JPH0521141U - Inter-vehicle distance control device - Google Patents
Inter-vehicle distance control deviceInfo
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- JPH0521141U JPH0521141U JP069671U JP6967191U JPH0521141U JP H0521141 U JPH0521141 U JP H0521141U JP 069671 U JP069671 U JP 069671U JP 6967191 U JP6967191 U JP 6967191U JP H0521141 U JPH0521141 U JP H0521141U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ディスプレイあるいは警報装置のいずれかに
異常が発生した場合に正常な装置に警報を出力すること
により、運転者が状況を正確に把握することを可能とし
た車間距離制御装置を提供する。
【構成】 車間距離計測手段１０１によって車間距離が
計測され、車間距離制御手段１０２によってスロットル
弁開度指令信号が出力される。車間距離制御手段１０２
の自己診断結果はディスプレイ手段１０３に表示され、
警報手段１０５に警報出力される。手段１０７はディス
プレイ系統１０３あるいは１０４に異常が発生した場合
に異常発生を警報手段１０５に伝送し、手段１０８は警
報系統１０５あるいは１０６に異常が発生した場合に異
常発生をディスプレイ手段１０３に伝送する。
(57) [Summary] [Purpose] The inter-vehicle distance that enables the driver to accurately grasp the situation by outputting an alarm to a normal device when an abnormality occurs on either the display or the alarm device. Provide a control device. An inter-vehicle distance measuring unit 101 measures an inter-vehicle distance, and an inter-vehicle distance control unit 102 outputs a throttle valve opening command signal. Inter-vehicle distance control means 102
The self-diagnosis result of is displayed on the display means 103,
An alarm is output to the alarm means 105. The means 107 transmits an abnormality occurrence to the alarm means 105 when an abnormality occurs in the display system 103 or 104, and the means 108 transmits an abnormality occurrence to the display means 103 when an abnormality occurs in the alarm system 105 or 106.
Description
【０００１】[0001]
本考案は自動車の車間距離制御装置に係わり、特に運転者に装置の異常状態を 適切に知らせることの可能な車間距離制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle-to-vehicle distance control device, and more particularly to a vehicle-to-vehicle distance control device capable of appropriately notifying a driver of an abnormal state of the device.
【０００２】[0002]
近年いわゆるカーエレクトロニクス化が進み種々の電子式制御装置が搭載され るようになってきている。 このような制御装置の１つとして車間距離制御装置がある。 車間距離制御装置は前方認識センサにより前方を走行している自動車と自車と の車間距離を測定し、車間距離が所定値以下となった場合にスロットル弁開度を 閉方向に操作することにより車間距離が減少することを防止する。 In recent years, so-called car electronics has been developed and various electronic control devices have been installed. An inter-vehicle distance control device is one of such control devices. The inter-vehicle distance control device measures the inter-vehicle distance between the vehicle traveling in front and the own vehicle by the front recognition sensor, and operates the throttle valve opening in the closing direction when the inter-vehicle distance becomes a predetermined value or less. Prevents a reduction in inter-vehicle distance.
【０００３】 従ってこの車間距離制御装置に異常が発生した場合は車間距離が所定値以下に 減少しても減速されない可能性があるため運転者に速やかに異常発生を通報する 必要がある。 図５は従来から使用されている車間距離制御装置のハードウエア構成図であっ て、前方認識センサ２０１、ディスプレイ２０３、警報装置２０５および制御装 置２１から構成される。Therefore, if an abnormality occurs in the inter-vehicle distance control device, it may not be decelerated even if the inter-vehicle distance is reduced to a predetermined value or less, so it is necessary to promptly notify the driver of the occurrence of the abnormality. FIG. 5 is a hardware configuration diagram of an inter-vehicle distance control device that has been conventionally used, and is composed of a front recognition sensor 201, a display 203, an alarm device 205, and a control device 21.
【０００４】 制御装置２１はマイクロコンピュータシステムとして構成され、バス２１１を 中心として、ＣＰＵ２１２、メモリ２１３、通信インタンーフェイス２１４、デ ィスプレイインターフェイス２１５および警報インターフェイス２１６を含む。 前方認識センサ２０１で計測された車間距離はディジタル伝送線２０１１を介 して通信インターフェイス２１４に伝送される。The control device 21 is configured as a microcomputer system, and includes a CPU 211, a memory 213, a communication interface 214, a display interface 215, and an alarm interface 216 around a bus 211. The inter-vehicle distance measured by the front recognition sensor 201 is transmitted to the communication interface 214 via the digital transmission line 2011.
【０００５】 制御装置２１はいわゆる自己診断機能を有しており、自己診断結果は例えば以 下の区分によってディスプレイ２０３に表示あるいは警報装置２０５から音声警 報により運転者に通報される。 １）ディスプレイ２０３に表示される情報： ａ）前方認識センサ２０１および制御装置２１が動作中。The control device 21 has a so-called self-diagnosis function. For example, the self-diagnosis result is displayed on the display 203 according to the following categories or the alarm device 205 notifies the driver by voice warning. 1) Information displayed on the display 203: a) The front recognition sensor 201 and the control device 21 are operating.
【０００６】 ｂ）前方認識センサ２０１および制御装置２１が正常。 ｃ）実測車間距離および所定車間距離に対する裕度。 ｄ）車間距離が所定車間距離以下となったことの警報。 ２）警報装置により運転者に通報される情報： ａ）前方認識センサ２０１および制御装置２１の異常。B) The front recognition sensor 201 and the control device 21 are normal. c) Margin for the measured inter-vehicle distance and the predetermined inter-vehicle distance. d) A warning that the inter-vehicle distance has become less than or equal to a predetermined inter-vehicle distance. 2) Information notified to the driver by the alarm device: a) Abnormality of the front recognition sensor 201 and the control device 21.
【０００７】 ｂ）車間距離が所定車間距離以下となったことの警報。B) An alarm that the inter-vehicle distance becomes equal to or less than a predetermined inter-vehicle distance.
【０００８】[0008]
しかしながら、この構成の車間距離制御装置にあっては以下のような問題が生 じる。 １）走行中は運転者はディスプレイを見ることは困難であるためディスプレイ ２０３あるいはディスプレイ情報伝送線２０４に異常が発生した場合に前 方認識センサ２０１および制御装置２１が動作中であり正常に動作してい ることの確認ができない。 However, the following problems occur in the inter-vehicle distance control device having this configuration. 1) Since it is difficult for the driver to see the display while traveling, when the abnormality occurs in the display 203 or the display information transmission line 204, the front side recognition sensor 201 and the control device 21 are operating and operate normally. I can't confirm that it is correct.
【０００９】 ２）警報装置２０５あるいは警報情報伝送線２０６に異常が発生した場合には 車間距離が所定車間距離以下となっても警報が発生されない。 本考案は係る問題点に鑑みなされたものであって、ディスプレイあるいは警報 装置のいずれかに異常が発生した場合に正常な方の装置に警報を出力することに より、運転者が状況を正確に把握することを可能とした車間距離制御装置を提供 することを目的とする。2) When an abnormality occurs in the alarm device 205 or the alarm information transmission line 206, no alarm is issued even if the inter-vehicle distance becomes equal to or less than a predetermined inter-vehicle distance. The present invention has been made in view of the above problems, and when an abnormality occurs in either the display or the alarm device, an alarm is output to the normal device so that the driver can accurately recognize the situation. It is an object of the present invention to provide an inter-vehicle distance control device that can be grasped.
【００１０】[0010]
図１は本考案に係る車間距離制御装置の基本構成図であって、車間距離計測手 段１０１によって車間距離が計測される。車間距離計測手段１０１により計測さ れた車間距離に基づいて車間距離制御手段１０２によってスロットル弁開度指令 信号が出力される。 FIG. 1 is a basic configuration diagram of an inter-vehicle distance control device according to the present invention, in which an inter-vehicle distance measuring means 101 measures an inter-vehicle distance. Based on the inter-vehicle distance measured by inter-vehicle distance measuring means 101, inter-vehicle distance control means 102 outputs a throttle valve opening command signal.
【００１１】 車間距離制御手段１０２の自己診断結果はディスプレイ情報伝送手段１０４に よって伝送されてディスプレイ手段１０３に表示されるだけでなく、警報伝送手 段１０６によって伝送されて警報手段１０５に警報出力される。 そしてディスプレイ情報伝送異常検出手段１０７はディスプレイ１０３あるい はディスプレイ情報伝送手段１０４に異常が発生した場合に異常発生を警報手段 １０５に伝送する。さらに警報伝送異常検出手段１０８は警報手段１０５あるい は警報伝送手段１０６に異常が発生した場合に異常発生をディスプレイ手段１０ ３に伝送する。The self-diagnosis result of the inter-vehicle distance control means 102 is not only transmitted by the display information transmission means 104 and displayed on the display means 103, but also transmitted by the alarm transmission means 106 and output as an alarm to the alarm means 105. It Then, the display information transmission abnormality detecting means 107 transmits an abnormality occurrence to the alarm means 105 when an abnormality occurs in the display 103 or the display information transmitting means 104. Further, the alarm transmission abnormality detecting means 108 transmits an abnormality occurrence to the display means 103 when an abnormality occurs in the alarm means 105 or the alarm transmitting means 106.
【００１２】[0012]
本考案によれば、ディスプレイあるいはディスプレイ伝送線に異常が発生した 場合には警報装置からディスプレイ系統に異常が発生したことを意味する警報が 出力される。 逆に警報装置あるいは警報伝送線に異常が発生した場合にはディスプレイに警 報系統に異常が発生したことを意味するメッセージが表示される。 According to the present invention, when an abnormality occurs in the display or the display transmission line, the alarm device outputs an alarm indicating that an abnormality has occurred in the display system. On the other hand, if an error occurs in the alarm device or alarm transmission line, a message indicating that an error has occurred in the alarm system is displayed on the display.
【００１３】[0013]
図２は本考案に係る車間距離制御装置の実施例のハードウエア構成図であって 、前方認識センサ２０１、ディスプレイ２０３、警報装置２０５および制御装置 ２１から構成される。 制御装置２１はマイクロコンピュータシステムとして構成され、バス２１１を 中心として、ＣＰＵ２１２、メモリ２１３、通信インタンーフェイス２１４、出 力インターフェイス２２１、割り込みインターフェイス２２６、ディスプレイＩ ＰＳ（インテリジェントパワースイッチ）２２３および警報ＩＰＳ２２４を含む 。 FIG. 2 is a hardware configuration diagram of an embodiment of an inter-vehicle distance control device according to the present invention, which comprises a front recognition sensor 201, a display 203, an alarm device 205 and a control device 21. The control device 21 is configured as a microcomputer system, and has a CPU 211, a memory 213, a communication interface 214, an output interface 221, an interrupt interface 226, a display IPS (intelligent power switch) 223, and an alarm IPS 224 centering around a bus 211. Including.
【００１４】 前方認識センサ２０１で計測された車間距離はディジタル伝送線２０１１を介 して通信インターフェイス２１４に伝送される。 ディスプレイ２０３はディスプレイＩＰＳ２２３、ディスプレイ伝送線２０４ を介して情報を受信する。またディスプレイ２０３あるいはディスプレイ伝送線 ２０４に異常が発生したことはディスプレイＩＰＳ２２３で検出され割り込みイ ンターフェイス２２２に伝送される。The inter-vehicle distance measured by the front recognition sensor 201 is transmitted to the communication interface 214 via the digital transmission line 2011. The display 203 receives information via the display IPS 223 and the display transmission line 204. Further, the occurrence of an abnormality in the display 203 or the display transmission line 204 is detected by the display IPS 223 and transmitted to the interrupt interface 222.
【００１５】 警報装置２０５は警報ＩＰＳ２２４、警報伝送線２０６を介して警報を受信す る。また警報２０５あるいは警報伝送線２０６に異常が発生したことは警報ＩＰ Ｓ２２４で検出され割り込みインターフェイス２２２に伝送される。 図３はディスプレイＩＰＳ２２３あるいは警報ＩＰＳ２２４として使用される ＩＰＳの回路図であって、通常１つのパッケージ中に構成されている。The alarm device 205 receives an alarm via the alarm IPS 224 and the alarm transmission line 206. Further, the occurrence of an abnormality in the alarm 205 or the alarm transmission line 206 is detected by the alarm IP S224 and transmitted to the interrupt interface 222. FIG. 3 is a circuit diagram of an IPS used as the display IPS 223 or the alarm IPS 224, which is usually constructed in one package.
【００１６】 電源は電源端子から供給され、レギュレータ３０１で定電圧化されて各部に供 給される。 入力信号はＩＮ端子から入力され、インバータ３０２で反転され信号ノアゲー ト３０３を通過した後ドライバ３０４に供給される。 ドライバ３０４の出力は駆動ＭＯＳ３０５で電力増幅されＯＵＴ端子から出力 される。Power is supplied from a power supply terminal, converted into a constant voltage by a regulator 301, and supplied to each unit. The input signal is input from the IN terminal, inverted by the inverter 302, passed through the signal gate 303, and then supplied to the driver 304. The output of the driver 304 is power-amplified by the drive MOS 305 and output from the OUT terminal.
【００１７】 電源電圧ＶDDは過電圧検出部３１１で監視され、所定電圧以上となった時に、 過電圧検出部３１１は“Ｈ”レベル信号を出力する。 駆動ＭＯＳを流れる電流は過電流検出部３１２で監視され、所定電流以上の電 流が流れた場合に電流検出部３１２は“Ｈ”レベル信号を出力する。 さらに過熱検出部３１３は素子の温度を監視され、所定温度以上の温度に上昇 した場合に過熱検出部３１３は“Ｈ”レベル信号を出力する。The power supply voltage V DD is monitored by the overvoltage detection unit 311, and when it exceeds a predetermined voltage, the overvoltage detection unit 311 outputs an “H” level signal. The current flowing through the drive MOS is monitored by the overcurrent detection unit 312, and the current detection unit 312 outputs an “H” level signal when a current of a predetermined current or more flows. Further, the overheat detection unit 313 monitors the temperature of the element, and when the temperature rises to a predetermined temperature or higher, the overheat detection unit 313 outputs an “H” level signal.
【００１８】 過電流検出部３１２および過熱検出部３１３の出力は異常検出ノアゲート３１ ４に接続され、いずれか１つの出力が“Ｈ”レベルとなれば異常診断スイッチ３ １５がオンとなり異常検出端子ＤＩＡＧは“Ｌ”レベルとなる。 過電圧検出部３１１、過電流検出部３１２および過熱検出部３１３の出力は信 号ノアゲート３０３に接続され、いずれか１つの出力が“Ｈ”レベルとなれば入 力信号は遮断される。Outputs of the overcurrent detection unit 312 and the overheat detection unit 313 are connected to the abnormality detection NOR gate 314, and when any one of the outputs becomes the “H” level, the abnormality diagnosis switch 315 is turned on and the abnormality detection terminal DIAG. Becomes the "L" level. The outputs of the overvoltage detection unit 311, the overcurrent detection unit 312, and the overheat detection unit 313 are connected to the signal NOR gate 303, and the input signal is cut off when any one of the outputs becomes the “H” level.
【００１９】 即ちＩＰＳ内で異常が発生した場合は入力信号のレベルに係わらず出力は“Ｌ ”レベルに保持される。 このように構成された車間距離制御装置で実行される制御ルーチンのフローチ ャートであって、一定時間毎の割り込み処理として実行される。 ステップ４０１で前方認識センサ２０１で計測された車間距離が読み込まれ、 ステップ４０２で車間距離制御が実行される。That is, when an abnormality occurs in the IPS, the output is held at the “L” level regardless of the level of the input signal. A flow chart of a control routine executed by the inter-vehicle distance control device configured as described above, which is executed as an interrupt process at regular time intervals. In step 401, the inter-vehicle distance measured by the front recognition sensor 201 is read, and in step 402, inter-vehicle distance control is executed.
【００２０】 ステップ４０３でディスプレイ２０３に表示するべき情報が出力される。 ステップ４０４では警報装置２０５から出力されるべき警報が出力される。 なお警報装置２０５はブザーであっても音声告知装置であっても良いが、音声 告知装置を使用する場合にはより多様な情報を出力することが可能となる。 ステップ４０５でディスプレイ２０３あるいはディスプレイ伝送線２０４に異 常が発生しているか否かが判定される。In step 403, the information to be displayed on the display 203 is output. In step 404, the alarm to be output from the alarm device 205 is output. The alarm device 205 may be a buzzer or a voice notification device, but when the voice notification device is used, it is possible to output more various information. In step 405, it is determined whether or not something is wrong with the display 203 or the display transmission line 204.
【００２１】 例えばディスプレイ伝送線２０４の地絡、天絡あるいは断線等の異常が発生す るとディスプレイＩＰＳから割り込み信号が出力され、割り込みインターフェイ ス２２２を介してＣＰＵに取り込まれる。 同様にステップ４０６で警報装置２０５あるいは警報伝送線２０６に異常が発 生しているか否かが判定される。For example, when an abnormality such as a ground fault, a power fault or a wire breakage of the display transmission line 204 occurs, an interrupt signal is output from the display IPS and taken into the CPU via the interrupt interface 222. Similarly, in step 406, it is determined whether or not an abnormality has occurred in the alarm device 205 or the alarm transmission line 206.
【００２２】 ステップ４０５で肯定判定された場合はステップ４０７に進み、警報装置２０ ５にディスプレイ系統に異常が発生したことを表す警報を出力する。 またステップ４０６で肯定判定された場合はステップ４０８に進み、ディスプ レイ２０３に警報装置系統に異常が発生したことを示すメッセージを出力する。 ステップ４０５およびステップ４０６でともに否定判定された場合はそのまま このルーチンを終了する。If an affirmative decision is made in step 405, the operation proceeds to step 407, and an alarm indicating that an abnormality has occurred in the display system is output to the alarm device 205. If an affirmative decision is made in step 406, the operation proceeds to step 408, and a message indicating that an abnormality has occurred in the alarm system is output to the display 203. If both step 405 and step 406 are answered in the negative, this routine ends.
【００２３】[0023]
以上本考案によればディスプレイ系統に異常が発生した場合は警報装置に、警 報装置系統に異常が発生した場合はディスプレイにそれぞれ警報が出力されるた め運転者は車間距離制御装置の状態を正確に認識することが可能となり、走行の 安全が確保される。 As described above, according to the present invention, the alarm is output to the alarm device when an abnormality occurs in the display system, and the alarm is output to the display when an abnormality occurs in the alarm device system. It is possible to accurately recognize the vehicle and ensure driving safety.
【図１】図１は本考案に係る車間距離制御装置の基本構
成図である。FIG. 1 is a basic configuration diagram of an inter-vehicle distance control device according to the present invention.
【図２】図２は本考案に係る車間距離制御装置のハード
ウエア構成図である。FIG. 2 is a hardware configuration diagram of an inter-vehicle distance control device according to the present invention.
【図３】図３はインテリジェントパワースイッチの回路
図である。FIG. 3 is a circuit diagram of an intelligent power switch.
【図４】図４は制御ルーチンのフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of a control routine.
【図５】図５は従来の車間距離制御装置のハードウエア
構成図である。FIG. 5 is a hardware configuration diagram of a conventional inter-vehicle distance control device.
１０１…車間距離計測手段 １０２…車間距離制御手段 １０３…ディスプレイ手段 １０４…ディスプレイ情報伝送手段 １０５…警報手段 １０６…警報伝送手段 １０７…ディスプレイ情報伝送異常検出手段 １０８…警報伝送異常検出手段 101 ... Inter-vehicle distance measuring means 102 ... Inter-vehicle distance control means 103 ... Display means 104 ... Display information transmission means 105 ... Warning means 106 ... Warning transmission means 107 ... Display information transmission abnormality detection means 108 ... Warning transmission abnormality detection means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 45/00 ３７０ Ｃ 8109−3Ｇ Ｇ０１Ｓ 13/93 Ｚ 6959−5Ｊ Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｅ 7103−3Ｈ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 5 Identification number Internal reference number FI Technical display location F02D 45/00 370 C 8109-3G G01S 13/93 Z 6959-5J G08G 1/16 E 7103-3H
Claims (1)
（１０１）と、 該車間距離計測手段（１０１）により計測された車間距
離に基づいてスロットル弁開度指令信号を出力する車間
距離制御手段（１０２）と、 該車間距離制御手段（１０２）の自己診断結果を表示す
るディスプレイ手段（１０３）と、 該車間距離制御手段（１０２）の自己診断結果を該ディ
スプレイ手段（１０３）に伝送するデォスプレイ情報伝
送手段（１０４）と、 該車間距離制御手段（１０２）における緊急状態発生を
警報する警報手段（１０５）と、 該車間距離制御手段（１０２）における緊急状態発生の
警報を該警報手段（１０５）に伝送する警報伝送手段
（１０６）と、から構成される車間距離制御装置におい
て、 該ディスプレイ手段（１０３）あるいは該ディスプレイ
情報伝送手段（１０４）に異常が発生した場合に異常発
生を該警報手段（１０５）に伝送するディスプレイ情報
伝送異常検出手段（１０７）と、 該警報手段（１０５）あるいは該警報伝送手段（１０
６）に異常が発生した場合に異常発生を該ディスプレイ
手段（１０３）に伝送する警報伝送異常検出手段（１０
８）と、が設置されることを特徴とする車間距離制御装
置。1. An inter-vehicle distance measuring means (101) for measuring an inter-vehicle distance, and an inter-vehicle distance control means for outputting a throttle valve opening command signal based on the inter-vehicle distance measured by the inter-vehicle distance measuring means (101). 102), display means (103) for displaying the self-diagnosis result of the inter-vehicle distance control means (102), and display information for transmitting the self-diagnosis result of the inter-vehicle distance control means (102) to the display means (103). A transmission means (104), an alarm means (105) for alarming the occurrence of an emergency state in the vehicle distance control means (102), and an alarm for an emergency state occurrence in the vehicle distance control means (102). An alarm transmission means (106) for transmitting to an inter-vehicle distance control device; When an abnormality occurs in the spray information transmission means (104), a display information transmission abnormality detection means (107) for transmitting the abnormality occurrence to the alarm means (105), and the alarm means (105) or the alarm transmission means (10).
When an abnormality occurs in 6), an alarm transmission abnormality detecting means (10) for transmitting the abnormality occurrence to the display means (103)
8), and an inter-vehicle distance control device characterized by being installed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP069671U JPH0521141U (en) | 1991-08-31 | 1991-08-31 | Inter-vehicle distance control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP069671U JPH0521141U (en) | 1991-08-31 | 1991-08-31 | Inter-vehicle distance control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0521141U true JPH0521141U (en) | 1993-03-19 |
Family
ID=13409545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP069671U Withdrawn JPH0521141U (en) | 1991-08-31 | 1991-08-31 | Inter-vehicle distance control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0521141U (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11109030A (en) * | 1997-10-01 | 1999-04-23 | Fujitsu Ten Ltd | Onboard radar equipment |
| JP2017178267A (en) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Drive support method, drive support device using the same, automatic drive control device, vehicle, and program |
-
1991
- 1991-08-31 JP JP069671U patent/JPH0521141U/en not_active Withdrawn
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| WO2017169026A1 (en) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Driving support device, autonomous driving control device, vehicle, driving support method, and program |
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| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19951102 |