JPH05261192A - Control device of industrial sewing machine - Google Patents

Control device of industrial sewing machine

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JPH05261192A
JPH05261192A JP6184592A JP6184592A JPH05261192A JP H05261192 A JPH05261192 A JP H05261192A JP 6184592 A JP6184592 A JP 6184592A JP 6184592 A JP6184592 A JP 6184592A JP H05261192 A JPH05261192 A JP H05261192A
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JP
Japan
Prior art keywords
sewing machine
rotation speed
rotational speed
control device
maximum rotational
Prior art date
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Pending
Application number
JP6184592A
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Japanese (ja)
Inventor
Makoto Yajima
誠 谷嶋
Yasushi Kanega
靖 金賀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Taga Engineering Co Ltd
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Taga Engineering Co Ltd
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Taga Engineering Co Ltd, Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Taga Engineering Co Ltd
Priority to JP6184592A priority Critical patent/JPH05261192A/en
Publication of JPH05261192A publication Critical patent/JPH05261192A/en
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Abstract

PURPOSE:To easily determine the maximum rotational speed by providing a control device adapted to input a preset value of the maximum rotational frequency adjusting volume and add a certain constant to a preset value input by setting a maximum rotational frequency changeover switch to determine the value of the maximum rotational speed when a front foot switch is turned on. CONSTITUTION:When a sewen product manufacturing worker turns on a front foot switch 10, a control device 8 inputs a preset speed from the maximum rotational speed adjusting volume and controls the speed in such a manner that the rotational speed of a sewing machine is equal to the preset value by encoder panel processing. A certain constant is added or not added to the preset value of the maximum rotational speed adjusting volume 11 by setting the maximum rotational speed changeover switch 10 to set the maximum rotational speed adjusting range in two stages. Accordingly, it is possible to solve the problems that a new control device is prepared according to the kind of a sewing machine and the maximum rotational speed is increased by the maximum rotational speed adjusting volume to exceed the allowable rotational speed of the sewing machine which causes a failure of the sewing machine.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、工業用ミシンの制御装
置に係り、更に詳細には、前踏みスイッチオン後の速度
制御において、最高回転数切替スイッチの設定値と、最
高回転数調整用ボリュームの設定値に応じて、工業用ミ
シンの最高回転数を決定することにした、工業用ミシン
の制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for an industrial sewing machine, and more particularly to a setting value of a maximum rotation speed changeover switch and a maximum rotation speed adjustment for speed control after turning on a front foot switch. The present invention relates to a control device for an industrial sewing machine, which determines the maximum rotation speed of the industrial sewing machine according to a set value of a volume.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、工業用ミシンの制御装置として
は、あらかじめ制御装置の中で工業用ミシンの最高回転
数を決定しておき、使用する工業用ミシンに応じて、最
高回転数調整用ボリュームで調整するようにしたものが
一般的に採用されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a control device for an industrial sewing machine, the maximum rotation speed of the industrial sewing machine is previously determined in the control device, and the maximum rotation speed adjusting volume is set according to the industrial sewing machine to be used. The one that is adjusted by is generally adopted.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかして、この種の制
御装置にあっては、一般に、あらかじめ制御装置の中で
決定された最高回転数以下での範囲が最高回転数調整用
ボリュームの値によって工業用ミシンの最高回転数を設
定するようにしている。
However, in this type of control device, in general, the range below the maximum rotation speed determined in advance in the control device depends on the value of the maximum rotation speed adjusting volume. The maximum rotation speed of the industrial sewing machine is set.

【0004】しかしながら、従来にあっては、本縫いミ
シン等のように許容回転数が5000r/minのときには、あ
らかじめ制御装置の中で最高回転数を5000r/min決
定しておけば、最高回転数調整用ボリュームによって5
000r/min までの範囲の中で設定することができる。
しかし、オーバロック等のように、許容回転数が9000r/
minのときには、新たに制御装置を用意することにな
る。
However, in the prior art, when the permissible rotation speed is 5000 r / min, such as a lockstitch sewing machine, if the maximum rotation speed is previously determined to be 5000 r / min in the control device, the maximum rotation speed will be determined. 5 by adjusting volume
It can be set within the range of up to 000r / min.
However, the allowable rotation speed is 9000r /
When it is min, a new control device will be prepared.

【0005】また、最高回転数が9000r/min制御装
置を許容回転数5000r/minのミシンに使用した場合
には、最高回転数調整用ボリュームの調整範囲は半減し
てしまうことになり、更に、ボリュームの位置によって
容易に最高回転数が上がり工業用ミシンの許容回転数を
越えてしまいミシンの故障の原因になるという問題があ
り、改善を望む声があった。
Further, when the control device with a maximum rotation speed of 9000 r / min is used in a sewing machine with an allowable rotation speed of 5000 r / min, the adjustment range of the maximum rotation speed adjusting volume is halved, and further, There is a problem that the maximum rotation speed easily rises depending on the position of the volume and exceeds the permissible rotation speed of the industrial sewing machine, which may cause the sewing machine to malfunction.

【0006】本発明の目的は、前踏みスイッチオン後の
速度制御において、最高回転数切替スイッチの設定値
と、最高回転数調整用ボリュームの設定値に応じて、工
業用ミシンの最高回転数を決定することのできる工業用
ミシンの制御装置を提供することにある。
An object of the present invention is to set the maximum rotation speed of an industrial sewing machine according to the set value of the maximum rotation speed changeover switch and the set value of the maximum rotation speed adjustment volume in speed control after turning on the front foot switch. An object of the present invention is to provide a control device for an industrial sewing machine that can make a decision.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】前記目的は、ミシン本体
と、ミシン本体を駆動するモートルと、モートルの回転
数に比例したパルス信号を出力するパルス発生手段と、
パルス発生手段からのパルス数によって前記モートルの
回転を測定する手段と、ミシン針の所定の位置を検出
し、針位置信号を発生する針位置検出手段と、ペダルの
規定位置で駆動指令信号を出力する前踏みスイッチと、
前踏みスイッチの信号によりモートルの駆動、およびミ
シン針の定位置停止制御をおこなう位置制御装置と、前
記ミシンの最高回転数を設定する最高回転数調整用ボリ
ュームと最高回転数切替スイッチとを有する工業用ミシ
ンの制御装置において、前記制御装置は、前踏みスイッ
チオン後の速度制御において、最高回転数切替スイッチ
の設定値と、最高回転数調整用ボリュームの設定値に応
じて、工業用ミシンの最高回転数を決定する手段とを備
えることによって達成されることを特徴とするものであ
る。
The object is to provide a sewing machine main body, a motor for driving the sewing machine main body, and pulse generating means for outputting a pulse signal proportional to the rotation speed of the motor.
A means for measuring the rotation of the motor by the number of pulses from the pulse generating means, a needle position detecting means for detecting a predetermined position of the sewing machine needle and generating a needle position signal, and a drive command signal output at a specified position of the pedal. Front switch,
Industrial having a position control device for driving the motor and controlling the fixed position of the sewing machine needle by a signal from the front step switch, a maximum rotation speed adjusting volume for setting the maximum rotation speed of the sewing machine, and a maximum rotation speed changeover switch In the control device of the sewing machine for sewing machine, the control device controls the speed of the industrial sewing machine to And a means for determining the number of rotations.

【0008】[0008]

【作用】しかして、以上の構成よりなる、本発明によれ
ば前踏みスイッチがオンすると、制御装置は、最高回転
数調整用ボリュームの設定値を入力し、かつ、最高回転
数切替スイッチの設定によって入力した設定値に、ある
定数を加えて、最高回転数の値を決定するので、その値
になるよう速度制御すれば、切替スイッチの設定によっ
て、最高回転数を2段階に設定することが出来るので、
高速用ミシンに対しても低速用ミシンに対しても容易に
対応することが出来る。
According to the present invention having the above construction, when the front foot switch is turned on, the control device inputs the set value of the maximum rotation speed adjusting volume and sets the maximum rotation speed changeover switch. The maximum rotation speed is determined by adding a constant to the set value input by, so if the speed is controlled to reach that value, the maximum rotation speed can be set in two stages by setting the changeover switch. Because you can
It is possible to easily handle both high-speed sewing machines and low-speed sewing machines.

【0009】[0009]

【実施例】以下に本発明の一実施例を図面に従って説明
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0010】図1と図2は本発明に係る工業用ミシンの
正面図と右側面図である。図において、ミシン本体1の
下方にモートル2が配置され、このモートル2にはエン
コーダ3が直結されている。モートル2の出力軸にはモ
ートル軸プーリ4が、ミシン本体1のミシン軸にはミシ
ン軸プーリ5がそれぞれ固定され、モートル軸プーリ4
とミシン軸プーリ5との間にベルト7が掛け回しされて
いる。また、ミシン軸プーリ5にはミシン針の上位置ま
たは下位置を検出する針位置検出器6が設けられ、これ
らの位置信号とペダル9からの信号が、マイクロコンピ
ュータを含む制御回路8に入力されている。
1 and 2 are a front view and a right side view of an industrial sewing machine according to the present invention. In the figure, a motor 2 is arranged below the sewing machine body 1, and an encoder 3 is directly connected to the motor 2. The motor shaft pulley 4 is fixed to the output shaft of the motor 2, and the sewing machine shaft pulley 5 is fixed to the sewing machine shaft of the sewing machine body 1.
The belt 7 is wound around the sewing machine shaft pulley 5 and the sewing machine shaft pulley 5. Further, the sewing machine shaft pulley 5 is provided with a needle position detector 6 for detecting the upper or lower position of the sewing machine needle, and these position signals and signals from the pedal 9 are input to a control circuit 8 including a microcomputer. ing.

【0011】このような工業用ミシンを制御ブロック図
を図3に示す。図において、縫製作業者が前踏みスイッ
チ10をオンすると、制御装置8は最高回転数調整用ボ
リュームから設定速度を読み込みエンコーダパルス処理
によりミシン回転数を、設定値と同一となるように速度
制御を行うものである。
A control block diagram of such an industrial sewing machine is shown in FIG. In the figure, when the sewing manufacturer turns on the front foot switch 10, the control device 8 reads the set speed from the maximum rotation speed adjusting potentiometer and performs speed control so that the sewing machine rotation speed becomes equal to the set value by encoder pulse processing. It is something to do.

【0012】ここで、最高回転数調整用ボリューム11
の設定値を、最高回転数切替えスイッチ10の設定によ
り、ある定数を加えたり、加なかったりすれば、最高回
転数調整範囲は、2段階に設定することが出来ることに
なる。
Here, the maximum speed adjusting volume 11
The maximum rotation speed adjustment range can be set in two stages by adding or not adding a certain constant to the setting value of 1, depending on the setting of the maximum rotation speed changeover switch 10.

【0013】つまり、例えば、最高回転数調整用ボリュ
ーム11の設定値が0〜5Vをビットに変換すると0〜
255ビットで表現することが出来る。
That is, for example, if the setting value of the maximum rotation speed adjusting potentiometer 11 is converted from 0 to 5 V into bits, it is 0 to 0.
It can be expressed by 255 bits.

【0014】ここで、通常の場合はこの値に、20倍し
て0〜5100 r/minにして、この値をミシン回転数の
設定値にして速度制御することになるが、最高回転数切
替スイッチがオンの時には、36倍することにより容易
にミシン回転数の設定値を0〜9180 r/minに決定す
ることができる。
In the normal case, this value is multiplied by 20 to 0-5100 r / min, and the speed is controlled by setting this value as the sewing machine rotation speed setting value. When the switch is on, the set value of the sewing machine rotation speed can be easily determined to be 0 to 9180 r / min by multiplying by 36.

【0015】また、本発明において、前記したミシンの
位置制御には、近年一般に使用されている一チップマイ
クロコンピュータを使用すれば、この種制御装置のコス
トを大幅に低減することができる。
Further, in the present invention, for the position control of the above-mentioned sewing machine, if a one-chip microcomputer generally used in recent years is used, the cost of this type of control device can be greatly reduced.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上、本発明によれば、前踏みスイッチ
オン後の速度制御において、最高回転数切替スイッチの
設定値と、最高回転数調整用ボリュームの設定値によっ
て、工業用ミシンの最高回転数を容易に決定することが
でき、その結果、従来のように、ミシンの種類に応じ
て、新たに制御装置を用意したり、また、最高回転数調
整用ボリュームにより最高回転数を上げて工業用ミシン
の許容回転数を越えてしまいミシンの故障の原因になる
という問題を解決することができる。
As described above, according to the present invention, in the speed control after turning on the front foot switch, the maximum rotation speed of the industrial sewing machine is set by the setting value of the maximum rotation speed changeover switch and the setting value of the maximum rotation speed adjusting volume. The number can be easily determined.As a result, as in the past, a new control device is prepared according to the type of sewing machine, and the maximum rotation speed is increased by increasing the maximum rotation speed. It is possible to solve the problem that the permissible rotation speed of the sewing machine for the sewing machine is exceeded and the sewing machine fails.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る工業用ミシン制御装置の正面図で
ある。
FIG. 1 is a front view of an industrial sewing machine control device according to the present invention.

【図2】図1に示す工業用ミシン制御装置の右側面図で
ある。
FIG. 2 is a right side view of the industrial sewing machine control device shown in FIG.

【図3】図1に示す工業用ミシン制御装置におけるブロ
ック図である。
3 is a block diagram of the industrial sewing machine controller shown in FIG. 1. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ミシン本体、2…モートル、3…エンコーダ、4…
モートル軸プーリ、5…ミシン軸プーリ、6…針位置検
出器、7…ベルト、8…制御回路、9…前踏スイッチ、
10…最高回転数切替スイッチ、11…最高回転数調整
用ボリューム。
1 ... Sewing machine main body, 2 ... Motor, 3 ... Encoder, 4 ...
Motor shaft pulley, 5 ... Sewing machine pulley, 6 ... Needle position detector, 7 ... Belt, 8 ... Control circuit, 9 ... Front step switch,
10 ... Maximum rotation speed selector switch, 11 ... Maximum rotation speed adjustment volume.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ミシン本体と、 ミシン本体を駆動するモートルと、 モートルの回転数に比例したパルス信号を出力するパル
ス発生手段と、 パルス発生手段からのパルス数によって前記モートルの
回転を測定する手段と、 ミシン針の所定の位置を検出し、針位置信号を発生する
針位置検出手段と、 ペダルの規定位置で駆動指令信号を出力する前踏みスイ
ッチと、 前踏みスイッチの信号によりモートルの駆動、およびミ
シン針の定位置停止制御をおこなう位置制御装置と、 前記ミシンの最高回転数を設定する最高回転数調整用ボ
リュームと最高回転数切替スイッチとを有する工業用ミ
シンの制御装置において、 前記制御装置は、 前踏みスイッチオン後の速度制御において、 最高回転数切替スイッチの設定値と、 最高回転数調整用ボリュームの設定値に応じて、 工業用ミシンの最高回転数を決定する手段とを備えるこ
とを特徴とする工業用ミシンの制御装置。
1. A sewing machine main body, a motor for driving the sewing machine main body, pulse generating means for outputting a pulse signal proportional to the rotational speed of the motor, and means for measuring the rotation of the motor by the number of pulses from the pulse generating means. , A needle position detecting means for detecting a predetermined position of the sewing machine needle and generating a needle position signal, a front step switch for outputting a drive command signal at a specified position of the pedal, and a motor drive by a signal of the front step switch, And a position control device for performing fixed position stop control of the sewing machine needle, and a control device for an industrial sewing machine having a maximum rotation speed adjusting volume for setting the maximum rotation speed of the sewing machine and a maximum rotation speed changeover switch, wherein: Is the setting value of the maximum rotation speed changeover switch and the maximum rotation speed adjustment potentiometer in the speed control after turning on the front foot switch. Depending on the set value, the control device of the industrial sewing machines, characterized in that it comprises means for determining the maximum speed of the industrial sewing machines.
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