JPH0522687Y2 - - Google Patents

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JPH0522687Y2
JPH0522687Y2 JP1987064770U JP6477087U JPH0522687Y2 JP H0522687 Y2 JPH0522687 Y2 JP H0522687Y2 JP 1987064770 U JP1987064770 U JP 1987064770U JP 6477087 U JP6477087 U JP 6477087U JP H0522687 Y2 JPH0522687 Y2 JP H0522687Y2
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shift
gear
speed
rotational speed
engine
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この考案は、車両の自動変速装置に関する。[Detailed explanation of the idea] (Industrial application field) This invention relates to an automatic transmission device for a vehicle.

(従来の技術) 車速とアクセル開度から、予め設定したシフト
パターンにしたがつてシフトアツプ、シフトダウ
ンの変速操作を自動的に行う自動変速装置が知ら
れている(実開昭60−23352号、61−64548号公報
等参照)。
(Prior Art) An automatic transmission device is known that automatically performs upshifting and downshifting according to a preset shift pattern based on vehicle speed and accelerator opening (Utility Model Application No. 60-23352, 61-64548, etc.).

ところで、このような自動変速装置にあつて
は、シフトアツプ時にはまずエンジンの燃料噴射
ポンプの噴射レバーを絞り、エンジンの回転速度
が上昇しないようにしてから、エンジンとの間の
機械式クラツチを遮断すると共に、ギヤシフトを
行うようになつている。そして、ギヤシフト完了
後、クラツチを接続し、噴射レバーを元の位置に
戻してシフトアツプを終了するようになつてい
る。
By the way, in the case of such an automatic transmission, when shifting up, the injection lever of the engine's fuel injection pump is first throttled down to prevent the engine's rotational speed from increasing, and then the mechanical clutch between it and the engine is shut off. At the same time, gear shifts are also performed. After the gear shift is completed, the clutch is connected and the injection lever is returned to its original position to complete the upshift.

(考案が解決しようとする問題点) しかしながら、従来装置にあつては、上述した
燃料噴射ポンプの噴射レバーの駆動をアクチユエ
ータにより行うようになつていたため、シフトア
ツプ時にはそのアクチユエータの応答分、ギヤシ
フトの開始が遅れることになる。このため、アク
セル全開状態での加速時には、ギヤシフトの開始
が遅れる分、シフトアツプが遅れてしまい、発進
加速性が悪化するという問題があつた。
(Problem to be solved by the invention) However, in the conventional device, the injection lever of the fuel injection pump mentioned above was driven by an actuator, so when shifting up, the response of the actuator was used to initiate the gear shift. will be delayed. For this reason, when accelerating with the accelerator fully open, the start of the gear shift is delayed, and the shift-up is delayed, resulting in a problem in that the starting acceleration performance deteriorates.

また、アクセル全開時には、燃料噴射ポンプの
ガバナ装置により定められるエンジンの最大馬力
点でシフトアツプを行うようになつており、この
ためエンジンの最高回転速度が抑えられることか
ら、低速ギヤのままでは十分に加速することはで
きず、やはり良好な加速性は得られないという問
題があつた。
In addition, when the accelerator is fully opened, the shift up is performed at the engine's maximum horsepower point determined by the fuel injection pump's governor device, and this suppresses the engine's maximum rotational speed, so leaving it in a low gear is sufficient. There was a problem in that it was not possible to accelerate, and good acceleration performance could not be obtained.

(問題点を解決するための手段) この考案はこのような問題を解決するために、
第1図にも示すように、車速とアクセル開度に基
づいてシフトアツプ、シフトダウンの変速操作を
行う変速制御手段16を備えた車両の自動変速装
置において、ギヤ位置を検出する手段B7と、エ
ンジン回転速度を検出する手段C12と、低速段
からアクセル全開状態でのシフトアツプ時にはエ
ンジン回転速度が最大馬力点に対応する回転速度
を所定値だけ越えた時に前記変速制御手段A16
に変速操作開始を指令する低シフト指令手段D1
6とを設ける。
(Means for solving the problem) In order to solve this problem, this invention
As shown in FIG. 1, an automatic transmission system for a vehicle includes a shift control means 16 that performs shift-up and shift-down operations based on vehicle speed and accelerator opening. means C12 for detecting the rotational speed, and the shift control means A16 when the engine rotational speed exceeds the rotational speed corresponding to the maximum horsepower point by a predetermined value when shifting up from a low gear with the accelerator fully open.
low shift command means D1 for commanding the start of gear shifting operation;
6 is provided.

(作用) したがつて、エンジン回転速度が最大馬力点に
対応する回転速度を越えたときには、同時に燃料
噴射ポンプのガバナ装置により噴射量が絞られる
ため、変速制御手段A16により速やかにシフト
アツプを行うことができる。これにより、低速段
からアクセル全開状態でのシフトアツプ時に、シ
フトアツプの遅れを解消でき、さらには低速段で
のエンジン回転速度が最大馬力点以上の回転速度
に高められるため、良好な加速性を確保できる。
(Function) Therefore, when the engine rotational speed exceeds the rotational speed corresponding to the maximum horsepower point, the injection amount is simultaneously throttled by the governor device of the fuel injection pump, so that the speed change control means A16 promptly shifts up. I can do it. This eliminates the shift-up delay when shifting from a low gear with the accelerator fully open, and also increases the engine speed in the low gear to a rotation speed above the maximum horsepower point, ensuring good acceleration. .

(実施例) 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings.

第2図において、1はエンジン(デイーゼルエ
ンジン)、2は機械式のクラツチ、3はトランス
ミツシヨンで、クラツチ2にはクラツチ2を駆動
するクラツチアクチユエータ4とクラツチ2のス
トローク位置を検出するクラツチストロークセン
サ5が、トランスミツシヨン3にはギヤシフト機
構を駆動してギヤシフトを行うギヤシフトアクチ
ユエータ6とそのギヤ位置を検出するギヤ位置セ
ンサ7が設けられる。
In Fig. 2, 1 is an engine (diesel engine), 2 is a mechanical clutch, and 3 is a transmission. Clutch 2 has a clutch actuator 4 that drives clutch 2, and detects the stroke position of clutch 2. The transmission 3 is provided with a clutch stroke sensor 5, a gear shift actuator 6 that drives the gear shift mechanism to shift gears, and a gear position sensor 7 that detects the gear position.

8はアクセルペダル、9は走行レンジを選択す
るセレクタレバーで、アクセルペダル8には踏み
角を検出するアクセル開度センサ10が、セレク
タレバー9にはセレクタ位置を検出するセレクタ
位置センサ11が設けられる。
8 is an accelerator pedal; 9 is a selector lever for selecting a driving range; the accelerator pedal 8 is provided with an accelerator opening sensor 10 that detects the depression angle; and the selector lever 9 is provided with a selector position sensor 11 that detects the selector position. .

また、エンジン1にはエンジン回転速度を検出
するエンジン回転速度センサ12が、トランスミ
ツシヨン3にはメインシヤフトから車速を検出す
る車速センサ13が設けられる。
Further, the engine 1 is provided with an engine rotation speed sensor 12 that detects the engine rotation speed, and the transmission 3 is provided with a vehicle speed sensor 13 that detects the vehicle speed from the main shaft.

14は燃料噴射ポンプで、噴射ポンプ14には
要求に応じてコントロールレバーを駆動すると共
に、エンジン回転速度を要求回転速度に制御する
ガバナアクチユエータ15が設けられる。なお、
エンジン回転速度制御にメカニカルガバナを用い
ても良い。
Reference numeral 14 denotes a fuel injection pump, and the injection pump 14 is provided with a governor actuator 15 that drives a control lever according to a request and controls the engine rotational speed to a required rotational speed. In addition,
A mechanical governor may be used to control the engine speed.

16は各センサからの検出信号に応じて各アク
チユエータを制御するコントロールユニツトで、
コントロールユニツト16は車速とアクセル開度
から走行状態を判定すると共に、走行状態に基づ
く所定のシフトパターンにしたがつてシフトアツ
プあるいはシフトダウンを行うように各アクチユ
エータを制御する。
16 is a control unit that controls each actuator according to detection signals from each sensor;
The control unit 16 determines the driving condition from the vehicle speed and the accelerator opening, and controls each actuator to shift up or down according to a predetermined shift pattern based on the driving condition.

コントロールユニツト16は、通常のシフトア
ツプ時には、まず燃料噴射ポンプ14の噴射量を
絞り、クラツチ2を遮断し、トランスミツシヨン
3のギヤをニユートラル位置に戻し、次にギヤを
所定の位置にシフトし、クラツチ2を接続し、噴
射量を元に戻すように、アクチユエータ4,6,
15を制御する。
During a normal shift-up, the control unit 16 first throttles the injection amount of the fuel injection pump 14, disconnects the clutch 2, returns the gear of the transmission 3 to the neutral position, and then shifts the gear to a predetermined position. Clutch 2 is connected, and actuators 4, 6,
15.

そして、この一方コントロールユニツト16
は、低速段(ギヤ位置が1速,2速)からアクセ
ル全開(アクセル開度が100%)状態でのシフト
アツプ時には、エンジン回転速度が最大馬力点に
対応する回転速度よりも所定値だけ大きくなつた
ときに、クラツチ2を遮断し、トランスミツシヨ
ン3のギヤをニユートラル位置に戻し、次にギヤ
を所定の位置にシフトし、クラツチ2を接続し、
噴射量を所定量に戻すようにアクチユエータ4,
6,15を制御する。なお、コントロールユニツ
ト16は、シフトダウン時には所定の制御パター
ンに基づいて各アクチユエータを制御する。
On the other hand, the control unit 16
When shifting from a low gear position (gear position 1st or 2nd gear) with the accelerator fully open (accelerator opening 100%), the engine rotational speed becomes larger by a predetermined value than the rotational speed corresponding to the maximum horsepower point. when the clutch 2 is disengaged, the gear of the transmission 3 is returned to the neutral position, the gear is then shifted to the predetermined position, the clutch 2 is engaged,
actuator 4 to return the injection amount to a predetermined amount;
6 and 15. The control unit 16 controls each actuator based on a predetermined control pattern during downshifting.

このような構成のため、第3図に示すように通
常のシフトアツプ時には、まず燃料噴射ポンプ1
4の噴射量が絞られ、クラツチ2が遮断された後
に、ギヤシフトが行なわれる(ステツプ23〜29)。
Because of this configuration, as shown in Fig. 3, during normal shift up, the fuel injection pump 1 is
After the injection amount of 4 is throttled and the clutch 2 is disengaged, a gear shift is performed (steps 23 to 29).

これに対して、ギヤ位置が1速または2速でア
クセル全開状態でのシフトアツプ時には、エンジ
ン回転速度が最大馬力点に対応する回転速度より
も所定値だけ大きくなつたときに、クラツチ2が
遮断され、ギヤシフトが行なわれる(ステツプ
21,22,24〜29)。なお、ステツプ26ではギヤシ
フトの応答時間を考慮して所定時間ホールドされ
る。
On the other hand, when the gear is in 1st or 2nd gear and the accelerator is fully open and the gear is shifted up, clutch 2 is disengaged when the engine rotational speed becomes a predetermined value higher than the rotational speed corresponding to the maximum horsepower point. , gear shift takes place (step
21, 22, 24-29). Note that in step 26, the control is held for a predetermined period of time in consideration of the response time of the gear shift.

即ち、この場合には第4図に示すように、エン
ジン回転速度の上昇(ΔN)に伴い燃料噴射量が
噴射ポンプ14のガバナアクチユエータ15によ
り絞られるため、シフトアツプ開始時に噴射量制
御が不要となるのである。
That is, in this case, as shown in FIG. 4, the fuel injection amount is throttled by the governor actuator 15 of the injection pump 14 as the engine speed increases (ΔN), so there is no need to control the injection amount at the start of shift-up. It becomes.

このため、低速度からアクセルを全開状態での
加速時に、シフトアツプを速やかに行うことがで
き、したがつて発進加速性を向上することができ
る。
Therefore, when accelerating from a low speed with the accelerator fully open, it is possible to quickly shift up the vehicle, thereby improving starting acceleration.

また、エンジン回転速度が最大馬力点の回転数
を越えたときにシフトアツプが行なわれるため、
1速,2速にて十分に高回転まで加速することが
でき、このため低速段からの加速性を一層向上す
ることができる。
In addition, since upshifting is performed when the engine speed exceeds the maximum horsepower point,
It is possible to accelerate to a sufficiently high rotation speed in the first and second speeds, and therefore the acceleration performance from low speeds can be further improved.

なお、1速,2速では駆動トルクが大きいた
め、最大馬力点を越えてもエンジン回転はスムー
ズに上昇する。
Note that since the driving torque is large in the first and second gears, the engine rotation smoothly increases even if the maximum horsepower point is exceeded.

(考案の効果) 以上のように本考案によれば、低速段からアク
セル全開状態でのシフトアツプ時には、エンジン
回転速度が最大馬力点に対応する回転速度を所定
値だけ越えたときにシフトアツプが行なわれるの
で、低速段からのシフトアツプを速やかに行うこ
とができると共に、低速段にて十分に加速を行う
ことができ、良好な発進加速性を確保することが
できる。
(Effect of the invention) As described above, according to the invention, when shifting up from a low gear with the accelerator fully open, the upshift is performed when the engine rotational speed exceeds the rotational speed corresponding to the maximum horsepower point by a predetermined value. Therefore, it is possible to quickly shift up from a low speed gear, and to sufficiently accelerate the vehicle at a low speed gear, thereby ensuring good starting acceleration.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本考案の構成図、第2図は本考案の実
施例を示す全体構成図、第3図は制御内容を示す
フローチヤート、第4図はエンジン回転速度と燃
料噴射量の関係を示すグラフである。 4……クラツチアクチユエータ、6……ギヤシ
フトアクチユエータ、7……ギヤ位置センサ、1
0……アクセル開度センサ、12……エンジン回
転速度センサ、13……車速センサ、15……ガ
バナアクチユエータ、16……コントロールユニ
ツト。
Fig. 1 is a block diagram of the present invention, Fig. 2 is an overall block diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a flowchart showing control details, and Fig. 4 shows the relationship between engine speed and fuel injection amount. This is a graph showing. 4...Clutch actuator, 6...Gear shift actuator, 7...Gear position sensor, 1
0...Accelerator opening sensor, 12...Engine rotation speed sensor, 13...Vehicle speed sensor, 15...Governor actuator, 16...Control unit.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 車速とアクセル開度に基づいてシフトアツプ、
シフトダウンの変速操作を行う変速制御手段16
を備えた車両の自動変速装置において、 ギヤ位置を検出する手段7と、 エンジン回転速度を検出する手段12と、 低速段からアクセル全開状態でのシフトアツプ
時にはエンジン回転速度が最大馬力点に対応する
回転速度を所定値だけ越えた時に前記変速制御手
段16に変速操作開始を指令する低シフト指令手
段16とを設けたことを特徴とする車両の自動変
速装置。
[Scope of utility model registration claim] Shift up based on vehicle speed and accelerator opening.
Shift control means 16 that performs shift down shift operation
An automatic transmission system for a vehicle equipped with a means 7 for detecting a gear position, a means 12 for detecting an engine rotational speed, and a means for detecting a gear position 7, a means 12 for detecting an engine rotational speed, and a rotation speed at which the engine rotational speed corresponds to a maximum horsepower point when shifting up from a low gear with the accelerator fully open. An automatic transmission device for a vehicle, comprising: low shift command means 16 for commanding the speed change control means 16 to start a speed change operation when the speed exceeds a predetermined value.
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JPS63171749U JPS63171749U (en) 1988-11-08
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