JPH05231231A - Misfire detection device - Google Patents
Misfire detection deviceInfo
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- JPH05231231A JPH05231231A JP3101092A JP3101092A JPH05231231A JP H05231231 A JPH05231231 A JP H05231231A JP 3101092 A JP3101092 A JP 3101092A JP 3101092 A JP3101092 A JP 3101092A JP H05231231 A JPH05231231 A JP H05231231A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本願発明は、自動車のエンジンに
おける失火を検出する失火検出装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a misfire detection device for detecting misfire in an automobile engine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、自動車用エンジンにおいては、
エンジンの点火時期や燃料噴射等を制御するためにエン
ジンの回転に同期した信号が用いられることとなってい
るが、点火制御系の故障等に起因して気筒に点火が行な
われない場合(即ち、失火)が生ずることがある。このよ
うなエンジンの失火は、未燃焼ガスの排出を生ずる原因
となるところから、排気系における不具合発生につなが
るおそれがある。2. Description of the Related Art Generally, in an automobile engine,
A signal synchronized with the engine rotation is used to control the engine ignition timing, fuel injection, etc., but when ignition is not performed in the cylinder due to a failure of the ignition control system (i.e., , Misfire) may occur. Such engine misfire may cause discharge of unburned gas, which may lead to malfunction in the exhaust system.
【０００３】上記のような理由から、エンジンの失火を
逸速く検出することが要求され、従来から種々の工夫が
なされてきている。For the above reasons, it is required to detect engine misfires quickly, and various measures have been conventionally made.
【０００４】例えば、特開平２ー２９１４７６号公報に
開示されているように、機関の回転周期を検出する回転
周期検出手段により検出された今回の回転周期と前回の
回転周期との偏差をモニターし、該偏差が所定値より大
きい場合に失火と判定するようにしたものが提案されて
いる。For example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-291476, the deviation between the present rotation period and the previous rotation period detected by the rotation period detecting means for detecting the rotation period of the engine is monitored. It has been proposed that a misfire is determined when the deviation is larger than a predetermined value.
【０００５】ところが、該公知例のものの場合、今回と
前回との回転周期の偏差を所定値と比較する方式とされ
ているため、実際には失火が生じていないにもかかわら
ず、失火と誤判定してしまったり、実際に失火が生じて
いるにもかかわらず、失火していないと誤判定してしま
うおそれがある。例えば、エンジン高回転時において
は、正常時であっても角速度変化が大きいため、失火が
生じていなくとも前記偏差が大きくなる場合が生じた
り、失火が生じていても前記偏差が小さくなる場合が生
じるおそれがある。However, in the case of the known example, since the deviation of the rotation cycle between this time and the previous time is compared with a predetermined value, the misfire is erroneous even though no misfire actually occurs. There is a risk of making a judgment or making an erroneous judgment that there is no misfire even though a misfire has actually occurred. For example, at high engine speed, the angular velocity change is large even during normal operation, so the deviation may increase even if there is no misfire, or the deviation may decrease even if misfire occurs. May occur.
【０００６】また、エンジンの失火状態を各気筒の点火
タイミング毎のエンジン回転角速度変化で検出し、該角
速度変化値Δαi(換言すれば、回転変動量)が予め設定
された失火判定しきい値Δα0を超えている場合に失火
と判定する方式も良く知られている。Further, the misfire state of the engine is detected by a change in the engine rotational angular velocity at each ignition timing of each cylinder, and the angular velocity change value Δαi (in other words, the amount of rotational fluctuation) is set in advance as a misfire determination threshold Δα. A method of determining a misfire when it exceeds 0 is also well known.
【０００７】ところが、上記方式の場合、エンジンの個
体差等による誤差を考慮していないため、次のような問
題が生ずるおそれがある。However, in the case of the above method, since the error due to the individual difference of the engine is not taken into consideration, the following problems may occur.
【０００８】即ち、低回転、軽負荷時においては、図７
に示すように、失火した気筒(この場合、第３気筒)の角
速度変化値Δαiが他の正常燃焼気筒のそれに比べて非
常に大きいため、容易に失火と判定できるが、高回転時
においては、図８に示すように、正常燃焼気筒でも角速
度変化Δαiが大きいため、失火判定しきい値Δα0をオ
ーバーする場合があって、失火と誤判定するおそれがあ
る。That is, at the time of low rotation and light load, as shown in FIG.
As shown in, since the angular velocity change value Δαi of the misfiring cylinder (in this case, the third cylinder) is much larger than that of other normal combustion cylinders, it can be easily determined as misfiring, but at high revolutions, As shown in FIG. 8, since the angular velocity change Δαi is large even in the normal combustion cylinder, the misfire determination threshold Δα 0 may be exceeded, and there is a risk of misjudgment of misfire.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】上記のような失火判定
における誤判定は、該誤判定に基づく燃料カット操作に
つながるところから、エンジンの出力低下等の不都合を
招くため、誤判定を確実に防止し得るシステムの開発が
希求されることとなっている。Since the erroneous determination in the misfire determination as described above leads to the fuel cut operation based on the erroneous determination, it causes inconvenience such as engine output reduction, so that the erroneous determination is surely prevented. The development of possible systems is being sought after.
【００１０】本願発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたものであり、実際に失火を起こさせて、
その時に生ずるエンジンの回転変動量を基準として失火
判定を行うことにより、失火判定における誤判定をなく
すことを目的とするものである。The present invention has been made in order to solve the above problems, and actually causes a misfire.
The purpose is to eliminate misjudgment in misfire determination by making misfire determination based on the amount of engine rotation fluctuation that occurs at that time.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、上
記課題を解決するための手段として、エンジンの失火を
検出する失火検出装置を、点火タイミング毎におけるエ
ンジンの回転変動量を検出する回転変動量検出手段と、
エンジンを強制的に失火させる失火強制手段と、該強制
失火時において前記回転変動量検出手段により検出され
る強制失火時検出値を設定値としてエンジンの失火判定
を行う失火判定手段とを備えた構成としている。According to a first aspect of the present invention, as a means for solving the above-mentioned problems, a misfire detection device for detecting engine misfire is provided as a rotation detecting an engine rotational fluctuation amount at each ignition timing. Fluctuation amount detection means,
A configuration provided with a misfire forcing means for forcibly causing the engine to misfire, and a misfire determining means for performing engine misfire determination with a forced misfire detection value detected by the rotation fluctuation amount detecting means during the forced misfire as a set value. I am trying.
【００１２】請求項２の発明では、上記課題を解決する
ための手段として、前記請求項１記載の失火検出装置に
おいて、前記失火強制手段が、エンジンの高回転時に実
施されるようにしている。In a second aspect of the present invention, as means for solving the above-mentioned problems, in the misfire detecting device according to the first aspect, the misfire forcing means is implemented when the engine is running at a high speed.
【００１３】請求項３の発明では、上記課題を解決する
ための手段として、点火タイミング毎におけるエンジン
の回転変動量を検出する回転変動量検出手段と、該回転
変動量検出手段により検出される通常時検出値が、所定
の失火判定しきい値を超えている場合をエンジンの失火
と判定する失火判定手段とを備えた失火検出装置におい
て、エンジン高回転時において前記回転変動量検出手段
により検出される通常時検出値が前記失火判定しきい値
を超えている場合にエンジンを強制的に失火させる失火
強制手段と、該強制失火時において前記回転変動量検出
手段により検出される強制失火時検出値と前記通常時検
出値との差が所定値以上であった場合には前記失火判定
手段による失火判定を禁止する禁止手段とを付設してい
る。According to a third aspect of the present invention, as means for solving the above problems, a rotation fluctuation amount detecting means for detecting a rotation fluctuation amount of the engine at each ignition timing, and a normal rotation fluctuation amount detecting means for detecting the rotation fluctuation amount. In a misfire detection device having a misfire determination means for determining engine misfire when the detected time value exceeds a predetermined misfire determination threshold value, the rotation fluctuation amount detection means detects the engine at high engine speed. The normal miscellaneous detection value exceeds the misfire determination threshold value, the misfire forcing means for forcibly misfiring the engine, and the forced misfire detection value detected by the rotation fluctuation amount detecting means during the forced misfire. And a prohibiting means for prohibiting the misfire determination by the misfire determining means when the difference between the normal detection value and the normal detection value is equal to or more than a predetermined value.
【００１４】請求項４の発明では、上記課題を解決する
ための手段として、前記請求項３記載の失火検出装置に
おいて、前記失火判定しきい値を前記強制失火時検出値
に置き換える失火判定しきい値変更手段を付設してい
る。According to a fourth aspect of the present invention, as means for solving the above-mentioned problems, in the misfire detection device according to the third aspect, the misfire determination threshold value for replacing the misfire determination threshold value with the forced misfire detection value. Value change means is attached.
【００１５】請求項５の発明では、上記課題を解決する
ための手段として、前記請求項３あるいは４記載の失火
検出装置において、エンジンの負荷変動を検出する走行
条件検出手段と、該走行条件検出手段により検出される
負荷変動が大きい程前記失火判定しきい値を増大補正す
る失火判定しきい値補正手段を付設している。In a fifth aspect of the present invention, as means for solving the above-mentioned problems, in the misfire detecting device according to the third or fourth aspect, a running condition detecting means for detecting a load change of the engine and the running condition detecting means. A misfire determination threshold value correction means for increasing and correcting the misfire determination threshold value as the load fluctuation detected by the means is additionally provided.
【００１６】[0016]
【作用】請求項１の発明では、上記手段によって次のよ
うな作用が得られる。According to the invention of claim 1, the following actions can be obtained by the above means.
【００１７】即ち、エンジンに対して強制的に失火を生
じせしめた時におけるエンジンの回転変動量を設定値と
し、該設定値との比較において失火の判定が行なわれる
こととなる。That is, the engine speed fluctuation amount when the engine is forcibly caused to misfire is set as a set value, and the misfire is determined by comparison with the set value.
【００１８】請求項２の発明では、上記手段によって次
のような作用が得られる。According to the second aspect of the invention, the following effects can be obtained by the above means.
【００１９】即ち、エンジンの高回転時において強制的
に失火を生じせしめた時におけるエンジンの回転変動量
を設定値とし、該設定値との比較において失火の判定が
行なわれることとなる。That is, the engine speed fluctuation amount at the time of forcibly causing a misfire at a high engine speed is set as a set value, and the misfire is determined by comparison with the set value.
【００２０】請求項３の発明では、上記手段によって次
のような作用が得られる。According to the third aspect of the invention, the following actions can be obtained by the above means.
【００２１】即ち、高回転時において失火判定用の失火
判定しきい値をエンジンの回転変動量(即ち、通常時検
出値)が超えた場合には、一旦強制的に失火を生ぜし
め、その時の回転変動量(即ち、強制失火時検出値)と前
回の回転変動量(即ち、通常時検出値)との差が所定値以
上であった場合には、失火判定が禁止されることとな
る。That is, when the engine speed fluctuation amount (that is, the normal detection value) exceeds the misfire determination threshold value for misfire determination at high rotation speed, a misfire is forcibly generated once, and If the difference between the rotation fluctuation amount (that is, the forced misfire detection value) and the previous rotation fluctuation amount (that is, the normal time detection value) is equal to or more than a predetermined value, the misfire determination is prohibited.
【００２２】請求項４の発明では、上記手段によって次
のような作用が得られる。According to the invention of claim 4, the following effects can be obtained by the above means.
【００２３】即ち、失火判定用の失火判定しきい値が、
強制失火により検出された強制失火時検出値に置き換え
られることとなる。That is, the misfire determination threshold for misfire determination is
It will be replaced with the detection value for forced misfire detected by forced misfire.
【００２４】請求項５の発明では、上記手段によって次
のような作用が得られる。According to the invention of claim 5, the following effects can be obtained by the above means.
【００２５】即ち、失火判定用の失火判定しきい値が、
エンジンの負荷変動が大きい程増大補正されることとな
る。That is, the misfire determination threshold for misfire determination is
The larger the load fluctuation of the engine, the larger the correction.
【００２６】[0026]
【発明の効果】請求項１の発明によれば、エンジンの失
火を検出する失火検出装置を、点火タイミング毎におけ
るエンジンの回転変動量を検出する回転変動量検出手段
と、エンジンを強制的に失火させる失火強制手段と、該
強制失火時において前記回転変動量検出手段により検出
される強制失火時検出値を設定値としてエンジンの失火
判定を行う失火判定手段とを備えた構成として、エンジ
ンに対して強制的に失火を生じせしめた時におけるエン
ジンの回転変動量を設定値とし、該設定値との比較にお
いて失火の判定が行なわれるようにしたので、実際に失
火が生じた場合の回転変動量を基準として失火判定が行
なわれることとなり、失火誤判定を的確に防止すること
ができるという優れた効果がある。According to the first aspect of the present invention, there is provided a misfire detecting device for detecting engine misfire, a rotational fluctuation amount detecting means for detecting an engine rotational fluctuation amount at each ignition timing, and a forced engine misfire. The misfire forcing means for causing the engine and the misfire determination means for performing the misfire determination of the engine with the forced misfire detection value detected by the rotation fluctuation amount detection means at the time of the forced misfire as a setting value The engine speed fluctuation amount when a misfire is forced to occur is set as a set value, and the misfire determination is made in comparison with the set value. Since misfire determination is performed as a reference, there is an excellent effect that misfire misjudgment can be accurately prevented.
【００２７】請求項２の発明によれば、請求項１記載の
失火検出装置において、失火強制手段が、エンジンの高
回転時に実施されるようにしたので、エンジンの高回転
時において強制的に失火を生じせしめた時におけるエン
ジンの回転変動量を設定値とし、該設定値との比較にお
いて失火の判定が行なわれることとなり、正常時におけ
る回転変動量の大きい高回転時における失火誤判定が的
確に防止できるという優れた効果がある。なお、エンジ
ンの低回転時には、正常時における回転変動量があまり
大きくないので、失火時における回転変動量の検出は容
易である。According to the second aspect of the present invention, in the misfire detecting device according to the first aspect, the misfire forcing means is implemented at the time of high engine rotation, so that the misfire is forcibly performed at high engine speed. Is set as the amount of engine rotation fluctuation at the time of causing the misfire, and the misfire is determined by comparison with the set value. It has an excellent effect that it can be prevented. It should be noted that when the engine is running at low speed, the amount of rotation fluctuation during normal operation is not so large, so it is easy to detect the amount of rotation fluctuation during misfire.
【００２８】請求項３の発明によれば、点火タイミング
毎におけるエンジンの回転変動量を検出する回転変動量
検出手段と、該回転変動量検出手段により検出される通
常時検出値が、所定の失火判定しきい値を超えている場
合をエンジンの失火と判定する失火判定手段とを備えた
失火検出装置において、エンジン高回転時において前記
回転変動量検出手段により検出される通常時検出値が前
記失火判定しきい値を超えている場合にエンジンを強制
的に失火させる失火強制手段と、該強制失火時において
前記回転変動量検出手段により検出される強制失火時検
出値と前記通常時検出値との差が所定値以上であった場
合には前記失火判定手段による失火判定を禁止する禁止
手段とを付設して、高回転時において失火判定用の失火
判定しきい値をエンジンの回転変動量(即ち、通常時検
出値)が超えた場合には、一旦強制的に失火を生ぜし
め、その時の回転変動量(即ち、強制失火時検出値)と前
回の回転変動量(即ち、通常時検出値)との差が所定値以
上であった場合には、失火判定が禁止されるようにした
ので、正常時における回転変動量の大きい高回転時にお
ける失火誤判定が的確に防止できるという優れた効果が
ある。According to the third aspect of the present invention, the rotation fluctuation amount detecting means for detecting the rotation fluctuation amount of the engine at each ignition timing and the normal time detection value detected by the rotation fluctuation amount detecting means are the predetermined misfires. In a misfire detection device including a misfire determination means that determines engine misfire when a determination threshold is exceeded, a normal-time detected value detected by the rotation fluctuation amount detection means at high engine speed is the misfire. Between a misfire forcing means for forcibly causing the engine to misfire when the judgment threshold value is exceeded, and a forced misfire detection value and the normal time detection value detected by the rotation fluctuation amount detection means during the forced misfire. When the difference is equal to or more than a predetermined value, a prohibiting means for prohibiting the misfire determination by the misfire determining means is additionally provided, and the misfire determination threshold for the misfire determination is set at the time of high rotation. If the amount of rotation fluctuation of the gin (that is, the detection value at normal time) exceeds, a misfire is forcibly caused once, and the rotation fluctuation amount at that time (that is, the detection value at forced misfire) and the previous rotation fluctuation amount ( That is, if the difference between the normal detection value) is a predetermined value or more, the misfire determination is prohibited. It has an excellent effect that it can be prevented.
【００２９】請求項４の発明によれば、請求項３記載の
失火検出装置において、失火判定しきい値を強制失火時
検出値に置き換える失火判定しきい値変更手段を付設し
て、失火判定用の失火判定しきい値が、強制失火により
検出された強制失火時検出値に置き換えられ、置き換え
られた失火判定しきい値(即ち、実際の失火に基づく回
転変動量)を基準として失火判定が行なわれることとな
り、失火誤判定を的確に防止することができるという優
れた効果がある。According to the fourth aspect of the invention, in the misfire detecting apparatus according to the third aspect, a misfire determination threshold value changing means for replacing the misfire determination threshold value with the forced misfire detection value is additionally provided for misfire determination. The misfire determination threshold of is replaced with the forced misfire detection value detected by the forced misfire, and the misfire determination is performed based on the replaced misfire determination threshold (that is, the rotation fluctuation amount based on the actual misfire). Therefore, there is an excellent effect that misfire misjudgment can be accurately prevented.
【００３０】請求項５の発明によれば、請求項３あるい
は４記載の失火検出装置において、エンジンの負荷変動
を検出する走行条件検出手段と、該走行条件検出手段に
より検出される負荷変動が大きい程失火判定しきい値を
増大補正する失火判定しきい値補正手段を付設して、失
火判定用の失火判定しきい値が、エンジンの負荷変動が
大きい程増大補正されるようにしたので、エンジンの負
荷変動に影響されることがなくなり、失火誤判定をより
的確に防止することができるという優れた効果がある。According to the invention of claim 5, in the misfire detecting device according to claim 3 or 4, the running condition detecting means for detecting the load fluctuation of the engine and the load fluctuation detected by the running condition detecting means are large. Since a misfire determination threshold value correction means for increasing and correcting the misfire determination threshold value is provided so that the misfire determination threshold value for misfire determination is increased and corrected as the load fluctuation of the engine increases. There is an excellent effect that it is possible to prevent misfire misjudgment more accurately because it is not affected by the load fluctuation.
【００３１】[0031]
【実施例】以下、添付の図面を参照して、本願発明の幾
つかの好適な実施例を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Some preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００３２】実施例１ 図１および図２には、本願発明の実施例１にかかる失火
検出装置が示されている。本実施例は、請求項１〜４の
発明に対応するものである。Embodiment 1 FIGS. 1 and 2 show a misfire detection device according to Embodiment 1 of the present invention. The present embodiment corresponds to the inventions of claims 1 to 4.
【００３３】図２には、本願発明が適用された自動車用
エンジンの制御系統が示されている。ここでは、複数気
筒のうちの一つのみについて示されている。FIG. 2 shows a control system of an automobile engine to which the present invention is applied. Here, only one of the plurality of cylinders is shown.
【００３４】図２において、符号１はエンジン、２は吸
気通路、３は排気通路、４は燃料噴射弁、５は点火栓、
６はクランク軸、７はディストリビュータ、８は燃料タ
ンク、９は燃料ポンプ、１０は燃料フィルター、１１は
点火タイミング毎における回転変動量(本実施例の場
合、角速度変化値)Δαiを検出する回転変動量検出手段
として作用するクランク角センサー、１２はエンジン回
転数を検出する回転数センサー、１３は失火検出装置の
要部を構成するコントロールユニットである。In FIG. 2, reference numeral 1 is an engine, 2 is an intake passage, 3 is an exhaust passage, 4 is a fuel injection valve, 5 is a spark plug,
6 is a crankshaft, 7 is a distributor, 8 is a fuel tank, 9 is a fuel pump, 10 is a fuel filter, and 11 is a rotation fluctuation for detecting a rotation fluctuation amount (angular velocity change value) Δαi at each ignition timing. A crank angle sensor acting as an amount detecting means, 12 is a rotation speed sensor for detecting the engine rotation speed, and 13 is a control unit constituting a main part of the misfire detection device.
【００３５】前記コントロールユニット１３には、前記
クランク角センサー１０からの角速度変化値Δαiおよ
び回転数センサー１１からのエンジン回転数Ｎeが入力
され、これらの入力信号に基づいて前記燃料噴射弁４お
よび点火栓５に対する後述する制御を行うものとされて
いる。An angular velocity change value Δαi from the crank angle sensor 10 and an engine speed Ne from a speed sensor 11 are input to the control unit 13, and the fuel injection valve 4 and ignition are performed based on these input signals. It is supposed that the below-mentioned control of the stopper 5 is performed.
【００３６】つまり、コントロールユニット１３は、図
１に示すように、失火判定の基準となる角速度変化値と
しての失火判定しきい値Δα0を設定する失火判定しき
い値設定手段１３１と、前記クランク角センサー１０か
ら入力された角速度変化値Δαiが、失火判定しきい値
設定手段１３１により予め設定されている失火判定しき
い値Δα0を超えている場合をエンジン１の失火と判定
する失火判定手段１３２と、エンジン１の高回転時にお
いて前記クランク角センサー１０により検出される角速
度変化値(即ち、通常時検出値)Δαiが前記失火判定し
きい値Δα0を超えている場合(即ち、失火判定手段１３
２により失火と判定された場合)にエンジン１(本実施例
の場合、当該気筒)を強制的に失火させる失火強制手段
１３３と、該失火強制手段１３３による強制失火時にお
いて前記クランク角センサー１０により検出される角速
度変化値(即ち、強制失火時検出値)Δα(i＋１)と前記
通常時検出値Δαiとの差が所定値Δαst以上であった
場合には前記失火判定手段１３２による失火判定を禁止
する禁止手段１３４と、前記失火判定しきい値Δα0を
強制失火検出値Δα(i＋１)に置き換える失火判定しき
い値変更手段１３５とを備えている。That is, as shown in FIG. 1, the control unit 13 includes a misfire determination threshold value setting means 131 for setting a misfire determination threshold value Δα 0 as an angular velocity change value serving as a reference for misfire determination, and the crank. Misfire determination means for determining that the engine 1 has misfired when the angular velocity change value Δαi input from the angle sensor 10 exceeds the misfire determination threshold value Δα 0 preset by the misfire determination threshold value setting means 131. 132, when the angular velocity change value Δαi detected by the crank angle sensor 10 at the time of high rotation of the engine 1 (that is, the detection value at normal time) exceeds the misfire determination threshold Δα 0 (that is, the misfire determination Means 13
2) when the engine 1 (in the case of the present embodiment, the cylinder) is forcibly misfired, and the crank angle sensor 10 is used during the forced misfire by the misfire forcing 133. If the difference between the detected angular velocity change value (ie, the forced misfire detection value) Δα (i + 1) and the normal time detection value Δαi is equal to or greater than a predetermined value Δαst, the misfire determination by the misfire determination means 132 is prohibited. And a misfire determination threshold value changing means 135 for replacing the misfire determination threshold value Δα 0 with the forced misfire detection value Δα (i + 1).
【００３７】前記失火強制手段１３３による強制失火
は、本実施例では点火栓５への電圧印加を停止すること
により行なわれるが、燃料噴射弁４への燃料供給カット
によって行う場合もある。In this embodiment, the forced misfire by the misfire forcing means 133 is performed by stopping the voltage application to the spark plug 5, but it may be performed by cutting the fuel supply to the fuel injection valve 4.
【００３８】上記構成の失火検出装置による失火判定の
経緯を図３に示すフローチャートを参照して以下に説明
する。The process of misfire determination by the misfire detection device having the above configuration will be described below with reference to the flowchart shown in FIG.
【００３９】クランク角センサー１０からの角速度変化
値(即ち、通常時検出値)ΔαiがステップＳ1において読
み込まれ、ステップＳ2において失火判定しきい値Δα0
との比較がなされ、Δαi＞Δα0の場合にはステップＳ
3に進み、エンジン回転数Ｎeと設定回転数Ｎe0(即ち、
エンジン１が高回転域にあるか否かの判定基準となる
値)との比較がなされ、Ｎe＜Ｎe0と判定された場合に
は、エンジン１は低回転域にあるので、失火判定手段１
３２により失火と判定される(ステップＳ4)。その理由
は、従来技術の項において説明したように、エンジン１
の低回転時においては、正常時における角速度変化値が
小さいため、通常時検出値Δαiが失火判定しきい値Δ
α0を超えるということは確実に失火していることを表
しているからである(図８参照)。The angular velocity change value (that is, the normal detection value) Δαi from the crank angle sensor 10 is read in step S 1 , and the misfire determination threshold Δα 0 is read in step S 2 .
Is compared, and if Δαi> Δα 0 , step S
3 , the engine speed Ne and the set speed Ne 0 (that is,
If a comparison is made with a value that is a criterion for determining whether the engine 1 is in the high rotation speed range, and Ne <Ne 0 is determined, the engine 1 is in the low rotation speed range, and therefore the misfire determination means 1
A misfire is determined by 32 (step S 4 ). The reason for this is as described in the section of the prior art.
Since the angular velocity change value during normal operation is small at low rotation speed of, the normal detection value Δαi is
This is because the fact that α 0 is exceeded indicates that a misfire has definitely occurred (see FIG. 8).
【００４０】一方、ステップＳ3においてＮe≧Ｎe0と判
定された場合にはステップＳ5に進み、ステップＳ2にお
いて一応失火と判定された気筒(即ち、角速度変化値Δ
αiが失火判定しきい値Δα0を超えた気筒)を失火強制
手段１３３により強制的に失火させ、その時の角速度変
化値(即ち、強制失火時検出値)Δα(i＋１)をクランク
角センサー１０から読み込み(ステップＳ6)、その後ス
テップＳ7において強制失火させた時の角速度変化値(即
ち、強制失火時検出値)Δα(i＋１)と失火判定手段１３
２により失火と判定された時の角速度変化値(即ち、通
常時検出値)Δαiとの差が予じめ設定された判定用しき
い値Δαst(０以上の数値)と比較される。そして、Δα
(i＋１)−Δαi＜Δαstと判定された場合にはステップ
Ｓ8において失火と判定されるが、Δα(i＋１)−Δαi
≧Δαstと判定された場合には禁止手段１３４の作用に
より失火判定手段１３２による失火判定が禁止されて正
常運転と判定される(ステップＳ9)。On the other hand, if it is determined in step S 3 that Ne ≧ Ne 0 , the process proceeds to step S 5 , in which the cylinder which has been determined to have misfired in step S 2 (that is, the angular velocity change value Δ
(Cylinder in which αi exceeds the misfire determination threshold value Δα 0 ) is forcibly misfired by the misfire compulsion means 133, and the angular velocity change value (that is, the detected value at the time of forced misfire) Δα (i + 1) is obtained from the crank angle sensor 10. Reading (step S 6 ), and then the angular velocity change value (ie, forced misfire detection value) Δα (i + 1) when the misfire is caused in step S 7 and the misfire determination means 13
The difference from the angular velocity change value (i.e., normal detection value) .DELTA..alpha.i when the misfire is determined by 2 is compared with the predetermined determination threshold value .DELTA..alpha.st (numerical value of 0 or more). And Δα
(i + 1) -Δαi <but is determined that a misfire at step S 8 when it is determined that Δαst, Δα (i + 1) -Δαi
When it is determined that ≧ Δαst, the misfire determination means 132 prohibits the misfire determination by the action of the prohibition means 134, and the normal operation is determined (step S 9 ).
【００４１】上記のようなコントロールユニット１３に
よる制御を図４のタイムチャートを参照して説明する。The control by the control unit 13 as described above will be described with reference to the time chart of FIG.
【００４２】エンジン１が高回転域にある場合には、正
常運転時においても点火タイミング毎の角速度変化値が
大きく、失火判定しきい値Δα0との間に余り余裕がな
いため、失火以外の原因によっても第３気筒におけるよ
うに角速度変化値Δαiが失火判定しきい値Δα0を超え
てしまう場合が生ずる。そこで、次回の点火タイミング
において第３気筒を強制的に失火させ、その時の角速度
変化値Δα(i＋１)と前回の角速度変化値Δαiとを比較
すれば、両者の差Δα(i＋１)−Δαiが所定値Δαstを
超えているか否かにより失火判定が行えるのである。つ
まり、Δα(i＋１)−Δαi＜Δαstの場合には前回の失
火判定手段１３２による失火判定が正しいので失火判定
手段１３２による失火判定は禁止されないが、Δα(i＋
１)−Δαi≧Δαstの場合には、前回の失火判定手段１
３２による失火判定は誤っていたこととなるので失火判
定手段１３２による失火判定は禁止されることとなるの
である。When the engine 1 is in the high rotation speed range, the angular velocity change value at each ignition timing is large even during normal operation, and there is not much margin between the engine 1 and the misfire determination threshold value Δα 0 . Depending on the cause, the angular velocity change value Δαi may exceed the misfire determination threshold Δα 0 as in the third cylinder. Therefore, if the third cylinder is forcibly misfired at the next ignition timing and the angular velocity change value Δα (i + 1) at that time is compared with the previous angular velocity change value Δαi, the difference Δα (i + 1) −Δαi between the two is determined. The misfire determination can be made based on whether or not the value Δαst is exceeded. That is, when Δα (i + 1) −Δαi <Δαst, the previous misfire determination by the misfire determination means 132 is correct, so the misfire determination by the misfire determination means 132 is not prohibited, but Δα (i +
1) -Δαi ≧ Δαst, the previous misfire determination means 1
Since the misfire determination by 32 is incorrect, the misfire determination by the misfire determining means 132 is prohibited.
【００４３】なお、本実施例の場合、失火判定しきい値
変更手段１３５の作用により、失火強制手段１３３によ
る強制失火時に検出された角速度変化値(即ち、強制失
火時検出値)Δα(i＋１)を以後の失火判定しきい値Δα
0として置き換えられることとなっている。In the case of the present embodiment, due to the operation of the misfire determination threshold value changing means 135, the angular velocity change value detected during the forced misfire by the misfire forcing means 133 (that is, the detected value during the forced misfire) Δα (i + 1). The subsequent misfire determination threshold Δα
It is supposed to be replaced as 0 .
【００４４】また、本実施例では、失火判定しきい値Δ
α0を基準として失火と判定された気筒を次回強制的に
失火させるようにしているが、失火判定しきい値Δα0
と関係なく失火させ、その時に生ずる角速度変化値Δα
iを失火判定の基準とするようにしてもよい。Further, in this embodiment, the misfire determination threshold value Δ
The cylinder determined to be misfired is forced to misfire next time based on α 0 , but the misfire determination threshold Δα 0
The angular velocity change value Δα
i may be used as a reference for misfire determination.
【００４５】さらに、本実施例では、エンジン１の高回
転時にのみ強制失火を行うこととなっているが、エンジ
ン１の低回転時において強制失火を行っても何等差し支
えない。Further, in the present embodiment, the forced misfire is performed only when the engine 1 is rotating at a high speed, but the forced misfire may be performed when the engine 1 is rotating at a low speed.
【００４６】実施例２ 図６および図７には、本願発明の実施例２にかかる失火
検出装置が示されている。本実施例は、請求項１〜５の
発明に対応するものである。Embodiment 2 FIGS. 6 and 7 show a misfire detection device according to Embodiment 2 of the present invention. The present embodiment corresponds to the inventions of claims 1 to 5.
【００４７】本実施例の場合、図６に示すように、エン
ジンの負荷変動(例えば、路面の凹凸、変速機の変速作
動、自動変速機のロックアップクラッチの締結力変化
等)を検出する走行条件検出手段１４が付設されてお
り、該走行条件検出手段１４により検出された負荷変動
量Δβはコントロールユニット１３に入力されることと
なっている。In the case of the present embodiment, as shown in FIG. 6, traveling for detecting engine load fluctuations (for example, road surface irregularities, transmission shifting operations, automatic transmission lockup clutch engaging force changes, etc.) Condition detecting means 14 is additionally provided, and the load fluctuation amount Δβ detected by the traveling condition detecting means 14 is input to the control unit 13.
【００４８】本実施例のコントロールユニット１３に
は、図５に示すように、実施例１の内容に加えて、前記
走行条件検出手段１４により検出される負荷変動量Δβ
の大小に応じて失火判定しきい値Δα0を補正する失火
判定しきい値補正手段１３６が付設されている。該失火
判定しきい値補正手段１３６による補正は、負荷変動量
Δβが設定値Δβ0とを比較し、Δβ＞Δβ0の場合には
Δα0＝Δα0′、Δβ≦Δβ0の場合にはΔα0＝Δα0
とすることにより行なわれる。ここで、Δα0′＞Δα0
とされている。In the control unit 13 of this embodiment, as shown in FIG. 5, in addition to the contents of the first embodiment, the load fluctuation amount Δβ detected by the running condition detecting means 14 is added.
A misfire determination threshold value correction means 136 for correcting the misfire determination threshold value Δα 0 according to the magnitude of is attached. The misfire determination threshold value correction means 136 corrects the load variation amount Δβ with a set value Δβ 0. When Δβ> Δβ 0 , Δα 0 = Δα 0 ′, and when Δβ ≦ Δβ 0 Δα 0 = Δα 0
It is carried out by Where Δα 0 ′> Δα 0
It is said that.
【００４９】本実施例の場合における失火検出装置によ
る失火判定の経緯は図７に示すフローチャートの通りと
なる。The process of misfire determination by the misfire detection device in the case of the present embodiment is as shown in the flowchart of FIG.
【００５０】即ち、本実施例の場合、ステップＳ1にお
いて、角速度変化値Δαiとともに負荷変動量Δβが読
み込まれ、ステップＳ2〜ステップＳ4において失火判定
しきい値Δα0の補正がなされる。つまり、ステップＳ2
において負荷変動量Δβと設定値Δβ0との比較がなさ
れ、Δβ＞Δβ0の場合にはステップＳ3においてΔα0
＝Δα0′とされ、Δβ≦Δβ0の場合にはステップＳ4
においてΔα0＝Δα0とされる。その後の制御は実施例
１の場合と同様なので説明を省略する。That is, in the case of this embodiment, the load variation Δβ is read together with the angular velocity change value Δαi in step S 1 , and the misfire determination threshold Δα 0 is corrected in steps S 2 to S 4 . That is, step S 2
Is compared with the set value Δβ 0, and if Δβ> Δβ 0 , Δα 0 in step S 3
= Δα 0 ′, and if Δβ ≦ Δβ 0 , step S 4
At Δα 0 = Δα 0 . The subsequent control is the same as in the case of the first embodiment, so the description thereof is omitted.
【００５１】上記のようにしたことにより、エンジンの
負荷変動に影響されることなくなり、失火誤判定をより
的確に防止することができることとなるのである。By doing so, it is possible to prevent misfire misjudgment more accurately without being affected by engine load fluctuations.
【００５２】本願発明は、上記各実施例の構成に限定さ
れるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲におい
て適宜設計変更可能なことは勿論である。The invention of the present application is not limited to the configurations of the above-described embodiments, and it goes without saying that the design can be changed as appropriate without departing from the scope of the invention.
【図１】本願発明の実施例１にかかる失火検出装置にお
けるコントロールユニットの内容を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing the contents of a control unit in a misfire detection device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本願発明の実施例１にかかる失火検出装置を備
えたエンジン制御系を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing an engine control system including a misfire detection device according to a first embodiment of the present invention.
【図３】本願発明の実施例１にかかる失火検出装置によ
る失火判定の経緯を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a process of misfire determination by the misfire detection device according to the first exemplary embodiment of the present invention.
【図４】本願発明の実施例１にかかる失火検出装置によ
る失火判定の経緯を示すタイムチャートである。FIG. 4 is a time chart showing the history of misfire determination by the misfire detection apparatus according to the first embodiment of the present invention.
【図５】本願発明の実施例２にかかる失火検出装置にお
けるコントロールユニットの内容を示すブロック図であ
る。FIG. 5 is a block diagram showing the contents of a control unit in the misfire detection device according to the second embodiment of the present invention.
【図６】本願発明の実施例２にかかる失火検出装置を備
えたエンジン制御系を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing an engine control system including a misfire detection device according to a second embodiment of the present invention.
【図７】本願発明の実施例２にかかる失火検出装置によ
る失火判定の経緯を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing the process of misfire determination by the misfire detection device according to the second embodiment of the present invention.
【図８】従来例におけるエンジン低回転時における失火
判定経緯を示すタイムチャートである。FIG. 8 is a time chart showing the process of misfire determination when the engine speed is low in the conventional example.
【図９】従来例におけるエンジン高回転時における失火
判定経緯を示すタイムチャートである。FIG. 9 is a time chart showing a misfire determination process at a high engine speed in a conventional example.
１はエンジン、４は燃料噴射弁、５は点火栓、６はクラ
ンク軸、１１は回転変動量検出手段(クランク角センサ
ー)、１２は回転数センサー、１３はコントロールユニ
ット、１４は走行条件検出手段、１３１は失火判定しき
い値設定手段、１３２は失火判定手段、１３３は失火強
制手段、１３４は禁止手段、１３５は失火判定しきい値
変更手段、１３６は失火判定しきい値補正手段、Δαi
は通常時検出値、Δα(i＋１)は強制失火時検出値、Δ
α0は失火判定しきい値、Δαstは設定値、Δβは負荷
変動量。1 is an engine, 4 is a fuel injection valve, 5 is a spark plug, 6 is a crankshaft, 11 is a rotation fluctuation amount detecting means (crank angle sensor), 12 is a rotation speed sensor, 13 is a control unit, and 14 is a traveling condition detecting means. , 131 is a misfire determination threshold setting means, 132 is a misfire determination means, 133 is a misfire forcing means, 134 is a prohibiting means, 135 is a misfire determination threshold changing means, 136 is a misfire determination threshold correcting means, and Δαi
Is the normal detection value, Δα (i + 1) is the forced misfire detection value, Δ
α 0 is the misfire determination threshold, Δαst is the set value, and Δβ is the load fluctuation amount.
Claims (5)
転変動量を検出する回転変動量検出手段と、エンジンを
強制的に失火させる失火強制手段と、該強制失火時にお
いて前記回転変動量検出手段により検出される強制失火
時検出値を設定値としてエンジンの失火判定を行う失火
判定手段とを備えていることを特徴とする失火検出装
置。1. A rotation fluctuation amount detecting means for detecting a rotation fluctuation amount of an engine at each ignition timing, a misfire forcing means for forcibly causing an engine to misfire, and a rotation fluctuation amount detecting means at the time of the forced misfire. A misfire detection device, comprising: a misfire detection means for making a misfire judgment of an engine using a forced misfire detection value as a set value.
時に実施されることを特徴とする前記請求項１記載の失
火検出装置。2. The misfire detection device according to claim 1, wherein the misfire compulsion means is implemented at a high engine speed.
転変動量を検出する回転変動量検出手段と、該回転変動
量検出手段により検出される通常時検出値が、所定の失
火判定しきい値を超えている場合をエンジンの失火と判
定する失火判定手段とを備えた失火検出装置であって、
エンジン高回転時において前記回転変動量検出手段によ
り検出される通常時検出値が前記失火判定しきい値を超
えている場合にエンジンを強制的に失火させる失火強制
手段と、該強制失火時において前記回転変動量検出手段
により検出される強制失火時検出値と前記通常時検出値
との差が所定値以上であった場合には前記失火判定手段
による失火判定を禁止する禁止手段とを付設したことを
特徴とする失火検出装置。3. A rotation fluctuation amount detecting means for detecting a rotation fluctuation amount of the engine at each ignition timing, and a normal time detection value detected by the rotation fluctuation amount detecting means exceeds a predetermined misfire determination threshold value. A misfire detection device comprising a misfire determination means for determining that there is a misfire of the engine,
Misfire forcing means for forcibly causing the engine to misfire when the normal detection value detected by the rotation fluctuation amount detecting means at the time of high engine speed exceeds the misfire determination threshold value; Attaching prohibition means for prohibiting the misfire determination by the misfire determination means when the difference between the forced misfire detection value detected by the rotation fluctuation amount detection means and the normal time detection value is a predetermined value or more. Misfire detection device characterized by.
検出値に置き換える失火判定しきい値変更手段を付設し
たことを特徴とする前記請求項３記載の失火検出装置。4. The misfire detection device according to claim 3, further comprising misfire determination threshold value changing means for replacing the misfire determination threshold value with the forced misfire detection value.
検出手段と、該走行条件検出手段により検出される負荷
変動が大きい程前記失火判定しきい値を増大補正する失
火判定しきい値補正手段を付設したことを特徴とする前
記請求項３あるいは４記載の失火検出装置。5. A running condition detecting means for detecting a load fluctuation of the engine, and a misfire judging threshold correcting means for increasing and correcting the misfire judging threshold as the load fluctuation detected by the running condition detecting means increases. The misfire detection device according to claim 3 or 4, wherein the misfire detection device is attached.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03101092A JP3268810B2 (en) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | Misfire detection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03101092A JP3268810B2 (en) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | Misfire detection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05231231A true JPH05231231A (en) | 1993-09-07 |
| JP3268810B2 JP3268810B2 (en) | 2002-03-25 |
Family
ID=12319591
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101646132B1 (en) * | 2015-04-08 | 2016-08-05 | 현대자동차 주식회사 | System and method for misfire diagnosis |
-
1992
- 1992-02-18 JP JP03101092A patent/JP3268810B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101646132B1 (en) * | 2015-04-08 | 2016-08-05 | 현대자동차 주식회사 | System and method for misfire diagnosis |
| CN106053088A (en) * | 2015-04-08 | 2016-10-26 | 现代自动车株式会社 | System and method for misfire diagnosis of vehicle engine |
| US9618423B2 (en) | 2015-04-08 | 2017-04-11 | Hyundai Motor Company | System and method for misfire diagnosis of vehicle engine |
| CN106053088B (en) * | 2015-04-08 | 2019-06-28 | 现代自动车株式会社 | The system and method for misfire diagnosis for vehicle motor |
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