第１のスプール１０４によって閉鎖し、一方、第
２のスプール１０６によって高圧室１１２をオリフィス
１１６を介して連通溝３４に連通させる又、図１７に示
すように、第１のスプール１０４と第２のスプール１０
６が図の右側に移動する場合には、第１のスプール１０
４と第２のスプール１０６によって高圧室１１２と連通
溝３４を閉鎖する。The shapes of the first spool 104 and the second spool 106 are different, and as shown in FIG.
When each is in a predetermined neutral position, the high pressure chamber 112 is communicated with the through hole 114 and the communication groove 34 through the gap of the first spool 104, while the second spool 106 is used to communicate with the high pressure chamber 112 and the orifice 116. Close the space. or,
As shown in FIG. 16, when the first spool 104 and the second spool 106 move to the left side of the drawing, the high pressure chamber 1
12 is closed by the first spool 104, while the second spool 106 connects the high pressure chamber 112 to the communication groove 34 through the orifice 116. Further, as shown in FIG. 2 spool 10
When 6 moves to the right side of the figure, the first spool 10
The high pressure chamber 112 and the communication groove 34 are closed by the fourth and second spools 106.
【００５９】このように、スプール１０４，１０６の位
置を変更することによって、三種類の液圧制御を行うこ
とができる構成となっている。再び図１４において、１
１８は非磁性体で形成されたカバーであり、一端がカム
ハウジング１０に固定されて一体に回転する。このカバ
ー１１８内には、ロータリバルブ１００に形成されたス
プール孔１０８，１１０と同軸位置に形成された支持孔
１２０，１２２を有するスラストブロック１２４が設け
られ、夫々の支持孔１２０，１２２に第１のスプール１
０４と第２のスプール１０６の一端を挿入することで支
持している。又、スラストブロック１２４には、図１５
に示す第１のスプール１０４の移動状態で、高圧室１１
２と貫通孔１１４を連通させるための連通室１２６が形
成されている。As described above, by changing the positions of the spools 104 and 106, three types of hydraulic pressure control can be performed. Again in FIG. 14, 1
Reference numeral 18 denotes a cover formed of a non-magnetic material, one end of which is fixed to the cam housing 10 and integrally rotates. Inside the cover 118, a thrust block 124 having support holes 120 and 122 formed coaxially with the spool holes 108 and 110 formed in the rotary valve 100 is provided. Spool 1
04 and the second spool 106 are supported by inserting one ends thereof. Further, the thrust block 124 has a structure shown in FIG.
In the moving state of the first spool 104 shown in FIG.
A communication chamber 126 is formed for communicating the 2 with the through hole 114.
【００６０】１２８はカバー１１８の内側に固定された
第２のスラストブロック、１３０はカバー１１８とスラ
ストブロック１２４の間に設けられた可動磁性体であ
る。そして、スラストブロック１２４と可動磁性体１３
０の間に介在する複数のスプリング１３２と、第２のス
ラストブロック１２８と可動磁性体１３０の間に介在す
る複数のスプリング１３４のバネ力によって可動磁性体
１３０が所定の中立位置に保持されるようになってい
る。Reference numeral 128 is a second thrust block fixed inside the cover 118, and 130 is a movable magnetic body provided between the cover 118 and the thrust block 124. Then, the thrust block 124 and the movable magnetic body 13
The spring force of the plurality of springs 132 interposed between 0 and the plurality of springs 134 interposed between the second thrust block 128 and the movable magnetic body 130 holds the movable magnetic body 130 at a predetermined neutral position. It has become.
【００６１】又、可動磁性体１３０の一端には第１のス
プール１０４と第２のスプール１０６の夫々の一端が連
結し、可動磁性体１３０の移動に連れて第１のスプール
１０４と第２のスプール１０６も同方向へ移動する。
又、スラストブロック１２４と第２のスラストブロック
１２８の互いに対向する端面に、永久磁石６６，６８が
同一磁極で向かい合うように設けられ、永久磁石６６，
６８及び可動磁性体１３０に対応するケース１１８の外
側に、ソレノイドコイル７０と磁性体の磁気枠７２が設
けられている。Further, one end of each of the first spool 104 and the second spool 106 is connected to one end of the movable magnetic body 130, and the first spool 104 and the second spool 104 are connected to each other as the movable magnetic body 130 moves. The spool 106 also moves in the same direction.
Further, permanent magnets 66, 68 are provided on the end surfaces of the thrust block 124 and the second thrust block 128 facing each other so as to face each other with the same magnetic pole.
A solenoid coil 70 and a magnetic frame 72 of a magnetic material are provided outside the case 118 corresponding to the 68 and the movable magnetic material 130.
【００６２】次に、かかる構成から成る第３の実施例の
動作を説明する。まず、図１５に示すように、ソレノイ
ドコイル７０に電流を供給しない場合には、スプリング
１３２，１３４によるバネ力によって可動磁性体１３０
が所定の中立位置に静止し、同じく第１のスプール１０
４及び第２のスプール１０６が同図に示す中立位置で静
止する。この結果、高圧室１１２を第１のスプール１０
４の隙間を介して貫通孔１１４と連通溝３４に連通さ
せ、一方、第２のスプール１０６によって高圧室１１２
とオリフィス１１６間を閉鎖する。このような状態で入
力軸１４とカムハウジング１０に回転速度差が発生する
と、高圧室１１２の液圧は連通溝３４を介して低圧側へ
放出されるので液圧が上昇せず、入力軸１４とカムハウ
ジング１０の間でトルク伝達が行われない。即ち、図９
の特性Ｃと同様の所謂フリー状態となる。Next, the operation of the third embodiment having such a configuration will be described. First, as shown in FIG. 15, when the current is not supplied to the solenoid coil 70, the movable magnetic body 130 is generated by the spring force of the springs 132 and 134.
Stops at a predetermined neutral position, and the first spool 10
The fourth and second spools 106 stand still in the neutral position shown in FIG. As a result, the high pressure chamber 112 is moved to the first spool 10
The through hole 114 and the communication groove 34 are communicated with each other through the gap of 4, while the second spool 106 causes the high pressure chamber 112 to communicate.
And the orifice 116 are closed. When a rotation speed difference occurs between the input shaft 14 and the cam housing 10 in such a state, the hydraulic pressure in the high pressure chamber 112 is released to the low pressure side through the communication groove 34, so that the hydraulic pressure does not rise and the input shaft 14 Torque is not transmitted between the cam housing 10 and the cam housing 10. That is, FIG.
A so-called free state similar to the characteristic C of 1.
【００６３】次に、図１６に示すように、ソレノイドコ
イル７０に所定の極性の直流電流を供給した場合には、
磁気枠７２と可動磁性体１３０間に該電流極性に対応す
る所定方向の磁界が発生し、それに伴って発生する磁気
力によって可動磁性体１３０が永久磁石６８側へ吸着さ
れ、同時に第１，第２のスプール１０４，１０６が図示
するように、左側へ移動する。この結果、高圧室１１２
を第１のスプール１０４によって閉鎖し、一方、第２の
スプール１０６によって高圧室１１２をオリフィス１１
６を介して連通溝３４に連通させる。この状態で入力軸
１４とカムハウジング１０に回転速度差が発生すると、
高圧室１１２の液圧はオリフィス１１６による流動抵抗
で上昇し、該流動抵抗に応じたトルク伝達が入力軸１４
とカムハウジング１０間で行われる。即ち、図９の特性
Ａで示すようなトルク伝達特性が得られる。Next, as shown in FIG. 16, when a direct current of a predetermined polarity is supplied to the solenoid coil 70,
A magnetic field in a predetermined direction corresponding to the current polarity is generated between the magnetic frame 72 and the movable magnetic body 130, and the movable magnetic body 130 is attracted to the permanent magnet 68 side by the magnetic force generated with the magnetic field. The second spool 104, 106 moves to the left as shown. As a result, the high pressure chamber 112
Is closed by the first spool 104, while the second spool 106 closes the high pressure chamber 112 to the orifice 11
6 to communicate with the communication groove 34. In this state, if a rotation speed difference occurs between the input shaft 14 and the cam housing 10,
The hydraulic pressure in the high pressure chamber 112 rises due to the flow resistance due to the orifice 116, and the torque transmission corresponding to the flow resistance causes the input shaft 14 to transmit torque.
Between the cam housing 10 and the cam housing 10. That is, the torque transmission characteristic as shown by the characteristic A in FIG. 9 is obtained.
【００６４】次に、図１７に示すように、ソレノイドコ
イル７０に図１６の場合とは逆の極性の直流電流を供給
した場合には、磁気枠７２と可動磁性体１３０間に逆の
電流極性に対応する逆方向の磁界が発生し、それに伴っ
て発生する磁気力によって可動磁性体１３０が永久磁石
６６側へ吸着され、同時に第１，第２のスプール１０
４，１０６が、図示するように、右側へ移動する。この
結果、第１のスプール１０４と第２のスプール１０６に
よって高圧室１１２と連通溝３４間が閉鎖する。そし
て、この状態で、入力軸１４とカムハウジング１０に回
転速度差が発生する状況となると、カム２のカム面４に
応じてプランジャ１８がストロークして高圧室１１２の
液圧が上昇しても逃げる場所がないので急上昇し、入力
軸１４とカムハウジング１０が一体に回転する所謂ロッ
ク状態となる。即ち、図９の特性Ｂに示すように、殆ど
のトルクが伝達されることとなる。Next, as shown in FIG. 17, when a direct current with a polarity opposite to that in the case of FIG. 16 is supplied to the solenoid coil 70, a reverse current polarity between the magnetic frame 72 and the movable magnetic body 130. A magnetic field in the opposite direction corresponding to is generated, and the magnetic force generated therewith attracts the movable magnetic body 130 to the permanent magnet 66 side, and at the same time, the first and second spools 10
4, 106 move to the right as shown. As a result, the high pressure chamber 112 and the communication groove 34 are closed by the first spool 104 and the second spool 106. Then, in this state, if a rotation speed difference occurs between the input shaft 14 and the cam housing 10, even if the plunger 18 strokes according to the cam surface 4 of the cam 2 and the hydraulic pressure in the high pressure chamber 112 rises. Since there is no place to escape, it suddenly rises and enters a so-called locked state in which the input shaft 14 and the cam housing 10 rotate integrally. That is, as shown by the characteristic B in FIG. 9, most of the torque is transmitted.
【００６５】このように、この第３の実施例によれば、
可動磁性体１３０と電磁ソレノイドをカムハウジング１
０の外側に設けたので、カムハウジング１０を非磁性体
あるいは磁性体のいずれで形成することもできる。Thus, according to this third embodiment,
The movable magnetic body 130 and the electromagnetic solenoid are connected to the cam housing 1
Since it is provided outside 0, the cam housing 10 can be formed of either a non-magnetic material or a magnetic material.
【００６６】[0066]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、油
圧ポンプの出口部に設けられた吐出油の流動抵抗を制御
するための流動抵抗制御手段及び電磁式アクチュエータ
を、入出力駆動軸に対して平行な位置に設けたので、軸
方向の長さを短縮できる。又、一対の永久磁石とソレノ
イドで電磁式アクチュエータを構成し、このソレノイド
への通電電流の極性を変えたり通電を停止することによ
ってロック、フリー及びトルク伝達特性を設定すること
ができる構成としたので、極めて簡素で小型の流動抵抗
制御手段及び電磁式アクチュエータを構成することがで
きる。As described above, according to the present invention, the flow resistance control means for controlling the flow resistance of the discharge oil provided at the outlet of the hydraulic pump and the electromagnetic actuator are provided on the input / output drive shaft. Since they are provided in parallel positions, the axial length can be shortened. Further, since a pair of permanent magnets and a solenoid constitute an electromagnetic actuator, and the lock, free and torque transmission characteristics can be set by changing the polarity of the current supplied to the solenoid or stopping the current supply. The extremely simple and small flow resistance control means and electromagnetic actuator can be configured.
【００６７】更に、この油圧式動力伝達継手を外部から
直接に接触して制御する必要がなく、非接触で動力伝達
特性を制御することができることから、耐久性、信頼性
を向上することができる。又、上記ソレノイドへの通電
電流を制御するための制御手段を簡素な電気回路等で容
易に実現することができるので、この油圧式動力伝達継
手を制御するための所謂コントローラを小型且つ簡単化
することができる。Furthermore, since it is not necessary to control the hydraulic power transmission joint by directly contacting it from the outside, and the power transmission characteristics can be controlled without contact, durability and reliability can be improved. .. Further, since the control means for controlling the current supplied to the solenoid can be easily realized by a simple electric circuit or the like, the so-called controller for controlling the hydraulic power transmission joint can be made small and simple. be able to.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明の第１実施例の全体構造を示す断面図で
ある。FIG. 1 is a sectional view showing the overall structure of a first embodiment of the present invention.
【図２】ロータリバルブの表面側の構造を示す平面図で
ある。FIG. 2 is a plan view showing a structure on a front surface side of a rotary valve.
【図３】ロータリバルブの裏面側の構造を示す背面図で
ある。FIG. 3 is a rear view showing the structure on the rear surface side of the rotary valve.
【図４】図１のＩ−Ｉ線に沿って示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line I-I of FIG.
【図５】図１のカムとロータの相対回転によるプランジ
ャの動きを直線上に展開して示した説明図である。5 is an explanatory diagram showing the movement of the plunger due to the relative rotation of the cam and the rotor of FIG. 1 developed in a straight line.
【図６】第１実施例の動力伝達時の動作を説明するため
の部分断面図である。FIG. 6 is a partial cross-sectional view for explaining the operation during power transmission of the first embodiment.
【図７】第１実施例のフリー状態の動作を説明するため
の部分断面図である。FIG. 7 is a partial cross-sectional view for explaining the operation of the first embodiment in the free state.
【図８】第１実施例のロック状態の動作を説明するため
の部分断面図である。FIG. 8 is a partial cross-sectional view for explaining the operation of the first embodiment in the locked state.
【図９】第１実施例の動力伝達特性を示す特性図であ
る。FIG. 9 is a characteristic diagram showing a power transmission characteristic of the first embodiment.
【図１０】本発明の第２実施例の全体構造を示す断面図
である。FIG. 10 is a sectional view showing the overall structure of a second embodiment of the present invention.
【図１１】第２実施例の動力伝達時の動作を説明するた
めの部分断面図である。FIG. 11 is a partial cross-sectional view for explaining the operation during power transmission of the second embodiment.
【図１２】第２実施例のフリー状態の動作を説明するた
めの部分断面図である。FIG. 12 is a partial cross-sectional view for explaining the operation of the second embodiment in the free state.
【図１３】第２実施例のロック状態の動作を説明するた
めの部分断面図である。FIG. 13 is a partial cross-sectional view for explaining the operation of the second embodiment in the locked state.
【図１４】本発明の第３実施例の全体構造を示す断面図
である。FIG. 14 is a sectional view showing the overall structure of a third embodiment of the present invention.
【図１５】第３実施例のフリー状態の動作を説明するた
めの部分断面図である。FIG. 15 is a partial cross-sectional view for explaining the operation of the third embodiment in the free state.
【図１６】第３実施例の動力伝達時の動作を説明するた
めの部分断面図である。FIG. 16 is a partial cross-sectional view for explaining the operation during power transmission of the third embodiment.
【図１７】第３実施例のロック状態の動作を説明するた
めの部分断面図である。FIG. 17 is a partial cross-sectional view for explaining the operation of the third embodiment in the locked state.
２；カム ４；カム面 ６；ボルト ８；出力軸 １０；カムハウジング １２；ロータ １４；入力軸 １６；プランジャ室 １８；プランジャ ２０；リターンスプリング ２２；吸入吐出孔 ２４；ロータリバルブ ２６；吸入ポート ２８；吐出ポート ３０；吸入路 ３２；吐出路 ３４；連通溝 ３６；オリフィス ３８；開放用ポート ４０；スプール ４２；切込み ４４；切欠 ４６；突起 ４８；蓋部材 ５０；スラストブロック ５２；ベアリング ５４；ニードルベアリング ５６；可動磁性体 ５８，６０；スプリング ６２；ニードルベアリング ６４；蓋部材 ６６，６８；永久磁石 ６６ａ，６８ａ；磁気リング ７０；ソレノイドコイル ７２；磁気枠 ７４；アキュムレータピストン ７６；リテーナ ７８；外周溝 ８０；エイターンスプリング ８２；カシメ穴 ８４；Ｏリング ８６；オイルシール ８８；注油孔 ９０；テーガねじ孔 ９２；テーパプラグ ９３；第２のスラストブロック ９４；弁室 ９５；リターンスプリング ９６；オリフィス ９７；開放用ポート ９８；吐出路 １００；ロータリバルブ １０２；ベアリング １０４；第１のスプール １０６；第２のスプール １０８；スプール孔 １１０；スプール孔 １１２；高圧室 １１４；貫通孔 １１６；オリフィス １１８；カバー １２０；支持孔 １２２；支持孔 １２４；スラストブロック １２６；連通室 １２８；第２のスラストブロック １３０；可動磁性体 １３２，１３４；スプリング 2; Cam 4; Cam surface 6; Bolt 8; Output shaft 10; Cam housing 12; Rotor 14; Input shaft 16; Plunger chamber 18; Plunger 20; Return spring 22; Suction / discharge hole 24; Rotary valve 26; Suction port 28 Discharge port 30; Suction passage 32; Discharge passage 34; Communication groove 36; Orifice 38; Opening port 40; Spool 42; Notch 44; Notch 46; Protrusion 48; Lid member 50; Thrust block 52; Bearing 54; Needle bearing 56; movable magnetic body 58, 60; spring 62; needle bearing 64; lid member 66, 68; permanent magnets 66a, 68a; magnetic ring 70; solenoid coil 72; magnetic frame 74; accumulator piston 76; retainer 78; outer peripheral groove 80 A Turn Spring 82; Female hole 84; O-ring 86; Oil seal 88; Lubrication hole 90; Taper screw hole 92; Taper plug 93; Second thrust block 94; Valve chamber 95; Return spring 96; Orifice 97; Opening port 98; Discharge passage 98 100; Rotary valve 102; Bearing 104; First spool 106; Second spool 108; Spool hole 110; Spool hole 112; High pressure chamber 114; Through hole 116; Orifice 118; Cover 120; Support hole 122; Support hole 124 Thrust block 126; communication chamber 128; second thrust block 130; movable magnetic bodies 132, 134; spring
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成３年９月４日[Submission date] September 4, 1991
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００５[Correction target item name] 0005
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明は、相対回転可能な入出力軸間に設けら
れ前記両軸の差動回転によって駆動される油圧ポンプ
と、該油圧ポンプの出口部に設けられた吐出油の流動抵
抗を制御する制御弁と、外部からの信号によって該制御
弁を作動させるアクチュエータを備え、前記両軸の回転
速度差および外部からの制御信号に応じたトルク伝達す
る油圧式動力伝達継手を対象とし、外部の部材に固定さ
れソレノイドコイルと該コイルを取り巻いて継手と非接
触状態に保持される磁気枠と、前記コイルへの通電によ
って磁気力を発生する可動磁性体と、該磁性体の両側に
若干の隙間を開け且つ向かい合う側の磁極が同極となる
ように設けられる２個の永久磁石と、該永久磁石の中央
に前記可動磁性体を保持するバネ部材と、前記ソレノイ
ドコイルと前記可動磁性体間の非磁性体の継手ハウジン
グを備え、前記ソレノイドコイルへ通電しない、直流電
流を通電する、その逆の極性の直流電流を通電すること
によって、前記可動磁性体を３位置に変位させるアクチ
ュエータを構成すると共に、前記可動磁性体の３位置に
応じて開口面積が３種類に変化し且つ圧油からの油圧反
力を受けないスプール弁を設けた構成とした。In order to achieve such an object, the present invention provides a hydraulic pump which is provided between input / output shafts which can rotate relative to each other, and which is driven by differential rotation of the both shafts, and the hydraulic pump. A control valve provided at the outlet of the pump for controlling the flow resistance of the discharged oil and an actuator for actuating the control valve in response to a signal from the outside are provided. Targeting a hydraulic power transmission joint that transmits torque, a solenoid coil fixed to an external member, a magnetic frame surrounding the coil and held in non-contact with the joint, and a magnetic force generated by energizing the coil a movable magnetic body, and two permanent magnets and opposite side of the pole opening a slight gap on each side of the magnetic body is provided such that the same poles, the movable magnetic body to the center of the permanent magnet A spring member for lifting, comprising a joint housing of a non-magnetic material between said movable magnetic body and the solenoid coil, not energized to the solenoid coil is energized to direct current by energizing the polarity of the DC current in the reverse A spool valve that constitutes an actuator for displacing the movable magnetic body to three positions, and that has an opening area that changes to three types according to the three positions of the movable magnetic body and that does not receive a hydraulic reaction force from the pressure oil. It has a different configuration.
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２７[Name of item to be corrected] 0027
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００２７】したがって、入力軸１４と出力軸８の相対
回転の方向が変わると、ロータリバルブ２４はロータ１
２とともにつれ回りする。その結果、図４に示すよう
に、カムハウジング１０の切欠４４の右端に当っている
ロータリバルブ２４の位置決め用の突起４６が、カムハ
ウジング１０の切欠４４の左端に当たるまで回転した
後、カムハウジング１０と一体で回転する。これによ
り、相対回転が正転時または逆転時でも、常に所定のタ
イミングで吸入吐出孔２２をロータリバルブ２４によっ
て開閉することができる。Therefore, when the direction of relative rotation between the input shaft 14 and the output shaft 8 changes, the rotary valve 24 will move to the rotor 1
Cycle around with 2. As a result, as shown in FIG. 4, after the protrusion 46 for positioning the rotary valve 24, which is in contact with the right end of the notch 44 of the cam housing 10, is rotated until it is in contact with the left end of the notch 44 of the cam housing 10, the cam housing 10 is rotated. Rotates together with. As a result, even when the relative rotation is forward or reverse, the intake / discharge hole 22 can be opened and closed by the rotary valve 24 at a predetermined timing.
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００４４[Correction target item name] 0044
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００４４】更に、第１の実施例との構造上の相違点を
述べると、スラストブロック５０に連設されたニードル
ベアリング６２と蓋部材６４を介して第２のスラストブ
ロック８８が設けられ、第２のスラストブロック９３と
可動磁性体５６の間にスプリング６０が介在し、更に、
可動磁性体５６とロータリバルブ２４の間にスプリング
５８が介在することで、可動磁性体５６の中立位置を設
定している。第２のスラストブロック９３とロータリバ
ルブ２４の可動磁性体５６側の各端部には、永久磁石６
６，６８が固着され、これらの永久磁石６６，６８に対
向するようにカムハウジング１０の内側端部に磁性体か
らなる磁気リング６６ａ，６８ａが固定されている。但
し、互いに向かい合う側の端部が同一の極性（例えば、
Ｎ極）となるように、永久磁石６６，６８が設けられて
いる。磁気リング６６ａ，６８ａに対応するカムハウジ
ング１０の外側には、非磁性部材（図示せず）を介して
ソレノイドコイル７０及び磁気枠７２で構成される電磁
ソレノイドが設けられている。Further, to describe the structural difference from the first embodiment, the second thrust block 88 is provided via the needle bearing 62 connected to the thrust block 50 and the lid member 64. The spring 60 is interposed between the second thrust block 93 and the movable magnetic body 56, and further,
The neutral position of the movable magnetic body 56 is set by interposing the spring 58 between the movable magnetic body 56 and the rotary valve 24. The permanent magnet 6 is provided at each end of the second thrust block 93 and the rotary valve 24 on the movable magnetic body 56 side.
6, 68 are fixed, and magnetic rings 66a, 68a made of a magnetic material are fixed to the inner end of the cam housing 10 so as to face the permanent magnets 66, 68 . However
However , the opposite ends have the same polarity (for example,
Permanent magnets 66 and 68 are provided so as to be the N pole). An electromagnetic solenoid including a solenoid coil 70 and a magnetic frame 72 is provided outside the cam housing 10 corresponding to the magnetic rings 66a and 68a via a non-magnetic member (not shown).
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】符号の説明[Correction target item name] Explanation of code
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【符号の説明】 ２；カム ４；カム面 ６；ボルト ８；出力軸 １０；カムハウジング １２；ロータ １４；入力軸 １６；プランジャ室 １８；プランジャ ２０；リターンスプリング ２２；吸入吐出孔 ２４；ロータリバルブ ２６；吸入ポート ２８；吐出ポート ３０；吸入路 ３２；吐出路 ３４；連通溝 ３６；オリフィス ３８；開放用ポート ４０；スプール ４２；切込み ４４；切欠 ４６；突起 ４８；蓋部材 ５０；スラストブロック ５２；ベアリング ５４；ニードルベアリング ５６；可動磁性体 ５８，６０；スプリング ６２；ニードルベアリング ６４；蓋部材 ６６，６８；永久磁石 ６６ａ，６８ａ；磁気リング ７０；ソレノイドコイル ７２；磁気枠 ７４；アキュムレータピストン ７６；リテーナ ７８；外周溝 ８０；リターンスプリング ８２；カシメ穴 ８４；Ｏリング ８６；オイルシール ８８；注油孔 ９０；テーパねじ孔 ９２；テーパプラグ ９３；第２のスラストブロック ９４；弁室 ９５；リターンスプリング ９６；オリフィス ９７；開放用ポート ９８；吐出路 １００；ロータリバルブ １０２；ベアリング １０４；第１のスプール １０６；第２のスプール １０８；スプール孔 １１０；スプール孔 １１２；高圧室 １１４；貫通孔 １１６；オリフィス １１８；カバー １２０；支持孔 １２２；支持孔 １２４；スラストブロック １２６；連通室 １２８；第２のスラストブロック １３０；可動磁性体 １３２，１３４；スプリング ─────────────────────────────────────────────────────
[Explanation of Codes] 2; Cam 4; Cam Surface 6; Bolt 8; Output Shaft 10; Cam Housing 12; Rotor 14; Input Shaft 16; Plunger Chamber 18; Plunger 20; Return Spring 22; Intake / Discharge Hole 24; Rotary Valve 26; Suction port 28; Discharge port 30; Suction passage 32; Discharge passage 34; Communication groove 36; Orifice 38; Opening port 40; Spool 42; Notch 44; Notch 46; Protrusion 48; Lid member 50; Thrust block 52; Bearing 54; Needle Bearing 56; Movable Magnetic Material 58, 60; Spring 62; Needle Bearing 64; Lid Member 66, 68; Permanent Magnet 66a, 68a; Magnetic Ring 70; Solenoid Coil 72; Magnetic Frame 74; Accumulator Piston 76; Retainer 78; outer circumferential groove 80; return split Grayed 82; caulking hole 84; O-ring 86; oil seal 88; oiling hole 90; tapered threaded hole 92; tapered plug 93; second thrust block 94; valve chamber 95; a return spring 96; orifice 97; open port 98 A discharge passage 100; a rotary valve 102; a bearing 104; a first spool 106; a second spool 108; a spool hole 110; a spool hole 112; a high pressure chamber 114; a through hole 116; an orifice 118; a cover 120; a support hole 122; Support hole 124; Thrust block 126; Communication chamber 128; Second thrust block 130; Movable magnetic body 132, 134; Spring ──────────────────────── ──────────────────────────────
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成３年９月１７日[Submission date] September 17, 1991
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図１[Name of item to be corrected] Figure 1
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図１】 [Figure 1]
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図１０[Name of item to be corrected] Fig. 10
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図１０】 [Figure 10]
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図１４[Name of item to be corrected] Fig. 14
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図１４】 FIG. 14
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図１５[Correction target item name] Fig. 15
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図１５】 FIG. 15
Claims (1)
前記両軸の差動回転によって駆動される油圧ポンプと、 該油圧ポンプの出口部に設けられた吐出油の流動抵抗を
制御する制御弁と、 外部からの信号によって、該制御弁を作動させるアクチ
ュエータとを備え、 前記両軸の回転速度差および外部からの制御信号に応じ
たトルク伝達する油圧式動力伝達継手において、 外部の部材に固定され、ソレノイドコイルと該コイルを
取り巻いて継手と非接触状態に保持される磁気枠と、 前記コイルへの通電によって磁気力を発生する可動磁性
体と、 該磁性体の両側に若干の隙間を開け、且つ向かい合う側
の磁極が同極となるように設けられる２個の永久磁石
と、 該永久磁石の中央に前記可動磁性体を保持するバネ部材
と、 前記ソレノイドコイルと前記可動磁性体との間に非磁性
体の継手ハウジングを備え、 前記ソレノイドコイルへ通電しない、直流電流を通電す
る、その逆の極性の直流電流を通電することによって、
前記可動磁性体を３位置に変位させるアクチュエータを
構成するとともに、 前記可動磁性体の３位置に応じて開口面積が３種類に変
化し、且つ圧油からの油圧反力を受けないスプール弁を
設けたことを特徴とする油圧式動力伝達継手。Claims: 1. It is provided between relatively rotatable input and output shafts,
A hydraulic pump driven by the differential rotation of the both shafts, a control valve provided at the outlet of the hydraulic pump for controlling the flow resistance of the discharged oil, and an actuator for operating the control valve by a signal from the outside. A hydraulic power transmission joint that transmits torque according to a rotational speed difference between the both shafts and a control signal from the outside, is fixed to an external member, surrounds the solenoid coil and the coil, and is in a non-contact state with the joint. A magnetic frame held by the magnetic body, a movable magnetic body that generates a magnetic force by energizing the coil, a small gap on both sides of the magnetic body, and magnetic poles on opposite sides are provided with the same pole. Two permanent magnets, a spring member for holding the movable magnetic body in the center of the permanent magnet, and a non-magnetic joint housing between the solenoid coil and the movable magnetic body. For example, it not energized to the solenoid coil is energized to direct current by energizing the polarity of the direct current of the opposite,
An actuator for displacing the movable magnetic body to three positions is provided, and a spool valve is provided which changes the opening area into three types according to the three positions of the movable magnetic body and does not receive a hydraulic reaction force from the pressure oil. A hydraulic power transmission joint characterized in that
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17500291A JP2815726B2 (en) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | Hydraulic power transmission coupling |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17500291A JP2815726B2 (en) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | Hydraulic power transmission coupling |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0526261A true JPH0526261A (en) | 1993-02-02 |
| JP2815726B2 JP2815726B2 (en) | 1998-10-27 |
Family
ID=15988503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17500291A Expired - Fee Related JP2815726B2 (en) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | Hydraulic power transmission coupling |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2815726B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5813380A (en) * | 1993-12-10 | 1998-09-29 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Suction control device for multiple cylinder internal combustion engine |
-
1991
- 1991-07-16 JP JP17500291A patent/JP2815726B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5813380A (en) * | 1993-12-10 | 1998-09-29 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Suction control device for multiple cylinder internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2815726B2 (en) | 1998-10-27 |
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