JPH05242505A - Focus/track servo controller for optical disk device - Google Patents
Focus/track servo controller for optical disk deviceInfo
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- JPH05242505A JPH05242505A JP4041223A JP4122392A JPH05242505A JP H05242505 A JPH05242505 A JP H05242505A JP 4041223 A JP4041223 A JP 4041223A JP 4122392 A JP4122392 A JP 4122392A JP H05242505 A JPH05242505 A JP H05242505A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク装置の光学
ヘッドの照射光の焦点（フォーカス）を制御するフォー
カスサーボ系、及び、光ディスク上のトラックに、光学
ヘッドからの照射光を追従制御するトラックサーボ系の
制御を行う光ディスク装置のフォーカス／トラックサー
ボ制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a focus servo system for controlling the focus of the irradiation light of an optical head of an optical disk device, and a track for controlling the irradiation light from the optical head to follow a track on the optical disk. The present invention relates to a focus / track servo control device for an optical disc device that controls a servo system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１１は従来の光ディスク装置の説明図
であり、図１１のＡは光ディスク装置の一部の概略構成
図、図１１のＢはフォーカス／トラックサーボ制御部の
構成図である。2. Description of the Related Art FIG. 11 is an explanatory view of a conventional optical disk device, A of FIG. 11 is a schematic structural view of a part of the optical disk device, and B of FIG. 11 is a structural view of a focus / track servo control section.
【０００３】図中、１は光ディスク、２は光学ヘッド、
３はトラックサーボ制御部、４はフォーカスサーボ制御
部、５はスピンドルモータ、６はトラックアクチュエー
タ、７は対物レンズ、８はフォーカスアクチュエータ、
９は光学部、１０は４分割の受光器、１１は受光器、１
２は光源（半導体レーザ）、１４、１７は差動アンプ、
１５、１８はアンプ、１６、１９はパワーアンプ、ＶＲ
１、ＶＲ２は可変抵抗、Ｒ１〜Ｒ１１、ｒ１〜ｒ４は抵
抗を示す。In the figure, 1 is an optical disk, 2 is an optical head,
3 is a track servo control unit, 4 is a focus servo control unit, 5 is a spindle motor, 6 is a track actuator, 7 is an objective lens, 8 is a focus actuator,
Reference numeral 9 is an optical unit, 10 is a light receiver divided into four, 11 is a light receiver, 1
2 is a light source (semiconductor laser), 14 and 17 are differential amplifiers,
15, 18 are amplifiers, 16 and 19 are power amplifiers, VR
1 and VR2 are variable resistors, and R1 to R11 and r1 to r4 are resistors.
【０００４】従来、光ディスク装置は、図１１のＡに示
したように、スピンドルモータ５によって回転軸を中心
に回転する光ディスク１に対し、光学ヘッド２が光ディ
スク１の半径方向に移動して位置決めされ、光学ヘッド
２による光ディスク１へのリード（再生）／ライト（記
録）が行われるものである。In the conventional optical disc apparatus, as shown in FIG. 11A, the optical head 2 is moved in the radial direction of the optical disc 1 and positioned with respect to the optical disc 1 which is rotated about the rotation axis by the spindle motor 5. The optical head 2 reads (reproduces) / writes (records) the optical disc 1.
【０００５】一方、光学ヘッド２は、光源（半導体レー
ザ）１２で発光した光を、光学部９を介して対物レンズ
７に導き、対物レンズ７でスポット光に絞り込んで光デ
ィスク１に照射する。On the other hand, the optical head 2 guides the light emitted from the light source (semiconductor laser) 12 to the objective lens 7 through the optical section 9, narrows the spot light by the objective lens 7 and irradiates the optical disc 1 with the spot light.
【０００６】そして、光ディスク１からの反射光を、対
物レンズ７を介して光学部９へ導き、光学部９からの分
岐光を、受光器１１で受け、更に、４分割の受光器１０
に入射するように構成されている。Then, the reflected light from the optical disk 1 is guided to the optical section 9 through the objective lens 7, the branched light from the optical section 9 is received by the photodetector 11, and further the 4-divided photodetector 10 is received.
Is configured to be incident on.
【０００７】このような光ディスク装置においては、光
ディスク１の半径方向に数ミクロン間隔で多数のトラッ
ク又はピットが形成されており、若干の偏心によっても
トラックの位置ずれが大きく、又光ディスク１のうねり
によってビームスポットの焦点位置ずれが生じ、これら
に１ミクロン以下のビームスポットを追従させる必要が
ある。In such an optical disk device, a large number of tracks or pits are formed at intervals of several microns in the radial direction of the optical disk 1, and even a slight eccentricity causes a large track displacement, and also due to the waviness of the optical disk 1. There is a shift in the focal position of the beam spot, and it is necessary for the beam spot of 1 micron or less to follow them.
【０００８】このため、光学ヘッド２の対物レンズ７を
図の上下方向に移動して焦点位置を変更するフォーカス
アクチュエータ（フォーカスコイル）８と、対物レンズ
７を図の左右方向に移動して照射位置をトラック方向に
変更するトラックアクチュエータ（トラックコイル）６
が設けられるとともに、受光器１０の受光信号からフォ
ーカスエラー信号ＦＥＳを発生し、フォーカスアクチュ
エータ８を駆動するフォーカスサーボ制御部４と、受光
器１０の受光信号からトラックエラー信号ＴＥＳを発生
し、トラックアクチュエータ６を駆動するトラックサー
ボ制御部３が設けられている。Therefore, a focus actuator (focus coil) 8 for moving the objective lens 7 of the optical head 2 in the vertical direction of the figure to change the focus position, and an objective lens 7 in the horizontal direction of the figure for irradiation position. Actuator (track coil) for changing the direction of the track 6
Is provided, a focus error signal FES is generated from the light reception signal of the light receiver 10 and a focus servo control unit 4 that drives the focus actuator 8, and a track error signal TES is generated from the light reception signal of the light receiver 10. A track servo control unit 3 for driving 6 is provided.
【０００９】ところで、前記のような光ディスク装置に
おいて、トラックサーボのゲイン調整により、種々の溝
形状を有する光ディスクや、溝形状の精度の高くない光
ディスクを用いた場合でも、安定したトラックサーボ制
御ができるようにした技術が知られていた（例えば、特
開昭６３−２２４０３４号公報）。By the way, in the above-mentioned optical disk device, by adjusting the gain of the track servo, stable track servo control can be performed even when an optical disk having various groove shapes or an optical disk whose groove shape is not highly accurate is used. Such a technique has been known (for example, JP-A-63-224034).
【００１０】しかし、前記の従来例では、調整可能なの
は、光ディスク（媒体）の溝形状に起因するゲイン変動
のみである。従って、他の変動要因、例えばアクチュエ
ータの性能や、光学系の組立精度等によっても前記サー
ボゲインは変動するが、これらに対しては調整できな
い。However, in the above-mentioned conventional example, only the gain variation due to the groove shape of the optical disk (medium) can be adjusted. Therefore, although the servo gain fluctuates depending on other fluctuation factors such as the performance of the actuator and the assembly accuracy of the optical system, these cannot be adjusted.
【００１１】また、光ディスク装置においては、フォー
カスサーボも必要とするが、前記の従来例では、フォー
カスサーボゲインの調整については示されていない。そ
こで従来は、例えばフォーカスサーボ制御部４とトラッ
クサーボ制御部３を図１１のＢのように構成していた。Further, the optical disk apparatus also requires a focus servo, but the above-mentioned conventional example does not show adjustment of the focus servo gain. Therefore, conventionally, for example, the focus servo control unit 4 and the track servo control unit 3 are configured as shown in B of FIG.
【００１２】図１１のＢでは、４分割の受光器１０の出
力ａ、ｂ、ｃ、ｄをフォーカスサーボ制御部４と、トラ
ックサーボ制御部３へ入力する。フォーカスサーボ制御
部４には、４分割の受光器１０の出力信号を受ける差動
アンプ１４と、可変抵抗器ＶＲ１によりゲイン調整可能
なアンプ１５と、パワーアンプ１６を設け、トラックサ
ーボ制御部３には、４分割の受光器１０の出力信号を受
ける差動アンプ１７と、可変抵抗器ＶＲ２によりゲイン
調整可能なアンプ１８と、パワーアンプ１９を設ける。In FIG. 11B, the outputs a, b, c and d of the four-divided photodetector 10 are input to the focus servo control unit 4 and the track servo control unit 3. The focus servo control unit 4 is provided with a differential amplifier 14 that receives the output signal of the four-divided photodetector 10, an amplifier 15 whose gain can be adjusted by the variable resistor VR1, and a power amplifier 16. Is provided with a differential amplifier 17 that receives the output signal of the four-divided photodetector 10, an amplifier 18 whose gain can be adjusted by a variable resistor VR2, and a power amplifier 19.
【００１３】そして、トータルゲイン（一巡伝達関数）
が所定の値となるように可変抵抗ＶＲ１、ＶＲ２で調整
して、フォーカスサーボ制御、及びトラックサーボ制御
を行っていた。Then, the total gain (open-loop transfer function)
The focus servo control and the track servo control are performed by adjusting the variable resistors VR1 and VR2 so as to be a predetermined value.
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のも
のにおいては、次のような課題があった。 (1) 図１１のＢに示した従来例においては、可変抵抗に
より、サーボゲインの調整を行っていた。しかし、可変
抵抗では、摺動部があるため、環境変化や経時変化に影
響されやすい。SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned conventional device has the following problems. (1) In the conventional example shown in FIG. 11B, the servo gain is adjusted by the variable resistor. However, since the variable resistor has a sliding portion, it is easily affected by environmental changes and changes over time.
【００１５】従って、一度調整しても、その後の環境変
化や、経時変化よりサーボゲインが変化してしまうた
め、安定したフォーカスサーボ制御やトラックサーボ制
御ができなくなる。Therefore, even if adjustment is performed once, the servo gain changes due to subsequent environmental changes and changes over time, and stable focus servo control and track servo control cannot be performed.
【００１６】(2) 図１１のＢに示した従来例において
は、光学系を交換した場合、フォーカスサーボ制御部や
トラックサーボ制御部等の回路部分を交換したり、ある
いは、可変抵抗により、サーボゲインを再調整したりす
る必要がある。(2) In the conventional example shown in FIG. 11B, when the optical system is replaced, the circuit parts such as the focus servo control unit and the track servo control unit are replaced, or the servo is changed by a variable resistor. It is necessary to readjust the gain.
【００１７】従って、手間がかかり、かつ経費も高くつ
く。本発明は、このような従来の課題を解決し、環境変
化や経時変化に対して安定したフォーカスサーボ制御
や、トラックサーボ制御ができるようにすることを目的
とする。Therefore, it is troublesome and expensive. An object of the present invention is to solve such a conventional problem and to enable stable focus servo control and track servo control with respect to environmental changes and changes over time.
【００１８】[0018]
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理図で
あり、Ａは原理図（１）、Ｂは原理図（２）である。図
中、図１１と同符号は同一のものを示す。また、２０は
制御部、２１はサーボゲイン決定部、２２Ａは不揮発性
メモリ、２３はサーボ制御部を示す。FIG. 1 is a principle diagram of the present invention. A is a principle diagram (1) and B is a principle diagram (2). In the figure, the same symbols as in FIG. 11 indicate the same components. Further, 20 is a control unit, 21 is a servo gain determination unit, 22A is a non-volatile memory, and 23 is a servo control unit.
【００１９】本発明は上記の課題を解決するため、次の
ように構成した。 (1) 光ディスク１に対してスポット光を照射し、光ディ
スク１からの光を受光して、受光信号を得る光学ヘッド
２と、前記光学ヘッド２の受光信号から、フォーカスエ
ラー信号ＦＥＳを得て、該フォーカスエラー信号ＦＥＳ
に基づき、光学ヘッド２の照射スポット光の焦点位置を
制御するフォーカス制御部４とを含むサーボ制御系を具
備した光ディスク装置のフォーカスサーボ制御装置にお
いて、前記サーボ制御系に、所定値のゲイン（ＦＳＧ）
を設定しておく不揮発性メモリを設けると共に、前記フ
ォーカスサーボ制御部４には、可変ゲインアンプを設
け、前記不揮発性メモリから、ゲイン設定値（ＦＳＧ）
を読み出し、該ゲイン設定値を、前記可変ゲインアンプ
に設定して、フォーカスサーボ制御を行うようにした。In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration. (1) A focus error signal FES is obtained from the optical head 2 which irradiates the optical disc 1 with spot light, receives the light from the optical disc 1, and obtains a light reception signal, and the light reception signal of the optical head 2. The focus error signal FES
Based on the above, in a focus servo control device of an optical disc device having a servo control system including a focus control unit 4 for controlling the focal position of the irradiation spot light of the optical head 2, the servo control system is provided with a gain (FSG) of a predetermined value. )
And a variable gain amplifier are provided in the focus servo control unit 4, and a gain set value (FSG) is set from the nonvolatile memory.
Is read out and the gain setting value is set in the variable gain amplifier to perform focus servo control.
【００２０】(2) 光ディスク１に対してスポット光を照
射し、光ディスク１からの光を受光して、受光信号を得
る光学ヘッド２と、前記光学ヘッド２の受光信号から、
トラックエラー信号ＴＥＳを得て、該トラックエラー信
号ＴＥＳに基づき、光学ヘッド２の照射スポット光の位
置を制御するトラックサーボ制御部３とを含むサーボ制
御系を具備した光ディスク装置のトラックサーボ制御装
置において、前記サーボ制御系に、所定値のゲイン（Ｔ
ＳＧ）を設定しておく不揮発性メモリ２２Ａを設けると
共に、前記トラックサーボ制御部３には、可変ゲインア
ンプを設け、前記不揮発性メモリ２２Ａからゲイン設定
値（ＴＳＧ）を読み出し、該ゲイン設定値を、前記可変
ゲインアンプに設定して、トラックサーボ制御を行うよ
うにした。(2) An optical head 2 which irradiates the optical disc 1 with spot light and receives the light from the optical disc 1 to obtain a light reception signal, and a light reception signal of the optical head 2
In a track servo control device of an optical disk device, which comprises a servo control system including a track error signal TES and a track servo control unit 3 for controlling the position of the irradiation spot light of the optical head 2 based on the track error signal TES. , A predetermined value of gain (T
SG) is set in the nonvolatile memory 22A, and the track servo control unit 3 is provided with a variable gain amplifier. The gain setting value (TSG) is read from the nonvolatile memory 22A and the gain setting value is set. The variable gain amplifier is set to perform track servo control.
【００２１】(3) 光ディスク１にスポット光を照射し、
光ディスク１からの光を受光して、受光信号を得る光学
ヘッド２と、前記光学ヘッド２の受光信号から、トラッ
クエラー信号（ＴＥＳ）を得て、該トラックエラー信号
（ＴＥＳ）に基づき、光学ヘッド２の照射スポット光の
位置を制御するトラックサーボ制御部３を含むサーボ制
御系を具備した光ディスクのトラックサーボ制御装置に
おいて、前記サーボ制御系に、所定値のゲイン（ＴＳ
Ｇ）を設定しておく不揮発性メモリを設けると共に、前
記トラックサーボ制御部３に、可変ゲインアンプを設
け、前記不揮発性メモリ２２Ａから、ゲイン設定値を読
み出し、該ゲイン設定値をもとに、演算して求めた目標
振幅と、前記トラックエラー信号（ＴＥＳ）とが等しく
なるように、前記可変ゲインアンプに、ゲイン（ＴＳ
Ｇ）を設定して、トラックサーボ制御を行うようにし
た。(3) The optical disc 1 is irradiated with spot light,
An optical head 2 that receives light from the optical disc 1 to obtain a light reception signal, and a track error signal (TES) is obtained from the light reception signal of the optical head 2, and the optical head is based on the track error signal (TES). In a track servo control device for an optical disc having a servo control system including a track servo control unit 3 for controlling the position of the irradiation spot light 2, the gain of a predetermined value (TS
G) is provided with a nonvolatile memory, the track servo control unit 3 is provided with a variable gain amplifier, the gain setting value is read from the nonvolatile memory 22A, and based on the gain setting value, The gain (TS) is set in the variable gain amplifier so that the calculated target amplitude becomes equal to the track error signal (TES).
G) is set to perform track servo control.
【００２２】[0022]
【作用】上記構成に基づく本発明の作用を、図１を参照
しながら説明する。 作用・・・図１Ａの原理図（１）参照 サーボ制御部２３内に、フォーカスサーボ制御部４を設
け、該フォーカスサーボ制御部４内に、可変ゲインアン
プを設けておく。The operation of the present invention based on the above construction will be described with reference to FIG. Action: See the principle diagram (1) in FIG. 1A. The focus servo control unit 4 is provided in the servo control unit 23, and the variable gain amplifier is provided in the focus servo control unit 4.
【００２３】また、工場内の調整時等において、サーボ
が最適な状態になるゲイン設定値（フォーカスサーボゲ
イン）を求め、その値を不揮発性メモリ２２Ａに設定し
ておく。Further, at the time of adjustment in a factory or the like, a gain setting value (focus servo gain) at which the servo is in an optimum state is obtained and the value is set in the non-volatile memory 22A.
【００２４】通常運用時には、例えば電源投入後の装置
立上げ処理の際に、制御部２０内のサーボゲイン決定部
２１が、不揮発性メモリ２２Ａからゲイン設定値（ＦＳ
Ｇ）を読み出し、サーボ制御部２３内のフォーカスサー
ボ制御部４に設けた可変ゲインアンプに、サーボゲイン
（ＦＳＧ）を設定する。In normal operation, for example, when the apparatus is started up after power is turned on, the servo gain determining section 21 in the control section 20 causes the gain setting value (FS) to be read from the nonvolatile memory 22A.
G) is read and the servo gain (FSG) is set in the variable gain amplifier provided in the focus servo control unit 4 in the servo control unit 23.
【００２５】その後、設定したサーボゲイン（ＦＳＧ）
を用いて、フォーカスサーボ制御を行う。 作用・・・図１Ａの原理図（１）参照 サーボ制御部２３内に、トラックサーボ制御部３を設
け、該トラックサーボ制御部３内に、可変ゲインアンプ
を設けておく。After that, the set servo gain (FSG)
Focus servo control is performed by using. Action: See the principle diagram (1) of FIG. 1A. The servo control unit 23 is provided with the track servo control unit 3, and the track servo control unit 3 is provided with a variable gain amplifier.
【００２６】また、不揮発性メモリ２２Ａには、予めＴ
ＳＧ（トラックサーボゲイン）を、作用と同様にして
設定しておく。通常運用時には、制御部２０内のサーボ
ゲイン決定部２１が、不揮発性メモリ２２Ａからゲイン
設定値を読み出し、前記可変ゲインアンプにサーボゲイ
ン（ＴＳＧ）を設定する。In the nonvolatile memory 22A, the T
SG (track servo gain) is set in the same manner as the operation. During normal operation, the servo gain determination unit 21 in the control unit 20 reads the gain setting value from the nonvolatile memory 22A and sets the servo gain (TSG) in the variable gain amplifier.
【００２７】その後、設定したサーボゲイン（ＴＳＧ）
を使用して、トラックサーボ制御を行う。 作用・・・図１Ｂの原理図（２）参照 サーボ制御部２３内に、トラックサーボ制御部３を設
け、該トラックサーボ制御部３内に、可変ゲインアンプ
を設けると共に、トラックサーボ制御部３内からトラッ
クエラー信号ＴＥＳの振幅値を取り出し、制御部２０に
取り込むようにしておく。After that, the set servo gain (TSG)
To perform track servo control. Action: See the principle diagram (2) in FIG. 1B. The servo control unit 23 is provided with the track servo control unit 3, the track servo control unit 3 is provided with a variable gain amplifier, and the track servo control unit 3 is provided. The amplitude value of the track error signal TES is taken out from and is taken into the control unit 20.
【００２８】また、不揮発性メモリ２２Ａには、所定の
サーボゲイン（ＴＳＧ）を設定しておく。通常運用時に
は、制御部２０内のサーボゲイン決定部２１が、不揮発
性メモリ２２Ａからゲイン設定値（ＴＳＧ）を読み出
し、このゲイン設定値をもとに、演算して求めた目標振
幅と、トラックエラー信号ＴＥＳの振幅が等しくなるよ
うに、可変ゲインアンプに、サーボゲイン（ＴＳＧ）を
設定し、トラックサーボ制御を行う。A predetermined servo gain (TSG) is set in the non-volatile memory 22A. During normal operation, the servo gain determination unit 21 in the control unit 20 reads the gain setting value (TSG) from the non-volatile memory 22A, and based on this gain setting value, the calculated target amplitude and the track error. The servo gain (TSG) is set in the variable gain amplifier so that the amplitude of the signal TES becomes equal, and the track servo control is performed.
【００２９】このようにすれば、従来のような可変抵抗
を用いなくても、環境変化や経時変化に対し、安定した
フォーカスサーボ制御、あるいはトラックサーボ制御が
実現できる。In this way, it is possible to realize stable focus servo control or track servo control with respect to environmental changes and changes over time without using a variable resistor as in the prior art.
【００３０】[0030]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （第１実施例の説明）図２〜図８は、本発明の第１実施
例を示した図であり、図２は光ディスク装置の構成例、
図３は光学ヘッドとサーボ制御部の構成図、図４のサー
ボ制御部及び制御部の構成例、図５は可変ゲインアンプ
の構成例、図６はフォーカス／トラックサーボ制御の説
明図、図７は工場内での調整時における処理フローチャ
ート、図８は通常動作時の処理フローチャートである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (Description of First Embodiment) FIGS. 2 to 8 are views showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a structural example of an optical disk device,
3 is a configuration diagram of the optical head and the servo control unit, a configuration example of the servo control unit and the control unit of FIG. 4, FIG. 5 is a configuration example of a variable gain amplifier, FIG. 6 is an explanatory diagram of focus / track servo control, and FIG. Is a processing flowchart for adjustment in the factory, and FIG. 8 is a processing flowchart for normal operation.
【００３１】図中、図１、図１１と同符号は同一のもの
を示す。また、２４は光量制御部、２５はスピンドルモ
ータ制御部、２６はリード／ライト回路、２７はコント
ローラ、２８はホスト、２９は磁界発生部、３０はビー
ムスプリッタ、３１は１／４波長板、３２はハーフミラ
ー、３３は臨界角プリズム、３４はミラー、３５はレン
ズ、３６は移動機構、３７はレンズ、３８はＭＰＵ（マ
イクロプロセッサ）、３９はトラック、１５Ａ、１８Ａ
は可変ゲインアンプを示す。In the figure, the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 11 indicate the same components. Further, 24 is a light amount control unit, 25 is a spindle motor control unit, 26 is a read / write circuit, 27 is a controller, 28 is a host, 29 is a magnetic field generation unit, 30 is a beam splitter, 31 is a quarter wavelength plate, and 32 is a Is a half mirror, 33 is a critical angle prism, 34 is a mirror, 35 is a lens, 36 is a moving mechanism, 37 is a lens, 38 is an MPU (microprocessor), 39 is a track, 15A, 18A
Indicates a variable gain amplifier.
【００３２】また、Ｒ１〜Ｒ８、ｒ１〜ｒ４、Ｒ０１、
Ｒ２１、Ｒ４１、Ｒ８１は抵抗、Ｓ１〜Ｓ８はアナログ
スイッチ、Ｒｆは帰還抵抗を示す。 (1) 第１実施例で使用する光ディスク装置の説明・・・
図２〜図５参照 本実施例における光ディスク装置の構成を図２に示す。
この光ディスク装置には、コントローラ２７、制御部２
０、リード／ライト（Ｒ／Ｗ）回路２６、サーボ制御部
２３、光学ヘッド２、光量制御部２４、スピンドルモー
タ制御部２５、スピンドルモータ５、光ディスク（記録
媒体）１、磁界発生部２９、Ｅ2 ＰＲＯＭ２２等を設け
る。Further, R1 to R8, r1 to r4, R01,
R21, R41, and R81 are resistors, S1 to S8 are analog switches, and Rf is a feedback resistor. (1) Description of the optical disk device used in the first embodiment ...
2 to 5 shows the configuration of the optical disk device according to the present embodiment.
The optical disc device includes a controller 27 and a control unit 2.
0, read / write (R / W) circuit 26, servo control unit 23, optical head 2, light amount control unit 24, spindle motor control unit 25, spindle motor 5, optical disk (recording medium) 1, magnetic field generation unit 29, E 2 PROM22 etc. are provided.
【００３３】そして、この光ディスク装置は、ホスト２
８に接続して使用する。上記光学ヘッド２とサーボ制御
部２３は、例えば図３のように構成されている。Then, this optical disk device is provided with the host 2
Used by connecting to 8. The optical head 2 and the servo control unit 23 are configured, for example, as shown in FIG.
【００３４】図示のように、スピンドルモータ５によっ
て回転する光ディスク１に対し、光学ヘッド２を搭載し
た移動機構３６によって、光学ヘッド２をディスク１の
半径方向の所望のトラック位置に位置決めできるように
構成されている。As shown in the drawing, with respect to the optical disk 1 rotated by the spindle motor 5, the moving mechanism 36 having the optical head 2 mounted thereon can position the optical head 2 at a desired track position in the radial direction of the disk 1. Has been done.
【００３５】光学ヘッド２は、光源である半導体レーザ
ー１２の発光光をレンズ３５、ビームスプリッタ３０、
１／４λ波長板３１、ミラー３４及び対物レンズ７を介
し絞り込んで光ディスク１に照射することによって記録
／再生を行なうとともに、光ディスク１からの反射光を
対物レンズ７、ミラー３４、１／４λ波長板３１、ビー
ムスプリッタ３０を介し受光し、ハーフミラー３２を介
しレンズ３７、受光器１１へ導き、再生信号ＲＦＳを得
るとともに、ハーフミラー３２を介し更に、臨界角プリ
ズム３３を介し受光器１０よりトラックエラー信号ＴＥ
Ｓ、フォーカスエラー信号ＦＥＳを得るように構成さて
いる。The optical head 2 uses the lens 35, the beam splitter 30, and the light emitted from the semiconductor laser 12 as a light source.
Recording / reproducing is performed by irradiating the optical disk 1 with the light focused through the 1/4 λ wavelength plate 31, the mirror 34 and the objective lens 7, and the reflected light from the optical disk 1 is converted into the objective lens 7, the mirror 34 and the ¼ λ wavelength plate. 31 receives light through the beam splitter 30 and guides it to the lens 37 and the light receiver 11 through the half mirror 32 to obtain a reproduction signal RFS. At the same time, the track error is received from the light receiver 10 through the half mirror 32 and the critical angle prism 33. Signal TE
S and the focus error signal FES are obtained.
【００３６】光ディスク装置においては、光ディスク１
の半径方向に数ミクロン間隔で多数のトラック又はピッ
トが形成されており、若干の偏心よってもトラックの位
置ずれが大きく、又光ディスク１のうねりによって照射
光の焦点位置ずれが生じ、これらに１ミクロン以下の照
射光を追従させる必要がある。In the optical disk device, the optical disk 1
Since a large number of tracks or pits are formed at intervals of several microns in the radial direction of 1., even if the eccentricity is a little, the track position shift is large, and the waviness of the optical disk 1 causes a focus position shift of the irradiation light. The following irradiation light must be followed.
【００３７】このため、光学ヘッド２の対物レンズ７を
図の上下方向に移動して焦点位置を変更するフォーカス
アクチュエータ８と、対物レンズ７を図の左右方向に移
動して照射位置をトラック方向に変更するトラックアク
チュエータ６が設けられるとともに、受光器１０の受光
信号からフォーカスエラー信号ＦＥＳを発生し、フォー
カスアクチュエータ８を駆動するフォーカスサーボ制御
部４と、受光器１０の受光信号からトラックエラー信号
ＴＥＳを発生し、トラックアクチュエータ６を駆動する
トラックサーボ制御部３が設けられている。Therefore, the objective lens 7 of the optical head 2 is moved in the vertical direction in the figure to change the focus position, and the objective lens 7 is moved in the horizontal direction in the figure to set the irradiation position in the track direction. A track actuator 6 for changing is provided, and a focus error signal FES is generated from a light reception signal of the light receiver 10 to drive the focus actuator 8 and a track error signal TES is received from the light reception signal of the light receiver 10. A track servo control unit 3 for generating and driving the track actuator 6 is provided.
【００３８】上記サーボ制御部２３及び制御部２０の構
成例を図４に示す。図示のように、フォーカスサーボ制
御部４は、基本的にはフォーカスエラー信号ＦＥＳを作
成する差動アンプ１４と、該差動アンプ１４の出力信号
を増幅する可変ゲインアンプ１５Ａと、該可変ゲインア
ンプ１５Ａの出力信号を増幅し、フォーカスアクチュエ
ータ８（図３参照）を駆動するパワーアンプ１６とで構
成されている。An example of the configuration of the servo control section 23 and the control section 20 is shown in FIG. As shown in the figure, the focus servo control unit 4 basically includes a differential amplifier 14 that creates a focus error signal FES, a variable gain amplifier 15A that amplifies an output signal of the differential amplifier 14, and the variable gain amplifier. The power amplifier 16 amplifies the output signal of 15A and drives the focus actuator 8 (see FIG. 3).
【００３９】差動アンプ１４の−側端子には、入力抵抗
Ｒ３、Ｒ４を介し、受光器１０のａ出力、ｂ出力が、＋
側端子には入力抵抗Ｒ１、Ｒ２を介し、受光器１０のｃ
出力、ｄ出力が与えられており、前記差動アンプ１４で
は、｛（ｃ＋ｄ）−（ａ＋ｂ）｝の（−ＦＥＳ）を出力
する。なお、ｒ１はバイアス抵抗、ｒ２は帰還抵抗であ
る。To the negative terminal of the differential amplifier 14, the a output and the b output of the photodetector 10 are + via the input resistors R3 and R4.
The side terminals are connected through the input resistors R1 and R2 to c of the photodetector 10.
The output and the d output are given, and the differential amplifier 14 outputs (-FES) of {(c + d)-(a + b)}. In addition, r1 is a bias resistance and r2 is a feedback resistance.
【００４０】トラックサーボ制御部３は、トラックエラ
ー信号ＴＥＳを作成する差動アンプ１７と、該差動アン
プ１４の出力信号を増幅する可変ゲインアンプ１８Ａ
と、該可変ゲインアンプ１８Ａの出力信号を増幅すると
共に、トラックアクチュエータ６（図３参照）を駆動す
るパワーアンプ１９とで構成されている。The track servo control section 3 includes a differential amplifier 17 for producing the track error signal TES and a variable gain amplifier 18A for amplifying the output signal of the differential amplifier 14.
And a power amplifier 19 that amplifies the output signal of the variable gain amplifier 18A and drives the track actuator 6 (see FIG. 3).
【００４１】差動アンプ１７の−側端子には入力抵抗Ｒ
５、Ｒ６を介し受光器１０のａ出力、ｄ出力が、＋側端
子には入力抵抗Ｒ７、Ｒ８を介し、受光器１０のｂ出
力、ｃ出力が与えられており、差動アンプ１７では、
｛（ｂ＋ｃ）−（ａ＋ｄ）｝の（−ＴＥＳ）を出力す
る。尚、ｒ３はバイアス抵抗、ｒ４は帰還抵抗である。The input resistance R is applied to the negative terminal of the differential amplifier 17.
The a output and d output of the photodetector 10 are given via 5 and R6, and the b output and the c output of the photodetector 10 are given to the + side terminal via the input resistors R7 and R8.
The (-TES) of {(b + c)-(a + d)} is output. In addition, r3 is a bias resistor and r4 is a feedback resistor.
【００４２】また制御部２０には、ＭＰＵ（マイクロプ
ロセッサ）３８を設け、該制御部２０には不揮発性メモ
リであるＥ2 ＰＲＯＭ２２を接続しておく。このＥ2 Ｐ
ＲＯＭ２２には、後述するように、工場内の調整時に所
定のデータ（ＦＳＧ、ＴＳＧ）を格納しておき、運用時
にＭＰＵ３８が読み出して使用する。The control unit 20 is provided with an MPU (microprocessor) 38, and the control unit 20 is connected to an E 2 PROM 22 which is a non-volatile memory. This E 2 P
As will be described later, the ROM 22 stores predetermined data (FSG, TSG) at the time of adjustment in the factory and is read and used by the MPU 38 at the time of operation.
【００４３】前記ＭＰＵ３８の出力は、フォーカスサー
ボ制御部４の端子Ｔ1 と、トラックサーボ制御部３の端
子Ｔ2 に接続しておき、ＭＰＵ３８から可変ゲインアン
プ１５Ａ、１８Ａにサーボゲインを設定できるようにし
ておく。The output of the MPU 38 includes a terminal T 1 of the focus servo control unit 4, be tied to terminal T 2 of the track servo controller 3, the variable gain amplifier 15A from MPU 38, so that it can set the servo gain to 18A Leave.
【００４４】図４に示したフォーカサーボ制御部４の可
変ゲインアンプ１５Ａ、及びトラックサーボ制御部３の
可変ゲインアンプ１８Ａの構成例を図５に示す。この可
変ゲインアンプ１５Ａ、１８Ａは、オペアンプＯＰ１、
帰還抵抗Ｒｆ、アナログスイッチＳ１〜Ｓ８、抵抗Ｒ０
１、Ｒ２１、Ｒ４１、Ｒ８１で構成されている。FIG. 5 shows a configuration example of the variable gain amplifier 15A of the focus servo control section 4 and the variable gain amplifier 18A of the track servo control section 3 shown in FIG. The variable gain amplifiers 15A and 18A are operational amplifiers OP1 and
Feedback resistor Rf, analog switches S1 to S8, resistor R0
1, R21, R41, R81.
【００４５】そして，前記アナログスイッチＳ１〜Ｓ８
は、ＭＰＵ３８（図４参照）からの信号により、オン／
オフ制御される。アナログスイッチＳ１〜Ｓ８が全てオ
フであればオペアンプの−側入力端子には抵抗Ｒ０１の
みが接続されるが、いずれかのアナログスイッチがオン
になると、オンになったアナログスイッチと直列に接続
された抵抗が、抵抗Ｒ０１と並列接続される。Then, the analog switches S1 to S8
Is turned on / off by a signal from the MPU 38 (see FIG. 4).
Controlled off. If all the analog switches S1 to S8 are off, only the resistor R01 is connected to the minus side input terminal of the operational amplifier, but when any of the analog switches is turned on, the resistor R01 is connected in series with the turned on analog switch. The resistor is connected in parallel with the resistor R01.
【００４６】従って、アナログスイッチＳ１〜Ｓ８をＭ
ＰＵ３８からの信号でオン／オフ制御すれば、オペアン
プＯＰ１の入力抵抗が変化し、可変ゲインアンプのゲイ
ン（利得）を変化させることができる。Therefore, the analog switches S1 to S8 are set to M.
If the ON / OFF control is performed by the signal from the PU 38, the input resistance of the operational amplifier OP1 changes, and the gain of the variable gain amplifier can be changed.
【００４７】(2) 光ディスク装置の動作説明・・・図６
〜図８参照 先ず、図６に基づいて、フォーカスサーボ制御及びト
ラックサーボ制御の基本的な動作を説明する。(2) Description of the operation of the optical disk device ... FIG.
-See FIG. 8. First, the basic operation of the focus servo control and the track servo control will be described with reference to FIG.
【００４８】フォーカスサーボ制御を行う際、ａ、ｂ、
ｃ、ｄの４分割受光器１０を用いる場合には、図６
（Ａ）に示す如く光ディスク１の記録面に照射光の焦点
が一致している場合をｆ、その前後に焦点がずれている
場合をｆ1 、ｆ2 とすると、臨界角プリズム３３を介し
た受光器１０における反射光量分布は、図６（Ｂ）〜
（Ｄ）の如くなる。When performing focus servo control, a, b,
In the case of using the four-division light receiver 10 of c and d, FIG.
As shown in (A), when the focus of the irradiation light is coincident with the recording surface of the optical disc 1 is f, and when the focus is deviated before and after it is f 1 and f 2 , the critical angle prism 33 is used. The distribution of the amount of reflected light in the light receiver 10 is shown in FIG.
It becomes like (D).
【００４９】即ち、焦点がｆ1 の場合には図６（Ｂ）、
焦点がｆ（合焦）の場合は図６（Ｃ）、焦点がｆ2 の場
合には図６（Ｄ）となって、フォーカスサーボ制御部４
で受光器１０の出力｛（ａ＋ｂ）−（ｃ＋ｄ）｝をとる
と、図６（Ｅ）のフォーカスエラー信号ＦＥＳが得られ
る。この方法は周知の如く、臨界角プリズム３３を用い
た臨界角法と知られている。That is, when the focal point is f 1 , FIG.
When the focus is f (focus), the focus servo controller 4 is shown in FIG. 6C, and when the focus is f 2 , it is shown in FIG. 6D.
By taking the output {(a + b)-(c + d)} of the light receiver 10 at, the focus error signal FES of FIG. 6 (E) is obtained. As is well known, this method is known as the critical angle method using the critical angle prism 33.
【００５０】従って、フォーカスエラー信号ＦＥＳによ
って、フォーカスアクチュエータ８を駆動し、対物レン
ズ７を上下に駆動すれば、光ディスク１のうねりにかか
わらず、サブミクロンオーダーで光ディスク１の記録面
に照射光の焦点を追従させることができる。Therefore, when the focus actuator 8 is driven by the focus error signal FES and the objective lens 7 is driven up and down, the irradiation light is focused on the recording surface of the optical disc 1 in the submicron order regardless of the waviness of the optical disc 1. Can be followed.
【００５１】また、トラックサーボ制御を行う際は、図
６の（Ｆ）に示す如く、トラック３９に対する照射光の
位置によって受光器１０における反射光量分布が、トラ
ックによる光の干渉によって図６（Ｇ）〜（Ｉ）の如く
変化することを利用するものである。Further, when performing the track servo control, as shown in (F) of FIG. 6, the distribution of the reflected light amount in the light receiver 10 depending on the position of the irradiation light with respect to the track 39 is changed to that shown in FIG. ) To (I) are used.
【００５２】即ち、受光器における反射光量分布は、ト
ラック３９に対し照射光がＰ1 の如くの位置関係にある
場合は図６（Ｇ）、トラック３９に対し照射光がＰにあ
る場合（オントラックの場合）には、図６（Ｈ）、トラ
ック３９に対し照射光がＰ2にある場合は図６（Ｉ）と
なる。That is, the distribution of the amount of reflected light in the light receiver is shown in FIG. 6 (G) when the irradiation light has a positional relationship such as P 1 with respect to the track 39, and when the irradiation light has P at the track 39 (ON. 6 (H) in the case of a track), and FIG. 6 (I) when the irradiation light on the track 39 is P 2 .
【００５３】従って、トラックサーボ制御部３で、受光
器１０の出力｛（ａ＋ｄ）−（ｂ＋ｃ）｝をとると、図
６（Ｊ）のトラックエラー信号ＴＥＳが得られ、これに
よって、トラックアクチュエータ６を駆動し、対物レン
ズ７を左右方向に駆動すれば、光ディスク１の偏心にか
かわらず、光ディスク１のトラック３９に照射光を追従
制御できる。Therefore, if the track servo control unit 3 takes the output {(a + d)-(b + c)} of the photodetector 10, the track error signal TES of FIG. Is driven and the objective lens 7 is driven in the left-right direction, the irradiation light can be controlled to follow the track 39 of the optical disc 1 regardless of the eccentricity of the optical disc 1.
【００５４】工場内での調整時の処理説明 光ディスク装置を工場内で調整する際（製品の組立時
等）、フォーカスサーボとトラックサーボの一巡伝達関
数（トータルのサーボゲイン）の値を測定し、所定値に
なるＦＳＧ（フォーカスサーボゲイン）とＴＳＧ（トラ
ックサーボゲイン）を求め、Ｅ2 ＰＲＯＭ２２（図４参
照）の一部の領域に書き込む処理をする。Description of processing at the time of adjustment in the factory When adjusting the optical disk device in the factory (when assembling the product, etc.), the value of the loop transfer function (total servo gain) of the focus servo and the track servo is measured, FSG (focus servo gain) and TSG (track servo gain) that have predetermined values are obtained, and a process of writing in a partial area of the E 2 PROM 22 (see FIG. 4) is performed.
【００５５】この時の処理を、図７に基づいて説明す
る。なお、図７の各処理番号は、カッコ内に示す。この
処理では、電源をオンにして（Ｓ１）、光ディスク装置
に電源を供給し、スピンドルモータ５を回転し（Ｓ
２）、光源１２の半導体レーザ（レーザダイオードＬ
Ｄ）を点燈する（Ｓ３）。The processing at this time will be described with reference to FIG. The process numbers in FIG. 7 are shown in parentheses. In this process, power is turned on (S1), power is supplied to the optical disc device, and the spindle motor 5 is rotated (S1).
2), the semiconductor laser of the light source 12 (laser diode L
D) is turned on (S3).
【００５６】その後、フォーカスサーボ制御部４の制御
により、フォーカス引込みを行う（Ｓ４）。次に、フォ
ーカスサーボの一巡伝達関数が所定値となるように、外
部より図４のＭＰＵ３８に対して、ＦＳＧを＋１、ある
いは−１（ＦＳＧを加減）する指令を出す。この指令を
受けたＭＰＵ３８では、ＦＳＧを＋１、あるいは−１
し、可変ゲインアンプ１５Ａのゲインを変更する。Then, the focus servo control unit 4 controls the focus pull-in (S4). Next, a command for externally issuing FSG to +1 or -1 (FSG is adjusted) is issued to the MPU 38 of FIG. 4 so that the open loop transfer function of the focus servo becomes a predetermined value. In the MPU 38 receiving this command, FSG is set to +1 or -1.
Then, the gain of the variable gain amplifier 15A is changed.
【００５７】この場合、前記のようにＦＳＧを変化させ
（Ｓ５）、シグナルアナライザ等の測定器を用いて、一
巡伝達関数の値を測定しながら（Ｓ６）前記の値が所定
値になるまで（Ｓ７）繰り返す。In this case, the FSG is changed as described above (S5) and the value of the open loop transfer function is measured using a measuring device such as a signal analyzer (S6) until the above value reaches a predetermined value ( S7) Repeat.
【００５８】所定の一巡伝達関数になるＦＳＧ（フォー
カスサーボゲイン）が求まったら、外部よりＭＰＵ３８
に対し、ＦＳＧをＥ2 ＰＲＯＭ２２に書き込む指令を発
行する。When the FSG (focus servo gain) that becomes a predetermined open loop transfer function is obtained, the MPU 38 is externally supplied.
, And issues a command to write FSG to the E 2 PROM 22.
【００５９】指令を受けたＭＰＵ３８は、ＦＳＧの値を
Ｅ2 ＰＲＯＭ２２に書き込む（Ｓ８）。次に、トラック
サーボ制御部３により制御を行う際のトラックサーボの
一巡伝達関数が所定値になるように、外部よりＭＰＵ３
８に対し、ＴＳＧ（トラックサーボゲイン）を＋１、あ
るいは−１（ＴＳＧを加減）する指令を出す。Upon receiving the command, the MPU 38 writes the value of FSG in the E 2 PROM 22 (S8). Next, the MPU 3 is externally supplied so that the loop transfer function of the track servo when the track servo control unit 3 performs control becomes a predetermined value.
8 is issued to TSG (track servo gain) +1 or -1 (TSG is adjusted).
【００６０】この指令を受けたＭＰＵ３８では、ＴＳＧ
を＋１、あるいは−１し、可変ゲインアンプ１８Ａのゲ
インを変更する。この場合も、ＴＳＧを変化させ（Ｓ
９）、測定器により一巡伝達関数の値を測定しながら
（Ｓ１０）、一巡伝達関数の値が所定値になるまで繰り
返す（Ｓ１１）。In the MPU 38 which received this command, the TSG
To +1 or -1 to change the gain of the variable gain amplifier 18A. Also in this case, the TSG is changed (S
9) While the value of the open loop transfer function is measured by the measuring device (S10), it is repeated until the value of the open loop transfer function reaches a predetermined value (S11).
【００６１】所定の一巡伝達関数になるＴＳＧが求まっ
たら、外部よりＭＰＵ３８に対し、ＴＳＧをＥ2 ＰＲＯ
Ｍ２２に書き込む指令を出す。この指令を受けたＭＰＵ
３８では、外部から入力したＴＳＧのデータをＥ2 ＰＲ
ＯＭ２２に書き込む（Ｓ１２）。When the TSG which becomes a predetermined open loop transfer function is obtained, the TSG is externally supplied to the MPU 38 by E 2 PRO.
Issue a command to write to M22. MPU that received this command
In 38, the TSG data input from the outside is E 2 PR
Write to OM22 (S12).
【００６２】通常動作時（通常運用時）の処理説明 通常時（工場出荷後、ユーザ先での使用時）は、例え
ば、光ディスク装置に電源を投入して装置の立上げ処理
を行う際に、ＭＰＵ３８がＥ2 ＰＲＯＭ２２のデータを
読み出して、フォーカスサーボ制御部４とトラックサー
ボ制御部３の可変ゲインアンプ１５Ａ、１８Ａにゲイン
を設定する。Description of Processing During Normal Operation (Normal Operation) During normal operation (after shipment from the factory and before use by the user), for example, when the optical disk apparatus is powered on and the apparatus is started up, The MPU 38 reads the data of the E 2 PROM 22 and sets the gains in the variable gain amplifiers 15A and 18A of the focus servo control unit 4 and the track servo control unit 3.
【００６３】以下、前記処理を、図８の処理フローチャ
ートに基づいて説明する。なお、図８の各処理番号はカ
ッコ内に示す。先ず、電源をオンにして、光ディスク装
置に電源を供給する（Ｓ２１）。その後、制御部２０内
のＭＰＵ３８は、Ｅ2 ＰＲＯＭ２２からＦＳＧを読み出
し（Ｓ２２）、フォーカスサーボ制御部４の可変ゲイン
アンプ１５ＡにＦＳＧをセットする（Ｓ２３）。The above process will be described below with reference to the process flowchart of FIG. The process numbers in FIG. 8 are shown in parentheses. First, the power is turned on to supply power to the optical disk device (S21). After that, the MPU 38 in the control unit 20 reads the FSG from the E 2 PROM 22 (S22), and sets the FSG in the variable gain amplifier 15A of the focus servo control unit 4 (S23).
【００６４】また、ＭＰＵ３８は、Ｅ2 ＰＲＯＭ２２か
らＴＳＧを読み出し（Ｓ２４）、トラックサーボ制御部
３の可変ゲインアンプ１８ＡにＴＳＧをセットする（Ｓ
２５）。Further, the MPU 38 reads the TSG from the E 2 PROM 22 (S24), and sets the TSG in the variable gain amplifier 18A of the track servo control section 3 (S).
25).
【００６５】そして、スピンドルモータ５を回転させ
（Ｓ２６）、光源１２の半導体レーザ（レーザダイオー
ド）を点燈する（Ｓ２７）。次に、フォーカスサーボの
引込み制御を行い（Ｓ２８）、更にトラックサーボの引
込み制御を行い（Ｓ２９、レディ（Ｒｅａｄｙ）状態と
なる。Then, the spindle motor 5 is rotated (S26), and the semiconductor laser (laser diode) of the light source 12 is turned on (S27). Then, the focus servo pull-in control is performed (S28), and the track servo pull-in control is further performed (S29, ready state).
【００６６】以後、フォーカスサーボ制御及びトラック
サーボ制御を行いながら、通常のデータリード、あるい
はデータライト等を行う。 （第２実施例の説明）図９〜図１０は、本発明の第２実
施例を示した図であり、図中、図４と同符号は同一のも
のを示す。また、４０はＡ／Ｄ（アナログ／ディジタ
ル）コンバータ、４１は振幅検出部を示す。Thereafter, normal data read or data write is performed while performing focus servo control and track servo control. (Explanation of Second Embodiment) FIGS. 9 to 10 are views showing a second embodiment of the present invention, in which the same reference numerals as those in FIG. 4 denote the same parts. Further, 40 is an A / D (analog / digital) converter, and 41 is an amplitude detector.
【００６７】(1) サーボ制御部及び制御部の説明・・・
図９参照 第２実施例におけるサーボ制御部２３及び制御部２０
（図２参照）の構成を図９に示す。(1) Description of servo control unit and control unit
See FIG. 9. Servo control unit 23 and control unit 20 in the second embodiment.
The configuration (see FIG. 2) is shown in FIG.
【００６８】この例では、サーボ制御部２３に設けたフ
ォーカスサーボ制御部４とトラックサーボ制御部３の構
成は、図４に示した第１実施例の構成と同じであるが、
制御部２０の構成が第１実施例とは異なっている。In this example, the configurations of the focus servo control unit 4 and the track servo control unit 3 provided in the servo control unit 23 are the same as those of the first embodiment shown in FIG.
The configuration of the control unit 20 is different from that of the first embodiment.
【００６９】すなわち、制御部２０には、ＭＰＵ（マイ
クロプロセッサ）３８の外に、Ａ／Ｄコンバータ（アナ
ログ／ディジタルコンバータ）４０と振幅検出部４１を
設ける。That is, the control section 20 is provided with an A / D converter (analog / digital converter) 40 and an amplitude detection section 41 in addition to the MPU (microprocessor) 38.
【００７０】前記振幅検出部４１は、トラックサーボ制
御部３内の可変ゲインアンプ１８Ａの出力側のＡ点に接
続しておく。そして、可変ゲインアンプ１８Ａの出力側
のトラックエラー信号ＴＥＳの振幅（電圧値）を検出す
る。検出した振幅値は、Ａ／Ｄコンバータ４０によっ
て、ディジタル信号に変換し、ＭＰＵ３８に入力する。The amplitude detector 41 is connected to the point A on the output side of the variable gain amplifier 18A in the track servo controller 3. Then, the amplitude (voltage value) of the track error signal TES on the output side of the variable gain amplifier 18A is detected. The detected amplitude value is converted into a digital signal by the A / D converter 40 and input to the MPU 38.
【００７１】ＭＰＵ３８は、前記振幅のデータと、Ｅ2
ＰＲＯＭ２２から読み出したゲイン設定値を用いて、可
変ゲインアンプ１８Ａにゲイン（ＴＳＧ）を設定する。 第２実施例における通常動作時の処理説明・・・図
９、図１０参照 第２実施例においても、Ｅ2 ＰＲＯＭ２２内にＦＳＧと
ＴＳＧを書き込むまでの処理は、第１実施例と同じよう
に行う。The MPU 38 uses the amplitude data and E 2
The gain (TSG) is set in the variable gain amplifier 18A using the gain setting value read from the PROM 22. Description of processing during normal operation in the second embodiment--see FIGS. 9 and 10 In the second embodiment, the processing up to writing FSG and TSG in the E 2 PROM 22 is the same as in the first embodiment. To do.
【００７２】Ｅ2 ＰＲＯＭ２２にＦＳＧとＴＳＧが書き
込まれた状態で、通常の動作を行う。以下、図１０の処
理フローチャートに基づいて、第２実施例における通常
動作時の処理を説明する。なお、図１０の各処理番号は
カッコ内に示す。With the FSG and TSG written in the E 2 PROM 22, the normal operation is performed. Hereinafter, processing during normal operation in the second embodiment will be described based on the processing flowchart in FIG. The process numbers in FIG. 10 are shown in parentheses.
【００７３】先ず、電源をオンにして、光ディスク装置
に電源を供給する（Ｓ３１）。その後、制御部２０内の
ＭＰＵ３８は、Ｅ2 ＰＲＯＭ２２からＦＳＧを読出し
（Ｓ３２）、ゲインを決定してフォーカスサーボ制御部
４の可変ゲインアンプ１５Ａにゲインを設定する（Ｓ３
３）。First, the power is turned on to supply power to the optical disk device (S31). After that, the MPU 38 in the control unit 20 reads the FSG from the E 2 PROM 22 (S32), determines the gain, and sets the gain in the variable gain amplifier 15A of the focus servo control unit 4 (S3).
3).
【００７４】次に、スピンドルモータ５を回転させ（Ｓ
３４）、光源（レーザダイオードＬＤ）１２を点燈させ
（Ｓ３５）、フォーカスサーボ制御部４による制御で、
フォーカスサーボ引込みを行う（Ｓ３６）。Next, the spindle motor 5 is rotated (S
34), the light source (laser diode LD) 12 is turned on (S35), and by the control by the focus servo control unit 4,
Focus servo pull-in is performed (S36).
【００７５】その後、制御部２０内のＭＰＵ３８では、
Ｅ2 ＰＲＯＭ２２からＴＳＧを読み出す（Ｓ３７）。こ
こでＭＰＵ３８では、ＴＳＧの標準値からのずれを、ト
ラックエラー信号の標準値に乗算し、それを目標値とす
る（Ｓ３８）。After that, in the MPU 38 in the control unit 20,
The TSG is read from the E 2 PROM 22 (S37). Here, the MPU 38 multiplies the deviation of the TSG from the standard value by the standard value of the track error signal and sets it as the target value (S38).
【００７６】そして、ＭＰＵ３８では、トラックサーボ
制御部３の可変ゲインアンプ１８Ａのゲインの設定を変
えて（Ｓ３９）、可変ゲインアンプ１８Ａの出力側、す
なわちＡ点の信号振幅が、前記目標値と等しくなるよう
に（Ｓ４０）する。Then, in the MPU 38, the gain setting of the variable gain amplifier 18A of the track servo control section 3 is changed (S39) so that the signal amplitude of the output side of the variable gain amplifier 18A, that is, the point A becomes equal to the target value. (S40).
【００７７】例えば、ＴＳＧの標準値を１、トラックエ
ラー信号ＴＥＳ（差動アンプ１７の出力信号）の標準振
幅値を５００ｍＶとする。この場合、Ｅ2 ＰＲＯＭ２２
から読み出したＴＳＧが1.３であったとすると、目標値
＝５００×1.３＝６５０（ｍＶ）となる。For example, the standard value of the TSG is 1, and the standard amplitude value of the track error signal TES (the output signal of the differential amplifier 17) is 500 mV. In this case, E 2 PROM22
If the TSG read from the device is 1.3, then the target value = 500 × 1.3 = 650 (mV).
【００７８】従って、Ａ点の信号振幅値が６５０（ｍ
Ｖ）になるように、可変ゲインアンプ１８Ａを設定す
る。その後、トラックサーボ引込み制御を行い（Ｓ４
１）、レディ（Ｒｅａｄｙ）状態となる。Therefore, the signal amplitude value at the point A is 650 (m
The variable gain amplifier 18A is set so as to be V). After that, the track servo pull-in control is performed (S4
1), the state becomes Ready.
【００７９】なお、上記「ＴＳＧの標準値」、と「トラ
ックエラー信号の標準振幅値」は、装置の設計時に求め
た値を、制御部２０で使用するプログラムに設定してお
き、この値を用いて上記の処理を行う。The "standard value of TSG" and the "standard amplitude value of the track error signal" are set in the program used by the control unit 20 by setting the values obtained when the apparatus is designed. Is used to perform the above processing.
【００８０】また、「ＴＳＧの標準値からのずれ」は、
Ｅ2 ＰＲＯＭから読み出した値と、上記「ＴＳＧの標準
値」から演算により求める。上記の具体例（数値例）で
は、ＴＳＧの標準値が１なので、この値と「ＴＳＧの標
準値からのずれ」が等しくなっている。The "deviation from the standard value of TSG" is
It is calculated by the value read from the E 2 PROM and the "standard value of TSG". In the above specific example (numerical example), since the standard value of TSG is 1, this value and the “deviation from the standard value of TSG” are equal.
【００８１】（他の実施例）以上実施例について説明し
たが、本発明は次のようにしても実施可能である。 (1) 図２のコントローラ２７は、光ディスク装置とは別
の構成（独立したコントローラ）とし、ホスト２８と光
ディスク装置の間に設けてもよい。(Other Embodiments) Although the embodiments have been described above, the present invention can be implemented as follows. (1) The controller 27 of FIG. 2 may be provided as a separate configuration (independent controller) from the optical disk device and may be provided between the host 28 and the optical disk device.
【００８２】(2) Ｅ2 ＰＲＯＭ２２は、他の不揮発性メ
モリを用いてもよい。 (3) 上記実施例とは異なる構成の光ディスク装置にも適
用可能である。(2) The E 2 PROM 22 may use another non-volatile memory. (3) The present invention can be applied to an optical disc device having a configuration different from that of the above embodiment.
【００８３】[0083]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果がある。 (1)フォーカスサーボ制御部やトラックサーボ制御部の
回路部品に、可変抵抗等の摺動部品を使用する必要が無
くなる。As described above, the present invention has the following effects. (1) It is not necessary to use sliding parts such as variable resistors for the circuit parts of the focus servo control part and the track servo control part.
【００８４】従って、環境の変化や経時変化に対して、
安定したフォーカスサーボ制御や、トラックサーボ制御
ができる。 (2) 光学系を交換した場合には、その光学系に特有のゲ
イン設定値を、不揮発性メモリに設定しておけば、常に
所定の一巡伝達関数を持ったフォーカスサーボ制御やト
ラックサーボ制御を行うことができる。Therefore, with respect to changes in the environment and changes with time,
Stable focus servo control and track servo control are possible. (2) When the optical system is replaced, if the gain setting value peculiar to the optical system is set in the non-volatile memory, focus servo control and track servo control with a predetermined open loop transfer function are always performed. It can be carried out.
【００８５】従って、安定したフォーカス／トラックサ
ーボ制御が実現できる。 (3) 工場内での調整時に、ＦＳＧとＴＳＧを測定し、不
揮発性メモリ（Ｅ2 ＰＲＯＭ等）に書き込む作業が必要
である。Therefore, stable focus / track servo control can be realized. (3) It is necessary to measure FSG and TSG at the time of adjustment in the factory and write them in the non-volatile memory (E 2 PROM etc.).
【００８６】しかし、この場合、測定器として特殊なも
のを使用する必要もなく、簡単な作業で済む。However, in this case, it is not necessary to use a special measuring instrument, and a simple operation is sufficient.
【図１】本発明の原理図である。FIG. 1 is a principle diagram of the present invention.
【図２】本発明の第１実施例における光ディスク装置の
構成例である。FIG. 2 is a configuration example of an optical disc device according to a first embodiment of the present invention.
【図３】第１実施例における光学ヘッドとサーボ制御部
の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of an optical head and a servo control unit in the first embodiment.
【図４】第１実施例におけるサーボ制御部及び制御部の
構成例である。FIG. 4 is a configuration example of a servo control unit and a control unit in the first embodiment.
【図５】第１実施例における可変ゲインアンプの構成例
である。FIG. 5 is a configuration example of a variable gain amplifier in the first embodiment.
【図６】第１実施例におけるフォーカス／トラックサー
ボ制御の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of focus / track servo control in the first embodiment.
【図７】第１実施例の工場内での調整時における処理フ
ローチャートである。FIG. 7 is a processing flowchart at the time of adjustment in a factory according to the first embodiment.
【図８】第１実施例における通常動作時の処理フローチ
ャートである。FIG. 8 is a processing flowchart during normal operation in the first embodiment.
【図９】第２実施例におけるサーボ制御部及び制御部の
構成例である。FIG. 9 is a configuration example of a servo controller and a controller in the second embodiment.
【図１０】第２実施例における通常動作時の処理フロー
チャートである。FIG. 10 is a processing flowchart during normal operation in the second embodiment.
【図１１】従来の光ディスク装置の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of a conventional optical disc device.
１ 光ディスク（記録媒体） ２ 光学ヘッド ２０ 制御部 ２１ サーボゲイン決定部 ２２Ａ 不揮発性メモリ ２３ サーボ制御部 1 Optical Disc (Recording Medium) 2 Optical Head 20 Control Unit 21 Servo Gain Determining Unit 22A Nonvolatile Memory 23 Servo Control Unit
フロントページの続き (72)発明者 正木 功 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内Continued Front Page (72) Inventor Isao Masaki 1015 Kamiodanaka, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Fujitsu Limited
Claims (3)
照射し、 光ディスク（１）からの光を受光して、受光信号を得る
光学ヘッド（２）と、 前記光学ヘッド（２）の受光信号から、フォーカスエラ
ー信号（ＦＥＳ）を得て、 該フォーカスエラー信号（ＦＥＳ）に基づき、光学ヘッ
ド（２）の照射スポット光の焦点位置を制御するフォー
カス制御部（４）とを含むサーボ制御系を具備した光デ
ィスク装置のフォーカスサーボ制御装置において、 前記サーボ制御系に、所定のゲイン（ＦＳＧ）を設定し
ておく不揮発性メモリ（２２Ａ）を設けると共に、 前記フォーカスサーボ制御部（４）には、可変ゲインア
ンプ（１５Ａ）を設け、 前記不揮発性メモリ（２２Ａ）から、ゲイン設定値（Ｆ
ＳＧ）を読み出し、 該ゲイン設定値を、前記可変ゲインアンプ（１５Ａ）に
設定して、フォーカスサーボ制御を行うことを特徴とし
た光ディスク装置のフォーカスサーボ制御装置。1. An optical head (2) for irradiating an optical disc (1) with spot light and receiving light from the optical disc (1) to obtain a light reception signal, and a light reception signal of the optical head (2). From the focus error signal (FES), and based on the focus error signal (FES), a servo control system including a focus control unit (4) for controlling the focus position of the irradiation spot light of the optical head (2). In the focus servo control device of the optical disk device, a nonvolatile memory (22A) for setting a predetermined gain (FSG) is provided in the servo control system, and the focus servo control unit (4) has a variable memory. A gain amplifier (15A) is provided, and a gain setting value (F
SG) is read, and the gain setting value is set in the variable gain amplifier (15A) to perform focus servo control.
照射し、 光ディスク（１）からの光を受光して、受光信号を得る
光学ヘッド（２）と、 前記光学ヘッド（２）の受光信号から、トラックエラー
信号（ＴＥＳ）を得て、 該トラックエラー信号（ＴＥＳ）に基づき、光学ヘッド
（２）の照射スポット光の位置を制御するトラックサー
ボ制御部（３）とを含むサーボ制御系を具備した光ディ
スク装置のトラックサーボ制御装置において、 前記サーボ制御系に、所定のゲイン（ＴＳＧ）を設定し
ておく不揮発性メモリ（２２Ａ）を設けると共に、 前記トラックサーボ制御部（３）には、可変ゲインアン
プ（１８Ａ）を設け、 前記不揮発性メモリ（２２Ａ）からゲイン設定値（ＴＳ
Ｇ）を読み出し、 該ゲイン設定値を、前記可変ゲインアンプ（１８Ａ）に
設定して、トラックサーボ制御を行うことを特徴とした
光ディスク装置のトラックサーボ制御装置。2. An optical head (2) for irradiating an optical disc (1) with spot light and receiving light from the optical disc (1) to obtain a light reception signal, and a light reception signal of the optical head (2). To obtain a track error signal (TES), and a servo control system including a track servo control unit (3) for controlling the position of the irradiation spot light of the optical head (2) based on the track error signal (TES). In the track servo control device of the optical disk device provided, a nonvolatile memory (22A) for setting a predetermined gain (TSG) is provided in the servo control system, and the track servo control unit (3) has a variable A gain amplifier (18A) is provided, and a gain setting value (TS
G) is read and the gain setting value is set in the variable gain amplifier (18A) to perform track servo control.
し、 光ディスク（１）からの光を受光して、受光信号を得る
光学ヘッド（２）と、 前記光学ヘッド（２）の受光信号から、トラックエラー
信号（ＴＥＳ）を得て、 該トラックエラー信号（ＴＥＳ）に基づき、光学ヘッド
（２）の照射スポット光の位置を制御するトラックサー
ボ制御部（３）を含むサーボ制御系を具備した光ディス
クのトラックサーボ制御装置において、 前記サーボ制御系に、所定値のゲイン（ＴＳＧ）を設定
しておく不揮発性メモリ（２２Ａ）を設けると共に、 前記トラックサーボ制御部（３）に、可変ゲインアンプ
（１８Ａ）を設け、前記不揮発性メモリ（２２Ａ）か
ら、ゲイン設定値（ＴＳＧ）を読み出し、 該ゲイン設定値をもとに、演算して求めた目標振幅と、
前記トラックエラー信号（ＴＥＳ）とが等しくなるよう
に、 前記可変ゲインアンプ（１８Ａ）に、ゲインを設定し
て、トラックサーボ制御を行うことを特徴とした光ディ
スク装置のトラックサーボ制御装置。3. An optical head (2) for irradiating an optical disc (1) with spot light and receiving light from the optical disc (1) to obtain a light reception signal; and a light reception signal of the optical head (2), An optical disc having a servo control system including a track servo control unit (3) for obtaining a track error signal (TES) and controlling the position of the irradiation spot light of the optical head (2) based on the track error signal (TES). In the track servo control device, the servo control system is provided with a nonvolatile memory (22A) for setting a gain (TSG) of a predetermined value, and the track servo control unit (3) is provided with a variable gain amplifier (18A). ) Is provided, the gain setting value (TSG) is read from the non-volatile memory (22A), and the target amplitude obtained by calculation based on the gain setting value,
A track servo control device for an optical disk device, wherein a gain is set in the variable gain amplifier (18A) to perform track servo control so that the track error signal (TES) becomes equal.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4041223A JP2629104B2 (en) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | Focus / track servo controller for optical disk drive |
| DE19934305655 DE4305655C2 (en) | 1992-02-27 | 1993-02-25 | Optical disk device and method for setting compensation values of a servo control device |
| DE4345553A DE4345553B4 (en) | 1992-02-27 | 1993-02-25 | Servo controller for optical disc systems with compensation - based upon measured servo characteristic differences used to access compensation values held in memory |
| US08/419,512 US6522606B1 (en) | 1992-02-27 | 1995-04-07 | Optical pickup servo control apparatus with stored compensatory values |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4041223A JP2629104B2 (en) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | Focus / track servo controller for optical disk drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05242505A true JPH05242505A (en) | 1993-09-21 |
| JP2629104B2 JP2629104B2 (en) | 1997-07-09 |
Family
ID=12602405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4041223A Expired - Lifetime JP2629104B2 (en) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | Focus / track servo controller for optical disk drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2629104B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005063581A (en) * | 2003-08-15 | 2005-03-10 | Sony Corp | Optical disk drive, optical head device and focusing method |
| JP2010182084A (en) * | 2009-02-05 | 2010-08-19 | Yamatake Corp | Parameter estimation device |
Citations (2)
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| JPH0330123A (en) * | 1989-06-27 | 1991-02-08 | Ricoh Co Ltd | Focus offset correction circuit for optical pickup device |
| JPH04206037A (en) * | 1990-11-30 | 1992-07-28 | Teac Corp | Optical disk apparatus |
-
1992
- 1992-02-27 JP JP4041223A patent/JP2629104B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
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| JP2010182084A (en) * | 2009-02-05 | 2010-08-19 | Yamatake Corp | Parameter estimation device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2629104B2 (en) | 1997-07-09 |
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