JPH0525555U - Concentric color code and its reader - Google Patents
Concentric color code and its readerInfo
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- JPH0525555U JPH0525555U JP5064491U JP5064491U JPH0525555U JP H0525555 U JPH0525555 U JP H0525555U JP 5064491 U JP5064491 U JP 5064491U JP 5064491 U JP5064491 U JP 5064491U JP H0525555 U JPH0525555 U JP H0525555U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来のバーコードに比し、同じ面積で多量の
情報量を表示することができるとともに、単一方向の走
査を行う簡単な操作のみで多くの情報を正確に読み取る
ことができるようにする。
【構成】 同心円状に配列した複数本の円よりなる認識
用の同心円式リングにＮ進数の色彩による情報を付加し
てカラーリングとした同心円式カラーリングコード１
は、複数本のカラーリング３，４，６からなる同心円式
カラーリングコードと、カラーリングコードの最外殻に
カラーコードの読み出し開始または終了を意味するスタ
ート・エンド色を付与したスタート・エンドリング２
と、同心円の中心にある円に中心を意味するセンター色
を付与したセンターリング７が設けられる。
(57) [Abstract] [Purpose] Compared to conventional barcodes, it can display a large amount of information in the same area, and it can accurately scan a large amount of information with a simple operation of scanning in one direction. Make it readable. [Constitution] A concentric color ring code 1 which is a color ring formed by adding information in N-adic color to a concentric ring for recognition, which is composed of a plurality of concentric circles
Is a concentric color code consisting of a plurality of color rings 3, 4 and 6, and a start and end ring with a start and end color that signifies the start or end of the color code reading at the outermost shell of the color code. Two
And a center ring 7 is provided in which the center color is given to the circle at the center of the concentric circles.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、バーコードの各バーの形状を円形として同心円状に配列すると共に 、色彩を付与しカラーコード化した同心円式カラーリングコードおよびその読取 装置に関し、識別、監視、管理、物流等の分野に広く用いることができるもので ある。 The present invention relates to a concentric circular coloring code in which each bar of a barcode is circularly arranged concentrically, and color is added to form a color code, and a reading device therefor, in fields such as identification, monitoring, management, and logistics. It can be widely used for
【０００２】[0002]
従来のバーコードは、複数本の線（バー）の有無またはバーの太さの相違によ って２進符号（０または１）を表現して数値で表された情報を表現しているので 、多くの情報量を表現する場合には多数桁のバーが必要となりバーを並べた列の 長さが長くなってしまい、情報を表示する面積が大きくなるという欠点を有して いた。 Conventional barcodes represent binary code (0 or 1) depending on the presence or absence of multiple lines (bars) or the difference in bar thickness, thus representing numerical information. However, in the case of expressing a large amount of information, a bar of a large number of digits is required, and the length of the row in which the bars are arranged becomes long, resulting in a large area for displaying information.
【０００３】 さらに、バーコードの読み取りに当たっては、バーコードが付された物体の方 向が読取装置に対して一定に揃えられていないと、バーコードの並びの方向が一 定にならないので、読み取り用のレーザービームの走査方向を回転させて読み取 らなければならず、読取装置に複雑な機構を用意しなければならなかった。加え て、球面などの上に表示されたバーコードを読み取るときには、コード面に直角 の方向から読み取れる個所に比較してコード面に傾斜した方向から読み取られる 個所ではバーの太さが太く読み取られてしまい、誤りを生じるので、コード面に 常に直角になるように曲面に沿って読み取りを行わなければならなかった。Further, when reading a barcode, the direction of the barcode is not fixed unless the direction of the object with the barcode is aligned with the reading device. It was necessary to rotate the scanning direction of the laser beam for scanning to read, and a complicated mechanism had to be prepared for the reading device. In addition, when reading a bar code displayed on a spherical surface, the bar thickness is read thicker at a position that is read from a direction inclined to the code surface than when read from a direction perpendicular to the code surface. Since it causes an error, it was necessary to read along the curved surface so that it was always perpendicular to the code surface.
【０００４】 他方、各バーを同心円状に配列した同心円式バーコードにあっては、同心円の 中心を通過して読み取り走査を行わなければならず、中心を示すための情報を持 つことが必要であるが、２進符号を利用したコード化では中心を示す情報を狭い 面積の信号で表示することは難しく、通常のコードでは出現しない程度の長さに に連続する同一の符号を用いるなどの対応が必要となり、中心を示す情報の面積 が大きくなってしまい同心円式バーコード全体の面積が大きくなるという欠点を 有していた。On the other hand, in a concentric circle type bar code in which each bar is arranged in a concentric circle, the reading and scanning must be performed through the center of the concentric circle, and it is necessary to have information for indicating the center. However, it is difficult to display the information indicating the center with a signal of a small area in the coding using the binary code, and it is necessary to use the same continuous code with a length that does not appear in a normal code. However, there is a drawback in that the area of the information indicating the center becomes large and the area of the entire concentric bar code becomes large.
【０００５】 バーコードのバーに色による情報を付与して、バーの本数を減らしかつ同一の 面積での情報量を増やしたカラーバーコードは、特開昭６３−９２９７４号公報 に開示されている。また、バーコードの形状を円形として同心円上に配列して読 み取り走査の方向性をなくし、バーコードマークの貼り付けや読み取りスキャナ ーの操作に余分な神経を使わずに正確な情報を得る様にした同心円式リングバー コードは、特開昭５７−２００２８号公報に示されている。A color bar code in which color information is added to the bar of the bar code to reduce the number of bars and increase the amount of information in the same area is disclosed in JP-A-63-92974. .. In addition, the barcodes are circularly arranged in concentric circles to eliminate the directionality of reading and scanning, and accurate information can be obtained without using extra nerves for pasting barcode marks and scanning scanners. Such a concentric ring bar code is disclosed in JP-A-57-20028.
【０００６】 しかしながら、バーコードの形状を同心円状とするとともにバーに色彩を付与 してカラーコード化して、大きな情報量を持ちかつ読み取りが簡単かつ確実に行 えるようにしたバーコード、および、このようなバーコードを複数箇同時に読み 取ることができるようにした読取装置はなかった。However, the bar code is concentrically formed, and the bar is colored to form a color code, which has a large amount of information and can be easily and reliably read. There was no reader that could read multiple such bar codes at the same time.
【０００７】 従来、工事の作業場で働く作業員の人数および出勤状況をチェックしたり、製 品・機器の監視・管理をしたりするのに、人間が直接チェックしたり、バーコー ドを使用して行っていたが、朝夕の通門時に混雑すると、作業員が確実にセンサ に検出されなかったり、複数のバーコードをが存在する場合には各バーコードを 各別にバーコード読取装置に直接接触させて読み取らねばならないため読み取り 時間が長くなって、読取装置付近が混雑するなど、迅速で正確に完全な管理を行 うことは困難であった。[0007] Conventionally, in order to check the number and attendance of workers working in a work place for construction, and to monitor and manage products / equipment, humans directly check or use bar codes. However, if it was crowded during morning and evening commuting, the worker could not be surely detected by the sensor, or if there were multiple bar codes, each bar code should be brought into direct contact with the bar code reader. Since it has to be read by a user, it takes a long time to read, and the vicinity of the reading device becomes crowded, making it difficult to perform complete management quickly and accurately.
【０００８】[0008]
本考案の課題は、従来のバーコードに比べて同じ面積で多量の情報量を表示す ることができるとともに、単一方向の走査を行う簡単な操作のみで多くの情報を 正確に読み取ることができるようにした同心円式カラーリングコードを提供する ものである。 The object of the present invention is to display a large amount of information in the same area as a conventional bar code and to accurately read a large amount of information only by a simple operation of scanning in a single direction. It provides a concentric coloring code that is made possible.
【０００９】 さらに、本考案の課題は、カラーコードの読み出しが正確に行われたことが確 認できる同心円式カラーリングコードを提供するとともに、複数の同心円式カラ ーリングコードを同時に読み取れる読取装置を提供することである。Further, an object of the present invention is to provide a concentric circular coloring code capable of confirming that the color code has been accurately read, and a reading device capable of simultaneously reading a plurality of concentric circular coloring codes. That is.
【００１０】[0010]
上記の課題を解決するために、本考案は、同心円状に配列した複数本の円より なる認識用の同心円式リングにＮ進数の色彩による情報を付加してカラーリング とした同心円式カラーリングコード１であって、複数本のカラーリング３，４， ６からなる同心円式カラーリングコードの最外殻にカラーコードの読み出し開始 または終了を意味するスタート・エンド色を付与したスタート・エンドリング２ を設けるとともに、同心円の中心にある円に中心を意味するセンター色を付与し たセンターリング７を設けるものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a concentric circular coloring code in which a concentric circular ring for recognition, which is composed of a plurality of concentric circles, is added with information in N-adic color to form a color ring. 1, the start and end ring 2 with the start and end colors that signify the start or end of the color code reading is added to the outermost shell of the concentric coloring code consisting of a plurality of coloring rings 3, 4, and 6. Along with the provision of the center ring 7, a center ring 7 is provided in which the center color of the circle at the center of the concentric circles is assigned.
【００１１】 さらに、本考案は、同心円状に配列した複数本の円よりなる認識用の同心円式 リングにＮ進数の色彩による情報を付加してカラーリングとした同心円式カラー リングコードにおいて、複数本のカラーリングからなる同心円式カラーリングコ ードの最外殻にカラーコードの読み出し開始または終了を意味するスタート・エ ンド色を付与したスタート・エンドリングを設けるとともに、同心円の中心にあ るリングに中心を意味するセンター色を付与してセンターリングとした同心円式 カラーリングコードを読み取る装置を、カラーテレビカメラ１１と、カラーテレ ビカメラ１１からの映像信号から、カラーコード信号の始まりを示すスタート・ エンド信号Ｅとカラーコード信号Ｎｎと同心円の中心のセンターリングを検出し たことを示す中心信号Ｃの連なりを検出したときに正しいカラーコード信号とし て認識し、該カラーコード信号を次段の手段へ送り出すカラー画像処理手段１２ と、内部に記憶したカラーコードデータに基づいてカラー画像処理手段１２から 送られる前記カラーコード信号を数値に変換する解読手段１３とから構成するも のである。Further, the present invention provides a concentric color ring code, in which a concentric ring for recognition, which is composed of a plurality of circles arranged in a concentric circle, is added with information in the color of an N-ary number to form a color ring. Concentric ring consisting of the color ring of the concentric circle is provided with the start and end rings with the start end color that signifies the start or end of the color code reading, and the ring at the center of the concentric circle A device for reading a concentric color code, which is a center ring with a center color that means the center of the color TV camera 11 and a video signal from the color television camera 11, shows the start of the color code signal. The centering of the center of the concentric circle with the end signal E and the color code signal Nn was detected. When a series of center signals C indicating the above is detected, it is recognized as a correct color code signal, and the color image processing means 12 for sending the color code signal to the means of the next stage and the color code data stored therein are used. It comprises a decoding means 13 for converting the color code signal sent from the color image processing means 12 into a numerical value.
【００１２】[0012]
【実施例】 以下、本考案について実施例に基づいて詳細に説明する。EXAMPLES Hereinafter, the present invention will be described in detail based on examples.
【００１３】 本考案の同心円式カラーリングコードを図１に示す。The concentric coloring code of the present invention is shown in FIG.
【００１４】 同心円状に配列された同心円式カラーリングコード１は、同心円の最外殻に配 置されカラーコード信号の開始または終了を意味するスタート・エンド色を付与 されたスタート・エンドリング２と、Ｎ種類の異なる色によって表示されるＮ進 の符号によってカラーコード信号を表す複数本のカラーリング３，４，６と、同 心円の中央を示すセンター色が付与されたセンターリング７から構成される。The concentric coloring code 1 arranged in a concentric circle is arranged with an outermost shell of the concentric circle and a start end ring 2 provided with a start end color which means the start or end of the color code signal. , A plurality of color rings 3, 4 and 6 representing color code signals by N-ary codes displayed in N different colors and a center ring 7 provided with a center color indicating the center of the concentric circles. To be done.
【００１５】 同一の数値が連続して同じ色が隣接するときには、それぞれのカラーリングを 識別・分離するためのガードリング５が、隣接するカラーリング３，４間に設け られ識別の誤りを無くすようにすることができる。色が連続しないときでも、隣 接するカラーリングを分離する必要があるときには、カラーリング間にガードリ ング５を設けて各カラーリングの識別・分離を容易に行えるようにすることがで きる。When the same numerical value is consecutive and the same color is adjacent, a guard ring 5 for distinguishing and separating the respective color rings is provided between the adjacent color rings 3 and 4 so as to eliminate an identification error. Can be Even when the colors are not continuous, when it is necessary to separate the adjacent color rings, a guard ring 5 can be provided between the color rings so that the color rings can be easily identified and separated.
【００１６】 カラーリング３，４，６に用いられるカラーコードは、例えば抵抗器に用いら れているＪＩＳ規格によるカラーコードを参考にして適宜変更するなどして定め ることができる。中心にあるセンターリング７を示す色としては黒を、スタート ・エンドリング２を示す色として白を用い、ガードリング５を示す色として上記 した色と混同しない水色を使用することができる。The color code used for the coloring rings 3, 4, 6 can be determined by appropriately changing it with reference to the JIS standard color code used for the resistor, for example. It is possible to use black as the color of the center ring 7 at the center, white as the color of the start / end ring 2, and light blue which is not confused with the above-mentioned color as the color of the guard ring 5.
【００１７】 さらに、カラーコードは、目的に合わせて４進法、８進法、１０進法、１６進 法などのコード系から自由に選ぶことができる。このとき、カラーコードの色彩 は、後に述べる本考案の読取装置に用いられるカラーテレビカメラに用いられる 映像信号におけるＣ信号の位相差が略等しい間隔に位置する色となるように定め れば、カラーコードの読み取り精度を高めることができる。Further, the color code can be freely selected from a code system such as a quaternary system, an octal system, a decimal system, and a hexadecimal system according to the purpose. At this time, if the colors of the color code are determined so that the phase differences of the C signals in the video signals used in the color television camera used in the reader of the present invention described later are located at substantially equal intervals, the colors The code reading accuracy can be improved.
【００１８】 １０進数のカラーコードの一つの例を以下に示す。An example of a decimal color code is shown below.
【００１９】 カラーコードの例（１０進） 数値 中心 ０ １ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ ９ エンド ガード 色 黒 桃 茶 赤 橙 黄 緑 青 紫 灰 黄緑 白 水 カラーコードの配列は、外側から内側に向けて並べる約束としても、その逆の 方向に並べる約束としてもよい。Example of color code (decimal) Numeric value Center 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 End guard Color Black Pink Pink Brown Red Orange Orange Yellow Green Blue Purple Purple Gray Yellow Green White Water Color code array is from outside to inside. It may be promised to line up, or the other way around.
【００２０】 本考案の同心円式カラーリングコードを読み取る読取装置を、図２を用いて説 明する。A reading device for reading the concentric coloring code of the present invention will be described with reference to FIG.
【００２１】 本考案の読取装置１０は、例えば、作業員のヘルメット、資材・機器等の検出 対象物の上面等に貼り付けられた同心円式カラーリングコード１を読み取る装置 であり、カラーテレビカメラ１１と、カラーテレビカメラ１１が撮影した映像信 号を処理して映像信号の中から正確なカラーコード信号を検索するカラー画像処 理手段１２と、カラーコードに関するデータを記憶し、前記カラー画像処理手段 １２から送られたカラーコード信号を解読するカラーコード解読手段１３と、こ れらの各手段間に信号を伝達する映像信号ケーブル１４とから構成される。The reading device 10 of the present invention is, for example, a device for reading the concentric coloring code 1 attached to the upper surface of an object to be detected such as a helmet of a worker, materials and equipment, and the color television camera 11 A color image processing means 12 for processing a video signal captured by the color television camera 11 to retrieve an accurate color code signal from the video signal; and a color image processing means for storing data relating to the color code. The color code decoding means 13 for decoding the color code signal sent from the optical disk 12 and the video signal cable 14 for transmitting the signal between these means.
【００２２】 カラー画像処理手段１２における映像処理の方法の一つとして、カラーテレビ カメラ１１からカラー画像処理手段１２に連続して入力される映像信号のうち、 検知対象のカラーリングコード情報を含んだ１画面分の映像信号にＡ／Ｄ変換処 理を施してカラー情報を量子化し、量子化されたカラー情報をカラー画像処理手 段１２の内部メモリに１画面分の映像を構成するようにカラー数値化情報として 記憶させて静止画像化する方法が有る。As one of the video processing methods in the color image processing means 12, the video signal continuously input to the color image processing means 12 from the color television camera 11 includes the coloring code information of the detection target. The video signal for one screen is subjected to A / D conversion processing to quantize the color information, and the quantized color information is stored in the internal memory of the color image processing means 12 so as to form a video for one screen. There is a method of storing it as digitized information and converting it into a still image.
【００２３】 この方法によると、内部メモリに記憶されたカラー数値化情報をカラーテレビ カメラ１１の走査方向と同じ方向もしくは直角の方向に走査して順次取り出し、 カラーコードの検出処理を行うことができる。検出されたカラーコードを含むカ ラー数値化されたカラーリング情報は、解読手段１３に送り出される。According to this method, it is possible to scan the color digitized information stored in the internal memory in the same direction as the scanning direction of the color television camera 11 or in the direction at a right angle to sequentially take out the color code detection processing. .. The color-numerized coloring information including the detected color code is sent to the decoding means 13.
【００２４】 カラー画像処理手段１２における映像処理の第二の方法として、カラーテレビ カメラ１１の水平走査撮影に基づいた順序でカラー画像処理手段１２に連続して 入力される映像信号に順次Ａ／Ｄ変換処理を施し、カラー情報を量子化して得ら れるカラー数値化情報をそのまま処理してカラーコードの検出を行う方法が有る 。As a second method of image processing in the color image processing unit 12, the A / D is sequentially applied to the image signals continuously input to the color image processing unit 12 in the order based on the horizontal scanning photographing of the color television camera 11. There is a method in which color code detection is performed by directly performing color conversion information obtained by quantizing color information after conversion processing.
【００２５】 この方法によると、カラー数値化情報はカラーテレビカメラ１１の走査方向と 同じ方向に走査するので、内部メモリを省略して、カラーコードの検出処理を行 うことができる。検出されたカラーコードを含むカラー数値化されたカラーリン グ情報は、解読手段１３に送り出される。According to this method, since the color digitized information is scanned in the same direction as the scanning direction of the color television camera 11, it is possible to omit the internal memory and perform the color code detection process. The color-numericalized color ringing information including the detected color code is sent to the decoding means 13.
【００２６】 カラー画像処理手段１２におけるカラーコードの検索は、カラーテレビカメラ １１で撮影した映像信号を処理することによりなされる。The color code search in the color image processing means 12 is performed by processing a video signal captured by the color television camera 11.
【００２７】 カラーリングコードの検索原理を図３を用いて説明する。The principle of color code retrieval will be described with reference to FIG.
【００２８】 カラーテレビカメラ１１の走査がカラーリングコードの中心を通過して行われ る（Ｓ3 ，Ｓ4 ）と、映像信号中にはスタート・エンドリング２を示すスタート ・エンド信号Ｅ、カラーリングコード３，４，６の色情報を示すカラーコード信 号Ｎ0 …Ｎ9 、センターリング７を示すセンター信号Ｃの３種類の信号が検出さ れるので、カラーリングコードの検出が正常に行われたと判断される。このとき 、読み取られたカラーコード信号は次段の処理、すなわち解読手段１３に送り出 されるとともに、カラー画像処理手段１２では次のカラーコードの検索が続行さ れる。When the color television camera 11 scans through the center of the coloring code (S3, S4), the start / end signal E indicating the start / end ring 2 in the video signal, the coloring code Since three kinds of signals, that is, the color code signals N0 ... N9 indicating the color information of 3, 4, and 6 and the center signal C indicating the center ring 7, are detected, it is determined that the color ring code is normally detected. It At this time, the read color code signal is processed in the next stage, that is, sent to the decoding means 13, and the color image processing means 12 continues to search for the next color code.
【００２９】 したがって、カラーテレビカメラ１１で撮影された１画面中に複数のカラーリ ングコードが在るときには、撮影された画面の走査が進むに従ってすべてのカラ ーリングコードを検出でき、同時に、すなわち１画面を走査する間に複数のカラ ーコード信号を読み取ることができる。Therefore, when there are a plurality of color ring codes in one screen shot by the color television camera 11, all the coloring codes can be detected as the shot screen is scanned, and at the same time, that is, one screen is displayed. Multiple color code signals can be read during the scan.
【００３０】 また、例えば画面の走査を水平に行ったときには、同一のカラーコード上を複 数回にわたり走査することになって、同一のカラーコードが複数回検出されるが 、その後の処理で上下の走査ライン上の同じ位置に有る一致するカラーコードは 一つのカラーコードと判定すれば、正確に一つの情報を得ることができる。In addition, for example, when the screen is horizontally scanned, the same color code is scanned a plurality of times, and the same color code is detected a plurality of times. If the matching color code at the same position on the scanning line is judged as one color code, one information can be accurately obtained.
【００３１】 さらに、この処理に当たって、上下に隣接する走査ラインのほぼ同じ位置に表 れるカラーコード信号を相互に比較すれば、検索の誤りを知ることもできる。Further, in this process, if the color code signals appearing at substantially the same position in the vertically adjacent scanning lines are compared with each other, a search error can be known.
【００３２】 カラーテレビカメラ１１の走査がカラーリングコードの中心を外れてカラーリ ングコードの最外殻に位置するスタート・エンドリング２上のみを通過して行わ れたとき（Ｓ1 ）には、スタート・エンド信号Ｅだけが検出されるだけでこれに 続くカラーコード信号Ｎｎおよびセンター信号Ｃが検出されないのでこの走査は 誤りと判断され、走査を継続して次のカラーコードの検索を行う。When the scanning of the color television camera 11 is performed outside the center of the coloring ring code and passing only on the start end ring 2 located at the outermost shell of the coloring ring code (S 1), the start is performed. Since only the end signal E is detected and the color code signal Nn and the center signal C following it are not detected, this scanning is judged to be an error and the scanning is continued to search for the next color code.
【００３３】 同様に、スタート・エンドリング２とセンターリング７との間を走査したとき （Ｓ2 ）には、映像信号はスタート・エンド信号Ｅに続いてカラーコード信号Ｎ ｎを検出するがセンター信号Ｃを検出しないまま次のスタート・エンド信号Ｅが 検出されるので、この走査も誤りと判断され、同様に走査を継続して次のカラー コードの検索を行う。Similarly, when scanning is performed between the start / end ring 2 and the center ring 7 (S2), the video signal detects the color code signal N n after the start / end signal E, but the center signal is detected. Since the next start / end signal E is detected without detecting C, this scanning is also judged to be erroneous, and the scanning is continued in the same manner to search for the next color code.
【００３４】 カラーリングコード１０の中心を通過して信号が読み取られるとき（Ｓ3 ，Ｓ 4 ）には、スタート・エンド信号Ｅ−カラーコード信号Ｎｎ−センター信号Ｃ− カラーコード信号Ｎｎ−スタート・エンド信号Ｅの順序で映像信号中のカラーコ ード信号の連なりが検出され、スタート・エンド信号Ｅ−カラーコード信号Ｎｎ −センター信号Ｃの順序で表れるカラーコード信号の連なりＡと、センター信号 Ｃ−カラーコード信号Ｎｎ−スタート・エンド信号Ｅの順序で表れるカラーコー ド信号の連なりＢとの二つのカラーコードが検出される。検出されたカラーコー ド信号が正確であるか否かを判断するために、カラーコード信号の連なりＡまた はＢの一方の順序を逆転して両者を比較する、すなわち、両者の一致を取ること によってカラーコードの内容の検出が正確であることを確認することができる。 カラーリングコードの中心を通過して読み取られた正確なカラーコード信号は解 読器１３に送られてカラーコードの内容が解読される。When the signal is read by passing through the center of the coloring code 10 (S 3, S 4), the start / end signal E-the color code signal Nn-the center signal C-the color code signal Nn-the start end The sequence of the color code signals in the video signal is detected in the order of the signal E, and the sequence A of the color code signals appears in the order of the start / end signal E-the color code signal Nn-the center signal C and the center signal C-color. Two color codes, that is, the sequence of the code signal Nn and the start / end signal E and the series B of the color code signals, are detected. In order to judge whether or not the detected color code signal is accurate, one of the sequences A or B of the color code signals is reversed in order to compare the two, that is, by obtaining the agreement between the two. It is possible to confirm that the detection of the content of the color code is accurate. An accurate color code signal read by passing through the center of the coloring code is sent to the reader 13 and the contents of the color code are decoded.
【００３５】 解読器１３には、カラーコードに関するデータが記憶されており、カラー画像 処理手段１２から送られてきたカラーコード信号は記憶されたデータに基づいて 解読される。解読された情報は、例えば、作業員の出入りの情報として利用され る。The decoder 13 stores color code data, and the color code signal sent from the color image processing means 12 is decoded based on the stored data. The decrypted information is used, for example, as information for workers to enter and leave.
【００３６】 本考案における、カラーコードの検出及び解読について図４のフローチャート を用いて説明する。The detection and decoding of the color code in the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００３７】 まずステップ４１で検出を開始すると、ステップ４２でカラーテレビカメラ１ １で撮影した画像にもとづく映像信号にＡ／Ｄ変換処理を施してカラー情報を量 子化し、カラー数値化情報を得る。次いでステップ４３で水平又は垂直の単一方 向の順次走査に対して連続して色の変化を読み取る。First, when the detection is started in step 41, the video signal based on the image taken by the color television camera 11 is subjected to A / D conversion processing in step 42 to quantify the color information and obtain the color numerical information. .. Then, in step 43, the color changes are read continuously for a horizontal or vertical unidirectional sequential scan.
【００３８】 ステップ４４では、例えば１０進数のカラーコードと対応させて、読み取った 色の変化の整合を測る。次いでステップ４５では、スタート・エンド信号Ｅ−カ ラーコード信号Ｎｎ−センター信号Ｃ−カラーコード信号Ｎｎ−スタート・エン ド信号Ｅの連なりがあるかどうかを判定する。この連なりがなかったときには、 カラー箇殿検出が誤っているかカラーリングコードではないするステップ４８へ 進み、再度検出を開始する。この連なりがあるときには、ステップ４６へ進みコ ードを解読し、解読コードを解読手段１３に保存した人、物データと比較する。 ステップ４７では、検出したコードを特定の人や物として認識し、その結果を表 示手段に表示する。In step 44, the matching of the change in the read color is measured in association with, for example, a decimal color code. Next, at step 45, it is judged whether or not there is a succession of start / end signal E-color code signal Nn-center signal C-color code signal Nn-start / end signal E. If there is no such line, the color block detection is wrong or it is not a coloring code, and the process proceeds to step 48 to restart the detection. When there is this sequence, the process proceeds to step 46 to decode the code and compare the decoded code with the person / object data stored in the decoding means 13. In step 47, the detected code is recognized as a specific person or thing, and the result is displayed on the display means.
【００３９】 本考案は、例えば、建築工事、土木工事などの作業所における作業員または資 材の通門監視・管理に上記のカラーリングコードを用いることもできるものであ り、カラーリングコードとテレビを用いた画像処理を採用することにより、作業 員の識別コードを表示した認識用のカラーリングコードを、作業員のヘルメット などの頂部に貼り付け、作業場に入る作業員の入退場を、通門部に設置したカラ ーテレビカメラにより写しそれを画像処理することにより、非接触式でかつ広範 囲に在る対象の人あるいは物を検出し、カラーリングコードの数値に対応する作 業員名を記録することもできるし、使用する資機材にカラーリングコードを付与 することにより、使用状況と在庫管理を行うこともできるものである。The present invention can also use the above-mentioned coloring code for commuting monitoring and management of workers or materials in a work place such as construction work and civil engineering work. By adopting image processing using a television, a coloring code for identification that displays the worker's identification code is attached to the top of the worker's helmet, etc. A color TV camera installed in the gate is used to process the image and detect it in a non-contact, wide range of people or objects, and record the worker name corresponding to the numerical value of the coloring code. It is also possible to manage the usage status and inventory by assigning a coloring code to the materials and equipment used.
【００４０】 さらに読取装置として非接触式のカラーテレビカメラを用いた検出器を用いて 走査線によるコードの検出方式を採用すれば、複数のコードマークを同時に読み 取ることができ、通門時の混雑などを解消することができるものである。Further, if a code detection method using scanning lines is adopted by using a detector using a non-contact type color television camera as a reading device, a plurality of code marks can be read at the same time, and it is It is possible to eliminate congestion.
【００４１】 カラーコードは用途に合わせてＮ進符号を自由に選べるので、例えば、４進法 、８進法、１０進法、１６進法など目的に合ったコード系を自由に構築すること ができるものである。Since the N-ary code can be freely selected for the color code according to the purpose, it is possible to freely construct a code system suitable for the purpose, such as quaternary, octal, decimal or hexadecimal. It is possible.
【００４２】[0042]
本考案は、上記の構成を採ったことによって、バーコードに比べて単純な構成 にもかかわらず、狭い面積で大きな情報量を表すことができるとともに、例えば 、カラーコードにＪＩＳ規格などの１０進符号を採用すると人間が直接目視によ って多数桁のコードの内容を読み取ることができるから、別途数値を記入する必 要がない。さらに、センターリング７を中心にしてカラーコードが２重に書き込 まれているので、読み取りに当たって読み取ったコードのチェックを簡単に行う ことができ、読み取り誤差が少なく検出率が向上したコードマークを提供するこ とができる。 The present invention, by adopting the above configuration, is capable of expressing a large amount of information in a small area in spite of a simpler configuration than a bar code, and, for example, a color code is a decimal number such as JIS standard. If the code is adopted, a human can directly read the contents of the multi-digit code, so that it is not necessary to enter a separate numerical value. In addition, since the color code is double-written centering on the center ring 7, it is possible to easily check the read code when reading, providing a code mark with less reading error and improved detection rate. can do.
【００４３】 従来の帯状バーコードは線の幅に情報を持たせているため線の幅を正確に読み 取ることが重要であったが、本考案の同心円状カラーリングコードにあっては色 に情報を持たせているために線の幅は問題とならず、垂直方向からの読み取りに 限らず斜め方向からでも色を正確に読み取ることができればその情報の内容を正 確に読み取ることができるため、曲面の上にカラーリングコードを表示しても十 分認識することができ、例えばヘルメットの頂部にカラーリングコードを表示し て、作業所への作業員の入場を監視・管理することができるなど、使用に当たっ ての自由度を格段に向上することができるものである。Since the conventional strip-shaped bar code has information on the line width, it is important to accurately read the line width. However, the concentric coloring code of the present invention has different colors. Since the line width does not matter because it has information, the content of the information can be read accurately if the color can be read accurately not only from the vertical direction but also from the diagonal direction. , It can be recognized enough even if the coloring code is displayed on the curved surface.For example, by displaying the coloring code on the top of the helmet, it is possible to monitor and manage the entry of workers to the work place. As a result, the degree of freedom in use can be greatly improved.
【００４４】 カラーテレビカメラ１１で撮影された画面の中に複数のカラーリングコードが 存在しても、映像信号に基づいて１単位毎のカラーコードを検出するので、１画 面で同時に複数のカラーリングコードの情報を検出することができるから、検出 範囲に複数のカラーリングコードが存在しても、複数のカラーリングコードを同 時に読み取ることができて、従来のバーコードのように１単位毎にしか読み取れ ないものに比べ格段に早く多くの情報を正確に読み取ることができる。Even if a plurality of coloring codes are present on the screen shot by the color television camera 11, since the color code for each unit is detected based on the video signal, a plurality of colors can be simultaneously displayed on one screen. Since the ring code information can be detected, even if there are multiple color ring codes in the detection range, multiple color ring codes can be read at the same time, and each unit can be read like a conventional barcode. It can read much information accurately much faster than the one that can be read only.
【００４５】 また、隣接するカラーリング間で色が連続しない場合は、分離あるいは識別の ための色を使用しないですむのでガードリングを省略でき、円の大きさを小さく することができる。When the colors are not continuous between the adjacent color rings, the color for separation or identification is not used, so that the guard ring can be omitted and the size of the circle can be reduced.
【図１】本考案に係るカラーリングコードの平面図であ
る。FIG. 1 is a plan view of a coloring cord according to the present invention.
【図２】本考案に係るカラーリングコードを読み取る読
取装置の概略図である。FIG. 2 is a schematic view of a reading device for reading a coloring code according to the present invention.
【図３】本考案に係るカラーリングコードの検索原理を
示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a principle of searching a coloring code according to the present invention.
【図４】本考案に係るカラーリングコードの検出と解読
に関するフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of detecting and decoding a coloring code according to the present invention.
１ カラーリングコード ２ スタート・エンドリング ３，４，６ カラーリング ５ ガードリング ７ センターリング １０ 読取装置 １１ カラーテレビカメラ １２ カラー画像処理手段 １３ 解読手段 1 Coloring Code 2 Start / End Ring 3, 4, 6 Coloring 5 Guard Ring 7 Center Ring 10 Reader 11 Color Television Camera 12 Color Image Processing Means 13 Decoding Means
Claims (5)
認識用の同心円式リングにＮ進数の色彩による情報を付
加してカラーリングとした同心円式カラーリングコード
であって、複数本のカラーリングからなる同心円式カラ
ーリングコードの最外殻にカラーコードの読み出し開始
または終了を意味するスタート・エンド色を付与したス
タート・エンドリングを設けるとともに、同心円の中心
にある円に中心を意味するセンター色を付与したセンタ
ーリングを設けたことを特徴とする同心円式カラーリン
グコード。1. A concentric circular coloring code in which color information of a N-ary number is added to a concentric circular ring for recognition, which is composed of a plurality of circles arranged in a concentric circle, and which is a color ring. A concentric color ring consisting of a ring is provided with a start and end ring with a start and end color that signifies the start or end of color code reading, and the center that is the center of the concentric circle. A concentric color ring cord that features a colored center ring.
ドリングをカラーリング間に設けたことを特徴とする請
求項１記載の同心円式カラーリングコード。2. The concentric coloring code according to claim 1, wherein guard rings for separating adjacent coloring rings are provided between the coloring rings.
れていることを特徴とする請求項１記載の同心円式カラ
ーリングコード。3. The concentric circle coloring code according to claim 1, wherein the concentric circle coloring is displayed on a curved surface.
認識用の同心円式リングにＮ進数の色彩による情報を付
加してカラーリングとした同心円式カラーリングコード
であって、複数本のカラーリングからなる同心円式カラ
ーリングコードの最外殻にカラーコードの読み出し開始
または終了を意味するスタート・エンド色を付与したス
タート・エンドリングを設けるとともに、同心円の中心
にある円に中心を意味するセンター色を付与したセンタ
ーリングを設けた同心円式カラーリングコードを読み取
る装置であって、 カラーテレビカメラと、 カラーテレビカメラからの映像信号から、カラーコード
信号の始まりを示すスタート・エンド信号とカラーコー
ド信号と同心円の中心のセンターリングを検出したこと
を示す中心信号の連なりを検出したときに正しいカラー
コード信号として認識し、該カラーコード信号を送り出
すカラー画像処理手段と、 内部に記憶したカラーコードデータに基づいてカラー画
像処理手段から送られる前記カラーコード信号を数値に
変換する解読手段とからなる同心円式カラーリングコー
ド読取装置。4. A concentric circular coloring code in which information is added to a concentric circular ring for recognition, which is composed of a plurality of circles arranged in a concentric circle shape, by using a color of an N-ary number, and the color code is a plurality of colors. A concentric color ring consisting of a ring is provided with a start and end ring with a start and end color that signifies the start or end of color code reading, and the center that is the center of the concentric circle. A concentric color code reader that has a colored center ring. It is a color TV camera and a start / end signal and a color code signal indicating the beginning of the color code signal from the video signal from the color TV camera. Detects a series of center signals indicating that the center ring of the center of the concentric circle has been detected Color image processing means for recognizing the color code signal as a correct color code signal and sending the color code signal, and decoding for converting the color code signal sent from the color image processing means into a numerical value based on the color code data stored inside. And a concentric color code reader.
コード信号に基づいてカラーコード信号を検査する様に
したことを特徴とする請求項４記載の同心円式カラーリ
ングコード読取装置。5. The concentric color code reader according to claim 4, wherein the color code signal is inspected based on two color code signals detected before and after the center signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5064491U JPH0525555U (en) | 1991-06-06 | 1991-06-06 | Concentric color code and its reader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5064491U JPH0525555U (en) | 1991-06-06 | 1991-06-06 | Concentric color code and its reader |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0525555U true JPH0525555U (en) | 1993-04-02 |
Family
ID=12864659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5064491U Pending JPH0525555U (en) | 1991-06-06 | 1991-06-06 | Concentric color code and its reader |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0525555U (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006040832A1 (en) * | 2004-10-15 | 2006-04-20 | Kenji Yoshida | Printing structure of medium surface on which dot pattern is formed by printing, printing method, and its reading method |
| JP4712231B2 (en) * | 2000-07-31 | 2011-06-29 | ミツビシ・エレクトリック・リサーチ・ラボラトリーズ・インコーポレイテッド | Badge identification method |
| JP2016110216A (en) * | 2014-12-02 | 2016-06-20 | トヨタ自動車株式会社 | Marker creation device, marker recognition device, marker creation method, marker recognition method and program |
-
1991
- 1991-06-06 JP JP5064491U patent/JPH0525555U/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4712231B2 (en) * | 2000-07-31 | 2011-06-29 | ミツビシ・エレクトリック・リサーチ・ラボラトリーズ・インコーポレイテッド | Badge identification method |
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| US7876460B2 (en) | 2004-10-15 | 2011-01-25 | Kenji Yoshida | Print structure, printing method and reading method for medium surface with print-formed dot pattern |
| US8023148B2 (en) | 2004-10-15 | 2011-09-20 | Kenji Yoshida | Print structure, printing method and reading method for medium surface with print-formed dot pattern |
| JP2016110216A (en) * | 2014-12-02 | 2016-06-20 | トヨタ自動車株式会社 | Marker creation device, marker recognition device, marker creation method, marker recognition method and program |
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