JPH0522531A - Picture reader - Google Patents

Picture reader

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JPH0522531A
JPH0522531A JP3172570A JP17257091A JPH0522531A JP H0522531 A JPH0522531 A JP H0522531A JP 3172570 A JP3172570 A JP 3172570A JP 17257091 A JP17257091 A JP 17257091A JP H0522531 A JPH0522531 A JP H0522531A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
speed
reading
line sensor
sub
scanning
Prior art date
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Pending
Application number
JP3172570A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Kyogoku
浩 京極
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP3172570A priority Critical patent/JPH0522531A/en
Publication of JPH0522531A publication Critical patent/JPH0522531A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To enable the reading speed selection between the first speed reading with relatively low speed capable of preventing the missing of a picture even when multilevel image picture or the like with large amount of information is temporarily stopped because of the conditions of the personal computer such as I/F data transfer speed and the writing to a disk and the second speed reading capable of high speed reading even though the missing of picture is generated when document information to be read at a high speed with binarization is temporarily stopped. CONSTITUTION:The speed of a stepping motor 21 is switched to either the first speed or the second speed speedier than the first speed, and when the driving of the stepping motor 21 is stopped during the subscanning at the first speed, the data of line numbers read by a line sensor 5 from the driving stop to the moving stop of the line sensor 5 is stored in a RAM buffer memory 28. At the time of restarting, the reading data stored in a RAM buffer memory 28 is read out in order of writing from a CPU 31, and the subscanning of the line sensor 5 is started by the CPU 31.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、書籍や写真や書類等
の内容をイメージ情報として読み取り、ディジタル信号
の形でパソコンやワークステーション等へ送る画像読取
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading device for reading the contents of books, photographs, documents and the like as image information and sending it as digital signals to a personal computer, a workstation or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】今日、パソコン等の情報処理装置に文字
や画像などを読み込む目的は多岐に亘っている。例え
ば、作成した文書中に絵や写真を挿入する場合、読み取
った情報をそのまま伝送したり電子化ファイルにして蓄
える場合、読み込んだ文字情報をコード化する文字認
識,読み取った画像を画像処理したりする場合等があ
る。従って、イメージ情報を必要とする処理装置にも種
々の読み取り方がある。例えば、電子化ファイルのよう
に大量の2値情報を短時間に処理したい装置や、読み取
った文字情報に逐次認識処理を施す装置やカラーの多値
イメージ画像のように大量の情報を読み取る場合等があ
る。従って、画像読取装置としてもできれば種々の読み
取り方に対応可能なことが望ましい。
2. Description of the Related Art Today, there are various purposes for reading characters and images into an information processing device such as a personal computer. For example, when inserting a picture or photograph in a created document, transmitting the read information as it is or storing it as an electronic file, character recognition that encodes the read character information, image processing of the read image, etc. There is a case to do. Therefore, there are various ways of reading in a processing device that requires image information. For example, a device that wants to process a large amount of binary information in a short time, such as an electronic file, a device that sequentially recognizes the read character information, or a large amount of information such as a color multi-value image image. There is. Therefore, it is desirable that the image reading apparatus can support various reading methods.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】短時間に大量のイメー
ジ情報を入力して処理したい場合と、逐次部分的なイメ
ージ情報を処理しながら入力したい場合がある。画像を
読み取る際、副走査方向に原稿又は光学系を移動させて
読み取る方式では、どちらの方式にしても高速で移動す
るものには慣性力が働き、急な停止箇所のイメージ情報
に段差が生じるのは避けがたい。
There are cases where it is desired to input a large amount of image information in a short time for processing, and there are cases where it is desired to input while sequentially processing partial image information. In the method of reading an image by moving the document or the optical system in the sub-scanning direction when reading an image, whichever method is used, inertial force acts on the object that moves at high speed, causing a step in the image information of the sudden stop point. Is inevitable.

【0004】副走査方向に移動する読み取りユニットは
高速に移動する場合かなりの慣性力が働き急には停止不
可能である。ある程度の移動速度までは一定の距離で停
止するが、それ以上の速度では止まる場所の負荷によっ
ても停止する迄の距離に大きなバラツキが出てくる。こ
の読み取り途中での一旦読み取り停止は、読み取り画像
に画像の走査線の欠落が発生して画像の段差となる。
A reading unit moving in the sub-scanning direction cannot stop suddenly due to a considerable inertial force when moving at high speed. It stops at a certain distance up to a certain moving speed, but at a higher speed, there is a large variation in the distance until it stops due to the load at the place where it stops. If the reading is temporarily stopped during the reading, the scanning line of the image is missing in the read image, and the image becomes a step.

【0005】この情報処理装置側のメモリ制限などに起
因する読み取り動作の停止で発生するイメージ情報の段
差を避ける手段は種々提案されているが、ある程度以上
読み取り速度が高速化すると効果が無くなるのが現状で
ある。
Various means have been proposed for avoiding the step of the image information caused by the stop of the reading operation due to the memory limitation on the information processing apparatus side. However, if the reading speed is increased to some extent, the effect is lost. The current situation.

【0006】この発明は、上記のごとき点に鑑みてなさ
れたものであって、その目的とするところは、一旦読み
取り停止時の画像走査線が欠落するのを防止することが
できる第1速度と一旦停止時に画像の欠落を不可能だが
高速読み取り可能な第2速度とを選択可能にして種々の
目的に合った読み取り方のできる画像読み取り装置を提
供することにある。
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a first speed capable of preventing the image scanning line from being lost when the reading is once stopped. An object of the present invention is to provide an image reading apparatus capable of performing reading suitable for various purposes by making it possible to select a second speed at which high speed reading is possible, but it is impossible to lose an image when stopped.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、ラインセンサと、該ラインセンサを副
走査する副走査手段とを有する画像読取装置において、
前記副走査手段の副走査速度を第1速度または該第1速
度より速い第2速度のいずれかに切り換える切換手段
と、前記第1速度で副走査中に副走査手段の駆動が停止
された場合、駆動停止から前記ラインセンサの移動停止
までに前記ラインセンサにより読み取られたライン数の
データを格納する格納手段と、再起動開始時に、前記格
納手段に格納されている読み取りデータを書き込み順に
読み出した後に、前記ラインセンサの副走査を開始させ
る制御手段とを備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides an image reading apparatus having a line sensor and a sub-scanning unit for sub-scanning the line sensor,
Switching means for switching the sub-scanning speed of the sub-scanning means to either a first speed or a second speed faster than the first speed; and a case where the driving of the sub-scanning means is stopped during the sub-scanning at the first speed. , Storage means for storing the data of the number of lines read by the line sensor from the stop of driving to the stop of movement of the line sensor, and the read data stored in the storage means are read in the order of writing at the time of restarting. And a control unit for starting sub-scanning of the line sensor later.

【0008】[0008]

【作用】本発明では、副走査手段の副走査速度を第1速
度または該第1速度より速い第2速度のいずれかに切換
手段により切り換え、第1速度で副走査中に副走査手段
の駆動が停止された場合、駆動停止からラインセンサの
移動停止までにラインセンサにより読み取られたライン
数のデータを格納手段に格納し、再起動開始時に、格納
手段に格納されている読み取りデータを制御手段により
書き込み順に読み出した後に、制御手段によりラインセ
ンサの副走査を開始する。
In the present invention, the sub-scanning speed of the sub-scanning means is switched to either the first speed or the second speed faster than the first speed by the switching means, and the sub-scanning means is driven during the sub-scanning at the first speed. Is stopped, the data of the number of lines read by the line sensor from the stop of driving to the stop of movement of the line sensor is stored in the storage means, and when the restart is started, the read data stored in the storage means is controlled by the control means. After reading the data in the order of writing, the control unit starts the sub-scan of the line sensor.

【0009】[0009]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

【0010】図1は本発明の一実施例を示し、一実施例
の画像読取装置の構造を図2に示す。図2において、1
は読み取るべき原稿で、ガラス製の原稿載置台2上に置
かれている。3は原稿1を照明する光源、4は原稿1か
らの反射光をラインセンサ5上に結像するロッドレンズ
である。これらは一体構成の読み取りユニット6として
副走査方向に移動可能に軸7上に保持されている。読み
取りユニット6は図示しない駆動用のステッピングモー
タ21(図1)により軸7上を副走査方向に走査駆動さ
れており、可とう性ケーブル8で制御基板9上に接続さ
れている10は筐体である。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows the structure of an image reading apparatus according to the embodiment. In FIG. 2, 1
Is an original to be read and is placed on the original placing table 2 made of glass. Reference numeral 3 is a light source for illuminating the original 1 and 4 is a rod lens for forming an image of reflected light from the original 1 on the line sensor 5. These are held on a shaft 7 as an integrated reading unit 6 so as to be movable in the sub-scanning direction. The reading unit 6 is scanningly driven in the sub-scanning direction on the shaft 7 by a driving stepping motor 21 (not shown) (FIG. 1), and 10 connected to the control board 9 by a flexible cable 8 is a housing. Is.

【0011】図1において、5は図1と同一部分を示
す。21はステッピングモータである。23はシェーデ
ィング補正回路で、ラインセンサ5からの画像信号をシ
ェーディング補正するものである。24はA/Dコンバ
ータで、シェーディング補正回路23からのアナログ信
号をディジタル信号に変換するものである。25は2値
化回路で、A/Dコンバータ24により変換されたディ
ジタル信号を2値化するものである。26は駆動タイミ
ング発生/切換回路で、ラインセンサ5を駆動するとと
もに、ステッピングモータ駆動回路27を駆動制御する
ものである。28はRAMバッファメモリ、29はI/
F回路である。30はROMで、制御プログラムが格納
されている。31はCPUで、各部を制御するものであ
る。
In FIG. 1, reference numeral 5 denotes the same portion as in FIG. Reference numeral 21 is a stepping motor. Reference numeral 23 denotes a shading correction circuit, which corrects shading of the image signal from the line sensor 5. An A / D converter 24 converts an analog signal from the shading correction circuit 23 into a digital signal. Reference numeral 25 is a binarizing circuit, which binarizes the digital signal converted by the A / D converter 24. A drive timing generation / switching circuit 26 drives the line sensor 5 and drives and controls the stepping motor drive circuit 27. 28 is a RAM buffer memory, 29 is I /
It is an F circuit. A ROM 30 stores a control program. Reference numeral 31 denotes a CPU, which controls each unit.

【0012】次に、読み取り途中で停止した場合の処理
を図3を参照して説明する。
Next, the processing when the reading is stopped during reading will be described with reference to FIG.

【0013】図3(a)に走査ラインの周期を示す信号
を示す。今、図3(b)に示すように、nラインで読み
取りが中断されると、図3(c)に示すように、ステッ
ピングモータ21への駆動信号は停止される。今、図3
(d)に示すラインセンサ5により読み取ったイメージ
データが図3(e)に示すように次のラインの読み取り
中にホストへと転送する。なお、nライン目で停止した
ので、nライン目のイメージデータは転送されず残って
いる。また、nライン目で読み取りは停止したにも拘わ
らず、読み取りユニット6は慣性力などのため完全に停
止する迄ある距離を移動する。この距離は読み取りユニ
ット6の重量や移動速度やメカの負荷などによって変化
するが、説明を簡単にするため、1ライン相当分とす
る。従って、この駆動信号が無いにも拘わらず読み取り
ユニット6が移動しているので、ラインセンサ5による
読み取り動作は続行し、n+1ライン目を読み取り、そ
のデータをRAMバッファメモリ28に記憶する。
FIG. 3A shows a signal indicating the period of the scanning line. Now, as shown in FIG. 3B, when the reading is interrupted on the nth line, the drive signal to the stepping motor 21 is stopped as shown in FIG. 3C. Figure 3 now
The image data read by the line sensor 5 shown in (d) is transferred to the host during the reading of the next line as shown in FIG. 3 (e). Since the image data is stopped at the n-th line, the image data at the n-th line remains untransferred. Further, although the reading is stopped at the n-th line, the reading unit 6 moves a certain distance until it is completely stopped due to inertial force or the like. This distance changes depending on the weight of the reading unit 6, the moving speed, the load on the mechanism, etc., but for the sake of simplicity of explanation, the distance is equivalent to one line. Therefore, since the reading unit 6 is moving despite the absence of this drive signal, the reading operation by the line sensor 5 continues, the (n + 1) th line is read, and the data is stored in the RAM buffer memory 28.

【0014】そして、読み取り開始命令で、先ずRAM
バッファメモリ28に記憶しておいたnライン目のデー
タを転送してから読み取りユニット6の駆動信号を発
し、n+2ライン目の読み取りとn+1ライン目のデー
タの転送動作から再開する。通常、停止までの移動距離
はもう少し長くn+2,n+3ライン迄位になる。この
ようにすることにより、読み取り途中での停止時におけ
る断差を防止することができる。
Then, in response to a read start command, first the RAM
After the data of the nth line stored in the buffer memory 28 is transferred, the drive signal of the reading unit 6 is issued, and the reading operation of the n + 2th line and the transfer operation of the data of the n + 1th line are resumed. Normally, the moving distance to the stop is a little longer, reaching the n + 2 and n + 3 lines. By doing so, it is possible to prevent a disconnection at the time of stopping during reading.

【0015】また、図3(f),(g)に示すように、
読取周期と読取期間に1/4の高速で読み取りができる
にも拘わらず、各読み取りライン間にインターバルを置
いて、ある程度慣性力を小さくした速度で読み取ってい
る。
Further, as shown in FIGS. 3 (f) and 3 (g),
Although the reading can be performed at a high speed of 1/4 in the reading cycle and the reading period, the reading is performed at a speed with a small inertial force with an interval between the reading lines.

【0016】図4は図1図示ROM30に格納される制
御プログラムを示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flow chart showing a control program stored in the ROM 30 shown in FIG.

【0017】読み取りの開始命令で、ステップS1にて
シェーディング補正用のデータ採取などの前処理を行
い、ステップS2にて読み取りユニット6を副走査方向
に1ライン分移動させる。ついで、ステップS3にて、
規定のライン分移動したかどうかをチェックし、チェッ
クした結果、規定ライン数に達していれば終了となる。
他方、規定ライン数になっていなければ、ステップS4
にて1ライン分の読み取り動作と平行して、既に読み取
ったデータがあれば前ラインデータをホストへの転送処
理も行う。ついで、ステップS5にて、ホストがREA
DY状態かどうかをチェックし、READY状態であれ
ばステップS2に戻ってさらに次のラインの処理を続行
する。他方、ホストがREADY状態になければ、ステ
ップS6にて、今回の読み取りが標準モードの読み取り
か、あるいは高速読み取りモードのいずれかを確認す
る。確認した結果、高速読み取りであれば、エラーとし
て読み取りを終了する。他方、標準読み取りモードであ
れば、ステップS7にてスタート/ストップのバッファ
処理を行った後、通常の読み取り動作を続行する。
In response to a reading start command, preprocessing such as data collection for shading correction is performed in step S1, and the reading unit 6 is moved by one line in the sub-scanning direction in step S2. Then, in step S3,
It is checked whether the specified number of lines have been moved, and if the result of the check is that the specified number of lines has been reached, the process ends.
On the other hand, if the specified number of lines is not reached, step S4
In parallel with the reading operation for one line, if there is already read data, the previous line data is also transferred to the host. Then, in step S5, the host REA
It is checked whether or not it is in the DY state, and if it is in the READY state, the process returns to step S2 to continue the processing of the next line. On the other hand, if the host is not in the READY state, it is confirmed in step S6 whether the current reading is the reading in the standard mode or the high-speed reading mode. As a result of confirmation, if it is high-speed reading, the reading ends as an error. On the other hand, in the standard reading mode, after the start / stop buffer processing is performed in step S7, the normal reading operation is continued.

【0018】以上、典型的な画像読取装置の例を説明し
たが、実際には、高速読み取りモードが最適に応用され
るのはADFと略称される自動文書フィーダでの連続し
た高速のイメージ読み取り時である。
The example of a typical image reading apparatus has been described above. In practice, however, the high-speed reading mode is optimally applied during continuous high-speed image reading by an automatic document feeder, which is abbreviated as ADF. Is.

【0019】なお、読み取りユニットの慣性力を少なく
する方法としては、ステッピングモータへの駆動信号を
図5(A)に示す高速読み取り時に比べて図5(B)に
示すように長くするのが通常行われる。また、その比率
も信号を作る容易さから整数倍であるのが便利である。
As a method of reducing the inertial force of the reading unit, it is usual to lengthen the drive signal to the stepping motor as shown in FIG. 5B as compared with the high-speed reading shown in FIG. 5A. Done. Also, it is convenient that the ratio is an integral multiple because of the ease of making a signal.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
上記のように構成したので、一旦読み取り停止時の画像
走査線の欠落を防止することができる第1速度の読み取
りと高速な読み取りとをあわせて持つことにより電子フ
ァイルのような2値の高速入力とカラーイメージ画像の
ような多値の逐次読み取りなど2種の読み取りに便利な
方を選択可能になる。
As described above, according to the present invention,
Since it is configured as described above, binary high speed input like an electronic file can be achieved by having both the first speed reading and the high speed reading that can prevent the missing of the image scanning line when the reading is temporarily stopped. It becomes possible to select the one that is convenient for two types of reading such as multi-value sequential reading such as a color image.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】本発明一実施例の画像読取装置の構造を示す図
である。
FIG. 2 is a diagram showing a structure of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図3】スタート/ストップ時のバッファ処理を説明す
るためのタイミング図である。
FIG. 3 is a timing chart for explaining buffer processing at the time of start / stop.

【図4】図2図示ROMに格納される制御プログラムを
示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a control program stored in the ROM shown in FIG.

【図5】読み取り速度を変えるステッピングモータの駆
動信号を説明するためのタイミング図である。
FIG. 5 is a timing diagram for explaining a drive signal of a stepping motor that changes the reading speed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

21 ステッピングモータ 22 イメージセンサ 23 シェーディング補正回路 24 A/Dコンバータ 25 2値化回路 26 駆動タイミング発生/切換回路 27 ステッピングモータ駆動回路 28 RAMバッファメモリ 29 I/F回路 30 ROM 31 CPU 21 stepping motor 22 image sensor 23 shading correction circuit 24 A / D converter 25 binarization circuit 26 drive timing generation / switching circuit 27 stepping motor drive circuit 28 RAM buffer memory 29 I / F circuit 30 ROM 31 CPU

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項1】 ラインセンサと、該ラインセンサを副走
査する副走査手段とを有する画像読取装置において、前
記副走査手段の副走査速度を第1速度または該第1速度
より速い第2速度のいずれかに切り換える切換手段と、
前記第1速度で副走査中に副走査手段の駆動が停止され
た場合、駆動停止から前記ラインセンサの移動停止まで
に前記ラインセンサにより読み取られたライン数のデー
タを格納する格納手段と、再起動開始時に、前記格納手
段に格納されている読み取りデータを書き込み順に読み
出した後に、前記ラインセンサの副走査を開始させる制
御手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
1. An image reading apparatus having a line sensor and a sub-scanning unit for sub-scanning the line sensor, wherein a sub-scanning speed of the sub-scanning unit is a first speed or the first speed. Switching means for switching to one of the higher second speeds;
When the driving of the sub-scanning unit is stopped during the sub-scanning at the first speed, a storage unit for storing the data of the number of lines read by the line sensor from the driving stop to the movement stop of the line sensor, An image reading apparatus comprising: a control unit that starts sub-scanning of the line sensor after reading the read data stored in the storage unit in a writing order at the start of activation.
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