JPH05233802A - High-speed processing system for reducing median noise - Google Patents

High-speed processing system for reducing median noise

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Publication number
JPH05233802A
JPH05233802A JP4026309A JP2630992A JPH05233802A JP H05233802 A JPH05233802 A JP H05233802A JP 4026309 A JP4026309 A JP 4026309A JP 2630992 A JP2630992 A JP 2630992A JP H05233802 A JPH05233802 A JP H05233802A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
median
image
noise reduction
image data
unit
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP4026309A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuhiro Kawabata
一弘 川端
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
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Publication of JPH05233802A publication Critical patent/JPH05233802A/en
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Abstract

PURPOSE:To execute a processing at a high speed for reducing noise, which is added by a sensor or the like, contained on the image of image data expressed by the multi-valued level of image data recorded in the storage device of a computer while using a median filter. CONSTITUTION:A median extraction table 301 is provided for calculating a median value at high speed, and a processed image 202 reduced noise is prepared from a source image 201 by respective processing parts composed of an initial table preparation part 101, table update part 102 and median value extraction part 103. Thus, processing time for reducing noise in the image data composed of massive picture elements by using the median filter can be considerably shortened.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、多値デジタル画像に対
するメディアン雑音低減処理方式に関し、特にメディア
ン値を用いたメディアン雑音低減処理方式に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a median noise reduction processing system for multilevel digital images, and more particularly to a median noise reduction processing system using median values.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種のメディアン雑音低減処理
方式は、ある画素と、その画素を含む回りの画像のレベ
ルを採取し、それら画素のレベルを昇順又は降順に並べ
換えることにより、メディアン値(中央値)を求め、こ
のメディアン値の値を前述のある画素の雑音低減後の値
とする処理を画像全体の画素に対して行う処理方式をと
っている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a median noise reduction processing system of this kind collects a pixel and a level of an image surrounding the pixel and rearranges the levels of the pixels in ascending or descending order to obtain a median value. A processing method is performed in which the (median value) is obtained and the value of this median value is used as the value after noise reduction of a certain pixel as described above for the pixels of the entire image.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の高速メ
ディアン雑音低減処理方式では、画素の全画素に対して
一定画素数の並べ換えによりメディアン値を算出する方
式となっているため、メディアン雑音低減の処理時間が
長いという欠点がある。
In the above-mentioned conventional high-speed median noise reduction processing method, since the median value is calculated by rearranging a fixed number of pixels for all the pixels, the median noise reduction is reduced. It has the disadvantage of long processing time.

【0004】本発明の目的は、メディアン値を高速に算
出するためにメディアン抽出テーブル301を持ち、初
期テーブル作成部101、テーブル更新部102及びメ
ディアン値抽出部103で構成された各処理部によって
原画像201から雑音低減された処理画像202を作成
する機能を有し、計算機の記憶装置に記録されている画
像データの多値レベルによって表現されている画像デー
タの画像上に含まれているセンサ等によって付加された
雑音をメディアンフィルタを用いて低減する処理を高速
に行うことにより、上記の欠点を解消し、多量な画素で
構成される画像データのメディアン雑音低減処理による
雑音低減処理時間を大幅に短縮できる高速メディアン雑
音低減処理方式を提供することにある。
An object of the present invention is to have a median extraction table 301 in order to calculate a median value at high speed, and to use an initial table creation unit 101, a table updating unit 102, and a median value extraction unit 103 as processing units. A sensor having a function of creating a processed image 202 of which noise is reduced from the image 201, and a sensor included in the image of the image data represented by the multi-valued level of the image data recorded in the storage device of the computer. By performing the process of reducing the noise added by using the median filter at high speed, the above drawbacks are solved, and the noise reduction processing time by the median noise reduction process of image data composed of a large number of pixels is significantly increased. It is to provide a high-speed median noise reduction processing method that can be shortened.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の高速メディアン
雑音低減処理方式は、スキャナのような画像入力装置よ
り読み込まれ計算機の記憶装置に記録されている画像デ
ータのデータが0〜n(nは2m −1,mは自然数)の
多値レベルによって表現されている画像データのメディ
アン(中央値)雑音低減処理方式において、画像データ
(以下、原画像と称す)上に散在する雑音低減のために
メディアン雑音低減処理を実施したい画像から一定画素
数を対象としたメディアン抽出テーブルを作成する初期
テーブル作成部と、初期テーブル作成部で作成されたメ
ディアン抽出テーブルからメディアン値を求めるメディ
アン値抽出部と、メディアン値抽出部より求められたメ
ディアン値を用いて雑音低減処理された画像データ(以
下、処理画像と称す)を作成しメディアン抽出テーブル
を更新するテーブル更新部とを有している。
In the high-speed median noise reduction processing system of the present invention, data of image data read from an image input device such as a scanner and recorded in a storage device of a computer is 0 to n (n is 2 m -1, m is a natural number) In the median (median) noise reduction processing method of image data represented by multi-valued levels, noise reduction on image data (hereinafter referred to as original image) is reduced. An initial table creation unit that creates a median extraction table for a certain number of pixels from an image for which the median noise reduction process is performed, and a median value extraction unit that obtains a median value from the median extraction table created by the initial table creation unit. , Image data subjected to noise reduction processing using the median value obtained by the median value extraction unit (hereinafter referred to as a processed image). ) Creates a and a table updating unit for updating the median extraction table.

【0006】[0006]

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.

【0007】図1は本発明の一実施例の高速メディアン
雑音低減処理方式の構成図、図2は本実施例のメディア
ン抽出テーブルの構成図、図2(a)は本実施例のメデ
ィアン抽出テーブルのサマリテーブルの構成図、図2
(b)は本実施例のメディアン抽出テーブルの詳細テー
ブルの構成図、図3は本実施例の初期テーブル作成部の
処理を説明するためのブロック図、図4は本実施例の高
速メディアン雑音低減処理方式の処理のフローチャート
である。
FIG. 1 is a block diagram of a high-speed median noise reduction processing system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a median extraction table according to this embodiment, and FIG. 2A is a median extraction table according to this embodiment. Diagram of the summary table of Figure 2, Figure 2
(B) is a block diagram of a detailed table of the median extraction table of the present embodiment, FIG. 3 is a block diagram for explaining the processing of the initial table creating unit of the present embodiment, and FIG. 4 is a high-speed median noise reduction of the present embodiment. It is a flow chart of processing of a processing system.

【0008】図1において、本実施例の高速メディアン
雑音低減処理方式は、初期テーブル作成部101と、メ
ディアン値抽出部102と、テーブル更新部103と、
原画像201と、処理画像202と、メディアン抽出テ
ーブル301とから構成されている。
In FIG. 1, the high-speed median noise reduction processing method of this embodiment comprises an initial table creating section 101, a median value extracting section 102, a table updating section 103,
It is composed of an original image 201, a processed image 202, and a median extraction table 301.

【0009】ここで、初期テーブル作成部101は、原
画像201よりメディアン抽出テーブルを新規に作成す
るために必要な画素データをピックアップし、メディア
ン抽出テーブル301を作成する。メディアン値抽出部
102は、メディアン抽出テーブル301よりメディア
ン値を抽出し、その値を処理画像202へ格納する。テ
ーブル更新部103は、処理を実施した隣りの画素に対
してメディアン値を求めるために原画像201より処理
を実施した画素に隣接する画素データをピックアップ
し、メディアン抽出テーブル301を更新する。以降、
原画像の全ての画像に対してメディアン値抽出部102
及びテーブル更新部103の処理を実施し、処理画像2
02を作成する。原画像201の全画素に対して処理が
実施されると、本処理は終了する。
Here, the initial table creating section 101 picks up the pixel data required to newly create a median extraction table from the original image 201 and creates a median extraction table 301. The median value extraction unit 102 extracts a median value from the median extraction table 301 and stores the value in the processed image 202. The table updating unit 103 picks up the pixel data adjacent to the processed pixel from the original image 201 to obtain the median value for the adjacent processed pixel, and updates the median extraction table 301. Or later,
Median value extraction unit 102 for all images of the original image
And the processing of the table update unit 103 is performed, and the processed image 2
Create 02. When the processing is performed on all the pixels of the original image 201, this processing ends.

【0010】次に、本実施例の高速メディアン雑音低減
処理方式の処理の詳細について説明する。
Next, details of the processing of the high-speed median noise reduction processing method of this embodiment will be described.

【0011】まず、メディアン抽出テーブル301の詳
細について図2を参照して説明する。
First, the details of the median extraction table 301 will be described with reference to FIG.

【0012】図2において、メディアン抽出テーブル3
01は、サマリテーブル302と、詳細テーブル303
とから構成される。
In FIG. 2, the median extraction table 3
01 is a summary table 302 and a detailed table 303
Composed of and.

【0013】ここで、テーブルの大きさは、画素データ
が持っているデータ範囲の平方根により求められたサイ
ズ値を用い、サマリテーブル302は、1×サイズ値の
テーブル、詳細テーブル303は、サイズ値×サイズ値
の大きさを持つ。従って、画像データの有効データ範囲
が0〜63(26 −1)とするならば、サマリテーブル
302は、縦1×横8、詳細テーブルは、縦8×横8の
テーブルとなる。
Here, as the size of the table, the size value obtained by the square root of the data range of the pixel data is used, the summary table 302 is a 1 × size value table, and the detail table 303 is the size value. × It has a size value. Therefore, if the effective data range of the image data is 0 to 63 (2 6 -1), the summary table 302 is a vertical 1 × horizontal 8 table, and the detailed table is a vertical 8 × horizontal 8 table.

【0014】以降の説明においてはサイズ値を8として
説明する。
In the following description, the size value is set to 8.

【0015】次に、初期テーブル作成部101の詳細に
ついて図3を参照して説明する。
Next, details of the initial table creating unit 101 will be described with reference to FIG.

【0016】図3において、図1の初期テーブル作成部
101は、最初に一度だけ処理される。
In FIG. 3, the initial table creating unit 101 of FIG. 1 is processed only once at the beginning.

【0017】詳細テーブル作成処理部104は、詳細テ
ーブル303の内容をクリアし(処理ルート402)、
原画像201の左上隅の3画素×3画素202の9点の
画素レベルを読み(処理ルート401)、サイズ値(こ
こでは8)で割った商と余りを詳細テーブル303の縦
軸と横軸としてテーブル内の該当箇所をカウントアップ
する(処理ルート402)。サマリテーブル作成処理部
105は、サマリテーブル302の内容をクリアし、詳
細テーブル303の内容を読み(処理ルート403)、
サマリテーブルのレベルに該当するレベル値の個数の和
を求め、その和をサマリテーブルへ格納する(処理ルー
ト404)。
The detail table creation processing unit 104 clears the contents of the detail table 303 (processing route 402),
The pixel level of 9 points of 3 pixels × 3 pixels 202 in the upper left corner of the original image 201 is read (processing route 401), and the quotient and the remainder divided by the size value (here, 8) are plotted on the vertical and horizontal axes of the detailed table 303. Then, the relevant part in the table is counted up (processing route 402). The summary table creation processing unit 105 clears the contents of the summary table 302, reads the contents of the detailed table 303 (processing route 403),
The sum of the number of level values corresponding to the level of the summary table is calculated, and the sum is stored in the summary table (processing route 404).

【0018】次に、本実施例の高速メディアン雑音低減
処理方式の処理について図4を参照して説明する。
Next, the processing of the high speed median noise reduction processing method of this embodiment will be described with reference to FIG.

【0019】まず、メディアン値抽出部102について
説明する。
First, the median value extraction unit 102 will be described.

【0020】図4において、メディアン値抽出部102
は、初期テーブル作成部101(ステップ501)及び
テーブル更新部103で既に作成されているメディアン
抽出テーブル301のサマリテーブル302を上から順
に読み、そのサマリテーブル302の各レベル毎の個数
を加算していく。加算後、その結果が5以上でなけれ
ば、次のレベルの個数を加算する。もし、加算した結果
が5以上であれば、5以上になったサマリテーブル30
2のレベル値に対応した詳細テーブル303をレベルの
低い方から順に読み、低レベルから5番目となるデータ
を捜し出し、5番目として検出したテーブルの位置か
ら、その詳細テーブル303の縦のレベル値と横のレベ
ル値の和をメディアン値として算出し、処理画像へセッ
トする(ステップ502)。
In FIG. 4, the median value extraction unit 102
Reads the summary table 302 of the median extraction table 301 already created by the initial table creation unit 101 (step 501) and the table update unit 103 in order from the top, and adds up the number of each level of the summary table 302. Go After the addition, if the result is not 5 or more, the number of the next level is added. If the added result is 5 or more, the summary table 30 that has become 5 or more
The detailed table 303 corresponding to the level value of 2 is read in order from the lowest level, the fifth data from the low level is searched, and the vertical level value of the detailed table 303 is found from the position of the table detected as the fifth data. The sum of the horizontal level values is calculated as a median value and set in the processed image (step 502).

【0021】続いて、テーブル更新部103について説
明する。
Next, the table updating unit 103 will be described.

【0022】テーブル更新部103は、既にメディアン
値抽出部102にてメディアン値を算出したメディアン
抽出テーブル301を用いて前回メディアン値を算出し
た隣の画素のメディアン値を算出するためにメディアン
抽出テーブル301を更新する。メディアン抽出テーブ
ル301作成に必要な画素のレベルデータは9画素であ
り、そのうち6画素は前回のメディアン値算出に使用し
た画素データであるため、メディアン抽出テーブル30
1より不用な3画素について詳細テーブル303から削
除し、次のメディアン値算出に必要な新たな3画素につ
いて詳細テーブル303に格納する(ステップ50
4)。
The table updating unit 103 uses the median extraction table 301 whose median value has already been calculated by the median value extraction unit 102 to calculate the median value of the adjacent pixel whose previous median value has been calculated. To update. The pixel level data necessary for creating the median extraction table 301 is 9 pixels, and 6 pixels out of them are the pixel data used for the previous calculation of the median value.
The 3 pixels that are unnecessary from 1 are deleted from the detail table 303, and the new 3 pixels necessary for the next median value calculation are stored in the detail table 303 (step 50).
4).

【0023】格納方法は、初期テーブル作成部101と
同様である。詳細テーブル303を更新した後、サマリ
テーブル302を初期テーブル作成部101と同様な方
式で作成更新する。
The storage method is similar to that of the initial table creating unit 101. After updating the detail table 303, the summary table 302 is created and updated in the same manner as the initial table creating unit 101.

【0024】尚、上記で図4に記述されているステップ
503は処理終了判定のステップである。ステップ50
3にて画像データの全画素に対してステップ502の処
理が実施されたなら(ステップ503,Yes)、処理
を終了する。また、画像データの全画素に対してステッ
プ502の処理が実施されていない場合は(ステップ5
03,No)、デーブル更新部103を実施(ステップ
504)した後、メディアン抽出部(ステップ502)
へ再び処理を戻す。
The step 503 described above with reference to FIG. 4 is a step of determining the end of processing. Step 50
If the process of step 502 is performed on all the pixels of the image data in 3 (step 503, Yes), the process ends. If the process of step 502 has not been executed for all pixels of the image data (step 5
03, No), after carrying out the table updating unit 103 (Step 504), the median extracting unit (Step 502)
Return processing to again.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の高速メデ
ィアン雑音低減処理方式は、メディアン値を求めるため
に並べ換え処理(リート)を用いず、メディアン抽出テ
ーブルを用いてメディアン値を算出し、計算機の記憶装
置に記録されている画像データの多値レベルによって表
現されている画像データの画像上に含まれているセンサ
等によって付加された雑音をメディアンフィルタを用い
て低減する処理を高速に行うことにより、多量な画素で
構成される画像データのメディアンフィルタによる雑音
低減処理時間を大幅に短縮できるという効果がある。
As described above, according to the high-speed median noise reduction processing method of the present invention, the median value is calculated by using the median extraction table without using the rearrangement process (reit) to obtain the median value. High-speed processing for reducing noise added by a sensor or the like included in an image of image data represented by a multi-valued level of the image data recorded in the storage device using a median filter Thus, there is an effect that the noise reduction processing time by the median filter of the image data composed of a large number of pixels can be significantly shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例の高速メディアン雑音低減処
理方式の構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of a high-speed median noise reduction processing system according to an embodiment of the present invention.

【図2】本実施例のメディアン抽出テーブルの構成図で
ある。図2(a)は本実施例のメディアン抽出テーブル
のサマリテーブルの構成図である。図2(b)は本実施
例のメディアン抽出テーブルの詳細テーブルの構成図で
ある。
FIG. 2 is a configuration diagram of a median extraction table of the present embodiment. FIG. 2A is a configuration diagram of a summary table of the median extraction table of this embodiment. FIG. 2B is a configuration diagram of a detailed table of the median extraction table of this embodiment.

【図3】本実施例の初期テーブル作成部の処理を説明す
るためのブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram for explaining processing of an initial table creating unit according to the present embodiment.

【図4】本実施例の高速メディアン雑音低減処理方式の
処理のフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart of processing of a high-speed median noise reduction processing method according to this embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101 初期テーブル作成部 102 メディアン値抽出部 103 テーブル更新部 104 詳細テーブル作成処理部 105 サマリテーブル作成処理部 201 原画像 202 処理画像 301 メディアン抽出テーブル 302 サマリテーブル 303 詳細テーブル 401〜404 処理ルート 101 initial table creation unit 102 median value extraction unit 103 table update unit 104 detailed table creation processing unit 105 summary table creation processing unit 201 original image 202 processed image 301 median extraction table 302 summary table 303 detailed table 401 to 404 processing route

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 スキャナのような画像入力装置より読み
込まれ計算機の記憶装置に記録されている画像データの
データが0〜n(nは2m −1,mは自然数)の多値レ
ベルによって表現されている画像データのメディアン
(中央値)雑音低減処理方式において、前記画像データ
上に散在する雑音低減のためにメディアン雑音低減処理
を実施したい画像から一定画素数を対象としたメディア
ン抽出テーブルを作成する初期テーブル作成部と、前記
初期テーブル作成部で作成されたメディアン抽出テーブ
ルからメディアン値を求めるメディアン値抽出部と、前
記メディアン値抽出部より求められたメディアン値を用
いて雑音低減処理された画像データを作成し前記メディ
アン抽出テーブルを更新するテーブル更新部とを有する
ことを特徴とする高速メディアン雑音低減処理方式。
1. Data of image data read from an image input device such as a scanner and recorded in a storage device of a computer is expressed by a multi-valued level of 0 to n (n is 2 m -1, m is a natural number). In the median (median) noise reduction processing method for image data that has been created, create a median extraction table that targets a certain number of pixels from the image for which you want to perform median noise reduction processing to reduce noise scattered on the image data. An initial table creating unit, a median value extracting unit that obtains a median value from the median extracting table created by the initial table creating unit, and an image that has been subjected to noise reduction processing using the median value obtained by the median value extracting unit. A high speed characterized by having a table updating unit for creating data and updating the median extraction table. Median noise reduction processing method.
JP4026309A 1992-02-13 1992-02-13 High-speed processing system for reducing median noise Withdrawn JPH05233802A (en)

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JP (1) JPH05233802A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6731820B2 (en) 2000-02-29 2004-05-04 Canon Kabushiki Kaisha Image filter circuit and image filtering method

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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