JPH05237532A - Thickness control method of stretch reducer - Google Patents

Thickness control method of stretch reducer

Info

Publication number
JPH05237532A
JPH05237532A JP4078609A JP7860992A JPH05237532A JP H05237532 A JPH05237532 A JP H05237532A JP 4078609 A JP4078609 A JP 4078609A JP 7860992 A JP7860992 A JP 7860992A JP H05237532 A JPH05237532 A JP H05237532A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stand
wall thickness
coefficient
rolling
actual
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4078609A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takuya Atsumi
卓彌 厚見
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Steel Corp
Original Assignee
Kawasaki Steel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kawasaki Steel Corp filed Critical Kawasaki Steel Corp
Priority to JP4078609A priority Critical patent/JPH05237532A/en
Publication of JPH05237532A publication Critical patent/JPH05237532A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

PURPOSE:To control the thickness in the stretch reducing operation with high accuracy. CONSTITUTION:When the stretch reduction of a tube stoch 122 is executed by a continuous multiple reducer, the physically applicable maximums tensile factor is obtained for the respective stands based on the outer diameter and the thickness of the tube before' and after the stretch reduction in the respective stands and the target outer diameter and the target thickness of the finished tube. The actual tensile factor is obtained which is practically applied based on the outer diameter and the thickness of the tube before and after the stretch reduction for the respective stands when the first tube is stretch-reduced, the roll speed, and the actual outer diameter and the actual thickness of the finished tube. For the stands where the actual tensile factor exceeds the maximum tensile factor, the actual tensile factor is corrected so as not to exceed the maximum tensile factor, and the actual tensile factor for other respective stands are obtained and set so as to obtain the finished tube of the target thickness based on the corrected actual tensile factor.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、鋼管等の絞り圧延に係
り、特に前工程の延伸圧延工程等で製造された鋼管等を
絞り圧延して、目標寸法の外径及び肉厚を有する圧延仕
上り管を絞り圧延機で製造する際に適用して好適な、絞
り圧延機の肉厚制御方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to reduction rolling of steel pipes and the like, and more particularly to reduction rolling of steel pipes and the like manufactured in a drawing and rolling process of the preceding process to obtain an outer diameter and wall thickness of a target dimension. The present invention relates to a method for controlling the thickness of a reduction rolling mill, which is suitable for application when a finished tube is manufactured by the reduction rolling mill.

【0002】[0002]

【従来の技術】継目無管の1つである継目無鋼管の製造
方法について、その代表的な例を示した図7を参照して
簡単に説明する。
2. Description of the Related Art A method for manufacturing a seamless steel pipe, which is one of the seamless pipes, will be briefly described with reference to FIG. 7 showing a typical example thereof.

【0003】まず、素材10(例えば丸鋼)を用意す
る。この素材10は、加熱炉12によって所要温度まで
加熱された後、穿孔圧延機14(例えばマンネスマンピ
アサ)に送られ、穿孔圧延されて中空棒状素材16に加
工される。
First, a raw material 10 (for example, round steel) is prepared. The material 10 is heated to a required temperature by a heating furnace 12, then sent to a piercing and rolling machine 14 (for example, Mannesmann Piercer), pierced and rolled, and processed into a hollow rod-shaped material 16.

【0004】このようにして穿孔圧延により形成された
中空棒状素材16は、未だ厚肉なので、次の延伸圧延機
20(例えばマンドレルミル)により肉厚を減少させる
ために、マンドレルバー18を挿通した状態で延伸圧延
され、下記絞り圧延機26へ供給する素管22に加工さ
れる。
Since the hollow rod-shaped material 16 thus formed by piercing and rolling is still thick, a mandrel bar 18 is inserted through it in order to reduce the wall thickness by the next drawing and rolling machine 20 (for example, a mandrel mill). The raw material is stretch-rolled in the state and processed into the raw pipe 22 to be supplied to the following reduction rolling machine 26.

【0005】延伸圧延により形成された上記素管22
は、加熱炉24により所要温度まで再び加熱され、その
後、絞り圧延機26(例えばストレッチレデューサ)に
送られて所要寸法に絞り圧延され、仕上り管28とな
る。
The raw tube 22 formed by drawing and rolling
Is heated again to the required temperature by the heating furnace 24, and then sent to the squeeze rolling machine 26 (for example, a stretch reducer) and squeezed and rolled to the required size to form the finished pipe 28.

【0006】上記絞り圧延機26により形成される仕上
り管28は、例えば図8に示すような長手方向中央に定
常部を有する肉厚分布を有しており、絞り圧延において
は、該定常部で目標肉厚が得られるように圧延が行われ
る。
The finished pipe 28 formed by the above-described reduction rolling machine 26 has a wall thickness distribution having a steady portion at the center in the longitudinal direction as shown in FIG. 8, for example. Rolling is performed so as to obtain the target wall thickness.

【0007】上記絞り圧延に用いられる絞り圧延機とし
ては、通常8〜28スタンドで構成されたストレッチレ
デューサが最も広く採用されている。
As a reduction rolling mill used for the above reduction rolling, a stretch reducer usually composed of 8 to 28 stands is most widely adopted.

【0008】このストレッチレデューサでは、一般に、
1スタンド当り5〜7%の外径圧下を加えつつ、スタン
ド間張力を付加して素管22を絞り圧延することによ
り、製品(仕上り管28)の外径を定径すると同時に、
肉厚の調整を行っている。
In this stretch reducer, generally,
While applying an outer diameter reduction of 5 to 7% per stand, tension between stands is applied to squeeze and roll the raw pipe 22, thereby making the outer diameter of the product (finished pipe 28) constant and at the same time.
We are adjusting the wall thickness.

【0009】このストレッチレデューサにおいては、各
スタンドのロール回転数が自由且つ正確に変換できるよ
うに、各スタンドのロールはそれぞれ独立に、例えば直
流電動機により回転駆動されるようになっていることが
多い。
In this stretch reducer, the rolls of each stand are often rotated independently by, for example, a DC motor so that the roll rotation speed of each stand can be freely and accurately converted. ..

【0010】上記ストレッチレデューサは、各スタンド
におけるロール回転数の与え方によりスタンド間張力を
調整することができるため、同一寸法の素管から種々の
肉厚の仕上り管を製造することができるという特徴を有
している。この特徴を定性的に図9に示した。
In the stretch reducer, the tension between the stands can be adjusted by giving the number of rotations of the roll in each stand, so that finished pipes of various wall thicknesses can be manufactured from the raw pipe of the same size. have. This characteristic is qualitatively shown in FIG.

【0011】上記図9から分るように、No.1から最終
のNo.n スタンドに至るロール回転数の勾配を、図中
(c )→(b )→(a )のように急にすれば、スタンド
間張力が強くなるために製品肉厚は薄くなり、逆に図中
(a )→(b )→(c )のように勾配を緩めれば、各ス
タンド間張力が減少するために、製品肉厚は厚くなるこ
とが知られている。
As can be seen from FIG. 9, the gradient of the roll rotational speed from No. 1 to the final No. n stand is abruptly changed as shown in (c) → (b) → (a) in the figure. For example, the tension between the stands becomes stronger and the product thickness becomes thinner. Conversely, if the gradient is loosened as shown in (a) → (b) → (c) in the figure, the tension between the stands will decrease. It is known that the product thickness increases.

【0012】言い換えると、一般に、圧延仕上り管の肉
厚を引張係数を用いて制御できることを意味し、圧延仕
上り管の肉厚を、各スタンド間張力を強めてこの引張係
数の値を大きくする程薄くすることができ、逆に、スタ
ンド間張力を弱めてこの引張係数の値を小さくするほど
厚くすることができる。
In other words, in general, it means that the wall thickness of the rolled finished pipe can be controlled by using the tensile coefficient, and the wall thickness of the rolled finished tube is increased by increasing the tension between the stands and increasing the value of this tensile coefficient. It can be made thin, and conversely, it can be made thicker by weakening the tension between stands and decreasing the value of this tensile coefficient.

【0013】今、引張係数をZとおくと、この引張係数
Zは理論的に次の(1)式により求めることができる。
但し、σ1は管長手方向応力、Kf は降伏応力である。
Now, assuming that the tensile coefficient is Z, this tensile coefficient Z can be theoretically obtained by the following equation (1).
Here, σ1 is the stress in the pipe longitudinal direction, and Kf is the yield stress.

【0014】 Z=σ1/Kf …(1)Z = σ1 / Kf (1)

【0015】一方、ストレッチレデューサは、内面加工
に工具を使用しないため、圧延仕上り管の肉厚が、上述
のようにロール回転数の勾配、即ちスタンド間のロール
回転数偏差に大きく依存するという欠点を有している。
これは、圧延仕上り管の肉厚が、ロール表面と素管表面
との摩擦に大きく影響されること、即ちロールの表面状
態あるいは素管の表面温度により、製品肉厚が大きくば
らつくことを意味している。
On the other hand, in the stretch reducer, since no tool is used for the inner surface machining, the wall thickness of the rolled finished pipe is greatly dependent on the roll rotational speed gradient, that is, the roll rotational speed deviation between the stands, as described above. have.
This means that the wall thickness of the rolled finished pipe is greatly affected by the friction between the roll surface and the surface of the raw pipe, that is, the product thickness varies greatly depending on the surface condition of the roll or the surface temperature of the raw pipe. ing.

【0016】又、ストレッチレデューサでは、圧延仕上
り管について目標肉厚を得るために各スタンドのロール
回転数を調整するが、肉厚の制御範囲には自ずと限界が
ある。例えば、図9に示したように、回転数偏差を大き
くするに従い圧延仕上り管の肉厚が薄くなるが、ミルの
種類に関係なく限界があり、無限に肉厚を薄くすること
はできない。
In the stretch reducer, the roll rotation speed of each stand is adjusted to obtain the target wall thickness for the rolled finished pipe, but the wall thickness control range is naturally limited. For example, as shown in FIG. 9, the wall thickness of the rolled finished pipe becomes smaller as the rotation speed deviation becomes larger, but there is a limit regardless of the type of mill, and the wall thickness cannot be made infinitely.

【0017】従って、ストレッチレデューサを用いた従
来の絞り圧延機による肉厚制御方法には、ストレッチレ
デューサの前記特質により、圧延仕上り管の定常部につ
いて目標肉厚を得ることは非常に難しいという問題があ
る。
Therefore, the conventional wall thickness control method using a stretch reducer using a stretch reducer has a problem that it is very difficult to obtain a target wall thickness for a steady part of a rolled finished pipe due to the above-mentioned characteristics of the stretch reducer. is there.

【0018】この問題を解決しようとする技術として
は、例えば特公昭44−24743、あるいは特公昭5
1−43469公報に、絞り圧延前後のパイプの肉厚あ
るいは長さを測定し、次材の肉厚が目標肉厚となるよう
にロール回転数を調整するものが開示されている。この
技術によれば、絞り圧延するロットの2本目以降の素管
については、同ロットの1本目の圧延状態を参考にしな
がら目標肉厚に近付けることが可能である。
Techniques for solving this problem include, for example, Japanese Patent Publication No. 44-24743 or Japanese Patent Publication No.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-44369 discloses a method in which the wall thickness or length of a pipe before and after drawing and rolling is measured, and the roll speed is adjusted so that the wall thickness of the next material becomes a target wall thickness. According to this technique, it is possible to bring the second and subsequent element pipes of the lot to be drawn and rolled close to the target wall thickness while referring to the rolled state of the first lot of the same lot.

【0019】[0019]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、2本目
の素管においても前記のように、肉厚の制御範囲には限
界があり、必ずしも常には目標肉厚が達成され難いとい
う問題が依然として残されたままである。
However, as described above, the control range of the wall thickness is also limited in the second element pipe, and the problem that the target wall thickness is not always achieved is still left. It remains.

【0020】本発明は、前記従来の問題点を解消すべく
なされたもので、仕上り管の肉厚を精度良く目標肉厚と
するように絞り圧延機を制御することができる、絞り圧
延機の肉厚制御方法を提供することを課題とする。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the conventional rolling mill, and is capable of controlling the rolling mill so that the thickness of the finished pipe can be accurately set to the target thickness. An object is to provide a method for controlling wall thickness.

【0021】[0021]

【課題を解決するための手段】本発明は、図1にその概
要を示す如く、連続多段圧延機により素管を絞り圧延す
るに際し、各スタンドにおける絞り圧延前後の管の外径
と肉厚、及び仕上り管の目標外径と目標肉厚に基づいて
物理的に付加可能な最大引張係数を各スタンドについて
求めると共に、前回絞り圧延時の各スタンドにおける絞
り圧延前後の管の外径と肉厚、ロール回転数、及び仕上
り管の実績外径と実績肉厚に基づいて実際に付加されて
いる実引張係数を各スタンドについて求め、前記実引張
係数が前記最大引張係数を超えているスタンドについて
は実引張係数をその最大引張係数以下に修正し、修正後
の実引張係数を基に他の各スタンドについての実引張係
数を求め、設定することにより、前記課題を解決したも
のである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention, as shown in FIG. 1 in its outline, is carried out in a continuous multi-stage rolling mill by squeezing and rolling a raw pipe. And, the maximum tensile coefficient that can be physically added based on the target outer diameter and target wall thickness of the finished pipe is obtained for each stand, and the outer diameter and wall thickness of the pipe before and after drawing and rolling in each stand at the time of the previous drawing and rolling, The actual tension coefficient actually added is calculated for each stand based on the roll rotation speed and the actual outer diameter and actual wall thickness of the finished pipe, and for the stands where the actual tensile coefficient exceeds the maximum tensile coefficient, The above-mentioned problem is solved by correcting the tensile coefficient to be equal to or less than the maximum tensile coefficient, and determining and setting the actual tensile coefficient for each of the other stands based on the corrected actual tensile coefficient.

【0022】[0022]

【作用】本発明者は、絞り圧延機による管の肉厚制御に
ついて詳細に検討した結果、仕上り管の肉厚精度不良
は、圧延時のスタンドに物理的に付加可能な最大引張係
数と密接な関係があることを知見した。
As a result of a detailed study on the control of the wall thickness of the pipe by the reduction rolling machine, the present inventor found that the accuracy of the wall thickness of the finished pipe is closely related to the maximum tensile coefficient that can be physically added to the stand during rolling. We found that there is a relationship.

【0023】即ち、従来の圧延肉厚制御方法において
は、仕上り管を目標寸法に一致させるためにロール回転
数を変化させる際に、実際にスタンドに付加されている
引張係数が物理的に付加可能な最大引張係数とほぼ同等
か、あるいはそれより大きい場合に肉厚精度不良材が生
じており、又、実際に付加されている引張係数と物理的
に付加可能な最大引張係数との差が大きい程肉厚精度不
良材が発生する傾向が大きかった。
That is, in the conventional rolling wall thickness control method, the tensile coefficient actually added to the stand can be physically added when changing the roll speed in order to match the finished pipe with the target dimension. If the material has a wall thickness accuracy defect that is approximately equal to or larger than the maximum tensile coefficient, and the difference between the actually added tensile coefficient and the physically addable maximum tensile coefficient is large. There was a large tendency for materials with poor wall thickness accuracy to occur.

【0024】従来は、前回圧延した仕上り管の肉厚ある
いは長さを測定し、この測定結果に基づいて次の仕上り
管の肉厚が目標肉厚となるようにロールモータ回転数を
変化させているが、その際に物理的に付加可能な最大引
張係数の範囲を超えて、あるいはその範囲の近傍に引張
係数を設定している。その結果、外乱(ロール表面状況
又は素管表面温度等)の影響により、圧延ロールから素
管に対する引張がかからず、滑りが生じるために、非常
に不安定な圧延状態となる場合があり、このような不安
定な圧延状態に起因して前記肉厚精度不良が生じている
ものと考えられる。
Conventionally, the wall thickness or length of the last rolled finished pipe is measured, and the number of rotations of the roll motor is changed based on the measurement result so that the next finished pipe has the target wall thickness. However, at that time, the tensile coefficient is set beyond the range of the maximum tensile coefficient that can be physically added, or in the vicinity of that range. As a result, due to the influence of disturbance (roll surface condition or raw pipe surface temperature, etc.), tension is not applied to the raw pipe from the rolling roll, and slippage may occur, resulting in a very unstable rolling state, It is conceivable that the poor thickness accuracy is caused by such an unstable rolling state.

【0025】本発明は、上記知見によりなされたもの
で、本発明においては、物理的に付加可能な最大引張係
数と、前回の圧延実績に基づいて実際に付加されている
実引張係数の計算値を各スタンドについて求め、求めた
実引張係数が最大引張係数より大きいスタンドについて
は該実引張係数をその最大引張係数以下に修正した上
で、目標寸法の仕上り管が得られるように、各スタンド
について実引張係数を再設定するようにしたので、常に
安定した圧延状態の下で圧延作業を行うことが可能とな
る。
The present invention has been made based on the above findings. In the present invention, the calculated maximum tensile coefficient that can be physically added and the actual tensile coefficient that is actually added based on the previous rolling results. For each stand, the actual tension coefficient obtained is larger than the maximum tension coefficient. For the stands, after correcting the actual tension coefficient to be less than or equal to the maximum tension coefficient, the finished pipe of the target dimension is obtained for each stand. Since the actual tensile coefficient is set again, it is possible to perform the rolling operation under a stable rolling condition.

【0026】又、常に引張係数まで遡って各スタンドの
ロール回転数を設定することができることから制御の効
きが良く、僅かにロール回転数を変化させるだけで肉厚
を制御することができるため、仕上り管の肉厚精度を大
幅に向上させることが可能となる。
Further, since the roll rotation speed of each stand can always be set back to the tension coefficient, the control effect is good, and the wall thickness can be controlled by slightly changing the roll rotation speed. It is possible to greatly improve the wall thickness accuracy of the finished pipe.

【0027】本発明を適用して絞り圧延を実施した場合
の結果の一例を図2に示す。
FIG. 2 shows an example of the results obtained when the present invention is applied to draw rolling.

【0028】この図2は、直径89.1mm、肉厚4.0
mmの素管に本発明方法を適用して、直径21.7mm、肉
厚3.2mm(図中左)と、直径38.1mm、肉厚3.7
mm(図中右)の仕上り管を圧延した場合の、目標肉厚に
対する仕上り肉厚の平均の割合を、従来法による結果と
共に示したグラフである。
In FIG. 2, the diameter is 89.1 mm and the wall thickness is 4.0.
By applying the method of the present invention to a mm tube, the diameter is 21.7 mm and the wall thickness is 3.2 mm (left in the figure), and the diameter is 38.1 mm and the wall thickness is 3.7.
It is the graph which showed the average ratio of the finished wall thickness with respect to the target wall thickness when rolling the finished pipe of mm (the right in the figure) with the result by the conventional method.

【0029】この図2より、本発明によれば、非常に肉
厚精度の優れた仕上り管が得られていることが分かる。
From FIG. 2, it is understood that according to the present invention, a finished pipe having extremely excellent wall thickness accuracy is obtained.

【0030】本発明について更に詳細に説明する。The present invention will be described in more detail.

【0031】物理的に付加可能な最大引張係数は、「鉄
と鋼」No.51(1965)928頁以下に開示されて
いる方法で求めることができる。この方法では、計算途
中で簡易式を使用したり、ロールカリバーを真円と仮定
したりしているため、算出される最大引張係数は近似的
なものであるが、実験で求められる最大引張係数の値と
比較して誤差範囲内で一致する。以下に、この最大引張
係数の算出方法を簡単に説明する。
The maximum physically addable tensile modulus can be determined by the method disclosed in "Iron and Steel", No. 51 (1965), p. 928 et seq. In this method, since the simple formula is used during the calculation and the roll caliber is assumed to be a perfect circle, the maximum tensile coefficient calculated is an approximate one, but the maximum tensile coefficient calculated by experiment is It agrees within the error range compared with the value of. The method of calculating the maximum tensile coefficient will be briefly described below.

【0032】図3は、絞り圧延機の圧延スタンドにおけ
る圧延状態の一例を示すもので、符号30は圧延ロール
である。
FIG. 3 shows an example of a rolling state in the rolling stand of the reduction rolling mill, and reference numeral 30 is a rolling roll.

【0033】スタンド内の力の釣り合いは、図3に示す
矢印のようになり、材料とロールとの間で力が釣り合う
中立線は、板圧延の場合と異なり複雑な軌跡をとる。こ
れは、ロールの周速がロール軸方向で変化しているため
である。この中立線を境にして、圧延入側の後方滑りが
生じている領域(図3中斜線の部分)の面積をSb 、出
側の前方滑りが生じている領域の面積をSf とすると、
管の圧延方向に関する力の釣り合いは、巨視的に次の
(2)式で与えられる。
The balance of forces in the stand is as shown by the arrows in FIG. 3, and the neutral line where the forces are balanced between the material and the roll takes a complicated trajectory unlike in the case of plate rolling. This is because the peripheral speed of the roll changes in the roll axial direction. Sb is the area of the area where the backward slip occurs on the rolling-in side (the hatched portion in FIG. 3), and Sf is the area of the area where the forward slip on the exit side.
The force balance in the rolling direction of the tube is macroscopically given by the following equation (2).

【0034】 Fb +Pr =μ・Pc ・(Sb −Sf )/S+Ff …(2) 但し、Ff 、Fb :前方張力、後方張力(kg) Pc :ロール面圧(ロール3本分)(kg) Pr :ロール面圧の圧延方向反力(kg) S :ロールと管の全接触面積(mm2 ) μ :ロールと材料間の摩擦係数である。Fb + Pr = μPc (Sb-Sf) / S + Ff (2) where Ff and Fb: front tension, rear tension (kg) Pc: roll surface pressure (for three rolls) (kg) Pr : Rolling surface pressure reaction force in rolling direction (kg) S: Total contact area between roll and tube (mm 2 ) μ: Coefficient of friction between roll and material

【0035】上記(2)式において、(Sb −Sf )/
S=γ(接触面積比)とおくと、これはロール面圧Pc
、その圧延方向反力Pr を近似的に求めて代入するこ
とにより次の(3)式で表わすことができる。
In the above equation (2), (Sb-Sf) /
If S = γ (contact area ratio), this is the roll surface pressure Pc
, And the rolling direction reaction force Pr can be approximately calculated and substituted to obtain the following equation (3).

【0036】 γ=[{(D0−t0)Zb −(D1−t1)Zf } ÷{2(1−Z)(D0−D1)0.5 }+(3/4)(D02 −D12 ) ÷{(D0+2D1)(D0−D1)0.5 }]÷(μ・R0.5 ) …(3) 但し、D0、D1:スタンド入側外径及び出側外径(m
m) t0、t1 :スタンド入側肉厚及び出側肉厚(mm) R :ロール溝底半径(mm) Zf :前方張力/降伏応力(以下、前方引張係数
という) Zb :後方張力/降伏応力(以下、後方引張係数
という)
[0036] γ = [{(D0-t0 ) Zb - (D1-t1) Zf} ÷ {2 (1-Z) (D0-D1) 0.5} + (3/4) (D0 2 -D1 2) ÷ {(D0 + 2D1) (D0-D1) 0.5 }] ÷ (μ · R 0.5 ) ... (3) where D0, D1: stand outside diameter and outlet outside diameter (m
m) t0, t1: Stand stand-in side wall thickness and stand-out wall thickness (mm) R: Roll groove bottom radius (mm) Zf: Front tension / yield stress (hereinafter referred to as front tension coefficient) Zb: Backward tension / yield stress (Hereinafter, referred to as backward tensile coefficient)

【0037】上記(3)式において、引張係数Zは前方
引張係数Zf 及び後方引張係数Zbの平均、即ち、(Zf
+Zb )/2で与えられる。
In the above equation (3), the tensile coefficient Z is the average of the front tensile coefficient Zf and the rear tensile coefficient Zb, that is, (Zf
+ Zb) / 2.

【0038】又、各スタンドにおける出側外径D1は、
縮管率{(D0−D1)/D0}×100(%)を、入
側外径D0に適用して求めることができる。
Also, the outer diameter D1 on the outlet side of each stand is
The reduced tube ratio {(D0-D1) / D0} × 100 (%) can be applied to the entrance-side outer diameter D0 to be determined.

【0039】又、管の変形、即ち各スタンドにおける出
側肉厚t 1は、例えば社団法人日本鉄鋼協会によって編
集・発行された「我国における最近の鋼管製造技術の進
歩」(1974年7月)に記載されている絞り圧延中の
管の変形に関するNeumannHancke の理論を利用して算
出できる。
Further, the deformation of the pipe, that is, the outlet wall thickness t 1 at each stand is described in “Recent Progress of Steel Pipe Manufacturing Technology in Japan” (July 1974) edited and issued by the Japan Iron and Steel Institute, for example. It can be calculated using Neumann Hancke's theory of tube deformation during draw rolling described in.

【0040】即ち、次に示す応力−歪み関係式(4)、
トレスカ(Tresca )降伏条件式(5)、薄肉管の釣合
方程式(6)等から、出側肉厚t 1は下記(7)式で表
わすことができる。
That is, the following stress-strain relational expression (4),
The outlet wall thickness t 1 can be expressed by the following equation (7) from the tresca yield condition equation (5), the thin-walled pipe balance equation (6), and the like.

【0041】 (σr −σm )/εr =(σθ−δm )/εθ =(σl −δm )/εl …(4) σl −σθ=Kf …(5) σr =(t /D)σθ …(6)(Σr−σm) / εr = (σθ−δm) / εθ = (σl−δm) / εl (4) σl−σθ = Kf (5) σr = (t / D) σθ (6) )

【0042】但し、σr 、σθ、σl は管の半径、円
周、長手の各方向の平均応力(kg/mm2 )であり、εr
、εθ、εl は同各方向の平均歪みであり、又、σm
は同各方向の平均応力の平均(σr +σθ+σl /3)
である。又、Kf は材料の降伏応力、t は管の肉厚、D
は管の外径である。
Here, σr, σθ, and σl are the average stresses (kg / mm 2 ) in the radius, circumference, and longitudinal directions of the pipe, and εr
, Εθ, εl are the average strains in each direction, and σm
Is the average of the average stress in each direction (σr + σθ + σl / 3)
Is. Kf is the yield stress of the material, t is the wall thickness of the pipe, and D is
Is the outer diameter of the tube.

【0043】 t 1=t 0/ exp(εr ) …(7)T 1 = t 0 / exp (εr) (7)

【0044】又、この(7)式における半径方向平均歪
みεr は、次の(8)式で与えられ、該(8)式中の円
周方向半径歪みεθは、次の(9)で与えられる。但
し、C1は入側肉厚t 0と入側外径D0との比(t 0/
D0)、ln{}は自然対数である。
Further, the average radial strain εr in the equation (7) is given by the following equation (8), and the radial radial strain εθ in the equation (8) is given by the following equation (9). Be done. However, C1 is the ratio of the inlet side wall thickness t0 to the inlet side outer diameter D0 (t0 /
D0), ln {} are natural logarithms.

【0045】 εr =[{2Z(C1−1)+(1−2C1)} /Z(1−C1)−(2−C1)]・εθ …(8) εθ=ln{D0−t 0)/(D1−t 0)} …(9)Εr = [{2Z (C1-1) + (1-2C1)} / Z (1-C1)-(2-C1)] · εθ (8) εθ = ln {D0-t0) / (D1-t0)} (9)

【0046】従って、各スタンドにおける出側肉厚t 1
は、上記(8)、(9)式を上記(7)式に適用するこ
とにより算出することができる。
Therefore, the outlet wall thickness t 1 at each stand
Can be calculated by applying the above equations (8) and (9) to the above equation (7).

【0047】前述した如く、出側外径D1と出側肉厚t1
が求まると、各スタンドの最大引張係数Zmax は、前記
(3)式に基づき、以下のようにして求められる。
As described above, the outlet side outer diameter D1 and the outlet side wall thickness t1
Then, the maximum tensile coefficient Zmax of each stand can be obtained as follows based on the equation (3).

【0048】最大引張係数を求める場合は、第1スタン
ドの入側と最終スタンドの出側で引張係数=0とし、こ
の両端スタンドより逆方向のスタンドについて前記
(3)式を同時に解く必要がある。
In order to obtain the maximum tensile coefficient, it is necessary to set the tensile coefficient = 0 on the entrance side of the first stand and the exit side of the final stand, and simultaneously solve the equation (3) for the stands in the opposite direction from the stand on both ends. ..

【0049】前段スタンドでは全面前方滑りであるか
ら、接触面積比γが−1に収束するように、前記各引張
係数Zf 及びZb を求める。
Since the front stand has a full front slide, the tensile coefficients Zf and Zb are calculated so that the contact area ratio γ converges to -1.

【0050】まず、第1スタンドでは、後方引張係数Z
b =0として接触面積比γが−1に収束するように前方
引張係数Zf を決定する。
First, in the first stand, the backward tension coefficient Z
The forward tension coefficient Zf is determined so that the contact area ratio γ converges to -1 with b = 0.

【0051】次いで、第2スタンドでは、後方引張係数
Zb が、第1スタンドの前方引張係数Zf と等しいとし
て、接触面積比γが−1に収束するように前方引張係数
Zfを決定する。同様にして、次スタンド以降の各引張
係数Zf 及びZb を決めていく。
Next, in the second stand, the front tension coefficient Zb is determined to be equal to the front tension coefficient Zf of the first stand, and the front tension coefficient Zf is determined so that the contact area ratio γ converges to -1. Similarly, the tensile coefficients Zf and Zb after the next stand are determined.

【0052】一方、後段スタンドでは全面後方滑りであ
るから、接触面積比γが1に収束するように、各引張係
数Zf 及びZb を求める。
On the other hand, in the latter stage stand, since the rear surface slides all over, the tensile coefficients Zf and Zb are calculated so that the contact area ratio γ converges to 1.

【0053】まず、最終スタンドでは、前方引張係数Z
f =0として接触面積比γが1に収束するように後方引
張係数Zb を決定する。
First, in the final stand, the forward tension coefficient Z
The backward tension coefficient Zb is determined so that the contact area ratio γ converges to 1 with f = 0.

【0054】次いで、第(最終−1)スタンドでは、前
方引張係数Zf が、最終スタンドの後方引張係数Zb と
等しいとして、接触面積比γが1に収束するように後方
引張係数Zb 決定する。同様にして、順次1つ前のスタ
ンドの各引張係数Zf 及びZb を決めていく。
Next, in the (final-1) th stand, the rear tensile coefficient Zf is determined so that the contact area ratio γ converges to 1 on the assumption that the front tensile coefficient Zf is equal to the rear tensile coefficient Zb of the final stand. Similarly, the tension coefficients Zf and Zb of the immediately preceding stand are sequentially determined.

【0055】このようにして、各スタンドでの各引張係
数Zf 及びZb を決定する。その際、全面前方滑りとし
て求めた引張係数Zf と全面後方滑りとして求めた引張
係数Zf が交差するスタンドでは、全面前方滑りによる
引張係数と、全面後方滑りによる引張係数とを比較し、
引張係数が小さい方を採用する。なお、この交差スタン
ドでは、当然、全面前方滑りから求めた場合の素管の肉
厚と全面後方滑りから求めた場合の素管の肉厚とが一致
するように繰返し計算する必要がある。
In this way, the tensile coefficients Zf and Zb for each stand are determined. At that time, in a stand where the tensile coefficient Zf obtained as the entire front sliding and the tensile coefficient Zf obtained as the entire rear sliding intersect, the tensile coefficient due to the entire front sliding and the tensile coefficient due to the entire rear sliding are compared,
The one with the smaller tensile coefficient is adopted. It should be noted that, in this crossing stand, naturally, it is necessary to repeatedly calculate so that the wall thickness of the raw pipe obtained from the full front sliding and the wall thickness of the raw pipe obtained from the full rear sliding match.

【0056】以上のようにして各スタンドにおける前方
引張係数と後方引張係数の平均値:(Zf +Zb )/2
としてそれぞれの最大引張係数Zmax を決定することが
できる。
As described above, the average value of the front tensile coefficient and the rear tensile coefficient in each stand: (Zf + Zb) / 2
As a result, the maximum tensile coefficient Zmax of each can be determined.

【0057】次に、実引張係数について説明する。Next, the actual tensile coefficient will be described.

【0058】上記実引張係数は、前回圧延時(例えば圧
延1本目の時)実際に付加されている引張係数である。
本発明では、次回圧延(例えば圧延2本目)以降の引張
係数を適切な値に設定するために、前回圧延時の実引張
係数を算出する。実引張係数の算出は、後述する図4の
フローチャートに示す如く前回の圧延実績に基づいて行
われるが、計算の概要は、ロール回転数を用いて、第1
スタンド入側の体積速度(体積×材料速度)が、最終ス
タンド出側の体積速度に等しくなるように、各スタンド
の前方張力を決めていくものであり、各スタンドの後方
張力は、1つ前のスタンドの前方張力に等しいとして求
め、(前方張力+後方張力)÷2として最終的に各スタ
ンドの引張係数を求める。但し、第1スタンドの後方張
力は、何も働いていないため0とし、同様に、最終スタ
ンドの前方張力も0とする。
The actual tensile coefficient is the tensile coefficient actually added at the time of the previous rolling (for example, the first rolling).
In the present invention, the actual tensile coefficient at the previous rolling is calculated in order to set the tensile coefficient after the next rolling (for example, the second rolling) to an appropriate value. The calculation of the actual tension coefficient is performed based on the previous rolling results as shown in the flowchart of FIG. 4 described later, but the outline of the calculation is as follows:
The front tension of each stand is determined so that the volume velocity (volume x material velocity) on the stand entry side becomes equal to the volume velocity on the final stand exit side. The tension coefficient of each stand is finally calculated as (front tension + rear tension) / 2. However, the backward tension of the first stand is set to 0 because nothing is working, and similarly, the forward tension of the final stand is also set to 0.

【0059】[0059]

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

【0060】図4、図5は、本発明に係る一実施例であ
る肉厚制御方法を示すフローチャートである。
FIGS. 4 and 5 are flow charts showing a wall thickness control method according to an embodiment of the present invention.

【0061】本実施例では、圧延1本目の実績である各
スタンドにおけるロール回転数(絞り圧延時のロール回
転数)、絞り圧延前後の管の外径と肉厚、仕上り管の外
径と肉厚を用いて実際に付加されている実引張係数を求
める。なお、各スタンドにおける圧延後の管の外径は縮
管率を用いて、同じく肉厚は前記(7)〜(9)式を用
いて算出する。
In this example, the number of roll revolutions (number of roll revolutions during squeeze rolling) in each stand, which is the actual result of the first rolling, the outer diameter and wall thickness of the pipe before and after squeeze rolling, and the outer diameter and wall thickness of the finished pipe. The thickness is used to find the actual tensile coefficient actually applied. The outer diameter of the rolled pipe in each stand is calculated by using the contraction rate, and the wall thickness is similarly calculated by using the formulas (7) to (9).

【0062】まず、各スタンドについて、圧延1本目の
ロール回転数、絞り圧延前後の管の外径と肉厚、及び縮
管率等を初期値として設定する(ステップ1)。
First, for each stand, the number of rotations of the first roll, the outer diameter and wall thickness of the pipe before and after the reduction rolling, the shrinkage ratio, etc. are set as initial values (step 1).

【0063】次いで、第1スタンドの前方張力係数Zf
(1)を所定の値に仮定すると共にその後方張力係数Z
b (1)を0として、該第1スタンドについて引張係数
Z(1)を求める(ステップ2)。この第1スタンドの
引張計数Z(1)は{Zb (1)+Zf (1)}/2で
与えられる。
Next, the front tension coefficient Zf of the first stand
(1) is assumed to be a predetermined value and its rearward tension coefficient Z
The tensile coefficient Z (1) is obtained for the first stand with b (1) set to 0 (step 2). The tension coefficient Z (1) of this first stand is given by {Zb (1) + Zf (1)} / 2.

【0064】ステップ3で、Zf (1)が1.0以上で
は定義より圧延不能(素管が圧延時に破断してしまう恐
れがある)であるため、Zf (1)が1.0以上か否か
を判定する。Zf (1)が1.0未満のときは上記引張
定数Z(1)を用いて、前記(7)〜(9)式に従って
第1スタンドにおける管の変形の計算を行い、該第1ス
タンドにおける出側肉厚を求める(ステップ4)。
In step 3, if Zf (1) is 1.0 or more, it cannot be rolled by definition (there is a risk that the raw pipe may be broken during rolling). To determine. When Zf (1) is less than 1.0, the above-mentioned tensile constant Z (1) is used to calculate the deformation of the tube in the first stand in accordance with the above equations (7) to (9), and in the first stand, Obtain the outlet wall thickness (step 4).

【0065】又、圧延1本目のロール回転数より該第1
スタンドにおける出側材料速度VI(1)を求める(ス
テップ5)。
From the number of rotations of the first rolling roll, the first
The exit side material velocity VI (1) at the stand is determined (step 5).

【0066】上記出側材料速度VI(1)と出側肉厚と
から第1スタンドにおける出側マスフロー(体積速度)
を求める。
From the delivery side material velocity VI (1) and the delivery side wall thickness, the delivery side mass flow (volume velocity) in the first stand
Ask for.

【0067】入側、出側でマスフローが一定かどうかを
チェックするために、予め第1スタンドの出側マスフロ
ーを求めておく(ステップ6)。
In order to check whether or not the mass flow is constant on the entrance side and the exit side, the exit side mass flow of the first stand is obtained in advance (step 6).

【0068】その後、第2スタンドについて、前方引張
係数Zf (2)を仮定する(ステップ7)。
Thereafter, the forward tension coefficient Zf (2) is assumed for the second stand (step 7).

【0069】ステップ8で前方引張係数Zf (2)が
1.0以上の場合は、Zf (1)を修正し、ステップ2
へ戻る(ステップ9)。
If the forward tension coefficient Zf (2) is 1.0 or more in step 8, Zf (1) is corrected and step 2
Return to (step 9).

【0070】Zf (2)が1.0未満の場合は、第1ス
タンドの場合と同様に上記第2スタンドにおける出側肉
厚と出側材料速度VI(2)を求めて、第2スタンド出
側のマスフローを求める(ステップ10〜12)。
When Zf (2) is less than 1.0, the delivery side wall thickness and delivery side material speed VI (2) in the second stand are obtained in the same manner as in the first stand, and the second stand delivery is performed. The mass flow on the side is obtained (steps 10 to 12).

【0071】次いで、ステップ13で第1スタンド出側
(第2スタンド入側)のマスフローと第2スタンド出側
のマスフローとを比較し、該両者が一致するように前方
引張係数Zf (2)を修正し(ステップ14)、第2ス
タンドの前方張力係数Zf (2)を繰返し計算により求
める。
Next, in step 13, the mass flow of the first stand exit side (the second stand entrance side) and the mass flow of the second stand exit side are compared, and the front tension coefficient Zf (2) is set so that the two match. After correction (step 14), the front tension coefficient Zf (2) of the second stand is repeatedly calculated.

【0072】ステップ13で第2スタンドの入側と出側
のマスフローが一致した場合には、上述と同様の手順に
従って(最終−1)スタンドまで、前方引張係数Zf
(II−1)と後方引張係数Zb (II−1)を算出す
る(ステップ15)。
When the mass flows on the inlet side and the outlet side of the second stand match in step 13, the forward tension coefficient Zf is reached up to the (final -1) stand according to the same procedure as described above.
(II-1) and backward tensile coefficient Zb (II-1) are calculated (step 15).

【0073】更に、最終スタンドについては、前方引張
定数Zf (II)=0とおいて引張係数Z(II)を算
出し(ステップ16)、該引張計数Z(II)を用いて
他のスタンドの場合と同様の手順に従って出側肉厚、出
側材料速度VI(II)を求め、これら両者から出側マ
スフローを求める(ステップ17〜19)。
Further, for the last stand, the tension coefficient Z (II) is calculated by setting the forward tension constant Zf (II) = 0 (step 16) and the tension coefficient Z (II) is used to determine the case of other stands. The delivery side wall thickness and delivery side material velocity VI (II) are obtained in accordance with the same procedure as above, and the delivery side mass flow is obtained from both of them (steps 17 to 19).

【0074】ステップ20では、最終スタンドの入側マ
スフローと出側マスフローが一致し、且つ出側板厚が圧
延後の肉厚に一致しているか否かを判定し、一致してい
ない場合は第1スタンドの前方引張係数Zf (1)を修
正し、ステップ2へ戻って前方引張係数の仮定を改めて
行う(ステップ21)。
At step 20, it is judged whether or not the inlet side mass flow of the final stand and the outlet side mass flow match, and the outlet side plate thickness matches the wall thickness after rolling. The front tension coefficient Zf (1) of the stand is corrected, and the process returns to step 2 to make another assumption of the front tension coefficient (step 21).

【0075】以上の一連の動作を繰返すことにより、各
スタンドに実際に付加されている実引張係数の計算値を
求める。
By repeating the above series of operations, the calculated value of the actual tension coefficient actually added to each stand is obtained.

【0076】然る後、前述した前記(3)式を用いる方
法により、各スタンドについて、物理的に付加可能な最
大引張係数を算出し(ステップ22)、その最大引張係
数と、実際に付加される実引張係数の計算値とを比較し
て、実引張係数が最大引張係数より大きくなっているス
タンドについては、その実引張係数を最大引張係数以下
に下げると共に、各スタンドについての実引張係数を目
標肉厚が得られるように再設定する(ステップ23)。
全てのスタンドについて実引張係数を再設定した後、絞
り圧延を実行する。
After that, the maximum tensile coefficient that can be physically added is calculated for each stand by the method using the above-mentioned equation (3) (step 22), and the maximum tensile coefficient and the actual tensile coefficient are added. Compared with the calculated value of the actual tensile coefficient, the actual tensile coefficient of the stand for which the actual tensile coefficient is larger than the maximum tensile coefficient is lowered to the maximum tensile coefficient or less, and the actual tensile coefficient of each stand is set as the target. Reset to obtain the wall thickness (step 23).
After resetting the actual tensile factors for all stands, drawing rolling is performed.

【0077】以上詳述した本実施例の肉厚制御方法を実
際に適用して絞り圧延を実施した場合の結果の一例を表
1に示す。
Table 1 shows an example of the result when the thickness control method according to the present embodiment described in detail above is actually applied to perform reduction rolling.

【0078】この具体例は、19スタンドからなる絞り
圧延機を用いて所定寸法の素管を目標寸法の仕上り管に
圧延した場合の例であり、使用した圧延前の素管寸法は
外径89.1mm、肉厚5.5mmであり、仕上り管の目標
寸法は外径34.0mm、肉厚5.0mmである。又、使用
した素管の本数は800本であり、第1スタンド入側の
素管温度は920〜930℃とし、第1スタンド入側材
料(素管)速度を1.94m /秒として本実施例を適用
した。
This specific example is an example in which a blank tube of a predetermined size is rolled into a finished tube of a target size by using a drawing and rolling mill consisting of 19 stands. The blank tube used before rolling has an outer diameter of 89 mm. The finished pipe has a target dimension of an outer diameter of 34.0 mm and a wall thickness of 5.0 mm. In addition, the number of raw pipes used was 800, the temperature of the raw pipe on the first stand entry side was set to 920 to 930 ° C, and the material (raw pipe) speed on the first stand entry side was set to 1.94 m / sec. Applied the example.

【0079】上記表1に記載した肉厚差は、圧延して得
られる仕上り管の実測肉厚と目標肉厚の差の平均値であ
り、又、不良率は仕上り管を定尺長さ5.5m に切断し
た際の切り口の実測肉厚が、目標肉厚の±4%以内に入
らなかったものの割合である。なお、表1には比較のた
めに実際の引張係数を考慮しない以外は本実施例と同様
の条件の下で絞り圧延を行った従来法による結果をも併
せて示した。
The wall thickness difference shown in Table 1 above is the average value of the difference between the measured wall thickness and the target wall thickness of the finished pipe obtained by rolling, and the defect rate is 5 mm for the finished pipe. This is the ratio of the measured wall thickness of the cut end when cut to 0.5 m that did not fall within ± 4% of the target wall thickness. For comparison, Table 1 also shows the results of the conventional method in which drawing rolling was performed under the same conditions as in this example except that the actual tensile modulus was not taken into consideration.

【0080】図3は、本実施例を実行した際の各スタン
ドに対する実引張係数(図中、黒丸で示したグラフA)
を、物理的に付加可能な最大引張係数(図中、白抜き四
角で示したグラフB)と対比させて示すと共に、本実施
例を適用する前に設定されていた実引張係数(黒塗り四
角で示したグラフC)をも併せて示した線図である。
FIG. 3 is an actual tensile coefficient for each stand when this embodiment was carried out (graph A shown by a black circle in the figure).
Is shown in comparison with the maximum tensile coefficient that can be physically added (graph B shown as a white square in the figure), and the actual tensile coefficient (black square It is the diagram which also showed the graph C) shown by.

【0081】上記グラフCは、表1に示した従来例に相
当し、前段の第4スタンドまでは最大引張係数を超えて
いる。
The above graph C corresponds to the conventional example shown in Table 1, and the maximum tensile coefficient is exceeded up to the fourth stand in the preceding stage.

【0082】又、本実施例で採用した各スタンドにおけ
る縮管率及び回転数はそれぞれ表2に示したとおりであ
る。
Table 2 shows the shrinkage ratio and the rotation speed of each stand used in this embodiment.

【0083】[0083]

【表1】 [Table 1]

【0084】[0084]

【表2】 [Table 2]

【0085】上記表1に示したように、目標肉厚と実測
肉厚との差の平均値は、本発明法によれば−0.02mm
であるの対し、従来法によれば+0.05mmであり、
又、不良率に関しても本発明によれば0.02%である
のに対し、従来法によれば0.08%であった。
As shown in Table 1 above, the average value of the difference between the target wall thickness and the measured wall thickness is -0.02 mm according to the method of the present invention.
On the other hand, according to the conventional method, it is +0.05 mm,
Also, the defect rate was 0.02% according to the present invention, while it was 0.08% according to the conventional method.

【0086】従って、本発明を採用して絞り圧延を行う
ことにより、非常に高い肉厚精度の優れた仕上り管が得
られることがわかる。
Therefore, it can be seen that a finished pipe having an extremely high wall thickness precision can be obtained by performing the reduction rolling by adopting the present invention.

【0087】[0087]

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
絞り圧延により製造される仕上り管の肉厚を目標肉厚に
極めて精度良く制御することができる。
As described above, according to the present invention,
It is possible to control the wall thickness of the finished pipe manufactured by drawing and rolling to the target wall thickness with extremely high accuracy.

【0088】従って、本発明は、絞り圧延工程における
絞り圧延機の肉厚制御に適用して極めて有効であり、工
業的に利用価値が高いという優れた効果を有する。
Therefore, the present invention is extremely effective when applied to the thickness control of the reduction rolling mill in the reduction rolling process, and has an excellent effect that it is industrially highly useful.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1は、本発明の概要を示すフローチャートで
ある。
FIG. 1 is a flowchart showing an outline of the present invention.

【図2】図2は、本発明による目標肉厚に対する仕上り
肉厚の平均割合を、従来法と比較して示す線図である。
FIG. 2 is a diagram showing an average ratio of finished wall thickness to target wall thickness according to the present invention in comparison with a conventional method.

【図3】図3は、本発明の原理を説明するための線図で
ある。
FIG. 3 is a diagram for explaining the principle of the present invention.

【図4】図4は、本発明の一実施例の流れの一部を示す
フローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a part of the flow of one embodiment of the present invention.

【図5】図5は、上記一実施例の流れの他の一部を示す
フローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing another part of the flow of the one embodiment.

【図6】図6は、各スタンドに設定される引張係数と最
大引張係数との関係を示す線図である。
FIG. 6 is a diagram showing a relationship between a tensile coefficient set for each stand and a maximum tensile coefficient.

【図7】図7は、鋼管の製造工程の一例を示す線図であ
る。
FIG. 7 is a diagram showing an example of a manufacturing process of a steel pipe.

【図8】図8は、長手方向の肉厚分布を示す線図であ
る。
FIG. 8 is a diagram showing a wall thickness distribution in the longitudinal direction.

【図9】図9は、各スタンドに設定するロール回転数と
肉厚の関係を示す線図である。
FIG. 9 is a diagram showing the relationship between roll rotation speed and wall thickness set for each stand.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…素材、 12、24…加熱炉、 14…穿孔圧延機、 16…中空棒状素材、 18…マンドレルバー、 20…延伸圧延機、 22…素管、 26…絞り圧延機、 28…仕上り管。 10 ... Material, 12, 24 ... Heating furnace, 14 ... Perforation rolling machine, 16 ... Hollow rod-shaped material, 18 ... Mandrel bar, 20 ... Stretching rolling machine, 22 ... Element tube, 26 ... Drawing rolling machine, 28 ... Finished tube.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】連続多段圧延機により素管を絞り圧延する
に際し、 各スタンドにおける絞り圧延前後の管の外径と肉厚、及
び仕上り管の目標外径と目標肉厚に基づいて物理的に付
加可能な最大引張係数を各スタンドについて求めると共
に、 前回絞り圧延時の各スタンドにおける絞り圧延前後の管
の外径と肉厚、ロール回転数、及び仕上り管の実績外径
と実績肉厚に基づいて実際に付加されている実引張係数
を各スタンドについて求め、 前記実引張係数が前記最大引張係数を超えているスタン
ドについては実引張係数をその最大引張係数以下に修正
し、 修正後の実引張係数を基に他の各スタンドについての実
引張係数を求め、設定することを特徴とする絞り圧延機
の肉厚制御方法。
Claims: 1. When a raw tube is drawn and rolled by a continuous multi-stage rolling mill, physically, based on the outside diameter and wall thickness of the tube before and after drawing and rolling at each stand, and the target outside diameter and target wall thickness of the finished tube. The maximum addable tensile coefficient is calculated for each stand, and based on the outer diameter and wall thickness of the pipe before and after drawing and rolling at each stand at the time of the last rolling, the rotation speed of the roll, and the actual outer diameter and wall thickness of the finished pipe. The actual tension coefficient actually added is calculated for each stand, and for the stands where the actual tension coefficient exceeds the maximum tension coefficient, the actual tension coefficient is corrected to the maximum tension coefficient or less, and the actual tension after correction is adjusted. A method for controlling the wall thickness of a reduction rolling mill, which is characterized in that an actual tensile coefficient for each of the other stands is obtained and set based on the coefficient.
JP4078609A 1992-02-28 1992-02-28 Thickness control method of stretch reducer Pending JPH05237532A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4078609A JPH05237532A (en) 1992-02-28 1992-02-28 Thickness control method of stretch reducer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4078609A JPH05237532A (en) 1992-02-28 1992-02-28 Thickness control method of stretch reducer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05237532A true JPH05237532A (en) 1993-09-17

Family

ID=13666626

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4078609A Pending JPH05237532A (en) 1992-02-28 1992-02-28 Thickness control method of stretch reducer

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH05237532A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH05237532A (en) Thickness control method of stretch reducer
JPH0716688B2 (en) Wall thickness control method for drawing rolling mill
JPH04238608A (en) Method for controlling length of rolling on stretch reducer
JPH0256964B2 (en)
JP4661370B2 (en) ERW steel pipe manufacturing method
JPS59209414A (en) Pipe end thinning rolling method
US988834A (en) Tube-rolling.
JPS6150686B2 (en)
JPH04238609A (en) Method for controlling wall thickness of stretch reducer
JP4724982B2 (en) Roll gap control method and apparatus for rolling roll
RU2048219C1 (en) Method for manufacture of pipes from nonferrous metals and alloys
JPH0579401B2 (en)
JP3473553B2 (en) Manufacturing method of hollow body, manufacturing apparatus, pipe making apparatus and pipe making method
JPS6021803B2 (en) Continuous rolling mill for seamless pipes
JPS6036348B2 (en) Initial roll gap setting method and roll gap setting correction method for fin pass rolls of ERW steel pipes
JPS60261614A (en) Thickness controlling method of seamless pipe
JPS5994514A (en) Method for controlling outer diameter in seizer
JPH05304A (en) Method for stretch reducing tube
JPS6111128B2 (en)
JP2002035818A (en) Apparatus for rolling seamless tube and method for controlling seamless tube rolling
JPS59104207A (en) Method for controlling elongation length of steel pipe in mandrel mill
JP2730710B2 (en) Control method of pressure extension by pipe drawing mill
JPS61126913A (en) Rolling method of pipe by mandrel mill
JPS59130608A (en) Continuous rolling method of bottomed pipe
JPH03133508A (en) Drawing and rolling method for thick seamless pipe