JPH05220159A - Ultrasonic surgical operating device - Google Patents
Ultrasonic surgical operating deviceInfo
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- JPH05220159A JPH05220159A JP4030907A JP3090792A JPH05220159A JP H05220159 A JPH05220159 A JP H05220159A JP 4030907 A JP4030907 A JP 4030907A JP 3090792 A JP3090792 A JP 3090792A JP H05220159 A JPH05220159 A JP H05220159A
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- load
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- ultrasonic
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、外科等で使用され超音
波振動子及び手術具を備え超音波破砕、乳化を行う超音
波手術器に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic surgical instrument which is used in surgery and the like, and which is equipped with an ultrasonic transducer and a surgical instrument for ultrasonic crushing and emulsifying.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、超音波振動子及び手術具を備え超
音波破砕、乳化を行う超音波手術器が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an ultrasonic surgical instrument equipped with an ultrasonic vibrator and a surgical instrument for ultrasonically crushing and emulsifying.
【0003】この超音波手術器10は、図4に示すよう
に、発振信号を出力する発振回路12を有しており、発
振回路12には出力を制御する出力制御回路14が接続
されている。そして、出力制御回路14には電力増幅回
路16が接続されており、電力増幅回路16には出力回
路18が接続されている。さらに、出力回路18には、
超音波振動を発生する超音波振動子20、及び出力回路
18の出力振幅を検出して発振回路12及び出力制御回
路14にフィードバックする出力検出回路22が接続さ
れている。As shown in FIG. 4, this ultrasonic surgical instrument 10 has an oscillation circuit 12 for outputting an oscillation signal, and an output control circuit 14 for controlling the output is connected to the oscillation circuit 12. . A power amplifier circuit 16 is connected to the output control circuit 14, and an output circuit 18 is connected to the power amplifier circuit 16. Further, in the output circuit 18,
An ultrasonic transducer 20 that generates ultrasonic vibration, and an output detection circuit 22 that detects the output amplitude of the output circuit 18 and feeds it back to the oscillation circuit 12 and the output control circuit 14 are connected.
【0004】超音波振動子20は、図3に示すように、
ハンドピース24を構成する外筒26内に配設されてお
り、超音波振動子20には、超音波振動子20が発生し
た超音波振動により患部組織を破砕する手術具(ホー
ン)28が接続されている。なお30で示すものは超音
波振動子20へ電力を供給するコードである。The ultrasonic transducer 20 is, as shown in FIG.
A surgical instrument (horn) 28, which is disposed inside an outer cylinder 26 that constitutes the handpiece 24, is used to crush the affected tissue by the ultrasonic vibration generated by the ultrasonic vibrator 20. Has been done. Reference numeral 30 is a code for supplying electric power to the ultrasonic transducer 20.
【0005】次に動作について説明する。発振回路12
及び出力制御回路14は、出力検出回路22からのフィ
ードバックにより超音波振動の振幅が予め設定した設定
値になるように制御し、図2の破線100で示すよう
に、負荷の大きさによって出力振幅が変動しないよう、
すなわち負荷が加わるほど超音波振動子20に大電力が
供給されるように制御している。そして、出力制御回路
14の出力は電力増幅回路16により増幅され、出力回
路18から超音波振動子20へ供給され、この電力によ
り超音波振動子20は超音波振動を発生する。それか
ら、超音波振動子20の超音波振動は手術具28へ伝達
され、手術具28により患部組織が破砕される。Next, the operation will be described. Oscillator circuit 12
The output control circuit 14 controls the amplitude of the ultrasonic vibration to a preset set value by the feedback from the output detection circuit 22, and as shown by a broken line 100 in FIG. Does not change,
In other words, the higher the load, the larger the electric power supplied to the ultrasonic transducer 20 is controlled. Then, the output of the output control circuit 14 is amplified by the power amplification circuit 16 and supplied from the output circuit 18 to the ultrasonic transducer 20, and the ultrasonic transducer 20 generates ultrasonic vibration by this power. Then, the ultrasonic vibration of the ultrasonic transducer 20 is transmitted to the surgical instrument 28, and the surgical instrument 28 crushes the affected tissue.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従来の超音波手術器
は、以上のように構成されているので、負荷が加わると
いうことは、患部に手術具28が接触して破砕を行って
いる正常動作状態と、必要以上に手術具28を患部に強
く押し当てたり、手術具28の側面が患部以外の生体組
織に接触してその生体組織を損傷させる不適切な使用状
態とを含むものであり、動作状態にかかわわりなく負荷
の増大に対して超音波振動子20に大電力が供給されて
しまうという問題点があった。Since the conventional ultrasonic surgical instrument is constructed as described above, the fact that a load is applied means that the surgical instrument 28 is in contact with the affected part to perform crushing. And a state in which the surgical tool 28 is strongly pressed against the affected area more than necessary, or the side surface of the surgical tool 28 is in contact with living tissue other than the affected area and damages the living tissue, including improper use. There is a problem that a large amount of power is supplied to the ultrasonic transducer 20 with respect to an increase in load regardless of the operating state.
【0007】本発明は、上記のような課題を解消するた
めになされたもので、所定の負荷値以上では負荷に応じ
て出力振幅値を小さくしてより安全性を向上できる超音
波手術器を提供することを目的とするものである。The present invention has been made in order to solve the above problems, and an ultrasonic surgical instrument which can improve the safety by reducing the output amplitude value according to the load at a predetermined load value or more. It is intended to be provided.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、本発明に係る超音波手術器
は、超音波振動を発生する超音波振動子と、超音波振動
子に接続され発生された超音波振動により患部組織を破
砕する手術具と、超音波振動子に電力を供給する電力供
給手段と、電力供給手段からの出力振幅の変化を検出す
ることにより負荷状態を検出する負荷検出回路とを備え
ている。したがって、前記電力供給手段は、手術具に所
定値以上の負荷が加わった場合に、負荷の大きさに応じ
た所定の出力振幅となるように出力制御することを特徴
とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an ultrasonic surgical instrument according to the present invention is an ultrasonic vibrator for generating ultrasonic vibration, and an ultrasonic vibrator. Connected to the surgical instrument for crushing the affected tissue by the generated ultrasonic vibration, power supply means for supplying electric power to the ultrasonic vibrator, and load condition by detecting the change in the output amplitude from the power supply means. And a load detection circuit for detecting. Therefore, the power supply means is characterized in that when a load equal to or larger than a predetermined value is applied to the surgical instrument, the output control is performed so that the output amplitude becomes a predetermined output amplitude according to the magnitude of the load.
【0009】[0009]
【作用】上述構成に基づき、本発明における超音波手術
器は、電力供給手段より超音波振動子に電力を供給し、
超音波振動子により超音波振動を発生し、超音波振動子
にて発生された超音波振動を伝達する手術具により患部
組織を破砕して手術を行う。そして、電力供給手段から
の出力振幅の変化を検出することにより負荷状態を負荷
検出回路により検出し、電力供給手段により、手術具に
所定値以上の負荷が加わった場合に、負荷の大きさに応
じた所定の出力振幅となるように制御する。Based on the above configuration, the ultrasonic surgical instrument according to the present invention supplies electric power to the ultrasonic vibrator from the electric power supply means,
The ultrasonic vibration is generated by the ultrasonic vibrator, and the affected tissue is crushed by the surgical instrument that transmits the ultrasonic vibration generated by the ultrasonic vibrator to perform the surgery. Then, the load state is detected by the load detection circuit by detecting the change in the output amplitude from the power supply means, and when the load of a predetermined value or more is applied to the surgical instrument by the power supply means, the load level is determined. The output amplitude is controlled according to the predetermined output amplitude.
【0010】[0010]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図を用いて説明す
る。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0011】図1は、本発明に係る超音波手術器の構成
を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an ultrasonic surgical instrument according to the present invention.
【0012】超音波手術器10は、発振信号を出力する
発振回路12を有しており、発振回路12には出力を制
御する出力制御回路14が接続されている。そして、出
力制御回路14には電力増幅回路16が接続されてお
り、電力増幅回路16には出力回路18が接続されてい
る。さらに、出力回路18には、超音波振動する超音波
振動子20、及び出力回路18の出力振幅を検出して発
振回路12及び出力制御回路14にフィードバックする
出力検出回路22が接続されており、発振回路12、出
力制御回路14、電力増幅回路16及び出力回路18に
より電力供給手段が構成されている。The ultrasonic surgical instrument 10 has an oscillation circuit 12 that outputs an oscillation signal, and an output control circuit 14 that controls the output is connected to the oscillation circuit 12. A power amplifier circuit 16 is connected to the output control circuit 14, and an output circuit 18 is connected to the power amplifier circuit 16. Further, the output circuit 18 is connected with an ultrasonic transducer 20 that vibrates ultrasonically, and an output detection circuit 22 that detects the output amplitude of the output circuit 18 and feeds it back to the oscillation circuit 12 and the output control circuit 14. The oscillation circuit 12, the output control circuit 14, the power amplification circuit 16, and the output circuit 18 constitute power supply means.
【0013】また、出力検出回路22には、出力検出回
路22が検出する出力振幅の変化により負荷状態を検出
する負荷検出回路32が接続されており、負荷検出回路
32の出力は出力制御回路14にフィードバックされ、
出力制御回路14は、手術具28に所定値以上の負荷が
加わった場合に、負荷の大きさに応じた所定の出力振幅
となるように出力制御するようになっている。Further, the output detection circuit 22 is connected to a load detection circuit 32 which detects a load state based on a change in output amplitude detected by the output detection circuit 22, and the output of the load detection circuit 32 is the output control circuit 14. Feedback to
The output control circuit 14 controls the output so that when a load of a predetermined value or more is applied to the surgical instrument 28, the output amplitude becomes a predetermined output amplitude according to the magnitude of the load.
【0014】超音波振動子20は、図3に示すように、
ハンドピース24を構成する外筒26内に配設されてお
り、超音波振動子20には、超音波振動子20が発生し
た超音波振動により患部組織を破砕する手術具28が接
続されている。なお30で示すものは超音波振動子20
へ電力を供給するコードである。The ultrasonic transducer 20 is, as shown in FIG.
It is arranged in an outer cylinder 26 that constitutes the handpiece 24, and a surgical instrument 28 that crushes the affected tissue by the ultrasonic vibration generated by the ultrasonic vibrator 20 is connected to the ultrasonic vibrator 20. . The reference numeral 30 indicates an ultrasonic transducer 20.
It is a code for supplying power to.
【0015】次に動作について説明する。Next, the operation will be described.
【0016】発振回路12及び出力制御回路14は、負
荷が所定値Xを超えない範囲では、出力検出回路22か
らのフィードバックにより超音波振動の振幅が予め設定
した設定値になるように制御し、図2の実線101で示
すように、負荷の大きさによって出力振幅が変動しない
よう、すなわち負荷が加わるほど超音波振動子20に大
電力が供給されるように制御している。そして、出力制
御回路14の出力は電力増幅回路16により増幅され、
出力回路18から超音波振動子20へ供給され、この電
力により超音波振動子20は超音波振動する。それか
ら、超音波振動子20の超音波振動は手術具28へ伝達
され、手術具28により患部組織を破砕する。The oscillation circuit 12 and the output control circuit 14 control the amplitude of the ultrasonic vibration to a preset value by feedback from the output detection circuit 22 within a range where the load does not exceed the predetermined value X, As indicated by the solid line 101 in FIG. 2, control is performed so that the output amplitude does not vary depending on the size of the load, that is, the larger the load, the more power is supplied to the ultrasonic transducer 20. Then, the output of the output control circuit 14 is amplified by the power amplification circuit 16,
The ultrasonic oscillator 20 is supplied from the output circuit 18 to the ultrasonic oscillator 20, and the ultrasonic oscillator 20 is ultrasonically vibrated by this electric power. Then, the ultrasonic vibration of the ultrasonic transducer 20 is transmitted to the surgical instrument 28, and the surgical instrument 28 crushes the affected tissue.
【0017】次に、負荷検出回路32が負荷の大きさが
所定値Xを超えたことを検出した場合、出力制御回路1
4は、負荷の大きさに反比例した出力振幅となるように
出力制御する。さらに、負荷の大きさが所定値Yを超え
た場合、出力制御回路14は、出力振幅が下限値となる
ように出力制御し、この振幅下限値を負荷限界Zまで保
持する。これにより、出力特性は、図2の実線101で
示すようになる。Next, when the load detection circuit 32 detects that the magnitude of the load exceeds the predetermined value X, the output control circuit 1
4 controls the output so that the output amplitude is inversely proportional to the magnitude of the load. Further, when the magnitude of the load exceeds the predetermined value Y, the output control circuit 14 performs output control so that the output amplitude becomes the lower limit value, and holds this amplitude lower limit value up to the load limit Z. As a result, the output characteristic becomes as shown by the solid line 101 in FIG.
【0018】なお、上述実施例においては、負荷の大き
さが所定値Xを超えた場合、出力振幅は、負荷の大きさ
に反比例するようになっているが、これに限らず、段階
状、指数関数的曲線状、あるいは任意の曲線に従って変
化するようにしてもよい。In the above-described embodiment, when the load magnitude exceeds the predetermined value X, the output amplitude is inversely proportional to the load magnitude. It may be changed according to an exponential curve or an arbitrary curve.
【0019】[0019]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
電力供給手段からの出力振幅の変化を検出することによ
り負荷状態を負荷検出回路により検出し、電力供給手段
により、手術具に所定値以上の負荷が加わった場合に、
負荷の大きさに応じた所定の出力振幅となるように制御
するように構成したので、例えば必要以上に手術具を患
部に強く押し当てるとか、手術具の側面が患部以外の生
体組織に接触してその生体組織を損傷させるなどといっ
た不適切な使用状態により負荷が所定値以上に増大した
場合、超音波振動子に供給される電力を小さくするの
で、これにより安全性をより一層向上することができ
る。As described above, according to the present invention,
The load state is detected by the load detection circuit by detecting a change in the output amplitude from the power supply means, and when the load of a predetermined value or more is applied to the surgical instrument by the power supply means,
Since it is configured to control so as to have a predetermined output amplitude according to the magnitude of the load, for example, the surgical instrument is pressed against the affected area more than necessary, or the side surface of the surgical instrument contacts the living tissue other than the affected area. If the load increases above a specified value due to improper usage such as damage to the living tissue, the power supplied to the ultrasonic transducer is reduced, which can further improve safety. it can.
【図1】本発明に係る超音波手術器の構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an ultrasonic surgical instrument according to the present invention.
【図2】本発明に係る超音波手術器の出力特性を示す図
である。FIG. 2 is a diagram showing output characteristics of the ultrasonic surgical instrument according to the present invention.
【図3】一般的なハンドピースを示す概略図である。FIG. 3 is a schematic view showing a general handpiece.
【図4】従来の超音波手術器の構成を示すブロック図で
ある。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a conventional ultrasonic surgical instrument.
10 超音波手術器 12 発振回路 14 出力制御回路 16 電力増幅回路 18 出力回路 20 超音波振動子 22 出力検出回路 28 手術具(ホーン) 32 負荷検出回路 10 Ultrasonic Surgery Device 12 Oscillation Circuit 14 Output Control Circuit 16 Power Amplification Circuit 18 Output Circuit 20 Ultrasonic Transducer 22 Output Detection Circuit 28 Surgical Instrument (Horn) 32 Load Detection Circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 正志 長野県上田市踏入2丁目10番19号上田日本 無線株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Masashi Tanaka 2-10-19 Tairiri, Ueda-shi, Nagano Ueda Japan Radio Co., Ltd.
Claims (1)
部組織を破砕する手術具と、 超音波振動子に電力を供給する電力供給手段と、 電力供給手段からの出力振幅の変化を検出することによ
り負荷状態を検出する負荷検出回路とを備え、 前記電力供給手段は、手術具に所定値以上の負荷が加わ
った場合に、負荷の大きさに応じた所定の出力振幅とな
るように出力制御することを特徴とする超音波手術器。1. An ultrasonic vibrator for generating ultrasonic vibration, a surgical instrument connected to the ultrasonic vibrator for crushing affected tissue by the ultrasonic vibration generated, and electric power for supplying electric power to the ultrasonic vibrator. And a load detection circuit that detects a load state by detecting a change in output amplitude from the power supply unit, wherein the power supply unit is a surgical instrument when a load of a predetermined value or more is applied, An ultrasonic surgical instrument, characterized in that the output is controlled so as to have a predetermined output amplitude according to the magnitude of the load.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4030907A JPH05220159A (en) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | Ultrasonic surgical operating device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4030907A JPH05220159A (en) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | Ultrasonic surgical operating device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05220159A true JPH05220159A (en) | 1993-08-31 |
Family
ID=12316789
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4030907A Pending JPH05220159A (en) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | Ultrasonic surgical operating device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05220159A (en) |
-
1992
- 1992-02-18 JP JP4030907A patent/JPH05220159A/en active Pending
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