JPH05246641A - Emergency operating device for elevator at power failure time - Google Patents
Emergency operating device for elevator at power failure timeInfo
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- JPH05246641A JPH05246641A JP4047053A JP4705392A JPH05246641A JP H05246641 A JPH05246641 A JP H05246641A JP 4047053 A JP4047053 A JP 4047053A JP 4705392 A JP4705392 A JP 4705392A JP H05246641 A JPH05246641 A JP H05246641A
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- elevator
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、エレベーターの停電
時管制運転装置の改良に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a control operation device for an elevator during a power failure.
【0002】[0002]
【従来の技術】自家発電電源設備(以下、「自家発電
源」という。)は、価格的に高価なので全台のエレベー
ターを同時起動させる容量を有していないのが一般的で
ある。従って、停電時には自家発電源の容量に見合う1
台から2台程度のエレベーターを順次起動して避難すべ
き階(以下、「帰着階」という。)へ帰着させ、かご内
の乗客を救出させていた。2. Description of the Related Art A private power generation facility (hereinafter referred to as "private power supply") is generally expensive and therefore does not have a capacity to simultaneously activate all elevators. Therefore, in the event of a power failure, the capacity of the private power source is commensurate1
Starting from two elevators in sequence, they were used to evacuate to the floor (hereinafter referred to as the "return floor") that should be evacuated to rescue passengers in the car.
【0003】従来例の構成を図7及び図8を参照しなが
ら説明する。図7及び図8は、例えば特開昭57−27
880号公報に示された従来のエレベーターの停電時管
制運転装置を示す図であり、図7にはエレベーターが全
4台の場合が示され、図8には1台のエレベーターの構
成が示されている。The configuration of a conventional example will be described with reference to FIGS. 7 and 8. 7 and 8 are shown in, for example, JP-A-57-27.
FIG. 8 is a diagram showing a conventional elevator power failure control operation device disclosed in Japanese Patent No. 880, FIG. 7 shows a case where all four elevators are provided, and FIG. 8 shows a configuration of one elevator. ing.
【0004】図7において、NO.1エレベーター3、
NO.2エレベーター4、NO.3エレベーター5及び
NO.4エレベーター6は、自家発電源供給用コンタク
タEMRの常開接点EMRaを介して自家発電源1と、
商用電源供給用コンタクタNORの常開接点NORaを
介して商用電源(買電電源)2とに接続されている。In FIG. 7, NO. 1 elevator 3,
NO. 2 elevator 4, NO. 3 elevator 5 and NO. 4 The elevator 6 is connected to the private power source 1 via the normally open contact EMRa of the private power supply contactor EMR.
The commercial power supply contactor NOR is connected to the commercial power supply (power purchase power supply) 2 via a normally open contact NORa.
【0005】また、自家発電源1には、コンタクタEM
Rの常開接点EMRbを通じて自家発電源供給時にオン
(ON)するリレーM1、M2、M3及びM4が接続さ
れている。一方、商用電源2には、コンタクタNORの
常開接点NORbを通じて商用電源供給時にオン(O
N)するリレーN1、N2、N3及びN4が接続されて
いる。Further, the private power source 1 is provided with a contactor EM.
Relays M1, M2, M3, and M4 that are turned on at the time of supplying the self-generated power are connected through an R normally open contact EMRb. On the other hand, the commercial power source 2 is turned on (O when the commercial power source is supplied through the normally open contact NORb of the contactor NOR).
N) relays N1, N2, N3 and N4 are connected.
【0006】なお、自家発電源供給用コンタクタEMR
は、コンタクタNORの常閉接点NORcを通じて自家
発電源1に接続され、商用電源供給用コンタクタNOR
は、コンタクタEMRの常閉接点EMRcを通じて商用
電源2に接続されている。従って、自家発電源供給用コ
ンタクタEMRと、商用電源供給用コンタクタNORと
は同時にオンしないように電気的なインターロックが取
られている。A contactor EMR for supplying power from a private power source
Is connected to the private power source 1 through the normally closed contact NORc of the contactor NOR, and the contactor NOR for supplying commercial power is supplied.
Is connected to the commercial power supply 2 through the normally closed contact EMRc of the contactor EMR. Therefore, an electrical interlock is provided so that the private power supply contactor EMR and the commercial power supply contactor NOR do not turn on at the same time.
【0007】図8において、両電源1、2に接続された
NO.1エレベーター3は、大略、エレベーターの起動
から停止までの運転制御を行うエレベーター運転制御回
路7、このエレベーター運転制御回路7に駆動される誘
導電動機8、この誘導電動機8により回転駆動される巻
上機の綱車9、及び主索10の両端に結合されたかご1
1、釣合錘12を有する。In FIG. 8, the NO. 1 elevator 3 is generally an elevator operation control circuit 7 for performing operation control from starting to stopping of the elevator, an induction motor 8 driven by this elevator operation control circuit 7, and a hoisting machine rotationally driven by this induction motor 8. Of the sheave 9 and the car 1 connected to both ends of the main rope 10
1, having a counterweight 12.
【0008】また、両電源1、2に接続された制御回路
用電源13、この制御回路用電源13にプラス側電源線
14とマイナス側電源線15を通じて接続され起動指令
を与える起動指令回路16、この起動指令回路16にそ
れぞれ接続され定格速度での走行指令を与える定格速度
指令回路17及び避難すべき階への帰着指令を与える指
定階帰着指令回路18を有する。Further, a control circuit power source 13 connected to both power sources 1 and 2, a start command circuit 16 connected to the control circuit power source 13 through a plus side power source line 14 and a minus side power source line 15 to give a start command, The start command circuit 16 has a rated speed command circuit 17 for giving a running command at a rated speed and a designated floor return command circuit 18 for giving a return command to a floor to be evacuated.
【0009】さらに、電源線14にはリレーM1の常開
接点M1aが挿入され、タイマT1が両電源線14、1
5の間に接続され、タイマT1の常開接点T1aとリレ
ーR1の直列回路が同じく両電源線14、15の間に接
続されている。常開接点M1aを挟んだ電源線14と起
動指令回路16との間には、リレーN1の常開接点N1
a及びリレーR1の常開接点R1aが並列に挿入されて
いる。起動指令回路16と指定階帰着指令回路18との
間には、リレーM1の常開接点M1bが挿入されてい
る。Further, the normally open contact M1a of the relay M1 is inserted in the power supply line 14, and the timer T1 is connected to both the power supply lines 14 and 1.
5, the normally open contact T1a of the timer T1 and the series circuit of the relay R1 are similarly connected between both power supply lines 14 and 15. The normally open contact N1 of the relay N1 is provided between the power supply line 14 and the start command circuit 16 which sandwich the normally open contact M1a.
a and the normally open contact R1a of the relay R1 are inserted in parallel. A normally open contact M1b of the relay M1 is inserted between the start command circuit 16 and the designated floor return command circuit 18.
【0010】なお、NO.2エレベーターからNO.4
エレベーターの構成も前述したNO.1エレベーターの
構成と同一である。Incidentally, NO. 2 from the elevator. Four
The structure of the elevator is NO. It has the same structure as one elevator.
【0011】つぎに、前述した従来例の動作を図9を参
照しながら説明する。図9は、従来のエレベーターの停
電時管制運転装置の動作を示すタイミングチャートであ
る。同図(a)〜(d)は各エレベーターの帰着運転動
作を表す。Next, the operation of the above-mentioned conventional example will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a timing chart showing an operation of the conventional elevator control operation device during a power failure. The same figure (a)-(d) represents the return driving | operation operation | movement of each elevator.
【0012】商用電源2が停電して、全エレベーターが
途中階の階間に停止し、その後、自家発電源1が確立す
ると、リレーM1〜M4の常開接点M1a〜M4a(N
O.2〜4エレベーターに対応する接点等は図示してい
ない。)が閉路してタイマT1〜T4が時限のカウント
を開始する。各タイマは、当該エレベーターよりも前に
起動指令が与えられたエレベーターが帰着完了するのに
充分な時間がセットされている。When the commercial power supply 2 fails and all elevators stop between the floors on the intermediate floors, and then the private power supply 1 is established, the normally open contacts M1a to M4a (N) of the relays M1 to M4 are established.
O. Contacts and the like corresponding to 2 to 4 elevators are not shown. ) Is closed, and timers T1 to T4 start counting for a limited time. Each timer is set to a time sufficient for the elevator to which the start command is given prior to the elevator to complete the return.
【0013】従って、まず、タイマT1が所定時間のカ
ウントを完了してオンし常開接点T1aが閉路すると、
リレーR1がオンする。これにより常開接点R1aが閉
路して起動指令回路16を通じて定格速度指令回路17
によりNO.1エレベーターに起動指令が与えられ、ま
た、指定階帰着指令回路18から帰着指令が与えられ、
エレベーターの定格速度で帰着運転に入り、所定の帰着
階に帰着する。そして、帰着した後は、エレベーターの
扉が開いて閉じ込められていた乗客が降りた後、その扉
が閉まる。この様子が図9(a)に示されている。Therefore, first, when the timer T1 completes counting for a predetermined time and is turned on and the normally open contact T1a is closed,
The relay R1 turns on. As a result, the normally open contact R1a is closed, and the rated speed command circuit 17 passes through the start command circuit 16.
NO. A start command is given to one elevator, and a return command is given from the designated floor return command circuit 18.
Enter the return operation at the rated speed of the elevator and return to the designated return floor. After returning, the doors of the elevator were opened and the passengers trapped inside got off, and then the doors closed. This state is shown in FIG.
【0014】その後、所定時間経過すると、NO.2エ
レベーターのタイマT2が設定された所定時限のカウン
トを完了してオンする。図9(b)に示すように、これ
により常開接点T2aが閉路してリレーR2がオンし、
NO.2エレベーターに起動指令が与えられる。以下、
同様にして、図9(c)及び(d)に示すように、N
O.3及びNO.4エレベーターに起動指令が与えら
れ、全エレベーターの帰着運転が完了する。After that, when a predetermined time elapses, NO. 2 The timer T2 of the elevator completes counting for the set predetermined time period and is turned on. As shown in FIG. 9B, this closes the normally open contact T2a and turns on the relay R2.
NO. 2 Start command is given to the elevator. Less than,
Similarly, as shown in FIGS. 9C and 9D, N
O. 3 and NO. 4 The start command is given to the elevators, and the return operation of all elevators is completed.
【0015】前述した従来例では停電時管制運転の対象
となるエレベーターが4台のケースを説明したが、大規
模なビルではエレベーターの台数も多く、停電時管制運
転の対象となるエレベーターも8台程度となるケースが
多い。In the above-mentioned conventional example, the case where the number of elevators subject to the control operation at the time of power failure is 4 has been explained. However, in a large-scale building, the number of elevators is large, and the number of elevators subject to the control operation at the time of power failure is 8 as well. There are many cases where it becomes a degree.
【0016】[0016]
【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
エレベーターの停電時管制運転装置では、あらかじめ定
められた号機の順番に従って順次1台毎に帰着運転を行
い、また、停電後、自家発電源が確立するまで1分程度
の時間を要するので、全エレベーターの帰着運転が完了
するまでの救出運転時間が相当に長く、ひいては、定め
られた順番が後のエレベーターの乗客は長時間かご内に
閉じ込められ、焦躁感や不安感を益々抱かされることに
なるという問題点があった。In the conventional elevator power failure control operation device for an elevator as described above, the return operation is sequentially performed for each unit in accordance with a predetermined order of the units, and after the power failure, the private power source is used. Since it takes about 1 minute to establish, the rescue operation time until the return operation of all elevators is completed is considerably long, and eventually the passengers of the elevator after the set order is confined in the car for a long time. Therefore, there was a problem that the feeling of anxiety and anxiety became more and more felt.
【0017】この発明は、前述した問題点を解決するた
めになされたもので、自家発電源による停電時管制運転
を行う際の救出運転時間を短縮でき、全体的に平均化す
ることができるエレベーターの停電時管制運転装置を得
ることを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is possible to shorten the rescue operation time when performing a control operation during a power failure by a private power source, and to make it possible to average out the elevator as a whole. The purpose is to obtain a control operation device during a power failure.
【0018】[0018]
【課題を解決するための手段】この発明の請求項1に係
るエレベーターの停電時管制運転装置は、次に掲げる手
段を備えたものである。 〔1〕 停電時に自家発電源により複数台のエレベータ
ーを救出帰着運転するときには、帰着運転速度をエレベ
ーターの定格速度より低い速度に制御する低速度制御手
段。 〔2〕 前記停電時に全エレベーターを一斉に帰着運転
を行わせる一斉帰着運転手段。An elevator power failure control operation device according to claim 1 of the present invention is provided with the following means. [1] Low speed control means for controlling the return operation speed to a speed lower than the rated speed of the elevator when performing rescue / return operation of a plurality of elevators by a private power source during a power failure. [2] Simultaneous return operation means that causes all elevators to perform the return operation at the same time during the power outage.
【0019】この発明の請求項2に係るエレベーターの
停電時管制運転装置は、次に掲げる手段を備えたもので
ある。 〔1〕 停電時に自家発電源により複数台のエレベータ
ーを救出帰着運転するときには、帰着運転速度をエレベ
ーターの定格速度より低い速度に制御する低速度制御手
段。 〔2〕 前記停電時に全エレベーターを起動時をずらし
て一斉に帰着運転を行わせる一斉帰着運転手段。An elevator power failure control operation device according to a second aspect of the present invention is provided with the following means. [1] Low speed control means for controlling the return operation speed to a speed lower than the rated speed of the elevator when performing rescue / return operation of a plurality of elevators by a private power source during a power failure. [2] Simultaneous return operation means for performing the return operation all at once by shifting the start-up time of all elevators in the event of the power failure.
【0020】[0020]
【作用】この発明の請求項1に係るエレベーターの停電
時管制運転装置においては、低速度制御手段によって、
停電時に自家発電源により複数台のエレベーターを救出
帰着運転するときには、帰着運転速度がエレベーターの
定格速度より低い速度に制御される。また、一斉帰着運
転手段によって、前記停電時に全エレベーターが一斉に
帰着運転させられる。In the elevator power failure control operation device according to claim 1 of the present invention, by the low speed control means,
When a plurality of elevators are rescued / returned by a private power source during a power failure, the return operation speed is controlled to be lower than the rated speed of the elevators. In addition, the simultaneous return operation means causes all elevators to return to the operation at the same time during the power failure.
【0021】この発明の請求項2に係るエレベーターの
停電時管制運転装置においては、低速度制御手段によっ
て、停電時に自家発電源により複数台のエレベーターを
救出帰着運転するときには、帰着運転速度がエレベータ
ーの定格速度より低い速度に制御される。また、一斉帰
着運転手段によって、前記停電時に全エレベーターが、
起動時がずらされて一斉に帰着運転させられる。In the elevator power failure control operation device according to the second aspect of the present invention, when the plurality of elevators are rescued / returned by the private power source at the time of power failure by the low speed control means, the return operation speed of the elevators is the same. The speed is controlled to be lower than the rated speed. Also, by means of the simultaneous return operation means, all elevators will
The start-up time is staggered and the passengers are simultaneously driven to return.
【0022】[0022]
実施例1.この発明の実施例1の構成を図1及び図2を
参照しながら説明する。図1は、この発明の実施例1を
示す図であり、NO.1エレベーター3A〜NO.4エ
レベーター6Aエレベーター以外は上述した従来装置の
ものと全く同一である。また、図2は、この発明の実施
例1のNO.1エレベーターを示す図である。なお、各
図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。Example 1. The configuration of the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention. 1 elevator 3A-NO. Except for the 4 elevator 6A elevator, it is exactly the same as that of the conventional device described above. In addition, FIG. 2 shows the NO. It is a figure which shows 1 elevator. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
【0023】図2において、両電源1、2に接続された
NO.1エレベーター3Aは、タイマT1、常開接点T
1aを除く従来装置の構成に加えて、起動指令回路16
とエレベーター運転制御回路7との間に低速度指令回路
19を有する。この低速度指令回路19と起動指令回路
16との間には、図1に示すリレーM1の常開接点M1
cが挿入されている。NO.1エレベーター3Aの低速
度指令回路19は管制運転時の速度を例えば20m/m
inの低速度に制御し、同様にNO.2〜NO.4エレ
ベーターの低速度指令回路も20m/minの低速度に
制御する。In FIG. 2, the NO. 1 elevator 3A has timer T1, normally open contact T
In addition to the configuration of the conventional device except 1a, the start command circuit 16
A low speed command circuit 19 is provided between the elevator operation control circuit 7 and the elevator operation control circuit 7. Between the low speed command circuit 19 and the start command circuit 16, the normally open contact M1 of the relay M1 shown in FIG.
c is inserted. NO. The low speed command circuit 19 of the 1 elevator 3A sets the speed during the control operation to, for example, 20 m / m.
In, the speed is controlled to a low speed, and similarly, NO. 2 to NO. The low speed command circuit of the 4 elevator is also controlled to a low speed of 20 m / min.
【0024】ところで、請求項1に係るこの発明の低速
度制御手段は、前述したこの発明の実施例1ではリレー
M1〜M4、常開接点M1a〜M4a、リレーR1〜R
4、常開接点R1a〜R4a、各起動指令回路16、常
開接点M1c〜M4c及び各低速度指令回路19から構
成されている。また、この発明の一斉帰着運転手段は、
実施例1ではリレーM1〜M4、常開接点M1a〜M4
a、リレーR1〜R4、常開接点R1a〜R4a、各起
動指令回路16、常開接点M1b〜M4b及び各指定階
帰着指令回路18から構成されている。By the way, the low speed control means of the present invention according to claim 1 is the relays M1 to M4, the normally open contacts M1a to M4a, and the relays R1 to R in the first embodiment of the present invention described above.
4, normally open contacts R1a to R4a, start command circuits 16, normally open contacts M1c to M4c, and low speed command circuits 19. Further, the simultaneous return operation means of the present invention,
In the first embodiment, relays M1 to M4 and normally open contacts M1a to M4.
a, relays R1 to R4, normally open contacts R1a to R4a, start command circuits 16, normally open contacts M1b to M4b, and designated floor return command circuits 18.
【0025】つぎに、前述した実施例1の動作を図3及
び図4を参照しながら説明する。図3はこの発明の実施
例1のかご速度と所要電力の関係を示す図、図4はこの
発明の実施例1の動作を示すタイミングチャートであ
る。図3において、(a)はかご速度の変化、(b)は
所要電力の変化を表す。図4において、(a)〜(d)
は各エレベーターの帰着運転動作を表す。Next, the operation of the above-described first embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the car speed and the required power according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a timing chart showing the operation of the first embodiment of the present invention. In FIG. 3, (a) shows a change in car speed, and (b) shows a change in required power. In FIG. 4, (a) to (d)
Represents the return operation of each elevator.
【0026】定性的に、エレベーターの定格負荷積載時
の定格速度走行時における所要電力P(kw)は、次の
ように表される。但し、Kは定数、Lは定格負荷積載量
(kg)、Vは定格速度(m/min)、H0は昇降路
損失(kw)である。Qualitatively, the required electric power P (kw) at the rated speed when the elevator is loaded with the rated load is expressed as follows. However, K is a constant, L is a rated load load (kg), V is a rated speed (m / min), and H 0 is a hoistway loss (kw).
【0027】 P=K・L・V+H0 … 式1P = K · L · V + H 0 Equation 1
【0028】一般に、昇降路損失H0は小さいので、近
似的に次のように表される。Since the hoistway loss H 0 is generally small, it can be approximately expressed as follows.
【0029】 P≒K・L・V … 式2P≈K · L · V Equation 2
【0030】自家発電源による管制運転時は、帰着階が
一般には指定の階となっているため、停電によりエレベ
ーターが階間停止する位置が帰着階より下であることも
あり得るし、また、かご内負荷も定格積載量であること
も勘案して、エレベーター1台を帰着させるのに必要な
自家発電源の容量は通常、前述した式2で表される所要
電力P(kw)をベースに選定される。実際には、エレ
ベーター加速時の加速電流は一定速電流より大きいので
これを加味する。During the control operation by the private power source, the return floor is generally the designated floor, so the position where the elevator stops between floors may be below the return floor due to a power failure. Considering that the load in the car is also the rated load, the capacity of the private power source required to return one elevator is usually based on the required power P (kw) expressed by the above-mentioned equation 2. Selected. In reality, the acceleration current during elevator acceleration is larger than the constant speed current, so this is taken into consideration.
【0031】従って、上述した従来の自家発電源による
管制運転装置は、自家発電源の容量が例えば1台分しか
なければ複数台同時に帰着させる能力がないので、1台
づつ順次帰着運転をさせている。Therefore, the above-described conventional control operation device using a private power source does not have the ability to return to a plurality of units at the same time if the capacity of the private power source is, for example, one unit. There is.
【0032】この発明の実施例1は、この所要電力に着
目したものである。管制運転時の速度を例えば20m/
min程度の低速度に抑えれば、例えば定格速度105
m/minのエレベーターの場合には1台当たりの所要
電力は約1/5になるので、それを考慮すると同時運転
が可能な台数を増やすことができる。The first embodiment of the present invention focuses on this required power. Speed during control operation is 20m /
If the speed is suppressed to a low speed of about min, for example, the rated speed of 105
In the case of an elevator of m / min, the required electric power per unit is about ⅕, so if this is taken into consideration, the number of units that can be operated simultaneously can be increased.
【0033】図3は、運転速度を変化させた場合の所要
電力との関係を示す。図3において、実線及び一点鎖線
は、それぞれ定格負荷の上昇時における定格速度及び低
速度の変化と、対応する所要電力の変化を表す。FIG. 3 shows the relationship with the required power when the operating speed is changed. In FIG. 3, the solid line and the alternate long and short dash line respectively represent changes in the rated speed and the low speed when the rated load rises, and corresponding changes in the required power.
【0034】この発明の実施例1では、エレベーターは
4台とし、定格速度は105m/minとする。商用電
源2が停電して全エレベーターが階間に停止し、その
後、自家発電源1が確立すると、リレーM1〜M4の常
開接点M1a〜M4a、M1b〜M4b及びM1c〜M
4cが閉路してリレーR1〜R4がオンする。これによ
り常開接点R1a〜R4aが閉路して各起動指令回路1
6を通じて各低速度指令回路19により各エレベーター
に起動指令が与えられ、また、各指定階帰着指令回路1
8から帰着指令が与えられ、全台一斉に起動されて低速
度で帰着運転に入る。そして、図4(a)〜(d)に示
すように、帰着階までの距離に応じて近い順に帰着し、
帰着した後は、エレベーターの扉が開いて閉じ込められ
ていた乗客が降りた後、その扉が閉まり、帰着運転が完
了することになる。In the first embodiment of the present invention, there are four elevators and the rated speed is 105 m / min. When the commercial power supply 2 fails and all elevators stop between floors, and then the private power supply 1 is established, the normally open contacts M1a to M4a, M1b to M4b and M1c to M of the relays M1 to M4 are established.
4c is closed and relays R1 to R4 are turned on. As a result, the normally open contacts R1a to R4a are closed, and each start command circuit 1
6, each low speed command circuit 19 gives a start command to each elevator, and each designated floor return command circuit 1
A return command is given from 8, and all the cars are activated at once to start the return operation at low speed. Then, as shown in FIGS. 4 (a) to 4 (d), the passengers are returned in ascending order according to the distance to the return floor,
After returning, the elevator doors will be opened and passengers who have been trapped will exit, then the doors will be closed, and the return operation will be completed.
【0035】従来例では、1台づつ順次帰着運転に入
り、帰着階に停止後、乗客を救出し扉を閉じてから(帰
着後、扉を閉じて完了するまでの時間も10秒程度必要
である。)、次号機の帰着運転に入るといった順次管制
運転を行っていた。従って、最後のエレベーターでは救
出時間が長くなり、台数の多い程顕著であった。In the conventional example, the return operation is carried out one by one, and after stopping at the return floor, the passengers are closed and the door is closed (after returning, it takes about 10 seconds until the door is closed and completed). There was a sequential control operation such as entering the return operation of the next unit. Therefore, the rescue time of the last elevator was long, and the more the number of vehicles, the more remarkable.
【0036】この発明の実施例1は、前述したように、
低速ではあるものの全台一斉に帰着運転に入るため、救
出運転時間を短縮できると共に、全体的に平均化するこ
とができるという効果を奏する。すなわち、管制運転時
のかご速度を低速に抑えてエレベーター1台当たりの所
要電力を小さくすることにより、対象となるエレベータ
ーを全台数同時に起動させて帰着運転をさせるようにし
たものである。かご速度を低速に抑えることによって、
相対的に同時運転可能なエレベーターの台数を増やし、
前述した効果を奏する。The first embodiment of the present invention, as described above,
Although it is a low speed, the return operation is carried out all at once, so that the rescue operation time can be shortened and the entire operation can be averaged. That is, by reducing the car speed during control operation to a low speed and reducing the required electric power per elevator, all the target elevators are started at the same time and the return operation is performed. By keeping the car speed low,
Increase the number of elevators that can be operated simultaneously,
The above-mentioned effects are produced.
【0037】実施例2.この発明の実施例2の構成を図
5を参照しながら説明する。図5は、この発明の実施例
2のNO.1エレベーター3Bを示す図であり、後で説
明するように、タイマとその常開接点を追加した以外は
実施例1と同一である。Example 2. The configuration of the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows the NO. It is a figure which shows 1 elevator 3B, and is the same as that of Example 1 except having added the timer and its normally open contact as it demonstrates later.
【0038】図5において、タイマS1が電源線14、
15の間に接続され、タイマS1の常開接点S1aとリ
レーR1の直列回路が同じく電源線14、15の間に接
続されている。In FIG. 5, the timer S1 is a power line 14,
A series circuit of the normally open contact S1a of the timer S1 and the relay R1 is connected between the power lines 14 and 15 as well.
【0039】各タイマS1〜S4は各常開接点M1a〜
M4aが閉路するとカウントを開始し、あらかじめ設定
された所定時間後にオンして、管制運転時の起動タイミ
ングを少しづつずらすようにしている。具体的には、加
速時間をクリアする2秒毎の時間差が発生するように、
各タイマS1〜S4の値は、0秒、2秒、4秒、6秒に
設定されている。The timers S1 to S4 are connected to the normally open contacts M1a to M1a, respectively.
When M4a is closed, counting is started, and the M4a is turned on after a predetermined time set in advance to slightly shift the start timing during the control operation. Specifically, so that there is a time difference every 2 seconds to clear the acceleration time,
The values of the timers S1 to S4 are set to 0 seconds, 2 seconds, 4 seconds, and 6 seconds.
【0040】ところで、請求項2に係るこの発明の低速
度制御手段は、前述したこの発明の実施例2ではリレー
M1〜M4、常開接点M1a〜M4a、タイマS1〜S
4、常開接点S1a〜S4a、リレーR1〜R4、常開
接点R1a〜R4a、各起動指令回路16、常開接点M
1c〜M4c及び各低速度指令回路19から構成されて
いる。また、この発明の一斉帰着運転手段は、実施例2
ではリレーM1〜M4、常開接点M1a〜M4a、タイ
マS1〜S4、常開接点S1a〜S4a、リレーR1〜
R4、常開接点R1a〜R4a、各起動指令回路16、
常開接点M1b〜M4b及び各指定階帰着指令回路18
から構成されている。By the way, the low speed control means of the present invention according to claim 2 is the relays M1 to M4, the normally open contacts M1a to M4a, and the timers S1 to S in the second embodiment of the present invention described above.
4, normally open contacts S1a to S4a, relays R1 to R4, normally open contacts R1a to R4a, start command circuits 16, normally open contacts M
1c to M4c and each low speed command circuit 19. Further, the simultaneous return operation means of the present invention is the same as the second embodiment.
Then, relays M1 to M4, normally open contacts M1a to M4a, timers S1 to S4, normally open contacts S1a to S4a, relays R1 to
R4, normally open contacts R1a to R4a, each start command circuit 16,
Normally open contacts M1b to M4b and each designated floor return command circuit 18
It consists of
【0041】つぎに、前述した実施例2の動作を図6を
参照しながら説明する。図6は、この発明の実施例2の
動作を示すタイミングチャートである。同図(a)〜
(d)は各エレベーターの帰着運転動作を表す。Next, the operation of the above-described second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a timing chart showing the operation of the second embodiment of the present invention. Same figure (a) ~
(D) shows the return operation of each elevator.
【0042】商用電源2が停電して、自家発電源1が確
立すると、リレーM1〜M4の常開接点M1a〜M4a
が閉路する。そうすると、NO.1エレベーターのタイ
マS1がカウントを開始するが、タイマ値が0秒に設定
してあるので直ちにタイマはオンし、常開接点S1aが
閉路して、リレーR1がオンし常開接点R1aが閉路し
て、まず、NO.1エレベーター3Bが低速度で帰着運
転に入る。When the commercial power supply 2 fails and the privately-generated power supply 1 is established, the normally open contacts M1a to M4a of the relays M1 to M4.
Closes. Then, NO. The timer S1 of 1 elevator starts counting, but since the timer value is set to 0 seconds, the timer immediately turns on, the normally open contact S1a closes, the relay R1 turns on, and the normally open contact R1a closes. First, NO. 1 Elevator 3B enters the return operation at low speed.
【0043】NO.1エレベーター3Bが起動された後
の2秒後にNO.2エレベーターのタイマS2がオン
し、常開接点S2aが閉路してリレーR2がオンして、
NO.2エレベーター4Bが低速度で帰着運転に入る。
以下、同様にして、2秒づつずれてNO.3、NO.4
エレベーター5B、6Bが低速度で帰着運転に入ること
になる。この様子を示したのが図6である。NO. 2 seconds after the elevator 1B is activated, the NO. 2 elevator timer S2 is turned on, normally open contact S2a is closed, relay R2 is turned on,
NO. 2 Elevator 4B enters the return operation at low speed.
In the same manner, the numbers of NO. 3, NO. Four
The elevators 5B and 6B will enter the return operation at low speed. This is shown in FIG.
【0044】この一連の動作は、起動時に加速電流が流
れる時間帯をシフトすることになり、加速電流が重らな
いので全体の所要電力は小さくできる。これは、管制運
転の台数が多い場合、一斉に全台運転する際に有効な手
段となり得る。This series of operations shifts the time zone during which the accelerating current flows at the time of startup, and since the accelerating currents do not overlap, the overall required power can be reduced. This can be an effective means for operating all of them at once when the number of control operations is large.
【0045】この発明の実施例2は、前述したように、
エレベーターの起動時及び加速時は所要電力が一定速時
より大きくなるのが普通であるので、起動のタイミング
を一定時間(加速時間の間の2秒程度)づつ遅らせるよ
うにして、複数台のエレベーターの帰着運転時の所要電
力のピークを抑えたものである。The second embodiment of the present invention, as described above,
When starting and accelerating an elevator, the required electric power is usually larger than that at a constant speed. Therefore, the start timing should be delayed by a fixed time (about 2 seconds during the acceleration time) so that multiple elevators The peak of the required electric power at the time of the return operation is suppressed.
【0046】上述した各実施例は4台のエレベーターの
場合を示したが、例えば8台以上の場合でも同様に対処
できる。また、エレベーター台数を勘案して管制運転時
のエレベーター速度は任意に設定可能であり、各実施例
に記載した速度に限るものではない。すなわち、エレベ
ーターの保守のための運転速度は一般に20〜30m/
minであるので、管制運転時のエレベーター速度は上
記保守運転速度に設定することは容易にできる。さら
に、主流になりつつあるVVVF制御インバータを用い
たエレベーターの場合には、速度指令値を変えれば管制
運転時のエレベーター速度を任意の速度にすることがで
きる。Although each of the above-described embodiments shows the case of four elevators, the same can be applied to the case of, for example, eight or more elevators. Further, the elevator speed during control operation can be set arbitrarily in consideration of the number of elevators, and is not limited to the speed described in each embodiment. That is, the operating speed for maintaining an elevator is generally 20 to 30 m /
Since it is min, the elevator speed during control operation can be easily set to the maintenance operation speed. Furthermore, in the case of an elevator using a VVVF control inverter, which is becoming mainstream, the elevator speed during control operation can be set to an arbitrary speed by changing the speed command value.
【0047】従来例では順次帰着をさせるためのエレベ
ーター号機選択回路(帰着順序決定回路)の故障が生じ
た場合や、帰着エレベーターが故障した場合には、最
悪、そのあと帰着予定の他のエレベーターにも影響を与
え救出不能となることもあり得るが、各実施例の場合に
は一斉帰着させているので上記の不具合も解消される。In the conventional example, if a failure occurs in the elevator car selection circuit (return order determination circuit) for sequentially returning, or if the return elevator fails, at worst, then another elevator scheduled to return is selected. However, in the case of each of the embodiments, the above problems are eliminated because they are collectively returned.
【0048】また、従来例の場合、最悪ケースは定格負
荷積載時の上昇運転(しかも定格速度)であるため、所
要の自家発電源の容量はこれを考慮したものに絶対にす
る必要があるが、各実施例においては、低速度で運転し
一群のエレベーターを一斉に帰着指令を与えるようにし
たことにより所要の自家発電源の容量を従来例の場合よ
り小さくすることができる。Further, in the case of the conventional example, since the worst case is the ascending operation (and the rated speed) when the rated load is loaded, it is necessary to absolutely consider the capacity of the required privately-generated power source. In each of the embodiments, the capacity of the required privately-generated power source can be made smaller than that of the conventional example by operating at a low speed and giving a group of elevators all at once a return command.
【0049】すなわち、一群のエレベーター停電時のか
ご内負荷(大小)、位置(階間停止か正規着床していた
か)や帰着運転の方向(上昇か下降か)を確率的に考え
ると、エレベーターの台数にもよるが、4〜8台程度で
あれば実質1/2程度にできると思われ、高価な自家発
電源の費用を大幅に低減できるという大きなメリットを
有する。もし、供給される自家発電源の容量が同じであ
れば上記のことを考慮し、帰着運転速度を上げ、救出時
間をさらに短縮することができる。That is, when considering the load in the car (large and small), position (whether inter-floor stop or normal landing) and direction of return operation (up or down) at the time of power failure of a group of elevators stochastically, Although it depends on the number of units, it is considered that the number can be substantially reduced to about 1/2 if it is about 4 to 8 units, which has a great merit that the cost of expensive private power generation can be significantly reduced. If the capacities of the privately-owned power sources supplied are the same, the return operation speed can be increased and the rescue time can be further shortened by taking the above into consideration.
【0050】[0050]
【発明の効果】この発明の請求項1に係るエレベーター
の停電時管制運転装置は、以上説明したとおり、停電時
に自家発電源により複数台のエレベーターを救出帰着運
転するときには、帰着運転速度をエレベーターの定格速
度より低い速度に制御する低速度制御手段と、前記停電
時に全エレベーターを一斉に帰着運転を行わせる一斉帰
着運転手段とを備えたので、自家発電源による停電時管
制運転を行う際の救出運転時間を短縮でき、全体的に平
均化することができ、ひいてはかご内の乗客の焦躁感や
不安感を大幅に軽減することができるという効果を奏す
る。As described above, the elevator power failure control operation device according to claim 1 of the present invention, when a plurality of elevators are rescued / returned by the private power source in the event of a power failure, the return operation speed of the elevators is set. Equipped with low speed control means to control speeds lower than the rated speed and simultaneous return operation means to perform return operation to all elevators at the same time in case of power failure, so rescue at the time of power failure control operation by private power source As a result, the driving time can be shortened, the averaging can be performed as a whole, and the passengers' feelings of anxiety and anxiety in the car can be significantly reduced.
【0051】この発明の請求項2に係るエレベーターの
停電時管制運転装置は、以上説明したとおり、停電時に
自家発電源により複数台のエレベーターを救出帰着運転
するときには、帰着運転速度をエレベーターの定格速度
より低い速度に制御する低速度制御手段と、前記停電時
に全エレベーターを起動時をずらして一斉に帰着運転を
行わせる一斉帰着運転手段とを備えたので、自家発電源
による停電時管制運転を行う際の救出運転時間を短縮で
き、全体的に平均化することができ、また加速電流が重
らないので全体の所要電力は小さくでき、ひいてはかご
内の乗客の焦躁感や不安感を大幅に軽減することができ
るという効果を奏する。As described above, in the elevator power failure control operation device according to claim 2 of the present invention, when a plurality of elevators are rescued / returned by the private power source during a power failure, the return operation speed is set to the elevator rated speed. Since a low speed control means for controlling to a lower speed and a simultaneous return operation means for performing a return operation at the same time by shifting the start time of all elevators at the time of the power outage are provided, a control operation during a power failure by a private power source is performed. In this case, the rescue operation time can be shortened and averaged as a whole, and since the acceleration current does not overlap, the overall power requirement can be reduced, which in turn greatly reduces the passengers' feeling of frustration and anxiety in the car. There is an effect that can be done.
【図1】この発明の実施例1の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a first embodiment of the present invention.
【図2】この発明の実施例1のNO.1エレベーターの
構成を示す図である。FIG. 2 shows the NO. It is a figure which shows the structure of 1 elevator.
【図3】この発明の実施例1のかご速度と所要電力の関
係を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a relationship between car speed and required power according to the first embodiment of the present invention.
【図4】この発明の実施例1の動作を示すタイミングチ
ャートである。FIG. 4 is a timing chart showing the operation of the first embodiment of the present invention.
【図5】この発明の実施例2のNO.1エレベーターの
構成を示す図である。FIG. 5 shows the NO. It is a figure which shows the structure of 1 elevator.
【図6】この発明の実施例2の動作を示すタイミングチ
ャートである。FIG. 6 is a timing chart showing the operation of the second embodiment of the present invention.
【図7】従来のエレベーターの停電時管制運転装置の構
成を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a conventional elevator control operation device during a power failure.
【図8】従来のエレベーターの停電時管制運転装置のN
O.1エレベーターの構成を示す図である。[Fig. 8] N of conventional control operation device for elevator during power failure
O. It is a figure which shows the structure of 1 elevator.
【図9】従来のエレベーターの停電時管制運転装置の動
作を示すタイミングチャートである。FIG. 9 is a timing chart showing the operation of the conventional elevator control operation device during a power failure.
1 自家発電源 2 商用電源 3A〜6A エレベーター 3B エレベーター 7 エレベーター運転制御回路 16 起動指令回路 18 指定階帰着指令回路 19 低速度指令回路 M1〜M4 リレー M1a、M1b、M1c リレーM1の常開接点 R1 リレー R1a リレーR1の常開接点 1 Private power source 2 Commercial power source 3A to 6A Elevator 3B Elevator 7 Elevator operation control circuit 16 Start command circuit 18 Designated floor return command circuit 19 Low speed command circuit M1 to M4 Relay M1a, M1b, M1c Relay M1 normally open contact R1 relay R1a Relay R1 normally open contact
Claims (2)
ベーターを救出帰着運転するときには、帰着運転速度を
エレベーターの定格速度より低い速度に制御する低速度
制御手段、及び前記停電時に全エレベーターを一斉に帰
着運転を行わせる一斉帰着運転手段を備えたことを特徴
とするエレベーターの停電時管制運転装置。1. A low speed control means for controlling the return operation speed to a speed lower than the rated speed of the elevator when performing rescue and return operation of a plurality of elevators by a self-generated power source during a power failure, and all the elevators at the same time during the power failure. An elevator power failure control operation device comprising a simultaneous return operation means for performing a return operation.
ベーターを救出帰着運転するときには、帰着運転速度を
エレベーターの定格速度より低い速度に制御する低速度
制御手段、及び前記停電時に全エレベーターを起動時を
ずらして一斉に帰着運転を行わせる一斉帰着運転手段を
備えたことを特徴とするエレベーターの停電時管制運転
装置。2. A low speed control means for controlling the return operation speed to a speed lower than the rated speed of the elevator when performing rescue / return operation of a plurality of elevators by a self-generated power source at the time of power failure, and at the time of starting all elevators at the time of the power failure. An elevator power failure control operation device equipped with simultaneous return operation means for shifting the return operation all at once.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4047053A JPH05246641A (en) | 1992-03-04 | 1992-03-04 | Emergency operating device for elevator at power failure time |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4047053A JPH05246641A (en) | 1992-03-04 | 1992-03-04 | Emergency operating device for elevator at power failure time |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05246641A true JPH05246641A (en) | 1993-09-24 |
Family
ID=12764422
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4047053A Pending JPH05246641A (en) | 1992-03-04 | 1992-03-04 | Emergency operating device for elevator at power failure time |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05246641A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009126643A (en) * | 2007-11-22 | 2009-06-11 | Toyota Industries Corp | Stacker crane driving device |
US20100101897A1 (en) * | 2007-03-27 | 2010-04-29 | Mitsubishi Electric Corporation | Brake device for elevator |
JP2014005119A (en) * | 2012-06-25 | 2014-01-16 | Toshiba Elevator Co Ltd | Device for controlling renewal elevator |
-
1992
- 1992-03-04 JP JP4047053A patent/JPH05246641A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US8297411B2 (en) * | 2007-03-27 | 2012-10-30 | Mitsubishi Electric Corporation | Brake device for use in an elevator using a target pattern when a hoist is not driven |
JP2009126643A (en) * | 2007-11-22 | 2009-06-11 | Toyota Industries Corp | Stacker crane driving device |
JP2014005119A (en) * | 2012-06-25 | 2014-01-16 | Toshiba Elevator Co Ltd | Device for controlling renewal elevator |
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