JPH05240296A - 支柱組立体 - Google Patents
支柱組立体Info
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- JPH05240296A JPH05240296A JP4304053A JP30405392A JPH05240296A JP H05240296 A JPH05240296 A JP H05240296A JP 4304053 A JP4304053 A JP 4304053A JP 30405392 A JP30405392 A JP 30405392A JP H05240296 A JPH05240296 A JP H05240296A
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- tube
- strut
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- strut assembly
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/001—Vibration damping devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C7/00—Connecting-rods or like links pivoted at both ends; Construction of connecting-rod heads
- F16C7/04—Connecting-rods or like links pivoted at both ends; Construction of connecting-rod heads with elastic intermediate part of fluid cushion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C7/00—Connecting-rods or like links pivoted at both ends; Construction of connecting-rod heads
- F16C7/06—Adjustable connecting-rods
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/43—Aeroplanes; Helicopters
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明は、作動負荷の伝達のためと、積極
的な消振機構の一部として、強制荷重導入のための構造
体の連結部としての支柱組立体に関し、効果的な作用長
さを有し、その包囲空間を最小とした支柱組立体を提供
することを目的としている。 【構成】 一組として配列された入れ子式同心の複数の
チューブ（２１，２２，２３）からなる、軸方向に弾性
的に変形可能なチューブ組立体（１８）と、このチュー
ブ組立体の両端の間に取り付けられた軸方向に伸長可能
な作動体（２６）とからなり、作動体（２６）の往復伸
長が支柱組立体（１６）の弾性的軸方向の移動を生じさ
せるものである。
的な消振機構の一部として、強制荷重導入のための構造
体の連結部としての支柱組立体に関し、効果的な作用長
さを有し、その包囲空間を最小とした支柱組立体を提供
することを目的としている。 【構成】 一組として配列された入れ子式同心の複数の
チューブ（２１，２２，２３）からなる、軸方向に弾性
的に変形可能なチューブ組立体（１８）と、このチュー
ブ組立体の両端の間に取り付けられた軸方向に伸長可能
な作動体（２６）とからなり、作動体（２６）の往復伸
長が支柱組立体（１６）の弾性的軸方向の移動を生じさ
せるものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、支柱組立体に関し、
特に、作動負荷の伝達と、積極的な消振機構の一部とし
て、強制荷重導入のための構造体の連結部の支柱組立体
に関するものである。
特に、作動負荷の伝達と、積極的な消振機構の一部とし
て、強制荷重導入のための構造体の連結部の支柱組立体
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】英国特許第２１６０８４０号には、複数
の作動体が、卓越強制振動数によって相対運動のできる
構造部分、または、そこを横切る部分に接続されている
積極的な消振機構が開示されている。多数のセンサが振
動を減少する必要のある構造体の要所において振動の応
答を測定し、その信号が、構造体のセンサ位置における
強制力をつくるために、作動体に対して最適の信号を提
供する適当なコンピュータおよびコントローラに供給さ
れる。作動体は脈動流体の供給、好ましくは圧力液体の
供給によって動力を供給される。
の作動体が、卓越強制振動数によって相対運動のできる
構造部分、または、そこを横切る部分に接続されている
積極的な消振機構が開示されている。多数のセンサが振
動を減少する必要のある構造体の要所において振動の応
答を測定し、その信号が、構造体のセンサ位置における
強制力をつくるために、作動体に対して最適の信号を提
供する適当なコンピュータおよびコントローラに供給さ
れる。作動体は脈動流体の供給、好ましくは圧力液体の
供給によって動力を供給される。
【０００３】このような機構においては、構造体の相互
接続される部分が異なった剛性特性と質量特性とを有す
ることが普通であり、作動体の強制力は、小さな剛性と
質量とを有する構造体の部分に動きを与え、それによっ
て振動を減少するように、大きな剛性と質量とを有する
他の部分によって反応されるものである。
接続される部分が異なった剛性特性と質量特性とを有す
ることが普通であり、作動体の強制力は、小さな剛性と
質量とを有する構造体の部分に動きを与え、それによっ
て振動を減少するように、大きな剛性と質量とを有する
他の部分によって反応されるものである。
【０００４】前述の消振機構はヘリコプタへの適用が特
に適している。すなわち、振動を減少することが望まれ
る機体構造は、一般的に軽量で柔軟に構成され、大きな
質量を有する、ギヤボックスとロータ構造体の下側に取
り付けられ、できるだけ剛体として構成されている。驚
くことではないとしても、英国特許第２１６０８４０号
の典型的な実施例は、他の場所でも可能であることは明
らかであるが、ギヤボックスと機体との間に作動体を接
続することを示唆しているものである。
に適している。すなわち、振動を減少することが望まれ
る機体構造は、一般的に軽量で柔軟に構成され、大きな
質量を有する、ギヤボックスとロータ構造体の下側に取
り付けられ、できるだけ剛体として構成されている。驚
くことではないとしても、英国特許第２１６０８４０号
の典型的な実施例は、他の場所でも可能であることは明
らかであるが、ギヤボックスと機体との間に作動体を接
続することを示唆しているものである。
【０００５】さらに、２点式作動機構として知られてい
るこのような機構は、必要な強制力を発生させるため
に、２者択一的に機体の一点と振動質量体との間に接続
されることができる作動体を使用している。このような
機構は、１点式作動機構と呼ばれている。
るこのような機構は、必要な強制力を発生させるため
に、２者択一的に機体の一点と振動質量体との間に接続
されることができる作動体を使用している。このような
機構は、１点式作動機構と呼ばれている。
【０００６】英国特許第２１６０８４０号の機構は、ウ
エストランド（Ｗｅｓｔｌａｎｄ）３０型ヘリコプタに
実際に使用され、その装備は、１９８９年９月の第１５
回欧州ロータクラフト・フォーラムにおいて配布された
文書に、“ヘリコプタの消振手段として構造的応答の積
極的制御の評価”の名称で開示されている。ウエストラ
ンド３０型においては、ギヤボックスとロータとが、作
動体にとって理想的な場所である４個の弾性ユニットに
よって機体に接続されたラフト（ｒａｆｔ）に装着さ
れ、これらの４個の電磁的液圧作動体には、作動体が、
弾性スプリングと平行に作用する改良型弾性ユニットと
して組み込まれている。しかしながら、多くのヘリコプ
タにおいては、ギヤボックスが、複数のギヤボックス装
着用の脚部か複数の外方に角度を持った支柱組立体を介
して機体の揚力フレーム部材に直接取り付けられている
ので、作動体のこのような機構は広く適用することがで
きない。
エストランド（Ｗｅｓｔｌａｎｄ）３０型ヘリコプタに
実際に使用され、その装備は、１９８９年９月の第１５
回欧州ロータクラフト・フォーラムにおいて配布された
文書に、“ヘリコプタの消振手段として構造的応答の積
極的制御の評価”の名称で開示されている。ウエストラ
ンド３０型においては、ギヤボックスとロータとが、作
動体にとって理想的な場所である４個の弾性ユニットに
よって機体に接続されたラフト（ｒａｆｔ）に装着さ
れ、これらの４個の電磁的液圧作動体には、作動体が、
弾性スプリングと平行に作用する改良型弾性ユニットと
して組み込まれている。しかしながら、多くのヘリコプ
タにおいては、ギヤボックスが、複数のギヤボックス装
着用の脚部か複数の外方に角度を持った支柱組立体を介
して機体の揚力フレーム部材に直接取り付けられている
ので、作動体のこのような機構は広く適用することがで
きない。
【０００７】このような支柱組立体は、英国特許第１１
８２３３９号の主題である、先行する単一入力および単
一出力の消振機構の一つの具体例をもって実際の使用の
ために開示されている。その明細書の図７には、その作
用として、基本的な揚力と操行負荷の伝達が必要とされ
る金属製の偏平な弾性リングに装架された液圧ジャッキ
を組み込み、振動減少のためにその液圧ジャッキに荷重
を入力することを許容する、支柱組立体が開示されてい
る。
８２３３９号の主題である、先行する単一入力および単
一出力の消振機構の一つの具体例をもって実際の使用の
ために開示されている。その明細書の図７には、その作
用として、基本的な揚力と操行負荷の伝達が必要とされ
る金属製の偏平な弾性リングに装架された液圧ジャッキ
を組み込み、振動減少のためにその液圧ジャッキに荷重
を入力することを許容する、支柱組立体が開示されてい
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の支柱組立体に対
する問題点は、偏平な弾性リングが、非効率的な基礎的
負荷通路を提供し、機械的強度と弾性性能の両方の観点
において、操作の要求に適合するように、リングにおけ
る曲げ荷重を合わせることは困難なことである。また、
弾性リングは、大きな包囲空間を必要とし、種々な適用
において、欲求不満をもたらすかさ高で重い設備であ
る。
する問題点は、偏平な弾性リングが、非効率的な基礎的
負荷通路を提供し、機械的強度と弾性性能の両方の観点
において、操作の要求に適合するように、リングにおけ
る曲げ荷重を合わせることは困難なことである。また、
弾性リングは、大きな包囲空間を必要とし、種々な適用
において、欲求不満をもたらすかさ高で重い設備であ
る。
【０００９】これらの問題点は、全ての荷重を同時に入
力する多数の液圧ジャッキを必要とするので、英国特許
第２１６０８４０号の複雑化した消振機構に、英国特許
第１１８２３３９号の支柱組立体を利用しようとする場
合に増加する。
力する多数の液圧ジャッキを必要とするので、英国特許
第２１６０８４０号の複雑化した消振機構に、英国特許
第１１８２３３９号の支柱組立体を利用しようとする場
合に増加する。
【００１０】共願の欧州特許出願第９２３０１３３１．
２号（欧州特許第０５０１６５８号）に開示される支柱
組立体は、両端の取付手段に設けられた軸方向に弾性的
に伸長可能なチューブの中に、軸方向に作動体を配置す
ることによってこれらの問題点を克服している。しかし
ながら、取付において利用できる空間がこれらの先行支
柱組立体の全長を制限しているので、逆に基本的な荷重
通路として必要なその強度に影響する、チューブの壁厚
の受入れ難い減少なしに、所望の軸方向の弾性伸長を得
ることは不可能である。
２号（欧州特許第０５０１６５８号）に開示される支柱
組立体は、両端の取付手段に設けられた軸方向に弾性的
に伸長可能なチューブの中に、軸方向に作動体を配置す
ることによってこれらの問題点を克服している。しかし
ながら、取付において利用できる空間がこれらの先行支
柱組立体の全長を制限しているので、逆に基本的な荷重
通路として必要なその強度に影響する、チューブの壁厚
の受入れ難い減少なしに、所望の軸方向の弾性伸長を得
ることは不可能である。
【００１１】したがって、この発明の目的は、これらの
問題点を克服する支柱組立体を提供することである。
問題点を克服する支柱組立体を提供することである。
【００１２】したがって、一態様として、この発明は、
２つの部分間の作動負荷を伝達するためと、少なくとも
前記部分の一方に周期的荷重を入力するために構造体の
部分を連結する支柱組立体であって、前記各部分間に支
柱組立体を取り付けるための取付手段を両端部に有す
る、軸方向に弾性的に変形可能なチューブ組立体と、前
記両端部間に、その組立体の中に取り付けられた軸方向
に伸長可能な作動体と、チューブ組立体の軸方向の剛性
が、前記周期的荷重を入力するために、前記作動体の往
復伸長が支柱組立体の弾性的長さ方向の移動を生ぜしめ
るように選定された支柱組立体において、前記チューブ
組立体が、一組として配列された入れ子式同心の複数の
チューブからなることを特徴とする支柱組立体を提供す
るものである。
２つの部分間の作動負荷を伝達するためと、少なくとも
前記部分の一方に周期的荷重を入力するために構造体の
部分を連結する支柱組立体であって、前記各部分間に支
柱組立体を取り付けるための取付手段を両端部に有す
る、軸方向に弾性的に変形可能なチューブ組立体と、前
記両端部間に、その組立体の中に取り付けられた軸方向
に伸長可能な作動体と、チューブ組立体の軸方向の剛性
が、前記周期的荷重を入力するために、前記作動体の往
復伸長が支柱組立体の弾性的長さ方向の移動を生ぜしめ
るように選定された支柱組立体において、前記チューブ
組立体が、一組として配列された入れ子式同心の複数の
チューブからなることを特徴とする支柱組立体を提供す
るものである。
【００１３】ある具体例として、前記チューブ組立体
は、外側チューブ、中間チューブおよび内側チューブと
からなっている。外側チューブの一方の端部が、前記取
付手段の一つに取り付けられ、その他方の端部が、この
外側チューブの中に同心的に延びる中間チューブの一方
の端部に取り付けられ、その中間チューブの他方の端部
が、この中間チューブの中に同心的に延びる内側チュー
ブの一方の端部に取り付けられ、その内側チューブの他
方の端部が前記取付手段の他方に取り付けられているも
のである。
は、外側チューブ、中間チューブおよび内側チューブと
からなっている。外側チューブの一方の端部が、前記取
付手段の一つに取り付けられ、その他方の端部が、この
外側チューブの中に同心的に延びる中間チューブの一方
の端部に取り付けられ、その中間チューブの他方の端部
が、この中間チューブの中に同心的に延びる内側チュー
ブの一方の端部に取り付けられ、その内側チューブの他
方の端部が前記取付手段の他方に取り付けられているも
のである。
【００１４】作動体は、前記チューブ組立体の一方の端
部に取り付けられた作動体ハウジングと、前記チューブ
組立体の中に同心的に延び、そのチューブ組立体の他方
の端部に取り付けられた作動体ラムとからなっている。
部に取り付けられた作動体ハウジングと、前記チューブ
組立体の中に同心的に延び、そのチューブ組立体の他方
の端部に取り付けられた作動体ラムとからなっている。
【００１５】便宜的に、作動体ハウジングは前記取付手
段の一方と一体に形成することができ、作動体ラムは取
付手段の他方と一体に形成することができる。そして、
作動体は電磁的液圧作動体とすることができる。
段の一方と一体に形成することができ、作動体ラムは取
付手段の他方と一体に形成することができる。そして、
作動体は電磁的液圧作動体とすることができる。
【００１６】他の態様として、この発明は、飛行負荷を
ギヤボックスから機体に伝達するためと、消振機構の一
部として機体に周期的強制荷重を入力するための支柱組
立体であって、その両端に、前記ギヤボックスと前記機
体にそれぞれ取り付けるための取付手段を有する、軸方
向に弾性的に伸長可能なチューブ組立体と、前記取付手
段の間で、チューブ組立体の中に同軸に取り付けられた
軸方向に伸長可能な作動体とを有し、チューブ組立体の
軸方向の剛性が、前記周期的荷重を入力するために、前
記作動体の往復伸長が支柱組立体の弾性的長さ方向の移
動を生ぜしめるように選定された支柱組立体において、
前記チューブ組立体が一組として前記取付手段の間に配
列された入れ子式で同心の複数のチューブからなること
を特徴とする支柱組立体を提供するものである。
ギヤボックスから機体に伝達するためと、消振機構の一
部として機体に周期的強制荷重を入力するための支柱組
立体であって、その両端に、前記ギヤボックスと前記機
体にそれぞれ取り付けるための取付手段を有する、軸方
向に弾性的に伸長可能なチューブ組立体と、前記取付手
段の間で、チューブ組立体の中に同軸に取り付けられた
軸方向に伸長可能な作動体とを有し、チューブ組立体の
軸方向の剛性が、前記周期的荷重を入力するために、前
記作動体の往復伸長が支柱組立体の弾性的長さ方向の移
動を生ぜしめるように選定された支柱組立体において、
前記チューブ組立体が一組として前記取付手段の間に配
列された入れ子式で同心の複数のチューブからなること
を特徴とする支柱組立体を提供するものである。
【００１７】
【実施例】以下、この発明の実施例を、単なる例として
図について説明する。
図について説明する。
【００１８】図１において、一般的な符号１１で示され
るヘリコプタは、ほぼ垂直な軸１５の周りで主ロータ１
４を駆動するギヤボックス１３を支持する機体１２を有
している。ギヤボックス１３は、ギヤボックス１３と機
体１２との間に取り付けられた４本の支柱組立体１６
（２本のみが示されている。）によって機体１２に支持
されている。
るヘリコプタは、ほぼ垂直な軸１５の周りで主ロータ１
４を駆動するギヤボックス１３を支持する機体１２を有
している。ギヤボックス１３は、ギヤボックス１３と機
体１２との間に取り付けられた４本の支柱組立体１６
（２本のみが示されている。）によって機体１２に支持
されている。
【００１９】それぞれの支柱組立体１６は、基本的な飛
行および操行負荷をギヤボックス１３カラ機体１２へ伝
達する。さらに、各支柱組立体１６には、以下に説明さ
れる電磁的液圧作動体が組み込まれ、これらの作動体
は、上述の英国特許第２１６０８４０号で説明されてい
るように、機体構造体に周期的で強制的な荷重を入力す
るために、積極的な消振機構のコントローラ１７に接続
されている。
行および操行負荷をギヤボックス１３カラ機体１２へ伝
達する。さらに、各支柱組立体１６には、以下に説明さ
れる電磁的液圧作動体が組み込まれ、これらの作動体
は、上述の英国特許第２１６０８４０号で説明されてい
るように、機体構造体に周期的で強制的な荷重を入力す
るために、積極的な消振機構のコントローラ１７に接続
されている。
【００２０】図２に示されるように、各支柱１６は、ギ
ヤボックス１３に取り付けるための一端の穴明き取付部
１９と、機体構造体１２に取り付けるための他端の穴明
き取付部２０とを有する軸方向に弾性的に伸長可能なチ
ューブ組立体１８からなっている。
ヤボックス１３に取り付けるための一端の穴明き取付部
１９と、機体構造体１２に取り付けるための他端の穴明
き取付部２０とを有する軸方向に弾性的に伸長可能なチ
ューブ組立体１８からなっている。
【００２１】チューブ組立体１８は、取付部１９と２０
の間に一組として軸対称に配列された、３個の入れ子式
同心チューブ２１，２２，２３からなっている。外側チ
ューブ２１は肉厚で外側ねじを設けられた端部２１ａを
有し、この端部２１ａは、内側ねじが設けられ、スプラ
イン加工された鎖錠用リング２４によって、取付部２０
と一体に形成された本体部分２０ｂの外側ねじを設けら
れたフランジ２０ａに錠止されている。
の間に一組として軸対称に配列された、３個の入れ子式
同心チューブ２１，２２，２３からなっている。外側チ
ューブ２１は肉厚で外側ねじを設けられた端部２１ａを
有し、この端部２１ａは、内側ねじが設けられ、スプラ
イン加工された鎖錠用リング２４によって、取付部２０
と一体に形成された本体部分２０ｂの外側ねじを設けら
れたフランジ２０ａに錠止されている。
【００２２】外側チューブ２１の他の端部２１ｂは、部
分的に肉厚とされ、中間チューブ２２の肉厚の端部２２
ａに形成された外側ねじに係合する内側ねじを有してい
る。端部２１ｂの径方向の面は中間チューブ２２に形成
されたフランジ部２２ｂの隣接表面に対して錠止されて
いる。中間チューブ２２は、外側チューブ２１の中側を
延び、径方向内側に延びる内側フランジ部２２ｄを有す
る内側ねじを設けられた肉厚端部２２ｃに終わってい
る。内側チューブ２３の外側ねじを設けられた肉厚端部
２３ａは、中間チューブ２２の肉厚端部２２ｃにねじ係
合し、内側フランジ部２２ｄの内側面に当接している。
ねじ付きの鎖錠用ピン３０は内側フランジ部２２ｄと肉
厚端部２３ａとを錠止するのに役立っている。
分的に肉厚とされ、中間チューブ２２の肉厚の端部２２
ａに形成された外側ねじに係合する内側ねじを有してい
る。端部２１ｂの径方向の面は中間チューブ２２に形成
されたフランジ部２２ｂの隣接表面に対して錠止されて
いる。中間チューブ２２は、外側チューブ２１の中側を
延び、径方向内側に延びる内側フランジ部２２ｄを有す
る内側ねじを設けられた肉厚端部２２ｃに終わってい
る。内側チューブ２３の外側ねじを設けられた肉厚端部
２３ａは、中間チューブ２２の肉厚端部２２ｃにねじ係
合し、内側フランジ部２２ｄの内側面に当接している。
ねじ付きの鎖錠用ピン３０は内側フランジ部２２ｄと肉
厚端部２３ａとを錠止するのに役立っている。
【００２３】内側チューブ２３は中間チューブ２２の中
を延び、取付部１９と一体の本体部分の外側ねじ部１９
ａにねじ係合する内側ねじを有している。各部分は内側
ねじを設けられたロックナット２５によって錠止されて
いる。
を延び、取付部１９と一体の本体部分の外側ねじ部１９
ａにねじ係合する内側ねじを有している。各部分は内側
ねじを設けられたロックナット２５によって錠止されて
いる。
【００２４】電磁的液圧作動体２６は、支柱組立体１６
の中に軸方向に配置され、作動体のハウジング２７と軸
方向に延びる作動体のラム２８とからなっている。図示
される具体例においては、作動体のハウジング２７は取
付部２０の本体部分２０ｂと一体に形成され、そのラム
２８は取付部１９の本体部分１９ａと一体に形成されて
いる。作動体のハウジング２７は、作動の間に脈動圧力
液体が圧力液体の入口または出口２９（一方のみ示され
ている。）から供給されるチャンバ（図示しない）に配
置された、軸方向に運動可能なピストン（図示しない）
を有し、このピストンは作動体のラム２８の端部に作動
関係で当接している。脈動圧力液体の供給は、作動体１
６の上流の電気的に操作される弁手段（図示しない）に
よって制御され、コントローラ１７（図１）からの電気
的制御信号によって操作される。
の中に軸方向に配置され、作動体のハウジング２７と軸
方向に延びる作動体のラム２８とからなっている。図示
される具体例においては、作動体のハウジング２７は取
付部２０の本体部分２０ｂと一体に形成され、そのラム
２８は取付部１９の本体部分１９ａと一体に形成されて
いる。作動体のハウジング２７は、作動の間に脈動圧力
液体が圧力液体の入口または出口２９（一方のみ示され
ている。）から供給されるチャンバ（図示しない）に配
置された、軸方向に運動可能なピストン（図示しない）
を有し、このピストンは作動体のラム２８の端部に作動
関係で当接している。脈動圧力液体の供給は、作動体１
６の上流の電気的に操作される弁手段（図示しない）に
よって制御され、コントローラ１７（図１）からの電気
的制御信号によって操作される。
【００２５】一つの具体例として、各チューブ２１，２
２，２３はチタン合金で作られ、その剛性は各特別の適
用に対して決定される。かくして、チューブ組立体１８
は、主ロータ１４から発する揚力と操行の負荷を支持す
るために、支柱組立体１６がヘリコプタの機体とギヤボ
ックスとの間に適切な支持を提供することを確実にする
に充分な機械的強度を有することができる。さらに、チ
ューブ組立体１８は、軸方向の適当な弾性柔軟性を提供
するので、英国特許第２１６０８４０号に開示される方
法で機体１２の力学的応答を制御するために、チューブ
組立体１８の軸方向の弾性変形によって、平行に装着さ
れ、積極的消振機構のコントローラ１７からの信号を受
ける作動体２６が必要な強制荷重を支柱組立体１６に導
入するための移動を入力することができる。
２，２３はチタン合金で作られ、その剛性は各特別の適
用に対して決定される。かくして、チューブ組立体１８
は、主ロータ１４から発する揚力と操行の負荷を支持す
るために、支柱組立体１６がヘリコプタの機体とギヤボ
ックスとの間に適切な支持を提供することを確実にする
に充分な機械的強度を有することができる。さらに、チ
ューブ組立体１８は、軸方向の適当な弾性柔軟性を提供
するので、英国特許第２１６０８４０号に開示される方
法で機体１２の力学的応答を制御するために、チューブ
組立体１８の軸方向の弾性変形によって、平行に装着さ
れ、積極的消振機構のコントローラ１７からの信号を受
ける作動体２６が必要な強制荷重を支柱組立体１６に導
入するための移動を入力することができる。
【００２６】チューブ組立体１８の構成における一組と
しての複数の入れ子式チューブの使用は、装着を考慮し
て描かれた作用長さＬ（図２）内において、支柱組立体
１６の効果的な作用長さを顕著に増加することによって
最小化された包囲空間において、これらの作動性能の達
成を可能ならしめる。例えば、ある具体例において、長
さＬは最大約４００ｍｍであり、この発明の入れ子式チ
ューブ配列は９００ｍｍ以上の効果的な長さを提供す
る。作用長さを２倍以上にしなくても、必要な剛性と必
要な軸方向の弾性的伸長（典型的には約０．５ｍｍ）に
対し、この発明は従来の支柱組立体の長さの半分以下で
すませることができることを意味している。さらに、こ
の発明は、所定の作用長さＬに対し、入れ子式チューブ
２１，２２および２３の壁厚を、従来の支柱組立体に単
一チューブを使用するものに比して２倍とすることがで
きる。
しての複数の入れ子式チューブの使用は、装着を考慮し
て描かれた作用長さＬ（図２）内において、支柱組立体
１６の効果的な作用長さを顕著に増加することによって
最小化された包囲空間において、これらの作動性能の達
成を可能ならしめる。例えば、ある具体例において、長
さＬは最大約４００ｍｍであり、この発明の入れ子式チ
ューブ配列は９００ｍｍ以上の効果的な長さを提供す
る。作用長さを２倍以上にしなくても、必要な剛性と必
要な軸方向の弾性的伸長（典型的には約０．５ｍｍ）に
対し、この発明は従来の支柱組立体の長さの半分以下で
すませることができることを意味している。さらに、こ
の発明は、所定の作用長さＬに対し、入れ子式チューブ
２１，２２および２３の壁厚を、従来の支柱組立体に単
一チューブを使用するものに比して２倍とすることがで
きる。
【００２７】入れ子式チューブ２１，２２および２３の
肉厚とされた端部は、負荷状態のチューブにおける、望
ましくない局部的な曲げ偏向や曲げ応力の減少において
効果的である。
肉厚とされた端部は、負荷状態のチューブにおける、望
ましくない局部的な曲げ偏向や曲げ応力の減少において
効果的である。
【００２８】この発明の支柱組立体１６は、簡単で、コ
ンパクトで軽量の装置を提供する。作動体２６と平行
に、軸方向に弾性的に変形可能なチューブ組立体１６は
効果的な基礎荷重通路と弾性性能を提供するものであ
る。
ンパクトで軽量の装置を提供する。作動体２６と平行
に、軸方向に弾性的に変形可能なチューブ組立体１６は
効果的な基礎荷重通路と弾性性能を提供するものであ
る。
【００２９】ヘリコプタの消振機構の一部として適用す
るという観点で説明してきたが、この発明の支柱組立体
１６は、積極的な消振機構を組み込んだ他の装置に適用
しても良好な効果が得られるものである。例えば、支柱
組立体１６は、機体の振動の防止のために、陸上や海上
の乗り物または固定された装置と同様に、固定翼の航空
機のエンジン室でエンジンを支持するために使用するこ
とができる。さらに、この発明の支柱組立体１６は、２
点式および１点式の作動機構の両方に使用することがで
き、後者の型にあっては、振動質量体が支柱組立体１６
によって連結される１個または２個の構造体部分からな
っている。
るという観点で説明してきたが、この発明の支柱組立体
１６は、積極的な消振機構を組み込んだ他の装置に適用
しても良好な効果が得られるものである。例えば、支柱
組立体１６は、機体の振動の防止のために、陸上や海上
の乗り物または固定された装置と同様に、固定翼の航空
機のエンジン室でエンジンを支持するために使用するこ
とができる。さらに、この発明の支柱組立体１６は、２
点式および１点式の作動機構の両方に使用することがで
き、後者の型にあっては、振動質量体が支柱組立体１６
によって連結される１個または２個の構造体部分からな
っている。
【００３０】この発明の具体例は図に示され、説明され
てきたが、特許請求の範囲の記載で特定されているよう
に、この発明の範囲から外れることなく、多くの変更を
することができる。例えば、繊維強化材料からなるよう
な他の適当な材料も、軸方向に弾性的に変形可能なチュ
ーブ組立体１８の製造において使用することができる。
作動体２６のハウジング２７と作動体ラム２８とは、そ
れぞれの取付部１９，２０から離すことができ、作動体
２６を他の適当な形とすることもできる。それぞれのチ
ューブ２１，２２および２３の隣接端部の間には、空間
に安定化手段を配置することができ、それは弾性材料の
層または弾性軸受け装置とすることができる。
てきたが、特許請求の範囲の記載で特定されているよう
に、この発明の範囲から外れることなく、多くの変更を
することができる。例えば、繊維強化材料からなるよう
な他の適当な材料も、軸方向に弾性的に変形可能なチュ
ーブ組立体１８の製造において使用することができる。
作動体２６のハウジング２７と作動体ラム２８とは、そ
れぞれの取付部１９，２０から離すことができ、作動体
２６を他の適当な形とすることもできる。それぞれのチ
ューブ２１，２２および２３の隣接端部の間には、空間
に安定化手段を配置することができ、それは弾性材料の
層または弾性軸受け装置とすることができる。
【００３１】チューブ組立体１８は２個より多い多数の
入れ子式チューブから構成することができ、必要な構造
的の一体性を有する他の適当な取付手段、例えば、接
着、溶接、ボルト締めなどが、図示の具体例の各チュー
ブ２１，２２および２３間のねじ係合に場所に使用する
ことができる。チューブ組立体は、その構成材料に応じ
て、作動の間における損傷を防ぐために、ポリウレタン
の被覆層のような保護被覆層を外面に提供することが好
ましい。
入れ子式チューブから構成することができ、必要な構造
的の一体性を有する他の適当な取付手段、例えば、接
着、溶接、ボルト締めなどが、図示の具体例の各チュー
ブ２１，２２および２３間のねじ係合に場所に使用する
ことができる。チューブ組立体は、その構成材料に応じ
て、作動の間における損傷を防ぐために、ポリウレタン
の被覆層のような保護被覆層を外面に提供することが好
ましい。
【図１】図１はこの発明の複数の支柱組立体を組み込ん
だヘリコプタの要部側面図である。
だヘリコプタの要部側面図である。
【図２】図２は上部の半分を断面としたこの発明の支柱
組立体の側面図である。
組立体の側面図である。
１１ ヘリコプタ １２ 機体 １３ ギヤボックス １４ 主ロータ １６ 支柱組立体 １７ コントローラ １８ チューブ組立体 １９，２０ 取付手段（取付部） ２１ 外側チューブ ２２ 中間チューブ ２３ 内側チューブ ２４ 鎖錠用リング ２５ ロックナット ２６ 作動体 ２７ 作動体ハウジング ２８ 作動体ラム
Claims (7)
- 【請求項１】 ２つの部分間の作動負荷を伝達するため
と、少なくとも一方の部分に周期的荷重を入力するため
に、構造体の部分を相互連結する支柱組立体であって、
前記各部分間に支柱組立体を取り付けるための取付手段
（１９，２０）を両端部に有する、軸方向に弾性的に変
形可能なチューブ組立体（１８）と、前記両端部間に、
その組立体（１８）の中に取り付けられた軸方向に伸長
可能な作動体（２６）と、チューブ組立体（１８）の軸
方向の剛性が、前記周期的荷重を入力するために、前記
作動体（２６）の往復伸長が支柱組立体の弾性的長さ方
向の移動を生ぜしめるように選定された支柱組立体にお
いて、前記チューブ組立体（１８）が、一組として配列
された複数の入れ子式同心チューブ（２１，２２，２
３）からなることを特徴とする支柱組立体。 - 【請求項２】 前記チューブ組立体（１８）が、外側チ
ューブ（２１）、中間チューブ（２２）および内側チュ
ーブ（２３）からなることを特徴とする請求項１記載の
支柱組立体。 - 【請求項３】 前記外側チューブ（２１）の一方の端部
（２１ａ）が、前記取付手段（２０）の一つに取り付け
られ、その他方の端部（２１ｂ）が、この外側チューブ
（２１）の中に同心的に延びる中間チューブ（２２）の
一方の端部（２２ａ）に取り付けられ、その中間チュー
ブ（２２）の他方の端部（２２ｃ）が、この中間チュー
ブ（２２）の中に同心的に延びる内側チューブ（２３）
の一方の端部に取り付けられ、その内側チューブ（２
３）の他方の端部（２３ｂ）が前記取付手段（１９）の
他方に取り付けられたことを特徴とする請求項２記載の
支柱組立体。 - 【請求項４】 前記作動体（２６）が、前記チューブ組
立体（１８）の一方の端部に取り付けられた作動体ハウ
ジング（２７）と、同軸に延びて前記チューブ組立体
（１８）の他方の端部に取り付けられた作動体ラムとを
有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項
に記載の支柱組立体。 - 【請求項５】 前記作動体ハウジング（２７）が前記取
付手段（２０）の一方と一体に形成され、前記作動体ラ
ム（２８）が前記取付手段（１９）の他方と一体に形成
されていることを特徴とする請求項４記載の支柱組立
体。 - 【請求項６】 前記作動体（２６）が電磁的液圧作動体
であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項
に記載の支柱組立体。 - 【請求項７】 飛行負荷をギヤボックス（１３）から機
体（１２）に伝達するためと、消振機構の一部として機
体（１２）に周期的強制荷重を入力するための支柱組立
体（１６）であって、その両端に、前記ギヤボックスと
前記機体にそれぞれ取り付けるための取付手段（１９，
２０）を有する、軸方向に弾性的に伸長可能なチューブ
組立体（１８）と、前記取付手段（１９，２０）の間
で、チューブ組立体（１８）の中に同軸に取り付けられ
た軸方向に伸長可能な作動体（２６）とを有し、チュー
ブ組立体（１８）の軸方向の剛性が、前記周期的荷重を
入力するために、前記作動体（２６）の往復伸長が支柱
組立体の弾性的長さ方向の移動を生ぜしめるように選定
された支柱組立体において、前記チューブ組立体（１
８）が一組として前記取付手段（１９，２０）の間に配
列された入れ子式で同心の複数のチューブ（２１，２
２，２３）からなることを特徴とする支柱組立体。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB9124081:2 | 1991-11-13 | ||
| GB919124081A GB9124081D0 (en) | 1991-11-13 | 1991-11-13 | Strut assemblies |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05240296A true JPH05240296A (ja) | 1993-09-17 |
Family
ID=10704544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4304053A Pending JPH05240296A (ja) | 1991-11-13 | 1992-11-13 | 支柱組立体 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5332072A (ja) |
| EP (1) | EP0542453A1 (ja) |
| JP (1) | JPH05240296A (ja) |
| CA (1) | CA2082444A1 (ja) |
| GB (1) | GB9124081D0 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19808386A1 (de) * | 1998-02-27 | 1999-09-02 | Dre Con Groswaelzlager Gmbh | Mittenfreie Drehverbindung |
| US6229898B1 (en) | 1998-12-23 | 2001-05-08 | Sikorsky Aircraft Corporation | Active vibration control system using on-line system identification with enhanced noise reduction |
| DE10135976B4 (de) * | 2001-07-24 | 2012-02-23 | Zf Luftfahrttechnik Gmbh | Prüfstand für Hubschraubergetriebe |
| DE102004059776A1 (de) * | 2004-09-17 | 2006-04-06 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Brennstoffzellensystem |
| US8113321B2 (en) * | 2006-05-06 | 2012-02-14 | Lord Corporation | Helicopter reduced vibration isolator axial support strut |
| FR2975668B1 (fr) * | 2011-05-27 | 2013-07-05 | Eurocopter France | Procede et aeronef muni d'un dispositif pour la reduction de vibrations |
| US9863859B2 (en) * | 2014-04-23 | 2018-01-09 | Mississippi State University Research And Technology Corporation | Serpentine load monitoring apparatus |
| US10745116B2 (en) | 2014-08-07 | 2020-08-18 | Sikorsky Aircraft Corporation | Anti-vibration load generating aircraft actuation system |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE461919C (de) * | 1928-06-28 | Ringfeder Gmbh | Zug- und Druckfeder | |
| US3078967A (en) * | 1960-08-15 | 1963-02-26 | Bendix Corp | Shock strut with linear damper |
| FR1506385A (fr) * | 1966-09-16 | 1967-12-22 | Sud Aviation | Procédé d'atténuation et atténuateur électro-hydraulique de vibrations pour aérodyne à voilure tournante |
| US4336868A (en) * | 1978-05-10 | 1982-06-29 | Textron, Inc. | Composite fibrous tube energy absorber |
| US4361212A (en) * | 1980-12-11 | 1982-11-30 | The Boeing Company | Bidirectional mechanical load limiter |
| SU1087716A1 (ru) * | 1982-05-05 | 1984-04-23 | Ростовское Высшее Военное Командно-Инженерное Училище Им.Главного Маршала Артиллерии Неделина М.И. | Пластический амортизатор |
| GB2160840B (en) * | 1984-06-29 | 1987-12-02 | Westland Plc | Method and apparatus for reducing vibration of a helicopter fuselage |
| US4819182A (en) * | 1985-06-21 | 1989-04-04 | Westland Plc | Method and apparatus for reducing vibration of a helicopter fuselage |
| US5080392A (en) * | 1990-04-26 | 1992-01-14 | Cb Auto Design Inc. | Suspension unit |
| US5070970A (en) * | 1990-06-22 | 1991-12-10 | General Motors Corporation | Multi-tube shock absorber |
| GB9104190D0 (en) * | 1991-02-28 | 1991-06-12 | Westland Helicopters | Strut assemblies |
-
1991
- 1991-11-13 GB GB919124081A patent/GB9124081D0/en active Pending
-
1992
- 1992-10-29 EP EP92309938A patent/EP0542453A1/en not_active Ceased
- 1992-11-03 US US07/970,826 patent/US5332072A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-11-09 CA CA002082444A patent/CA2082444A1/en not_active Abandoned
- 1992-11-13 JP JP4304053A patent/JPH05240296A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5332072A (en) | 1994-07-26 |
| GB9124081D0 (en) | 1992-09-23 |
| EP0542453A1 (en) | 1993-05-19 |
| CA2082444A1 (en) | 1993-05-14 |
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