JPH05261432A - Device for winding sheet and bar material with high rigidity - Google Patents

Device for winding sheet and bar material with high rigidity

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JPH05261432A
JPH05261432A JP9184192A JP9184192A JPH05261432A JP H05261432 A JPH05261432 A JP H05261432A JP 9184192 A JP9184192 A JP 9184192A JP 9184192 A JP9184192 A JP 9184192A JP H05261432 A JPH05261432 A JP H05261432A
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JP
Japan
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winding
winding drum
drum
roll
bending moment
Prior art date
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Pending
Application number
JP9184192A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshinori Itabashi
板橋義則
Yoshiharu Nakagami
中上義春
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Navitas Co Ltd
Original Assignee
Navitas Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To prevent the deformation due to the springing up of a winding material X by the action of a bending moment, and to enable the winding on a winding drum without loosening by imparting winding peculiarity to the material X. CONSTITUTION:A holding roll moving unit 1 is provided in the forward and upper position of the winding drum 17. On this unit 1, arms 3, 3 respectively rocking by cylinders 7, 7 are provided. Between the ends of these arms 3, 3, the holding roll 5 is provided to be freely rotatable. While the winding material X is added with tension on the winding drum 17 and is wound, the holding roll 5 is opposed to the springing-up direction of the part of the winding material X, and the bending moment is imparted between the roll 5 and the winding drum 17.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、特に高剛性の板材又は
棒材を巻取ドラム上に緩みのない状態で巻取るための巻
取装置の改良構成に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improved structure of a winding device for winding a plate or bar having high rigidity on a winding drum without loosening.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、高剛性の板材又は棒材を緩みの少
ない状態で巻取ドラム上に巻取る場合、一般には、巻取
ドラムの巻取力のみに依存する装置によることが多かっ
た。このような装置による場合には、巻取材の降伏点
(耐力)の0.1 〜0.2 倍の引張り応力となる張力が必要
となる。
2. Description of the Related Art Conventionally, when a highly rigid plate material or bar material is wound around a winding drum in a state where the slack is small, generally, a device that depends only on the winding force of the winding drum has been used. In the case of using such a device, a tension that gives a tensile stress of 0.1 to 0.2 times the yield point (proof stress) of the wound material is required.

【0003】また、この種の巻取装置に関しては、特許
公開昭和56年第45210号及び特許公開昭和56年
第95417号に、巻取ドラムの前方に複数のロールを
配置し、これらのロールにより巻取材を順次曲げ加工
し、巻きぐせを付けて巻取ドラム上に巻き取る方法が開
示され、また特許公開昭和62年第9717号には、巻
取材に対し押圧作用を及ぼすローラを巻取ドラム上に備
える薄板等の巻取装置が開示されている。
Further, regarding this type of winding device, a plurality of rolls are arranged in front of the winding drum in Japanese Patent Publication No. 45210 of 1981 and Japanese Patent Publication No. 95417 of 1981, and by these rolls, A method is disclosed in which a winding material is sequentially bent, and a winding curl is added to wind the winding material on a winding drum. Further, Japanese Patent Publication No. 9717 of 1987 discloses a roller that exerts a pressing action on the winding material. A winding device such as a thin plate provided above is disclosed.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前記した従来一般の装
置による場合には、高剛性の巻取材に対し非常に大きな
張力を与えることが必要となるため、その張力に相応す
る大きな巻取動力及び相当する大掛かりな装置となる欠
点がある。
In the case of the above-mentioned conventional general apparatus, it is necessary to apply a very large tension to the highly rigid winding material, and therefore, a large winding power and a corresponding winding force are required. It has the drawback of being a correspondingly large device.

【0005】また、前記開示されている前者の装置によ
る場合、その装備する複数のロールによる曲げ半径と巻
取ドラムの半径との関係、また複数のロールにより曲げ
られた位置から巻取ドラムの巻取点までの巻取材のバッ
クリング等を考慮した形状、またこの形状については巻
取ドラムでの巻き太りに基づく変化などを考慮しなけれ
ばならず、更には、ロール曲げ半径、ロール位置などの
制御が複雑である。このため、技術的にも装置構成につ
いても困難を伴うことになり、また前記した従来一般の
装置による場合に相当するか若しくはこの装置より余分
な動力を要することになる欠点がある。
In the former device disclosed above, the relationship between the bending radius of the plurality of rolls and the radius of the winding drum, and the winding of the winding drum from the position bent by the plurality of rolls. A shape that takes into consideration the buckling of the winding material up to the take-up point, etc., and this change must be taken into consideration due to changes due to the winding thickness on the take-up drum. Control is complicated. For this reason, there are drawbacks in that it is technically difficult in terms of device configuration, and that it is equivalent to the case of the above-described conventional general device or requires extra power than this device.

【0006】また、前記開示されている後者の装置によ
る場合、ロールが巻取ドラム上の巻取材に対し直接その
押圧力が作用するように構成されることから、巻取材が
高剛性材であるときには、その跳ね上がりに対する反力
が過大となるため適用することができない。
Further, in the case of the latter device disclosed above, since the roll is constituted so that the pressing force directly acts on the winding material on the winding drum, the winding material is a high rigidity material. In some cases, it cannot be applied because the reaction force against the jump is too large.

【0007】そこで、本発明は、巻取ドラム上に緩みの
ない状態で巻取るために、特に高剛性の巻取材に付与す
る張力が小さくて済み、また巻取動力が小さくて、装置
構成を小型化できる高剛性の板材、棒材に対する巻取装
置の提供を目的とした。
Therefore, according to the present invention, since the winding is performed on the winding drum without looseness, the tension applied to the high-rigidity winding material is small, and the winding power is small. An object of the present invention is to provide a winding device for a highly rigid plate material and bar material that can be downsized.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ため、本発明は、高剛性の板材、棒材用巻取装置につ
き、次のように構成した。即ち、高剛性の板材又は棒材
を巻取ドラム上にコイル状に巻取るための装置に於い
て、前記巻取ドラムの前方位置に、巻取中の巻取材の跳
ね上がり方向に対向して前記巻取ドラムとの間で曲げモ
ーメントを付与することができるように押えロールを装
備することを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention has a high-rigidity plate and rod winding device configured as follows. That is, in a device for winding a high-rigidity plate material or bar material on a winding drum in a coil shape, at a position in front of the winding drum, facing the direction in which the winding material is being wound up, It is characterized by being equipped with a pressing roll so that a bending moment can be applied between the winding drum and the winding drum.

【0009】本発明に於いては、巻取中に跳ね上がりが
生じる高剛性を呈するものについては、鉄鋼材、アルミ
ニウム材等の各種材料の板材又は棒材をその巻取り対象
とすることができる。
In the present invention, a plate material or a bar material made of various materials such as a steel material and an aluminum material can be taken up as a winding object as long as it has a high rigidity that causes a jumping up during winding.

【0010】また、押えロールによる押圧力は、例えば
油圧シリンダ等の一般的手段により得ることができる。
この場合、後記するように、揺動するアームとの連結構
成とすることもできる。
The pressing force of the pressing roll can be obtained by a general means such as a hydraulic cylinder.
In this case, as will be described later, it may be configured to be connected to a swinging arm.

【0011】また、押えロールの巻取材に対する押圧位
置は、巻取材の材形、その形成材料の種類などによって
異なる。これは巻取りに必要な曲げモーメントの大きさ
が異なってくるからである。そこで、本発明に於いて
は、上記した点に着目して、前記押えロールを巻取材の
進行方向に沿って移動可能に構成することもできる。
Further, the pressing position of the press roll with respect to the winding material differs depending on the material shape of the winding material, the type of the forming material, and the like. This is because the magnitude of the bending moment required for winding differs. Therefore, in the present invention, paying attention to the above points, the pressing roll can be configured to be movable along the traveling direction of the winding material.

【0012】[0012]

【作用】本発明では次のような作用を生じる。先ず、押
えロールは、該当する巻取材部分の巻取りに先立って、
その跳ね上がり方向に対向してその押圧力を及ぼして、
巻取ドラムとの間に曲げモーメントを生じさせる。この
曲げモーメントは、その巻取材部分につきその跳ね上が
り変形を阻止すると同時に、その部分に巻きぐせを生じ
させる。
In the present invention, the following actions occur. First, the presser roll, prior to the winding of the corresponding winding material portion,
Opposing the pushing force in the direction of the bounce,
A bending moment is generated between the winding drum and the winding drum. This bending moment prevents the bouncing deformation of the winding material portion and at the same time causes the winding material to curl.

【0013】このように跳ね上がり変形が阻止されかつ
巻きぐせが順次付加された巻取材は、巻取ドラム上に比
較的に小さい巻取り動力により緩みのほとんどない状態
で巻取られる。
In this way, the winding material in which the flip-up deformation is prevented and the winding curl is sequentially added is wound on the winding drum with almost no looseness by a relatively small winding power.

【0014】また、前記したように押えロールを移動可
能に備える場合には、押えロールに生じる押圧力をロー
ドセルで計測し、この計測値に応じて押えロールの作用
位置を巻取材の進行方向に沿って移動させ、巻取材の硬
度、板厚、口径等の変化に応じ適宜に必要な曲げモーメ
ントを巻取材に付加することができる。
When the pressing roll is movably provided as described above, the pressing force generated on the pressing roll is measured by the load cell, and the working position of the pressing roll is set in the advancing direction of the winding material according to the measured value. It is possible to add a bending moment to the winding material as required according to changes in hardness, plate thickness, diameter, etc. of the winding material.

【0015】[0015]

【実施例】本発明に係る実施例での巻取装置の概略構成
を図1及び図2に示した。図示した巻取装置は、巻取ド
ラム17の前方上方部の位置に配設された押えロール移動
ユニット1を備える。
EXAMPLE A schematic structure of a winding device in an example according to the present invention is shown in FIGS. The illustrated winding device includes a pressing roll moving unit 1 which is arranged at a position on the upper front side of the winding drum 17.

【0016】なお、Xは巻取ドラム17上に巻取中の巻取
材であり、この巻取の直前巻取材X部分には巻取ドラム
17の回転駆動軸18の巻取動力によって一定の張力が付加
されている。この張力の方向をaで示した。
Incidentally, X is a winding material being wound on the winding drum 17, and the winding drum X is located immediately before the winding.
A constant tension is applied by the winding power of the rotary drive shaft 18 of 17. The direction of this tension is indicated by a.

【0017】この押えロール移動ユニット1は台車2を
備え、この台車2上にはその下面上の後方寄りであって
その側面部近傍の対称な位置にアーム3、3が軸受4、
4を夫々介して巻取材Xの進行方向に沿って自在に揺動
できるように設けられている。押えロール5はこれらの
アーム3、3の至端部間に渡設された支軸6上に回転自
在に支持されている。
The presser roll moving unit 1 is provided with a carriage 2, on which the arms 3, 3 are provided with bearings 4, at the symmetrical positions near the rear surface on the lower surface of the carriage 2 and near the side surfaces thereof.
It is provided so as to be able to freely swing along the traveling direction of the winding material X via each of the four. The press roll 5 is rotatably supported on a support shaft 6 provided between the extreme ends of the arms 3 and 3.

【0018】また、この台車2上には、油圧シリンダ
7、7が軸受8、8を介してトラニオン9により夫々対
応するアーム3と同一の面内で揺動可能に支持されてい
る。また、各油圧シリンダ7、7は夫々その後端部を台
車2上の対応する間隙10、10内に及ばしめ、またその前
端部は夫々そのピストン軸11が、台車2について下方に
及ぶように配設されている。これらの各シリンダ7、7
のピストン軸11の端部はロードセル12を介して夫々対応
するアーム3上に有する軸受13上に揺動自在に連接され
ている。
On the carriage 2, hydraulic cylinders 7, 7 are rotatably supported by bearings 8, 8 by trunnions 9 in the same plane as the corresponding arms 3. Also, each hydraulic cylinder 7, 7 has its rear end extending into a corresponding gap 10, 10 on the carriage 2, and its front end is arranged such that its piston shaft 11 extends downward with respect to the carriage 2. It is set up. Each of these cylinders 7, 7
The end portion of the piston shaft 11 is swingably connected to the bearing 13 provided on the corresponding arm 3 via the load cell 12.

【0019】また、上下に一定間隔を有する二本で一対
の移動ユニットレールの二組15、15′及び16、16′が、
巻取材Xの進行方向に沿った上方の位置であって、その
至端部を巻取ドラム17の上方部にまで及ばしめるように
配設されている。
Further, two sets of a pair of moving unit rails 15, 15 'and 16, 16' having two upper and lower fixed intervals are provided.
It is arranged at an upper position in the traveling direction of the winding material X, and its extreme end portion is extended to the upper portion of the winding drum 17.

【0020】台車2はこれらの組の移動ユニットレール
15、15′と16、16′との間にあって、これらのレールに
対応して設けられた車輪14…を介して支持されている。
これによって押えロール移動ユニット1は、移動ユニッ
トレール15、15′、16、16′上にあって、巻取材Xの進
行方向に沿って移動することができる。
The trolley 2 is a rail of these units for moving units.
Between wheels 15 and 15 'and 16 and 16', they are supported via wheels 14 provided corresponding to these rails.
As a result, the press roll moving unit 1 can move along the moving direction of the winding material X on the moving unit rails 15, 15 ', 16, 16'.

【0021】上記したように構成される巻取装置に於け
る機能動作は次のとおりである。先ず、巻取ドラム17上
への巻取りが開始された巻取材Xについては、その巻取
前の部分について巻取ドラム17との間にa方向への張力
が作用する。しかし、巻取材Xの高剛性のため、その巻
取材X部分について張力方向aに対し垂直な向きへの跳
ね上がりがX′で示すような形態で生じる傾向となる。
The functional operation of the winding device configured as described above is as follows. First, with respect to the winding material X whose winding on the winding drum 17 is started, tension in the a direction acts between the winding material X and the winding drum 17 on the portion before winding. However, due to the high rigidity of the winding material X, the winding material X portion tends to jump up in a direction perpendicular to the tension direction a in the form indicated by X ′.

【0022】このような跳ね上がり傾向に対し、各油圧
シリンダ7を駆動させてアーム3、3をb方向に揺動さ
せることによって押えロール5を該当する巻取材X部分
に当接せしめて、その押圧力をc方向に作用させること
ができる。
In response to such a tendency of bouncing up, the hydraulic cylinders 7 are driven to swing the arms 3 and 3 in the direction b so that the presser roll 5 is brought into contact with the corresponding winding material X portion, and the pushing force is pushed. Pressure can be applied in the c direction.

【0023】このc方向への押圧作用によって、その巻
取材X部分に巻取ドラム17との間の曲げモーメントを付
与することになる。この曲げモーメント作用は、跳ね上
がりを押えて巻取材X部分のパスラインを直線に保持す
ると同時に、その巻取材X部分に巻きぐせを付ける。こ
れによって、巻取材Xの巻取ドラム17上への緩みのほと
んどない状態での巻取りが可能となる。
By this pressing action in the c direction, a bending moment between the winding material X and the winding drum 17 is applied. This bending moment action holds up the pass line of the winding material X portion in a straight line by suppressing the jumping up, and at the same time, attaches a curl to the winding material X portion. As a result, the winding material X can be wound on the winding drum 17 with almost no looseness.

【0024】また、巻取りの進行に伴う巻取ドラム17上
での巻き太りに対しては、押えロール5が受ける圧力に
応じて、シリンダ7がトラニオン9による支持構成に基
づき揺動すると共に、ピストン軸11が適宜縮んでアーム
3、3を揺動変位させることによって対処することがで
きる。
Further, with respect to the thickening of the winding on the winding drum 17 due to the progress of winding, the cylinder 7 swings based on the support structure of the trunnion 9 in accordance with the pressure received by the pressing roll 5, and This can be dealt with by appropriately contracting the piston shaft 11 and swinging and displacing the arms 3, 3.

【0025】また、このとき、押えロール5に生じる巻
取材Xに対する押圧力をロードセル12で測定し、この押
えロール5に生じる押圧力が目標値になるように押えロ
ール移動ユニット1を前後進させて位置調整することが
できる。この機構は、巻取装置に於ける効率的な運転を
可能とすると共に、特に、押えロールによる押え傷の発
生の防止を可能とする。
At this time, the pressing force on the winding material X generated on the pressing roll 5 is measured by the load cell 12, and the pressing roll moving unit 1 is moved forward and backward so that the pressing force generated on the pressing roll 5 becomes a target value. You can adjust the position. This mechanism enables efficient operation of the winding device and, in particular, makes it possible to prevent the occurrence of pressing scratches by the pressing roll.

【0026】[0026]

【発明の効果】上述したように本発明は構成されること
から、次のような効果を発揮する。先ず、巻取中の巻取
材の跳ね上がり方向に対向して巻取ドラムとの間で曲げ
モーメントを付与することができるように押えロールが
装備されていることから、巻取材に対する張力を従来必
要とされた1/3〜1/4ほどの大きさにまで小さく
し、また巻取動力についてもより小さくする場合にも緩
みのほとんどない材料の巻取のが可能となる。これによ
って、装置の小型化、省力化を果たすことができる。
Since the present invention is constructed as described above, the following effects are exhibited. First, since a pressing roll is provided so as to be able to apply a bending moment between the winding drum and the winding drum so as to face the direction in which the winding material is being wound up, tension on the winding material is conventionally required. When the size is reduced to about 1/3 to 1/4 and the winding power is also reduced, it is possible to wind the material with almost no looseness. This makes it possible to reduce the size and labor of the device.

【0027】また、巻取材に対する曲げモーメントは押
えロールの押圧力に基づくから、押えロールの作用位置
を変位させることにより巻取ドラム上での材料の巻太り
に容易に追随させることが可能である。この点から装置
構成の簡略化が可能となる。
Further, since the bending moment with respect to the winding material is based on the pressing force of the pressing roll, it is possible to easily follow the thickening of the material on the winding drum by displacing the acting position of the pressing roll. . From this point, the device configuration can be simplified.

【0028】また、前記した押えロールを移動可能に備
える場合には、押えロールの位置及びその押圧力の大き
さを容易に調整することが可能となることから、装置の
効率的な運転を可能とし、装置のより一層の小型化、省
力化に寄与することにもなるし、押え傷等の障害の発生
を防止し、更には多様な材種及び形状の巻取材にも即応
させることが可能である。
Further, when the above-mentioned pressing roll is provided so as to be movable, it becomes possible to easily adjust the position of the pressing roll and the magnitude of the pressing force thereof, which enables efficient operation of the apparatus. In addition, it contributes to further downsizing of the device and labor saving, it also prevents the occurrence of obstacles such as pressurization scratches, and it is also possible to respond quickly to various types of materials and shapes of winding material. Is.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】実施例での巻取装置の部分縦断面正面図。FIG. 1 is a partial vertical cross-sectional front view of a winding device according to an embodiment.

【図2】同部分断面右側面図。FIG. 2 is a right side view of the partial section.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 押えロール移動ユニット 5 押えロール 7 シリンダ 17 巻取ドラム X 巻取材 1 Presser roll moving unit 5 Presser roll 7 Cylinder 17 Winding drum X Winding material

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 高剛性の板材又は棒材を巻取ドラム上に
コイル状に巻取るための装置に於いて、前記巻取ドラム
の前方の位置に、巻取中の巻取材の跳ね上がり方向に対
向して前記巻取ドラムとの間で曲げモーメントを付与す
ることができるように押えロールを装備することを特徴
とする高剛性の板材、棒材用巻取装置。
1. An apparatus for coiling a highly rigid plate or bar on a winding drum, at a position in front of the winding drum, in a direction in which the winding material is being wound up. A winding device for high-rigidity plate and bar material, which is equipped with a pressing roll so that a bending moment can be applied between the winding drum and the winding drum facing each other.
【請求項2】 前記押えロールを巻取材の進行方向に沿
って移動可能に構成したことを特徴とする請求項1の高
剛性の板材、棒材用巻取装置。
2. The high-rigidity plate / bar winding device according to claim 1, wherein the pressing roll is configured to be movable along the direction in which the winding material advances.
JP9184192A 1992-03-16 1992-03-16 Device for winding sheet and bar material with high rigidity Pending JPH05261432A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018506435A (en) * 2015-02-27 2018-03-08 プライメタルズ・テクノロジーズ・オーストリア・ゲーエムベーハー Winding device with asymmetric cooling of the wound strip

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