JPH0524140U - Handling equipment for molten steel heating equipment - Google Patents
Handling equipment for molten steel heating equipmentInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 タンディッシュの移動位置に応じて溶鋼加熱
装置を移動させて、タンディシュ内の溶鋼を加熱する。
【構成】 タンデッシュの旋回中心Ｃを中心とする所定
の半径を有する湾曲したビ−ム２に、先端に溶鋼加熱装
置６を取付けた支持ア−ム５を移動自在に支持すること
によりこの溶鋼加熱装置６をタンデッシュの移動位置に
移動させることができ、またこのビ−ム２の一端側を垂
直軸３により旋回可能に支持すると共に、これを旋回ガ
イド７で案内して旋回させて避退させることにより、下
部設備の補修や部品交換作業における支障を無くするこ
とができる。
(57) [Summary] [Purpose] The molten steel heating device is moved according to the moving position of the tundish to heat the molten steel in the tundish. Constitution: A supporting beam 5 having a molten steel heating device 6 at its tip is movably supported on a curved beam 2 having a predetermined radius centering on the center of rotation C of the tundish to heat the molten steel. The device 6 can be moved to the moving position of the tundish, and one end side of the beam 2 is rotatably supported by the vertical shaft 3, and is guided by the swivel guide 7 to swivel and retract. As a result, it is possible to eliminate troubles in repairing the lower equipment and replacing parts.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、特に、タンディッシュ内の溶鋼を加熱する溶鋼加熱装置を、連続鋳 造鋳型に溶鋼を注湯する位置と待機位置との間で移動させる溶鋼加熱装置用ハン ドリング装置に関するものである。 More particularly, the present invention relates to a molten steel heating device for moving molten steel heating device for heating molten steel in a tundish between a position for pouring molten steel into a continuous casting mold and a standby position. ..
【０００２】[0002]
周知のように、連続鋳造設備においては、レードルからタンディッシュに溶鋼 を注湯し、次いで注湯された溶鋼をタンディッシュによって連続鋳造鋳型（以下 、鋳型という）に注湯して鋳片を連続鋳造しているが、タンディッシュに注湯さ れている溶鋼の温度が、鋳型への注湯中において低下したりすると、連続鋳造に よって得られる鋳片の品質の均質化や連続鋳造の長時間安定操業ができなくなっ てしまう。 As is well known, in a continuous casting facility, molten steel is poured from a ladle into a tundish, and then the poured molten steel is poured into a continuous casting mold (hereinafter referred to as a mold) using a tundish to continuously cast slabs. Although casting is performed, if the temperature of the molten steel poured into the tundish drops during pouring into the mold, the quality of the slab obtained by continuous casting will be homogenized and the length of continuous casting will increase. Time stable operation will not be possible.
【０００３】 このような不具合を回避するために、タンディッシュ内の溶鋼を、例えば周知 の構成になるプラズマ加熱装置のような溶鋼加熱装置を用いて加熱することによ り所定内の温度に保持し続けるようにしているが、それには溶鋼加熱装置をクレ ーン等で吊持して移動させていた。In order to avoid such inconvenience, the molten steel in the tundish is kept at a predetermined temperature by heating it using a molten steel heating device such as a plasma heating device having a well-known configuration. However, the molten steel heating device was hung by a crane and moved.
【０００４】[0004]
上記したように、鋳型に溶鋼を注湯するタンディッシュでは、連続鋳造により 得られる鋳片の均質化或いは長時間安定操業のためには、レードルからタンディ ッシュへの溶鋼の注湯開始から鋳造終了までの間継続してタンディッシュ内の溶 鋼が所定の温度範囲に維持されるようにこれを加熱し続ける必要がある。 As described above, in the tundish in which molten steel is poured into the mold, in order to homogenize the slabs obtained by continuous casting or to maintain stable operation for a long time, the start of pouring molten steel from the ladle to the tundish must be completed. It is necessary to keep heating the molten steel in the tundish so that the molten steel is kept in a predetermined temperature range.
【０００５】 ところで、近年では多品種・小ロット生産が要求され、鋳片の連連鋳率が次第 に低下する傾向がある。そこで、鋳造停止から鋳造開始までの準備時間を可能な 限り短縮して連続鋳造設備の稼働率を高めて生産性を向上させるために、鋳型へ ダミーバーをセットする等の準備作業中に鋳造位置以外の場所で事前にレードル からタンディッシュに溶鋼を注湯することが考えられる。By the way, in recent years, high-mix low-volume production has been demanded, and the continuous casting rate of slabs tends to gradually decrease. Therefore, in order to shorten the preparation time from casting stop to the start of casting as much as possible and increase the operating rate of continuous casting equipment to improve productivity, during preparation work such as setting a dummy bar in the mold, It is conceivable to pour molten steel from the ladle into the tundish in advance at this location.
【０００６】 周知のように、タンディッシュに溶鋼を注湯するレードルは、例えばレードル ターレット（以下、ターレットいう）或いはレードルカーにて移動されている。 先ず、ターレットによってレードルを移動させる場合を例としてタンディッシ ュへの事前注湯位置を説明すると後述する２通りである。As is well known, a ladle for pouring molten steel into a tundish is moved by, for example, a ladle turret (hereinafter referred to as turret) or a ladle car. First, there will be two ways to describe the pre-pouring position to the tundish, taking the case of moving the ladle by the turret as an example.
【０００７】 即ち、その方法の１は、溶鋼の注湯位置説明図の図９に示すように、タンディ ッシュＴをターレットにより旋回させずに所定の位置で維持し、タンディッシュ ＴへのレードルＬからの溶鋼の注湯位置Ｐを中心としてタンディッシュＴの鋳型 への注湯口Ｎ側を揺動させて鋳型から避退させる方法であり、またその方法の２ は、溶鋼の注湯位置説明図の図１０に示すように、レードルＬをターレットによ り旋回させ、レードルＬの移動に合わせてタンディッシュＴを移動させる方法で ある。何れの場合も、加熱すべき溶鋼が注湯されるタンディッシュＴは一部また はその全体が円弧上を移動されるようになっている。That is, the first method is to maintain the tundish T at a predetermined position without turning it by the turret as shown in FIG. 9 of the molten steel pouring position explanatory diagram, and to ladle L to the tundish T. Is a method of oscillating the pouring port N side of the tundish T into the mold around the pouring position P of the molten steel from the mold to withdraw from the mold, and Method 2 is an explanatory view of the pouring position of the molten steel. 10, the ladle L is swung by the turret, and the tundish T is moved in accordance with the movement of the ladle L. In any case, a part or the whole of the tundish T into which the molten steel to be heated is poured is moved on an arc.
【０００８】 一方、図示省略しているが、レードルカーによりレードルＬを移動させるる場 合には、レードルＬは直線移動する。このように、タンディッシュＴが待機位置 から鋳型への注湯位置へ、また注湯位置から待機位置へ旋回または直線移動され るので、レードルＬからタンディッシュＴへの溶鋼の注湯開始から鋳造終了まで の間継続してタンディッシュＴ内の溶鋼を加熱することが難しく、得られる鋳片 の均質化や長時間安定操業に加えて溶鋼加熱作業の省力化のためにもこれを可能 とならしめる溶鋼加熱装置用ハンドリング装置の開発が望まれていた。On the other hand, although not shown, when the ladle L is moved by the ladle car, the ladle L moves linearly. In this way, since the tundish T is swung or moved linearly from the standby position to the pouring position of the mold, and from the pouring position to the standby position, casting from the start of pouring molten steel from the ladle L to the tundish T is started. It is difficult to continuously heat the molten steel in the tundish T until the end, and if this is possible not only for homogenizing the obtained slabs and stable operation for a long time, but also for labor saving of the molten steel heating work. It has been desired to develop a handling device for a molten steel heating device.
【０００９】 従って、本考案はタンディッシュの移動位置に溶鋼加熱装置を自在に移動させ ることのできる溶鋼加熱装置用ハンドリング装置（以下、ハンドリング装置とい う）の提供を目的とする。Accordingly, an object of the present invention is to provide a molten steel heating device handling device (hereinafter referred to as a handling device) capable of moving the molten steel heating device to a moving position of a tundish.
【００１０】[0010]
本考案は上記課題に鑑みてなされたものであって、従って本考案の請求項１に 係るハンドリング装置の構成は、タンディッシュ内の溶鋼を加熱する溶鋼加熱装 置を、連続鋳造鋳型に溶鋼を注湯する位置と待機位置との間で移動させるハンド リング装置であって、前記タンディッシュ側に溶鋼加熱装置を長手方向に往復作 動自在に支持してなるビームの一端側を垂直軸により旋回可能に支持し、該ビー ムに駆動装置を付設して該駆動装置の駆動により該ビームを前記垂直軸の軸心を 中心として旋回させて案内する旋回ガイドを設けたことを特徴とする。 The present invention has been made in view of the above problems. Therefore, the structure of the handling device according to claim 1 of the present invention is to provide a molten steel heating apparatus for heating the molten steel in the tundish, and a molten steel in a continuous casting mold. A handling device that moves between a pouring position and a standby position, and one end side of a beam supporting a molten steel heating device on the tundish side so as to be reciprocally movable in the longitudinal direction is swung by a vertical axis. It is characterized in that it is supported as much as possible, a drive device is attached to the beam, and a swivel guide is provided to swivel and guide the beam around the axis of the vertical axis by the drive of the drive device.
【００１１】 また、本考案の請求項２に係るハンドリング装置の構成は、タンディッシュ内 の溶鋼を加熱する溶鋼加熱装置を、連続鋳造鋳型に溶鋼を注湯する位置と待機位 置との間で移動させるハンドリング装置であって、前記タンディッシュ側に溶鋼 加熱装置を長手方向に往復作動自在に支持するビームを設け、該ビームをタンデ ィッシュに対して進退させる避退ガイドを設けたことを特徴とする。Further, the structure of the handling device according to claim 2 of the present invention is such that a molten steel heating device for heating the molten steel in the tundish is provided between the position for pouring the molten steel into the continuous casting mold and the standby position. A handling device for moving, characterized in that a beam for supporting the molten steel heating device so as to be reciprocally movable in a longitudinal direction is provided on the tundish side, and a retracting guide for advancing and retracting the beam with respect to the tundish is provided. To do.
【００１２】[0012]
本考案の請求項１に係るハンドリング装置によれば、溶鋼加熱装置をビームに 沿って移動させることにより事前注湯時、鋳造時等の状況に合わせてこれをタン ディッシュの位置に移動させることができ、また駆動装置を駆動してビームを旋 回ガイドで案内してその一端側を垂直軸の軸心を中心として旋回させることによ りビームを鋳型、ロールユニット等の下部設備吊出時に避退させことができる。 According to the handling device of the first aspect of the present invention, the molten steel heating device can be moved to the tundish position by moving along the beam according to the situation such as pre-pouring and casting. Also, by driving the drive device to guide the beam with a turning guide and turning one end of the beam around the axis of the vertical axis, the beam can be avoided when suspending lower equipment such as molds and roll units. Can be withdrawn.
【００１３】 また、本考案の請求項２に係るハンドリング装置によれば、溶鋼加熱装置をビ ームに沿って移動させることにより事前注湯時、鋳造時等の状況に合わせてこれ をタンディッシュの位置に移動させることができ、またビームを避退ガイドに沿 って移動させることによりビームを鋳型、ロールユニット等の下部設備吊出時に 避退させることができる。Further, according to the handling device of the second aspect of the present invention, the molten steel heating device is moved along the beam so that the molten steel heating device is tundish according to the situation such as pre-pouring and casting. It is also possible to move the beam along the withdrawal guide to withdraw the beam when suspending the lower equipment such as the mold and roll unit.
【００１４】[0014]
【実施例】 以下、本考案のハンドリング装置に係る幾つかの実施例を、添付図面を参照し ながら説明する。図１は、レードルターレットで移動されるレードルから溶湯が 注湯されるタンディッシュに適用する場合の実施例１に係る湾曲したビームを有 するハンドリング装置の平面図であり、図２は図１のＡ−Ａ線断面図であり、ま た図３は図１のＢ−Ｂ線断面図である。Embodiments Hereinafter, some embodiments of the handling device of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a plan view of a handling device having a curved beam according to a first embodiment when applied to a tundish in which molten metal is poured from a ladle moved by a ladle turret, and FIG. 2 is a plan view of FIG. FIG. 3 is a sectional view taken along line AA, and FIG. 3 is a sectional view taken along line BB in FIG.
【００１５】 即ち、図１に示す符号２は、湾曲したビームであって、このビーム２はタンデ ィッシュの旋回中心Ｃを中心とする所定の半径の湾曲部を有し、かつその一端側 、つまり同図における右側に設けられた垂直軸３によってその軸心周りに旋回可 能に支持されている。 そして、図２に示すように、ビーム２の内側湾曲面には内側軌道２ａが、上面 には上部軌道２ｂが、外側湾曲面には噛合歯を有するラック軌道２ｃがそれぞれ 敷設される一方、外側の下部には回動駆動自在な車輪４ａを備えたビーム旋回駆 動装置４が固着されている。That is, reference numeral 2 shown in FIG. 1 is a curved beam, and this beam 2 has a curved portion with a predetermined radius centered on the center of rotation C of the tundish, and one end side thereof, that is, A vertical shaft 3 provided on the right side of the figure is pivotally supported around its axis. Then, as shown in FIG. 2, an inner track 2a is laid on the inner curved surface of the beam 2, an upper track 2b is laid on the upper surface, and a rack track 2c having engaging teeth is laid on the outer curved surface, while the outer track is formed. A beam turning drive device 4 having wheels 4a that can be driven to rotate is fixed to the lower part of the.
【００１６】 また、ビーム２には前記内側軌道２ａと上部軌道２ｂとのそれぞれを転動する ガイド車輪５ａ，５ｂを備える他、ラック軌道２ｃの噛合歯に係合して駆動装置 ５ｄにより回動されて転動する駆動車輪５ｃを備えてなる支持アーム５が支持さ れており、この先端側にはプラスマ方式の溶鋼加熱装置６が支持されている。 つまり、この溶鋼加熱装置６は、駆動車輪５ｃがラック軌道２ｃの噛合歯に係 合して転動することによりビーム２の湾曲に沿って移動される支持アーム５を介 して移動されることになる。Further, the beam 2 is provided with guide wheels 5a and 5b that roll on the inner raceway 2a and the upper raceway 2b, respectively, and is engaged with the meshing teeth of the rack raceway 2c and rotated by the drive device 5d. A supporting arm 5 having a driving wheel 5c that is rotated by rolling is supported, and a molten steel heating device 6 of a plasma type is supported on the tip end side thereof. That is, the molten steel heating device 6 is moved via the support arm 5 that is moved along the curve of the beam 2 by the drive wheels 5c rolling in engagement with the meshing teeth of the rack track 2c. become.
【００１７】 さらに、ビーム２の下方には、上部に前記ビーム旋回駆動装置４の車輪４ａが 案内されるガイド溝７ａを備え、このビーム２を旋回支持する垂直軸３の径方向 の中心を中心とする所定の半径で湾曲している。そして、ビーム２は図３に示す ように、断面が「エの字型」をした旋回ガイド７によって先端付近が支持されて おり、ビーム旋回駆動装置４の車輪４ａがガイド溝７ａにより案内されてこのガ イド溝７ａのガイド面の上面に２輪の内の一つが上面を他の１輪が下面で転動す るので、このビーム２が垂直軸３の軸心周りに旋回される構成になっている。Further, below the beam 2, a guide groove 7a for guiding the wheels 4a of the beam turning drive device 4 is provided in the upper part, and the radial center of the vertical shaft 3 for turning and supporting the beam 2 is centered. Is curved with a predetermined radius. As shown in FIG. 3, the beam 2 is supported near the tip by a swivel guide 7 having a "V-shaped" cross section, and the wheels 4a of the beam swivel drive device 4 are guided by the guide grooves 7a. Since one of the two wheels rolls on the upper surface of the guide surface of the guide groove 7a and the other wheel rolls on the lower surface, the beam 2 is rotated around the axis of the vertical shaft 3. Is becoming
【００１８】 以下、上記構成になるハンドリング装置１の作用態様を説明すると、鋳造中の タンディッシュ内の溶鋼を加熱する場合には、ビーム２を図１に示す位置にし、 タンディッシュの方向（例えば、白矢印方向）に駆動装置５ｄを作動して駆動輪 ５ｃを回転させて支持アーム５をビーム２の湾曲に沿って移動させることによっ て、溶鋼加熱装置６をタンディッシュの位置に容易に移動させることができる。The operation mode of the handling device 1 having the above-described structure will be described below. When heating the molten steel in the tundish during casting, the beam 2 is set to the position shown in FIG. 1 and the direction of the tundish (for example, , The direction of the white arrow) to rotate the drive wheel 5c to move the support arm 5 along the curve of the beam 2 so that the molten steel heating device 6 can be easily moved to the tundish position. Can be moved.
【００１９】 ところで、レードル、タンディッシュ、ビーム２等の下方には連続鋳造設備の 下部設備があり、これらは定期的に修理したり、また下部設備の種々の部品の交 換作業を行わなければならないが、ビーム２が図１に示す位置にあると下部設備 の修理・部品交換作業の妨げになる。By the way, below the ladle, the tundish, the beam 2 and the like, there are lower equipments of the continuous casting equipment, and these must be repaired regularly or various parts of the lower equipment must be replaced. However, if the beam 2 is in the position shown in FIG. 1, it will hinder the repair / part replacement work of the lower equipment.
【００２０】 そこで、下部設備の修理・交換作業を行う場合には、先ず溶鋼加熱装置６をビ ーム２の湾曲に沿ってこれを支持する垂直軸３側に移動させた後、ビーム旋回駆 動装置４の車輪４ａをビーム２が避退する側に回転させる。さすれば、車輪４ａ がガイド溝７ａのガイド面を転動し、ビーム２は旋回ガイド７により案内されて 図１に示す黒矢印方向に移動し、つまり垂直軸３の軸心周りに旋回するので、ビ ーム２は避退するから、下部設備の修理・交換作業の妨げになることはない。Therefore, when performing the repair / replacement work of the lower equipment, first, the molten steel heating device 6 is moved along the curve of the beam 2 to the side of the vertical shaft 3 that supports it, and then the beam turning drive is performed. The wheels 4a of the moving device 4 are rotated to the side where the beam 2 retreats. Then, the wheel 4a rolls on the guide surface of the guide groove 7a, and the beam 2 is guided by the turning guide 7 to move in the direction of the black arrow shown in FIG. 1, that is, to turn around the axis of the vertical shaft 3. Therefore, the beam 2 will be withdrawn, so it will not hinder the repair / replacement work of the lower equipment.
【００２１】 一方、下部設備の修理・交換作業が終了した後は、上記と逆にビーム２をタン ディッシュに近接させる方向に旋回ガイド７に沿って移動させると共に、上記と 逆に駆動装置５ｄを作動して駆動車輪５ｃを回転させて支持アーム５を移動させ ることによって、溶鋼加熱装置６をビーム２に沿って鋳造時のタンディッシュの 位置に合致させることができる。なお、図示省略しているが、移動している支持 アーム５や、旋回しているビーム２は何れも、周知の構成になるリミットスイッ チや近接スイッチの作動により所定の位置に停止されるようになっている。On the other hand, after the completion of the repair / replacement work of the lower equipment, the beam 2 is moved along the swivel guide 7 in the direction of approaching the tundish, contrary to the above, and the drive device 5d is turned on the contrary. By operating to rotate the drive wheel 5c and move the support arm 5, the molten steel heating device 6 can be aligned with the position of the tundish during casting along the beam 2. Although not shown, the moving support arm 5 and the rotating beam 2 are both stopped at a predetermined position by the operation of a limit switch or a proximity switch having a well-known configuration. It has become.
【００２２】 図４は、レードルカーで移動されるレードルから溶湯をタンディッシュに注湯 する場合に適用するもので、実施例２に係る真直状のビームを有するハンドリン グ装置の平面図である。これは、同図から良く理解されるように、ビーム２が真 直状の構成になるもので、他の部位は全て上記実施例１と同構成になっている。 従って、この実施例に係る真直なビーム２を有するハンドリング装置の作用・ 効果は前記実施例１と同効である。FIG. 4 is a plan view of a handling apparatus having a straight beam according to the second embodiment, which is applied to the case where molten metal is poured into a tundish from a ladle moved by a ladle car. This is because the beam 2 has a straight configuration as is well understood from the figure, and all other parts have the same configuration as in the first embodiment. Therefore, the operation and effect of the handling device having the straight beam 2 according to this embodiment is the same as that of the first embodiment.
【００２３】 図５は、レードルターレットで移動されるレードルから溶湯が注湯されるタン ディッシュに適用する場合の実施例３に係る湾曲したビームを有するハンドリン グ装置の平面図である。同図から良く理解されるように、この実施例が構成に関 して実施例１と相違するところは、湾曲したビーム２を湾曲した旋回ビーム部２ １と固定ビーム部２２とからなる構成とし、旋回ビーム部２１を垂直軸３の軸心 周りに旋回させるときには、溶鋼加熱装置６を支持する支持アーム５を固定ビー ム部２２に移動させる構成にしたものであって、それ以外は実施例１と全く同構 成になるものである。 故に、上記実施例１と同等の作用があるのに加えて、旋回ビーム部２１は旋回 に際して重量的に重い支持アーム５と溶鋼加熱装置６との荷重を支持する必要が ないので、強度的に有利になり旋回ビーム部２１の構造の簡略化が可能になる。FIG. 5 is a plan view of a handling apparatus having a curved beam according to the third embodiment when applied to a tundish in which molten metal is poured from a ladle moved by a ladle turret. As is well understood from this figure, the difference between this embodiment and the first embodiment is that the curved beam 2 is composed of a curved swivel beam portion 21 and a fixed beam portion 22. When the swivel beam portion 21 is swung around the axis of the vertical axis 3, the support arm 5 supporting the molten steel heating device 6 is moved to the fixed beam portion 22, and other than that, the embodiment is shown. It has exactly the same structure as 1. Therefore, in addition to having the same effect as that of the first embodiment, the swiveling beam portion 21 does not have to support the weight of the supporting arm 5 and the molten steel heating device 6 which are heavy in weight when swiveling, and therefore the strength is strong. This is advantageous and simplification of the structure of the swivel beam portion 21 is possible.
【００２４】 図６は、レードルカーで移動されるレードルから溶湯をタンディッシュに注湯 する場合に適用するもので、実施例４に係る真直状のビームを有するハンドリン グ装置の平面図である。この実施例４は、同図から良く理解されるように、ビー ム２を真直状の旋回ビーム部２１と固定ビーム部２２とからなる構成としたもの であるから上記実施例２と同効である。FIG. 6 is a plan view of a handling apparatus having a straight beam according to the fourth embodiment, which is applied to the case where molten metal is poured into a tundish from a ladle moved by a ladle car. In the fourth embodiment, as is well understood from the figure, the beam 2 is composed of a straight swirling beam portion 21 and a fixed beam portion 22, and therefore has the same effect as the second embodiment. is there.
【００２５】 図７は、レードルターレットで移動されるレードルから溶湯をタンディッシュ に注湯する場合に適用するもので、実施例５に係る湾曲したビームを有するハン ドリング装置の平面図である。この実施例は同図から良く理解されるように、湾 曲したビーム２を旋回支持することなく、加熱位置に対して進退させる構成にし たものである。FIG. 7 is a plan view of a handling device having a curved beam according to a fifth embodiment, which is applied when pouring molten metal into a tundish from a ladle moved by a ladle turret. As is well understood from this figure, this embodiment has a configuration in which the curved beam 2 is not pivotally supported but is moved forward and backward with respect to the heating position.
【００２６】 より詳しくは、作業床にタンディッシュの旋回中心Ｃに対して接近しかつ離れ る方向に避退軌道８を敷設し、この避退軌道８を転動する車輪（図示省略）によ り移動ビーム部２１と固定ビーム部２２とからなるビーム２のうち移動ビーム部 ２１を支持し、そして上記車輪は固定ビーム部２２に付設した駆動装置（図示省 略）によって回動される構成になっている。 従って、この実施例は、車輪が避退軌道８を転動することによって、固定ビー ム部２２が避退し、かつタンディッシュに近接することができるので上記実施例 １、３と同効である。More specifically, a retreat track 8 is laid on the work floor in a direction approaching and leaving the turning center C of the tundish, and a wheel (not shown) rolling on the retreat track 8 is used. The movable beam portion 21 of the beam 2 including the movable beam portion 21 and the fixed beam portion 22 is supported, and the wheels are rotated by a drive device (not shown) attached to the fixed beam portion 22. Is becoming Therefore, in this embodiment, the wheel rolls on the withdrawal track 8 so that the fixed beam portion 22 withdraws and can approach the tundish. is there.
【００２７】 図８は、レードルカーで移動されるレードルから溶湯をタンディッシュに注湯 する場合に適用するものであって、実施例６に係る真直状のビームを有するハン ドリング装置の平面図である。 従って、この実施例６は、同図から良く理解されるように、ビーム２を真直状 にしてなる構成としたものであるから上記実施例２、４と同効である。FIG. 8 is a plan view of a handling device having a straight beam according to a sixth embodiment, which is applied when pouring molten metal into a tundish from a ladle moved by a ladle car. is there. Therefore, the sixth embodiment has the same effect as the second and fourth embodiments because the beam 2 has a straight configuration, as can be understood from FIG.
【００２８】 以上では、上記何れの実施例の場合にあっても、溶鋼加熱装置６がタンディシ ュの移動に追随しない例であるが、勿論簡単な制御装置を付設することによって この溶鋼加熱装置６をタンディシュの移動に追随させることが可能である。 しかしながら、溶鋼の冷却速度の点を考慮すると、タンディシュに追随させて 溶鋼加熱装置６を移動制御する必要はない。The above description is an example in which the molten steel heating device 6 does not follow the movement of the tundish in any of the above-described embodiments, but of course, by providing a simple control device, the molten steel heating device 6 Can follow the movement of the Tundish. However, considering the cooling rate of the molten steel, it is not necessary to control the movement of the molten steel heating device 6 following the tundish.
【００２９】[0029]
以上詳述したように、本考案の請求項１と請求項２とに係るハンドリング装置 によれば、溶鋼加熱装置をビームの長手方向に沿って移動させることによりこの 溶鋼加熱装置をタンディッシュの位置に移動させることができるので、タンディ ッシュ内の溶鋼を加熱し続けることが可能になり、鋳造で得られる鋳片の均質化 や長時間安定操業に加えて溶鋼加熱作業の省力化に対しても極めて多大な効果を 期待することができる。 As described in detail above, according to the handling device according to the first and second aspects of the present invention, the molten steel heating device is moved along the longitudinal direction of the beam to move the molten steel heating device to the tundish position. Since the molten steel in the tundish can be heated continuously, it is possible to homogenize the cast slab obtained by casting and to maintain stable operation for a long time, as well as to save labor in the molten steel heating work. An extremely large effect can be expected.
【図１】実施例１に係る湾曲したビームを有するハンド
リング装置の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a handling device having a curved beam according to a first embodiment.
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG.
【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line BB of FIG.
【図４】実施例２に係る真直状のビームを有するハンド
リング装置の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a handling device having a straight beam according to a second embodiment.
【図５】実施例３に係る湾曲したビームを有するハンド
リング装置の平面図である。FIG. 5 is a plan view of a handling device having a curved beam according to a third embodiment.
【図６】実施例４に係る真直状のビームを有するハンド
リング装置の平面図である。FIG. 6 is a plan view of a handling device having a straight beam according to a fourth embodiment.
【図７】実施例５に係る湾曲したビームを有するハンド
リング装置の平面図である。FIG. 7 is a plan view of a handling device having a curved beam according to a fifth embodiment.
【図８】実施例６に係る真直状のビームを有するハンド
リング装置の平面図である。FIG. 8 is a plan view of a handling device having a straight beam according to a sixth embodiment.
【図９】溶鋼の注湯位置説明図である。FIG. 9 is an explanatory view of a pouring position of molten steel.
【図１０】溶鋼の注湯位置説明図である。FIG. 10 is an explanatory view of a pouring position of molten steel.
１…ハンドリング装置、２…ビーム、２ａ…内側軌道、
２ｂ…上部軌道、２ｃ…ラック軌道、３…垂直軸、４…
ビーム旋回駆動装置、４ａ…車輪、５…支持アーム、５
ａ…ガイド車輪、５ｂ…ガイド車輪、５ｃ…駆動車輪、
５ｄ…駆動装置、６…溶鋼加熱装置、７…旋回ガイド、
７ａ…ガイド溝、８…避退軌道、２１…旋回ビーム部、
２２…固定ビーム部、Ｃ…タンディッシュの旋回中心、
Ｌ…レードル、Ｔ…タンディッシュ。1 ... Handling device, 2 ... Beam, 2a ... Inner track,
2b ... upper track, 2c ... rack track, 3 ... vertical axis, 4 ...
Beam turning drive device, 4a ... Wheels, 5 ... Support arm, 5
a ... guide wheel, 5b ... guide wheel, 5c ... drive wheel,
5d ... Drive device, 6 ... Molten steel heating device, 7 ... Swivel guide,
7a ... Guide groove, 8 ... Retreat trajectory, 21 ... Revolving beam part,
22 ... Fixed beam section, C ... Tundish turning center,
L ... Ladle, T ... Tundish.
Claims (2)
加熱装置を、連続鋳造鋳型に溶鋼を注湯する位置と待機
位置との間で移動させる溶鋼加熱装置用ハンドリング装
置であって、前記タンディッシュ側に溶鋼加熱装置を長
手方向に往復作動自在に支持してなるビームの一端側を
垂直軸により旋回可能に支持し、該ビームに駆動装置を
付設して該駆動装置の駆動により該ビームを前記垂直軸
の軸心を中心として旋回させて案内する旋回ガイドを設
けたことを特徴とする溶鋼加熱装置用ハンドリング装
置。1. A handling device for a molten steel heating device for moving a molten steel heating device for heating molten steel in a tundish between a position for pouring the molten steel into a continuous casting mold and a standby position, said tundish. One end of a beam supporting a molten steel heating device reciprocally in the longitudinal direction is supported on one side so as to be pivotable by a vertical axis, and a driving device is attached to the beam to drive the beam by driving the driving device. A handling device for a molten steel heating device, which is provided with a swivel guide that swivels and guides about an axis of a vertical axis.
加熱装置を、連続鋳造鋳型に溶鋼を注湯する位置と待機
位置との間で移動させる溶鋼加熱装置用ハンドリング装
置であって、前記タンディッシュ側に溶鋼加熱装置を長
手方向に往復作動自在に支持するビームを設け、該ビー
ムをタンディッシュに対して進退させる避退ガイドを設
けたことを特徴とする溶鋼加熱装置用ハンドリング装
置。2. A handling device for a molten steel heating device for moving a molten steel heating device for heating molten steel in a tundish between a position for pouring the molten steel into a continuous casting mold and a standby position, the tundish A handling device for a molten steel heating device, characterized in that a beam for supporting the molten steel heating device in a longitudinal direction so as to be reciprocally movable in the longitudinal direction is provided, and a retracting guide for moving the beam back and forth with respect to the tundish is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7001491U JPH087964Y2 (en) | 1991-09-02 | 1991-09-02 | Handling equipment for molten steel heating equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7001491U JPH087964Y2 (en) | 1991-09-02 | 1991-09-02 | Handling equipment for molten steel heating equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0524140U true JPH0524140U (en) | 1993-03-30 |
| JPH087964Y2 JPH087964Y2 (en) | 1996-03-06 |
Family
ID=13419334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7001491U Expired - Lifetime JPH087964Y2 (en) | 1991-09-02 | 1991-09-02 | Handling equipment for molten steel heating equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH087964Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0615421A (en) * | 1992-06-29 | 1994-01-25 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Casting method of continuous casting machine and circulating casting device |
-
1991
- 1991-09-02 JP JP7001491U patent/JPH087964Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0615421A (en) * | 1992-06-29 | 1994-01-25 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Casting method of continuous casting machine and circulating casting device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH087964Y2 (en) | 1996-03-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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