JPH05245552A - Tool rack changing system - Google Patents
Tool rack changing systemInfo
- Publication number
- JPH05245552A JPH05245552A JP5115092A JP5115092A JPH05245552A JP H05245552 A JPH05245552 A JP H05245552A JP 5115092 A JP5115092 A JP 5115092A JP 5115092 A JP5115092 A JP 5115092A JP H05245552 A JPH05245552 A JP H05245552A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool rack
- stocker
- rack
- die
- elevator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N furosemide Chemical compound C1=C(Cl)C(S(=O)(=O)N)=CC(C(O)=O)=C1NCC1=CC=CO1 ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 1
- 101100521345 Mus musculus Prop1 gene Proteins 0.000 description 1
- 108700017836 Prophet of Pit-1 Proteins 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/02—Dies; Inserts therefor; Mounting thereof; Moulds
- B30B15/028—Loading or unloading of dies, platens or press rams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
- B30B11/02—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space
- B30B11/08—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space co-operating with moulds carried by a turntable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、ツールラック交換シ
ステムに係り、更に詳細には、タレットパンチプレスに
装着したパンチとダイを交換する金型自動交換装置をタ
レットパンチプレスとストッカとの間に設け、パンチと
ダイを備えたツールラックを複数収納する収納ラックを
設け、この収納ラック内のツールラックとストッカに設
けられたツールラックとをツールラック自動交換装置に
より自動的に交換するようにしたツールラック交換シス
テムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tool rack exchanging system, and more particularly, an automatic die exchanging device for exchanging a punch and a die mounted on a turret punch press is provided between the turret punch press and the stocker. A storage rack for storing multiple tool racks equipped with punches and dies was provided, and the tool rack in this storage rack and the tool rack provided in the stocker were automatically exchanged by the tool rack automatic exchange device. Tool rack replacement system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、タレットパンチプレスに備えたパ
ンチとダイを交換するには、タレットパンチプレスとス
トッカとの間に金型自動交換装置が設けられ、この金型
自動交換装置にてパンチとダイの交換が行なわれてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to replace a punch and a die provided in a turret punch press, an automatic die changing device is provided between the turret punch press and the stocker. Dies are being replaced.
【０００３】前記ストッカは、回動自在な円盤上に複数
のパンチとダイが収納され、所望する径のパンチとダイ
を金型自動交換装置にて把持しタレットパンチプレスの
上、下部タレットへ装着するか、あるいは上、下部タレ
ットに装着されたパンチとダイを金型自動交換装置にて
把持してストッカへ収納していた。In the stocker, a plurality of punches and dies are housed on a rotatable disc, and the punches and dies having a desired diameter are gripped by an automatic die changing device and mounted on the upper and lower turrets of a turret punch press. Alternatively, the punch and die mounted on the upper and lower turrets were held by the automatic die changer and stored in the stocker.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のタレットパンチプレスにおける金型自動交換装置で
は、近年多種類の製品を迅速に生産する要求が高まって
いるが、ストッカにはストックするパンチとダイのサイ
ズの種類が限定されてしまい、所望するサイズの金型を
必要とする場合は、作業者がストッカに収納された金型
を交換しているのが一般的である。このため、人手と時
間を要し作業性の向上が図れず、完全な自動化が達成で
きないという問題があった。By the way, in the above-mentioned conventional die automatic changer for the turret punch press, the demand for rapid production of many kinds of products has been increasing in recent years. When the type of die size is limited and a die of a desired size is required, it is common for an operator to replace the die stored in the stocker. For this reason, there is a problem that labor and time are required, workability cannot be improved, and complete automation cannot be achieved.
【０００５】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ため、所望するサイズの金型を迅速に交換ができ、人手
を要さず作業性の向上を図ると共に金型自動交換の完全
達成化を図ったツールラック交換システムを提供するこ
とにある。An object of the present invention is to improve the above-mentioned problems, so that a die of a desired size can be quickly exchanged, workability is improved without requiring manpower, and complete automatic die exchange is achieved. It is to provide a tool rack exchange system aiming at this.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、タレットパンチプレスに隣接して設け
た金型自動交換装置と、この金型自動交換装置に隣接し
て設けられ、パンチとダイを着脱自在に備えたツールラ
ックを装着、着脱自在に設けたストッカと、前記ツール
ラックを複数個収納する収納ラックと、この収納ラック
に設けられたツールラックと前記ストッカに設けられた
ツールラックとを交換するツールラック自動交換装置と
を備えてツールラック交換システムを構成した。In order to achieve the above object, the present invention provides an automatic die changing device provided adjacent to a turret punch press, and an automatic die changing device provided adjacent to the automatic die changing device. A stocker equipped with a tool rack with a punch and a die detachably attached and detachable, a storage rack for storing a plurality of the tool racks, a tool rack provided on the storage rack, and the stocker provided on the stocker. A tool rack exchange system was configured with a tool rack automatic exchange device for exchanging with the tool rack.
【０００７】[0007]
【作用】この発明のツールラック交換システムを採用す
ることにより、タレットパンチプレスに装着さたれパン
チとダイをストッカへ収納するには、金型自動交換装置
にてパンチとダイをタレットパンチプレスにより引き出
し、ストッカ上に載置したツールラックへ収納する。ま
た、ストッカより所望するパンチとダイをタレットパン
チプレスへ装着するには、ツールラックより所望するパ
ンチとダイを金型自動交換装置にて取り出しタレットパ
ンチプレスへ装着する。By adopting the tool rack exchange system of the present invention, the punch and die mounted on the turret punch press can be stored in the stocker by pulling out the punch and die by the turret punch press with the automatic die changer. , Store it in the tool rack placed on the stocker. Further, in order to mount a desired punch and die from the stocker on the turret punch press, the desired punch and die from the tool rack are taken out by the automatic die changing device and mounted on the turret punch press.
【０００８】そして、所望する金型サイズのパンチとダ
イがストッカに無い時は、不用となったツールラックを
ストッカよりツールラック自動交換装置にて収納ラック
が空になっている場所へ収納する。また、所望する金型
サイズのパンチとダイが収納されたツールラックを、収
納ラックからツールラック自動交換装置にて引き出し、
ストッカ上にツールラックを装着し、金型自動交換装置
にてタレットパンチプレスへ所望するパンチとダイを装
着して交換作業を終了する。而して、人手を要さず、自
動化の完全達成化が図れる。When the punch and die of the desired die size are not in the stocker, the unnecessary tool rack is stored in the empty storage rack by the tool rack automatic changing device from the stocker. In addition, pull out the tool rack in which the punch and die of the desired mold size are stored from the storage rack with the tool rack automatic changer,
The tool rack is mounted on the stocker, and a desired punch and die are mounted on the turret punch press by the automatic die changer, and the exchange work is completed. Thus, automation can be achieved completely without requiring manpower.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、タレットパンチプレスと金型自動
交換装置については、既に公知の構成のものであるため
詳細な図示と説明を省略する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. Since the turret punch press and the automatic die changer have already-known configurations, detailed illustration and description thereof will be omitted.
【００１０】図１を参照するに、タレットパンチプレス
１は、門型形状のフレーム３を備えており、このフレー
ム３には回転自在な上、下部タレット５，７が支承され
ている。この上、下部タレット５，７の円周上にはそれ
ぞれ相対応した位置にパンチＰ，ダイＤが装着されてい
る。Referring to FIG. 1, a turret punch press 1 is provided with a gate-shaped frame 3, on which upper and lower turrets 5, 7 are rotatably supported. In addition, punches P and dies D are mounted on the circumferences of the lower turrets 5 and 7 at positions corresponding to each other.
【００１１】前記タレットパンチプレス１に隣接して金
型自動交換装置９が設けられている。この金型自動交換
装置９は後述するストッカ１１と前記タレットパンチ１
との間でパンチＰ，ダイＤを交換するもので、支柱１３
にパンチ交換ハンド１５とダイ交換ハンド１７が、上下
方向の移動と旋回自在に設けられている。なお、支柱１
３は図面に対して直交した方向へ移動自在となってい
る。すなわち、支柱１３は上、下のフレーム１９，２１
に設けられた図示を省略したが電動機等の駆動源よりボ
ールねじ、ナットを介して支柱１３は移行自在に構成さ
れている。また、前記パンチ交換ハンド１５，ダイ交換
ハンド１７も既に公知の構成のものであるため、詳細な
説明を省略する。An automatic die changing device 9 is provided adjacent to the turret punch press 1. This die automatic changer 9 includes a stocker 11 and the turret punch 1 described later.
The punch P and the die D are exchanged between the
Further, a punch exchange hand 15 and a die exchange hand 17 are provided so as to be vertically movable and rotatable. In addition, prop 1
3 is movable in a direction orthogonal to the drawing. That is, the support column 13 includes the upper and lower frames 19 and 21.
Although not shown in the figure, the support column 13 is configured to be movable via a ball screw and a nut from a drive source such as an electric motor. Further, since the punch exchange hand 15 and the die exchange hand 17 have already known structures, detailed description thereof will be omitted.
【００１２】前記ストッカ１１は、後述する自動倉庫２
３の収納ラック２５内に設けられ、前記金型自動交換装
置９に隣接して設けられている。ストッカ１１の構成は
既に公知のものであり、例えば支柱２７に円盤状受け板
２９が回動自在に支承され、電動機（図示省略）より駆
動部材を介して円盤状受け板２９は回動自在となってい
る。この円盤状受け板２９の上部に多数のパンチＰとダ
イＤを放射状に収納したツールラック３１が係合、離脱
自在となっている。The stocker 11 is an automatic warehouse 2 which will be described later.
It is provided in the storage rack 25 of No. 3, and is provided adjacent to the automatic mold changing device 9. The structure of the stocker 11 is already known. For example, a disc-shaped receiving plate 29 is rotatably supported by a column 27, and the disc-shaped receiving plate 29 is rotatable by a driving member from an electric motor (not shown). Is becoming A tool rack 31 in which a large number of punches P and dies D are radially accommodated is engageable with and disengageable from the disc-shaped receiving plate 29.
【００１３】上記構成により、タレットパンチプレス１
の上部タレット５と下部タレット７に装着されたパンチ
ＰとダイＤを取り出し、ストッカ１１に収納するには、
金型自動交換装置９のパンチ交換ハンド１５とダイ交換
ハンド１７にてパンチＰとダイＤを把持し、パンチ交換
ハンド１５とダイ交換ハンド１７を上下移動と旋回をさ
せて、ストッカ１１の円盤状受け板２９に載置されたツ
ールラック３１内へ収納する。また、ストッカ１１の円
盤状受け板２９に載置されたツールラック３１に収納さ
れたパンチＰとダイＤを、タレットパンチプレス１の
上、下部タレット５，７に装着するには上述した動作を
逆に行なうことにより完了する。With the above structure, the turret punch press 1
In order to take out the punch P and the die D mounted on the upper turret 5 and the lower turret 7 and store them in the stocker 11,
The punch P and the die D are gripped by the punch exchange hand 15 and the die exchange hand 17 of the automatic die exchanging device 9, and the punch exchange hand 15 and the die exchange hand 17 are vertically moved and swung to form the disk shape of the stocker 11. It is stored in the tool rack 31 placed on the receiving plate 29. Further, the above-described operation is performed to mount the punch P and the die D housed in the tool rack 31 mounted on the disk-shaped receiving plate 29 of the stocker 11 on the upper and lower turrets 5 and 7 of the turret punch press 1. Completed in reverse.
【００１４】自動倉庫２３は、図２を併せて参照する
に、前記金型自動交換装置９の移行方向に平行して設け
られている。すなわち、Ｙ軸方向（図１において図面に
対して直交した方向、図２において左右方向）へ延伸し
て収納ラック２５が設けられ、収納ラック２５にはＺ軸
方向（図１および図２において上下方向）へ複数段（本
実施例では５段）、Ｙ軸方向へ複数列（本実施例で５
列）からなる収納棚３３が備えられている。Referring to FIG. 2 together, the automatic warehouse 23 is provided in parallel with the moving direction of the mold automatic changing device 9. That is, the storage rack 25 is provided so as to extend in the Y-axis direction (the direction orthogonal to the drawing in FIG. 1, the left-right direction in FIG. 2), and the storage rack 25 is provided in the Z-axis direction (vertical in FIG. 1 and FIG. 2). Direction (direction 5) in multiple stages (5 stages in this embodiment), and multiple columns in the Y-axis direction (5 in this embodiment)
Storage shelves 33 composed of rows are provided.
【００１５】前記収納ラック２５の前面側（図１におい
て左側、図２において手前側）には、Ｙ軸方向へ移動自
在なツールラック自動交換装置としてのトラバーサ３５
が備えられており、このトラバーサ３５の一部を構成す
る複数の支柱３７が設けられている。また、前記収納ラ
ック２５の上部には、Ｙ軸方向へ延伸した上部フレーム
３９が設けられていて、上部フレーム３９の上部にガイ
ドレール４１が上部フレーム３９のＹ軸方向と同方向に
延伸されている。On the front side (left side in FIG. 1, front side in FIG. 2) of the storage rack 25, a traverser 35 as a tool rack automatic changing device which is movable in the Y-axis direction.
Is provided, and a plurality of columns 37 forming a part of the traverser 35 are provided. An upper frame 39 extending in the Y-axis direction is provided on the storage rack 25, and a guide rail 41 extends on the upper frame 39 in the same direction as the Y-axis direction of the upper frame 39. There is.
【００１６】前記支柱３７の上部には各支柱３７を連結
した連結プレート４３が固定されており、この連結プレ
ート４３にはＸ軸方向（図１において左右方向、図２に
おいて図面に対して直交した方向）へ延伸した支持ブロ
ック４５が設けられている。この支持ブロック４５には
前記ガイドレール４１の両側から挾んだ状態で回転自在
なローラ４７が支承されている。A connecting plate 43 connecting the columns 37 is fixed to the upper part of the column 37, and the connecting plate 43 is orthogonal to the X-axis direction (the horizontal direction in FIG. 1 and the drawing in FIG. 2). A support block 45 extending in the (direction) is provided. Rollers 47 are supported on the support block 45 so as to be rotatable from both sides of the guide rail 41.
【００１７】前記支柱３７の下部は連結プレート４９で
連結されており、この連結プレート４９の下部には回転
自在な複数のローラ５１が支承されている。この各ロー
ラ５１をＹ軸方向へ案内するため、Ｙ軸方向へ延伸した
ガイドレール５３が例えば床面上に敷設されている。し
かも、ローラ５１は図示を省略したが電動機より駆動部
材を介して回転自在となっている。The lower part of the column 37 is connected by a connecting plate 49, and a plurality of rotatable rollers 51 are supported on the lower part of the connecting plate 49. In order to guide each roller 51 in the Y-axis direction, a guide rail 53 extending in the Y-axis direction is laid on the floor surface, for example. Moreover, although not shown, the roller 51 is rotatable by an electric motor via a driving member.
【００１８】上記構成により、電動機を駆動せしめるこ
とにより、ドラバーサ３５の支柱３７はＹ軸方向へ走行
されて、収納ラック２５の選択された各列に位置決めさ
れて停止されることになる。With the above structure, by driving the electric motor, the columns 37 of the driver 35 are moved in the Y-axis direction, positioned in the selected rows of the storage rack 25, and stopped.
【００１９】前記支柱３７間にはエレベータ５５が設け
られており、このエレベータ５５の左右側にはスライダ
５７が一体的に設けられ、図示を省略したがスライダ５
７には各支柱３７を挾んだ適宜な間隔で複数のローラが
回転自在に支承され、エレベータ５５は電動機（図示省
略）の駆動により上下方向へ移動される。An elevator 55 is provided between the columns 37, and sliders 57 are integrally provided on the left and right sides of the elevator 55. Although not shown, the slider 5 is provided.
A plurality of rollers are rotatably supported by 7 at appropriate intervals sandwiching the columns 37, and the elevator 55 is moved in the vertical direction by driving an electric motor (not shown).
【００２０】上記構成により、電動機を駆動せしめる
と、エレベータ５５が上下方向へ移動され、選択された
各列の収納棚３３に位置決めされて停止されることにな
る。したがって、エレベータ５５は複数段、複数列から
なる収納ラック２５の選択された収納棚３３の位置に位
置決めされることになる。With the above-described structure, when the electric motor is driven, the elevator 55 is moved in the vertical direction, positioned in the selected storage shelves 33 in each row, and stopped. Therefore, the elevator 55 is positioned at the selected storage rack 33 of the storage rack 25 having a plurality of stages and a plurality of rows.
【００２１】前記エレベータ５５には、トラッカ５９が
設けられている。このトラッカ５９の構成は既に公知の
ものなので詳細な説明を省略するが、例えば、トラッカ
５９を構成する一部材であるトラッカフレーム６１をＸ
軸方向へ出入させるため、図示を省略したがギヤードモ
ータよりチェンを介して駆動部材が設けられている。ま
た、前記トラッカフレーム６１の先端にはフック６３が
設けられ、前記収納棚３３のパレット６５上に載置され
た支持板６７に乗った多数のパンチＰとダイＤを収納し
たツールラック３１と、前記フック６３は係合、離脱自
在となる。The elevator 55 is provided with a tracker 59. Since the structure of the tracker 59 is already known, a detailed description thereof will be omitted. For example, the tracker frame 61, which is one member of the tracker 59, can be replaced by an X-shaped structure.
Although not shown, a drive member is provided by a geared motor via a chain so as to move in and out in the axial direction. Further, a hook 63 is provided at the tip of the tracker frame 61, and a tool rack 31 storing a large number of punches P and dies D on a support plate 67 placed on a pallet 65 of the storage rack 33, The hook 63 can be engaged and disengaged.
【００２２】上記構成により、トラッカフレーム６１を
Ｘ軸方向へ前進させ、パレット６５によって作られた空
隙Ｓの中へ挿入させ、トラッカフレーム６１の先端に設
けたフック６３をツールラック３１を乗せた支持板６７
に係止させ、トラッカフレーム６１を後退させて、収納
棚３３よりツールラック３１を搬出する。また収納棚３
３へツールラック３１を搬入するには、上述した動作を
逆に行なうことにより搬入することができる。With the above structure, the tracker frame 61 is moved forward in the X-axis direction and inserted into the space S formed by the pallet 65, and the hook 63 provided at the tip of the tracker frame 61 is supported by the tool rack 31 mounted thereon. Board 67
, The tracker frame 61 is retracted, and the tool rack 31 is unloaded from the storage rack 33. Also storage shelves 3
The tool rack 31 can be loaded into the tool 3 by reversing the above-described operation.
【００２３】上述したごとき構成により、その作用とし
ては、収納棚３３上にツールラック３１が収納されてい
るものを取り出す場合には、トラバーサ３５とエレベー
タ５５を所定の位置に移動せしめて位置決めする。次い
で、トラッカ５９を収納棚３３側へ移動せしめてフック
６３をツールラック３１を支承した支持板６７の下方位
置に位置決めした後、エレベータ５５を若干量上昇せし
めて、フック６３を支持板６７に引っかける。次いで、
トラッカ５９を収納棚３３に対して反対側へ移動せしめ
ることによって、ツールラック３１はエレベータ５５上
に引き出されることになる。With the above-described structure, the function thereof is to position the traverser 35 and the elevator 55 by moving them to predetermined positions when the tool rack 31 stored on the storage rack 33 is taken out. Next, the tracker 59 is moved to the storage rack 33 side to position the hook 63 at a position below the support plate 67 supporting the tool rack 31, and then the elevator 55 is slightly lifted to hook the hook 63 on the support plate 67. .. Then
By moving the tracker 59 to the opposite side of the storage rack 33, the tool rack 31 is pulled out onto the elevator 55.
【００２４】そして、エレベータ５５の上下動とトラバ
ーサ３５の左右動とによって、ストッカ１１の円盤状受
け板２９へ上述した逆の動作を行ない、引出したツール
ラック３１をストッカ１１へ装着する。また、エレベー
タ５５上から各収納棚３３にツールラック３１を収納さ
せる場合には、前述した動作と逆の動作を行なえばよい
ので、詳細な説明を省略する。Then, by the vertical movement of the elevator 55 and the horizontal movement of the traverser 35, the above-mentioned reverse operation is performed on the disc-shaped receiving plate 29 of the stocker 11, and the drawn tool rack 31 is mounted on the stocker 11. Further, when the tool rack 31 is stored in each storage rack 33 from above the elevator 55, the operation opposite to the above-described operation may be performed, and thus detailed description thereof will be omitted.
【００２５】このような自動倉庫２３からなる収納ラッ
ク２５を設けると共にツールラック自動交換装置を設け
たことにより、多数の種類の異なった金型を格納でき、
所望する金型を人手を使わず迅速に交換することがで
き、作業性の向上を図ることができる。By providing the storage rack 25 consisting of such an automatic warehouse 23 and the tool rack automatic changing device, it is possible to store a large number of different molds,
It is possible to quickly replace a desired die without manpower and improve workability.
【００２６】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented in other modes by making appropriate changes.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、タレットパンチプレスと
ストッカとの間で、金型自動交換装置にて金型を交換す
るが、さらに、ツールラック自動交換装置によって多種
類のツールラックを収納ラック内へ収納すると共に、自
動的に選択してツールラックをストッカに装着すること
ができる。このため、所望する金型を人手を要さず迅速
に交換することができ、作業性の向上と完全な自動化を
達成することができる。As can be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, since the structure is as described in the claims, between the turret punch press and the stocker, The molds are changed by the automatic mold changer, and moreover, various kinds of tool racks are stored in the storage racks by the tool rack automatic changer, and the tool racks are automatically selected and mounted on the stocker. You can Therefore, a desired die can be quickly replaced without requiring any manpower, and workability can be improved and complete automation can be achieved.
【図１】タレットパンチプレスと金型自動交換装置とス
トッカと収納ラックとで構成されたツールラック交換シ
ステムの側面図である。FIG. 1 is a side view of a tool rack exchange system including a turret punch press, a die automatic change device, a stocker, and a storage rack.
【図２】図１における右側より見た正面図である。FIG. 2 is a front view seen from the right side in FIG.
１ タレットパンチプレス ９ 金型自動交換装置 １１ ストッカ ２３ 自動倉庫 ２５ 収納ラック ３１ ツールラック ３５ トラバーサ（ツールラック自動交換装置） ５５ エレベータ ５９ トラッカ 1 Turret Punch Press 9 Automatic Mold Changer 11 Stocker 23 Automatic Warehouse 25 Storage Rack 31 Tool Rack 35 Traverser (Tool Rack Automatic Changer) 55 Elevator 59 Tracker
Claims (1)
金型自動交換装置と、この金型自動交換装置に隣接して
設けられ、パンチとダイを着脱自在に備えたツールラッ
クを装着、着脱自在に設けたストッカと、前記ツールラ
ックを複数個収納する収納ラックと、この収納ラックに
設けられたツールラックと前記ストッカに設けられたツ
ールラックとを交換するツールラック自動交換装置と、
を備えてなることを特徴とするツールラック交換システ
ム。1. An automatic die changer provided adjacent to a turret punch press, and a tool rack provided adjacent to the automatic die changer, which is provided with a punch and a die detachably, can be attached and detached. A stocker provided in the storage rack, a storage rack that stores a plurality of the tool racks, a tool rack automatic exchange device that replaces the tool rack provided in the storage rack and the tool rack provided in the stocker,
A tool rack exchange system characterized by comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5115092A JP3552725B2 (en) | 1992-03-10 | 1992-03-10 | Mold change system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5115092A JP3552725B2 (en) | 1992-03-10 | 1992-03-10 | Mold change system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05245552A true JPH05245552A (en) | 1993-09-24 |
| JP3552725B2 JP3552725B2 (en) | 2004-08-11 |
Family
ID=12878791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5115092A Expired - Fee Related JP3552725B2 (en) | 1992-03-10 | 1992-03-10 | Mold change system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3552725B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6648806B2 (en) * | 2001-09-11 | 2003-11-18 | Comau Spa | Device for loading and unloading tools into/from the tool magazine of a machine-tool |
| US6685608B2 (en) * | 2001-05-23 | 2004-02-03 | Comau Spa | Device for loading and unloading tools into/from the tool magazine of a machine-tool or the like |
| CN103658309A (en) * | 2012-09-25 | 2014-03-26 | 昆山尚达智机械有限公司 | Novel automatic punching machine |
| CN107981578A (en) * | 2017-12-05 | 2018-05-04 | 周保中 | A kind of intelligent shoe cabinet |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112062067B (en) * | 2019-08-23 | 2021-11-19 | 嘉兴尚坤科技有限公司 | Express taking control method suitable for different heights |
-
1992
- 1992-03-10 JP JP5115092A patent/JP3552725B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6685608B2 (en) * | 2001-05-23 | 2004-02-03 | Comau Spa | Device for loading and unloading tools into/from the tool magazine of a machine-tool or the like |
| US6648806B2 (en) * | 2001-09-11 | 2003-11-18 | Comau Spa | Device for loading and unloading tools into/from the tool magazine of a machine-tool |
| CN103658309A (en) * | 2012-09-25 | 2014-03-26 | 昆山尚达智机械有限公司 | Novel automatic punching machine |
| CN107981578A (en) * | 2017-12-05 | 2018-05-04 | 周保中 | A kind of intelligent shoe cabinet |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3552725B2 (en) | 2004-08-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5192848A (en) | Laser machining cell | |
| CN110271805B (en) | Robot for warehousing and working method thereof | |
| JP2000061562A (en) | Three dimensional drive device of transfer feeder in transfer press machine | |
| US20030091423A1 (en) | Laser cutting plate conveyor | |
| TWM601236U (en) | Material rack with automatic access | |
| JPH05245552A (en) | Tool rack changing system | |
| JP3276474B2 (en) | Laser processing equipment | |
| JPS58926B2 (en) | Cassette-shaped roll changing device in a roll forming machine | |
| CN112173522A (en) | Automatic change three-dimensional storage equipment | |
| CN219238170U (en) | Line side library system for machining automatic production line | |
| JP2589579B2 (en) | Stock type loading / unloading device | |
| JP2000167741A (en) | Automatic pallet changer and automatic workpiece mounting and demounting device using same | |
| JPH08108905A (en) | Automatic warehouse for plate material | |
| CN220463086U (en) | Tool transfer device for tool magazine for vertically storing tools | |
| CN212767910U (en) | RGV storage device | |
| JP2504970B2 (en) | Touring tower | |
| JP3361557B2 (en) | Sheet metal processing equipment | |
| JPH07185665A (en) | Metallic mold housing truck for press brake | |
| JPH04164704A (en) | Automatic warehouse | |
| JP2540622Y2 (en) | Automatic crossbar changer for transfer feeder | |
| CN211762645U (en) | Numerical control automatic brick cutter | |
| CA2411633A1 (en) | Laser cutting plate conveyor | |
| CN115806147A (en) | Line side storehouse system for machining automatic production line | |
| JPH10277670A (en) | Die accommodating device and punching device | |
| JPH0442098B2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040420 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040427 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |