JPH05248272A - Throttle opening control device - Google Patents
Throttle opening control deviceInfo
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- JPH05248272A JPH05248272A JP4049361A JP4936192A JPH05248272A JP H05248272 A JPH05248272 A JP H05248272A JP 4049361 A JP4049361 A JP 4049361A JP 4936192 A JP4936192 A JP 4936192A JP H05248272 A JPH05248272 A JP H05248272A
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- throttle
- throttle opening
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- input
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はエンジンのスロットル弁
開度を制御するスロットル開度制御装置（スロットルＥ
ＣＵ）に関し、特に該スロットル開度制御装置からの制
御出力に応じて該スロットル弁が正しく動作しうる状態
にあるか否かをチェックできるようにしたスロットル開
度制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a throttle opening control device (throttle E for controlling the throttle valve opening of an engine).
CU), and more particularly, to a throttle opening control device capable of checking whether or not the throttle valve is in a state in which it can operate correctly in accordance with a control output from the throttle opening control device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、上記スロットルＥＣＵからの制
御出力に応じてスロットル弁が正常に動作しうる状態に
あるか否かをチェックするにあたっては、車の走行中に
おいて、現在時の制御出力とそのときのスロットルセン
サ入力とを比較することによって、正常な状態にあるか
否かのチェックがなされている。しかしながら、このよ
うな入出力チェックでは、車の走行中において使用頻度
の低いスロットル開度全開付近でのチェックがほとんど
なしえないという問題点がある。2. Description of the Related Art Generally, in checking whether or not a throttle valve is in a state in which it can normally operate in accordance with a control output from the throttle ECU, a control output at the present time and a current control output while the vehicle is traveling. By comparing with the throttle sensor input at this time, it is checked whether or not it is in a normal state. However, such an input / output check has a problem that it is almost impossible to perform a check near the fully opened throttle opening, which is rarely used while the vehicle is traveling.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる課題を
解決するためになされたもので、イグニッションスイッ
チがオフ状態でかつエンジンが停止している状態では、
スロットル弁を全開状態まで動かしてもエンジンに影響
がないという点に着目して、上述したようなスロットル
ＥＣＵの入出力チェックを、スロットル開度が全閉の状
態から全開の状態まで、すべての状態に亙って確実に行
うことができるようにして、該入出力チェック機能を向
上させるとともに、エンジン停止時に該スロットル弁を
一度全開状態まで動かすことにより、ごみなどのつまり
を防止することによるセルフクリーニングの機能をも効
果的に果たしうるようにしたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and in the state where the ignition switch is off and the engine is stopped,
Focusing on the fact that the engine will not be affected even if the throttle valve is moved to the fully open state, the input / output check of the throttle ECU as described above is performed in all states from the fully opened state to the fully opened state. The self-cleaning by preventing the clogging of dust etc. by improving the input / output check function and moving the throttle valve to the fully open state once when the engine is stopped. The function of can be effectively performed.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
めに本発明によれば、イグニッションスイッチがオフ状
態でかつエンジンが停止していることが検出されたとき
に、スロットル弁が全閉状態から全開状態まで動作する
ようにスロットル開度の制御出力を段階的に増加させる
手段と、該段階的に増加されるスロットル開度の制御出
力をそのときのスロットル開度センサ入力と逐次比較す
る手段とをそなえ、該比較の結果、該制御出力値と該セ
ンサ入力値との差が所定値以上となったときには、異常
の判定がなされることを特徴とするスロットル開度制御
装置が提供される。In order to solve the above problems, according to the present invention, when it is detected that the ignition switch is off and the engine is stopped, the throttle valve is released from the fully closed state. A means for stepwise increasing the control output of the throttle opening so that the throttle opening is operated to the fully open state, and a means for successively comparing the control output of the throttle opening that is gradually increased with the throttle opening sensor input at that time. Further, there is provided a throttle opening control device characterized in that when the difference between the control output value and the sensor input value is a predetermined value or more as a result of the comparison, an abnormality is determined.
【０００５】すなわち図１は本発明のスロットル開度制
御装置の基本構成を例示するもので、スロットルＥＣＵ
１には、アクセル開度、車速、およびエンジン回転数な
どの信号がとり込まれ、これらのエンジン条件に応じて
車の走行時におけるスロットル開度が該ＥＣＵ１におい
て演算され、それにもとづく該ＥＣＵからのスロットル
開度出力によって例えばステップモータなどを駆動し
て、該スロットル弁（スロットルボディ２内に設けられ
る）の開度が制御される。That is, FIG. 1 illustrates a basic configuration of a throttle opening control device of the present invention.
Signals such as an accelerator opening degree, a vehicle speed, and an engine speed are taken into 1, and a throttle opening degree during traveling of the vehicle is calculated by the ECU 1 according to these engine conditions. The opening of the throttle valve (provided in the throttle body 2) is controlled by driving a step motor or the like by the throttle opening output.
【０００６】また該スロットルＥＣＵ１は上述したよう
に、イグニッションスイッチがオフとなっていること、
およびそのときのエンジン回転数などによりエンジンが
停止していることがともに検出されたときには、該スロ
ットル弁を全開状態まで動かしても該エンジンに影響を
及ぼすことはないものとして、この状態において上記入
出力チェックを行う。すなわちこのとき、該スロットル
ＥＣＵは、上記スロットル開度出力を所定のステップ毎
に段階的に増加させ、該スロットル弁を全開状態となる
まで動作させる。As described above, the throttle ECU 1 has the ignition switch turned off.
If both the engine speed and the engine speed at that time are detected, it is assumed that moving the throttle valve to the fully open state does not affect the engine. Check the output. That is, at this time, the throttle ECU gradually increases the throttle opening output at every predetermined step and operates the throttle valve until the throttle valve is fully opened.
【０００７】それと同時に該ＥＣＵは該スロットル開度
センサの入力値を読み取り、該入力値を上記出力値と比
較する。そして該入力値と出力値との間に、所定範囲以
上の差があるときには、異常がある（例えばＥＣＵ出力
側あるいは該出力側からスロットル側に至るハーネスな
どに断線あるいは短絡などの故障があって、該ＥＣＵ側
からの出力値どおりにスロットル弁が動作していない）
と判定し、例えば警告灯３を点灯させる。そして該スロ
ットル弁を全開状態まで動かして各開度状態での入出力
チェックが完了した後は、該スロットル弁を全閉状態ま
で戻して該チェックを終了する。なお該ＥＣＵにはスタ
ータスイッチからの信号もとり込まれているので、該ス
タータがオンとなったことが検出された場合には、その
時点で該入出力チェックは停止され、該スロットル弁は
全閉状態に戻される。At the same time, the ECU reads the input value of the throttle opening sensor and compares the input value with the output value. When the difference between the input value and the output value exceeds a predetermined range, there is an abnormality (for example, there is a failure such as a disconnection or a short circuit in the ECU output side or the harness from the output side to the throttle side). , The throttle valve is not operating according to the output value from the ECU)
Then, the warning light 3 is turned on, for example. After the throttle valve is moved to the fully open state and the input / output check in each opening state is completed, the throttle valve is returned to the fully closed state and the check is completed. Since the signal from the starter switch is also taken into the ECU, when it is detected that the starter is turned on, the input / output check is stopped at that point and the throttle valve is fully closed. It is returned to the state.
【０００８】[0008]
【作用】上記構成によれば、スロットル弁が全閉状態か
ら全開状態となるすべての状態に亙って入出力チェック
を行うことができるので、該スロットルＥＣＵにおける
入出力チェック機能を向上させ、またエンジン停止時に
一度スロットル弁を全開状態まで動かすことにより、上
記セルフクリーニングをも効果的に行うことができる。According to the above construction, since the input / output check can be performed in all the states in which the throttle valve is changed from the fully closed state to the fully opened state, the input / output check function in the throttle ECU is improved, and The self-cleaning can be effectively performed by moving the throttle valve to the fully open state once when the engine is stopped.
【０００９】[0009]
【実施例】図２は本発明の１実施例としてのスロットル
開度制御装置の構成を示すもので、上記図１に示される
エンジン回転数の信号としてはクランク角センサからの
信号がとり込まれている。また該スロットルＥＣＵには
メインリレー４を介して該該ＥＣＵ用の電源が接続され
ており、該ＥＣＵから該メインリレーに対しオン信号が
出力されたときに該メインリレーの接点がオンとなっ
て、例えば１２Ｖの電源電圧が該ＥＣＵに供給される。FIG. 2 shows the configuration of a throttle opening control device as one embodiment of the present invention. A signal from a crank angle sensor is taken in as the engine speed signal shown in FIG. ing. A power source for the ECU is connected to the throttle ECU via a main relay 4, and a contact of the main relay is turned on when an ON signal is output from the ECU to the main relay. A power supply voltage of, for example, 12V is supplied to the ECU.
【００１０】図３乃至図６は、上記ＥＣＵにおいてなさ
れる本発明による上記入出力チェックの処理手順をフロ
ーチャートで示すもので、図３は制御実行条件をチェッ
クする処理手順を、図４はスロットル開度計算の処理手
順を、図５は入出力値チェックの処理手順を、更に図６
は上記メインリレー制御の処理手順を例示している。ま
た図７は、正常時において上記入出力チェックがなされ
ている場合における、装置の動作状況を示すタイミング
図であり、一方図８は、上記入出力チェックがなされて
いるときに異常がある（例えば上記したようにＥＣＵ出
力側あるいは該出力側からスロットル側に至るハーネス
などに断線あるいは短絡などの故障があって、該ＥＣＵ
側での出力値通りにスロットル弁が動作しない）場合に
おける、装置の動作状況を示すタイミング図である。3 to 6 are flowcharts showing the processing procedure of the input / output check according to the present invention performed in the ECU. FIG. 3 shows the processing procedure for checking the control execution condition, and FIG. 4 shows the throttle opening. 6 shows the processing procedure of the degree calculation, FIG. 5 shows the processing procedure of the input / output value check, and FIG.
Exemplifies the processing procedure of the main relay control. Further, FIG. 7 is a timing chart showing the operation status of the device when the above-mentioned input / output check is performed in a normal state, while FIG. As described above, the ECU output side or the harness from the output side to the throttle side has a failure such as a disconnection or a short circuit, and the ECU
FIG. 9 is a timing diagram showing an operation state of the device in the case where the throttle valve does not operate according to the output value on the side).
【００１１】ここで上記図３乃至図６に示されるフロー
チャートに示される各符号中、ＣＥＧＳＴＰはエンジン
停止時にカウント値が増加するカウンタ、ＸＳＴＯはス
ロットル開度チェック実行条件成立フラグ、ＸＳＴＯＳ
はスロットル開度チェック実行スタートフラグ、ＳＴは
該スロットルＥＣＵで計算された目標スロットル開度、
ＸＳＴＯＥはスロットル開度チェック実行終了フラグ、
ＣＳＴＭは該目標スロットル開度を増加させるタイミン
グを測定するカウンタ、ＳＮＯＷは該スロットルＥＣＵ
が出力したスロットル開度、ＴＡはスロットルセンサ入
力、ＣＭＲＥＬはメインリレーを切る時間を測定するカ
ウンタである。In each of the reference numerals shown in the flowcharts of FIGS. 3 to 6, CEGSTP is a counter whose count value increases when the engine is stopped, XSTO is a throttle opening check execution condition satisfaction flag, and XSTOS.
Is a throttle opening check execution start flag, ST is a target throttle opening calculated by the throttle ECU,
XSTOE is a throttle opening check execution completion flag,
CSTM is a counter that measures the timing for increasing the target throttle opening, and SNOW is the throttle ECU.
Is a throttle opening output, TA is a throttle sensor input, and CMREL is a counter for measuring the time for disconnecting the main relay.
【００１２】すなわち図３に示される制御実行条件チェ
ックの処理においては、先ずステップ１でイグニッショ
ンスイッチがオフとなっているか否かが判別され、また
ステップ２で上記カウンタＣＥＧＳＴＰのカウント値に
よってエンジンが停止している状態がｘ秒以上継続して
いるか否かが判別され、ともにイエスとなった場合に
は、ステップ４に進んで上記実行条件成立フラグＸＳＴ
Ｏが“１”とされる。なお上記ステップ１又はステップ
２の判定がノウの場合にはステップ３において上記フラ
グＸＳＴＯが“０”とされる。That is, in the control execution condition check process shown in FIG. 3, it is first determined in step 1 whether or not the ignition switch is off, and in step 2, the engine is stopped depending on the count value of the counter CEGSTP. It is determined whether or not the current state continues for x seconds or more. If both are YES, the process proceeds to step 4 and the execution condition satisfaction flag XST is established.
O is set to "1". If the determination in step 1 or step 2 is NO, the flag XSTO is set to "0" in step 3.
【００１３】次に図４に示されるスロットル開度計算の
処理においては、先ずステップ１１で上記フラグＸＳＴ
Ｏが“１”であるか否かが判別され、、ノウの場合（す
なわちイグニッションスイッチがオンとなっているか又
はエンジンが動作していてＸＳＴＯが“０”の場合）に
は、ステップ２２に進んで、上記チェック実行スタート
フラグＸＳＴＯＳおよびチェック実行終了フラグＸＳＴ
ＯＥが“０”とされ、次いでステップ２３で通常のスロ
ットル開度計算が行われる。Next, in the throttle opening calculation process shown in FIG. 4, first in step 11, the flag XST is set.
If O is "1", and if it is "NO" (that is, if the ignition switch is on or the engine is operating and XSTO is "0"), proceed to step 22. Then, the check execution start flag XSTOS and the check execution end flag XST
OE is set to "0", and then in step 23, normal throttle opening calculation is performed.
【００１４】一方、上記ステップ１１の判定がイエス
（すなわち上記フラグＸＳＴＯが“１”）の場合には、
ステップ１２に進んで上記スタートフラグＸＳＴＯＳが
“１”となっているか否かが判別される。そしてノウの
場合にはステップ１３に進んで該スタートフラグＸＳＴ
Ｏが“１”とされ、これによってチェック開始となり、
該チェックを上記スロットル弁の全閉状態から開始する
ために、ステップ１４で上記目標スロットル開度ＳＴを
０に設定し、更にステップ１５で上記カウンタＣＳＴＭ
のカウント値をも０に設定し、このようにしてチェック
スタートの状態が設定される。On the other hand, if the determination in step 11 is YES (that is, the flag XSTO is "1"),
In step 12, it is determined whether the start flag XSTOS is "1". If the result is NO, the process proceeds to step 13 and the start flag XST
O is set to "1", which starts the check,
In order to start the check from the fully closed state of the throttle valve, the target throttle opening degree ST is set to 0 in step 14, and the counter CSTM is set in step 15.
The count value of is also set to 0, and the check start state is set in this way.
【００１５】そして次の演算タイミングで上記ステップ
１２の判定がイエス（すなわち上記スタートフラグＸＳ
ＴＯＳが“１”）となれば、ステップ１６に進んで上記
終了フラグＸＳＴＯＥが“１”となっているか否か（該
フラグＸＳＴＯＥは後述するように上記目標スロットル
開度ＳＴが該スロットル弁の全開状態に対応する値まで
達したときに“１”とされる）が判別され、ノウであれ
ばステップ１７に進んで上記カウンタＣＳＴＭのカウン
ト値によってｙミリ秒だけ経過したことが判定されたと
きに、ステップ１８に進んで上記目標スロットル開度Ｓ
Ｔとして、該スロットル開度がｚ°だけ増加するような
値が設定され、次いでステップ１９で該カウンタＣＳＴ
Ｍのカウント値が再び０とされる。このようにして該ス
ロットルＥＣＵで計算される目標スロットル開度ＳＴ
は、ｙミリ秒毎にｚ°ずつ増加される（図７中のＸＳＴ
Ｏ、ＸＳＴＯＳ、およびＳＴ参照）。Then, at the next calculation timing, the determination in step 12 is YES (that is, the start flag XS is set).
If TOS becomes "1", the routine proceeds to step 16 and it is determined whether or not the end flag XSTOE is "1" (the flag XSTOE indicates that the target throttle opening ST is fully opened as described later). When the value corresponding to the state is reached, "1" is determined, and if it is "NO", the process proceeds to step 17 and when it is determined by the count value of the counter CSTM that y milliseconds have elapsed. , Go to step 18 and set the target throttle opening S
A value is set as T such that the throttle opening is increased by z °, and then in step 19, the counter CST is set.
The count value of M is set to 0 again. In this way, the target throttle opening ST calculated by the throttle ECU
Is incremented by z ° every y milliseconds (XST in FIG. 7).
O, XSTOS, and ST).
【００１６】このようにして該目標スロットル開度ＳＴ
は、該スロットル弁の全開状態に対応する値となるま
で、逐次増加されて、その都度、後述する入出力値のチ
ェックがなされるが、もしその途中でスタータ信号がオ
ンとなれば、ステップ２０でそのオン状態が検出され、
該オン状態が検出された場合（ステップ２０の判定がイ
エスとなった場合）には、ステップ２１で該目標スロッ
トル開度ＳＴを０として（すなわちスロットル全閉状態
として）、上記入出力チェックは停止される。In this way, the target throttle opening ST
Is successively increased until it reaches a value corresponding to the fully opened state of the throttle valve, and the input / output value described later is checked each time. If the starter signal is turned on in the middle, step 20 Is detected in the ON state,
When the ON state is detected (when the determination in step 20 is YES), the target throttle opening ST is set to 0 in step 21 (that is, the throttle is fully closed), and the input / output check is stopped. To be done.
【００１７】このようにして該スタータ信号がオンとな
らない限り、各演算タイミング毎に後述する入出力値の
チェックがなされる。そしてその際に上記異常の判定
（このときには後述する図５および図８に示されるよう
に、例えば警告灯が点灯される）がなされない限り、該
目標スロットル開度ＳＴがスロットル全開状態に対応す
る値になるまで、上記各演算タイミング毎に入出力値の
チェックが繰り返される。Unless the starter signal is turned on in this way, the input / output values, which will be described later, are checked at each operation timing. Then, at that time, unless the above-mentioned abnormality is judged (at this time, for example, as shown in FIGS. 5 and 8 described later, a warning light is turned on), the target throttle opening ST corresponds to the fully open state of the throttle. The input / output value check is repeated at each operation timing until the value is reached.
【００１８】このようにして上記ステップ１６の判定が
イエスになると（すなわち上記目標スロットル開度ＳＴ
がスロットル全開状態に対応する値まで達して上記終了
フラグＸＳＴＯＥが“１”になると）、上記ステップ１
６から上記ステップ２１に進み、該目標スロットル開度
ＳＴを０として（すなわちスロットル弁を全閉状態とし
て）、上記入出力チェックを終了する（上記図７中のＳ
Ｔ、ＸＳＴＯＥ参照）。In this way, if the determination in step 16 is YES (that is, the target throttle opening ST
Has reached the value corresponding to the fully opened state of the throttle and the end flag XSTOE becomes “1”), the above step 1
From 6 to step 21, the target throttle opening ST is set to 0 (that is, the throttle valve is fully closed), and the input / output check is completed (S in FIG. 7).
T, XSTOE).
【００１９】そして図５に示される上記入出力値のチェ
ック処理においては、先ずステップ３１で、上記スロッ
トルＥＣＵで計算された目標スロットル開度ＳＴと、該
スロットルＥＣＵから出力されるスロットル開度出力Ｓ
ＮＯＷとが一致したか否かが判別され、これらの値が一
致したとき（該スロットル開度出力ＳＮＯＷが、該計算
された目標スロットル開度ＳＴと一致するには、図７に
示されるように上記ｙミリ秒以内での所定の時間を必要
とす）に、ステップ３２に進み、該スロットル開度ＳＴ
とそのときのスロットルセンサ入力ＴＡとの比較が行わ
れる。In the input / output value check process shown in FIG. 5, first, at step 31, the target throttle opening ST calculated by the throttle ECU and the throttle opening output S output from the throttle ECU.
It is determined whether or not NOW matches, and when these values match (when the throttle opening output SNOW matches the calculated target throttle opening ST, as shown in FIG. 7). If a predetermined time within y milliseconds is required), the process proceeds to step 32, and the throttle opening ST
And the throttle sensor input TA at that time are compared.
【００２０】そして該目標スロットル開度ＳＴが（ＴＡ
−β）から（ＴＡ＋α）までの範囲にあること（すなわ
ち、（ＴＡ−β）≦ＳＴ≦（ＴＡ＋α）の関係が成立し
ていること、ただしαおよびβは所定の値とする）が、
ステップ３２およびステップ３３で判別された場合（す
なわちステップ３２およびステップ３３の判定がともに
ノウの場合）は、正常な状態にあるとしてステップ３４
に進み、該ステップ３４で該スロットル開度ＳＴがスロ
ットル全開状態に対応する値にまで達していることが判
別されれば（すなわちステップ３４がイエスになれ
ば）、該スロットル弁が全開状態となるまで上記入出力
チェックが行われたことになるので、次のステップ３５
で上記終了フラグＸＳＴＯＥが“１”とされ、これによ
り前記したように該スロットル弁を全閉状態とする。な
お上記ステップ３４の判定がノウとなっている間は、上
述したように各演算タイミング毎に該入出力値のチェッ
クが繰返しなされる。そして図７には、上記正常時に入
出力チェックがなされた場合における、上記ＳＴ、ＳＮ
ＯＷ、およびＴＡの値の時間的変化が示されている。The target throttle opening ST is (TA
-[Beta]) to (TA + [alpha]) (that is, (TA- [beta]) <ST <(TA + [alpha]) holds, where [alpha] and [beta] are predetermined values)
If the determination is made in step 32 and step 33 (that is, if the determinations in step 32 and step 33 are both negative), it is determined that the state is normal, and step 34
If it is determined in step 34 that the throttle opening ST has reached the value corresponding to the throttle fully open state (that is, if step 34 is YES), the throttle valve is fully opened. Since the above input / output check has been performed up to the next step 35
Then, the end flag XSTOE is set to "1", and thereby the throttle valve is fully closed as described above. While the determination at step 34 is "NO", the input / output value is repeatedly checked at each operation timing as described above. FIG. 7 shows the ST and SN when the input / output check is made during the normal operation.
The OW and TA values over time are shown.
【００２１】一方、該ステップ３２又は３３の判定がイ
エスの場合（すなわちＳＴ＜（ＴＡ−β）又はＳＴ＞
（ＴＡ＋α）のとき）には、前述したような異常がある
ものとして、ステップ３６で警告灯３を点灯させる。な
お図８には、ＳＴ＞（ＴＡ＋α）となった場合に、該警
告灯がオンとされることが示されている。更に図６に示
されるメインリレー制御の処理においては、ステップ４
１で上記実行条件成立フラグＸＳＴＯが“１”となって
いるか否かが判別され、ノウの場合にはステップ４２で
上記カウンタＣＭＲＥＬのカウント値が０とされるが、
イエスの場合にはステップ４３で上記カウンタＣＭＲＥ
Ｌのカウント値によってｒ秒が経過したか否かが判別さ
れ、イエスの場合には（すなわち上記フラグＸＳＴＯが
“１”の状態がｒ秒だけ継続した時点で）、ステップ４
４に進み該メインリレー４がオフとされる。なお該ｒ秒
は図７に示されるように、上記スロットル全閉状態から
スロットル全開状態までの入出力値のチェックを完了す
るに必要な時間をカバーできるような値に設定される。
このようにしてエンジン停止後も上記入出力チェックを
終了するまでは、該スロットルＥＣＵの電源をオン状態
とし、該チェック終了後に該メインリレー４をオフとし
て該電源をオフとする。そして例えば次回のイグニッシ
ョンスイッチ・オン時に再びメインリレーがオンとされ
る。On the other hand, if the determination at step 32 or 33 is YES (that is, ST <(TA-β) or ST>
(At the time of (TA + α)), the warning lamp 3 is turned on in step 36 on the assumption that there is an abnormality as described above. Note that FIG. 8 shows that the warning lamp is turned on when ST> (TA + α). Further, in the processing of the main relay control shown in FIG.
At 1, it is determined whether or not the execution condition satisfaction flag XSTO is "1". If the result is NO, at step 42 the count value of the counter CMREL is set to 0.
If yes, in step 43 the counter CMRE
Whether or not r seconds have elapsed is determined by the count value of L, and in the case of YES (that is, when the state where the flag XSTO is "1" continues for r seconds), step 4
4 and the main relay 4 is turned off. The r seconds is set to a value that can cover the time required to complete the check of the input / output value from the throttle fully closed state to the throttle fully opened state, as shown in FIG.
In this way, even after the engine is stopped, the power supply of the throttle ECU is turned on until the input / output check is finished, and after the check is finished, the main relay 4 is turned off and the power supply is turned off. Then, for example, when the ignition switch is turned on next time, the main relay is turned on again.
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明によればスロットル全閉状態から
その全開状態までに亙って、すべての状態における入出
力チェックを確実に行うことができるので、スロットル
ＥＣＵにおける入出力チェック機能を向上させることが
でき、またエンジン停止時にスロットル弁を一度全開状
態まで動かすことによって、ごみなどのつまりを防止す
るセルフクリーニングをも効果的に行うことができる。According to the present invention, the input / output check can be surely performed in all the states from the fully closed state of the throttle to the fully opened state thereof, so that the input / output check function in the throttle ECU is improved. Further, by moving the throttle valve once to the fully open state when the engine is stopped, it is possible to effectively perform self-cleaning for preventing clogging of dust and the like.
【図１】本発明のスロットル開度制御装置の基本構成を
例示する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a basic configuration of a throttle opening control device of the present invention.
【図２】本発明の１実施例としてのスロットル開度制御
装置の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a throttle opening control device as one embodiment of the present invention.
【図３】制御実行条件チェックの処理手順をフローチャ
ートで例示する図である。FIG. 3 is a diagram exemplifying a flow chart of a processing procedure of control execution condition check.
【図４】スロットル開度計算の処理手順をフローチャー
トで例示する図である。FIG. 4 is a diagram exemplifying a flowchart of a processing procedure of throttle opening calculation.
【図５】入出力値チェックの処理手順をフローチャート
で例示する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a processing procedure of input / output value check.
【図６】メインリレー制御の処理手順をフローチャート
で例示する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a processing procedure of main relay control with a flowchart.
【図７】正常時における装置の動作状況を示すタイミン
グ図である。FIG. 7 is a timing diagram showing an operation state of the device at a normal time.
【図８】異常時における装置の動作状況を示すタイミン
グ図である。FIG. 8 is a timing chart showing an operation state of the device at the time of abnormality.
１…スロットルＥＣＵ ２…スロットルボディ ３…警告灯 ４…メインリレー 1 ... Throttle ECU 2 ... Throttle body 3 ... Warning light 4 ... Main relay
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｍ 15/00 Ｚ 7324−2Ｇ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Internal reference number FI technical display location G01M 15/00 Z 7324-2G
Claims (1)
つエンジンが停止していることが検出されたときに、ス
ロットル弁が全閉状態から全開状態まで動作するように
スロットル開度の制御出力を段階的に増加させる手段
と、 該段階的に増加されるスロットル開度の制御出力をその
ときのスロットル開度センサ入力と逐次比較する手段と
をそなえ、 該比較の結果、該制御出力値と該センサ入力値との差が
所定値以上となったときには、異常の判定がなされるこ
とを特徴とするスロットル開度制御装置。1. A throttle opening control output is stepwise so that the throttle valve operates from a fully closed state to a fully opened state when it is detected that the ignition switch is off and the engine is stopped. And a means for sequentially comparing the control output of the throttle opening, which is increased stepwise, with the throttle opening sensor input at that time. As a result of the comparison, the control output value and the sensor input value are provided. The throttle opening control device is characterized in that an abnormality is determined when the difference between and is greater than or equal to a predetermined value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4049361A JPH05248272A (en) | 1992-03-06 | 1992-03-06 | Throttle opening control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4049361A JPH05248272A (en) | 1992-03-06 | 1992-03-06 | Throttle opening control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05248272A true JPH05248272A (en) | 1993-09-24 |
Family
ID=12828883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4049361A Withdrawn JPH05248272A (en) | 1992-03-06 | 1992-03-06 | Throttle opening control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05248272A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018020690A (en) * | 2016-08-04 | 2018-02-08 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | Work vehicle |
-
1992
- 1992-03-06 JP JP4049361A patent/JPH05248272A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018020690A (en) * | 2016-08-04 | 2018-02-08 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | Work vehicle |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
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