JPH0520794B2 - - Google Patents

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JPH0520794B2
JPH0520794B2 JP60252257A JP25225785A JPH0520794B2 JP H0520794 B2 JPH0520794 B2 JP H0520794B2 JP 60252257 A JP60252257 A JP 60252257A JP 25225785 A JP25225785 A JP 25225785A JP H0520794 B2 JPH0520794 B2 JP H0520794B2
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JP
Japan
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recognition
symbol
symmetrical
result
recognition result
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Yasukazu Ito
Masashige Yamamoto
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Fujitsu Ltd
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Fujitsu Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 被認識シンボルの画像データから、図形的な特
徴を求めて、そのシンボルが複数個の候補シンボ
ルの何れであるかを決定するシンボル認識方法に
おいて、認識対象の画像を認識した結果が対称形
のシンボルであるとき、画像そのものも対称性を
持つ筈であると云う仮定のもとに、該画像データ
を対称変換し、再度認識処理を行つて、同一のシ
ンボルと認識されたときのみ認識結果とし、若し
該2回目の認識結果が一致しなければ該結果をリ
ジエクトするようにしたものである。
[Detailed Description of the Invention] [Summary] In a symbol recognition method that determines which of a plurality of candidate symbols the symbol is by determining graphical features from image data of the symbol to be recognized, When the result of image recognition is a symmetrical symbol, on the assumption that the image itself should also have symmetry, the image data is symmetrically transformed and the recognition process is performed again to create the same symbol. This is the recognition result only when it is recognized, and if the second recognition result does not match, the result is rejected.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明は、図形の自動入力装置に係り、特に認
識したシンボルの形が対称形のときのシンボル認
識方法に関する。
The present invention relates to an automatic graphic input device, and more particularly to a symbol recognition method when the shape of the recognized symbol is symmetrical.

最近の計算機システムの処理能力の向上に伴
い、設計図面、地図等の図面を2値化画像データ
として読み取り、線分要素、シンボル要素、文字
要素等を抽出して、該設計図面等のデータベース
化を行い、該データベースとして構築されている
データを用いてハードコピーを出力したり、論理
シユミレーシヨンによる設計の自動化を行つたり
することが盛んになつてきた。
With the recent improvement in the processing power of computer systems, drawings such as design drawings and maps are read as binary image data, line segment elements, symbol elements, character elements, etc. are extracted, and the design drawings, etc. are created into a database. It has become popular to output hard copies using the data constructed as databases, and to automate designs using logical simulations.

この場合、該データベースの対象となる設計図
面、地図等のシンボル要素に対する認識が正確で
あることが必須条件であり、誤認識率を少なくす
るシンボル認識方式が要求されるようになつてき
た。
In this case, it is essential that the symbol elements of the design drawings, maps, etc. targeted by the database be accurately recognized, and a symbol recognition method that reduces the rate of misrecognition is now required.

〔従来の技術と発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by conventional technology and invention]

第4図は、従来のシンボル認識方法を説明する
図であつて、(a)は一連の認識処理を一回実行した
結果で、認識結果を出力する場合を示し、(b)は2
つの認識処理部を設けた場合を示している。
FIG. 4 is a diagram explaining the conventional symbol recognition method, in which (a) shows the result of executing a series of recognition processes once and shows the case where the recognition result is output, and (b) shows the case where the recognition result is output after performing two recognition processes.
This shows the case where two recognition processing units are provided.

(a)の方法では、認識処理部1で、一連の認識処
理を1回実行し、得られた認識結果(コード情
報)をシンボルテーブル2に格納されている既知
のシンボルコード情報と照合する方法であり、特
に、対称形シンボルのように画像そのものが対称
性を持つているような場合、上記一回だけでの認
識では該認識結果に欠けると云う問題があつた。
In method (a), the recognition processing unit 1 executes a series of recognition processes once, and collates the obtained recognition result (code information) with known symbol code information stored in the symbol table 2. In particular, when the image itself has symmetry, such as a symmetrical symbol, there is a problem in that the above-mentioned one-time recognition does not provide the desired recognition result.

(b)の方法では、2つの認識処理部1を設け、そ
れぞれにおいて、認識した結果のコード情報を比
較部3で照合し、一致出力が得られなければ、当
該認識結果をリジエクトすると云う方法であつ
て、(a)の方法に比較して正確性は向上するが、シ
ンボル認識装置が複雑になると云う問題があつ
た。
In the method (b), two recognition processing units 1 are provided, and in each of them, the code information of the recognized result is collated by the comparison unit 3, and if a matching output is not obtained, the recognition result is rejected. Although accuracy is improved compared to method (a), there is a problem in that the symbol recognition device becomes complicated.

本発明は上記従来の欠点に鑑み、認識したシン
ボルが対称形であることが検知されたとき、該認
識対象の画像を対称に変換することによつて、再
度認識を行い、同一の認識結果が得られたとき
に、そのシンボルの認識結果を決定するようにし
て、より確実な認識結果を得る方法を提供するこ
とを目的とするものである。
In view of the above-mentioned drawbacks of the conventional art, the present invention, when it is detected that a recognized symbol is symmetrical, converts the image of the recognition target into a symmetrical shape, performs recognition again, and obtains the same recognition result. The purpose of this invention is to provide a method for obtaining more reliable recognition results by determining the recognition results for the symbols when they are obtained.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

第1図は本発明の一実施例をブロツク図で示し
た図である。
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.

本発明においては、設計図面、地図等の図面を
2値化画像データとして読み取り、抽出したシン
ボル要素に対して、認識処理部1′で1回目のシ
ンボル認識処理を行い、認識した結果が対称形シ
ンボルでなければ、それを認識結果とし、若し対
称形シンボルであれば、該画像データを対称変換
部4で対称変換した後、上記認識処理部1′で2
回目の認識処理を実行し、前回の認識結果と一致
すれば、それを認識結果とし、一致しない場合に
は認識不能と判定するように構成する。
In the present invention, drawings such as design drawings and maps are read as binary image data, the extracted symbol elements are subjected to first symbol recognition processing in the recognition processing section 1', and the recognition results are symmetrical. If it is not a symbol, it is the recognition result, and if it is a symmetrical symbol, the image data is symmetrically transformed in the symmetrical transformation section 4, and then the recognition processing section 1' performs symmetrical transformation on the image data.
When the recognition process is executed for the second time, if the recognition result matches the previous recognition result, that is taken as the recognition result, and if the recognition result does not match, it is determined that recognition is not possible.

〔作用〕[Effect]

即ち、本発明によれば、被認識シンボルの画像
データから、図形的な特徴を求めて、そのシンボ
ルが複数個の候補シンボルの何れであるかを決定
するシンボル認識方法において、認識対象の画像
を認識した結果が対称形のシンボルであるとき、
画像そのものも対称性を持つ筈であると云う仮定
のもとに、該画像データを対称変換し、再度認識
処理を行つて、同一シンボルと認識されたときの
み認識結果とし、若し該2回目の認識結果が一致
しなければ該結果をリジエクトするようにしたも
のであるので、対称形シンボルの認識率を良くす
ることができ、該対称形のシンボルが比較的に多
い画像データに対する認識処理において、誤認識
を少なくする効果がある。
That is, according to the present invention, in a symbol recognition method in which graphical features are determined from image data of a symbol to be recognized to determine which of a plurality of candidate symbols the symbol is, an image to be recognized is When the recognized result is a symmetrical symbol,
Based on the assumption that the image itself should have symmetry, the image data is symmetrically transformed, the recognition process is performed again, and only when the same symbol is recognized is the recognition result. If the recognition results do not match, the results are rejected, so the recognition rate of symmetrical symbols can be improved, and the recognition process for image data with a relatively large number of symmetrical symbols can be performed. , which has the effect of reducing misrecognition.

〔実施例〕〔Example〕

以下本発明の実施例を図面によつて詳述する。
第2図は、本発明の適用対象となる対称形シンボ
ルの一例を示した図であり、第3図は本発明によ
るシンボル認識動作を流れ図で示した図である。
尚、全図を通して同じ符号は同じ対象物を示して
いるものとする。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
FIG. 2 is a diagram showing an example of a symmetrical symbol to which the present invention is applied, and FIG. 3 is a flowchart showing symbol recognition operation according to the present invention.
Note that the same reference numerals indicate the same objects throughout the figures.

以下、第2図,第3図を参照しながら第1図に
よつて、本発明によるシンボル認識方法を説明す
る。
Hereinafter, the symbol recognition method according to the present invention will be explained with reference to FIG. 1 while referring to FIGS. 2 and 3.

本発明によるシンボル認識処理は。図示してい
ない認識前処理によつて、図面の読み取り、ノイ
ズ除去、穴埋め等を行つた後、図形要素分離処理
でライン、シンボル、文字の図形要素の分離を行
つてから実行するものとする。
The symbol recognition process according to the present invention is as follows. After reading the drawing, removing noise, filling in holes, etc. through recognition preprocessing (not shown), graphical element separation processing separates graphical elements such as lines, symbols, and characters before execution.

又、認識処理自体は、特定の方式である必要は
なく、既存のパターンマツチ法、特徴マツチング
法等、何れの方法を用いても良い。
Further, the recognition process itself does not need to be a specific method, and any method such as an existing pattern matching method or feature matching method may be used.

先ず、認識処理部1′において、認識結果1a
が出力され、これが対称形のシンボルであるかど
うかが、対称形判定部11aで、そのコード情報
によつて判定される。(ステツプ10,11,1
2参照) この判定は、シンボル毎に、予め対称かどうか
を定義したシンボルテーブル2′を参照すること
によつて行われる。
First, in the recognition processing unit 1', the recognition result 1a
is output, and whether or not this is a symmetrical symbol is determined by the symmetrical determining section 11a based on the code information. (Steps 10, 11, 1
(See 2) This determination is made by referring to a symbol table 2' in which whether or not each symbol is symmetrical is defined in advance.

若し、該シンボルが対称形でなければ、上記結
果1aをその侭、認識結果とする。(ステツプ1
9参照) 該認識したシンボルコードが対称形を示してい
る場合には、次の対称変換部4において、画像デ
ータを対称変換する。
If the symbol is not symmetrical, the above result 1a is taken as the recognition result. (Step 1
(See 9) If the recognized symbol code indicates a symmetrical form, the image data is subjected to symmetrical conversion in the next symmetrical conversion unit 4.

ここで、対称形シンボルとしては、第2図に示
すような種類のものを考え、該対称変換は、数学
的な演算(例えば、X軸/Y軸等に対する座標変
換)を行つて求めるようにする。(ステツプ13
参照) 該対称変換を行つて求めた画像に対して、認識
処理部1′で再度認識処理を実行する。この認識
処理は、上記1回目のものと同一の処理内容であ
る。この結果として認識結果2aが求まる。
Here, the type of symmetrical symbol shown in Figure 2 is considered, and the symmetrical transformation is determined by performing mathematical operations (for example, coordinate transformation with respect to the X-axis/Y-axis, etc.). do. (Step 13
(See) The recognition processing unit 1' executes recognition processing again on the image obtained by performing the symmetry transformation. This recognition process has the same content as the first time. As a result, a recognition result 2a is obtained.

この2回目の認識処理で得られ認識結果2a
と、前回の認識結果1aとを比較回路C12aで
比較し、一致出力が得られればそれを認識結果と
するが、一致出力が得られなかつた場合には、結
果1a、或いは結果2aの一方が正しいか、又は
両方が誤つているかであるが、本発明による認識
処理では判定不能とするように機能させる。(ス
テツプ14,15,16,17,18参照) このように、本発明は、対称形シンボルが多い
図形を読み取つてシンボルの認識を行う際、一連
の認識処理で対称形シンボルであることが検知さ
れたとき、該図形を対称変換し、同じ認識処理を
行つて得られた認識結果(コード情報)が、前回
の認識結果と同じであるときのみ認識結果とする
ようにした所に特徴がある。
Recognition result 2a obtained in this second recognition process
and the previous recognition result 1a are compared in the comparison circuit C12a, and if a matching output is obtained, it is taken as the recognition result, but if no matching output is obtained, either result 1a or result 2a is Whether both are correct or both are incorrect, the recognition processing according to the present invention functions to make it impossible to determine. (See Steps 14, 15, 16, 17, and 18.) In this way, when the present invention reads a figure with many symmetrical symbols and performs symbol recognition, it is possible to detect symmetrical symbols through a series of recognition processes. The feature is that when the figure is symmetrically transformed and the same recognition process is performed, the recognition result (code information) obtained is the recognition result only when it is the same as the previous recognition result. .

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上、詳細に説明したように、本発明のシンボ
ル認識方法において、被認識シンボルの画像デー
タから、図形的な特徴を求めて、そのシンボルが
複数個の候補シンボルの何れであるかを決定する
シンボル認識方式において、認識対象の画像を認
識した結果が対称形のシンボルであるとき、画像
そのものも対称性を持つ筈であると云う仮定のも
とに、該画像データを対称変換し、再度認識処理
を行つて、同一のシンボルと認識されたときのみ
認識結果とし、若し該2回目の認識結果が一致し
なければ該結果をリジエクトするようにしたもの
であるので、対称形シンボルの認識率を良くする
ことができ、該対称形のシンボルが比較的に多い
画像データに対する認識処理において、誤認識を
少なくする効果がある。
As described above in detail, in the symbol recognition method of the present invention, graphical features are determined from the image data of the symbol to be recognized, and it is determined which of a plurality of candidate symbols the symbol is. In a recognition method, when the result of recognizing an image to be recognized is a symmetrical symbol, the image data is symmetrically transformed and re-recognized based on the assumption that the image itself should also have symmetry. The recognition result is determined only when the symbol is recognized as the same symbol, and if the second recognition result does not match, the result is rejected. Therefore, the recognition rate of the symmetric symbol is This has the effect of reducing recognition errors in recognition processing for image data containing relatively many symmetrical symbols.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示すブロツク図で
示した図、第2図は本発明の適用対象となる対称
形シンボルの一例を示した図、第3図は本発明に
よるシンボル認識動作を流れ図で示した図、第4
図は従来のシンボル認識方式を説明する図、であ
る。 図面において、1,1′は認識処理部、11a
は対称形判定部、12aは比較回路C、2,2′
はシンボルテーブル、3は比較部、4は対称変換
部、10〜19は各処理ステツプ、をそれぞれ示
す。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an example of a symmetrical symbol to which the present invention is applied, and FIG. 3 is a symbol recognition operation according to the present invention. A diagram showing the flowchart, No. 4
The figure is a diagram explaining a conventional symbol recognition method. In the drawing, 1 and 1' are recognition processing units, 11a
12a is a comparison circuit C, 2, 2'
3 indicates a symbol table, 3 a comparison section, 4 a symmetry conversion section, and 10 to 19 each processing step.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 被認識シンボルの画像データから、図形的な
特徴を求めて、そのシンボルが複数個の候補シン
ボルの何れであるかを決定するシンボル認識方法
であつて、 認識処理部1′で1回目の認識処理を行い、認
識した結果が対称形シンボルでなければ、それを
認識結果とし、 若し対称形シンボルであれば、該画像データを
対称変換部4で対称変換した後、上記認識処理部
1′で2回目の認識処理を実行し、前回の認識結
果と一致すれば、それを認識結果とし、 一致しない場合には認識不能と判定するように
したことを特徴とするシンボル認識方法。
[Scope of Claims] 1. A symbol recognition method that determines which of a plurality of candidate symbols the symbol is by determining graphical features from image data of the symbol to be recognized, comprising: a recognition processing unit 1 If the recognition result is not a symmetrical symbol, it is used as the recognition result; if it is a symmetrical symbol, the image data is subjected to symmetrical transformation in the symmetrical transformation unit 4, and then A symbol characterized in that the recognition processing unit 1' executes a second recognition process, and if it matches the previous recognition result, it is taken as the recognition result, and if it does not match, it is determined that it is unrecognizable. Recognition method.
JP60252257A 1985-11-11 1985-11-11 Symbol recognition system Granted JPS62111369A (en)

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JP2718391B2 (en) * 1995-02-20 1998-02-25 日本電気株式会社 Line-symmetric figure shaping device
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