JPH05226058A - Automatic inserting device - Google Patents
Automatic inserting deviceInfo
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- JPH05226058A JPH05226058A JP32584191A JP32584191A JPH05226058A JP H05226058 A JPH05226058 A JP H05226058A JP 32584191 A JP32584191 A JP 32584191A JP 32584191 A JP32584191 A JP 32584191A JP H05226058 A JPH05226058 A JP H05226058A
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- JP
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- plug
- cylinder
- outer cylinder
- comparator
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は自動挿入装置、特に、後
端にフランジ部を有するプラグを端末に備えた同軸ケー
ブルをレセクタプルに自動接続する挿入装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic insertion device, and more particularly to an insertion device for automatically connecting a coaxial cable having a plug having a flange portion at its rear end to a terminal to a receptacle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の自動挿入装置について図面を参照
して詳細に説明する。図３は、従来の一例を示すブロッ
ク図である。2. Description of the Related Art A conventional automatic insertion device will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 3 is a block diagram showing a conventional example.
【０００３】図３に示す自動挿入装置は、内面でプラグ
１を把持し外面にテーパを有するスリットで分割された
プラグ保持部２と、プラグ保持部２のテーパに係合する
テーパを備えた外筒３と、外筒３に固定されプラグ保持
部２を駆動するシリンダ４と、プラグ後端真近のケーブ
ル部を挟持しフランジ部に当接するケーブル保持部５と
プラグ保持部２に固定されケーブル保持部５を駆動する
シリンダ６と、回転することによりナット９を介して外
筒３を駆動するボールネジ１０と、ボールネジ１０に出
力軸が固定されている直流モ−タ１２と、カップリング
１１を介してボールネジ１０に出力軸が固定されている
直流モ−タ１２と、外筒３が前後に移動する際の案内部
１７を有している。次に動作について説明する。プラグ
１の挟持位置決めには，シリンダ４を駆動してプラグ保
持部２を後退させプラグ保持部２で挟持位置決めする。
レセクタプル１７とプラグ１と接続には、コントローラ
部１５の指令により予めきめられた量だけ直流モ−タ１
２を回転させて前記外筒を前進させプラグ１の先端部を
レセクタプル１７に挿入する。次に、シリンダ４のみを
駆動してプラグ保持部２を前進させプラグ１の挟持，位
置決めを解除する。最後にシリンダ６を駆動してケ−ブ
ル保持部５を前進させてレセクタプル１７にプラグ１を
接続する。The automatic insertion device shown in FIG. 3 has a plug holding portion 2 which holds the plug 1 on the inner surface and is divided by a slit having a taper on the outer surface, and an outer portion having a taper which engages with the taper of the plug holding portion 2. A cylinder 3, a cylinder 4 fixed to the outer cylinder 3 to drive the plug holding part 2, a cable holding part 5 for holding the cable part near the rear end of the plug and abutting the flange part, and a cable fixed to the plug holding part 2 A cylinder 6 that drives the holding portion 5, a ball screw 10 that drives the outer cylinder 3 through a nut 9 by rotating, a DC motor 12 whose output shaft is fixed to the ball screw 10, and a coupling 11. It has a direct current motor 12 whose output shaft is fixed to the ball screw 10 via a guide, and a guide portion 17 for moving the outer cylinder 3 back and forth. Next, the operation will be described. To clamp and position the plug 1, the cylinder 4 is driven to retract the plug holding portion 2 and the plug holding portion 2 positions and clamps.
To connect the receptacle 17 and the plug 1, the DC motor 1 is connected in an amount predetermined by a command from the controller unit 15.
2 is rotated to move the outer cylinder forward, and the tip of the plug 1 is inserted into the resilient puller 17. Next, only the cylinder 4 is driven to move the plug holding portion 2 forward so that the plug 1 is held and positioned. Finally, the cylinder 6 is driven to move the cable holder 5 forward so that the plug 1 is connected to the rescue pull 17.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の自動挿入装置
は、コントローラ部の指令により予め決められた量だけ
直流モータを回転させて外筒を前進させ，プラグの先端
部をレセクタプルに挿入するするようになっているた
め、把持したプラグの先端部で配線済みのケーブルを引
っかけてそのまま前進しレセクタプルとプラグの間に配
線済みケーブルを挟んで配線済みケーブルを損傷すると
いう問題点があった。In the conventional automatic insertion device, the DC motor is rotated by a predetermined amount in accordance with a command from the controller unit to advance the outer cylinder, and the tip of the plug is inserted into the rescue loop. Therefore, there is a problem in that the routed cable is hooked at the tip of the grasped plug to move forward and the routed cable is sandwiched between the recess pull and the plug to damage the routed cable.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】第１の発明の自動挿入装
置は、プラグを端末に備えた同軸ケーブルをレセクタプ
ルに自動接続する挿入装置に於て，プラグに加わる力を
検出するロードセルと、前記ロードセルの出力を電圧値
に変換する力検出器と、前記力検出器からの出力と予め
しきい値として設定した電圧値と比較する比較器とを含
んで構成される。An automatic insertion device according to a first aspect of the present invention is an insertion device for automatically connecting a coaxial cable having a plug to a terminal to a rescue loop, and a load cell for detecting a force applied to the plug, It is configured to include a force detector that converts the output of the load cell into a voltage value, and a comparator that compares the output from the force detector with a voltage value preset as a threshold value.
【０００６】第２の発明の自動挿入装置は、前記力検出
部の出力電圧と予め設定した２つのしきい値とを比較す
る２つの比較器を含んで構成される。The automatic insertion device of the second invention comprises two comparators for comparing the output voltage of the force detector with two preset threshold values.
【０００７】[0007]
【実施例】次に、本発明について図面を参照して詳細に
説明する。The present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【０００８】図１は、本発明の第１の実施例を示すブロ
ック図である。図１に示す自動挿入装置は、プラグ１に
加わる力を検出するロードセル８と、ロードセル８の出
力を電圧値に変換する力検出器１３と、力検出器１３か
らの出力と予めしきい値として設定した電圧値と比較す
る比較器１４を備えている。詳しくは、内面でプラグを
把持し外面にテーパを有する、スリットで分割されたプ
ラグ保持部２とプラグ保持部２のテーパに係合するテー
パを備えた外筒３と外筒３に固定されプラグ保持部２を
駆動するシリンダ４とプラグ後端真近のケーブル部を挟
持しフランジ部に当接するケーブル保持部５とプラグ保
持部２に固定されケーブル保持部５を駆動するシリンダ
６と回転することによりナットを介して外筒３を駆動す
るボールネジ１０とハウジングがボールネジ１０のナッ
トに固定され着力点が外筒３の後端に当接しプラグ１が
受ける負荷を測定するロードセル８と一端が外筒３に固
定され他端がナットに固定され外筒３の後端にロードセ
ル８の着力点を押しつけ余圧を与えるための引っ張りバ
ネ７とカップリングを介してボールネジ１０に出力軸が
固定されている直流モ−タ１２と外筒３が前後に移動す
る際の案内部１７とロードセル８により測定した負荷を
電圧に変換する力検出部１３と力検出部１３の出力電圧
と予め閾値として設定した電圧値と比較する比較器１４
と直流モ−タ１２を駆動するドライバー部１６とドライ
バー部１６を制御し比較器１４からの信号を受けた場合
ドライバー部１６に直流モーター１２を即停止するよう
に指令するコントロ−ラ部１５を備えている。次に動作
について説明する。プラグ１の挟持位置決めには、シリ
ンダ４を駆動してプラグ保持部２を後退させプラグ保持
部２で挟持位置決めする。レセクタプル１７とプラグ１
と接続には、比較器１４からアラーム信号がでない限り
は、コントローラ部１５の指令により予めきめられた量
だけ直流モ−タ１２を回転させて外筒を前進させプラグ
１の先端部をレセクタプル１７に挿入する。次に、シリ
ンダ４のみを駆動してプラグ保持部２を前進させプラグ
１の挟持，位置決めを解除する。最後にシリンダ６を駆
動してケ−ブル保持部５を前進させてレセクタプル１７
にプラグ１を接続する。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention. The automatic insertion device shown in FIG. 1 includes a load cell 8 that detects a force applied to the plug 1, a force detector 13 that converts the output of the load cell 8 into a voltage value, an output from the force detector 13 and a threshold value in advance. A comparator 14 for comparing with a set voltage value is provided. More specifically, the plug is fixed to the outer cylinder 3 and the outer cylinder 3 that has a plug holding portion 2 that is divided by a slit and that has a taper that engages with the taper of the plug holding portion 2 and that has a taper on the outer surface. Rotating with a cylinder 4 that drives the holding portion 2, a cable holding portion 5 that holds the cable portion near the rear end of the plug and contacts the flange portion, and a cylinder 6 that is fixed to the plug holding portion 2 and that drives the cable holding portion 5. The ball screw 10 that drives the outer cylinder 3 via the nut and the housing are fixed to the nut of the ball screw 10, and the load point 8 contacts the rear end of the outer cylinder 3 to measure the load received by the plug 1 and one end is the outer cylinder. 3 and the other end is fixed to a nut, and the ball screw 10 is connected to the rear end of the outer cylinder 3 via a tension spring 7 and a coupling for pressing the force application point of the load cell 8 to give a residual pressure. Output voltage of the force detector 13 and the force detector 13 for converting the load measured by the guide motor 17 and the load cell 8 when the direct current motor 12 having the fixed force shaft and the outer cylinder 3 moves back and forth. And a comparator 14 for comparing with a voltage value preset as a threshold value
And a driver section 16 for driving the DC motor 12 and a controller section 15 for controlling the driver section 16 and for instructing the driver section 16 to immediately stop the DC motor 12 when a signal from the comparator 14 is received. I have it. Next, the operation will be described. To clamp and position the plug 1, the cylinder 4 is driven to retract the plug holding portion 2 and the plug holding portion 2 performs the positioning. Restorable 17 and plug 1
As long as there is no alarm signal from the comparator 14, the DC motor 12 is rotated by a predetermined amount according to a command from the controller section 15 to advance the outer cylinder and the tip of the plug 1 is retracted 17 To insert. Next, only the cylinder 4 is driven to move the plug holding portion 2 forward so that the plug 1 is held and positioned. Finally, the cylinder 6 is driven to move the cable holding portion 5 forward so that the resector pull 17
Connect plug 1 to.
【０００９】さて直流モータ１２を駆動して外筒を前進
させる途中で、把持したプラグ１の先端部で配線済みの
ケ−ブルをひっかけて押し倒そうとした場合、プラグ１
は、配線済みのケ−ブルからプラグ長手方向の力を受
け、その力は外筒３を介してロードセル８に力が加わり
ロードセル８は、その力を検出し、ロードセル８で検出
した力を力検出部１３で電圧値に変換する。比較器１４
には、配線済みケ−ブルを引っかけても配線済みケ−ブ
ルを損傷しない負荷レベルに対応する電圧値をしきい値
として予め設定されている。比較器１４は、ロードセル
８が検出した力に対応する電圧がしきい値電圧より大き
くなった場合、コントロール部１５にアラーム信号を出
力しコントロール部１５は、ドライバー部１６に即停止
の指令を出して直流モータ１２は回転を即停止し、外筒
３も前進を即停止する。When the DC cable 12 is driven to move the outer cylinder forward, if the cable already wired is tried to be pushed down by the tip of the grasped plug 1, the plug 1
Receives a force in the longitudinal direction of the plug from the cable already wired, and the force is applied to the load cell 8 via the outer cylinder 3, and the load cell 8 detects the force and applies the force detected by the load cell 8 to the force. The detection unit 13 converts the voltage value. Comparator 14
The voltage value corresponding to the load level at which the wired cable is not damaged even if the wired cable is hooked is preset as a threshold value. When the voltage corresponding to the force detected by the load cell 8 becomes larger than the threshold voltage, the comparator 14 outputs an alarm signal to the control unit 15, and the control unit 15 issues an immediate stop command to the driver unit 16. Thus, the DC motor 12 immediately stops rotating, and the outer cylinder 3 also immediately stops moving forward.
【００１０】図２は、本発明の第２の実施例を示すブロ
ック図である。プラグ１の挟持位置決めには、シリンダ
４を駆動してプラグ保持部２を後退させプラグ保持部２
で挟持位置決めする。レセクタプル１７とプラグ１との
接続には、比較器１４からアラーム信号がでない限り
は、コントローラ部１５の指令により予めきめられた量
だけ直流モ−タ１２を回転させて外筒をプラグ１の先端
部がレセクタプル１７に到達する直前まで前進させる。
この動作を前進第１動作とする。FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention. The cylinder 1 is driven to move the plug holding portion 2 backward so that the plug 1 is held and positioned.
Position by pinching with. For the connection between the receptacle 17 and the plug 1, unless there is an alarm signal from the comparator 14, the DC motor 12 is rotated by a predetermined amount according to a command from the controller unit 15 to move the outer cylinder to the tip of the plug 1. The section is advanced until just before it reaches the rest sector 17.
This operation is referred to as the forward first operation.
【００１１】次に力検出器１３からの出力の接続を比較
器１４から比較器１９に変更する。引続き、比較器１９
からアラーム信号がでない限りは、コントローラ部１５
の指令により予め決められた量だけ 直流モータ１２を
回転させてプラグ１の先端をレセクタプルに挿入する。
これを前進第２動作とする。次に、シリンダ４のみを駆
動してプラグ保持部２を前進させプラグ１の挟持，位置
決めを解除する。最後にシリンダ６を駆動してケ−ブル
保持部５を前進させてレセクタプル１７にプラグ１を接
続する。Next, the connection of the output from the force detector 13 is changed from the comparator 14 to the comparator 19. Continuing, comparator 19
Unless there is an alarm signal from the controller unit 15
The DC motor 12 is rotated by a predetermined amount according to the above command to insert the tip of the plug 1 into the rescue pull.
This is the second forward movement. Next, only the cylinder 4 is driven to move the plug holding portion 2 forward so that the plug 1 is held and positioned. Finally, the cylinder 6 is driven to move the cable holder 5 forward so that the plug 1 is connected to the rescue pull 17.
【００１２】さて直流モータ１２を駆動して外筒３を前
進させ把持したプラグ先端がレセクタプル１８の直前ま
で前進させる前進第１動作の途中で、把持したプラグ１
の先端部で配線済みのケ−ブルをひっかけて押し倒そう
とした場合、プラグ１は、配線済みのケ−ブルからプラ
グ長手方向の力を受け、その力は外筒３を介してロード
セル８に力が加わりロードセル８は、その力を検出し、
ロードセル８で検出した力を力検出部１３で電圧値に変
換する。比較器１４には、配線済みケ−ブルを引っかけ
ても配線済みケ−ブルを損傷しない負荷レベルに対応す
る電圧値をしきい値として予め設定されている。比較器
１４は、ロードセル８が検出した力に対応する電圧がし
きい値電圧より大きくなった場合、コントロール部１５
にアラーム信号を出力しコントロール部１５は、ドライ
バー部１６に即停止の指令を出して直流モータ１２は回
転を即停止し、外筒３も前進を即停止する。引続き把持
したプラグ１をレセクタプル１８の穴に先端部を挿入す
る前進第２動作を行う。このとき比較器は比較器１９に
切り替わっている。前進第２動作の際，プラグ１の先端
部が、挿入するレセクタプルの穴位置に対して位置が大
きくずれていて挿入ができない場合、プラグ１の先端
は、レセクタプル１８の面と衝突するのでプラグ１は、
レセクタプル１８から力を受ける。また、プラグ１の先
端部が、挿入するレセクタプルの穴位置に対して位置が
微小にずれていている場合、プラグはプラグ先端のテー
パ部分に案内されて、レセクタプルの穴に導入されて正
常に挿入を完了する。プラグ先端のテーパ部分でプラグ
が穴に案内される際に、プラグ１は、レセクタプル１８
から力を受ける。比較器１９に設定してあるしきい値
は、プラグの先端のテーパ部分でプラグ１がレセクタプ
ル１９から受ける力より大きく、かつ接続に失敗してプ
ラグ１をレセクタプル１７の表面に押し付けることにな
ってもプラグが損傷しない力に相当する電圧値に設定し
てある。The DC motor 12 is driven to move the outer cylinder 3 forward so that the tip of the grasped plug advances to just before the recessable pulley 18. In the middle of the first movement, the grasped plug 1
When the wired cable is caught by the tip of the cable and pushed down, the plug 1 receives a force in the plug longitudinal direction from the wired cable, and the force is applied via the outer cylinder 3 to the load cell 8 Is applied to the load cell 8, the load cell 8 detects the force,
The force detected by the load cell 8 is converted into a voltage value by the force detection unit 13. The comparator 14 is preset with a voltage value corresponding to a load level that does not damage the wired cable even if the wired cable is hooked. The comparator 14 controls the control unit 15 when the voltage corresponding to the force detected by the load cell 8 becomes larger than the threshold voltage.
An alarm signal is output to the control unit 15, and the control unit 15 issues an immediate stop command to the driver unit 16, the DC motor 12 immediately stops rotating, and the outer cylinder 3 also immediately stops moving forward. Subsequently, the forward second operation of inserting the tip of the grasped plug 1 into the hole of the recessable 18 is performed. At this time, the comparator is switched to the comparator 19. During the second forward movement, when the tip portion of the plug 1 cannot be inserted because the position of the tip portion of the plug 1 is greatly displaced with respect to the hole position of the resector pull to be inserted, the tip of the plug 1 collides with the surface of the resector pull 18, so the plug 1 Is
Receives force from the rest sector 18. If the tip of the plug 1 is slightly displaced from the position of the hole of the recessable to be inserted, the plug is guided by the tapered portion of the plug and is inserted into the hole of the recessable and inserted normally. To complete. When the plug is guided into the hole by the tapered portion at the tip of the plug, the plug 1
Receive power from. The threshold value set in the comparator 19 is larger than the force received by the plug 1 from the recessable portion 19 at the tapered portion of the tip of the plug, and the connection fails and the plug 1 is pressed against the surface of the recessable portion 17. Is set to a voltage value equivalent to the force that does not damage the plug.
【００１３】その設定したしきい値は、配線済みケ−ブ
ルを引っかけても配線済みケ−ブルを損傷しない負荷レ
ベルよりも大きい値に対応する電圧値である。前進第２
動作の時はプラグ１の先端部が挿入するレセクタプルの
穴位置に対して位置がずれていて挿入失敗したときのみ
比較器１９がコントローラ部１５にアラーム信号を出力
しドライバー部１６に即停止の指令を出して直流モータ
１２は、回転を即停止し、外筒３も前進を即停止する。The set threshold value is a voltage value corresponding to a value larger than a load level at which the wired cable is not damaged even if the wired cable is hooked. Advance second
At the time of operation, the comparator 19 outputs an alarm signal to the controller section 15 and instructs the driver section 16 to immediately stop only when the tip of the plug 1 is out of position with respect to the hole position of the recessable hole to be inserted and the insertion fails. Then, the DC motor 12 immediately stops rotating, and the outer cylinder 3 also immediately stops moving forward.
【００１４】[0014]
【発明の効果】本発明の自動挿入装置は、ロードセルと
力検出部と比較器を設けることにより、把持したプラグ
が配線済みのケーブルから受ける力を検出しケ−ブルを
損傷する以前に挿入動作を即停止するので、配線済みの
ケーブルを損傷しないという効果がある。The automatic insertion device of the present invention is provided with a load cell, a force detection unit, and a comparator, so that the force exerted by the grasped plug from the wired cable is detected and the insertion operation is performed before the cable is damaged. Since it stops immediately, there is an effect that the pre-wired cable is not damaged.
【図１】本発明の第１の実施例を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２の実施例を示すブロック図であ
る。FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図３】従来の一例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a conventional example.
１ プラグ ２ プラグ保持部 ３ 外筒 ４ シリンダ ５ ケーブル保持部 ６ シリンダ ７ 引っ張りバネ ８ ロードセル ９ ナット １０ ボールネジ １１ カップリング １２ 直流モータ １３ 力検出部 １４ 比較器 １５ コントローラ部 １６ ドライバー部 １７ 案内部 １８ レセクタプル
1 Plug 2 Plug Holding Part 3 Outer Cylinder 4 Cylinder 5 Cable Holding Part 6 Cylinder 7 Extension Spring 8 Load Cell 9 Nut 10 Ball Screw 11 Coupling 12 DC Motor 13 Force Detecting Part 14 Comparator 15 Controller Part 16 Driver Part 17 Guide Part 18 Resector Pull
Claims (2)
クタプルに自動接続する自動挿入装置に於て、プラグに
加わる力を検出するロードセルと、前記ロードセルの出
力を電圧値に変換する力検出器と、前記力検出器からの
出力と予めしきい値として設定した電圧値と比較する比
較器を備えることを特徴とする自動挿入装置。1. A load cell for detecting a force applied to a plug in an automatic insertion device for automatically connecting a coaxial cable having a plug at a terminal to a resilient cable, and a force detector for converting an output of the load cell into a voltage value. An automatic insertion device comprising a comparator for comparing an output from the force detector with a voltage value set in advance as a threshold value.
つのしきい値とを比較する２つの比較器を備える請求項
１記載の自動挿入装置。2. The output voltage of the force detector and a preset value of 2.
The automatic insertion device according to claim 1, comprising two comparators for comparing one threshold value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32584191A JPH05226058A (en) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | Automatic inserting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32584191A JPH05226058A (en) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | Automatic inserting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05226058A true JPH05226058A (en) | 1993-09-03 |
Family
ID=18181219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32584191A Withdrawn JPH05226058A (en) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | Automatic inserting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05226058A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007242377A (en) * | 2006-03-07 | 2007-09-20 | Nissan Motor Co Ltd | Fitting confirmation method of push type connector, and fitting confirmation tool thereof |
| CN108204924A (en) * | 2016-12-16 | 2018-06-26 | 丹东富田精工机械有限公司 | One kind is chosen power and the full-automatic detector of chimeric length |
-
1991
- 1991-12-10 JP JP32584191A patent/JPH05226058A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108204924B (en) * | 2016-12-16 | 2024-01-16 | 丹东富田精工机械有限公司 | Full-automatic detection method for extracting force and embedding length |
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| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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