JPH0522372Y2 - - Google Patents
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- JPH0522372Y2 JPH0522372Y2 JP6682987U JP6682987U JPH0522372Y2 JP H0522372 Y2 JPH0522372 Y2 JP H0522372Y2 JP 6682987 U JP6682987 U JP 6682987U JP 6682987 U JP6682987 U JP 6682987U JP H0522372 Y2 JPH0522372 Y2 JP H0522372Y2
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- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、例えば、半田付け作業の伴う種々の
製品を製造ラインに沿つて該製品の組立を行う際
に特に有用な自動半田付け装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to an automatic soldering device that is particularly useful when assembling various products that involve soldering work along a production line, for example. .
従来の自動半田付け装置として、下方の半田付
け位置と上方の待機位置との間で上下方向に移動
させられるようになつた半田付けユニツトを具備
するものが知られている。このような半田付けユ
ニツトはヒータ部を備えたこて要素を備え、半田
付けユニツトが半田付け位置に移動させられる
と、該こて要素が半田付け領域に適用される。そ
の半田付け領域には被半田付け部品要素が置かれ
ていて、それら被半田付け部品要素はこて要素の
適用によつて加熱される。また、半田付けユニツ
トはこて要素の片側に隣接して設けられた糸半田
供給管を備え、この糸半田供給装管の供給口はこ
て要素の先端に向けられている。上述したように
被半田付け部品要素を加熱すべくこて要素がそこ
に適用されると同時にあるいはその直後に、糸半
田供給管から糸半田の所定長さが該こて要素の先
端に供給されて半田付け領域で熔融され、次いで
半田付けユニツトは上方の待機位置まで上昇させ
られ、こりにより被半田付け部品要素の半田付け
が達成されることになる。半田付け領域に新たな
被半田付け部品要素が置かれると、半田付けユニ
ツトは再び半田付け位置まで下降させられ、上述
の半田付け作業が行われる。
2. Description of the Related Art Conventional automatic soldering devices are known that include a soldering unit that can be moved vertically between a lower soldering position and an upper standby position. Such soldering units include a soldering iron element with a heater section, which is applied to the soldering area when the soldering unit is moved into the soldering position. Part elements to be soldered are placed in the soldering area and are heated by application of the soldering iron element. Further, the soldering unit includes a thread solder supply pipe provided adjacent to one side of the iron element, and the supply port of this thread solder supply pipe is directed toward the tip of the iron element. Simultaneously or immediately after the soldering iron element is applied to the component element to be soldered to heat it as described above, a predetermined length of solder thread is supplied from the solder thread supply tube to the tip of the soldering iron element. is melted in the soldering area, and then the soldering unit is raised to an upper parking position and the soldering of the component elements to be soldered is effected by means of the stiffness. When a new component element to be soldered is placed in the soldering area, the soldering unit is again lowered to the soldering position and the soldering operation described above is carried out.
ところで、従来の自動半田付け装置にあつて
は、上述したように、その半田付けユニツトはこ
て要素の片側だけに設けられた糸半田供給管を備
え、このため糸半田はこて要素の片側だけに供給
されることになる。このような従来の自動半田付
け装置においては、いわゆる“イモハンダ”と呼
ばれる状態がしばしば生じることが問題とされ
る。すなわち、こて要素の片側すなわち糸半田の
供給側だけで半田付けが行われ、その反対側では
熔融半田がなじまずに半田付けされないことにな
る。こて要素の反対側（糸半田の供給側に対し
て）に熔融半田を回り込ませてそこになじませる
ためには、いわゆるタクト時間を長くして十分な
量の糸半田を供給することが必要である。しかし
ながら、タクト時間を長くとつた場合には、半田
付け作業効率が低下するという点が問題となる。 By the way, in the conventional automatic soldering device, as mentioned above, the soldering unit is equipped with a thread solder supply pipe provided only on one side of the iron element, and therefore the thread solder is supplied only on one side of the iron element. It will be supplied only to A problem with such conventional automatic soldering devices is that a condition called "immoldering" often occurs. That is, soldering is performed only on one side of the soldering iron element, that is, the thread solder supply side, and the molten solder does not spread on the opposite side and is not soldered. In order to spread the molten solder to the opposite side of the iron element (versus the thread solder supply side) and blend it there, it is necessary to supply a sufficient amount of thread solder by increasing the so-called takt time. It is. However, when the takt time is increased, a problem arises in that the soldering work efficiency decreases.
したがつて、本考案の目的とするところは、い
わゆるタクト時間を短縮して半田付け作業効率を
向上させ得ると共に上述したようなイモハンダの
形成を阻止し得る自動半田付け装置を提供するこ
とである。
Therefore, an object of the present invention is to provide an automatic soldering device that can shorten so-called takt time and improve soldering work efficiency, and can also prevent the formation of immobilized solder as described above. .
本考案による自動半田付け装置は半田付け位置
と待機位置との間で移動されるようになつた半田
付けユニツトを具備し、その特徴とするところ
は、該半田付けユニツトがヒータ部を備えたこて
要素と、このこて要素の先端に隣接して設けられ
た一対の糸半田供給装置とを含み、該一対の糸半
田供給装置がそれらの供給口を該こて要素に対し
て対称位置となるように配置されていることであ
る。 The automatic soldering device according to the present invention includes a soldering unit that is movable between a soldering position and a standby position, and is characterized in that the soldering unit is equipped with a soldering iron equipped with a heater section. element, and a pair of thread solder supply devices provided adjacent to the tip of the soldering iron element, the pair of thread solder supply devices having their supply ports in symmetrical positions with respect to the soldering iron element. It is arranged like this.
本考案の好ましい実施例において、半田付けユ
ニツトは水平面内で回転自在となつた水平支持板
を備え、こて要素は該水平支持板の中央部から吊
下され、一方糸半田供給装置として一対の糸半田
供給管が該水平支持板の両端部側から吊下され
る。 In a preferred embodiment of the invention, the soldering unit comprises a horizontal support plate rotatable in a horizontal plane, the soldering iron element is suspended from the center of the horizontal support plate, while a pair of solder threads are used as solder feeders. Thread solder supply pipes are suspended from both ends of the horizontal support plate.
次に、添付図面を参照して、本考案による自動
半田付け装置の一実施例について説明する。
Next, an embodiment of an automatic soldering apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
第１図を参照すると、そこには、本考案による
自動半田付け装置が参照番号10でもつて全体的に
示されている。自動半田付け装置１０は半田付け
作業の伴う適当な製造ライン（図示されない）に
接近して配置される支持柱構造体１２を具備し、
この支持柱構造体１２の円柱部材の上方端にはブ
ロツク要素１４が回動自在に取り付けられる。ブ
ロツク要素１４の一側面からは支持アーム１６が
延び、この支持アーム１６の自由端には支持フレ
ーム１８が取り付けられる。図示するように、支
持フレーム１８は支持アーム１６に固着された直
立板と、その上部および下部から突出する水平突
出板とから構成される。これら水平突出板の間に
は一対の案内ロツド要素２０，２０が延在し、こ
の一対の案内ロツド要素２０，２０に対して半田
付けユニツト２２が上下方向に摺動運動を行うよ
うになつている。換言すれば、半田付けユニツト
２２は下方の半田付け位置と上方の待機位置との
間で移動させられることになるが、この点につい
ては後で詳しく説明することにする。なお、第１
図では、半田付けユニツト２２は上方の待機位置
に置かれている。 Referring to FIG. 1, an automatic soldering apparatus according to the present invention is generally indicated by the reference numeral 10. The automatic soldering apparatus 10 includes a support column structure 12 located in close proximity to a suitable manufacturing line (not shown) on which the soldering operation will be carried out;
A block element 14 is rotatably attached to the upper end of the columnar member of the support column structure 12. A support arm 16 extends from one side of the block element 14, and a support frame 18 is attached to the free end of the support arm 16. As shown, the support frame 18 is comprised of an upright plate fixed to the support arm 16 and horizontal protruding plates protruding from the upper and lower parts thereof. A pair of guide rod elements 20, 20 extend between these horizontally protruding plates, and the soldering unit 22 is adapted to perform sliding movement in the vertical direction with respect to the pair of guide rod elements 20, 20. In other words, the soldering unit 22 is moved between the lower soldering position and the upper standby position, as will be explained in detail later. In addition, the first
In the figure, the soldering unit 22 is placed in an upper standby position.
半田付けユニツト２２は支持ブロツク要素２４
を含み、この支持ブロツク要素２４は一対の案内
ロツド要素２０，２０によつて貫通させられ、し
かもそれら案内ロツド要素に沿つて適当な駆動手
段（図示されない）によつて上下方向に移動する
ようになつている。半田付けユニツト２２は、ま
た、支持フロツク要素２４の下部から水平に突出
する水平突出板２６上に取り付けられた電動モー
タ２８を含み、この電動モータ２８の回転出力シ
ヤフトは水平突出板２６を貫通して下方に延び、
その下端には水平支持板３０が取り付けられる。
半田付けユニツト２２は、さらに、水平支持板３
０の中央部から吊下されたこて要素３２と、該水
平支持板３０の両端部から吊下された一対の糸半
田供給管３４，３４とを含む。本実施例では、こ
て要素３２はその上部にヒータ部３６を備え、こ
のヒータ部３６が支持板３０の下側の中央部に好
ましくは適当な断熱材を介して取り付けられる。
一対の糸半田供給管３４，３４はこて要素３２に
対して対称に配置され、各糸半田供給管３４の上
端は水平支持板３０を貫通してその上面から突出
する。図示するように、各糸半田供給管３４はこ
て要素３２の先端に向かつて湾曲し、これにより
各糸半田供給管３４の下端すなわち糸半田供給口
はこて要素３２の先端に隣接して配置されること
になる。なお、水平支持板３０および糸半田供給
管３４，３４については、ヒータ部３６によつて
比較的高い温度に晒されるので、耐腐食性の金属
例えばステンレス鋼等で作ることが好ましい。 The soldering unit 22 is supported by a support block element 24.
The support block element 24 is passed through by a pair of guide rod elements 20, 20 and is adapted to move vertically along the guide rod elements by a suitable driving means (not shown). The soldering unit 22 also includes an electric motor 28 mounted on a horizontal projection plate 26 that projects horizontally from the lower portion of the support block element 24. The rotary output shaft of the electric motor 28 passes through the horizontal projection plate 26 and extends downward.
A horizontal support plate 30 is attached to its lower end.
The soldering unit 22 further includes a horizontal support plate 3
The horizontal support plate 30 includes an iron element 32 suspended from the center of the horizontal support plate 30, and a pair of solder supply pipes 34, 34 suspended from both ends of the horizontal support plate 30. In this embodiment, the iron element 32 is provided with a heater section 36 on its upper portion, and the heater section 36 is attached to the center of the lower side of the support plate 30, preferably via a suitable insulating material.
The pair of solder supply pipes 34, 34 are disposed symmetrically with respect to the iron element 32, and the upper end of each solder supply pipe 34 penetrates the horizontal support plate 30 and protrudes from the upper surface thereof. As shown in the figure, each solder supply pipe 34 is curved toward the tip of the iron element 32, whereby the lower end of each solder supply pipe 34, i.e., the solder supply port, is disposed adjacent to the tip of the iron element 32. Since the horizontal support plate 30 and the solder supply pipes 34, 34 are exposed to a relatively high temperature by the heater section 36, they are preferably made of a corrosion-resistant metal, such as stainless steel.
第１図には、また、糸半田供給ステーシヨンが
参照番号38でもつて全体的に示されており、この
糸半田供給ステーシヨン３８は自動半田付け装置
１０に接近した適当な場所に設けられる。糸半田
供給ステーシヨン３８には、２つの糸半田リール
４０，４０が配置され、各糸半田リール４０は適
当な支持枠４２に回転自在に保持される。糸半田
リール４０の支持枠４２の前方には、一対の糸半
田送りローラ４４，４４が上下方向に配置され、
これら糸半田送りローラ４４，４４は好ましくは
ゴムのような弾性材料から形成されて互いに圧接
された状態に置かれる。一方の糸半田送りローラ
（本実施例では、上方の糸半田送りローラ）には
駆動モータ４６の回転出力シヤフトが連結され
て、該糸半田送りローラが矢印で示す方向に回転
させられる。下方の糸半田送りローラは上方の糸
半田送りローラと圧接関係にあるので、上方の糸
半田送りローラが上述の方向に回転させられる
と、下方の糸半田送りローラも矢印で示す方向に
回転させられることになる。一対の糸半田送りロ
ーラ４４，４４の前方には一対の糸半田案内管４
８，４８が配置され、この一対の糸半田案内管４
８，４８は適当な支持壁部材５０によつて支持さ
れる。一対の糸半田案内管４８，４８の出口端部
と一対の糸半田案内管３４，３４の上端とはそれ
ぞれ可撓性の導き管５２，５２によつて連結さ
れ、それら導き管５２，５２については、例えば
低摩擦のテフロンチユーブから形成することがで
きる。 Also shown in FIG. 1 is a thread solder supply station generally indicated by the reference numeral 38, which thread solder supply station 38 is located at a suitable location adjacent to the automatic soldering apparatus 10. Two solder wire reels 40, 40 are arranged on the solder wire supply station 38, and each solder wire reel 40 is rotatably held by a suitable support frame 42. In front of the support frame 42 of the solder thread reel 40, a pair of solder thread feed rollers 44, 44 are arranged in the vertical direction.
These thread solder feed rollers 44, 44 are preferably made of an elastic material such as rubber and are placed in pressure contact with each other. A rotation output shaft of a drive motor 46 is connected to one of the solder thread feed rollers (in this embodiment, the upper thread solder feed roller), and the thread solder feed rollers are rotated in the direction shown by the arrow. The lower thread solder feed roller is in pressure contact with the upper thread solder feed roller, so when the upper thread solder feed roller is rotated in the above direction, the lower thread solder feed roller is also rotated in the direction shown by the arrow. It will be done. A pair of thread solder guide tubes 4 are provided in front of the pair of thread solder feed rollers 44, 44.
8, 48 are arranged, and this pair of thread solder guide tubes 4
8,48 are supported by suitable support wall members 50. The outlet ends of the pair of thread solder guide tubes 48, 48 and the upper ends of the pair of thread solder guide tubes 34, 34 are connected by flexible guide tubes 52, 52, respectively. can be formed, for example, from a low friction Teflon tube.
第１図から理解されるように、一対の糸半田送
りローラ４４，４４が上述のように回転させられ
ると、各糸半田リール４０からは、糸半田５４が
繰り出されてそれぞれの糸半田案内管４８と導き
管５２を介して該当糸半田供給管３４に供給され
る。 As can be understood from FIG. 1, when the pair of solder wire feed rollers 44, 44 are rotated as described above, the solder wire 54 is fed out from each solder wire reel 40, and the solder wire 54 is fed out to each solder wire guide tube. 48 and a guide pipe 52 to the corresponding thread solder supply pipe 34.
次に、第２図Ａ、第２図Ｂおよび第２図Ｃを参
照して、第１図に示した自動半田付け装置１０の
作動について説明する。 Next, the operation of the automatic soldering apparatus 10 shown in FIG. 1 will be explained with reference to FIGS. 2A, 2B, and 2C.
第２図Ａには被半田付け部品要素P1およびP2
が示され、部品要素P1は基板Ｓに配置されたラ
ンドであり、また部品要素P2は適当な素子の端
子を示している。先に述べたように、第１図で
は、半田付けユニツト２２は待機位置に置かれて
おり、半田付けユニツト２２の下方に被半田付け
部品要素P1およびP2が持つて来られると、半田
付けユニツト２２は一対の案内ロツド要素２０に
沿つて下降させられ、その結果こて要素３２と一
対の糸半田供給管３４，３４とは部品要素P1お
よびP2に対して第２図Ａに示すような関係で配
置されることになる。すなわち、こて要素３２の
先端は部品要素P1の一方の側部と部品要素P2と
に接触した状態に配置され、これにより両部品要
素P1およびP2は加熱されることになる。このよ
うに部品要素P1およびP2に対してこて要素３２
が接触されると同時にあるいはその直後に、駆動
モータ４６が所定の時間だけ駆動されて一対の糸
半田送りローラ４４，４４が回転させられ、これ
により糸半田５４，５４がそれぞれの糸半田リー
ル４０から所定量だけ繰り出され、その結果一対
の糸半田供給管３４の供給口からは糸半田５４が
該所定量に対応する量だけこて要素３２の先端の
両側に供給されて、第２図Ｂに示すように部品要
素P2の両側部に熔融半田滴が形成される。次い
で、半田付けユニツト２２は第１図に示すような
待機位置まで、上昇させられると、部品要素P2
を完全に被うようになつた熔融半田滴が残つて、
部品要素P1に対する部品要素P2の確実な半田付
けが達成されることになる。 In Fig. 2A, soldered component elements P 1 and P 2 are shown.
is shown, component element P 1 is a land placed on the substrate S, and component element P 2 represents a terminal of a suitable device. As mentioned above, in FIG. 1, the soldering unit 22 is placed in the standby position, and when the component elements P 1 and P 2 to be soldered are brought below the soldering unit 22, the soldering unit 22 is placed under the soldering unit 22. The mounting unit 22 is lowered along the pair of guide rod elements 20, so that the iron element 32 and the pair of thread solder supply tubes 34, 34 are lowered in FIG. 2A for component elements P1 and P2 . They will be arranged in the relationship shown. That is, the tip of the trowel element 32 is placed in contact with one side of the part element P 1 and the part element P 2 , thereby heating both the parts P 1 and P 2 . In this way, the trowel element 32 for component elements P 1 and P 2
At the same time or immediately after the contact is made, the drive motor 46 is driven for a predetermined period of time to rotate the pair of solder thread feed rollers 44, 44, thereby moving the solder threads 54, 54 onto the respective solder thread reels 40. As a result, a predetermined amount of solder wire 54 is supplied from the supply ports of the pair of solder wire supply pipes 34 to both sides of the tip of the soldering iron element 32 in an amount corresponding to the predetermined amount. As shown in , molten solder droplets are formed on both sides of component element P2 . Next, when the soldering unit 22 is raised to a standby position as shown in FIG.
The molten solder droplets that completely covered the
Reliable soldering of component element P 2 to component element P 1 will be achieved.
第３図に示すように、電動モータ２８を駆動す
ることによつて、水平支持板３０を回転すること
ができるので、種々の被半田付け部品要素に対し
てこて要素３２の先端を最適な配置関係で適用す
ることができる。 As shown in FIG. 3, by driving the electric motor 28, the horizontal support plate 30 can be rotated, so that the tip of the soldering iron element 32 can be optimally positioned with respect to various components to be soldered. Can be applied in relationships.
以上の記載から明らかなように、本考案による
自動半田付け装置においては、こて要素の両側か
ら糸半田が供給されるので、タクト時間を短縮す
ることができる。要するに、従来の場合に比べて
糸半田の送り時間を実質的に半分とすることが可
能である。また、糸半田がこて要素の両側から供
給されるために、先に述べたような“イモハン
ダ”の形成を確実に阻止することができる。
As is clear from the above description, in the automatic soldering device according to the present invention, thread solder is supplied from both sides of the soldering iron element, so that the takt time can be shortened. In short, it is possible to substantially halve the feeding time of the solder thread compared to the conventional case. Furthermore, since the thread solder is supplied from both sides of the iron element, it is possible to reliably prevent the formation of "smooth solder" as described above.
第１図は本考案による自動半田付け装置の一実
施例を糸半田供給装置と共に示す斜視図、第２図
Ａ、第２図Ｂおよび第２図Ｃは第１図の自動半田
付け装置によつて半田付けを行う際の手順を説明
するための説明図、第３図は第１図の部分拡大図
であつて、こて要素を吊下する水平支持板を90°
程回転させた状態で示す図である。
１０……自動半田付け装置、１２……支持柱構
造体、１６……支持アーム、１８……支持フレー
ム、２０……案内ロツド要素、２２……電動モー
タ、３０……水平支持板、３２……こて要素、３
４……糸半田供給管、３６……ヒータ部、３８…
…糸半田供給装置、４０……糸半田リール、４４
……糸半田送りロール、４６……駆動モータ、５
２……導き管。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the automatic soldering device according to the present invention together with a solder thread supply device, and FIGS. 2A, 2B, and 2C show the automatic soldering device of FIG. Figure 3 is a partially enlarged view of Figure 1, with the horizontal support plate on which the iron element is suspended at an angle of 90 degrees.
FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Automatic soldering device, 12... Support column structure, 16... Support arm, 18... Support frame, 20... Guide rod element, 22... Electric motor, 30... Horizontal support plate, 32... ... Trowel element, 3
4...Thread solder supply pipe, 36...Heater part, 38...
... Thread solder supply device, 40 ... Thread solder reel, 44
... Thread solder feed roll, 46 ... Drive motor, 5
2...Guiding pipe.
Claims (1)
ようになつた半田付けユニツトを具備する自動
半田付け装置において、前記半田付けユニツト
はヒータ部を備えたこて要素と、このこて要素
の先端に隣接して設けられた一対の糸半田供給
装置とを含み、該一対の糸半田供給装置がそれ
らの供給口を該こて要素に対して対称位置とな
るように配置されていることを特徴とする自動
半田付け装置。 ２ 実用新案登録請求の範囲第１項に記載の自動
半田付け装置において、前記半田付けユニツト
が水平面内で回転自在となつた水平支持板を備
え、前記こて要素が前記水平支持板の中央部か
ら吊下され、また前記一対の糸半田供給装置が
前記水平支持板の両端部側から吊下された管部
材であることを特徴とする自動半田付け装置。[Claims for Utility Model Registration] 1. An automatic soldering device equipped with a soldering unit that can be moved between a soldering position and a standby position, wherein the soldering unit includes a soldering iron element equipped with a heater section. and a pair of thread solder supply devices provided adjacent to the tip of the solder element, such that the pair of thread solder supply devices have their supply ports at symmetrical positions with respect to the iron element. An automatic soldering device characterized by being located at. 2 Utility Model Registration Scope of Claims 1. The automatic soldering device according to claim 1, wherein the soldering unit includes a horizontal support plate that is rotatable in a horizontal plane, and the soldering iron element is located at the center of the horizontal support plate. The automatic soldering device is suspended from the horizontal support plate, and the pair of thread solder supply devices are pipe members suspended from both ends of the horizontal support plate.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6682987U JPH0522372Y2 (en) | 1987-05-06 | 1987-05-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6682987U JPH0522372Y2 (en) | 1987-05-06 | 1987-05-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63180170U JPS63180170U (en) | 1988-11-21 |
| JPH0522372Y2 true JPH0522372Y2 (en) | 1993-06-08 |
Family
ID=30905188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6682987U Expired - Lifetime JPH0522372Y2 (en) | 1987-05-06 | 1987-05-06 |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JPH0522372Y2 (en) |
-
1987
- 1987-05-06 JP JP6682987U patent/JPH0522372Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63180170U (en) | 1988-11-21 |
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