JPH0521719Y2 - - Google Patents

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JPH0521719Y2
JPH0521719Y2 JP9024386U JP9024386U JPH0521719Y2 JP H0521719 Y2 JPH0521719 Y2 JP H0521719Y2 JP 9024386 U JP9024386 U JP 9024386U JP 9024386 U JP9024386 U JP 9024386U JP H0521719 Y2 JPH0521719 Y2 JP H0521719Y2
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carriage
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【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本考案はフロツピデイスクドライブの両面ヘツ
ド支持機構、特に上下ヘツドを担持した上下アー
ムが一体的にアームバネにてキヤリツジに揺動可
能に支持されている両面ヘツド支持機構の改良に
関するものである。
[Detailed description of the invention] [Field of industrial application] The present invention is a double-sided head support mechanism for a floppy disk drive, in particular, the upper and lower arms supporting the upper and lower heads are integrally supported by arm springs on a carriage so as to be swingable. This invention relates to an improvement of the double-sided head support mechanism that has been developed.

[従来の技術] コンピユータ等の外部記憶装置として用いられ
るフロツピデイスクドライブは近年においてフロ
ツピデイスクの両面の対して読取/書込を行うた
め、フロツピデイスクの両面に密接する上下ヘツ
ドを有する構成が一般的となつている。
[Prior Art] In recent years, floppy disk drives used as external storage devices for computers and the like read/write on both sides of the floppy disk, so it is common to have upper and lower heads that are in close contact with both sides of the floppy disk. It is becoming.

この種の両面ヘツド支持機構は、上下ヘツドを
フロツピデイスクの上下動に追従して高品質の読
取/書込作用を行い、また前記上下ヘツドの移動
時にもオフトラツクが生じない構成とするため
に、上下ヘツドをそれぞれ担持する上下アームが
一体的にキヤリツジに対してアームバネで支持さ
れた構成とすることが提案されている。
This type of double-sided head support mechanism is designed so that the upper and lower heads can follow the vertical movement of the floppy disk to perform high-quality reading/writing operations, and that no off-track occurs when the upper and lower heads move. It has been proposed that upper and lower arms, each carrying a head, are integrally supported by an arm spring against a carriage.

このような装置によれば、上下アームはアーム
バネによつて一体的にキヤリツジに対して回動可
能となり、上下ヘツドがオフトラツクを生じるこ
となくフロツピデイスクの動きに追従することが
できる。
According to such a device, the upper and lower arms can be rotated integrally with respect to the carriage by the arm spring, and the upper and lower heads can follow the movement of the floppy disk without causing off-track.

[考案が解決しようとする問題点] しかしながら、前記上下アームを一体としたア
ーム体によれば、上アームを開いてフロツピデイ
スクを着脱するときに、下アームも上アームの開
きに応じて変位してしまい、このような連れ回り
を防ぐために、アーム体にはストツパを設ける必
要があり、従来においてこのようなストツパは下
アームのヘツド側に設けたストツパピンをキヤリ
ツジに設けた溝部と係合させて得られていた。
[Problems to be solved by the invention] However, according to the arm body in which the upper and lower arms are integrated, when the upper arm is opened to attach or remove the floppy disk, the lower arm is also displaced in accordance with the opening of the upper arm. In order to prevent such rotation, it is necessary to provide a stopper on the arm body. Conventionally, such a stopper was obtained by engaging a stopper pin provided on the head side of the lower arm with a groove provided in the carriage. It was getting worse.

従つて、このような従来装置では、スペースに
余裕のない下アーム先端部にストツパピン等を設
けるために、構造が複雑となり、また軽量化に対
して大きな阻害要因となる欠点を有していた。
Therefore, in such a conventional device, since the stopper pin and the like are provided at the tip of the lower arm where there is not enough space, the structure is complicated and the device has the drawback of being a major impediment to weight reduction.

本考案は上記従来の課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は、極めて簡単に下アームのスト
ツパ構造を達成し得る改善された両面ヘツド支持
機構を提供することにある。
The present invention has been devised in view of the above-mentioned conventional problems, and its object is to provide an improved double-sided head support mechanism that can extremely easily achieve a stopper structure for the lower arm.

[問題点を解決するための手段] 上記目的を達成するために、本考案は、アーム
体の尾端部と対応するキヤリツジ位置にストツパ
を設けたことを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that a stopper is provided at the carriage position corresponding to the tail end of the arm body.

従つて、本考案によれば、アーム体の尾端部を
有効に用いて、小型軽量なヘツド支持機構を提供
可能である。
Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a small and lightweight head support mechanism by effectively using the tail end of the arm body.

[実施例] 以下図面に基づいて本考案の好適な実施例を説
明する。
[Embodiments] Preferred embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第1図には本考案に係るヘツド支持機構の好適
な実施例が斜視図にて示されており、またその組
立状態が第2図に一部を破断して示されている。
FIG. 1 shows a preferred embodiment of the head support mechanism according to the present invention in a perspective view, and FIG. 2 shows the assembled state in a partially cutaway manner.

図において、キヤリツジ10は図示していない
フレームにガイドレールで摺動自在に支持されて
おり、後述する上下の磁気ヘツドをフロツピデイ
スクの径方向に沿つて任意位置(トラツク)に送
り移動することができる。
In the figure, a carriage 10 is slidably supported by a guide rail on a frame (not shown), and upper and lower magnetic heads, which will be described later, can be moved to arbitrary positions (tracks) along the radial direction of the floppy disk. .

図において、キヤリツジ10のガイド孔10
a,10bは前述したガイドレールとの摺動部を
形成している。
In the figure, a guide hole 10 of a carriage 10 is shown.
a and 10b form sliding parts with the aforementioned guide rail.

また、キヤリツジ10の側方に伸張したアーム
10cはキヤリツジ10を駆動するためのステツ
ピングモータとの結合部を示し、実施例において
は、前記アーム10cに設けられた結合孔10d
にステツピングモータの直進ネジ軸先端を固定す
ることによつてキヤリツジ10とステツピングモ
ータとの結合が得られる。
Further, an arm 10c extending to the side of the carriage 10 represents a coupling portion with a stepping motor for driving the carriage 10, and in the embodiment, a coupling hole 10d provided in the arm 10c is used.
The carriage 10 and the stepping motor can be coupled to each other by fixing the tip of the linear screw shaft of the stepping motor to.

図示した実施例において、上下の磁気ヘツドは
それぞれ上アーム及び下アームに固定され、両ア
ームがアーム体を形成し、このアーム体がアーム
バネにて前記キヤリツジ10に固定され、この結
果、両ヘツドはキヤリツジ10に対して自由に上
下方向に移動可能であり、この結果、フロツピデ
イスクの上下動に両磁気ヘツドが確実に追従する
ことができる。
In the illustrated embodiment, the upper and lower magnetic heads are fixed to an upper arm and a lower arm, respectively, and both arms form an arm body, which is fixed to the carriage 10 by an arm spring, so that both heads are It can freely move vertically with respect to the carriage 10, and as a result, both magnetic heads can reliably follow the vertical movement of the floppy disk.

アーム体は図において符号12で示されてお
り、アーム基板14、上アーム16及び下アーム
18を含む。
The arm body is indicated by reference numeral 12 in the drawings and includes an arm base 14 , an upper arm 16 and a lower arm 18 .

アーム基板14はプラスチツク成形品からな
り、その一方側にはアームバネ20がインサート
成形されており、該アームバネ20の一端が押え
板22を介してネジ24,26によつて前述した
キヤリツジ10の2本のアーム受柱10e,10
fにしつかりと固定されている。
The arm base plate 14 is made of a plastic molded product, and an arm spring 20 is insert-molded on one side of the arm base plate 14. One end of the arm spring 20 is attached to the two of the above-mentioned carriages 10 by means of screws 24 and 26 via a presser plate 22. arm support pillars 10e, 10
It is firmly fixed at f.

また、アーム基板14の尾端は前記両アーム1
6,18の伸張方向とは反対方向に伸張したカウ
ンタバランス部14aを有しており、組立状態に
おいて、アームバネ20の交点に対してアーム体
12はヘツド側及びその反対側において重量バラ
ンスがとられており、装置の耐震性及び姿勢差を
著しく改善している。
Further, the tail end of the arm board 14 is connected to the both arms 1.
It has a counterbalance part 14a extending in the opposite direction to the direction in which arms 6 and 18 extend, and in the assembled state, the weight of the arm body 12 is balanced on the head side and the opposite side with respect to the intersection of the arm springs 20. This significantly improves the earthquake resistance and posture difference of the device.

前記カウンタバランス部14には必要に応じて
重り28が装着可能であり、交点に対するアーム
体12の全体的なバランスを任意に調整可能であ
る。
A weight 28 can be attached to the counterbalance part 14 as necessary, and the overall balance of the arm body 12 with respect to the intersection can be arbitrarily adjusted.

実施例において、この重り28はデイスク形状
を有し、アーム基板14のカウンタバランス部1
4aに接着あるいは圧入固定することができる。
重り28は比重の高い材質から形成することが好
適であり、通常真鍮が用いられているが、必要に
応じて、高比重のタングステンを採用することも
有用である。
In the embodiment, this weight 28 has a disk shape and is attached to the counterbalance portion 1 of the arm substrate 14.
It can be fixed to 4a by adhesive or press-fit.
The weight 28 is preferably made of a material with a high specific gravity, and brass is usually used, but it is also useful to use tungsten with a high specific gravity, if necessary.

以上のように、アーム基板14はアームバネ2
0によつてキヤリツジ10に揺動自在に支持され
ており、この結果、アーム基板14に固定される
両アーム16,18もフロツピデイスクの上下動
に応じて自由に追従移動することが可能となる。
As described above, the arm substrate 14 is connected to the arm spring 2.
As a result, both arms 16 and 18 fixed to the arm base plate 14 can also freely follow the vertical movement of the floppy disk.

前記アーム基板14の上面には上アーム16が
固定され、本考案において、上アーム16はプラ
スチツクからなるヘツドホルダ部30と金属から
なるアーム棹部32とのハイブリツト構成からな
る。前記アーム棹部32は上アーム16の全長の
ほとんどを占める大きさからなり、これによつて
上アーム16の支点からヘツドまでの熱膨脹によ
る伸び縮みをアーム棹部32が定めることがで
き、下アーム18の材質をアーム棹部32の材質
に合わせることによつて上下ヘツドにおける熱膨
脹における位置ずれを少なくすることが可能であ
る。
An upper arm 16 is fixed to the upper surface of the arm substrate 14, and in the present invention, the upper arm 16 has a hybrid construction of a head holder portion 30 made of plastic and an arm rod portion 32 made of metal. The arm rod portion 32 has a size that occupies most of the total length of the upper arm 16, so that the arm rod portion 32 can determine expansion and contraction due to thermal expansion from the fulcrum of the upper arm 16 to the head. By matching the material of the arm 18 to the material of the arm rod 32, it is possible to reduce positional deviations due to thermal expansion in the upper and lower heads.

前記ヘツドホルダ部30はその先端にシンバル
バネ34を介して上ヘツド36支持している。ま
た、前記アーム棹部32は実施例においてステン
レス薄板バネからなり、上アーム16がアーム基
板14に対して自由に揺動するとき、アーム棹部
32の可撓性によつてヘツド位置がずれることを
防止するため、ヘツドホルダ部30からアーム基
板14側に伸張した一対のレバー部38はそれら
の先端がアーム基板14の上面と当接し、上ヘツ
ド36の位置をアーム基板14に対して常に正し
く位置決めすることができる。
The head holder portion 30 supports an upper head 36 via a cymbal spring 34 at its tip. Further, the arm rod portion 32 is made of a thin stainless steel plate spring in the embodiment, and when the upper arm 16 freely swings relative to the arm base plate 14, the flexibility of the arm rod portion 32 prevents the head position from shifting. In order to prevent this, the tips of the pair of lever parts 38 extending from the head holder part 30 toward the arm board 14 come into contact with the upper surface of the arm board 14, so that the upper head 36 is always correctly positioned with respect to the arm board 14. can do.

前記アーム棹部32はヘツドホルダ部30に一
端がインサート成形されており、その他端が上押
え板40によつてネジ42,44を用いてアーム
基板14にしつかりと固定される。
One end of the arm rod portion 32 is insert-molded into the head holder portion 30, and the other end is firmly fixed to the arm base plate 14 by an upper holding plate 40 using screws 42 and 44.

一方、下アーム18は、金属アームからなり、
実施例においてはアルミニウムを用いているが、
他のステンレスその他から形成することも可能で
ある。
On the other hand, the lower arm 18 is made of a metal arm,
Although aluminum is used in the examples,
It is also possible to form it from other materials such as stainless steel.

下アーム18にはその先端側に下ヘツド46が
固定され、他端側が下押え板48にてネジ50,
52を用いて前記アーム基板14の下面に固定さ
れている。
A lower head 46 is fixed to the lower arm 18 at its distal end, and the other end is secured to the screw 50 by a lower holding plate 48.
52 to the lower surface of the arm substrate 14.

従つて下アーム18はアーム基板14に一体的
に固定され、一方、上アーム16はアーム基板1
4に対してアーム棹部32によつて揺動自在に保
持されることが理解される。
Therefore, the lower arm 18 is integrally fixed to the arm substrate 14, while the upper arm 16 is fixed to the arm substrate 1.
It is understood that the arm 32 is swingably held with respect to the arm 4.

前記両アーム16,18の間に所望のローデイ
ング圧力を与えるために、前記アーム基板14の
バネ受軸54にはローデイングバネ56が挿入さ
れ、その先端は所定の付勢状態で上アーム16の
ヘツドホルダ部30に設けられたバネ受30aに
係合されている。
In order to apply a desired loading pressure between the arms 16 and 18, a loading spring 56 is inserted into the spring bearing shaft 54 of the arm base plate 14, and its tip is pressed against the upper arm 16 in a predetermined biased state. It is engaged with a spring receiver 30a provided on the head holder portion 30.

従つて、第2図の組立状態から明らかなごと
く、ローデイングバネ56によつて、両ヘツド3
6,46にはフロツピデイスクの両面にそれぞれ
正しく密接する所望の圧力が与えられる。
Therefore, as is clear from the assembled state shown in FIG.
6 and 46 are applied with the desired pressure to bring them into proper contact with each side of the floppy disk.

本実施例において特徴的なことは、前記下アー
ム18が金属薄板の総絞り加工にて形成されてい
ることであり、図示のごとくその全外周が箱状に
総絞り加工され、この結果、軽量の金属薄板であ
りながら曲りあるいは撓みのない十分な剛性を得
ることができ、下ヘツド46の位置精度を著しく
改善可能である。
The characteristic feature of this embodiment is that the lower arm 18 is formed by drawing a thin metal plate, and as shown in the figure, its entire outer periphery is drawn into a box shape, resulting in a light weight. Even though it is a thin metal plate, sufficient rigidity without bending or deflection can be obtained, and the positional accuracy of the lower head 46 can be significantly improved.

第2図の組立状態から明らかなごとく、本実施
例において、上アーム16、下アーム18はアー
ム基板14に支持されており、このアーム基板1
4がアームバネ20でキヤリツジ10に揺動可能
に支持されているので、両ヘツド36,46はフ
ロツピデイスクの上下動に追従して自由に移動す
ることができ、このような移動時においても両ヘ
ツド36,46が一体的に動く結果、オフトラツ
ク等の生じる余地がほとんどなく、前記ヘツドの
移動を許容しながら高精度の読取/書込作用を行
うことができる。
As is clear from the assembled state shown in FIG. 2, in this embodiment, the upper arm 16 and the lower arm 18 are supported by the arm board 14.
4 is swingably supported on the carriage 10 by an arm spring 20, both heads 36, 46 can move freely following the vertical movement of the floppy disk, and even during such movement, both heads 36 , 46 move integrally, there is almost no room for off-track, etc., and highly accurate read/write operations can be performed while allowing movement of the head.

しかしながら、このような移動可能な上下ヘツ
ドでは、一方において、ヘツドの初期位置を定め
ることが必要となり、実施例においてこの初期位
置は前記アームバネ20と一体に形成された調節
舌片20aを上下に移動させて行う。
However, in such a movable vertical head, it is necessary on the one hand to determine the initial position of the head, and in the embodiment, this initial position is determined by vertically moving the adjusting tongue 20a formed integrally with the arm spring 20. Let me do it.

前記調節舌片20aと係合する調節ネジ60は
実施例において押え板22にネジ結合され、その
先端が前記調節舌片20aの二叉状の先端と係合
し、調節ネジ60を回転することによつてアーム
バネ20に所望のバイアス負荷を与え、両ヘツド
36,46の初期位置を正しく定める。
The adjustment screw 60 that engages with the adjustment tongue piece 20a is screwed to the presser plate 22 in the embodiment, and its tip engages with the forked tip of the adjustment tongue piece 20a to rotate the adjustment screw 60. This applies a desired bias load to the arm spring 20 and correctly determines the initial position of both heads 36,46.

本考案において特徴的なことは、前記アーム体
12の尾端部、実施例においてはアーム基板14
の尾端部と対応するキヤリツジ10の位置にスト
ツパ10gが設けられていることであり、アーム
基板14すなわち下アーム18はその尾端部がス
トツパ10gと当接してそれ以上の移動が阻止さ
れている。
A characteristic feature of the present invention is that the tail end of the arm body 12, in the embodiment, the arm substrate 14
A stopper 10g is provided at a position on the carriage 10 corresponding to the tail end of the arm base plate 14, that is, the lower arm 18, whose tail end comes into contact with the stopper 10g to prevent further movement. There is.

実施例において、前記ストツパ10gはキヤリ
ツジ10と一体に形成されている。
In the embodiment, the stopper 10g is formed integrally with the carriage 10.

従つて、本考案によれば、フロツピデイスクの
着脱時に上アーム30をローデイングバネ56の
付勢力に抗して上方に開いたときにも、下アーム
18はアーム基板14の尾端部が前記ストツパ1
0gと当接してそれ以上の変位を阻止され、下ア
ーム18を所定の位置に保持することが可能とな
り、簡単な構造でアーム体あるいは下アームの位
置決めを行うことができる。
Therefore, according to the present invention, even when the upper arm 30 is opened upward against the biasing force of the loading spring 56 during attachment and detachment of the floppy disk, the lower arm 18 has the tail end of the arm base plate 14 pressed against the stopper. 1
0g and is prevented from further displacement, making it possible to hold the lower arm 18 in a predetermined position, and positioning the arm body or the lower arm with a simple structure.

[考案の効果] 以上説明したように、本考案によれば、アーム
体の尾端部と対向するキヤリツジ位置を有効に用
いて、アームバネに回動可能に設けられた上下ア
ームの下アーム側を上アームの開き時に確実に所
望位置に位置決めすることができ、特に、下アー
ムのヘツド側部分をストツパとして用いることが
ないので、構造が簡単でかつ軽量のアーム体を得
ることが可能となる。
[Effects of the invention] As explained above, according to the invention, the lower arm side of the upper and lower arms rotatably provided on the arm spring can be moved by effectively using the carriage position facing the tail end of the arm body. When the upper arm is opened, it can be reliably positioned at a desired position, and in particular, since the head side portion of the lower arm is not used as a stopper, it is possible to obtain an arm body that is simple in structure and lightweight.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本考案に係るヘツド支持機構の好適な
実施例を示す分解した斜視図、第2図は第1図の
組立状態を示す要部断面図である。 10……キヤリツジ、10g……ストツパ、1
2……アーム体、14……アーム基板、16……
上アーム、18……下アーム、20……アームバ
ネ、30……ヘツドホルダ部、32……アーム棹
部。
FIG. 1 is an exploded perspective view showing a preferred embodiment of the head support mechanism according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of a main part showing the assembled state of FIG. 1. 10...carriage, 10g...stopper, 1
2...Arm body, 14...Arm board, 16...
Upper arm, 18... lower arm, 20... arm spring, 30... head holder section, 32... arm rod section.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 磁気デイスクを両面から対向位置で挟持する上
下ヘツドをそれぞれ担持した上アームと下アーム
とが一端側で互いに回動可能に支持されたアーム
体と、前記磁気デイスクの径方向に沿つて往復動
可能なキヤリツジと、前記アーム体を全体的に揺
動可能にキヤリツジに支持するアームバネとを含
み、アーム体のヘツドとは反対側の尾端部と対向
する位置で前記キヤリツジにストツパを設け、フ
ロツピデイスク装着時に上アームが開いた時に下
アームを所定位置に保持することを特徴とするフ
ロツピデイスクドライブの両面ヘツド支持機構。
An upper arm and a lower arm each carrying upper and lower heads that sandwich the magnetic disk at opposing positions from both sides are rotatably supported by each other at one end, and the arm body is capable of reciprocating along the radial direction of the magnetic disk. a carriage, and an arm spring that supports the arm body on the carriage so as to be able to swing as a whole, and a stopper is provided on the carriage at a position facing the tail end of the arm body on the opposite side from the head, and a floppy disk is attached. A double-sided head support mechanism for a floppy disk drive characterized by holding the lower arm in a predetermined position when the upper arm is opened.
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