JPH05254108A - Method for control of corrugated fiberboard sheet processor and its apparatus - Google Patents

Method for control of corrugated fiberboard sheet processor and its apparatus

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Publication number
JPH05254108A
JPH05254108A JP4089771A JP8977192A JPH05254108A JP H05254108 A JPH05254108 A JP H05254108A JP 4089771 A JP4089771 A JP 4089771A JP 8977192 A JP8977192 A JP 8977192A JP H05254108 A JPH05254108 A JP H05254108A
Authority
JP
Japan
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sheet
unit
corrugated cardboard
timing
printer
Prior art date
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Application number
JP4089771A
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Japanese (ja)
Inventor
Naoki Shimura
直樹 志村
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Isowa Corp
Original Assignee
Isowa Corp
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH05254108A publication Critical patent/JPH05254108A/en
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Abstract

PURPOSE:To achieve excellent processing of a corrugated fiberboard sheet by a method wherein a new set correcting value is added to each unit differential operation positioning mechanism when detection of a sheet is completed for an initial printer unit and every time a distance between a unit on an upper stream side and a cylinder reaches a number of pulses for the unit thereafter. CONSTITUTION:A slide intervenes between surfaces of a sheet drawing out roll 24 and a sheet 10. Then, for a first printer unit 14, a sensor PHA obtains a first timing tB at a point of time T2 when the sheet 10 has finished to pass. Therefore, a new set correcting value RB' is added to a differential operation positioning mechanism DB of the unit 14 at the timing tB at the point of time when the sensor PHA has finished to detect the sheet. Then, for a second printer unit 16, a second timing tC is obtained at a point of time when the sheet 10 has advanced by a distance LC from a printing contact point of the unit 14. Therefore, if a new correcting value RC' is added to a mechanism DC of a unit 16 at the timing tC, a correction taking account of a shift XP has been imparted to a printing cylinder 26 at the timing tC.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、段ボールシート加工
装置のシート供給制御方法および装置に関し、更に詳細
には、プリンタスロッタやプリンタスコアラの如く数基
のユニットを複合的に直列に配列してなる段ボールシー
ト加工装置において、シート供給装置から段ボールシー
トをプリンタユニットに向け繰出すに際し、該シートと
シート繰出しロールとの間に生ずる滑り等により、予め
設定した印刷やスロッティング等の同期位置にズレを生
じた場合に、このズレた量だけ対応の各ユニット毎に逐
次補正するようにして、段ボールシートの良好な加工を
実現したシート供給制御方法および装置に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeding control method and apparatus for a corrugated board sheet processing apparatus, and more specifically, a plurality of units such as a printer slotter and a printer scorer are arranged in series in a complex manner. In the corrugated board sheet processing device, when the corrugated board sheet is fed from the sheet feeding device toward the printer unit, a slip or the like between the sheet and the sheet feeding roll causes a shift to a preset synchronous position such as printing or slotting. The present invention relates to a sheet supply control method and apparatus which realizes favorable processing of a corrugated cardboard sheet by sequentially correcting each corresponding unit by the amount of deviation when it occurs.

【0002】[0002]

【従来技術】段ボールシートを連続的に製造するコルゲ
ータラインの下流側に配設されるプリンタスロッタ(多
色輪転印刷機と溝切り機の複合装置)やプリンタスコア
ラ(多色輪転印刷機と罫線機の複合装置)の如く、複数か
つ等径の回転シリンダを直列に備える段ボールシート加
工装置では、夫々の回転シリンダは加工接点(下死点ま
たは上死点)に対し夫々固有の機械的な基準点を有して
いる。そして一連の経時的な加工工程の進展に応じて、
各基準点が順次対応の加工接点にタイミングよく到来す
るよう、各基準点の正確な同期が図られるようになって
いる。しかるに前記複合装置の構成単位をなす各ユニッ
トは、作業準備や点検のため相互に分離自在に構成さ
れ、かつ各シリンダは印版の装着や溝切り刃の位置調節
等のため単独で自由回転させられる。このため前述のセ
ッティング作業が完了し、各ユニットを再結合した時点
では、各シリンダの基準点の相対的な位置関係はランダ
ムになっている。従って、このままの状態では装置を稼
動させる訳にはいかず、稼動に先立ち前記一連の基準点
の同調をとってやる必要がある。
2. Description of the Related Art A printer slotter (combined device of a multicolor rotary printing machine and a grooving machine) and a printer scorer (a multicolor rotary printing machine and a ruled line machine) arranged downstream of a corrugator line for continuously producing corrugated board sheets. In the corrugated cardboard sheet processing apparatus that includes a plurality of rotary cylinders of equal diameter in series, each rotary cylinder has its own mechanical reference point with respect to the machining contact point (bottom dead center or top dead center). have. And according to the progress of a series of machining processes over time,
Accurate synchronization of each reference point is ensured so that each reference point sequentially arrives at the corresponding machining contact point in time. However, each unit which is a constituent unit of the compound machine is configured to be separable from each other for work preparation and inspection, and each cylinder is independently rotated for mounting a printing plate or adjusting the position of a groove cutting blade. Be done. Therefore, when the above-mentioned setting work is completed and the respective units are rejoined, the relative positional relationship of the reference points of the respective cylinders is random. Therefore, the apparatus cannot be operated in this state, and it is necessary to tune the series of reference points prior to the operation.

【0003】先ずこの関係を、図4に示す段ボールシー
ト加工装置の典型であるプリンタスロッタを例示して説
明する。段ボールシート加工装置は、段ボールシート1
0を1枚づつ繰出し供給するシート供給装置12と、該
シート10に第1の印刷を施す第1プリンタユニット1
4と、該シート10に第2の印刷を施す第2プリンタユ
ニット16と、所要の多色印刷がなされた該シート10
にクリーズィング(罫線入れ)を施すクリーザユニット1
8と、罫線入れがなされた該シート10にスロッティン
グを施すスロッタユニット20との直列配列により構成
されている。すなわちシート供給装置12は、そのベッ
ド22に多数の段ボールシート10を積層載置し、例え
ばキッカー(図示せず)により所要のタイミングで該シー
ト10を1枚づつ第1プリンタユニット14に向け蹴り
出すようになっている。蹴り出された段ボールシート1
0は、シート供給装置12と第1プリンタユニット14
との間に設けたシート繰出しロール24,24により挟
圧され、下流側へ水平に供給される。第1プリンタユニ
ット14は、上下の関係で配設した印刷シリンダ26と
プレスシリンダ28とを備え、インキ付けロール29か
らインキの供給を受けて、両シリンダ26,28の間を
通過する段ボールシート10に第1の印刷を施す。また
第2プリンタユニット16も全く同一の構成を有して、
第1の印刷がなされた該シート10に第2の印刷を行な
うようになっている。このプリンタユニットは、単色刷
りの場合は1基で足りるが、多くは2基以上が連結され
て多色印刷が可能になっている。
First, this relationship will be described by exemplifying a printer slotter which is a typical corrugated board sheet processing apparatus shown in FIG. Corrugated board sheet processing equipment, corrugated board sheet 1
A sheet feeding device 12 for feeding and feeding 0 sheets one by one, and a first printer unit 1 for performing a first printing on the sheet 10.
4, the second printer unit 16 for performing the second printing on the sheet 10, and the sheet 10 on which the required multicolor printing is performed.
Creaser unit 1 to apply crease to the
8 and a slotter unit 20 for slotting the lined sheet 10 are arranged in series. That is, the sheet feeding device 12 stacks a large number of corrugated cardboard sheets 10 on the bed 22, and kicks the sheets 10 one by one toward the first printer unit 14 at a required timing by, for example, a kicker (not shown). It is like this. Cardboard sheet 1 kicked out
0 is the sheet feeding device 12 and the first printer unit 14
It is pinched by the sheet feeding rolls 24, 24 provided between and, and is horizontally supplied to the downstream side. The first printer unit 14 includes a printing cylinder 26 and a press cylinder 28 that are arranged in a vertical relationship, receives ink supply from an inking roll 29, and passes between the cylinders 26 and 28. The first printing is applied to. The second printer unit 16 also has the same structure,
Second printing is performed on the sheet 10 that has been first printed. This printer unit is sufficient for single-color printing, but in many cases two or more units are connected to enable multicolor printing.

【0004】またクリーザユニット18は、上下の関係
で罫線ヘッド30,30を備え、印刷済みの段ボールシ
ート10に所要のクリーズィングを施し、次工程のスロ
ッタユニット20は、上下の関係で配設した溝切りヘッ
ド32,32により該シート10に所要のスロッティン
グを施すようになっている。夫々のユニットは、共通の
レール34上を車輪36を介して自在に移動可能で、こ
れにより各ユニットの結合・分離をなし得る。なお前記
の印刷シリンダ26,プレスシリンダ28,罫線ヘッド3
0および溝切りヘッド32を、厳密にはシリンダと云え
ないものもあるが、本明細書では便宜的に「回転シリン
ダ」と称することもある。そして、前述の如くセッティ
ング作業を完了して各ユニットを再結合した時点では、
これらの回転シリンダの基準点の相対位置はズレを来し
ているので、稼動に先立ち一連の基準点を同期させる必
要がある。
Further, the creaser unit 18 is provided with ruled line heads 30, 30 in a vertical relationship to subject the printed corrugated cardboard sheet 10 to the required cleaving, and the slotter unit 20 in the next step is arranged in a vertical relationship. The slotting heads 32, 32 are adapted to perform required slotting on the sheet 10. The respective units are freely movable on a common rail 34 via wheels 36, whereby the units can be coupled / separated. The above-mentioned printing cylinder 26, press cylinder 28, ruled line head 3
The 0 and the grooving head 32 may not be strictly called cylinders, but may be referred to as “rotary cylinders” for convenience in this specification. Then, at the time when the setting work is completed and the units are rejoined as described above,
Since the relative positions of the reference points of these rotary cylinders are displaced, it is necessary to synchronize a series of reference points prior to operation.

【0005】この同期合わせ(以下「初期位置決め」とい
う)のため夫々の回転シリンダ26,26,30,32の回
転軸に、モータ駆動式の差動位置決め機構DB,DC,D
D,DEが対応的に配設されている。この差動位置決め
機構としては、例えばハーモニックドライブ社のウェー
ブジェネレータ機構が好適に使用され、セッティング作
業が終了して各ユニットを再結合した後に、各対応の機
構のモータを駆動することにより、一連の回転シリンダ
の基準点に関する初期位置決めがなされる。すなわち、
内蔵のモータ(図示せず)を駆動して差動位置決め機構D
B,DC,DD,DEを作動させ、各対応の回転シリンダ
26,26,30,32を正逆方向に僅かに回動して初期
位置決めを行なうものである。なお、この初期位置を夫
々の差動位置決め機構DB,DC,DD,DEで設定した
際の対応レジスタ値を、ここでは便宜的にRB,RC,R
D,REと称するものとする。
For this synchronization (hereinafter referred to as "initial positioning"), motor driven differential positioning mechanisms DB, DC, D are attached to the rotary shafts of the rotary cylinders 26, 26, 30, 32, respectively.
D and DE are arranged correspondingly. As this differential positioning mechanism, for example, a wave generator mechanism manufactured by Harmonic Drive Co., Ltd. is preferably used. After the setting work is completed and the respective units are recombined, the motors of the corresponding mechanisms are driven to make a series of series. Initial positioning is performed with respect to the reference point of the rotating cylinder. That is,
A built-in motor (not shown) is driven to drive the differential positioning mechanism D.
B, DC, DD, DE are operated and the corresponding rotary cylinders 26, 26, 30, 32 are slightly rotated in the forward and reverse directions to perform initial positioning. Incidentally, the corresponding register values when the initial position is set by the respective differential positioning mechanisms DB, DC, DD, DE are RB, RC, R here for convenience.
These shall be referred to as D and RE.

【0006】[0006]

【発明が解決すべき課題】先に述べたプリンタスロッタ
の如きシート加工装置に使用される段ボールシートは、
その縦横寸法や厚みが一定の規格となるよう定められて
いる。しかし段ボールシートの材質や反り、前記シート
供給装置に設けたシート繰出しロールの間隔、シート供
給速度その他シート積層量等の各種要因によって、該シ
ートが前記繰出しロールとの間で滑り(スリップ)を生ず
ることがある。このようにシート供給装置からの段ボー
ルシートが供給の途次で滑りを生ずると、前記差動位置
決め機構により、一連のプリンタユニット、クリーザユ
ニット、スロッタユニット等における印刷、クリーズィ
ング、スロッティング等の初期位置決めを予めしておい
ても、各回転シリンダによる各種の加工に不可避的にズ
レが発生する。例えば、試運転時に低速で段ボールシー
トを加工すると高い精度が得られるが、実用運転に入っ
て速度を上げるに従い、印刷の仕上がりや切込み等にズ
レを生じて、商品価値に悪影響を及ぼす事態が往々にし
てみられるものである。
The cardboard sheet used in the sheet processing apparatus such as the printer slotter described above is
It is stipulated that the vertical and horizontal dimensions and the thickness have a fixed standard. However, due to various factors such as the material and warp of the corrugated board sheet, the distance between the sheet feeding rolls provided in the sheet feeding device, the sheet feeding speed and the amount of sheet stacking, the sheet slips (slips) with the feeding roll. Sometimes. When the corrugated cardboard sheet from the sheet feeding device slips in the course of feeding, the differential positioning mechanism causes an initial stage of printing, creasing, slotting, etc. in a series of printer units, creaser units, slotter units, etc. Even if the positioning is performed in advance, deviations inevitably occur in various types of machining by each rotating cylinder. For example, high accuracy can be obtained by processing a corrugated cardboard sheet at a low speed during a test run, but as the speed increases in practical operation, the print finish and cuts may shift, often affecting the product value. It can be seen.

【0007】このようなズレの発生に対処する手段とし
て、例えばシート供給装置から蹴り出された段ボールシ
ートのズレ量を電気的に計測し、そのズレ量に相当する
量だけシート繰出しロールの間隔を自動的に調整する装
置が提案されている。しかしこの装置では、ズレの発生
を検出してからロール間隔を自動調整するのにかなりの
時間を要し、そのズレが解消するまでの間は段ボールシ
ートの不良加工が続行されてしまうことになる。またズ
レ解消のためシート繰出しロールの間隔調整を行なう
と、ときとしてロール間隔が狭くなり過ぎてしまい、段
ボールシートの段部が押し潰されて、加工後のシートの
強度が低下してしまう難点がある。このようなロール間
隔の自動調整装置がない場合は、作業者が一連の加工が
終了した段ボールシートの仕上がり状態を肉眼やスケー
ルで観察・測定し、経験に基づいて前記シート繰出しロ
ールの間隔を調節する作業を行なっている。このとき
も、適切な間隔に再設定されるまでに、不良に加工され
た段ボールシートが多数生産される欠点がある。また、
加工後の段ボールシートに生じたズレ量を目視で確認
し、プリンタユニットやスロッタユニット等における回
転シリンダの位置を前記差動位置決め機構で微調整する
ことも実施されているが、このときは複数のユニットに
関して対応的に同様の調整を行なう必要があり、多くの
時間と煩雑な作業とを要する欠点が指摘される。
As means for coping with the occurrence of such a deviation, for example, the deviation amount of the corrugated cardboard sheet kicked out from the sheet feeding device is electrically measured, and the interval between the sheet feeding rolls is changed by an amount corresponding to the deviation amount. Devices that automatically adjust have been proposed. However, with this device, it takes a considerable amount of time to automatically adjust the roll interval after the occurrence of misalignment is detected, and defective processing of corrugated board sheets continues until the misalignment is resolved. .. Further, if the interval between the sheet feeding rolls is adjusted to eliminate the deviation, the roll interval sometimes becomes too narrow, and the step portion of the corrugated cardboard sheet is crushed, and the strength of the processed sheet decreases. is there. If there is no such automatic roll gap adjusting device, the operator observes and measures the finished state of the corrugated cardboard sheet after a series of processing with the naked eye or a scale, and adjusts the sheet feeding roll gap based on experience. I am working on it. Even at this time, there is a drawback that many defectively processed corrugated cardboard sheets are produced before being reset to an appropriate interval. Also,
It is also practiced to visually check the amount of misalignment that has occurred on the corrugated cardboard sheet after processing, and to finely adjust the position of the rotary cylinder in the printer unit, slotter unit, etc. by the differential positioning mechanism. It is pointed out that a similar adjustment needs to be made correspondingly with respect to the unit, which requires a lot of time and complicated work.

【0008】[0008]

【発明の目的】この発明は、段ボールシート加工装置に
内在している前記の欠点に鑑み、これを好適に解決する
べく提案されたものであって、プリンタスロッタの如く
数基のユニットを複合的に直列に配列してなる段ボール
シート加工装置において、シート供給装置から段ボール
シートを各種の回転ユニットに向け繰出すに際し、該シ
ートとシート繰出しロールとの間に生ずる滑り等の要因
により、予め設定した印刷やスロッティング等の初期位
置決めした同期位置にズレを生じた場合に、このズレた
量だけ対応の各ユニット毎に逐次補正を加えるようにし
て、段ボールシートの良好な加工を実現し得るシート供
給制御方法およびその装置を提供することを目的とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in view of the above-mentioned drawbacks inherent in a corrugated board sheet processing apparatus, and it is a proposal to solve the above-mentioned drawbacks. In a corrugated board sheet processing device arranged in series with each other, when the corrugated board sheet is fed from the sheet feeding device to various rotary units, it is preset by factors such as slippage between the sheet and the sheet feeding roll. When misalignment occurs in the initial synchronization position such as printing or slotting, the sheet supply that can realize good processing of corrugated cardboard by sequentially correcting each unit corresponding to this misalignment amount. An object is to provide a control method and an apparatus thereof.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】前述した課題を克服し、
所期の目的を達成するため、本発明に係る段ボールシー
トの供給制御方法は、多数の段ボールシートが積載さ
れ、1枚づつ送り出される該シートをシート繰出しロー
ルにより挟圧して下流側へ供給するシート供給装置と、
このシート供給装置の直下流に配設され、上下の関係で
配設した印刷シリンダとプレスシリンダにより前記段ボ
ールシートへの印刷を行なう1基またはそれ以上のプリ
ンタユニットと、このプリンタユニットの直下流に配設
され、上下の関係で配設した回転シリンダにより前記印
刷済みの段ボールシートにスロッティング等の各種加工
を施す回転ユニットとからなり、前記夫々のシリンダは
各対応の差動位置決め機構により初期位置決めがなされ
る段ボールシート加工装置において、前記シート供給装
置からプリンタユニットに至るシート供給経路に設けた
シート検出センサが段ボールシートの通過を検出してい
る間だけ、前記シート繰出しロールに接続した回転検出
器による該ロールの回転数の検出を行なって、該シート
における送り出し方向の長さを算出し、このシート送り
出し方向の長さから該シートの実際の設定長さを控除す
ることによって、各段ボールシートにおける供給毎のズ
レ量を算出し、前記差動位置決め機構における初期設定
後のレジスタ値に前記ズレ量を夫々加算することによっ
て、補正目標値としての新たな設定値を求め、最初のプ
リンタユニットにおける差動位置決め機構には、前記シ
ート検出センサによるシート検出が完了したタイミング
で前記新たに設定された補正値を与え、以後のプリンタ
ユニットや回転ユニットに関しては、隣接する上流側の
ユニットにおけるシリンダとの距離が、前記回転検出器
のパルス数に換算した値に達したタイミング毎に、各ユ
ニットに対応の差動位置決め機構に対し、新たに設定さ
れた補正値を与えるようにしたことを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] Overcoming the above-mentioned problems,
In order to achieve the intended purpose, a method for controlling the supply of corrugated board sheets according to the present invention is a sheet in which a large number of corrugated board sheets are stacked, and the sheets fed one by one are sandwiched by sheet feeding rolls and fed to the downstream side. Supply device,
One or more printer units, which are arranged immediately downstream of the sheet supply device and print on the corrugated cardboard sheet by a printing cylinder and a press cylinder which are arranged in a vertical relationship, and immediately downstream of the printer unit. It is composed of a rotary unit that is arranged in a vertical relationship and performs various processes such as slotting on the printed corrugated cardboard sheet, and each cylinder is initially positioned by a corresponding differential positioning mechanism. In the corrugated cardboard sheet processing apparatus, the rotation detector connected to the sheet feeding roll only while the sheet detection sensor provided in the sheet supply path from the sheet supply device to the printer unit detects passage of the corrugated cardboard sheet. The rotation speed of the roll is detected by Direction is calculated, and the actual set length of the sheet is subtracted from the length in the sheet feeding direction to calculate the deviation amount for each supply in each corrugated board sheet, and the initial value in the differential positioning mechanism is calculated. A new set value as a correction target value is obtained by adding the shift amount to each of the register values after setting, and the sheet detection by the sheet detection sensor is completed in the differential positioning mechanism in the first printer unit. The newly set correction value is given at a timing, and with respect to the subsequent printer unit and rotation unit, the distance from the cylinder in the adjacent upstream unit has reached a value converted into the pulse number of the rotation detector. A newly set correction value was given to the differential positioning mechanism corresponding to each unit at each timing. And it features.

【0010】また、本願の別の発明に係るシート供給制
御装置は、多数の段ボールシートが積載され、1枚づつ
送り出される該シートをシート繰出しロールにより挟圧
して下流側へ供給するシート供給装置と、このシート供
給装置の直下流に配設され、上下の関係で配設した印刷
シリンダとプレスシリンダにより前記段ボールシートへ
の印刷を行なう1基またはそれ以上のプリンタユニット
と、このプリンタユニットの直下流に配設され、上下の
関係で配設した回転シリンダにより前記印刷済みの段ボ
ールシートにスロッティング等の各種加工を施す回転ユ
ニットとからなり、前記夫々のシリンダは各対応の差動
位置決め機構により初期位置決めがなされる段ボールシ
ート加工装置において、前記シート供給装置からプリン
タユニットに至るシート供給経路に設けたシート検出セ
ンサが段ボールシートの通過を検出している間だけ、前
記シート繰出しロールに接続した回転検出器による該ロ
ールの回転数の検出を行なって、該シートにおける送り
出し方向の長さを算出する手段と、このシート送り出し
方向の長さから該シートの実際の設定長さを控除するこ
とによって、各段ボールシートにおける供給毎のズレ量
を算出する手段と、前記差動位置決め機構における初期
設定後のレジスタ値に前記ズレ量を夫々加算することに
よって、補正目標値としての新たな設定値を求める手段
とからなり、最初のプリンタユニットにおける差動位置
決め機構には、前記シート検出センサによるシート検出
が完了したタイミングで前記新たに設定された補正値を
与え、以後のプリンタユニットや回転ユニットに関して
は、隣接する上流側のユニットにおけるシリンダとの距
離が、前記回転検出器のパルス数に換算した値に達した
タイミング毎に、各ユニットに対応の差動位置決め機構
に対し、新たに設定された補正値を与えることを特徴と
する。
A sheet supply control device according to another invention of the present application is a sheet supply device in which a large number of corrugated cardboard sheets are stacked and fed one by one, and the sheets are clamped by a sheet feeding roll and supplied downstream. , One or more printer units which are arranged immediately downstream of the sheet feeding device and print on the corrugated cardboard sheet by a printing cylinder and a press cylinder which are arranged in an up-and-down relationship, and immediately downstream of the printer unit. And a rotating unit that performs various processes such as slotting on the printed corrugated cardboard sheet by rotating cylinders that are arranged in a vertical relationship, and each of the cylinders is initialized by a corresponding differential positioning mechanism. In a corrugated cardboard sheet processing device that is positioned, from the sheet supply device to the printer unit The rotation speed of the roll is detected by the rotation detector connected to the sheet feeding roll only while the sheet detection sensor provided in the sheet feeding path detects the passage of the corrugated board sheet, and the feeding direction in the sheet is detected. Means for calculating the length of the corrugated board sheet by subtracting the actual set length of the sheet from the length in the sheet feeding direction, and the differential positioning Means for obtaining a new set value as a correction target value by adding the deviation amount to the register value after the initial setting in the mechanism, and the differential positioning mechanism in the first printer unit includes the sheet detection The newly set correction value is given at the timing when the sheet detection by the sensor is completed, and the subsequent printer unit and Regarding the unit, a new setting is made for the differential positioning mechanism corresponding to each unit at each timing when the distance from the cylinder in the adjacent upstream unit reaches the value converted into the number of pulses of the rotation detector. It is characterized by giving the corrected value.

【0011】[0011]

【実施例】次に、本発明に係る段ボールシート加工装置
のシート供給制御方法につき、好適な実施例に係る装置
を挙げて説明する。この方法が実施される段ボールシー
ト加工装置は、例えば図4に関して説明したプリンタス
ロッタがそのまま使用されるので、既に説明した同一の
部材については、同一符号で指示するものとする。図1
は好適実施例としてのプリンタスロッタを示し、そのシ
ート供給装置12と第1プリンタユニット14との間に
位置するシート供給経路に近接して光電式のシート検出
センサPHAが配設され、その検出ヘッドを段ボールシ
ート10の通過軌跡に臨ませている。また一方のシート
繰出しロール24の回転軸にパルスジェネレータ等の回
転検出器PGAが接続され、これにより該シート繰出し
ロール24の回転数に応じたパルスを生起するようにな
っている。
Next, a sheet supply control method for a corrugated board sheet processing apparatus according to the present invention will be described with reference to an apparatus according to a preferred embodiment. Since the printer slotter described with reference to FIG. 4 is used as it is in the corrugated board sheet processing apparatus in which this method is implemented, the same members as already described are designated by the same reference numerals. Figure 1
Shows a printer slotter as a preferred embodiment, in which a photoelectric type sheet detection sensor PHA is arranged in the vicinity of a sheet supply path located between the sheet supply device 12 and the first printer unit 14, and its detection head To the passage path of the corrugated board sheet 10. A rotation detector PGA such as a pulse generator is connected to the rotating shaft of one of the sheet feeding rolls 24 to generate a pulse according to the rotation speed of the sheet feeding roll 24.

【0012】従って、シート繰出しロール24により繰
出される段ボールシート10の長さ寸法は、該ロール2
4の円周寸法と回転検出器PGAからのパルス数とによ
って容易に算出される。例えば図2に示す如く、シート
繰出しロール24の回転(該ロールは常に回転している)
により、前記回転検出器PGAからは所定間隔でパルス
が連続的に発生している。そしてシート検出センサPH
Aが段ボールシート10の通過開始を検出した時点T1
で、回転検出器PGAからの信号取込みを行ない、また
該センサPHAがシート10の通過終了を検出した時点
2で、該回転検出器PGAからの信号取込みを停止す
る。このT1からT2までの時間に得られたパルス数とロ
ール24の円周寸法とを図示しない演算ブロックに入力
し、ここで演算することにより、段ボールシート10に
おける送り出し方向の長さLPが算出される。この長さ
LPは実際の計測値であるが、先に述べた如くシート繰
出しロール24とシート10の表面との間には「滑り」の
要素が介在する。このために、計測長さLPは必ずしも
段ボールシート10における現実の設定長さCPとは一
致せず、一般に現実の長さCPより僅かに長めとなる傾
向がある。従って、段ボールシート10の送り出し方向
の計測長さLPから、該シート10の実際の設定長さC
Pを控除することによって、各シート10の供給毎のズ
レ量XPが算出される。すなわち、LP(計測長さ)−C
P(設定長さ)=XP(ズレ量)であって、このズレ量XP
は、シート供給装置12から段ボールシート10が繰出
し供給される毎に検出される値である。
Therefore, the length dimension of the corrugated board sheet 10 delivered by the sheet delivery roll 24 is determined by the roll 2
It is easily calculated by the circumferential dimension of 4 and the number of pulses from the rotation detector PGA. For example, as shown in FIG. 2, rotation of the sheet feeding roll 24 (the roll is constantly rotating)
As a result, pulses are continuously generated from the rotation detector PGA at predetermined intervals. And the sheet detection sensor PH
Time point T 1 when A detects the passage start of the cardboard sheet 10
Then, the signal from the rotation detector PGA is taken in, and the signal from the rotation detector PGA is stopped at time T 2 when the sensor PHA detects the passage end of the sheet 10. The number of pulses obtained during the time from T 1 to T 2 and the circumferential dimension of the roll 24 are input to a calculation block (not shown) and calculated here, so that the length LP in the feeding direction of the corrugated paperboard sheet 10 is calculated. Is calculated. This length LP is an actual measured value, but as described above, a "slip" element is interposed between the sheet feeding roll 24 and the surface of the sheet 10. For this reason, the measured length LP does not always match the actual set length CP of the corrugated board sheet 10, and generally tends to be slightly longer than the actual length CP. Therefore, from the measured length LP of the corrugated board sheet 10 in the feeding direction, the actual set length C of the sheet 10 is calculated.
By subtracting P, the deviation amount XP for each supply of each sheet 10 is calculated. That is, LP (measurement length) -C
P (set length) = XP (shift amount), and this shift amount XP
Is a value detected each time the corrugated paperboard sheet 10 is fed from the sheet supply device 12 and supplied.

【0013】このように、シート供給装置12の出口側
で各シート毎のズレ量XPを検出したならば、下流側の
各回転ユニットにおける回転シリンダに、このズレ量を
見込んだ新たな補正値(目標値)を与えてやり、ズレ相応
分だけ各回転シリンダを瞬時に回動させてやればよい。
なお前述した差動位置決め機構DB,DC,DD,DE
は、内蔵したモータに駆動指令を与えることにより極め
て短時間で応動し得る。すなわち差動位置決め機構D
B,DC,DD,DEには、その初期位置決め時に、先に
述べたレジスタ値RB,RC,RD,REが夫々対応的に
設定されている。従って、このレジスタ値RB,RC,R
D,REに前記のズレ量XPを加えて新たな補正値R
B',RC',RD',RE'を創出し、これを各対応の差動
位置決め機構DB,DC,DD,DEに与えることにな
る。 ここにRB+XP=RB' RC+XP=RC' RD+XP=RD' RE+XP=RE'
As described above, when the deviation amount XP of each sheet is detected on the exit side of the sheet feeding device 12, a new correction value (in consideration of this deviation amount) is added to the rotary cylinder in each rotary unit on the downstream side. It suffices to give the target value) and instantly rotate each rotary cylinder by an amount corresponding to the deviation.
The above-mentioned differential positioning mechanism DB, DC, DD, DE
Can respond in a very short time by giving a drive command to the built-in motor. That is, the differential positioning mechanism D
The register values RB, RC, RD, and RE described above are correspondingly set in B, DC, DD, and DE at the time of initial positioning. Therefore, this register value RB, RC, R
A new correction value R is obtained by adding the deviation amount XP to D and RE.
B ', RC', RD ', RE' will be created and given to each corresponding differential positioning mechanism DB, DC, DD, DE. RB + XP = RB 'RC + XP = RC' RD + XP = RD 'RE + XP = RE'

【0014】ここで問題となるのは、前述に係る補正値
RB',RC',RD',RE'を、如何なるタイミングで対
応の差動位置決め機構DB,DC,DD,DEに与える
か、である。何故なら、シート供給装置12から蹴り出
された段ボールシート10は、各ユニットに設けたシー
ト繰出しロールにより挟圧されて水平に移動しており、
各ユニットにおける回転シリンダの前記ズレ量を見込ん
だ補正は、当該のシート10が到来する直前で完了して
いる必要があるためである。この点につき本実施例で
は、各回転シリンダを移動させるタイミングは、XPだ
けズレた段ボールシート10が対応のシリンダを通過す
る直前に求められるべきであるために、図3に示すt
B,tC,tD,tEのタイミングで回転シリンダの補正
が行なわれる。すなわち第1のプリンタユニット14に
関しては、シート供給装置12の直近下流にあることか
ら、シート検出センサPHAがシート10の通過終了を
検出した時点T2に第1のタイミングtBを求める。従
って第1プリンタユニット14の差動位置決め機構DB
に、前記シート検出センサPHAによるシート検出が完
了した時点のタイミングtBで、新たに設定された補正
値RB'を与えるものである。
The problem here is how to apply the above-mentioned correction values RB ', RC', RD ', RE' to the corresponding differential positioning mechanism DB, DC, DD, DE. is there. The reason is that the corrugated cardboard sheet 10 kicked out from the sheet feeding device 12 is pinched by the sheet feeding rolls provided in each unit and moves horizontally,
This is because the correction in consideration of the amount of deviation of the rotary cylinder in each unit needs to be completed immediately before the sheet 10 arrives. With respect to this point, in the present embodiment, the timing for moving each rotating cylinder should be obtained immediately before the corrugated board sheet 10 displaced by XP is passed through the corresponding cylinder, and therefore t shown in FIG.
The rotary cylinder is corrected at the timings of B, tC, tD, and tE. That is, since the first printer unit 14 is located immediately downstream of the sheet feeding device 12, the first timing tB is obtained at the time T 2 when the sheet detection sensor PHA detects the end of passing the sheet 10. Therefore, the differential positioning mechanism DB of the first printer unit 14
In addition, the newly set correction value RB 'is given at the timing tB when the sheet detection by the sheet detection sensor PHA is completed.

【0015】次に第2のプリンタユニット16に関して
は、図3に示すように、その印刷シリンダ26が第1プ
リンタユニット14の印刷シリンダ26と距離LCだけ
離間していることから、段ボールシート10が第1プリ
ンタユニット14の印刷接点から距離LC進んだ時点
に、第2のタイミングtCを求めることとする。すなわ
ち、隣接する上流側の第1プリンタユニット14におけ
る印刷シリンダ26と、第2プリンタユニット16の印
刷シリンダ26との距離LCを、前記回転検出器PGA
のパルス数に換算した値に達した時点が、この第2のタ
イミングtCとなる。従って該タイミングtCで、第2
プリンタユニット16の差動位置決め機構DCに、新た
な補正値RC'を与えることにより、段ボールシート1
0が到来する時点ではズレ量XPを見込んだ修正が印刷
シリンダ26に付与されていることになる。
Next, regarding the second printer unit 16, as shown in FIG. 3, since the printing cylinder 26 is separated from the printing cylinder 26 of the first printer unit 14 by the distance LC, the corrugated cardboard sheet 10 is The second timing tC is determined at the time point when the print contact point of the first printer unit 14 advances the distance LC. That is, the distance LC between the print cylinder 26 of the adjacent first upstream printer unit 14 and the print cylinder 26 of the second printer unit 16 is determined by the rotation detector PGA.
The time point at which the value converted into the number of pulses is reached is the second timing tC. Therefore, at the timing tC, the second
By giving a new correction value RC ′ to the differential positioning mechanism DC of the printer unit 16, the cardboard sheet 1
When 0 arrives, the correction considering the deviation amount XP is applied to the print cylinder 26.

【0016】またクリーザユニット18に関しては、図
3に示す如く、その罫線ヘッド30が第2プリンタユニ
ット16の印刷シリンダ26と距離LDだけ離間してい
る。従って段ボールシート10が、第2プリンタユニッ
ト16における印刷接点から距離LDだけ進んだ時点
に、第3のタイミングtDを求めることになる。すなわ
ち、隣接する上流側の第2プリンタユニット16におけ
る印刷シリンダ26と、クリーザユニット18の罫線ヘ
ッド30との距離LDを、前記回転検出器PGAのパル
ス数に換算した値に達した時点が、第3のタイミングt
Dとなる。従ってこのタイミングtDで、クリーザユニ
ット18における差動位置決め機構DDに新たな補正値
RD'を与えることにより、段ボールシート10が到来
する時点ではズレ量XPを見込んだ修正が罫線ヘッド3
0に付与されている。
As for the creaser unit 18, as shown in FIG. 3, the ruled line head 30 is separated from the printing cylinder 26 of the second printer unit 16 by a distance LD. Therefore, the third timing tD is obtained when the corrugated board sheet 10 advances the distance LD from the printing contact in the second printer unit 16. That is, the time when the distance LD between the printing cylinder 26 of the adjacent second upstream printer unit 16 and the ruled line head 30 of the creaser unit 18 reaches a value converted into the pulse number of the rotation detector PGA is Timing t of 3
It becomes D. Therefore, at this timing tD, a new correction value RD ′ is given to the differential positioning mechanism DD in the creaser unit 18, so that when the corrugated cardboard sheet 10 arrives, the correction that allows for the deviation amount XP is corrected.
It is assigned to 0.

【0017】同様にスロッタユニット20の溝切りヘッ
ド32は、図3に示すように、該ヘッド32と上流側の
クリーザユニット18の罫線ヘッド30とは、距離LE
だけ離間している。従って、この距離LEを前記回転検
出器PGAのパルス数に換算した値に達した時点が、第
4のタイミングtEとなり、このタイミングtEでスロ
ッタユニット20における差動位置決め機構DEに新た
な補正値RE´を与えることになる。これにより、段ボ
ールシート10が前記溝切りヘッド32に到来する時点
では、シート10のズレ量XPを見込んだ修正が該溝切
りヘッド32に付与されている。
Similarly, as shown in FIG. 3, the groove cutting head 32 of the slotter unit 20 has a distance LE between the head 32 and the ruled line head 30 of the upstream creaser unit 18.
Only separated. Therefore, when the distance LE reaches a value converted into the number of pulses of the rotation detector PGA, it becomes the fourth timing tE, and at this timing tE, a new correction value RE is added to the differential positioning mechanism DE in the slotter unit 20. ´ will be given. As a result, when the corrugated board sheet 10 reaches the groove cutting head 32, the groove cutting head 32 is corrected in consideration of the deviation amount XP of the sheet 10.

【0018】[0018]

【実施例の作用】このように実施例に係るプリンタスロ
ッタのシート供給制御方法および装置によれば、シート
供給装置から送り出される段ボールシートに関して、シ
ート繰出しロールとの間の滑りにより所謂ズレを生じて
も、そのズレ量を算出してこれを差動位置決め機構のレ
ジスタ値に加算して新たな補正値を求め、該シートが各
回転ユニットの加工接点に到来する直前で、対応の差動
位置決め機構をこの新たな補正値により瞬時に修正を加
えるものである。
As described above, according to the sheet feeding control method and device for the printer slotter according to the embodiment, a so-called misalignment occurs due to slippage between the corrugated board sheet fed from the sheet feeding device and the sheet feeding roll. Also, the deviation amount is calculated and added to the register value of the differential positioning mechanism to obtain a new correction value, and immediately before the sheet reaches the machining contact of each rotary unit, the corresponding differential positioning mechanism. Is instantly corrected by this new correction value.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明に係るシー
ト供給制御方法および装置によれば、プリンタスロッタ
の如く数基のユニットを複合的に直列配置してなる段ボ
ールシート加工装置において、シート供給装置から段ボ
ールシートを各種の回転ユニットに向け繰出すに際し、
該シートに滑り等を生じて印刷やスロッティング等の同
期位置にズレを生じた場合に、このズレた量だけ対応の
各ユニット毎に逐次補正を加えることができるので、常
に良好な状態に加工された段ボールシートが製造される
ものである。また、段ボールシートのズレ量を検知する
と直ちに、各対応の回転ユニットにおける差動位置決め
機構に補正指令を与えて、各回転シリンダを同期の取ら
れた状態に瞬時に補正するので、該シートに多くの無駄
を生ずることがなく、極めて経済的である。しかもシー
ト繰出しロールにおける間隔の微調整が不要になり、生
産される段ボールシートに潰れを生ずることがない、等
の多くの有益な効果を奏するものである。
As described above, according to the sheet feeding control method and apparatus according to the present invention, sheet feeding is performed in a corrugated cardboard sheet processing apparatus in which several units are arranged in series in a complex manner like a printer slotter. When feeding the corrugated board sheet from the device to various rotary units,
If slippage etc. occurs on the sheet and the synchronous position such as printing or slotting is misaligned, it is possible to successively correct each unit corresponding to this misalignment amount, so it is always processed in good condition. The corrugated cardboard sheet is manufactured. Immediately after detecting the deviation amount of the corrugated cardboard sheet, a correction command is given to the differential positioning mechanism in each corresponding rotary unit to instantly correct each rotary cylinder to a synchronized state. It is extremely economical because it does not cause waste. In addition, the fine adjustment of the interval in the sheet feeding roll is not required, and the produced corrugated cardboard sheet is not crushed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係るシート供給制御方法が好適に実施
されるプリンタスロッタの概略側面図である。
FIG. 1 is a schematic side view of a printer slotter in which a sheet supply control method according to the present invention is preferably implemented.

【図2】実施例に係るプリンタスロッタに使用される回
転検出器からのパルス信号と、シート検出センサによる
シート検出波形とを示すグラフ図である。
FIG. 2 is a graph showing a pulse signal from a rotation detector used in the printer slotter according to the embodiment and a sheet detection waveform by the sheet detection sensor.

【図3】実施例に示す第1〜第4タイミングを求める場
合の説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram for obtaining first to fourth timings shown in the embodiment.

【図4】段ボールシート加工装置の一例として、一般的
なプリンタスロッタを示す概略側面図である。
FIG. 4 is a schematic side view showing a general printer slotter as an example of a corrugated board sheet processing apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 段ボールシート 12 シート供給装置 14 第1プリンタユニット 16 第2プリンタユニット 18 クリーザユニット 20 スロッタユニット 24 シート繰出しロール 26 印刷シリンダ 28 プレスシリンダ 30 罫線ヘッド 32 溝切りヘッド DB,DC,DD,DE 差動位置決め機構 PGA 回転検出器 PHA シート検出センサ LP シート送り出し方向長さ CP シート設定長さ XP ズレ量 RB,RC,RD,RE 初期設定後のレジスタ値 RB',RC',RD',RE' 新たな設定値 10 Corrugated Cardboard Sheet 12 Sheet Feeding Device 14 First Printer Unit 16 Second Printer Unit 18 Cleazer Unit 20 Slotter Unit 24 Sheet Feed Roll 26 Printing Cylinder 28 Press Cylinder 30 Ruled Line Head 32 Grooving Head DB, DC, DD, DE Differential Positioning Mechanism PGA Rotation detector PHA Sheet detection sensor LP Sheet feeding direction length CP Sheet set length XP Deviation amount RB, RC, RD, RE Register value after initial setting RB ', RC', RD ', RE' New setting value

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 多数の段ボールシート(10)が積載され、
1枚づつ送り出される該シート(10)をシート繰出しロー
ル(24,24)により挟圧して下流側へ供給するシート供給
装置(12)と、このシート供給装置(12)の直下流に配設さ
れ、上下の関係で配設した印刷シリンダ(26,26)とプレ
スシリンダ(28,28)により前記段ボールシート(10)への
印刷を行なう1基またはそれ以上のプリンタユニット(1
4,16)と、このプリンタユニット(14,16)の直下流に配設
され、上下の関係で配設した回転シリンダ(30,30,32,3
2)により前記印刷済みの段ボールシート(10)にスロッテ
ィング等の各種加工を施す回転ユニット(18,20)とから
なり、前記夫々のシリンダ(26,30,32)は各対応の差動位
置決め機構(DB,DC,DD,DE)により初期位置決めがなされ
る段ボールシート加工装置において、 前記シート供給装置(12)からプリンタユニット(14)に至
るシート供給経路に設けたシート検出センサ(PHA)が段
ボールシート(10)の通過を検出している間だけ、前記シ
ート繰出しロール(24)に接続した回転検出器(PGA)によ
る該ロール(24)の回転数の検出を行なって、該シート(1
0)における送り出し方向の長さ(LP)を算出し、 このシート送り出し方向の長さ(LP)から該シート(10)の
実際の設定長さ(CP)を控除することによって、各段ボー
ルシート(10)における供給毎のズレ量(XP)を算出し、 前記差動位置決め機構(DB,DC,DD,DE)における初期設定
後のレジスタ値(RB,RC,RD,RE)に前記ズレ量(XP)を夫々
加算することによって、補正目標値としての新たな設定
値(RB',RC',RD',RE')を求め、 最初のプリンタユニット(14)における差動位置決め機構
(DB)には、前記シート検出センサ(PHA)によるシート検
出が完了したタイミングで前記新たに設定された補正値
(RB')を与え、 以後のプリンタユニット(16)や回転ユニット(18,20)に
関しては、隣接する上流側のユニット(16,18,20)におけ
るシリンダ(26,30,32)との距離が、前記回転検出器(PG
A)のパルス数に換算した値に達したタイミング毎に、各
ユニット(16,18,20)に対応の差動位置決め機構(DC,DD,D
E)に対し、新たに設定された補正値(RC',RD',RE')を与
えるようにしたことを特徴とする段ボールシート加工装
置のシート供給制御方法。
1. A number of corrugated cardboard sheets (10) are stacked,
A sheet supply device (12) for pressing the sheets (10) delivered one by one by a sheet delivery roll (24, 24) and supplying the sheet to the downstream side, and arranged immediately downstream of the sheet supply device (12). , One or more printer units (1) for printing on the corrugated cardboard sheet (10) by the printing cylinders (26, 26) and the press cylinders (28, 28) arranged in a vertical relationship.
4,16) and the rotary cylinders (30,30,32,3) arranged immediately downstream of the printer unit (14,16) and arranged in a vertical relationship.
2) consists of a rotating unit (18, 20) that performs various processes such as slotting on the printed corrugated cardboard sheet (10), and each of the cylinders (26, 30, 32) has a corresponding differential positioning. In the corrugated cardboard sheet processing apparatus that is initially positioned by the mechanism (DB, DC, DD, DE), the sheet detection sensor (PHA) provided in the sheet supply path from the sheet supply device (12) to the printer unit (14) is Only while the passage of the corrugated cardboard sheet (10) is detected, the rotation number of the roll (24) is detected by the rotation detector (PGA) connected to the sheet feeding roll (24), and the sheet (1
By calculating the length (LP) in the feeding direction in (0) and subtracting the actual set length (CP) of the sheet (10) from the length (LP) in the sheet feeding direction, each corrugated cardboard sheet ( Calculate the deviation amount (XP) for each supply in 10), the deviation amount to the register value (RB, RC, RD, RE) after initial setting in the differential positioning mechanism (DB, DC, DD, DE) ( XP) is added respectively to obtain new set values (RB ', RC', RD ', RE') as correction target values, and the differential positioning mechanism in the first printer unit (14) is determined.
(DB) contains the newly set correction value at the timing when the sheet detection by the sheet detection sensor (PHA) is completed.
(RB '), and for subsequent printer units (16) and rotation units (18,20), the distance from the cylinder (26,30,32) in the adjacent upstream unit (16,18,20) The rotation detector (PG
A) Differential positioning mechanism (DC, DD, D) corresponding to each unit (16, 18, 20) at each timing when the value converted to the number of pulses in (A) is reached.
A sheet supply control method for a corrugated board sheet processing apparatus, characterized in that a newly set correction value (RC ', RD', RE ') is given to E).
【請求項2】 多数の段ボールシート(10)が積載され、
1枚づつ送り出される該シート(10)をシート繰出しロー
ル(24,24)により挟圧して下流側へ供給するシート供給
装置(12)と、このシート供給装置(12)の直下流に配設さ
れ、上下の関係で配設した印刷シリンダ(26,26)とプレ
スシリンダ(28,28)により前記段ボールシート(10)への
印刷を行なう1基またはそれ以上のプリンタユニット(1
4,16)と、このプリンタユニット(14,16)の直下流に配設
され、上下の関係で配設した回転シリンダ(30,30,32,3
2)により前記印刷済みの段ボールシート(10)にスロッテ
ィング等の各種加工を施す回転ユニット(18,20)とから
なり、前記夫々のシリンダ(26,30,32)は各対応の差動位
置決め機構(DB,DC,DD,DE)により初期位置決めがなされ
る段ボールシート加工装置において、 前記シート供給装置(12)からプリンタユニット(14)に至
るシート供給経路に設けたシート検出センサ(PHA)が段
ボールシート(10)の通過を検出している間だけ、前記シ
ート繰出しロール(24)に接続した回転検出器(PGA)によ
る該ロール(24)の回転数の検出を行なって、該シート(1
0)における送り出し方向の長さ(LP)を算出する手段と、 このシート送り出し方向の長さ(LP)から該シート(10)の
実際の設定長さ(CP)を控除することによって、各段ボー
ルシート(10)における供給毎のズレ量(XP)を算出する手
段と、 前記差動位置決め機構(DB,DC,DD,DE)における初期設定
後のレジスタ値(RB,RC,RD,RE)に前記ズレ量(XP)を夫々
加算することによって、補正目標値としての新たな設定
値(RB',RC',RD',RE')を求める手段とからなり、 最初のプリンタユニット(14)における差動位置決め機構
(DB)には、前記シート検出センサ(PHA)によるシート検
出が完了したタイミングで前記新たに設定された補正値
(RB')を与え、以後のプリンタユニット(16)や回転ユニ
ット(18,20)に関しては、隣接する上流側のユニット(1
6,18,20)におけるシリンダ(26,30,32)との距離が、前記
回転検出器(PGA)のパルス数に換算した値に達したタイ
ミング毎に、各ユニット(16,18,20)に対応の差動位置決
め機構(DC,DD,DE)に対し、新たに設定された補正値(R
C',RD',RE')を与えることを特徴とする段ボールシート
加工装置のシート供給制御装置。
2. A number of cardboard sheets (10) are stacked,
A sheet supply device (12) for pressing the sheets (10) delivered one by one by a sheet delivery roll (24, 24) and supplying the sheet to the downstream side, and arranged immediately downstream of the sheet supply device (12). , One or more printer units (1) for printing on the corrugated cardboard sheet (10) by the printing cylinders (26, 26) and the press cylinders (28, 28) arranged in a vertical relationship.
4,16) and the rotary cylinders (30,30,32,3) arranged immediately downstream of the printer unit (14,16) and arranged in a vertical relationship.
2) consists of a rotating unit (18, 20) that performs various processes such as slotting on the printed corrugated cardboard sheet (10), and each of the cylinders (26, 30, 32) has a corresponding differential positioning. In the corrugated cardboard sheet processing apparatus that is initially positioned by the mechanism (DB, DC, DD, DE), the sheet detection sensor (PHA) provided in the sheet supply path from the sheet supply device (12) to the printer unit (14) is Only while the passage of the corrugated cardboard sheet (10) is detected, the rotation number of the roll (24) is detected by the rotation detector (PGA) connected to the sheet feeding roll (24), and the sheet (1
A means for calculating the length (LP) in the feeding direction in (0), and subtracting the actual set length (CP) of the sheet (10) from the length (LP) in the sheet feeding direction, Means to calculate the deviation amount (XP) for each supply in the sheet (10), and register values (RB, RC, RD, RE) after initial setting in the differential positioning mechanism (DB, DC, DD, DE) By adding the deviation amount (XP), respectively, to obtain a new set value (RB ', RC', RD ', RE') as the correction target value, and in the first printer unit (14) Differential positioning mechanism
(DB) contains the newly set correction value at the timing when the sheet detection by the sheet detection sensor (PHA) is completed.
(RB ') is given, and for the printer unit (16) and the rotation unit (18, 20) thereafter, the adjacent upstream unit (1
Each unit (16,18,20) at each timing when the distance to the cylinder (26,30,32) in (6,18,20) reaches the value converted into the number of pulses of the rotation detector (PGA). For the differential positioning mechanism (DC, DD, DE) compatible with, the newly set correction value (R
A sheet feeding control device for a corrugated board sheet processing device, which is characterized by giving C ', RD', RE ').
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Cited By (3)

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